WO2002064938A1 - Vorrichtung und verfahren zum ansteuern eines gurtes für einen rolladen - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum ansteuern eines gurtes für einen rolladen Download PDF

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WO2002064938A1
WO2002064938A1 PCT/DE2001/004490 DE0104490W WO02064938A1 WO 2002064938 A1 WO2002064938 A1 WO 2002064938A1 DE 0104490 W DE0104490 W DE 0104490W WO 02064938 A1 WO02064938 A1 WO 02064938A1
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unit
drive unit
control
control device
housing
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PCT/DE2001/004490
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English (en)
French (fr)
Inventor
Erich SCHÜRMANN
Original Assignee
Alfred Schellenberg Gmbh
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Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/24—Screens or other constructions affording protection against light, especially against sunshine; Similar screens for privacy or appearance; Slat blinds
    • E06B9/26—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds
    • E06B9/28—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds with horizontal lamellae, e.g. non-liftable
    • E06B9/30—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds with horizontal lamellae, e.g. non-liftable liftable
    • E06B9/32—Operating, guiding, or securing devices therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive

Definitions

  • the invention relates to a device for controlling a belt for a roller shutter according to the preamble of claim 1.
  • the invention further relates to a method for controlling a belt for a roller shutter according to the preamble of patent claim 8.
  • DE 200 01 483 U1 discloses a device for controlling a drive unit, preferably an electric motor, for a roller shutter, a stationary control unit being provided for controlling the drive unit.
  • the known control unit has a time base and a receiving device so that the control unit can be actuated by means of a portable remote control unit.
  • a disadvantage of the known device is that the control by means of a portable remote control unit is relatively complex.
  • a device for controlling a drive unit which is connected to a stationary control unit.
  • the control data is entered by means of a portable remote control unit which has appropriate input and storage means, so that the control data can be transferred to the control unit wirelessly.
  • the known device thereby enables user-friendly and flexible handling.
  • control measures must be provided which ensure secure transmission of the control data, which is usually transmitted by radio, from the remote control unit to the fixed control unit coupled to the drive unit.
  • a time switch is known from an advertising brochure by Alfred Schellenberg GmbH with the code number K 30000/00618 / 02.01, which contains a programmable control unit so that a drive unit arranged above the window can be controlled.
  • the timer is connected to the drive unit via a wire connection.
  • the known timer with the control unit which has proven itself in principle, has the disadvantage that it must always be operated at the installation location of the timer.
  • the object of the present invention is therefore to specify a device and a method for controlling a belt for a roller shutter in such a way that, on the one hand, the ease of use when operating the control unit is improved and, on the other hand, the outlay on components is reduced.
  • control unit in connection with the preamble of claim I is characterized in that the control unit is designed as a removable control device which is mechanically and electrically detachably attached to at least one housing connected to the drive unit via electrical lines, and that an electrical supply unit is provided in the removable control device.
  • control unit can be detached or removed means that the user can easily enter and check the corresponding control data at a desired location.
  • this enables location-independent entry of control data.
  • the control data is stored directly in the removable control device, the input unit of the removable control device being electrically connected to the storage unit.
  • the operator can immediately control the input of the control data by means of a display unit integrated in the removable control device or change it by entering it again. This enables safe entry and control of the control data.
  • the control device is thus actuated regardless of location.
  • Located in a housing by electrical and mechanical contacting of the control device the control device is in an operating position in which the drive unit coupled by wire connection to the control device can be controlled on the basis of the entered control data.
  • control data is transmitted from the removable control device to the drive unit by inserting the removable control device into a preferably shell-shaped housing which is coupled to the drive unit.
  • the transmission of the control data to the drive unit can be triggered automatically by contacting the removable control device with the housing or by pressing an input key by the operator.
  • the invention in connection with the preamble of claim 8 is characterized in that the control data are entered and stored in a first step in a removable control device and that then after establishing a direct electrical connection between the removable control device and the drive unit in in a second step, the control data are transmitted to the drive unit.
  • control data are transmitted to the drive unit in two steps.
  • a first programming step the control data are entered safely and conveniently by the operator in a removable control device and stored there.
  • the control data can advantageously be stored in the Control device implemented menus (operating program) can be entered.
  • the control data are stored directly and directly in a correspondingly provided storage unit.
