WO2002065824A1 - Method and device for treating components - Google Patents
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Abstract
The invention concerns a method and a device enabling to treat a component on a production line for a longer treating period than the time interval during which the production line is stopped in front of the work station. The method and the device of the invention use only one treating apparatus and only one actuator to control the various movements of the treating device.
Description
Procédé et dispositif de traitement de composants. Method and device for processing components.
La présente invention concerne tout d'abord un procédé de traitement de composants, notamment de composants électroniques et en particulier de circuits intégrés, ainsi qu'un dispositif apte à fonctionner selon ce procédé.The present invention firstly relates to a method for processing components, in particular electronic components and in particular integrated circuits, as well as a device capable of operating according to this method.
De nombreux types de composants, notamment les composants électroniques et en particulier les circuits intégrés subissent, sur au moins une portion de leur cycle de fabrication, une succession d'opérations déterminées réalisées sur une ligne de fabrication, se présentant comme un transfert linéaire ou rotatif, soit comme un transporteur essentiellement rectiligne ou comme un plateau rotatif ou un carrousel, supportant une pluralité desdits composants et les présentant séquentiellement aux postes de traitement successifs. Dans un tel cas, la durée d'arrêt de la ligne de fabrication en face de chaque poste de traitement est déterminée par la durée de l'opération la plus longue réalisée sur l'un quelconque des postes de traitement. Généralement cette contrainte diminue fortement la cadence de production des composants, augmentant ainsi leur coût.Many types of components, in particular electronic components and in particular integrated circuits undergo, on at least a portion of their manufacturing cycle, a succession of determined operations carried out on a manufacturing line, appearing as a linear or rotary transfer , either as an essentially rectilinear conveyor or as a turntable or a carousel, supporting a plurality of said components and presenting them sequentially to successive processing stations. In such a case, the downtime of the manufacturing line in front of each processing station is determined by the duration of the longest operation performed on any of the processing stations. Generally, this constraint greatly reduces the production rate of the components, thereby increasing their cost.
Afin d'améliorer la cadence de production, il a été proposé de réaliser certaines opérations, notamment l'opération la plus longue, en temps masqué. Pour ceci, on dispose généralement d'un transporteur ou d'un plateau rotatif de traitement auxiliaire comportant plusieurs composants en cours de traitement en parallèle. Lors d'un arrêt de la ligne de traitement principale, on prélève un composant de la ligne de traitement principale que l'on ajoute en dernière position à ceux déjà en traitement sur le transporteur ou le plateau rotatif auxiliaire, alors que simultanément on retire le premier composant déjà traité du transporteur ou du plateau auxiliaire afin de le réintroduire dans la ligne principale, de manière à n'avoir aucune lacune sur ladite ligne principale. Si par un tel procédé on peut augmenter la cadence de travail de la ligne principale en effectuant simultanément plusieurs opérations en parallèle sur un transporteur ou un plateau rotatif auxiliaire, ce procédé nécessite l'utilisation, sur le transporteur ou le plateau auxiliaire, de plusieurs unités
de traitement fonctionnant en parallèle. Dans le cas où le coût d'une telle unité de traitement est élevé, on renchérit d'autant le coût de la ligne de production. Par ailleurs, vu la complexité des mouvements nécessaires pour retirer un composant de la ligne de production principale, l'introduire en queue de file sur la ligne auxiliaire, effectuer l'opération sur ce composant simultanément aux composants précédents sur la file et retirer le premier composant de la file de la ligne auxiliaire pour le réintroduire sur la ligne principale, plusieurs actuateurs sont nécessaires à cet effet, avec la contrainte de devoir synchroniser l'ensemble de ces actuateurs. La complexité d'un tel dispositif rend sa fiabilité très aléatoire.In order to improve the production rate, it has been proposed to carry out certain operations, in particular the longest operation, in masked time. For this, there is generally a conveyor or a rotary table for auxiliary treatment comprising several components being processed in parallel. When the main processing line is stopped, a component from the main processing line is removed, which is added in the last position to those already being processed on the conveyor or the auxiliary rotary table, while simultaneously removing the first component already treated of the conveyor or the auxiliary plate in order to reintroduce it into the main line, so as to have no gap on said main line. If by such a process it is possible to increase the rate of work of the main line by simultaneously carrying out several operations in parallel on a conveyor or an auxiliary rotary table, this process requires the use, on the conveyor or the auxiliary table, of several units processing operating in parallel. In the case where the cost of such a processing unit is high, the cost of the production line is increased. Furthermore, given the complexity of the movements necessary to remove a component from the main production line, introduce it at the back of the line on the auxiliary line, perform the operation on this component simultaneously with the previous components on the line and remove the first component of the line of the auxiliary line to reintroduce it on the main line, several actuators are necessary for this purpose, with the constraint of having to synchronize all of these actuators. The complexity of such a device makes its reliability very uncertain.
