WO2002087459A2 - Handstück zum linearen antreiben eines vorzugsweise dentalen werkzeuges - Google Patents

Handstück zum linearen antreiben eines vorzugsweise dentalen werkzeuges Download PDF

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WO2002087459A2
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Michael Thoms
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Dürr Dental GmbH & Co. KG
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    • A61C1/02—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design characterised by the drive of the dental tools
    • A61C1/07—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design characterised by the drive of the dental tools with vibratory drive, e.g. ultrasonic
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    • B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2031/00—Other particular articles
    • B29L2031/42—Brushes
    • B29L2031/425—Toothbrush

Definitions

  • the invention relates to a handpiece for linearly driving a preferably dental tool.
  • Handpieces for linearly driving dental tools are known in which a vibrating ring is used to guide the tool (DE 42 38 384 AI).
  • a circumferential section of the resonance-operated ring which corresponds to an antinode, is connected to the output part of an ultrasound generator, while an angularly offset ring section, also associated with an antinode, carries the tool.
  • the ultrasonic generator e.g. can have a stack of piezoelectric ceramic disks, generally has large axial dimensions, but with the tool an access to the tooth surfaces is desired under the limited spatial conditions prevailing in the mouth of a patient.
  • the vibration amplitude of such rings is therefore limited in practice to a value of approximately 50 ⁇ m because the permissible elastic expansion of the ring material must not be exceeded. To increase the amplitudes, it would be conceivable to choose a larger ring diameter or a smaller wall thickness of the ring. Large rings are not desirable in view of the compact dimensions of the handpiece. It is also advantageous if the resonance frequency of the ring is above the human hearing limit.
  • the present invention is therefore intended to develop a handpiece in accordance with the preamble of claim 1 such that a compact deflection of the movement generated by the drive unit takes place in a direction inclined to the axis of the motor arrangement, and on the other hand larger amplitudes of the tool can be generated.
  • two mutually opposite wall sections of the guide device are moved in opposite phases.
  • This antiphase movement leads to a central section of the guide device, which carries the tool running perpendicular to this section, being moved in a direction perpendicular to the plane of the guide device, that is to say parallel to the axis of the tool.
  • This kinking of the middle section of the guide device results in an amplitude translation.
  • the inventive design of the guide device also ensures that the tool is safely guided on its axis.
  • a handpiece according to claim 2 only a single linear motor and two simple geometry transmission parts are required.
  • the handpiece is thus mechanically particularly simple.
  • the development of the invention according to claim 3 is advantageous with regard to the smallest possible radial dimensions of the handpiece.
  • the development of the invention according to claim 4 is advantageous with regard to good power transmission geometry at the transition points between the linear motor and the second transmission part or the second transmission part and the edge section of the guide device.
  • the development of the invention according to claim 5 ensures that the housing of the handpiece, which is gripped by the user, is not subjected to vibrations. This is advantageous, on the one hand, with regard to the convenience of operating the handpiece, and, on the other hand, with regard to avoiding undesired vibration damping.
  • Linear motors is generated. An amplitude addition and a power addition are thus obtained.
  • a handpiece, as specified in claim 9, builds Particularly compact in the axial direction.
  • both linear drives of the drive unit provide the same power. This is advantageous with regard to the use of the same components and with regard to the same load on the drives.
  • the second transmission part must necessarily have an end section which is traced back to the axis of the first transmission part.
  • the development of the invention according to claim 13 allows the movements impressed on the two opposite edge sections of the guide device to be set exactly in opposite phase and thus to compensate for manufacturing-related asymmetries in the linear drives and the transmission parts.
  • the development of the invention according to claim 15 is characterized by a particularly simple mechanical construction of the guide device. In addition, there is a good tilt-proof attachment of the tool to the guide device.
  • Figure 1 an axial section through a first dental ultrasound handpiece
  • FIG. 2 shows an axial section through a second dental handpiece and a block diagram of an associated operating circuit
  • Figure 3 an axial section through a third dental handpiece and a block diagram of an associated operating circuit
  • Figure 4 is a schematic side view of the vibrating parts of another dental handpiece.
  • Figure 5 a similar view to Figure 4, in which a modified guide device for the tool is reproduced.
  • a dental ultrasound handpiece is designated by 10 in total. It comprises a housing 12, which is essentially closed, tubular and is formed with a plug connector part 14 at its end on the right in the figures.
  • the wall of the housing 12 in the drawing below has a window 16 in the front end section on the left in the drawing, through which a collet schematically shown at 18 extends with radial play.
  • the collet 18 carries a tool 20.
  • the collet 18 is firmly connected to a central section 22 or 24 of a leaf spring 26 or 28.