  • a second operating step the saved control data is transferred from the removable control device to the drive unit via a secure transmission path, so that now after an enable signal is present, the drive unit is actuated according to a control program specified by the operator.
  • the second step of the transmission takes place by contacting the removable control device with electrical connections of the drive unit or an interface between the drive unit and the removable control device.
  • the drive unit or the removable control device is put into an operating state in which the drive unit can be actuated.
  • the drive unit is put into a non-operating state.
  • the transfer between the removable control device and the drive unit according to the second method step advantageously takes place in that the removable control device is attached with contact elements to a housing serving as an interface and is contacted with the corresponding electrical connections of the housing.
  • the electrical connections of the housing are directly connected to electrical connections of the drive unit.
  • the removable control device on the housing can be used to transfer the control data from the storage unit of the removable control device to the drive unit automatically or by actuating an enable signal, the enable signal preferably being effected by actuating an input key of the control device.
  • Figure 1 is a perspective and schematic representation of a removable control device and a housing coupled to the drive unit in a disengaged position and
  • Figure 2 an actuation / time diagram.
  • a device for controlling a belt for a roller shutter 1 essentially consists of a structural unit 2, which on the one hand comprises a drive unit 3, on the other hand a control unit 4 and a housing 5 accommodating the drive unit 3 and the control unit 4.
  • the drive unit 3 is preferably designed as an electric motor which is coupled to the roller shutter 1 in such a way that the roller shutter 1 can be moved in two opposite directions.
  • the drive unit 3 can be integrated in the housing 5.
  • the drive unit 3 can also be electrically connected to the via an adapter Housing 5 may be connected, the drive unit 3 itself being arranged at a distance from the housing 5.
  • the control unit 4 is designed as a removable control device which is detachably attached to the trough-shaped or frame-like housing 5.
  • the removable control device 4 is used for inputting and storing control data by means of which the drive unit 3 can be controlled.
  • the removable control device 4 has an input unit 6 for inputting control data.
  • the input unit 6 preferably has operating elements 7 (operating buttons), by means of which an operator can input control data, such as the time of the upward and downward movement of the roller shutter 1, into the removable control device 4 remotely from the drive unit 3.
  • the removable control device 4 also has a control unit which is preferably designed as a microcontroller 8 or microprocessor.
  • the input control data are processed further by means of a microcontroller or microprocessor 8 integrated in the removable control device 4 and stored in a memory unit 9 of the control device 4.
  • the microcontroller 8 preferably has an operating program that enables simple entry or control of the control data in a menu-driven manner.
  • the removable control device 4 has a display unit 10, which is preferably designed as an LCD display, by means of which the entered control data can be visualized.
  • the operating program implemented in the microcontroller 8 has the option of pressing the control button 7 to make the entered control data verifiable by visualization in the display unit 10. If necessary, the operator can then change the control data.
  • the removable control device 4 also has an electrical supply unit 11, preferably a rechargeable battery, by means of which the electronic components of the removable control device 4 can be operated.
  • the memory unit 9 of the removable control device 4 has non-volatile memories (ROM, EEPROM) and volatile memories (RAM).
  • the programmed control data can be stored in the non-volatile memory EEPROM, so that the corresponding control data cannot be lost even if the electrical supply unit 11 fails.
  • the individual electronic units 6, 8, 9, 10, 11 of the removable control device 4 are connected to one another via a connecting line (bus).
  • the control data is entered and transferred using the following procedure.
  • a first step 14 the input 12 of the control data into the completely self-sufficient removable control device 4 can be carried out by an operator at any location.
  • the input takes place according to a predetermined operating program which specifies the control functions in the display unit 10 for which input values are to be input by the input unit 6.
  • the control data generated in this way are stored directly in the storage unit 9 of the removable control device 4.
  • the input data can be checked or modified 13 with a time delay. This can be useful if, for example, the operator is not sure at what time the drive unit 3 is to be actuated. By calling up the menu-driven operating program, the operator can quickly get to the desired program item and make a change to the input value. If the input data are finally determined, the first step 14 is finally completed.
  • the removable control device 4 is mechanically and electrically connected to the shell-shaped or frame-like housing 5.
  • the control data can now be transmitted 21 and the drive unit 3 can be activated.