Un premier but de l'invention est de proposer un procédé de traitement de composants amélioré, ne rencontrant pas les inconvénients des procédés mentionnés plus haut.A first object of the invention is to propose an improved method for treating components, not meeting the drawbacks of the methods mentioned above.
Un autre but de l'invention est de proposer un procédé de traitement de composants permettant d'effectuer une opération d'une durée plus élevée que la durée d'arrêt de la ligne de fabrication, tout en n'utilisant qu'un seul dispositif apte à effectuer ladite opération.Another object of the invention is to propose a method of treating components making it possible to carry out an operation of a duration greater than the duration of stopping of the production line, while using only one device. able to perform said operation.
Un autre but de l'invention est de proposer un procédé de traitement de composants dont la fiabilité est améliorée, vu qu'il utilise un dispositif de traitement ne comportant qu'un seul actuateur.Another object of the invention is to propose a method for processing components whose reliability is improved, since it uses a processing device comprising only one actuator.
Encore un autre but de l'invention est de proposer un dispositif de traitement de composants apte à fonctionner selon le procédé précédent.Yet another object of the invention is to propose a device for processing components capable of operating according to the preceding method.
Encore un autre but de l'invention est de proposer un dispositif de traitement de composants ne comportant qu'un seul actuateur.Yet another object of the invention is to provide a device processing device comprising only one actuator.
Ces différents buts sont obtenus par un procédé tel que décrit dans la revendication 1 et par un dispositif possédant les caractéristiques mentionnées dans la revendication 6. Des formes d'exécution particulières et des variantes sont décrites dans les revendications dépendantes.
Une forme d'exécution préférentielle du procédé selon l'invention ainsi que du dispositif qui lui est associé sont décrites plus en détails dans la description qui suit, qui est à considérer en regard du dessin annexé comportant les figures où :These various objects are obtained by a method as described in claim 1 and by a device having the characteristics mentioned in claim 6. Particular embodiments and variants are described in the dependent claims. A preferred embodiment of the method according to the invention and of the device associated with it are described in more detail in the description which follows, which is to be considered with reference to the appended drawing comprising the figures where:
les figures 1A à 1 H représentent de manière schématique les diverses étapes d'un procédé selon l'invention,FIGS. 1A to 1 H schematically represent the various steps of a method according to the invention,
la figure 2 est un diagramme montrant le déroulement séquentiel des diverse opérations,FIG. 2 is a diagram showing the sequential sequence of the various operations,
la figure 3 est une vue en perspective d'un dispositif de traitement de composants selon l'invention, etFIG. 3 is a perspective view of a device for processing components according to the invention, and
la figure 4 est une vue de détail d'une portion du dispositif de la figure précédente.Figure 4 is a detail view of a portion of the device of the previous figure.
Afin de considérer les diverses étapes du procédé, représentées aux figures 1 A à 1 H, on peut décrire les élément suivants concernés ici par le procédé. On dispose d'une ligne de production principale 1, composée d'un transporteur linéaire ou d'un plateau rotatif ou carrousel 10 comme représenté ici, apte à faire avancer séquentiellement une pluralité de broches porte-composant, quatre d'entre elles étant repérées par 11, 12, 13 et 14 sur les figures, afin de présenter séquentiellement le composant 100, 110, 120 , 130 ou 140 porté par chacune desdites broches, vers divers poste de traitement. Les broches porte-composant sont de technique connue, aptes à se déplacer verticalement pour poser ou prendre un composant ledit composant étant maintenu sur l'extrémité de la broche par des moyens connus, par exemple par aspiration. Le poste de traitement 2 représenté sur les figures, peut être, comme décrit ici à titre d'exemple, un poste de mesure de caractéristiques électriques des composants ou un poste sur lequel peut être effectué n'importe quel traitement nécessaire à un composant. Le poste de traitement 2 comprend notamment un chariot de réception de composants 20, apte à être déplacé latéralement comme on le verra plus loin et faisant office de ligne de traitement auxiliaire comme
décrite plus haut. Le chariot 20 comprend deux postes de réception de composants 21 et 22. L'échange d'un composant entre la broche et le poste de réception qui lui fait face se fait de préférence par des moyens de soufflage et d'aspiration connus de la technique.In order to consider the various steps of the process, represented in FIGS. 1 A to 1 H, the following element concerned with the process can be described here. There is a main production line 1, composed of a linear conveyor or a rotary plate or carousel 10 as shown here, capable of sequentially advancing a plurality of component-holding spindles, four of them being identified by 11, 12, 13 and 14 in the figures, in order to sequentially present the component 100, 110, 120, 130 or 140 carried by each of said pins, to various treatment stations. The component holder pins are of known technique, capable of moving vertically to place or take a component, said component being held on the end of the pin by known means, for example by suction. The processing station 2 shown in the figures can be, as described here by way of example, a station for measuring the electrical characteristics of the components or a station on which any processing necessary for a component can be carried out. The processing station 2 comprises in particular a component receiving carriage 20, capable of being moved laterally as will be seen below and acting as an auxiliary processing line as described above. The carriage 20 includes two components receiving stations 21 and 22. The exchange of a component between the spindle and the reception station facing it is preferably done by blowing and suction means known in the art .