  • the leaf springs 26, 28 have identical geometry, run parallel to one another and are attached with their end sections to end sections 30, 32 of a first transmission part 34 and a second transmission part 36, respectively.
  • the axis of the collet 18 is perpendicular to the middle sections 22, 24 of the leaf springs 26, 28.
  • the first transmission part 36 is rectilinear and runs parallel to the axis of the housing 12. Its rear end, which is on the right in the drawing, has a first end
  • the second transmission part 36 has the shape of a rectangular U or C which is open at the bottom and has a base section 42 and legs 44, 46 which are perpendicular thereto.
  • the leg 44 is fixed to the left ends of the leaf spring 26, 28; the leg 46 is fixedly connected to a second end face 48 of the ultrasonic vibrator 40, which is located on the right in the drawing.
  • the base section 42 extends parallel to the transmission part 34 at a small distance.
  • the ultrasonic vibrator 40 comprises a plurality (in the drawing 15) of piezoelectric disks 50 stacked axially one behind the other.
  • the vibrating of the ultrasonic vibrator 40 is carried out using a suitable high-frequency HF which leads to the metallized end faces 38 and 48 of the leads 52, 54 Ultrasonic transducer 40 are supplied.
  • the lines 52 and 54 are connected to pins 56, 58 of the connector part 14.
  • a drive unit 60 formed by the ultrasonic oscillator 40 and the transmission parts 34, 36 is fastened to the housing 12 via an intermediate wall 62 of the housing 12, which has a holding opening 64 which receives the axially middle of the disks 50 in a press fit or glues to them or is otherwise firmly connected. Furthermore, the intermediate wall 62 has a through opening 66 through which the transmission part 36 is guided with play.
  • the connector part 14 also has a connection piece 68 which is connected to a fluid line 70 placed on the lower wall of the housing 12.
  • the latter carries at its free end adjacent to the tool a nozzle 72, the axis of which is indicated at 74.
  • connection piece is 68 connected to a source of working fluid which, for example, provides an aqueous suspension of abrasive particles. These particles are placed on the tip of the tool 20 via the nozzle 72.
  • the ultrasonic oscillator 40 If RF high voltage is applied to the pins 56, 58, the ultrasonic oscillator 40 is excited to oscillate. Its first end face 38 pushes or pulls the first transmission part 34, while its second end face 48 pulls or pushes the second transmission part 36. In this way, opposing movements of the same size are impressed on the ends of the leaf springs 26, 28. These movements result in the leaf springs 26, 28 being bent. This leads to an axial movement of the tool 20.
  • the amplitude of this axial movement is greater than the amplitude at the ultrasonic vibrator 40, since the axial movements of the central sections 22, 24 of the leaf springs 26, 28 are larger than those in the drawing due to the geometry of the buckling - Talalen movements, which are impressed on the ends of the leaf springs 26, 28.
  • a second ultrasound vibrator 76 which has the same mechanical and electrical properties as the ultrasonic vibrator 40, arranged behind the end of the shortened second transmission part 36 compared to FIG. 1, the rear end of the second transmission part 36 having a front end section 78 of the ultrasonic vibrator on the left in the drawing 76 is connected, while a rear section 80 of the ultrasonic vibrator 76, which is located on the right in the drawing, is fixedly connected to the left end face of a base part 82 which is fixedly connected to the housing 12, for example is injected into it.
  • the left end face of the base part 82 is also firmly connected to the second end face 48 of the ultrasonic vibrator 40.
  • the transmission parts 34 and 36 still differ in length despite the provision of the second ultrasonic oscillator 76, and moreover the transmission part 36 still carries the leg 44 which leads back to the axis of the first transmission part to match the first transmission part 36, a recess 84 of corresponding size is provided in the second transmission part 36.
  • the recess 84 is only indicated schematically in the drawing. In practice, this recess can consist of a plurality of recesses distributed in the circumferential direction of the second transmission part 36, which together bring the desired reduction in mass, but thereby ensure that the second transmission part 36 can continue to be regarded as rigid under the ultrasonic operating conditions.
  • a RF high voltage part 86 is provided to excite the ultrasonic vibrators 40 and 76. Its output terminals are connected directly to the ultrasonic oscillator 76 and connected to the ultrasonic oscillator 40 via an adjustable phase shifter 88. In this way, residual differences in the loads to be moved by the two ultrasonic oscillators can be compensated and an exactly opposite-phase drive movement for the two ends of the leaf springs 26, 28 can be ensured. Where such fine tuning can be dispensed with, additional pins 90, 92 of the connector part 14, via which the ultrasonic oscillator 76 is fed, can be connected "crosswise" to the output of the RF high-voltage part compared to the pins 56, 58.
  • an opposing phase movement of the ends of the leaf springs 26, 28 is thus converted into an axial movement of the collet 18 and tool 20.