  • the housing 5 has a trough-shaped recess 20 with protruding lugs on the edge, so that after the detachable control device 4 has been inserted into it, there is a latching connection.
  • the opposite walls 16 of the housing 5 are designed to be flexible, so that the protruding lugs of the walls 16 can engage in a corresponding groove in the removable control device 4.
  • the housing 5 can also be of a closed design, a slot-shaped opening being provided only on one end face, through which the removable control device 4 can be inserted into the housing 5.
  • the removable control device 4 After inserting or connecting the detachable control device 4 to the housing 5, an e- realized electrical connection of the removable control device 4 with connections of the housing 5.
  • the removable control device 4 has contact elements 17 on a side facing the housing 5, which are arranged in alignment and corresponding to corresponding contact elements 18, 18 ', 18''of the housing 5.
  • the rechargeable battery of the detachable control device 4 can always be charged in the usual engagement position in the housing 5.
  • the housing 5 with its contact elements 17 ′′ thus serves as a charging cradle, which takes advantage of the fact that, like the drive unit 3, it is connected to an electrical power network.
  • the control data can be transferred automatically from the storage unit 9 of the removable control device 4 to the drive unit 3.
  • a release signal can also be generated, after which the control data are transferred to the drive unit 3.
  • the drive unit 3 can only be activated when the removable control device 4 engages in the housing 5 with electrical contact with the same.
  • the removable control device 4 thus serves as a programmable one Control unit, which is mechanically detachable from the drive unit 4 and is provided with intelligent operating functions.
  • the drive unit 4 can also have a microcontroller with memory, so that the control data transmitted by the removable control device 4 can be stored. In this way, the drive unit 4 can be used in the housing 5 irrespective of the engagement position of the removable control device 4.
  • the contact elements 17 of the removable control device 4 can also be integrated in a plug which is arranged at a distance from the removable control device via a cable. After the detachable control device 4 has been inserted into the receptacle of the housing 5, the plug can easily be inserted into a corresponding recess in the housing 5 or the drive unit 3, so that an electrical connection is established.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ansteuern eines Gurtes für einen Rolladen mit einer Antriebseinheit zum Antreiben des Gurtes und mit einer an die Antriebseinheit gekoppelten Steuereinheit zum Steuern der Antriebseinheit, wobei die Steuereinheit als abnehmbare Steuereinrichtung (4) ausgebildet ist mit einer Eingabeeinheit (6) zur Eingabe von Daten, einer Anzeigeeinheit (10) zur Anzeige der eingegebenen Daten und/oder zur graphischen Benutzerführung, einer Steuereinheit (8) zur Ansteuerung oder Abfrage der Eingabeeinheit Versorgungseinheit (11), einer Speichereinheit (9) zum Abspeichern der Daten und dass die abnehmbare Steuereinrichtung (4) mechanisch und elektrisch lösbar an einem mit der antriebseinheit (3) verbundenen Gehäuse (5) befestigt ist.

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Ansteuern eines Gurtes für einen Rolladen
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ansteuern eines Gurtes für einen Rolladen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Ansteuern eines Gurtes für einen Rolladen nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 8.
Aus der DE 200 01 483 Ul ist eine Vorrichtung zum Ansteuern einer Antriebseinheit, vorzugsweise eines Elektromotor, für einen Rolladen bekannt, wobei eine ortsfeste Steuereinheit zum Ansteuern der Antriebseinheit vorgesehen ist. Die bekannte Steuereinheit weist neben der Bereitstellung der üb- liehen Steuerbefehle, wie " auf", "stopp " und " ab " r eine Zeitbasis sowie eine Empfangseinrichtung auf, damit die Steuereinheit mittels einer tragbaren Fernsteuereinheit betätigbar ist. Nachteilig an der bekannten Vorrichtung ist, dass die Ansteuerung mittels einer tragbaren Fernsteuereinheit relativ aufwendig ist.
