WO2002087956A1 - Transmission sans fin, notamment pour bicyclette et vehicule ou treuil equipe d'une telle transmission - Google Patents

Transmission sans fin, notamment pour bicyclette et vehicule ou treuil equipe d'une telle transmission Download PDF

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WO2002087956A1
WO2002087956A1 PCT/FR2002/001479 FR0201479W WO02087956A1 WO 2002087956 A1 WO2002087956 A1 WO 2002087956A1 FR 0201479 W FR0201479 W FR 0201479W WO 02087956 A1 WO02087956 A1 WO 02087956A1
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shaft
crank
segment
rotation
carrying
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Application number
PCT/FR2002/001479
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Inventor
Joël KERJEAN
Michel Paressant
Original Assignee
Kerjean Joel
Michel Paressant
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B62M9/06—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like

Definitions

  • Endless transmission in particular for bicycle and vehicle or winch fitted with such a transmission
  • the present invention relates to an endless transmission, in particular for a bicycle, for example for crankset and toothed chainring, of the crank type without marking neutral point as well as to a vehicle or winch with double cranks equipped with such an endless transmission.
  • cranks are rotatable around a first geometric axis to allow a relative angular displacement of the crank arms, in particular in the vicinity of the high and low positions of said crank arms, in such a way that the crank in upward movement exceeds the top dead center before the downward crank reaches its bottom dead center.
  • rotational accelerations of the cranks are created, the effect of which is positive for the impulse delivered by the driving crank.
  • a toothed chainring is used crossed by an axis on which are fixed two cranks each carrying a pedal.
  • the two pedals rotate around the geometric axis of the plate of which they are integral and around which they are offset relative to each other by 180 °. Therefore, when one of the pedals is in the high position, the other is in the low position, so that at this time, the mechanism has a so-called neutral position.
  • neutral position To optimize the passage from neutral points, there are two types of devices.
  • the length of the crank arms is modified during a pedaling cycle. This is the case of the solutions described in patents FR-A-2,582,616, FR-A-2,567,475 and FR-A-2,492,936 and ⁇ / 86.07023.
  • the arms have a variable length which is greater during the motor phase of the downward movement of the pedals and smaller during the upward movement phase of the pedals.
  • the present invention does not belong to this category of devices.
  • An object of the present invention is to provide an endless transmission in which the circular movement of the pedals is preserved while providing improved torques in the vicinity of the high and low positions of said crank arms so as to obtain a recovery of the right driving forces and left thus removing any marking of top and bottom dead centers.
  • Another object of the present invention is to provide an endless transmission whose particularly simple design allows its adaptation to any type of vehicle such as bicycle, pedal boat, etc.
  • Another object of the present invention is to provide an endless transmission, the design of which makes it possible to maintain more sustained contact between the member, such as a foot, acting on the pedal and the pedal itself especially in the case of high speeds.
  • Another object of the invention is to provide an endless transmission, the design of which allows coaxiality to be maintained between the carrier shaft of the crank arms and the plate carrying the transmission chain and to ensure a seal of the assembly comparable to that existing bicycles.
  • the subject of the invention is an endless transmission, in particular for a bicycle, for example for crankset and toothed chainring, of the type with cranks without marking neutral point, said cranks being rotatable around a first geometric axis to allow a relative angular displacement of the crank arms in particular in the vicinity of the high and low positions of said crank arm, in such a way that the crank in ascending movement exceeds the top dead center before the descending crank reaches its bottom dead center, said first geometric axis constituting the pivot axis of at least one shaft called the carrier shaft crank, characterized in that the crank arms are of constant length and in that the angular offset occurring on either side of an equilibrium alignment position of the crank arms is produced by a single toc, such as a roller, a finger, a nipple, an axis housed in a guide path mounted integral in rotation with at least one part of the shaft called the bearing shaft of the crank arms, this toc being integral with a part rotatable around a second parallel geometric axi
  • Another subject of the invention is a vehicle, such as a bicycle, pedal boat or the like of the type provided with a crankset, characterized in that it is equipped with an endless transmission of the aforementioned type.
  • the invention also relates to a hand winch with double cranks, characterized in that it is equipped with an endless transmission of the aforementioned type.
  • FIG. 1 represents a partial perspective view of a first endless transmission according to the invention
  • FIG. 2 shows a partial sectional view of an endless transmission according to the invention in the form of a set ready to mount on a standard bicycle;
  • FIG. 3 shows a partial view in partial section of a variant of the transmission of Figure 2;
  • FIGS. 4A to 4D represent partial schematic views of the respective positioning of the cranks during a complete rotation cycle
  • FIG. 4E represents a variant of FIG. 4D in which the rectilinear connecting rods have been replaced by curved connecting rods;
  • FIG. 5 represents a partial schematic view in section of another embodiment of an endless transmission according to the invention in which the spacing ⁇ between the geometric axes of the transmission is adjustable and
  • FIG. 6 represents a partial schematic view of the cranks during a rotation cycle, the guide path being delimited by a hollowed-out cam in the shape of a bean.
  • the endless transmission is more particularly intended for pedal vehicles, in particular bicycles, pedal boats or the like.
  • This endless transmission consists of two cranks called respectively right crank 1 and left crank 2 relative to the direction of travel of a vehicle equipped with such a transmission.
  • Each crank 1, 2 is equipped, at its free end with known manner, of a pedal 11.