A la première étape du procédé, représentée à la figure 1A, le poste de réception de composant 21 est vide alors que le poste opposé 22 porte le composant 110 en cours de mesure, repère M, et qui sera prochainement évacué. Le plateau rotatif 10 vient d'effectuer un pas de rotation, amenant la broche 12, portant le composant 120, en face du chariot 2, respectivement en face du poste de réception vide 21At the first step of the method, represented in FIG. 1A, the component receiving station 21 is empty while the opposite station 22 carries the component 110 being measured, mark M, and which will soon be removed. The rotary plate 10 has just made a rotation step, bringing the spindle 12, carrying the component 120, opposite the carriage 2, respectively opposite the empty receiving station 21
A la figure 1 B, la broche 12 est activée afin d'amener le composant 120 sur le poste de réception 21 où elle le relâche. La mesure M du composant 110 se termine avant le passage à l'étape suivante.In FIG. 1B, the pin 12 is activated in order to bring the component 120 to the reception station 21 where it releases it. The measurement M of the component 110 ends before going to the next step.
Pour l'étape de la figure 1C, le chariot 20 est déplacé latéralement afin de présenter le composant 110 à évacuer en face de la broche 12 qui est maintenant vide. La mesure M du composant 120 peut débuter.For the step of FIG. 1C, the carriage 20 is moved laterally in order to present the component 110 to be removed in front of the pin 12 which is now empty. Measurement M of component 120 can begin.
L'évacuation du composant 110 est représentée à la figure 1D où on voit que la broche 12 est activée pour retirer le composant 110, laissant le poste de réception 22 vide, prêt pour la réception d'un nouveau composant. La mesure M du composant 120 se poursuit.The discharge of the component 110 is shown in FIG. 1D where it can be seen that the pin 12 is activated to remove the component 110, leaving the reception station 22 empty, ready for the reception of a new component. Measurement M of component 120 continues.
La figure 1 E montre que le composant 130, sur la broche 13, est amené en face du chariot 2, respectivement en face du poste de réception vide 22, par un pas de rotation du plateau rotatif 10. La mesure M du composant 120 se poursuit.FIG. 1E shows that the component 130, on the spindle 13, is brought in front of the carriage 2, respectively in front of the empty receiving station 22, by a pitch of rotation of the rotary plate 10. The measurement M of the component 120 is continues.
Symétriquement et de la même manière que précédemment, le composant 130 est déposé sur le poste de réception 22, comme représenté à la figure 1 F. La mesure M du composant 120 se termine avant le passage à l'étape suivante.
Le chariot 20 est à nouveau déplacé latéralement, comme représenté sur la figure 1G, afin de présenter le composant 120 à évacuer en face de la broche 13 vide. La mesure M du composant 130 peut commencer.Symmetrically and in the same manner as previously, the component 130 is deposited on the receiving station 22, as shown in FIG. 1 F. The measurement M of the component 120 ends before going to the next step. The carriage 20 is again displaced laterally, as shown in FIG. 1G, in order to present the component 120 to be removed in front of the empty pin 13. Measurement M of component 130 can begin.
Le composant 120 est ensuite saisi par la broche 13, comme sur la figure 1 H laissant le poste de réception 21 vide. La mesure M du composant 130 se poursuit.The component 120 is then gripped by the pin 13, as in FIG. 1H leaving the reception station 21 empty. Measurement M of component 130 continues.
