WO2002076820A1

WO2002076820A1 - Ordinateur de plongee

Info

Publication number: WO2002076820A1
Application number: PCT/JP2002/002773
Authority: WO
Inventors: Yukimi Hayafune
Original assignee: Citizen Watch Co., Ltd.
Priority date: 2001-03-22
Filing date: 2002-03-22
Publication date: 2002-10-03
Also published as: US6904382B2; EP1371548A1; EP1371548A4; US20030117898A1; JPWO2002076820A1

Description

明細書

ダイブコンピュータ

技術分野

本発明はダイバーズウォッチ、特に潜水データとしての時刻、深度、及び水温データを計測記憶可能な時計に関するものであり、特に詳しくは、安全停止情報或いは減圧停止情報をグラフ表示させることが出来るダイブコンピュータに関する。

背景技術

潜水中の深度、潜水時間、水温等を計測してそれらを表示させたり、潜水後それらのデータを読み出して見ることができる、スキューバダイビング、およびスキンダイビング用の時計（ダイバーズウォッチ）は、ダイビングが普及し始めた 20年ほど前から技術開発が進んできた。さらに 10年ほど前からは、スキューバダイビングで問題となる体内窒素量を逐次計算し、あと何分潜っていて良いかなどダイバ一にとつて重要なデータを計算表示するダイブコンピュータの普及がめざましい。ダイブコンピュータの例として、例えば特開平 5— 141 973では、図 9のようなァルゴリズムに基づいて、浮上時における人体の各組織内不活性ガス分圧の安全許容限界量に対する割合を知ることができる。図 9を用いて、特開平 5— 141 97 3について説明する。

潜水が開始されると（ステップ S4)、水圧を検出して水深を算出し（ステップ S 6、 S 7)、算出した水深に基づいて体内窒素分圧を算出する（ステップ S 8)。この体内窒素分圧と ROMに記憶されている安全許容限界量との比と算出し（ステップ S 9 )、体内窒素分圧が安全許容限界量以下の時には、無減圧潜水時間を算出して（ステップ S 10、 S 1 1 )、水深等とともに体内窒素分圧と安全許容限界量との比を表示出力する（ステップ 1 2 )。また、ステップ S 10で、体内窒素分圧が安全許容限界量を超えるときには、減圧停止水深や減圧停止時間を算出して、それらとともに体内窒素分圧と安全許容限界量との比を表示出力する（ステップ S 13〜ステップ S 14)。

スキューバダイバーは、水中で上記特開平 5— 141973のようなダイブコンビュータが算出する値に従って深度を決めて潜水を行うが、コンピュータの指示範囲においても体内に窒素が蓄積されているため、これら窒素を放出させるため、浮上時一定の深度で一定時間安全停止を行うことが推奨されている。また、減圧潜水に移行した場合は、コンピュータの指示する一定の深度で一定時間とどまって、窒素を放出しなければならない。このように水中で一定時間所定の深度を保たなければならないとき、従来はコンピュータのデジタル深度表示を見ておこなつていた。

本発明では、安全停止及び減圧停止深度の深度表示をデジタル表示のみならずグラフ表示することで、ダイバーに、より簡単な深度維持を促すことができる。本発明により、ダイバーにとってより簡単な深度維持を促すことで、安全なダイパーズウォッチを提供できる。

発明の開示

従来の課題を解決するために、本発明では、ダイブコンピュータが所定の深度を計測すると、自動的に表示を切り替えて深度グラフ表示を行う。

ダイバーが所定の時間とどまっていなければならない深度での深度表示をダラフ表示することで、深度を維持しやすく、またその深度での停止の必要性をダイバーに促すことができる。

つまり、本発明に於ける当該ダイビングコンピュータ具体的な態様の基本的な構成としては、以下の様な技術構成を採用するものである。

即ち、少なくとも潜水時間を計時する計時手段と、潜水情報を計測する計測手段と、当該計測手段から得られた潜水情報を処理する演算手段と、当該演算手段で得られた潜水情報を表示するための表示手段を有するダイビングコンピュータであって、前記表示手段は、少なくとも、ダイバーの現在時点での深度を表示するための第 1の表示機能と、安全動作を教示する情報をグラフ表示するための第 2の表示機能とを有するダイビングコンピュータである。

図面の簡単な説明

第 1図は本発明にかかるダイビングコンピュータの一具体例の構成を説明するブロックダイアグラムである。

第 2図は、本発明によるダイビングコンピュータを構成する回路ブロック図の一例を示す図である。第 3図（A)はスキューバダイビング深度表示の一例であり、第 3図（B)は本発明に於ける安全停止グラフ表示の一例である。