  • Each crank 1, 2 is equipped, at its free end with known manner, of a pedal 11.
  • crank 2, has a constant crank arm length during a pedaling cycle. These cranks are rotated around a first geometric axis shown in D in the figures. This first axis' D geometric forms the pivot axis of at least one shaft 5 constituting the support shaft of the crank arms.
  • the connection between crank 1, 2 and shaft 5 carrying the crank arms and / or the design of the carrying shaft 5 allow relative angular displacement of the crank arms, in particular in the vicinity of the high and low positions of said crank arms 1, 2, in such a way that the crank in upward movement exceeds the top dead center before the downward crank reaches its bottom dead center.
  • This particular angular position of the crank arms is more particularly shown in FIGS. 4A to 4C.
  • This angular offset occurs on either side of equilibrium positions shown in 4B and 4D in which the crank arms, angularly offset by 180 °, are aligned in a plane corresponding in the figures to the median horizontal plane perpendicular to the plane vertical passing through the top and bottom dead centers.
  • the shaft 5 carrying the crank arms is sectioned so that the shaft 5 and the crank arms do not form a rigid connection assembly.
  • a first solution consists in the fact that the shaft 5 carrying the crank arms consists of at least two segments 5A, 5B, 5C of aligned coaxial shafts. Each crank 1, 2 is carried by a shaft segment 5A, 5B, these tree segments 5A, 5B being coaxial to form the carrier shaft 5.
  • shaft segments 5A, 5B are independent to allow a relative angular offset of the crank arms 1, 2.
  • each crank is carried by an independent shaft segment.
  • the shaft 5 thus formed of several segments can form between the crank arms a continuous or discontinuous shaft.
  • crank arms therefore occurs on either side of a generally substantially horizontal alignment equilibrium position of the crank arms.
  • This angular offset is achieved by a toc 6, such as a roller, a finger, a stud, an axis housed in a guide path 8 mounted integral in rotation with at least a portion of the carrier shaft 5.
  • This toc 6 is integral with a part 7 rotating around a second geometric axis 10 parallel and not coincident with the first geometric axis D.
  • the distance separating the first and second geometric axes is represented by ⁇ .
  • the shaft 5 consists of at least three segments 5A, 5B, 5C of coaxial shafts and having the first axis D as their pivot axis geometric. These shaft segments are mounted to interlock. At least one of the segments 5A, 5B, 5C, in this case the shaft segment 5C, is provided, for the delimitation of the guide path 8, with a fork 9 or with a cam 9A, of preferably a bean-shaped integral in rotation with said segment 5C of the tree. This fork 9 or cam 9A defines a guide path 8 used for receiving the toc 6.
  • the toc 6 cooperating with a guide path 8 is mounted on a plate 7 rotating around the second geometric axis 10 parallel to said first geometric axis D.
  • This plate 7 is in the form of a crown 7A mounted free to rotate around a fixed eccentric 7B crossed by the shaft 5 carrying the crank arms.
  • the shaft segment 5C is provided with an eccentric 7B fixed in rotation around which is mounted, in rotation about the second geometric axis 10, a crown 7A carrying the toc 6.
  • the eccentric 7B is crossed by the shaft 5 carrying the crank arms.
  • This toc 6 is coupled, via at least one transmission member 3, to the other shaft segments 5A, 5B respectively carrying a crank arm.
  • the cranks 1 and 2 are fixedly connected to each shaft segment represented respectively in 5A and 5B.
  • the shaft segments 5A, 5B are respectively connected to the toc 6 by means of a lever 4 wedged angularly on the crank arm carried by the corresponding shaft segment 5A, 5B, this lever 4 being connected to a link 3A itself connected at its other end to an axis 6A disposed concentric with the toc 6 which, in the example shown, affects the shape of a roller so as to form an extension of the axis of the roller constituting the toc 6.
  • Rod 3A and lever 4 constitute each time the transmission member 3 between shaft segment 5A or respectively 5B and toc 6, 6A.
  • the transmission 3 between toc 6 and segment 5A or respectively segment 5B of the shaft carrying a crank arm consists of a lever 4 integral in rotation with the segment 5A or respectively 5B and fixed angularly on the crank arm carried by said segment 5A or 5B respectively, this lever 4 being coupled via a link 3A to the toc 6.
  • These links 3A can be rectilinear rods as illustrated in FIGS. 4A to
  • the fork 9 or the cam 9A and the crown 7A are integral in rotation with the segment 5C of the shaft and the toothed plate 12, this plate being equipped, in a manner known per se, with a chain for ensuring the transmission of the rotary movement of said tree.
  • the configuration of the transmission members makes it possible to maintain coaxiality between the shaft 5 carrying the crank arms and the bearing shaft of the chain-carrier plate 12.
  • the crank arm 2 and the shaft segment 5B are in turn mounted for free rotation on the shaft segment 5A in the absence of the transmission members 3. The same is true of the segment 5C in the absence of toc 6 and transmission components 3.
  • cranks or equilibrium positions are shown in 4B and 4D or 4E.
  • the angle ⁇ which represents in FIGS. 4A and 4C this forward shift of the crank arms, can be chosen by the manufacturer for optimize this parameter by defining the value ⁇ .
  • This value ⁇ corresponds to the spacing between the first geometric D axis and the second geometric axis 10 parallel to said first geometric D axis.