  • FIG. 3 is similar to that according to FIG. 2 with the proviso that part of the difference in mass between the second transmission part 36 and the first transmission part 34 is compensated for in that the base part 82 is designed as an angled part.
  • the recess 84 can thus be selected to be smaller.
  • the arm of the L-shaped base part 82 of FIG. 3 running parallel to the first transmission part 34 can also be selected longer, so that a recess 84 can be omitted entirely.
  • Figure 4 shows a drive unit 60 which is similar to that of Figure 2. Only the transmission parts 34, 36 are each tapered towards the free end. An amplitude amplification corresponding to the decrease in cross section is thus obtained in the manner of a sonotrode.
  • the collet 18 is designed so that the tool 20 can be used from the rear (in the drawing from above). The tool 20 can thus be inserted into the handpiece from the rear (above). This makes it possible to provide the tool with a collar (not shown) which prevents the tool from falling out towards the front (downward in the drawing) if the tool shaft is not properly clamped by the collet.
  • FIG. 5 largely corresponds to that according to FIG. 4, only the two leaf springs 26, 28 are somewhat convexly curved when viewed from the tool in the unloaded state (the curvature is exaggerated in the drawing), so that the leaf springs are not from an exactly neutral central position but are moved out of pre-curved geometry if their ends are moved in opposite phases. It goes without saying that the two leaf springs can also be curved both concavely as seen from the tool.
  • the leaf springs geometrically reinforce the vibration plitude at the ends of the transmission parts and thus lead to a substantially larger axial vibration amplitude of the tool.
  • the tool is guided axially and is secure against tipping.
  • the leaf springs themselves are not operated in resonance. They can therefore have a smaller thickness than the deflection rings used in the prior art. Their thickness can be chosen so small that the elongation at break of the material is not exceeded even with a very large amplitude.
  • the drive unit can easily be modified so that the tool can be inserted from the back of the collet.
  • the conical shape of the tool holder of the collet and the tool shank and / or the provision of a collar on the tool sheep it can be ensured that the tool cannot fall forward out of the latter even if the collet is not correctly clamped.
  • the cost of the handpiece is reduced because the deflection rings used in the prior art are expensive.
  • the ultrasound transducers which in practice are designed as piezo actuators, can easily be braced with the transmission parts or the base part in the form of a drilled disk.

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Abstract

Bei einem dentalen Ultraschall-Handstück (10) ist ein Werkzeug (20) durch zwei parallel unter Abstand angeordnete Blattfedern (26, 28) gelagert. Die Enden der Blattfedern (26, 28) werden durch eine Antriebseinheit (60) gegenphasig bewegt.

Description

Handstück zum linearen Antreiben eines vorzugsweise dentalen Werkzeuges ======================================
Die Erfindung betrifft ein Handstück zum linearen Antreiben eines vorzugsweise dentalen Werkzeuges.
Es sind Handstücke zum linearen Antreiben von dentalen Werkzeugen bekannt, bei denen zur Führung des Werkzeuges ein schwingender Ring verwendet wird (DE 42 38 384 AI) . Ein Umfangsabschnitt des in Resonanz betriebenen Ringes, der einem Schwingungsbauch entspricht, ist mit dem Ab- triebsteil eines Ultraschallgenerators verbunden, während ein winkelmäßig hierzu versetzter ebenfalls einem Schwingungsbauch zugeordneter Ringabschnitt das Werkzeug trägt. Auf diese Weise ist es möglich, die parallel zur Achse des Ultraschallgenerators erzeugte Bewegung in eine hierzu geneigte Richtung umzulenken. Dies ist deshalb vorteilhaft, weil der Ultraschallgenerator, der z.B. einen Stapel piezoelektrischer Keramikscheiben aufweisen kann, in der Regel große axiale Abmessungen aufweist, mit dem Werkzeug aber ein Zugang zu den Zahn- Oberflächen unter den im Mund eines Patienten herrschenden beschränkten Raumverhältnissen gewünscht wird.
Die Schwingungsamplitude solcher Ringe ist deshalb auf einen Wert von in der Praxis etwa 50μm begrenzt, weil die zulässige elastische Dehnung des Ringmateriales nicht überschritten werden darf. Zur Vergrößerung der Amplituden wäre denkbar, den Ringdurchmesser größer zu wählen oder die Wandstärke des Ringes kleiner zu wählen. Große Ringe sind aber im Hinblick auf kompakte Abmessungen des Handstückes nicht erwünscht. Auch ist es vorteilhaft, wenn die Resonanzfrequenz des Ringes über der Hörgrenze des Menschen liegt.