第 4図（A)は、減圧停止指示表示の一例であり、第 4図（B)は、本発明に於ける減圧停止グラフ表示の一例である。

第 5図は本発明に於ける安全停止グラフ表示方法の一例を説明する図である。

第 6図は本発明に於ける減圧停止グラフ表示方法の一例を説明する図である。

第 7図及び第 8図は、本発明に於けるダイビングコンピュータの操作方法の手順の一例を説明するフローチャートである。

第 9図は、従来のダイビングコンピュータの具体例を説明する図である。

発明を実施するための最良の形態

以下に、本発明に於けるダイビングコンピュータの具体的な構成を、図面を参照しながら詳細に説明する。

即ち、図 1、本発明にかかるダイビングコンピュータの一具体例の構成図であり、図中、少なくとも潜水時間を計時する計時手段 2と、潜水情報を計測する潜水情報計測手段 3と、当該計時手段 2若しくは潜水情報計測手段 3から得られた潜水情報を処理する演算手段 4と、当該演算手段 4で得られた潜水情報を表示するための表示手段 5及び、上記の各手段の動作を総合的に管理制御する中央演算制御手段 21を有するダイビングコンピュータ 1であって、前記表示手段 5は、少なくとも、ダイバーの現在時点での深度を表示するための第 1の表示機能 51と、安全動作を教示する情報をグラフ表示するための第 2の表示機能 5 2とを有するダイビングコンピュータ 1が示されている。

本発明に於ける当該表示手段 5は、当該第 1の機能 51にかかる情報と第 2の機能 52にかかる情報とを同時に又は、個別に選択的に表示する所定の表示領域 53を有している事が好ましい。

更に、本発明に於いては、当該表示領域 53は、図 1 (A)に示す様に、当該第 1 の機能 51にかかる情報と第 2の機能 52にかかる情報を、単一の表示領域 53 内に任意に選択的に表示するように構成されているもので有ってもよく、又、図 1 (B)に示す様に、当該表示領域 53は、当該第 1の機能 51にかかる情報を表示する第 1の領域 53— 1と第 2の機能 52にかかる情報を表示する第 2の領域 53— 2とに分割されているもので有っても良い。

又、本発明に於ける当該安全動作を教示する情報は、安全停止情報又は減圧停止情報の何れかである事が望ましく、当該第 1の機能 51としては、例えば、ダイバーの現在時点での深度情報の他、潜水時間、無減圧限界時間、最大潜水深度、現在の時刻等の情報の少なくとも何れかをデジタル情報として表示するものであり、当該第 2の機能 52としては、例えば、当該安全停止情報或いは当該減圧停止情報の何れかを表示する機能である事が望ましい。

一方、本発明に於ける当該ダイビングコンピュータ 1に於いては、当該表示手段 5に於ける当該第 2の機能 52の情報を表示する第 2の機能表示手段 53— 2 は、スキューバダイビングモードに於いて有効となるように構成されている事が望ましい。

ここで、本発明に於ける安全停止とは、無減圧潜水で、ダイビングの終盤、体内に蓄積された窒素等の不活性ガスを放出するために、浅い深度で一定時間とどまること事を言う。

通常その深度は 5mである。安全停止している間は、まわりに岩場や砂地があれば、景観や魚を見たりして楽しむことができるが、全く何もみえない海中に漂つてひたすら時間が過ぎるのを待ち、且つ自分の深度を保ち続けるのは退屈である。

通常、 5mで、 3分間停止するものである。

又、減圧潜水では、潜水を終了して、水面に浮上する時に、必ず決められた深度で、決められた時間、留まらなければならない。これを減圧停止と言う。

この減圧停止深度は、そのダイビングがどのようなダイビングであったかによつて、残留不活性ガス演算アルゴリズムによって決るが、例えば、 DCIEM アルゴリズムでは、 3mから始まって、 3m毎に停止深度が決定される。

この様に、ダイバ一の退屈な時間に、上記の安全動作に関する情報をグラフ化して表示する事によって、ダイバーは、自己の深度の調整をグラフを見ながら行うことが出来るので、楽しみながら時間を過ごすことが可能となる。ここで、本発明にかかるダイビングコンピュータ 1の具体例を図 2に示すシステムプロック図を参照しながらその構成と動作原理を説明する。