Par un nouveau pas de rotation du plateau 10, on se retrouve en début de cycle, comme à la figure 1 A, avec cette fois le composant 140 sur la broche 14 en face du poste de réception vide 21.By a new pitch of rotation of the plate 10, we find ourselves at the start of the cycle, as in FIG. 1 A, this time with the component 140 on the spindle 14 opposite the empty receiving station 21.
Un composant posé sur un poste de réception 21 ou 22 du chariot 20 peut être traité durant toute la durée séparant deux déplacements latéraux successifs du chariot 20. Par exemple dans l'exemple représenté, le composant 120 sur le poste de réception 21 peut être traité dès que le chariot 20 s'est déplacé vers la gauche et est immobilisé et avant qu'il ne soit déplacé à nouveau. Cette opération est symbolisé par le repère M que l'on voit appliqué depuis l'étape correspondant à la figure 1C jusqu'à celle représentée à la figure 1 F. De manière symétrique, le composant situé dans l'autre poste de réception peut être traité dès que le chariot 20 s'est déplacé vers la droite et est immobilisé, et tant qu'il reste dans cette position, soit comme représenté entre les étapes correspondant aux figures 1G à 1 B. On peut donc constater que la durée disponible pour le traitement d'un composant est nettement supérieure à celle d'arrêt du plateau rotatif en face du poste de traitement 2, faisant que la cadence de travail de la ligne de production n'est plus limitée par la durée de l'opération la plus longue comme précédemment.A component placed on a reception station 21 or 22 of the carriage 20 can be treated throughout the period separating two successive lateral displacements of the carriage 20. For example in the example shown, the component 120 on the reception station 21 can be treated as soon as the carriage 20 has moved to the left and is immobilized and before it is moved again. This operation is symbolized by the reference mark M which can be seen applied from the step corresponding to FIG. 1C to that represented in FIG. 1 F. Symmetrically, the component located in the other reception station can be treated as soon as the carriage 20 has moved to the right and is immobilized, and as long as it remains in this position, or as shown between the steps corresponding to FIGS. 1G to 1 B. It can therefore be seen that the time available for the processing of a component is clearly superior to that of stopping the turntable in front of processing station 2, so that the production line's work rate is no longer limited by the duration of the most long as before.
Cet effet est encore plus visible sur la figure 2 représentant plusieurs diagrammes de fonctionnement des divers éléments du dispositif précédent en fonction du temps. Les lettres A à H dans le bas du diagramme servent de repères permettant de situer les figures 1 A à 1 H précédentes en fonction du temps.
Le diagramme supérieur représente le mouvement du transporteur ou du plateau rotatif 10, ce mouvement se décomposant, à titre d'exemple, en un pivotement de 50 ms, une décélération durant 10 ms, un arrêt de 50 ms, indiqué par S, une accélération durant 10 ms pour reprendre le pivotement durant 50 ms.This effect is even more visible in Figure 2 showing several operating diagrams of the various elements of the previous device as a function of time. The letters A to H at the bottom of the diagram serve as benchmarks to locate the previous figures 1 A to 1 H as a function of time. The upper diagram represents the movement of the conveyor or the turntable 10, this movement being broken down, for example, into a pivoting of 50 ms, a deceleration for 10 ms, a stop of 50 ms, indicated by S, an acceleration for 10 ms to resume pivoting for 50 ms.
Le deuxième diagramme représente le mouvement du composant situé soit sur la broche, soit sur le chariot. Ce transfert ne peut se faire que lorsque le plateau rotatif est arrêté, soit durant le temps S. Dans l'exemple considéré, la durée de transfert du composant de la broche vers le chariot est de l'ordre de 10 ms. Le composant précédent doit être replacé sur la broche avant que le plateau rotatif ne se remette en pivotement, la durée de reprise du composant est ici estimée à 20 ms.The second diagram represents the movement of the component located either on the spindle or on the carriage. This transfer can only be done when the turntable is stopped, ie during time S. In the example considered, the duration of transfer of the component from the spindle to the carriage is of the order of 10 ms. The previous component must be replaced on the spindle before the turntable returns to pivoting, the recovery time of the component is here estimated at 20 ms.
Le troisième diagramme représente le mouvement du chariot de réception de composants 20 entre ses deux positions possibles par exemple gauche ou droite. Ce chariot ne peut se déplacer entre deux position que lorsqu'un composant y a été posé sur un poste de réception et avant que le composant précédent ne soit évacué.The third diagram represents the movement of the component receiving carriage 20 between its two possible positions, for example left or right. This carriage can only move between two positions when a component has been placed there on a receiving station and before the previous component is removed.