  • the spacing ⁇ between the geometric axis D constituting the pivot axis to the shaft 5 carrying the crank arms and the axis 10 of rotation of the rotary part 7, 7A toc holder 6 is adjustable to allow an overrun of the top and bottom dead centers synchronized when the value of the distance ⁇ is equal to zero or asynchronously when the value of the distance ⁇ is different from a zero value.
  • This configuration makes it possible to have a transmission which can operate indifferently with a constant angular offset of 180 ° of the crank arms or a variable angular offset.
  • the setting ⁇ can be obtained by means of a notched lever positioned at the level of the handlebar, this control acting on the eccentric capable of moving inside a slide 13 as illustrated in FIG. 5.
  • the orientation of the assembly around the first geometric axis D makes it possible to modify the alignment position of the cranks 1 and 2 at the discretion of the user.
  • the transmission in which the guide path 8 used to receive a toc 6 is delimited by means of a cam 9A, preferably substantially in the shape of a bean (FIG. 6) or a fork 9, mounted integrally in rotation of at least one segment 5A, 5B, 5C of shaft, can be in the form of a ready-to-mount assembly housed at least partially inside a remote housing generally on the left relative to the frame d 'a bicycle as illustrated in Figure 2.
  • the rotating part 7A door knock 6, the eccentric 7B, the part 9 delimiting the guide path and the transmission 3 between toc 6 and bearing shaft segment of the crank arms form an assembly ready to mount housed at least partially inside a housing.
  • a housing thus makes it possible to equip most bicycles existing on the market.
  • At least part of the transmission is housed inside a housing, this housing being sized to fit between the rear fork and the tubular element of the frame front of a bicycle.
  • This solution of a box integrated in the frame has the advantage of a balanced transmission design and fully protected in the event of a fall, especially when the latter is fitted to a bicycle. Conversely, it has the disadvantage of pushing the rear wheel slightly, especially when it is fitted to a racing bike. Such a solution is more particularly suitable in the case of a transmission fitted to a bicycle as an original equipment.
  • Another embodiment of the transmission consists in making the shaft 5 known as the carrier shaft of the crank arms in the form of a shaft on which one of the two cranks 1, 2 is mounted to rotate freely while the other crank is mounted integral in rotation with said shaft.
  • the shaft 5, said shaft carrying the crank arms consists of at least two segments 5A, 5C of coaxial shafts.
  • the segment 5A is provided with two crank arms, one of the arms being integral in rotation with the segment 5A, the other arm being mounted to rotate freely on the latter.
  • the other shaft segment 5C is for its part provided, for the delimitation of the guide path 8, with a fork 9 or with a cam integral in rotation with said segment and a fixed eccentric in rotation around which is rotatably mounted, around the second geometric axis 10, a crown carrying the toc, this toc being coupled by means of at least one transmission member to the shaft segments carrying the crank arms.
  • This solution turns out, however, to be less advantageous since it requires coupling at least a portion of the transmission members between knock and shaft segment directly on the crank arm mounted to rotate freely on segment 5A.
  • the toc is connected to the carrying shaft 5 of the crank arm integral in rotation with said segment by means of a connecting rod and a lever in a manner analogous to what was described in the first embodiment.
  • crank arm mounted to rotate freely on the shaft segment 5A, is itself connected to the toc directly by means of a connecting rod connected in an articulated manner on the one hand to the constituent axis of the knock, on the other hand to the crank arm. This results in greater difficulty in producing the assembly in the form of a ready-to-assemble assembly.
  • the aforementioned transmission makes it possible to receive chainrings which can be used on racing bikes, mountain bikes, etc.

Landscapes

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Abstract

L'invention concerne une transmission sans fin du type à manivelles (1, 2) sans marquage de point mort, lesdites manivelles (1, 2) étant entraînables à rotation autour d'un premier axe (D) géométrique constituant l'axe pivot d'au moins un arbre (5) dit arbre porteur des bras de manivelle. Cette transmission est caractérisée en ce que les bras de manivelle sont de longueur constante et en ce que le décalage angulaire se produisant de part et d'autre d'une position d'équilibre d'alignement des bras de manivelles (1, 2) est réalisé par un toc (6) unique dans un chemin (8) de guidage monté solidaire en rotation d'au moins une partie de l'arbre (5) dit arbre porteur des bras de manivelle, ce toc (6) étant solidaire d'une pièce rotative (7, 7A) autour d'un second axe (10) géométrique parallèle et non confondu au premier axe (D) géométrique.

Description

Transmission sans fin, notamment pour bicyclette et véhicule ou treuil équipe d'une telle transmission
La présente invention concerne une transmission sans fin, notamment pour bicyclette, par exemple pour pédalier et plateau denté, du type à manivelles sans marquage de point mort ainsi qu'un véhicule ou un treuil à double manivelles équipé d'une telle transmission sans fin.
Elle concerne plus particulièrement une transmission sans fin dans laquelle les manivelles sont entraînables en rotation autour d'un premier axe géométrique pour permettre un déplacement angulaire relatif des bras de manivelles, notamment au voisinage des positions haute et basse desdits bras de manivelles, de manière telle que la manivelle en mouvement ascendant dépasse le point mort haut avant que la manivelle descendante atteigne son point mort bas. De façon associée, on crée des accélérations de rotation des manivelles dont l'effet est positif pour l'impulsion délivrée par la manivelle motrice.