本発明によるダイブコンピュータは、バス 24を経由して相互に接続された計時手段 2 , 記憶手段 25と、表示手段 5である LCDパネル及びこれを制御する LCD コントローラ 26と、各種潜水情報を入力するための計測手段 3および、各種の情報を基に所定の情報を演算して出力する演算手段 4、外部より機能等を選択するための入力手段である DI(DEGITAL INPUT)22と、外部コンピュータ等と通信を行う通信手段 23、及び、上記した各手段の動作を総合的に管理制御する CPU(Central Processing Uni1 )21とから構成されている。

更には、当該バス 24に接続された、体内に蓄積されている不活性ガス分圧を演算する不活性ガス分圧演算手段 55及び当該不活性ガス分圧演算手段 55 によって演算された不活性ガス分圧値を、前記した記憶手段 25に予め記憶されている基準不活性ガス分圧値とを比較する不活性ガス分圧値比較手段 56等が設けられている事も望ましい。

本発明に於ける当該計時手段 2は、発振回路、分周回路、計数回路などから構成され、発振回路から発生する一定周波数のクロック信号を分周回路で分周し、時計用の基準クロック信号を生成する。計数回路は、分周回路から入力される基準クロック信号により、現在時刻や潜水開始時からの経過時間等を計時して CPU21に出力する。

又、本発明に於ける当該記憶手段 25は、プログラムを格納する ROM(Read Only Memory)，作業領域、潜水記録データを格納する R A M (Random Access Memory), FLASH ROM等から構成されている。

計測手段 27には、水感知センサー 28、圧力センサー 29、温度センサー 30、深度センサー 31等がそれぞれ外部から接続されており、水感知センサー 28が水を感知すると、 CPU21は圧力センサー 29に圧力データの入力を要求する。 CP U21は圧力データをバス 24を介して受け取り、深度に換算し、その結果を表示手段 5に表示する。潜水中の深度データは一定時間毎に記憶手段 25である FLASH ROM等に記録される。

尚、本発明に於いては、水感知センサー 28が水を感知してから一定時間後、 CPU21は温度センサー 30に温度データの入力を要求する。演算手段 4は温度データをバス 24を介して受け取り、温度に換算し、その結果を表示手段 5に表示する。潜水中の温度データは一定時間毎に記憶手段 25である FLASH ROM等に記録される。

潜水中、 FLASH ROM等記憶手段 25に記録された深度及ぴ温度データは、潜水後ログデータとして参照できる。 DI22からの信号がログデータ表示を示すとき、 CPU21は、記憶手段 25から所定の深度及び温度データなどを呼び出し、表示手段 5に表示する。記憶手段 25に記憶されたデータを外部に接続した PC 等に読み出すときは、通信手段 23を介して行う。

次に図 2を用いて、本発明によるダイブコンピュータの機能を説明する。記憶手段 25の ROMは、潜水時に算出して比較する人体の組織内不活性ガス分圧の浮上時における安全限界許容量が予め記憶されているので、安全限界量記憶手段を兼ねている。当該演算手段 4は潜水時の深度及び時間データより、人体の組織內不活性ガス分圧を一定時間毎に算出する。当該演算手段 4は算出された分圧と、予め安全限界量記憶手段 25 に記憶されている安全限界許容量を比較し、計算した結果が許容範囲内であれば、さらに演算手段 4は、無減圧限界時間を計算する。

算出された無減圧限界時間は、表示手段 5に適宜表示される。ここで、計算した結果が許容範囲外の場合は、当該演算手段 4は減圧停止深度と時間を算出し、表示手段 5に表示する。

次に、自動的に深度をグラフ表示する機能について説明する。 CPU21の管理制御に基づいて、当該演算手段 4が算出した分圧と予め安全限界量記憶手段 25に記憶されている安全限界許容量を比較し、計算した結果が許容範囲内であり、かつ、当該演算手段 4が圧力センサー 29より得た圧力データから換算した深度が、安全停止グラフ表示範囲であれば、 CPU21は表示手段 5に安全停止グラフ表示を行う。

当該演算手段 4が算出した分圧と予め安全限界量記憶手段 25に記憶されている安全限界許容量を比較し、計算した結果が許容範囲外であり、かつ当該演算手段 4が圧力センサー 29より得た圧力データから換算した深度が減圧停止グラフ表示範囲であれば、 CPU21は表示手段 5に減圧停止グラフ表示を行う。次に、図 3及び 4を参照しながら、本発明のダイビングコンピュータ 1に於ける基本的な動作を説明する。

即ち、本発明に於けるダイビングコンピュータ 1に於いては、水感知センサ一 28 が ON になると、当該圧力センサー 29の情報から演算により深度計測を開始する。深度（t)が lm以上となり、かつ時間が 3分以上経過すると、スキューバ潜水モードになり、無減圧限界時間の算出が始まる。安全停止と減圧停止は、それぞれスキューバ潜水の浮上時における停止の種類であり、以下それぞれ分けて説明する。