Finalement, l'opération à effectuer sur le composant disposé sur le premier poste de réception, respectivement la mesure à effectuer dans le cas présent ne peut se faire que lorsque le chariot est à l'arrêt, soit entre les points C et F sur le diagramme. L'opération de mesure se fait par une pince qu'il s'agit de fermer sur les pattes du composant à mesurer, l'actionnement de cette pince nécessitant 10 ms tant pour sa fermeture que pour son ouverture.Finally, the operation to be carried out on the component placed on the first receiving station, respectively the measurement to be carried out in this case can only be done when the carriage is stopped, ie between points C and F on the diagram. The measurement operation is carried out by a clamp which has to be closed on the legs of the component to be measured, the actuation of this clamp requiring 10 ms both for its closing and for its opening.
Le dernier diagramme est symétrique au précédent et montre l'actionnement de la deuxième pince de mesure sur le composant disposé sur le deuxième poste de réception.The last diagram is symmetrical to the previous one and shows the actuation of the second measuring clamp on the component placed on the second receiving station.
Les deux derniers diagrammes montrent que le temps disponible pour chaque mesure est celui indiqué en T, correspondant à 80 ms dans l'exemple considéré.
Cette valeur est à comparer à celle de 50 ms qui est la durée d'arrêt du plateau rotatif repéré par S pour une opération laissant alors 30 ms pour la mesure s'il faut fermer et ouvrir la pince de mesure. Par le procédé décrit on peut donc effectuer une opération, ici une mesure, durant un temps nettement plus élevé que celui qui serait disponible sans utiliser le procédé décrit. Dans le cas décrit, la durée de mesure T de 80 ms est 2.67 fois plus élevée que la durée qui serait disponible sans utilisation du procédé.The last two diagrams show that the time available for each measurement is that indicated in T, corresponding to 80 ms in the example considered. This value is to be compared with that of 50 ms which is the stop time of the turntable marked with S for an operation then leaving 30 ms for the measurement if it is necessary to close and open the measuring clamp. By the method described, it is therefore possible to carry out an operation, here a measurement, for a time considerably longer than that which would be available without using the method described. In the case described, the measurement duration T of 80 ms is 2.67 times greater than the duration that would be available without using the method.
Dans l'exemple représenté, et considérant le premier diagramme de la figure 2, on voit que la durée d'un cycle est de 120 ms, (10 ms de décélération + 50 ms d'arrêt + 10 ms d'accélération + 50 ms de rotation). Si on désire avoir 80 ms de mesure avec 10 ms d'ouverture et 10 ms de fermeture des pinces de mesure, la durée du cycle serait de : 10 ms de décélération + 100 ms d'arrêt + 10 ms d'accélération + 50 ms de rotation, soit au total 170 ms. Dans l'exemple considéré, pour une même durée d'opération, on voit donc que l'on obtient un gain de 29 % sur la cadence de production en utilisant un procédé tel que décrit plutôt qu'un procédé selon l'art antérieur.In the example shown, and considering the first diagram in Figure 2, we see that the duration of a cycle is 120 ms, (10 ms deceleration + 50 ms stop + 10 ms acceleration + 50 ms rotation). If you want to have 80 ms of measurement with 10 ms of opening and 10 ms of closing of the measuring clamps, the cycle time would be: 10 ms of deceleration + 100 ms of stop + 10 ms of acceleration + 50 ms rotation, making a total of 170 ms. In the example considered, for the same duration of operation, it can therefore be seen that a gain of 29% is obtained on the production rate by using a process as described rather than a process according to the prior art.
La figure 3 montre en perspective les éléments principaux d'un dispositif de traitement de composants selon l'invention. Afin de simplifier la figure, seuls les éléments mobiles du dispositif on été représentés, à l'exception la plaque support 230. L'homme du métier saura facilement reconstituer les divers éléments de support et de guidage nécessaires au fonctionnement du dispositif.Figure 3 shows in perspective the main elements of a component processing device according to the invention. In order to simplify the figure, only the mobile elements of the device have been shown, with the exception of the support plate 230. A person skilled in the art will easily be able to reconstruct the various support and guide elements necessary for the operation of the device.