Aus der DE 33 04 962 C2 ist eine Vorrichtung zum Ansteuern einer Antriebseinheit bekannt, die mit einer ortsfesten Steuereinheit verbunden ist. Auch hier erfolgt die Eingabe der Steuerungsdaten mittels einer tragbaren Fernsteuereinheit, die über entsprechende Eingabe- und Speichermittel verfügt, so dass die Steuerungsdaten drahtlos an die Steu- ereinheit übergeben werden können. Die bekannte Vorrichtung ermöglicht hierdurch zwar eine bedienungsfreundliche und flexible Handhabung. Jedoch ist stets das Vorsehen von zwei elektronischen Einheiten, nämlich zum einen der elektronischen Fernsteuereinheit mit einer Sendeeinrichtung sowie einer Steuereinheit mit einer Empfangseinrichtung, die in der Nähe der Antriebseinheit angeordnet ist, notwendig. Außerdem müssen Kontrollmaßnahmen vorgesehen sein, die eine sichere Übertragung der üblicherweise per Funk übertragenen Steuerungsdaten von der Fernsteuereinheit zu der ortsfes- ten, mit der Antriebseinheit gekoppelten Steuereinheit gewährleisten.
Aus einem Werbeprospekt der Firma Alfred Schellenberg GmbH mit der Kennziffer K 30000/00618/02.01 ist eine Zeitschalt- uhr bekannt, die eine programmierbare Steuereinheit enthält, damit ein oberhalb des Fensters angeordneter Antriebseinheit angesteuert werden kann. Die Zeitschaltuhr ist dabei über eine Drahtverbindung mit der Antriebseinheit verbunden. Die bekannte Zeitschaltuhr mit der Steuerein- heit, die sich grundsätzlich bewährt hat, weist jedoch den Nachteil auf, dass eine Bedienung derselben stets am Einbauort der Zeitschaltuhr vorgenommen werden muss. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Ansteuern eines Gurtes für einen Rolladen derart anzugeben, dass zum einen der Bedienungskomfort bei der Betätigung der Steuereinheit verbes- sert und zum anderen der Bauteileaufwand reduziert wird.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Erfindung in Verbindung mit dem Oberbegriff des Patentanspruchs I dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit als abnehmbare Steuerein- richtung ausgebildet ist, die mechanisch und elektrisch lösbar an zumindest einem über elektrische Leitungen mit der Antriebseinheit verbundenen Gehäuse befestigt ist, und dass in der abnehmbaren Steuereinrichtung eine elektrische Versorgungseinheit vorgesehen ist.
Der besondere Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, dass durch die Lösbarkeit bzw. Abnehmbarkeit der Steuereinheit der Benutzer die entsprechenden Steuerungsdaten bequem an einem gewünschten Ort eingeben und ü- berprüfen kann. Es wird somit - wie bei der Fernsteuerung - eine ortsunabhängige Eingabe von Steuerungsdaten ermöglicht. Erfindungsgemäß erfolgt eine unmittelbare Abspeiche- rung der Steuerungsdaten in der abnehmbaren Steuereinrichtung, wobei die Eingabeeinheit der abnehmbaren Steuerein- richtung elektrisch mit der Speichereinheit verbunden ist. Vorteilhaft kann die Bedienperson sofort mittels einer in der abnehmbaren Steuereinrichtung integrierten Anzeigeeinheit die Eingabe der Steuerungsdaten kontrollieren bzw. durch nochmalige Eingabe ändern. Es wird hierdurch eine si- chere Eingabe sowie Kontrolle der Steuerungsdaten ermöglicht. Die Betätigung der Steuereinrichtung erfolgt somit ortsunabhängig. Durch elektrische und mechanische Kontak- tierung der Steuereinrichtung in einem Gehäuse befindet sich die Steuereinrichtung in einer Betriebsstellung, in der die durch Drahtverbindung mit der Steuereinrichtung gekoppelte Antriebseinheit auf Basis der eingegebenen Steuerungsdaten ansteuerbar ist.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung erfolgt die Übertragung der Steuerungsdaten von der abnehmbaren Steuereinrichtung zu der Antriebseinheit dadurch, dass die abnehmbare Steuereinrichtung in ein vorzugsweise scha- lenförmiges Gehäuse, das mit der Antriebseinheit gekoppelt ist, eingesetzt wird. Die Auslösung der Übertragung der Steuerungsdaten zu der Antriebseinheit kann selbsttätig durch Kontaktierung der abnehmbaren Steuereinrichtung mit dem Gehäuse oder durch Betätigen einer Eingabetaste durch die Bedienperson ausgelöst werden.