Durch die vorliegende Erfindung soll daher ein Handstück gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 so weitergebildet werden, daß ebenfalls eine kompakte Umlenkung der von der Antriebseinheit erzeugten Bewegung in eine zur Achse der Motoranordnung geneigte Richtung erfolgt, andererseits größere Amplituden des Werkzeuges erzeugt werden können.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch ein Handstück mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen.
Bei dem erfindungsgemäßen Handstück werden zwei einander gegenüberliegende Wandabschnitte der Führungseinrichtung gegenphasig bewegt . Diese gegenphasige Bewegung führt dazu, daß ein mittlerer Abschnitt der Führungseinrichtung, der das Werkzeug senkrecht zu diesem Abschnitt verlaufend trägt, in zur Ebene der Führungseinrichtung senkrechter, also zur Achse des Werkzeuges paralleler Richtung bewegt wird. Durch dieses Ausknicken des mittleren Abschnittes der Führungseinrichtung erhält man eine Amplitudenübersetzung. Durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Führungs- einrichtung ist zugleich gewährleistet, daß das Werkzeug sicher auf seiner Achse geführt wird.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in Unteransprüchen angegeben .
Bei einem Handstück gemäß Anspruch 2 benötigt man nur einen einzigen Linearmotor und zwei einfache Geometrie aufweisende Übertragungsteile . Das Handstück ist somit mechanisch besonders einfach aufgebaut. Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 3 ist im Hinblick auf möglichst kleine radiale Abmessungen des Handstückes von Vorteil .
Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 4 ist im Hinblick auf gute Kraftübertragungsgeometrie an den Übergangsstellen zwischen Linearmotor und zweitem Übertragungsteil bzw. zweitem Übertragungsteil und Randabschnitt der Führungseinrichtung von Vorteil.
Durch die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 5 wird erreicht, daß das Gehäuse des Handstückes, welches vom Benutzer ergriffen wird, nicht mit Schwingungen beaufschlagt wird. Dies ist einerseits im Hinblick auf den Komfort der Bedienung des Handstückes, andererseits im Hinblick auf das Vermeiden unerwünschter Schwingungsdämpfung von Vorteil .
Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 6 ist ebenfalls im Hinblick auf eine Amplitudenüberhöhung am Werkzeug von Vorteil.
Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 7 hat den Vorteil, daß die Relativbewegung zwischen den bei- den Randabschnitten der Führungseinrichtung von zwei
Linearmotoren erzeugt wird. Man erhält so eine Amplitudenaddition und gleichzeitig eine Leistungsaddition.
Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 8 ist wiederum im Hinblick auf das Fernhalten von Schwingungen vom Gehäuse und im Hinblick auf das Vermeiden einer Dämpfung der Antriebsbewegung für das Werkzeug von Vorteil.
Ein Handstück, wie es im Anspruch 9 angegeben ist, baut in axialer Richtung besonders kompakt .
Bei einem Handstück gemäß Anspruch 10 erbringen beide Linearantriebe der Antriebseinheit die gleiche Leistung. Dies ist im Hinblick auf die Verwendung gleicher Komponenten und im Hinblick auf gleiche Belastung der Antriebe von Vorteil .
Das zweite Übertragungsteil muß zwangsläufig einen End- abschnitt aufweisen, der auf die Achse des ersten Übertragungsteiles zurückgeführt ist. Mit der Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 11 wird auf einfache Weise erreicht, daß die von den beiden Linearantrieben zu bewegenden Massen gleich groß sind, da der dem zweiten Linearantrieb zugeordnete Winkel des Basisteiles eine entsprechende Kürzung des zweiten Übertragungsteiles (und damit eine Verringerung seiner Masse) ermöglicht und/oder die im zweiten Übertragungsteil vorgesehene Ausnehmung eine Massenreduktion bewirkt.
Gemäß Anspruch 12 kann man dann, wenn sich die bewegten Massen aus geometrischen Gründen nicht angleichen lassen, trotzdem dafür sorgen, daß die Randabschnitte der Führungs- einrichtung gegensinnig mit gleicher Amplitude bewegt werden.
Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 13 gestattet es, die den beiden gegenüberliegenden Randabschnitten der Führungseinrichtung aufgeprägten Bewe- gungen exakt gegenphasig einzustellen und so fertigungs- bedingte Unsymmetrien in den Linearantrieben und den Übertragungsteilen auszugleichen.
Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 14 ist im Hinblick auf eine Amplitudenvergrößerung durch ein Übertragungsteil von Vorteil.
Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 15 zeichnet sich durch besonders einfachen mechanischen Aufbau der Führungseinrichtung aus. Darüber hinaus hat man eine gute verkippsichere Anbringung des Werkzeuges an der Führungseinrichtung.