Dans un pédalier de type connu, on utilise un plateau denté traversé par un axe sur lequel sont calées deux manivelles portant chacune une pédale. Les deux pédales tournent autour de l'axe géométrique du plateau dont elles sont solidaires et autour duquel elles sont décalées l'une par rapport à l'autre de 180°. De ce fait, lorsque l'une des pédales est en position haute, l'autre se trouve en position basse, si bien qu'à cet instant, le mécanisme présente une position dite de point mort. Pour optimiser le passage des points morts, on distingue deux types de dispositifs.
Dans une première catégorie de dispositifs, on modifie la longueur des bras de manivelles au cours d'un cycle de pédalage. Tel est le cas des solutions décrites dans les brevets FR-A-2.582.616, FR-A-2.567.475 et FR-A-2.492.936 et θ/86.07023. Dans toutes les solutions décrites, les bras présentent une longueur variable qui est plus grande pendant la phase motrice du mouvement descendant des pédales et plus petite pendant la phase de mouvement ascendant des pédales. La présente invention n'appartient pas à cette catégorie de dispositifs.
Dans une seconde catégorie de dispositifs, on facilite le passage des points morts haut et bas tout en maintenant des bras de manivelles de longueur constante. Tel est le cas du brevet FR-A-2.584.671 dans lequel la transmission est constituée d'un plateau denté qui tourne autour d'un premier axe géométrique et d'un ensemble de deux manivelles qui tournent autour d'un second axe géométrique parallèle et non confondu avec le premier axe géométrique . Cette transmission comprend deux pivots latéraux solidaires du plateau en des points diamétralement opposés de celui-ci, chaque pivot servant à l'articulation d'une bielle s 'articulant à son autre extrémité sur la manivelle. Cette solution présente un certain nombre d'inconvénients en raison de la présence de biellettes articulées sur les bras de manivelles, ce qui empêche un masquage parfait des bras de manivelles. Par ailleurs, une telle solution nécessite dans tous les cas de reporter l'ensemble du mécanisme sur un côté du pédalier, ce qui accroît le déséquilibre de l'élément équipé d'une telle transmission. Enfin, une telle solution crée un décalage angulaire des manivelles très limité .
De même, le brevet US-A-4.793.208 et la demande internationale O/95.19909 décrivent à chaque fois une transmission sans fin dans laquelle le décalage angulaire, se produisant de part et d'autre d'une position d'équilibre d'alignement des bras de manivelle, est réalisé au moyen de deux doigts fixés sur un plateau excentré par rapport à l'axe de manivelle, ce plateau portant la chaîne de transmission du vélo. Il en résulte que l'axe du plateau porte chaîne est décalé, c'est-à-dire non coaxial et non confondu avec l'axe porteur des bras de manivelle. Enfin, la présence de deux doigts rend la construction plus complexe et plus encombrante et limite les possibilités de réalisation de celle-ci sous forme d'un ensemble prêt à monter logé au moins partiellement à l'intérieur d'un boîtier.
De manière similaire, les brevets FR-A-0.978.674 et US-A- 4.772.252 permettent l'obtention d'un décalage angulaire des bras de manivelle au moyen de deux doigts destinés à coopérer chacun avec un chemin de guidage. Il en résulte les mêmes problèmes d'encombrement et de complexité de la construction que ceux mentionnés ci-dessus.
D'autres solutions particulièrement complexes nécessitant l'utilisation d'un grand nombre de pignons ou l'utilisation d'une pression hydraulique sont décrites dans les brevets FR-A- 2 . 589 . 212 et FR-A- 2 . 594 . 402 .
Un but de la présente invention est de proposer une transmission sans fin dans laquelle le mouvement circulaire des pédales est conservé tout en procurant des couples améliorés au voisinage des positions haute et basse desdits bras de manivelle de manière à obtenir un recouvrement des forces motrices droite et gauche en supprimant ainsi tout marquage des points morts haut et bas.
Un autre but de la présente invention est de proposer une transmission sans fin dont la conception particulièrement simple permet son adaptation à tout type de véhicule tel que vélo, bateau à pédales, etc.
Un autre but de la présente invention est de proposer une transmission sans fin dont la conception permet de maintenir un contact plus appuyé entre l'organe, tel qu'un pied, agissant sur la pédale et la pédale elle-même surtout dans le cas de vitesses élevées.
Un autre but de 1 ' invention est de proposer un transmission sans fin dont la conception permet le maintien de la coaxialité entre arbre porteur des bras de manivelle et plateau portant la chaîne de transmission et d'assurer une étanchéité de l'ensemble comparable à celle des bicyclettes existantes .
A cet effet, l'invention a pour objet une transmission sans fin, notamment pour bicyclette, par exemple pour pédalier et plateau denté, du type à manivelles sans marquage de point mort, lesdites manivelles étant entraînables à rotation autour d'un premier axe géométrique pour permettre un déplacement angulaire relatif des bras de manivelle notamment au voisinage des positions haute et basse desdits bras de manivelle, de manière telle que la manivelle en mouvement ascendant dépasse le point mort haut avant que la manivelle descendante atteigne son point mort bas, ledit premier axe géométrique constituant l'axe pivot d'au moins un arbre dit arbre porteur des bras de manivelle, caractérisée en ce que les bras de manivelle sont de longueur constante et en ce que le décalage angulaire se produisant de part et d'autre d'une position d'équilibre d'alignement des bras de manivelles est réalisé par un toc unique, tel qu'un galet, un doigt, un téton, un axe logé dans un chemin de guidage monté solidaire en rotation d'au moins une partie de l'arbre dit arbre porteur des bras de manivelle, ce toc étant solidaire d'une pièce rotative autour d'un second axe géométrique parallèle et non confondu au premier axe géométrique .