(安全停止グラフ表示）

スキューバダイビングで深度 5m以上になると、安全停止表示可能状態となる。安全停止表示可能状態で深度 5mを検出すると安全停止グラフ表示状態となり、グラフ表示を開始する。図 3 (B) に、安全停止グラフ表示の例を示す。比較のために、図 3 (A) に、スキューバダイビング深度表示の例を示す。安全停止グラフ表示状態では、深度 3m < t < 7mの間で常にグラフ表示を行う。深度が 7m 以上になると、安全停止表示可能状態のまま安全停止グラフ表示は終了し、スキューバダイビング深度表示状態となる。深度が 3mより浅くなると安全停止表示可能状態は解除されスキューバダイビング深度表示状態となる。再び安全停止グラフ表示状態に移行するには深度 5m以上に潜り安全停止表示可能状態にならなければならない。ここで、図示上の現在深度グラフ表示はバー状のグラフ表示でも構わない。

深度 l m未満を検出し、かつ 10分以上経過すると、スキューバダイビングモードは終了する。

(減圧停止グラフ表示）

減圧潜水で、現在深度が減圧指示深度よりも大きいと、減圧停止グラフ表示可能状態となる。減圧停止グラフ表示可能状態で、減圧指示深度を検出すると減圧停止グラフ表示状態となりグラフ表示を開始する。減圧停止グラフ表示状態では、（減圧停止深度 + l m) < t < 減圧停止深度一 l m) の間で常にダラフ表示を行う。現在深度が減圧停止深度 + l m以上になると、減圧停止グラフ表示可能状態のまま減圧停止指示表示状態となる。現在深度が減圧停止指示深度一 l m以下になると、減圧停止グラフ表示可能状態は解除され、減圧指示表示状態となる。

再び減圧停止グラフ表示を始めるには、減圧停止指示深度以上を検出し減圧停止グラフ表示可能状態にならなければならない。図 4 (B)に減圧停止グラフ表示の例を示す。比較のために図 4(A)に、減圧停止指示表示の例を示す。本発明に於ける当該ダイビングコンピュータ 1で使用する当該グラフ表示手段 5 は、当該演算手段 4により算定された停止深度を当該グラフ表示手段 5の第 2の機能である安全動作に関する情報の第 2の表示領域 53— 2に安全停止グラフ表示を行うものであり、当該安全停止グラフの基準線 40を表示すると共に、当該ダイバーの現在及び過去の潜水深度情報を当該基準線 40に対して、時系列的に連続した実線、点線、ドット表示、或いは棒グラフ等を使用してグラフ 41 として表示する様に構成されているものである。

即ち、図 3 (B)は、安全停止グラフのグラフ表示を示す例であり、図 4 (B)は、減圧停止グラフ 41のグラフ表示を示す例である。

更に、本発明に於ける別の具体的としては、例えば、当該基準線 40の少なくとも一方の側に、当該基準線 40と所定の間隔を有して当該基準線 40と平行に許容線 42を表示する様に構成されているもので有っても良く、更には、当該許容線 42は、当該基準線 40と異なる色で表示される事も望ましい。

一方、当該ダイバーの現在及び過去に於ける当該深度が当該基準線 40と当該少なくとも一方の許容線 42との間の許容範囲を超えた場合には、当該グラフ線 41を通常のグラフ線の色とは異なる色で表示する様に構成することも可能である。

又、本発明に於いて、前記停止深度とは、安全停止深度または減圧停止深度のいずれか一方であって、前記グラフ表示手段 5は、スキューバダイビング深度表示の後に、所定の深度と現在の深度を比較し、安全停止が必要な場合には安全停止グラフ表示モードに設定される事が特徴となっている。

又、本発明に於いては、前記グラフ表示手段 5は、スキューバダイビング深度表示の後に、所定の深度と現在の深度を比較し、減圧停止が必要な場合には減圧停止グラフ表示モードに設定される事が特徴となっている。

更に、本発明に於いては、当該グラフ表示手段 5は、当該グラフ表示手段 5が安全停止グラフ表示モードに有る場合には、当該基準線 40を含む当該ダイパ一の現在及び過去の深度を示すグラフを表示すると同時に、当該ダイバーの現在の深度情報、潜水時間情報、無減圧限界時間情報、及び安全停止深度に留まっていなければならない時間の情報から選択された少なくとも一つの情報をデジタル形式で表示する様に構成されている事が好ましい。