La ligne de production principale 1 est schématisée ici par le plateau rotatif 10, dont on ne voit ici qu'un segment muni d'une broche porte-composant 12 arrêtée en face du poste de traitement 2. Le poste de traitement 2 est lui aussi représenté très schématiquement, essentiellement par ses pièces mobiles. On distingue tout d'abord le chariot de réception de composants 20 comprenant les deux postes de réception de composants 21 et 22. Le poste de traitement comprend en outre un actionneur 23, par exemple un vérin pneumatique apte à prendre deux positions, fixé par
exemple par la plaque 230 à la structure fixe du poste de traitement non représentée. La tige de vérin 231, supporte une triple came 24 apte à actionner les différents mouvements du poste de traitement.The main production line 1 is shown here by the rotary plate 10, of which only a segment is seen here provided with a component-holding spindle 12 stopped opposite the treatment station 2. The treatment station 2 is also represented very schematically, essentially by its moving parts. First of all, a distinction is made between the component receiving carriage 20 comprising the two component receiving stations 21 and 22. The processing station further comprises an actuator 23, for example a pneumatic cylinder capable of taking two positions, fixed by example by the plate 230 to the fixed structure of the processing station not shown. The cylinder rod 231 supports a triple cam 24 capable of actuating the various movements of the treatment station.
La triple came 24 comprend tout d'abord une première face, ici la face supérieure, munie d'un premier chemin de came 240 apte à faire effectuer le mouvement latéral décrit précédemment au chariot 20. Elle comprend aussi deux autres chemins de came disposés sur deux autres faces, ici sur les deux faces latérales de la triple came. La figure montre un seul de ces deux autres chemins de came, le chemin de came 241 disposé sur la face latérale avant. L'autre chemin de came est disposé symétriquement sur la face latérale arrière.The triple cam 24 firstly comprises a first face, here the upper face, provided with a first cam path 240 capable of causing the lateral movement described above to be carried out on the carriage 20. It also includes two other cam paths arranged on two other faces, here on the two lateral faces of the triple cam. The figure shows only one of these two other cam paths, the cam path 241 disposed on the front side face. The other cam path is arranged symmetrically on the rear side face.
Le chemin de came 241 et celui qui lui est symétrique agissent de la même manière mais en opposition, chacun sur une plaque d'actionnement de contacts, la plaque 25 étant seule visible sur la figure 3. La plaque 25, montrée en détail à la figure 4 est apte à être déplacée verticalement sous l'action d'un rouleau 250, coopérant avec le chemin de came correspondant de la triple came 24. Chaque plaque porte une paire de leviers 251 et 252 montés en ciseaux autour d'un point de pivotement fixe 253. Le mouvement d'abaissement ou d'élévation de la plaque 25 provoque donc un mouvement correspondant d'écartement ou de rapprochement des extrémités 254 et 255 des leviers 251 et 252 relativement à la bordure supérieure 256 de la plaque 25.The cam track 241 and that which is symmetrical to it act in the same way but in opposition, each on a contact actuating plate, the plate 25 being the only one visible in FIG. 3. The plate 25, shown in detail in FIG. Figure 4 is adapted to be moved vertically under the action of a roller 250, cooperating with the corresponding cam path of the triple cam 24. Each plate carries a pair of levers 251 and 252 mounted in scissors around a point of fixed pivot 253. The lowering or raising movement of the plate 25 therefore causes a corresponding movement of spacing or bringing together the ends 254 and 255 of the levers 251 and 252 relative to the upper edge 256 of the plate 25.
On voit sur la figure 4 que les extrémités 254 et 255 des leviers 251 et 252 portent chacune un élément isolant 257, le même élément isolant étant monté sur la portion de bordure supérieure 256 directement adjacente audites extrémités. Chaque élément isolant 257 porte une pluralité de lames de contact flexibles 258, de manière à ce que deux lames de contact opposées forment une pince de contact, le dispositif comprenant donc une pluralité de pinces de contact, en principe une pince de contact par patte du composant 100 à mesurer. La figure 4 représente deux pinces de contact à l'état fermé, prêtes pour une mesure électrique du composant 100, le dispositif de mesure n'étant pas représenté sur la figure.
Vu que les deux cames latérales 241 agissent en opposition avec un léger décalage dû au transfert du chariot, une plaque 25 est élevée alors que l'autre est abaissée, faisant que les pinces de contact 258 sont refermées sur un composant disposé sur un premier poste de réception du chariot 2 alors qu'elles sont ouvertes pour le composant disposé sur le deuxième poste de réception, comme on le voit sur les deux derniers diagrammes de la figure 2.It can be seen in FIG. 4 that the ends 254 and 255 of the levers 251 and 252 each carry an insulating element 257, the same insulating element being mounted on the upper edge portion 256 directly adjacent to said ends. Each insulating element 257 carries a plurality of flexible contact blades 258, so that two opposite contact blades form a contact clip, the device therefore comprising a plurality of contact clips, in principle one contact clip per tab. component 100 to be measured. FIG. 4 shows two contact clamps in the closed state, ready for an electrical measurement of the component 100, the measuring device not being shown in the figure. Since the two side cams 241 act in opposition with a slight offset due to the transfer of the carriage, one plate 25 is raised while the other is lowered, causing the contact clamps 258 to be closed on a component placed on a first station for receiving the carriage 2 while they are open for the component disposed on the second reception station, as seen in the last two diagrams in FIG. 2.