L'invention a encore pour objet un véhicule, tel que bicyclette, bateau à pédales ou autre du type muni d'un pédalier, caractérisé en ce qu'il est équipé d'une transmission sans fin du type précité.
L'invention a encore pour objet un treuil à main à double manivelles caractérisé en ce qu'il est équipé d'une transmission sans fin du type précité.
L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels :
la figure 1 représente une vue en perspective partielle d'une première transmission sans fin conforme à 1 ' invention ;
la figure 2 représente une vue partielle en coupe d'une transmission sans fin conforme à l'invention se présentant sous forme d'un ensemble prêt à monter sur une bicyclette standard ;
la figure 3 représente une vue partielle en coupe partielle d'une variante de la transmission de la figure 2 ;
les figures 4A à 4D représentent des vues schématiques partielles du positionnement respectif des manivelles au cours d'un cycle complet de rotation ;
la figure 4E représente une variante de la figure 4D dans laquelle les bielles rectilignes ont été remplacées par des bielles courbes ;
la figure 5 représente une vue schématique partielle en coupe d'un autre mode de réalisation d'une transmission sans fin conforme à 1 ' invention dans laquelle 1 ' écartement Δ entre axes géométriques de la transmission est réglable et
la figure 6 représente une vue schématique partielle des manivelles au cours d'un cycle de rotation, le chemin de guidage étant délimité par une came évidée en forme de haricot .
La transmission sans fin, objet de l'invention, est plus particulièrement destinée à des véhicules à pédales, en particulier des vélos, des bateaux à pédales ou similaire. Cette transmission sans fin est constituée de deux manivelles dites respectivement manivelle droite 1 et manivelle gauche 2 par rapport au sens d'avancement d'un véhicule équipé d'une telle transmission.
Chaque manivelle 1, 2 est équipée, à son extrémité libre de manière en soi connue, d'une pédale 11. Chaque manivelle 1,
2 présente une longueur de bras de manivelle constante au cours d'un cycle de pédalage. Ces manivelles sont entraînées en rotation autour d'un premier axe géométrique représenté en D aux figures . Ce premier axe' D géométrique constitue l'axe pivot d'au moins un arbre 5 constituant l'arbre porteur des bras de manivelle. La liaison entre manivelle 1, 2 et arbre 5 porteur des bras de manivelle et/ou la conception de l'arbre 5 porteur permettent un déplacement angulaire relatif des bras de manivelles, notamment au voisinage des positions haute et basse desdits bras de manivelles 1, 2, de manière telle que la manivelle en mouvement ascendant dépasse le point mort haut avant que la manivelle descendante atteigne son point mort bas. Cette position angulaire particulière des bras de manivelle est plus particulièrement représentée aux figures 4A à 4C. Ce décalage angulaire se produit de part et d'autre de positions d'équilibre représentées en 4B et 4D dans lesquelles les bras de manivelle, décalés angulairement de 180°, sont alignés dans un plan correspondant dans les figures au plan horizontal médian perpendiculaire au plan vertical passant par les points morts haut et bas. En d'autres termes, l'arbre 5 porteur des bras de manivelle est sectionné de telle sorte que arbre 5 et bras de manivelle ne forment pas un ensemble à liaison rigide. Pour permettre ce décalage angulaire des bras de manivelle, une première solution consiste dans le fait que l'arbre 5 porteur des bras de manivelle est constitué d'au moins deux segments 5A, 5B, 5C d'arbres coaxiaux alignés. Chaque manivelle 1, 2 est portée par un segment 5A, 5B d'arbre, ces segments 5A, 5B d'arbre étant coaxiaux pour former l'arbre 5 porteur. Ces segments 5A, 5B d'arbre sont indépendants pour permettre un décalage angulaire relatif des bras de manivelles 1, 2. Dans tous les exemples représentés aux figures, la solution dans laquelle chaque manivelle est portée par un segment d'arbre indépendant a été retenue. L'arbre 5 ainsi constitué de plusieurs segments peut former entre les bras de manivelle un arbre continu ou discontinu.
Le décalage angulaire des bras de manivelle se produit donc de part et d'autre d'une position d'équilibre d'alignement généralement sensiblement horizontale des bras de manivelle.
Ce décalage angulaire est réalisé par un toc 6, tel qu'un galet, un doigt, un téton, un axe logé dans un chemin 8 de guidage monté solidaire en rotation d'au moins une partie de l'arbre 5 porteur. Ce toc 6 est solidaire d'une pièce 7 rotative autour d'un second axe 10 géométrique parallèle et non confondu au premier axe D géométrique . Dans toutes les figures, la distance séparant les premier et second axes géométriques est représentée par Δ.
Sur la base de cette définition, de nombreux modes de réalisation de la transmission peuvent être envisagés.