Zur Lösung der Aufgabe ist die Erfindung in Verbindung mit dem Oberbegriff des Patentanspruchs 8 dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsdaten in einem ersten Schritt in eine abnehmbare Steuereinrichtung eingegeben und gespeichert werden und dass dann nach Herstellung einer direkten elektrischen Verbindung zwischen der abnehmbaren Steuereinrichtung und der Antriebseinheit in einem zweiten Schritt die Steuerungsdaten an die Antriebseinheit übertragen wer- den.
Der besondere Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass die Übertragung der Steuerungsdaten zu der Antriebseinheit in zwei Schritten erfolgt. In einem ersten Programmierschritt werden die Steuerungsdaten durch die Bedienperson sicher und komfortabel in einer abnehmbaren Steuereinrichtung eingegeben und dort abgespeichert. Vorteilhaft können die Steuerungsdaten mittels eines in der Steuereinrichtung implementierten Menüs (Betriebsprogramms) eingegeben werden. Die Steuerungsdaten werden dabei unmittelbar und direkt in eine entsprechend vorgesehen Speichereinheit abgespeichert. In einem zweiten Betriebsschritt erfolgt über einen gesicherten Übertragungsweg die Übertragung der abgespeicherten Steuerungsdaten von der abnehmbaren Steuereinrichtung zu der Antriebseinheit, so dass nunmehr nach Vorliegen eines Freigabesignals die Antriebseinheit nach einem entsprechend von der Bedienperson vorgege- benen Steuerungsprogramm betätigt wird.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt der zweite Schritt der Übertragung mittels Kontaktierung der abnehmbare Steuereinrichtung mit elektrischen Anschlüssen der Antriebseinheit bzw. einer Schnittstelle zwischen der Antriebseinheit und der abnehmbaren Steuereinrichtung. Durch die Kontaktierung der abnehmbaren Steuereinrichtung mit dem Gehäuse wird die Antriebseinheit bzw. die abnehmbare Steuereinrichtung in ei- nen Betriebszustand versetzt, in der die Antriebseinheit betätigbar ist. Durch Entfernen der abnehmbaren Steuereinrichtung wird die Antriebseinheit in einen Nichtbetriebszu- stand versetzt.
Vorteilhaft erfolgt die Übertragung zwischen der abnehmbaren Steuereinrichtung und der Antriebseinheit gemäß dem zweiten Verfahrensschritt dadurch, dass die abnehmbare Steuereinrichtung mit Kontaktelementen an einem als Schnittstelle dienenden Gehäuse befestigt und mit den ent- sprechenden elektrischen Anschlüssen des Gehäuses kontaktiert wird. Die elektrischen Anschlüsse des Gehäuses sind unmittelbar mit elektrischen Anschlüssen der Antriebseinheit verbunden. Nach elektrischer und mechanischer Verbin- düng der abnehmbaren Steuereinrichtung an dem Gehäuse kann die Übertragung der Steuerungsdaten von der Speichereinheit der abnehmbaren Steuereinrichtung zu der Antriebseinheit selbsttätig oder mittels Betätigung eines Freigabesignals erfolgen, wobei das Freigabesignal vorzugsweise durch Betätigung einer Eingabetaste der Steuereinrichtung bewirkt wird.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend an- hand der Zeichnungen näher erläutert.
Es zeigen:
Figur 1: eine perspektivische und schematische Darstellung einer abnehmbaren Steuereinrichtung und eines mit der Antriebseinheit gekoppelten Gehäuses in einer Außereingriffsposition und
Figur 2: ein Betätigungs/Zeit-Diagramm.
Eine Vorrichtung zum Ansteuern eines Gurtes für einen Rolladen 1 besteht im wesentlichen aus einer Baueinheit 2, die zum einen eine Antriebseinheit 3, zum anderen eine Steuereinheit 4 sowie ein die Antriebseinheit 3 und die Steuer- einheit 4 aufnehmendes Gehäuse 5 umfasst.
Die Antriebseinheit 3 ist vorzugsweise als Elektromotor ausgebildet, der mit dem Rolladen 1 derart gekoppelt ist, dass ein Bewegen des Rolladens 1 in zwei entgegengesetzte Richtungen ermöglicht wird. Die Antriebseinheit 3 kann in dem Gehäuse 5 integriert sein. Alternativ kann die Antriebseinheit 3 auch über einen Adapter elektrisch mit dem Gehäuse 5 verbunden sein, wobei die Antriebseinheit 3 selbst in einem Abstand zu dem Gehäuse 5 angeordnet ist.