De manière préférentielle, mais sans que ce soit absolument nécessaire, les éléments coulissants comme le chariot 20 et/ou les plaques 25 sont montés sur des lames ressort, comme par exemple les lames 201, plutôt que sur des coulisses, afin de minimiser les frottements mécaniques du dispositif.Preferably, but without this being absolutely necessary, the sliding elements such as the carriage 20 and / or the plates 25 are mounted on spring blades, such as for example the blades 201, rather than on the slides, in order to minimize friction. mechanics of the device.
Par le procédé et le dispositif selon l'invention, tels qu'ils viennent d'être décrits, chacun selon une forme d'exécution préférentielle, on a donc un seul appareil de traitement, ici un appareil de mesure, effectuant sa mesure durant une période plus longue que la durée d'arrêt de la ligne de production principale, l'actionnement des moyens mobiles du poste de traitement étant obtenu à l'aide d'un seul actionneur.By the method and the device according to the invention, as just described, each according to a preferred embodiment, there is therefore a single processing device, here a measuring device, performing its measurement during a period longer than the main production line downtime, the actuation of the mobile means of the treatment station being obtained using a single actuator.
Diverses variantes du dispositif de traitement peuvent être envisagées ; en particulier le mouvement du chariot récepteur de composants peut être différent que le mouvement de translation décrit ; un même effet pourrait être obtenu avec par exemple un mouvement de rotation d'un chariot de réception de composants ; d'autre part l'actionneur pourrait être constitué d'un autre élément qu'un vérin à double effet, par exemple par un élément électromagnétique ou tout autre dispositif d'actionnement. De même la triple came peut être remplacée par trois cames indépendantes ou tout autre dispositif de transmission apte à remplir la fonction désirée, par exemple des moyens de transmission à leviers. L'opération à effectuer sur le composant peut être différente de l'opération de mesure décrite ici, il peut s'agir par exemple d'une opération de fermeture du boîtier du composant ou de marquage dudit boîtier ou
10Various variants of the treatment device can be envisaged; in particular, the movement of the component receiving carriage can be different than the translation movement described; the same effect could be obtained with for example a rotational movement of a component receiving carriage; on the other hand the actuator could be made up of another element than a double-acting cylinder, for example by an electromagnetic element or any other actuating device. Similarly, the triple cam can be replaced by three independent cams or any other transmission device capable of fulfilling the desired function, for example transmission means with levers. The operation to be performed on the component may be different from the measurement operation described here, it may for example be an operation of closing the component housing or marking said housing or 10
toute autre opération de fabrication dudit composant. Les mouvements du dispositif de traitement sont donc à adapter relativement à ceux décrits ici.
any other manufacturing operation of said component. The movements of the treatment device are therefore to be adapted relative to those described here.
Claims
1. Procédé de traitement d'un composant sur une ligne de fabrication principale (1) effectuant des mouvements d'avance séparés par des périodes d'arrêt (S), comprenant une étape où le composant est retiré de ladite ligne de fabrication principale pour être disposé sur une ligne de production auxiliaire (20) d'un poste de traitement (2), ainsi qu'une étape où le composant est traité par un appareil de traitement sur ledit poste de traitement, la durée de traitement (T) étant supérieure à la durée d'arrêt (S) de la ligne de production principale, le traitement de composants successifs n'étant effectué que par un seul appareil de traitement, la ligne de fabrication principale ne comportant aucune lacune de composants après que le composant ait été traité par ledit appareil de traitement et réintroduit dans la ligne de fabrication principale.1. Method for treating a component on a main production line (1) carrying out feed movements separated by stopping periods (S), comprising a step where the component is removed from said main production line for be placed on an auxiliary production line (20) of a treatment station (2), as well as a step where the component is treated by a treatment apparatus on said treatment station, the duration of treatment (T) being greater than the downtime (S) of the main production line, the treatment of successive components being carried out only by a single processing device, the main production line comprising no gaps in components after the component has been processed by said processing device and reintroduced into the main manufacturing line.