同様に、本発明に於いて、当該グラフ表示手段 5は、当該グラフ表示手段 5が減圧停止グラフ表示モードに有る場合には、当該基準線 40を含む当該ダイバ一の現在及び過去の深度を示すグラフを表示すると同時に、当該ダイバーの現在の深度情報、潜水時間、減圧停止深度情報、及び減圧停止深度に留まっていなければならない時間の情報から選択された少なくとも一つの情報をデジタル形式で表示する様に構成されている事も好ましい具体例である。

図 5は、本発明に於ける、スキューバダイビング無減圧潜水時における潜水プロフィールの一例を示す図であり、図 5を用いて、本発明に於ける安全停止ダラフ表示の具体例について説明する。

図 5 (A)に於いて、①の時点では、スキューバダイビングを開始して初めて 5mを越えたときの状態を表示しており、その時点での当該表示手段 5に於ける表示状態は、図 5 (B)に示すとおりであり、この段階では、スキューバダイビング深度表示が行われるだけで、グラフ表示はおこなわれていない。

次に、当該ダイバーが 7m 以上の深度に潜水した後、深度 5mまで浮上して来た段階②において、安全停止グラフ表示が開始される。

例えば、当該安全停止グラフ表示期間中の③の時点での安全停止グラフ表示は、例えば、図 5 (C)に示されている。

その後、④の時点に於いて安全停止グラフ表示が停止され、時刻⑤に於いて、ダイバーの深度が 3m < tの範囲を超えたとき、その際のグラフ表示手段の表示状態が、図 5 (D)に示されている。つまり、この場合には、単に、スキューバダイビング深度表示を行うことになる。

その後、時刻⑥に於いて、当該ダイバーの潜水深度が 3m以下を検出後、一且 5m以上を検出した時点で再度安全停止表示可能状態となり、その後再び 5 mを検出し時刻⑥に於いて、安全停止グラフ表示が開始され、約 3分が経過したときの時刻⑦における当該グラフ表示手段 5の表示状態を図 5 (E)に示す。その後、時刻⑧に於いて、安全停止グラフ表示が停止される。

—方、図 6は、スキューバダイビング減圧潜水時における潜水プロフィールの一例である。図 6を用いて、減圧停止グラフ表示について説明する。

図中、図 6 (B)〜図 6 (E)は、図 6 (A)の潜水プロフィールに於ける時刻①、②、 ④及び⑦のその時点での深度に於けるグラフ表示手段 5の画面表示を示している。

即ち、時刻①で、潜水を開始後 5分経過したときの深度が 5. 3mである場合の当該グラフ表示手段 5の表示状態が図 6 (B)に示されている。

この場合は、単に、スキューバダイビング深度表示が行われる。

その後、時刻②に於いて、減圧潜水の減圧停止指示表示が行われ、その時点での当該グラフ表示手段 5の表示状態が図 6 (C)に示されている。

次いで、時刻③に於いて、ダイバーが 5mの深度に浮上したので、減圧停止（6 ml 2分）が開始され、時刻④において、当該減圧停止を行っているときの当該グラフ表示手段 5の表示状態が図 6 (D)に示されている。

その後、時刻⑤に於いて一旦当該減圧停止が中断され、時刻⑥に於いて、 2 回目の減圧停止（3m5分）が開始され、時刻⑦における当該グラフ表示手段 5 の表示状態を図 6 (E)に示す。

その後、時刻⑧に於いて、減圧停止グラフ表示が停止される。

上記した本発明にかかるダイビングコンピュータ 1の操作手順の一例を図 7及び図 8のフローチャートを参照にしながら説明する。

即ち、本発明に於ける当該ダイビングコンピュータ 1の操作方法としては、基本的には、少なくとも潜水時間を計時する計時手段と、潜水情報を計測する計測手段と、当該計測手段から得られた潜水情報を処理する演算手段と、当該演算手段で得られた潜水情報を表示するための表示手段を有するダイビングコンピュータに於いて、

当該深度情報からスキンダイビング深度を表示する工程、当該スキンダイビング深度表示後、当該時間情報からスキューバダイビング深度を表示る工程、

スキューバダイビング深度表示後、予め定められた潜水時間情報と潜水深度情報から、減圧潜水か否かを判断する工程、

減圧潜水でない場合には、当該ダイバーの現在の潜水深度が予め定められた所定の深度値以上であるか否かを判断する工程、

当該ダイバーの現在の潜水深度が、予め定められた所定の深度値以上である場合には、安全停止情報を示すために、当該表示手段の一部の領域に、当該所定の深度値を基準線とする安全停止情報を示す安全停止グラフを表示する工程、