Die Steuereinheit 4 ist als abnehmbare Steuereinrichtung ausgebildet, das lösbar an dem muldenförmig oder rahmenartig ausgebildeten Gehäuse 5 befestigt ist. Die abnehmbare Steuereinrichtung 4 dient zur Eingabe und Speicherung von Steuerungsdaten, mittels derer die Antriebseinheit 3 angesteuert werden kann.
Die abnehmbare Steuereinrichtung 4 weist eine Eingabeeinheit 6 zur Eingabe von Steuerungsdaten auf. Die Eingabeeinheit 6 weist vorzugsweise Bedienelemente 7 (Bedientasten) auf, mittels derer eine Bedienperson ortsfern von der An- triebseinheit 3 Steuerungsdaten, wie beispielsweise Uhrzeit der Auf- oder Abbewegung des Rolladens 1, in die abnehmbare Steuereinrichtung 4 eingeben kann. Die abnehmbare Steuereinrichtung 4 weist ferner eine Steuereinheit auf, die vorzugsweise als Mikrokontroller 8 oder Mikroprozessor ausge- bildet ist. Die eingegebenen Steuerungsdaten werden mittels eines in der abnehmbaren Steuereinrichtung 4 integrierten Mikrokontrollers bzw. Mikroprozessors 8 weiterverarbeitet und in einer Speichereinheit 9 der Steuereinrichtung 4 abgespeichert. Der Mikrokontroller 8 weist vorzugsweise ein Betriebsprogramm auf, das menügeführt eine einfache Eingabe bzw. Kontrolle der Steuerungsdaten ermöglicht.
Weiterhin weist die abnehmbare Steuereinrichtung 4 eine Anzeigeeinheit 10 auf, die vorzugsweise als ein LCD-Display ausgebildet ist, mittels derer die eingegebenen Steuerungsdaten visualisiert werden können. Insbesondere weist das in den Mikrokontroller 8 implementierte Betriebsprogramm die Möglichkeit auf, durch Betätigen einer Bedientaste 7 die eingegebenen Steuerungsdaten durch Visualisierung in der Anzeigeeinheit 10 überprüfbar zu machen. Gegebenenfalls kann dann die Bedienperson die Steuerungsdaten ändern.
Die abnehmbare Steuereinrichtung 4 weist ferner eine elektrische Versorgungseinheit 11 auf, vorzugsweise eine wieder- aufladbare Batterie, mittels derer die elektronischen Bauteile der abnehmbaren Steuereinrichtung 4 betrieben werden können. Die Speichereinheit 9 der abnehmbaren Steuer- einrichtung 4 weist zum einen nichtflüchtige Speicher (ROM, EEPROM) sowie flüchtige Speicher (RAM) auf. In dem nichtflüchtigen Speicher EEPROM können die programmierten Steuerungsdaten abgespeichert werden, so dass auch bei Ausfall der elektrischen Versorgungseinheit 11 die entsprechenden Steuerungsdaten nicht verloren gehen können. Die einzelnen elektronischen Baueinheiten 6, 8, 9, 10, 11 der abnehmbaren Steuereinrichtung 4 sind über eine Verbindungsleitung (Bus) miteinander verbunden.
Die Eingabe und Übertragung der Steuerungsdaten erfolgt nach folgendem Verfahren.
Wie aus Figur 2 ersichtlich ist, kann in einem ersten Schritt 14 die Eingabe 12 der Steuerungsdaten in das völlig autark arbeitende abnehmbare Steuereinrichtung 4 durch eine Bedienperson an einem beliebigen Ort vorgenommen werden. Die Eingabe erfolgt nach einem vorgegebenen Bedienprogramm, das in der Anzeigeeinheit 10 die Steuerfunktionen vorgibt, zu denen Eingabewerte durch die Eingabeeinheit 6 eingegeben werden sollen. Die hierdurch erzeugten Steuerungsdaten werden unmittelbar in der Speichereinheit 9 der abnehmbaren Steuereinrichtung 4 abgespeichert. Nach Abschluss der Eingabeprozedur kann zeitversetzt eine Überprüfung oder Modifizierung 13 der Eingabedaten erfolgen. Dies kann sinnvoll sein, wenn sich beispielsweise die Bedienperson nicht sicher ist, zu welcher Uhrzeit die An- triebseinheit 3 betätigt werden soll. Durch Aufrufen des menügeführten Bedienprogramms kann die Bedienperson schnell zu dem gewünschten Programmpunkt hingelangen und eine Änderung des Eingabewertes vornehmen. Sind die Eingabedaten endgültig festgelegt, ist der erste Schritt 14 endgültig abgeschlossen.