Un premier mode de réalisation de l'invention est représenté à la figure 1. Dans ce cas, l'arbre 5 est constitué d'au moins trois segments 5A, 5B, 5C d'arbre coaxiaux et ayant pour axe pivot le premier axe D géométrique. Ces segments d'arbre sont montés à emboîtement. Au moins l'un des segments 5A, 5B, 5C, en l'occurrence le segment d'arbre 5C, est muni, pour la- délimitation du chemin de guidage 8, d'une fourchette 9 ou d'une came 9A, de préférence en forme de haricot solidaire en rotation dudit segment 5C d'arbre. Cette fourchette 9 ou came 9A délimite un chemin de guidage 8 servant à la réception du toc 6. De manière générale, le toc 6 coopérant avec un chemin 8 de guidage est monté sur un plateau 7 tournant autour du second axe 10 géométrique parallèle audit premier axe D géométrique. Ce plateau 7 se présente sous forme d'une couronne 7A montée libre à rotation autour d'un excentrique 7B fixe traversé par l'arbre 5 porteur des bras de manivelle.
Ainsi, dans la figure 1, le segment d'arbre 5C est muni d'un excentrique 7B fixe en rotation autour duquel est montée, à rotation autour du second axe 10 géométrique, une couronne 7A portant le toc 6. L'excentrique 7B est traversé par l'arbre 5 porteur des bras de manivelle. Ce toc 6 est couplé, par l'intermédiaire d'au moins un organe de transmission 3, aux autres segments 5A, 5B d'arbre portant respectivement un bras de manivelle. En effet, dans ce cas, les manivelles 1 et 2 sont reliées de manière fixe à chaque segment d'arbre respectivement représentés en 5A et 5B. Les segments 5A, 5B d'arbre sont respectivement reliés au toc 6 par l'intermédiaire d'un levier 4 calé angulairement sur le bras de manivelle porté par le segment 5A, 5B d'arbre correspondant, ce levier 4 étant relié à une biellette 3A elle-même reliée à son autre extrémité à un axe 6A disposé concentrique au toc 6 qui, dans l'exemple représenté, affecte la forme d'un galet de manière à former un prolongement de l'axe du galet constitutif du toc 6. Biellette 3A et levier 4 constituent à chaque fois l'organe de transmission 3 entre segment d'arbre 5A ou respectivement 5B et toc 6, 6A. En d'autres termes, la transmission 3 entre toc 6 et segment 5A ou respectivement segment 5B d'arbre porteur d'un bras de manivelle, est constituée d'un levier 4 solidaire en rotation du segment 5A ou respectivement 5B et calé angulairement sur le bras de manivelle porté par ledit segment 5A ou respectivement 5B, ce levier 4 étant couplé par l'intermédiaire d'une biellette 3A au toc 6. Ces biellettes 3A peuvent être des biellettes rectilignes comme l'illustrent les figures 4A à
4D ou courbes comme l'illustre la figure 4E. La fourchette 9 ou la came 9A et la couronne 7A sont solidaires en rotation du segment 5C d'arbre et du plateau 12 denté, ce plateau étant équipé, de manière en soi connue, d'une chaîne pour assurer la transmission du mouvement rotatif dudit arbre. La configuration des organes de transmission permet de maintenir une coaxialité entre arbre 5 porteur des bras de manivelle et arbre porteur du plateau 12 porte chaîne. Le bras de manivelle 2 et le segment d'arbre 5B sont quant à eux montés libres à rotation sur le segment 5A d'arbre en l'absence des organes de transmission 3. Il en est de même du segment 5C en l'absence de toc 6 et des organes de transmission 3.
Le contrôle du décalage angulaire entre les bras de manivelle 1 et 2 est obtenu par 1 ' intermédiaire des organes 3 de transmission constitués par les biellettes 3A et les leviers 4 coopérant avec le toc 6, lui-même coopérant avec la fourchette 9 ou la came 9A solidaire en rotation du segment d'arbre 5C. On obtient une cinématique conforme à celle décrite ci-dessus, à savoir une manivelle en mouvement ascendant qui dépasse le point mort haut avant que la manivelle descendante n'atteigne son point mort bas comme l'illustrent les figures 4A à 4D. Pour obtenir une telle cinématique, la manivelle ayant dépassé le point mort bas exécute un mouvement ascendant plus rapide que la manivelle descendante ayant dépassé le point mort haut. Les positions d'alignement des manivelles ou positions d'équilibre sont quant à elles représentées en 4B et 4D ou 4E.
Il est bien évident que l'angle α, qui représente aux figures 4A et 4C ce décalage vers l'avant des bras de manivelle, peut être choisi par le constructeur pour optimiser ce paramètre en définissant la valeur Δ. Cette valeur Δ correspond à l' écartement entre le premier axe D géométrique et le second axe 10 géométrique parallèle audit premier axe D géométrique. Dans le mode de réalisation représenté à la figure 3, l' écartement Δ entre l'axe D géométrique constituant l'axe pivot à l'arbre 5 porteur des bras de manivelle et l'axe 10 de rotation de la pièce rotative 7, 7A porte-toc 6 est réglable pour permettre indifféremment un dépassement des points morts haut et bas synchronisé lorsque la valeur de 1 ' écartement Δ est égale à zéro ou asynchrone lorsque la valeur de 1 ' écartement Δ est différente d'une valeur nulle. Cette configuration permet de disposer d'une transmission qui peut fonctionner indifféremment avec un décalage angulaire constant de 180° des bras de manivelle ou un décalage angulaire variable. Dans le cas d'une application à une bicyclette, le réglage Δ peut être obtenu au moyen d'une manette crantée positionnée au niveau du guidon, cette commande agissant sur l'excentrique apte à se déplacer à l'intérieur d'une glissière 13 comme l'illustre la figure 5. D'autre part, l'orientation de l'ensemble autour du premier axe D géométrique permet de modifier la position d'alignement des manivelles 1 et 2 au gré de l'utilisateur.