当該安全停止グラフが表示された後に、当該ダイバーの現在の深度情報が、当該基準線に対して、予め定められた所定の許容範囲を示す深度内にいるか否かを判断し、当該許容範囲内に当該ダイバーがいる場合には、当該安全停止グラフ表示が継続され、当該許容範囲内に当該ダイバーがいない場合には、当該ダイバーの潜水が、減圧潜水か否かを判断する工程に戻る工程

当該減圧潜水か否かを判断する工程に於いて、減圧潜水と判断された場合に、減圧停止指示を表示する工程、

当該ダイバーの現在の潜水深度が、予め定められた所定の減圧深度値である場合には、減圧停止情報を示すために、当該表示手段の一部の領域に、当該所定の減圧深度値を基準線とする減圧停止情報を示す減圧停止グラフを表示する工程、

当該ダイバーの現在の深度と予め定められた所定の減圧指示深度とを比較する工程、

当該減圧停止グラフが表示された後に、当該ダイバーの現在の深度情報が、当該基準線に対して、予め定められた所定の許容範囲を示す深度内にいるか否かを判断する工程、

当該許容範囲内に当該ダイバーがいる場合には、当該ダイバーが、当該減圧指示時間を経過したか否かを判断する工程、

当該ダイバーの潜水時間が、当該減圧指示時間を経過した場合には、当該ダイバーの潜水が、減圧潜水か否かを判断する工程に戻る工程、とから構成されているダイビングコンピュータの操作方法である。

上記した本発明に於ける当該ダイビングコンピュータ 1の操作方法を更に詳細に図 7及び図 8を参照して説明する。

即ち、スタート後、ステップ（S-21 )で水感センサーが ONの状態となるとステップ (S-22 )に於いて、深度の計測が開始され、ステップ（S-22)に於いて、当該深度が、 l mかそれより浅いか否かが判断され、 NOであれば、ステップ（S-22 )に戻って上記工程が繰り返され、 YESである場合には、ステップ（S-23)に進んで、スキンダイビング深度表示が開始される。

その後、ステップ（S-24)に進み、ダイビング開始から 3分間経過したか否かが判断され、 NOであればステップ（S-23)に戻って、上記した工程が繰り返され、 Y ESであれば、ステップ（S-25)に進んで、スキューバダイビング深度表示が開始される。

その後、ステップ（S-26)に進み、現在のダイバーの潜水情報が減圧潜水であるか否かが判断され、 YESであれば、ステップ（S-34)に進んで、減圧停止指示の表示が実行され、一方、 NOであれば、ステップ（S-27)に進んで、当該ダイバ一の現在の潜水深度 tが l m未満であるか否かが判断され、 YESであれば、ステップ（ S-28 )に進み、当該ダイバーの潜水時間が 10分を経過したか否かが判断され、 NOであれば、ステップ（S-26)に戻って、上記の各工程が繰り返されるが、当該ステップ（S-28)で NOの場合には、ステップ（S-29)に進んで、潜水表示を終了し ENDとなる。

一方、ステップ（S-27 )で、 NOの場合には、ステップ（S-30)に進んで、当該ダィバーの現在の潜水深度 tが 5mを越えているか否かが判断され、 NOであればステツプ（S-26)に戻って、上記の各工程が繰り返されるがステップ（S-30)に於いて、 YESである場合には、ステップ（S-31 )に進み、当該（S-26)に戻って、上記の各工程が繰り返されるがステップ（S-31 )に於いて、 YESである場合には、ステップ（S-32)に於いて、安全停止グラフ表示が実行される事になる。

その後、ステップ（S-33)に於いて、当該ダイバーの現在の潜水深度 tが予め定められた許容範囲内で有るか否かが判断される。例えば、当該許容範囲としては、当該ダイバーの現在の深度 tに対して 3mから 7mの間、つまり、 3m · t ? 7 mか否かが判断され、 NOであればステップ（S-26) が、当該ステップ（S-33)で YESの場合には、ステップ（S-32)に戻って、上記の各工程が繰り返される。