Gemäß einem zweiten Schritt 15 wird die abnehmbare Steuereinrichtung 4 mechanisch und elektrisch mit dem schalenför- mig oder rahmenartig ausgebildeten Gehäuse 5 verbunden. Es kann nun eine Übertragung 21 der Steuerungsdaten sowie eine Ansteuerung der Antriebseinheit 3 erfolgen. Zur mechanischen Verbindung der abnehmbaren Steuereinrichtung 4 mit dem Gehäuse 5 weist das Gehäuse 5 eine wannenförmige Ausnehmung 20 auf mit randseitigen vorstehenden Nasen, so dass nach Einsetzen der abnehmbaren Steuereinrichtung 4 in dasselbe eine rastende Verbindung gegeben ist. Zu diesem Zweck sind die gegenüberliegenden Wände 16 des Gehäuses 5 nachgiebig ausgebildet, so dass die vorstehenden Nasen der Wände 16 in eine korrespondierende Nut der abnehmbaren Steuer- einrichtung 4 eingreifen können.
Alternativ kann das Gehäuse 5 auch verschlossen ausgebildet sein, wobei lediglich an einer Stirnseite eine schlitzförmige Öffnung gegeben ist, durch die die abnehmbare Steuer- einrichtung 4 in das Gehäuse 5 einsetzbar ist.
Nach dem Einsetzen bzw. Verbinden der abnehmbaren Steuereinrichtung 4 mit dem Gehäuse 5 ist gleichzeitig eine e- lektrische Verbindung der abnehmbaren Steuereinrichtung 4 mit Anschlüssen des Gehäuses 5 verwirklicht. Zu diesem Zweck weist die abnehmbare Steuereinrichtung 4 auf einer dem Gehäuse 5 zugewandten Seite Kontaktelemente 17 auf, die fluchtend und korrespondierend zu entsprechenden Kontaktelementen 18, 18', 18' 'des Gehäuses 5 angeordnet sind. Vorzugsweise sind drei Kontaktelemente 17, 17', 17'' vorgesehen, wobei ein Kontaktelement 17 zur Übertragung der Steuerungsdaten über eine Ein/Ausleitung (I/O-Leitung) und zwei weitere Kontaktelemente 17'' zur Bereitstellung von elektrische Energie für die abnehmbare Steuereinrichtung 4 dient. Auf diese Weise kann die wiederaufladbare Batterie der abnehmbaren Steuereinrichtung 4 in der üblicherweise vorliegenden Eingriffsposition im Gehäuse 5 stets aufgela- den werden. Das Gehäuse 5 dient mit seinen Kontaktelementen 17'' somit als Ladeschale, die sich zunutze macht, dass sie wie die Antriebseinheit 3 an einem elektrischen Stromnetz angeschlossen ist.
Nach Einsetzen der abnehmbaren Steuereinrichtung 4 kann nach Kontaktierung der korrespondierenden Kontaktelemente 17', 17'' und 18', 18'' selbsttätig die Übertragung der Steuerungsdaten von der Speichereinheit 9 der abnehmbaren Steuereinrichtung 4 zu der Antriebseinheit 3 erfolgen. Al- ternativ kann durch Betätigen einer Bedientaste 7 der Eingabeeinheit 6 auch ein Freigabesignal erzeugt werden, nach dem die Übertragung der Steuerungsdaten in die Antriebseinheit 3 erfolgt.
Die Antriebseinheit 3 kann nur bei Eingriff der abnehmbaren Steuereinrichtung 4 in dem Gehäuse 5 unter elektrischer Kontaktierung mit demselben angesteuert werden. Die abnehmbare Steuereinrichtung 4 dient somit als programmierbare Steuereinheit, die mechanisch lösbar von der Antriebseinheit 4 ausgebildet und mit intelligenten Bedienfunktionen versehen ist.