Mit der Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 16 wird erreicht, daß die beiden Blattfedern der Führungseinrichtung sich kontrolliert stets in der einen Richtung aus ihrer Ruhelage herausbewegen, wenn das Handstück nach einem Halt wieder in Betrieb genommen wird.
Nachstehend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:
Figur 1: einen axialen Schnitt durch ein erstes denta- les Ultraschall-Handstück;
Figur 2 : einen axialen Schnitt durch ein zweites dentales Handstück und ein Blockschaltbild einer zugeordneten Betriebsschaltung;
Figur 3 : einen axialen Schnitt durch ein drittes dentales Handstück und ein Blockschaltbild einer zugeordneten Betriebsschaltung;
Figur 4: eine schematische seitliche Ansicht der schwingenden Teile eines weiteren dentalen Handstückes; und
Figur 5: eine ähnliche Ansicht wie Figur 4, in welcher eine abgewandelte Führungseinrichtung für das Werkzeug wiedergegeben ist.
In den Figuren ist ein dentales Ultraschall-Handstück insgesamt mit 10 bezeichnet. Es umfaßt ein Gehäuse 12, welches im wesentlichen geschlossen rohrförmig ist und an seinem in den Figuren rechts gelegenen Ende mit einem Steckverbinderteil 14 ausgebildet ist.
Die in der Zeichnung unten liegende Wand des Gehäuses 12 weist beim in der Zeichnung links gelegenen vorderen Endabschnitt ein Fenster 16 auf, durch welches sich eine schematisch bei 18 wiedergegebene Spannzange unter radialem Spiel hindurcherstreckt. Die Spannzange 18 trägt ein Werkzeug 20.
Die Spannzange 18 ist fest mit jeweils einem mittleren Abschnitt 22 bzw. 24 einer Blattfeder 26 bzw. 28 verbunden. Die Blattfedern 26, 28 haben identische Geometrie, verlaufen parallel zueinander und sind mit ihren End- abschnitten an Stirnabschnitte 30, 32 eines ersten Übertragungsteiles 34 bzw. eines zweiten Übertragungsteiles 36 festgemacht.
Wie ersichtlich steht die Achse der Spannzange 18 senk- recht auf den mittleren Abschnitten 22, 24 der Blattfedern 26, 28.
Das erste Übertragungsteil 36 ist geradlinig und verläuft parallel zur Achse des Gehäuses 12. Sein in der Zeichnung rechts gelegenes, hinteres Ende ist mit einer ersten
Stirnfläche 38 eines Ultraschallschwingers 40 verbunden.
Das zweite Übertragungsteil 36 hat die Form eines nach unten offenen rechteckigen U oder C mit einem Basisab- schnitt 42 und hierzu senkrechten Schenkeln 44, 46. Der Schenkel 44 ist fest mit den links gelegenen Enden der Blattfeder 26, 28 verbunden; der Schenkel 46 ist fest mit einer in der Zeichnung rechts gelegenen zweiten Stirnfläche 48 des Ultraschallschwingers 40 verbunden. Der Basisabschnitt 42 erstreckt sich unter kleinem Abstand parallel zum Übertragungsteil 34.
Der Ultraschallschwinger 40 umfaßt eine Mehrzahl (in der Zeichnung 15) axial hintereinander gestapelter piezo- elektrischer Scheiben 50. Das in Schwingung Versetzen des Ultraschallschwingers 40 erfolgt unter Verwendung einer geeigneten HF-Hochspannung, die über Leitungen 52, 54 den metallisierten Stirnflächen 38 und 48 des Ultraschallschwingers 40 zugeführt werden. Die Leitungen 52 und 54 sind mit Stiften 56, 58 des Steckverbinderteiles 14 verbunden .
Die Befestigung einer durch den Ultraschallschwinger 40 und die Übertragungsteile 34, 36 gebildeten Antriebs- einheit 60 am Gehäuse 12 erfolgt über eine Zwischenwand 62 des Gehäuses 12, welche eine Halteöffnung 64 aufweist, die die axial mittlere der Scheiben 50 im Preßsitz aufnimmt oder mit dieser verklebt oder sonstwie fest verbunden ist ist. Ferner hat die Zwischenwand 62 eine Durchgangsöffnung 66, durch welche das Übertragungsteil 36 unter Spiel hindurchgeführt ist.
Das Steckverbinderteil 14 hat ferner einen Anschlußstutzen 68, der mit einer auf die untere Wand des Gehäuses 12 aufgesetzten Fluidleitung 70 in Verbindung steht.
Letztere trägt an ihrem freien, dem Werkzeug benachbarten Ende eine Düse 72, deren Achse bei 74 angedeutet ist .
Bei betriebsbereitem Handstück ist der Anschlußstutzen 68 mit einer Quelle für Arbeitsfluid verbunden, die z.B. eine wässrige Suspension abrasiver Partikel bereitstellt. Diese Partikel werden über die Düse 72 auf die Spitze des Werkzeuges 20 gegeben.