—方、ステップ（S-34)に於いて、減圧停止指示の表示が実行された後に、ステツプ（S-35)に進んで、現在深度 tと減圧指示深度 tcとの比較が行われ、 t < t cであった場合には、ステップ（S-36)に進み、 1分経過したかどうかを判断する。当該ステップ（S-36)で YESであれば、パーマネントエラー表示が行われ、その後、ステップ（S-38)に進み、当該ダイバーの現在の潜水深度 tが、 lm以下未満であるか否かが判断され、 NOであれば、ステップ（S- 38)に戻って、上記したェ程が繰り返され、 YESであれば、ステップ（S-39 )に進み、当該ダイバーの潜水時間が深度 1 m未満を検出後、 10分を経過したか否かが判断され、 NOであれば、ステップ（S-38)に戻って上記した工程が繰り返され、 YESであれば、ステツプ（S-40)に進んで潜水表示操作を終了して ENDとなる。

一方、ステップ（S-35)に於いて、 NOである場合には、ステップ（S-41 )に進んで、当該ダイバーの現在の潜水深度 tが減圧指示深度 tcに一致しているか否かが判断され、 NOであれば、ステップ（S-34)に戻って上記した工程が繰り返され、 YESであれば、ステップ（S-42)に進んで減圧停止グラフ表示が行われる。次いで、ステップ（S- 43)に進んで、当該ダイバーの現在の潜水深度 tが、予め定められた許容範囲内で有るか否かが判断される。

例えば、当該許容範囲としては、当該ダイバーの現在の深度 tに対して減圧指示深度 tcに対して ± lmの間、つまり、 tc— lm . t? t c + l mか否かが判断され、 NOであればステップ（S-34)に戻って、上記の各工程が繰り返されるが、当該ステツプ（S-43)で YESの場合には、ステップ（S-44)に進んで、減圧指示時間が経過したか否かが判断され、 NOであればステップ（S-42 )に戻って、上記の各工程が繰り返されるが、当該ステップ（S-44)で YESの場合には、ステップ（S-2 6)に戻って、上記の各工程が繰り返される。

本発明に於ける別の態様としては、少なくとも潜水時間を計時する計時手段と、潜水情報を計測する計測手段と、当該計測手段から得られた潜水情報を処理する演算手段と、当該演算手段で得られた潜水情報を表示するための表示手段を有するダイビングコンビユータに於いて、

当該深度情報からスキンダイビング深度を表示する工程、

当該スキンダイビング深度表示後、当該時間情報からスキューバダイビング深度を表示する工程、

当該減圧潜水か否かを判断する工程に於いて、減圧潜水と判断された場合には、減圧停止指示を表示する工程、

当該減圧停止グラフが表示された後に、当該ダイバーの現在の深度情報が、当該基準線に対して、予め定められた所定の許容範囲を示す深度内にいるか否かを判断する工程、当該許容範囲内に当該ダイバーがいる場合には、当該ダイバーが、当該減圧指示時間を経過したか否かを判断する工程、

当該ダイバーの潜水時間が、当該減圧指示時間を経過した場合には、当該ダイバーの潜水が、減圧潜水か否かを判断する工程に戻る工程、

とから構成されているダイビングコンピュータの操作方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。

本発明では、無減圧潜水時の安全停止中の深度表示、および減圧潜水時の減圧停止深度表示を自動的にグラフ表示する機能を備える。所定時間停止していなければならない深度をデジタル表示のみならず、グラフ表示することで、ダィバーにとってよりわ力りやすい表示を提供できる。

Claims

請求の範囲

1.少なくとも潜水時間を計時する計時手段と、潜水情報を計測する計測手段と、当該計測手段から得られた潜水情報を処理する演算手段と、当該演算手段で得られた潜水情報を表示するための表示手段を有するダイビングコンピュータであって、前記表示手段は、少なくとも、ダイバーの現在時点での深度を表示するための第 1の表示機能と、安全動作を教示する情報をグラフ表示するための第 2 の表示機能とを有することを特徴とするダイビングコンピュータ。

2. 当該表示手段は、当該第 1 の機能にかかる情報と第 2の機能にかかる情報とを同時に又は、個別に選択的に表示する表示領域を有している事を特徴とする請求範囲第 1項に記載のダイビングコンピュータ。

3. 当該表示領域は、当該第 1 の機能にかかる情報と第 2の機能にかかる情報を、任意に選択的に表示するように構成されている事を特徴とする請求範囲第 2 項に記載のダイビングコンピュータ。

4. 当該表示領域は、当該第 1 の機能にかかる情報を表示する第 1の領域と第 2の機能にかかる情報を表示する第 2の領域とに分割されている事を特徴とする請求範囲第 2項に記載のダイビングコンピュータ。

5. 当該安全動作を教示する情報は、安全停止情報又は減圧停止情報の何れかである事を特徴とする請求範囲第 1項乃至第 4項の何れかに記載のダイビングコンピュータ.