2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le poste de traitement (2) comprend des moyens d'actionnement de la ligne de production auxiliaire (20) ainsi que de l'appareil de traitement, lesdits moyens d'actionnement étant actionnés par un seul actionneur (23).2. Method according to claim 1, wherein the processing station (2) comprises means for actuating the auxiliary production line (20) as well as the processing device, said actuating means being actuated by a single actuator (23).
3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la ligne de production auxiliaire est constituée d'un chariot de réception de composants (20) apte à prendre deux positions.3. Method according to one of the preceding claims, wherein the auxiliary production line consists of a component receiving carriage (20) capable of taking two positions.
4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le poste de traitement (2) est un poste de mesure de caractéristiques électriques d'un composant.4. Method according to one of the preceding claims, in which the treatment station (2) is a station for measuring the electrical characteristics of a component.
5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, adapté pour le traitement de composants électroniques.5. Method according to one of the preceding claims, suitable for the processing of electronic components.
6. Dispositif de traitement d'un composant sur une ligne de fabrication principale (1) effectuant des mouvements d'avance séparés par des périodes d'arrêt (S), comprenant une ligne de production auxiliaire (20) apte à recevoir plusieurs composants retirés de la ligne de fabrication 1 26. Device for processing a component on a main manufacturing line (1) carrying out feed movements separated by stopping periods (S), comprising an auxiliary production line (20) capable of receiving several components removed of the production line 1 2
principale et un poste de traitement (2) comportant un seul appareil de traitement apte à traiter un composant durant un temps (T) supérieur à la durée d'arrêt (S) de la ligne de production principale.main and a processing station (2) comprising a single processing device capable of processing a component for a time (T) greater than the downtime (S) of the main production line.
7. Dispositif de traitement selon la revendication 6, dans lequel la ligne de production auxiliaire est constituée d'un chariot de réception de composants (20) apte à prendre deux positions.7. Processing device according to claim 6, in which the auxiliary production line consists of a component receiving carriage (20) capable of taking two positions.
8. Dispositif de traitement selon la revendication 7, dans lequel le poste de traitement comprend un seul actionneur (23) apte à actionner ledit chariot (20) ainsi que des moyens de commande (25) de l'appareil de traitement.8. Treatment device according to claim 7, wherein the treatment station comprises a single actuator (23) capable of actuating said carriage (20) as well as control means (25) of the treatment apparatus.
9. Dispositif de traitement selon la revendication 8 dans lequel l'actionneur est un vérin à double effet ( 23).9. Treatment device according to claim 8 in which the actuator is a double-acting cylinder (23).
10. Dispositif de traitement selon l'une des revendications 8 ou 9 dans lequel l'actionneur (23) agit sur une came (24) comportant une pluralité de chemins de came (240,241).10. Treatment device according to one of claims 8 or 9 wherein the actuator (23) acts on a cam (24) having a plurality of cam paths (240,241).
11. Dispositif de traitement selon la revendication 10 dans lequel la came (24) comprend un premier chemin de came (240) apte à déplacer latéralement ledit chariot de réception de composants (20).11. Treatment device according to claim 10, in which the cam (24) comprises a first cam path (240) capable of laterally moving said component receiving carriage (20).
12. Dispositif de traitement selon la revendication 11 dans lequel la came (24) comprend de plus deux chemins de cames (241) commandant de manière alternée le traitement des deux composants disposés sur ledit chariot (20).12. Treatment device according to claim 11 wherein the cam (24) further comprises two cam tracks (241) controlling alternately the treatment of the two components disposed on said carriage (20).
13. Dispositif de traitement selon la revendication 11, dans lequel les deux chemins de cames (241) commandent chacun une pince de mesure (251,252) apte à se refermer sur des pattes d'un composant afin d'effectuer une mesure puis à s'ouvrir, les deux pinces de mesure fonctionnant de manière alternée. 1 313. A processing device according to claim 11, in which the two cam paths (241) each control a measuring clamp (251,252) capable of closing on the legs of a component in order to carry out a measurement and then to open, the two measuring clamps operating alternately. 1 3
14. Utilisation d'un dispositif de traitement selon l'une des revendications 6 à 13 pour le traitement de composants électroniques. 14. Use of a processing device according to one of claims 6 to 13 for the processing of electronic components.
Priority Applications (2)
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- 2001-02-14 WO PCT/CH2001/000101 patent/WO2002065824A1/en active Application Filing
- 2001-02-14 CN CNA018219225A patent/CN1486583A/en active Pending
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