Wird an die Stifte 56, 58 HF-Hochspannung gelegt, so wird der Ultraschallschwinger 40 zum Schwingen angeregt. Seine erste Stirnfläche 38 drückt oder zieht das erste Übertragungsteil 34, während seine zweite Stirnfläche 48 das zweite Übertragungsteil 36 zieht bzw. drückt. Auf diese Weise werden auf die Enden der Blattfedern 26, 28 gleich große gegensinnige Bewegungen aufgeprägt. Diese Bewegungen führen dazu, daß die Blattfedern 26, 28 gebogen werden. Dies führt zu einer Axialbewegung des Werkzeuges 20. Die Amplitude dieser Axialbewegung ist größer als die Amplitude am Ultraschallschwinger 40, da die Axialbewegungen der mittleren Abschnitte 22, 24 der Blattfedern 26, 28 auf Grund der Ausknick- Geometrie größer sind als die in der Zeichnung horizon- talen Bewegungen, die den Enden der Blattfedern 26, 28 aufgeprägt werden.
Man erkennt, daß man bei dem oben beschriebenen Handstück eine Bewegungsumlenkung von der Achse des Hand- Stückes in eine hierzu senkrechte Richtung (Werkzeugachse) erhält und außerdem eine Amplitudenüberhöhung erhält .
Bei dem abgewandelten Handstück nach Figur 2 sind Kom- ponenten, die obenstehend unter Bezugnahme auf Figur 1 schon erläutert wurden, wieder mit denselben Bezugszeichen versehen. Diese Komponenten werden nachstehend nicht nochmals detailliert beschrieben.
Beim Handstück nach Figur 2 ist ein zweiter Ultraschall- schwinger 76, der die gleichen mechanischen und elektrischen Eigenschaften aufweist wie der Ultraschallschwinger 40, hinter dem Ende des gegenüber Figur 1 verkürzten zweiten Übertragungsteiles 36 angeordnet, wobei das hintere Ende des zweiten Übertragungsteiles 36 mit einem in der Zeichnung links gelegenen, vorderen Stirnabschnitt 78 des Ultraschallschwingers 76 verbunden ist, während ein in der Zeichnung rechts gelegener, hinterer Abschnitt 80 des Ultraschallschwingers 76 fest mit der links gele- genen Stirnfläche eines Basisteiles 82 verbunden ist, welches fest mit dem Gehäuse 12 verbunden ist, z.B. in dieses eingespritzt ist. Die links gelegene Stirnfläche des Basisteiles 82 ist auch fest mit der zweiten Stirnfläche 48 des Ultraschallschwingers 40 verbunden.
Die Übertragungsteile 34 und 36 unterscheiden sich aber trotz Vorsehens des zweiten Ultraschallschwingers 76 immer noch in ihrer Länge, und außerdem trägt das Übertragungsteil 36 noch den zur Achse des ersten Übertragungs- teiles zurückführenden Schenkel 44. Um die durch den zweiten Ultraschallschwinger 76 zu bewegende Masse der des ersten Übertragungsteiles 36 anzugleichen, ist im zweiten Übertragungsteil 36 eine Ausnehmung 84 entsprechender Größe vorgesehen.
Die Ausnehmung 84 ist in der Zeichnung nur schematisch angedeutet . In der Praxis kann diese Ausnehmung aus einer Vielzahl in Umfangsrichtung des zweiten Übertragungsteiles 36 verteilter Ausnehmungen bestehen, die zusammen die gewünschte Massenreduzierung bringen, dabei aber gewährleisten, daß das zweite Übertragungsteil 36 weiterhin unter den Ultraschall-Einsatzbedingungen als starr angesehen werden kann.
Zum Erregen der Ultraschallschwinger 40 und 76 ist ein HF-Hochspannungsteil 86 vorgesehen. Dessen Ausgangsklemmen sind direkt mit dem Ultraschallschwinger 76 verbunden und über einen einstellbaren Phasenschieber 88 mit dem Ultraschallschwinger 40 verbunden. Auf diese Weise lassen sich Restunterschiede in dem durch die beiden Ultraschallschwinger zu bewegenden Lasten kompensieren und eine exakt gegenphasige Antriebsbewegung für die beiden Enden der Blattfedern 26, 28 gewährleisten. Wo auf eine solche Feinabstimmung verzichtet werden kann, kann man zusätzliche Stifte 90, 92 des Steckverbinderteiles 14, über welche die Speisung des Ultraschallschwingers 76 erfolgt, verglichen mit den Stiften 56, 58 "über Kreuz" mit dem Ausgang des HF-Hochspannungsteiles verbinden.