Alternativ kann die Antriebseinheit 4 auch einen Mikrokontroller mit Speicher aufweisen, so dass die von der abnehmbaren Steuereinrichtung 4 übermittelten Steuerungsdaten gespeichert werden können. Auf diese Weise ist die Antriebseinheit 4 unabhängig von der Eingriffsposition der abnehm- baren Steuereinrichtung 4 in dem Gehäuse 5 einsetzbar.
Alternativ können die Kontaktelemente 17 der abnehmbaren Steuereinrichtung 4 auch in einem Stecker integriert sein, der über ein Kabel von der abnehmbaren Steuereinrichtung beabstandet angeordnet ist. Nach rastendem Einsetzen der abnehmbaren Steuereinrichtung 4 in die Aufnahme des Gehäuses 5 kann der Stecker auf einfache Weise in eine entsprechende Ausnehmung des Gehäuses 5 oder der Antriebseinheit 3 eingesetzt werden, so dass eine elektrische Verbindung her- gestellt ist.

Claims

Patentansprüche :
1. Vorrichtung zum Ansteuern eines Gurtes für einen Rolladen mit einer Antriebseinheit zum Antreiben des Gurtes und mit einer an die Antriebseinheit gekoppelten Steuereinheit zum Steuern der Antriebseinheit, wobei die Steuereinheit eine Eingabeeinheit zur Eingabe von Steuerungsdaten, eine Anzeigeeinheit zur Anzeige der eingegebenen Steuerungsdaten und/oder zur graphischen Benutzer- führung, eine Speichereinheit zum Abspeichern der Steuerungsdaten aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit als abnehmbare Steuereinrichtung (4) ausgebildet ist, die mechanisch und elektrisch lösbar an zumindest einem über elektrische Leitungen mit der An- triebseinheit (3) verbundenen Gehäuse (5) befestigt ist, und dass in der abnehmbaren Steuereinrichtung (4) eine elektrische Versorgungseinheit (11) vorgesehen ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die abnehmbare Steuereinrichtung (4) und das Gehäuse (5) Kontaktierungsmittel (17, 18) aufweisen, derart, dass nur bei Kontaktierung der abnehmbaren Steuereinrichtung (4) mit dem Gehäuse (5) die Steuerungsdaten an die Antriebseinheit (3) übertragbar sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (5) eine Anzahl von Kontaktelementen (18) aufweist, von denen mindestens ein Kontaktelement (18') über eine elektrische Leitung direkt mit der Antriebseinheit (3) verbunden ist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (5) rahmenartig oder wannenförmig ausgebildet ist, derart, dass die Steuereinrichtung (4) in Betriebsstellung verliersicher an dem Gehäuse (5) gehaltert ist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (4) einen Mikrokontroller (8) oder einen Mikroprozessor u fasst
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabeeinheit (6) eine Mehrzahl von Bedienelementen (7) umfasst.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinheit (10) als ein LCD-Display ausgebildet ist.
8. Verfahren zum Ansteuern eines Gurtes für einen Rolladen, wobei die Steuerungsdaten von einer Steuereinheit zu einer Antriebseinheit zum Betrieb derselben übertragen werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsdaten in einem ersten Programmierschritt (14) in eine abnehmbare Steuereinrichtung (4) eingegeben und gespeichert werden und dass dann nach Herstellung einer direkten e- lektrischen Verbindung zwischen der abnehmbaren Steuer- einrichtung (4) und der Antriebseinheit (3) in einem zweiten Betriebsschritt (15) die Steuerungsdaten an die Antriebseinheit (3) übertragen werden.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsdaten entsprechend einem vorgegebenen Bedienprogramm, das in der abnehmbaren Steuereinrichtung (4) implementiert ist, manuell eingegeben werden.
10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsdaten in dem zweiten Schritt (15) von der abnehmbaren Steuereinrichtung (4) zu der
Antriebseinheit (3) über eine Drahtverbindung übertragen werden.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsdaten nach der Kontaktierung der abnehmbaren Steuereinrichtung (4) mit ei- nem Gehäuse (5) , das über eine Drahtverbindung mit der Antriebseinheit (3) verbunden ist, selbsttätig zu der Antriebseinheit (3) übertragen werden.
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