6. 当該表示手段に於ける当該第 2の表示機能は、潜水中において有効となるように構成されている事を特徴とする請求範囲第 1項乃至第 5項の何れかに記載のダイビングコンピュータ。

7. 当該グラフ表示手段は、当該演算手段により算定された停止深度を基準線として表示する事を特徴とする請求範囲第 1項乃至第 6項の何れかに記載のダィビングコンピュータ.

8. 当該グラフ表示手段は、当該基準線に対して、ダイバーの過去から現時点までの深度ドンの変化を時系列的に連続した実線、点線、ドット表示、或いは棒グラフ等を使用して表示する様に構成されている事を特徴とする請求範囲第 1項乃至第 7項の何れかに記載のダイビングコンピュータ。

9. 当該基準線の少なくとも一方の側に、当該基準線と所定の間隔を有して当該基準線と平行に許容線を表示する様に構成されている事を特徴とする請求範囲第 1項乃至第 8項の何れかに記載のダイビングコンピュータ。

10. 当該許容線は、当該基準線と異なる色で表示される事を特徴とする請求範囲第 9項に記載のダイビングコンピュータ。

11. 当該ダイバーの現在及び過去に於ける当該深度が当該基準線と当該少なくとも一方の許容線との間の許容範囲を超えた場合には、当該グラフ線を通常のグラフ線の色とは異なる色で表示する事を特徴とする請求範囲第 8項または第 9項に記載のダイビングコンピュータ。

12.前記停止深度とは、安全停止深度または減圧停止深度のいずれか一方である事を特徴とする請求項 1乃至 11の何れかに記載のダイビングコンピュータ.

13. 前記グラフ表示手段は、深度表示の後に、所定の深度と現在の深度を比較し、安全停止が必要な場合には安全停止グラフ表示モードに設定される事を特徴とする

14. 前記グラフ表示手段は、深度表示の後に、所定の深度と現在の深度を比較し、減圧停止が必要な場合には減圧停止グラフ表示モードに設定される事を特徴とする請求範囲第 1項乃至第 12項の何れかに記載のダイビングコンビユータ.

15. 当該グラフ表示手段は、当該グラフ表示手段が安全停止グラフ表示モードに有る場合には、当該基準線を含む当該ダイバーの現在及び過去の深度を示すグラフを表示すると同時に、当該ダイバーの現在の深度情報、潜水時間情報、無限圧限界時間情報、及び安全停止深度に留まっていなければならない時間の情報から選択された少なくとも一つの情報をデジタル形式で表示する様に構成されている事を特徴とする請求範囲第 1項乃至第 14項の何れかに記載のダィビングコンピュータ。

16. 当該グラフ表示手段は、当該グラフ表示手段が減圧停止グラフ表示モードに有る場合には、当該基準線を含む当該ダイバーの現在及び過去の深度を示すグラフを表示すると同時に、当該ダイバーの現在の深度情報、潜水時間、減圧停止深度情報、及び減圧停止深度に留まっていなければならない時間の情報から選択された少なくとも一つの情報をデジタル形式で表示する様に構成されている事を特徴とする請求範囲第 1項乃至第 14項の何れかに記載のダイビングコンピュータ。

17.少なくとも潜水時間を計時する計時手段と、潜水情報を計測する計測手段と、当該計測手段から得られた潜水情報を処理する演算手段と、当該演算手段で得られた潜水情報を表示するための表示手段を有するダイビングコンビユータに於いて、

当該深度情報からスキンダイビング深度を表示する工程、

当該減圧潜水か否かを判断する工程に於いて、当該ダイバーの現在の潜水深度が、予め定められた所定の減圧深度値である場合には、減圧停止情報を示すために、当該表示手段の一部の領域に、当該所定の減圧深度値を基準線とする減圧停止情報を示す減圧停止グラフを表示する工程、

当該ダイバーの現在の深度と予め定められた所定の減圧指示深度とを比較する工程、当該減圧停止グラフが表示された後に、当該ダイバーの現在の深度情報が、当該基準線に対して、予め定められた所定の許容範囲を示す深度内にいるか否かを判断する工程、

とから構成されている事を特徴とするダイビングコンピュータの操作方法。

18.少なくとも潜水時間を計時する計時手段と、潜水情報を計測する計測手段と、当該計測手段から得られた潜水情報を処理する演算手段と、当該演算手段で得られた潜水情報を表示するための表示手段を有するダイビングコンビユータに於いて、

当該深度情報からスキンダイビング深度を表示する工程、

とから構成されているダイビングコンピュータの操作方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。