Auch beim Ausführungsbeispiel nach Figur 2 wird somit eine gegenphasige aufgeprägte Bewegung der Enden der Blattfedern 26, 28 in eine Axialbewegung von Spannzange 18 und Werkzeug 20 umgesetzt.
Das Ausführungsbeispiel nach Figur 3 ähnelt demjenigen nach Figur 2 mit der Maßgabe, daß ein Teil des Massenunterschiedes zwischen dem zweiten Übertragungsteil 36 und dem ersten Übertragungsteil 34 dadurch ausgegli- chen wird, daß das Basisteil 82 als abgewinkeltes Teil ausgebildet wird. Die Masse desjenigen Armes des Basisteiles 82, der sich parallel zum ersten Übertragungsteil 34 erstreckt, braucht nicht durch Vorsehen einer Ausnehmung 84 kompensiert zu werden. Damit kann man die Aus- nehmung 84 kleiner wählen. Falls gewünscht, kann man den parallel zum ersten Übertragungsteil 34 verlaufenden Arm des L-förmigen Basisteiles 82 von Figur 3 auch noch länger wählen, so daß eine Ausnehmung 84 ganz entfallen kann. Figur 4 zeigt eine Antriebseinheit 60, die ähnlich ist zu derjenigen nach Figur 2. Nur sind die Übertragungsteile 34, 36 jeweils sich zum freien Ende hin verjüngend ausgebildet . Man erhält so eine der Querschnittsabnahme entsprechende Amplitudenverstärkung nach Art einer Sono- trode .
Im Übertragungsteil 36 ist auf der Achse des Spannzange
18 eine Durchgangsöffnung 94 vorgesehen, und das zugehörige Gehäuse, welches in Figur 4 nicht gezeigt ist, hat eine weitere fluchtende Durchgangsöffnung. Ferner ist die Spannzange 18 so ausgebildet, daß das Werkzeug 20 von der Hinterseite her (in der Zeichnung von oben) eingesetzt werden kann. Damit kann das Werkzeug 20 insgesamt von hinten (oben) in das Handstück eingesetzt werden. Dies ermöglicht es, das Wekrzeug mit einem Bund (nicht gezeigt) zu versehen, der ein Herausfallen des Werkzeuges nach vorn (in der Zeichnung nach unten) verhindert, wenn der Werkzeugschaft von der Spannzange nicht richtig gespannt sein sollte.
Das Ausführungsbeispiel nach Figur 5 entspricht weitgehende demjenigen nach Figur 4, nur sind die beiden Blattfedern 26, 28 im unbelasteten Zustand vom Werkzeug her gesehen etwas konvex gekrümmt (die Krümmung ist in der Zeichnung übertrieben wiedergegeben) , so daß die Blattfedern nicht aus exakt neutraler Mittellage sondern aus schon vorgekrümmter Geometrie herausbewegt werden, wenn ihre Enden gegenphasig bewegt werden. Es versteht sich, daß man die beiden Blattfedern auch vom Werkzeug her gesehen beide konkav vorkrümmen kann.
Die oben beschriebenen Handstücke haben folgende Vorteile:
Die Blattfedern verstärken geometrisch die Schwingungsam- plitude an den Enden der Übertragungsteile und führen so zu einer wesentlich größeren axialen Schwingungsamplitude des Werkzeuges.
Das Werkzeug ist gut und verkippungssicher axial geführt.
Eine zusätzliche Amplitudenverstärkung erhält man durch die sich verjüngenden Abschnitte der Übertragungsteile.
Die Blattfedern selbst werden nicht in Resonanz betrieben. Sie können daher geringere Dicke aufweisen als die beim Stand der Technik verwendeten Umlenkringe. Ihre Dicke kann so gering gewählt werden, daß auch bei sehr großer Amplitude die Bruchdehnung des Materiales nicht überschrit- ten wird.
Bei Verwendung zweier Ultraschallschwinger erhält man doppelt so große Amplituden wie beim Stand der Technik.
Die Antriebseinheit kann einfach so modifiziert werden, daß das Werkzeug von der Hinterseite der Spannzange eingesetzt werden kann. Durch konische Gestalt der Werkzeug- aufnähme der Spannzange und des Werkzeugschaftes und/oder Vorsehen eines Bundes auf dem Werkzeugschaf , kann sichergestellt werden, daß das Werkzeug auch bei nicht korrekt spannender Spannzange nicht nach vorne aus der letzteren herausfallen kann.
Die Kosten des Handstückes sind vermindert, da die beim Stand der Technik verwendeten Umlenkringe teuer sind.
Die in der Praxis als Piezoaktuatoren ausgebildeten Ultraschallschwinger lassen sich in gebohrter Ausführung ihrer Scheiben leicht mit den Übertragungsteilen bzw. dem Basisteilt verspannen.