La transmission, dans laquelle le chemin de guidage 8 servant à la réception d'un toc 6 est délimité au moyen d'une came 9A, de préférence sensiblement en forme de haricot (figure 6) ou d'une fourchette 9, montée solidaire en rotation d'au moins un segment 5A, 5B, 5C d'arbre, peut se présenter sous forme d'un ensemble prêt à monter logé au moins partiellement à l'intérieur d'un boîtier déporté généralement sur la gauche par rapport au cadre d'une bicyclette comme l'illustre la figure 2. En effet, dans ce cas, la pièce 7A rotative porte toc 6, l'excentrique 7B, la pièce 9 de délimitation du chemin de guidage et la transmission 3 entre toc 6 et segment d'arbre porteur des bras de manivelle forment un ensemble prêt à monter logé au moins partiellement à l'intérieur d'un boîtier. Un tel boîtier permet ainsi d'équiper la plupart des bicyclettes existant dans le commerce.
Dans un autre mode de réalisation représenté à la figure 3, au moins une partie de la tran ismission est logée à l'intérieur d'un boîtier, ce boîtier étant dimensionné pour s'insérer entre la fourche arrière et l'élément tubulaire du cadre avant d'une bicyclette. Cette solution d'un boîtier intégré dans le cadre présente l'avantage d'une conception de transmission équilibrée et entièrement protégée en cas de chute, notamment lorsque cette dernière équipe une bicyclette. Elle présente à l'inverse l'inconvénient de repousser légèrement la roue arrière, notamment lorsqu'elle équipe un vélo de course. Une telle solution est plus particulièrement appropriée dans le cas d'une transmission équipant en première monte une bicyclette .
Un autre mode de réalisation de la transmission consiste à réaliser l'arbre 5 dit arbre porteur des bras de manivelle sous forme d'un arbre sur lequel l'une des deux manivelles 1, 2 est montée libre à rotation tandis que l'autre manivelle est montée solidaire en rotation audit arbre. Dans ce cas, l'arbre 5 dit arbre porteur des bras de manivelle est constitué d'au moins deux segments 5A, 5C d'arbres coaxiaux. Le segment 5A est muni de deux bras de manivelle, l'un des bras étant solidaire en rotation du segment 5A, l'autre bras étant monté libre en rotation sur ce dernier. L'autre segment 5C d'arbre est quant à lui muni, pour la délimitation du chemin 8 de guidage, d'une fourchette 9 ou d'une came solidaire en rotation dudit segment et d'un excentrique fixe en rotation autour duquel est montée en rotation, autour du second axe 10 géométrique, une couronne portant le toc, ce toc étant couplé par 1 ' intermédiaire d ' au moins un organe de transmission aux segments d'arbre portant les bras de manivelle. Cette solution s'avère toutefois moins intéressante car elle nécessite de coupler au moins une partie des organes de transmission entre toc et segment d'arbre directement sur le bras de manivelle monté libre en rotation sur le segment 5A. En effet, le toc est relié à l'arbre 5 porteur du bras de manivelle solidaire en rotation dudit segment par l'intermédiaire d'une bielle et d'un levier de manière analogue à ce qui a été décrit dans le premier mode de réalisation conforme à celui de la figure 1. Le bras de manivelle, monté libre à rotation sur le segment 5A d'arbre, est quant à lui relié au toc directement par l'intermédiaire d'une biellette reliée de manière articulée d'une part à l'axe constitutif du toc, d'autre part au bras de manivelle. Il en résulte une difficulté plus grande pour réaliser l'ensemble sous forme d'un ensemble prêt à monter.
La transmission précitée permet de recevoir des porte- plateaux pouvant équiper indifféremment des vélos de course, des vélos tout-terrain...
Il est à noter que la transmission précitée peut également s'appliquer à un treuil à main à double manivelles, encore appelé "Winch", la transmission étant associée au tambour d'enroulement de câble du treuil.

Claims

REVENDICATIONS
1. Transmission sans fin, notamment pour bicyclette, par exemple pour pédalier et plateau denté, du type à manivelles (1, 2) sans marquage de point mort, lesdites manivelles (1, 2) étant entraînables à rotation autour d'un premier axe (D) géométrique pour permettre un déplacement angulaire relatif des bras de manivelle notamment au voisinage des positions haute et basse desdits bras de manivelle (1, 2), de manière telle que la manivelle en mouvement ascendant dépasse le point mort haut avant que la manivelle descendante atteigne son point mort bas, ledit premier axe (D) géométrique constituant l'axe pivot d'au moins un arbre (5) dit arbre porteur des bras de manivelle, caractérisée en ce que les bras de manivelle sont de longueur constante et en ce que le décalage angulaire se produisant de part et d'autre d'une position d'équilibre d'alignement des bras de manivelles (1, 2) est réalisé par un toc (6) unique, tel qu'un galet, un doigt, un téton, un axe logé dans un chemin (8) de guidage monté solidaire en rotation d'au moins une partie de l'arbre (5) dit arbre porteur des bras de manivelle, ce toc (6) étant solidaire d'une pièce rotative (7, 7A) autour d'un second axe (10) géométrique parallèle et non confondu au premier axe (D) géométrique .