Claims

Ansprüche
1. Handstück zum Antreiben eines vorzugsweise dentalen Werkzeuges (20) in zur Werkzeugachse paralleler
Richtung, mit einem Gehäuse (12) , mit einer im Gehäuse (12) angeordneten Antriebseinheit (60) , mit einer Füh- rungseinrichtung (26, 28) für das Werkzeug (12) , welche mit mindestens einem Randabschnitt gehalten ist und mit einem Mittelabschnitt (22, 24) das Werkzeug (20) trägt, dadurch gekennzeichnet, daß zwei einander bezüglich der Werkzeugachse gegenüberliegende Randabschnitte der Führungseinrichtung (26, 28) mit gegensinnig bewegten Abtriebsteilen (30, 32) der Antriebseinheit (60) verbunden sind und daß die Führungseinrichtung (26, 28) so ausgebildet ist, daß eine Relativbewegung der beiden einander gegenüberliegenden Randabschnitte gegen- einander zu einer axialen Bewegung des mittleren Abschnittes (22, 24) führt.
2. Handstück nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der eine Randabschnitt der Führungseinrichtung (26, 28) über ein gerades erstes Übertragungsteil (34) mit dem einen der gegeneinander bewegbaren Teile eines einzigen Linearmotors (40) der Antriebseinheit (60) verbunden ist und der andere Randabschnitt der Führungs- einrichtung (26, 28) über ein U-förmiges zweites Über- tragungsteil (36) mit dem anderen der gegeneinander bewegbaren Teile des einzigen Linearmotors (40) verbunden ist .
3. Handstück nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Basisabschnitt (42) des U-förmigen zweiten Übertragungsteiles (36) parallel zum ersten Übertragungsteil (34) verläuft.
4. Handstück nach Anspruch 2 oder 3 , dadurch gekennzeich- net, daß das zweite Übertragungsteil (36) Schenkel
(44, 46) aufweist, die senkrecht zur Achse des ersten Übertragungsteiles (34) verlaufen.
5. Handstück nach einem der Ansprüche 2 bis 4 , dadurch gekennzeichnet, daß der einzige Linearmotor (40) der Antriebseinheit (60) eine Mehrzahl hintereinander 'gestapelter Motorelemente (50) aufweist und ein mittleres der Motorelemente (50) mit dem Gehäuse (12) verbunden ist .
6. Handstück nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eines der Übertragungsteile (34, 36) zumindest in einem Abschnitt desselben als sich verjüngende Sonotrode ausgebildet ist.
7. Handstück nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Randabschnitte der Führungseinrichtung (26, 28) jeweils über ein Übertragungsteil (34,
36) mit einem ersten Ende eines zugeordneten Linearmotors (40, 76) der Antriebseinheit (60) verbunden sind und die zweiten Enden der Linearmotoren (40, 76) mit dem Gehäuse (12) verbunden sind.
8. Handstück nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiten Enden der Linearantriebe (40, 76) durch ein Basisteil (82) starr verbunden sind, welches seinerseits mit dem Gehäuse (12) verbunden ist.
9. Handstück nach Anspruch 7 oder 8 , dadurch gekenn- zeichnet, daß die beiden Linearantriebe (40, 76) parallel zueinander angeordnet sind und im wesentlichen gegenphasig erregt werden.
10. Handstück nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Linearantriebe (40, 76) im wesentlichen identisch sind und im wesentlichen mit gleicher Leistung erregt werden und die Übertragungsteile (34, 36) im wesentlichen gleiche Massen haben.
11. Handstück nach Anspruch 10 in Verbindung mit Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Basisteil abgewinkelt ist und/oder das zweite Übertragungsteil (36) eine Ausnehmung (84) aufweist.
12. Handstück nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Linearantriebe (40, 76) identisch sind und mit unterschiedlicher Leistung erregt werden und daß die Übertragungsteile (34, 36) unterschiedliche Massen haben.
13. Handstück nach einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß von den beiden Linearantrieben
(40, 76) mindestens einer über einen einstellbaren Phasenschieber (88) erregt wird.
14. Handstück nach einem der Ansprüche 7 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eines der Übertragungsteile (34, 36) zumindest in einem Abschnitt als sich verjüngende Sonotrode ausgebildet ist.
15. Handstück nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungseinrichtung (26, 28) zwei parallel unter Abstand angeordnete Blattfedern (26, 28) aufweist, deren mittlere Abschnitte (22, 24) beide starr mit dem Werkzeug (20) bzw. einer Werkzeug- Spannzange (20) verbunden sind.
16. Handstück nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Blattfedern (26, 28) im unbelasteten Zustand gewölbt sind.
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