2. Transmission sans fin selon la revendication 1, caractérisée en ce que le chemin de guidage (8) servant à la réception du toc (6) est délimité au moyen d'une came (9A) , de préférence sensiblement en forme de haricot ou d'une fourchette (9), montée solidaire en rotation d'un segment (5A, 5B, 5C) d'arbre de l'arbre (5) porteur des bras de manivelle constitué d'au moins deux segments (5A, 5B, 5C) d'arbres coaxiaux.
3. Transmission sans fin selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le toc (6) coopérant avec un chemin
(8) de guidage est monté sur un plateau (7) tournant autour du second axe (10) géométrique parallèle audit premier axe
(D) géométrique, ce plateau (7) se présentant sous forme d'une couronne (7A) montée libre à rotation autour d'un excentrique (7B) fixe traversé par l'arbre (5) porteur des bras de manivelle.
4. Transmission sans fin selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l'arbre (5) porteur des bras de manivelle est constitué d'au moins deux segments (5A, 5B, 5C) d'arbre coaxiaux, chaque manivelle (1, 2) étant portée par un segment (5A, 5B) d'arbre, ces segments (5A, 5B) d'arbre étant indépendants pour permettre un décalage angulaire relatif des bras de manivelles (1, 2) .
5. Transmission sans fin selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que l'arbre (5) est constitué d'au moins trois segments (5A, 5B, 5C) d'arbre coaxiaux, au moins l'un (5C) des segments (5A, 5B, 5C) d'arbre (5) étant muni, pour la délimitation du chemin.de guidage (8), d'une fourchette
(9) ou d'une came (9A) , de préférence en forme de haricot solidaire en rotation dudit segment (5C) d'arbre, et d'un excentrique (7B) fixe en rotation autour duquel est montée, à rotation autour du second axe (10) géométrique, une couronne (7A) portant le toc (6) , ce toc (6) étant couplé, par l'intermédiaire d'au moins un organe de transmission (3), aux autres segments (5A, 5B) d'arbre portant respectivement un bras de manivelle (1, 2) .
6. Transmission sans fin selon la revendication 5, caractérisée en ce que la transmission (3) entre toc (6) et segment (5A) ou respectivement segment (5B) d'arbre porteur d'un bras de manivelle, est constituée d'un levier (4) solidaire en rotation du segment (5A) ou respectivement (5B) et calé angulairement sur le bras de manivelle porté par ledit segment (5A) ou respectivement (5B) , ce levier (4) étant couplé par l'intermédiaire d'une biellette (3A) au toc (6) .
7. Transmission sans fin selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l'arbre (5), dit arbre porteur de bras de manivelle, est constitué de deux segments (5A, 5C) d'arbre coaxiaux, l'un des segments (5A) étant muni de deux bras de manivelle (1, 2), l'un solidaire en rotation dudit segment (5A) , l'autre monté libre en rotation sur ce dernier, l'autre segment (5C) d'arbre (5) étant muni, pour la délimitation du chemin de guidage (8), d'une fourchette (9) ou d'une came (9A), de préférence en forme de haricot solidaire en rotation dudit segment (5C) d'arbre, et d'un excentrique (7B) fixe en rotation autour duquel est montée, à rotation autour du second axe (10) géométrique, une couronne (7A) portant le toc (6) , ce toc (6) étant couplé, par l'intermédiaire d'au moins un organe de transmission (3), aux segments (5A) porteurs des bras de manivelle.
8. Transmission sans fin selon l'une des revendications 5 à
7, caractérisée en ce que la pièce (7A) rotative porte toc (6), l'excentrique (7B) , la pièce (9, 9A) de délimitation du chemin de guidage et la transmission (3) entre toc (6) et segment d'arbre porteur des bras de manivelle forment un ensemble prêt à monter logé au moins partiellement à l'intérieur d'un boîtier.
9. Transmission sans fin selon l'une des revendications 1 à
8, caractérisée en ce qu'au moins une partie de la transmission est logée à l'intérieur d'un boîtier, ce boîtier étant dimensionné pour s'insérer entre la fourche arrière et l'élément tubulaire du cadre avant d'une bicyclette .
10. Transmission sans fin selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que l' écartement (Δ) entre l'axe (D) géométrique constituant l'axe pivot à l'arbre (5) porteur des bras de manivelle et l'axe (10) de rotation de la pièce rotative (7, 7A) porte-toc (6) est réglable pour permettre indifféremment un dépassement des points morts haut et bas synchronisé lorsque la valeur de 1 ' écartement (Δ) est égale à zéro ou asynchrone lorsque la valeur de l' écartement (Δ) est différente d'une valeur nulle.
11. Véhicule, tel que bicyclette, bateau à pédales ou autre du type muni d'un pédalier, caractérisé en ce qu'il est équipé d'une transmission sans fin conforme à l'une des revendications 1 à 10.
12. Treuil à main à double manivelles, caractérisé en ce qu'il est équipé d'une transmission sans fin conforme à l'une des revendications 1 à 10.
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