WO2002046963A1 - Map guidance video system - Google Patents

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WO2002046963A1
WO2002046963A1 PCT/JP2001/009425 JP0109425W WO0246963A1 WO 2002046963 A1 WO2002046963 A1 WO 2002046963A1 JP 0109425 W JP0109425 W JP 0109425W WO 0246963 A1 WO0246963 A1 WO 0246963A1
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WO
WIPO (PCT)
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map
video
guidance
route
road
Prior art date
Application number
PCT/JP2001/009425
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French (fr)
Japanese (ja)
Inventor
Fumihiko Kotabe
Original Assignee
Tsukuba Multimedia Co., Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tsukuba Multimedia Co., Ltd. filed Critical Tsukuba Multimedia Co., Ltd.
Publication of WO2002046963A1 publication Critical patent/WO2002046963A1/en

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    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/10Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/90Details of database functions independent of the retrieved data types
    • G06F16/95Retrieval from the web
    • G06F16/953Querying, e.g. by the use of web search engines
    • G06F16/9537Spatial or temporal dependent retrieval, e.g. spatiotemporal queries

Definitions

  • the present invention relates to a map data introduction system using a communication line such as the Internet. More specifically, when a user travels on a map screen according to a guide arrow on a searched area map screen, It relates to a system that displays road traffic visual images that can be seen when the vehicle actually passes through the road in synchronization. Background art
  • news, music, and sightseeing information are distributed via video via the Internet.
  • a system for guiding on a map screen there is car navigation using satellite communication.
  • the present invention provides a method for searching a map of a desired area and displaying a map screen on a user terminal without actually visiting the place, and displaying the map screen on the user terminal from the departure place to the destination.
  • You can simulate the actual conditions of roads and streets, commercial conditions along the roads, cityscapes, sightseeing, landscapes, etc. with the same realistic feeling as if you actually visited the town and visited the town.
  • the purpose is to realize a system that is extremely useful not only for business such as commercial surveys and real estate research in the area, but also for hobbies such as tourism.
  • the user searches for a map of the desired area and displays the map screen on the user terminal.
  • the search for the road from the departure point to the destination is performed. It is possible, and when traveling along a road on the map screen, a pre-recorded road traffic visual image that can be seen when actually traveling on the road is reproduced in synchronization with the traveling speed, and this is reproduced.
  • the purpose of this is to realize a system that can display and view the information.
  • the present invention provides a configuration in which a road on a map screen is assigned a road block number for each road block from an intersection to an intersection. For the route, specify the destination from the departure point in advance and search for these road blocks and display the combined route, or the user can select left turn, straight ahead, right turn and return at each intersection.
  • the purpose is to realize a flexible road guidance system that can select a road block, specify and change the traveling speed for each block, and can also pause.
  • the present invention relates to a plurality of use terminals, connected to the plurality of terminals via a communication network, a map search unit, a map data storage unit, a map route search unit, a map guidance processing unit, a video search unit, and a video data storage.
  • a map guidance video system including a map having a video reproduction processing unit and a video information processing server, wherein the map search unit performs a map search based on a search input of a desired map transmitted from the use terminal.
  • the desired map is retrieved from the data storage unit, transmitted to the use terminal and displayed, and the map route search unit searches for route data for the destination on the displayed map screen. And sending the route data to the video search unit.
  • the video search unit reads a road traffic visual image corresponding to the route from the video data storage unit based on the route data.
  • the file is searched, and the searched road traffic visual image file is sent to the video reproduction processing unit.
  • the video reproduction processing unit reproduces the road traffic visual video file, and the map guidance processing unit performs the search based on the route data. And displaying a guidance arrow on the map screen and generating map guidance processing data for controlling reproduction of the road traffic visual image in accordance with the guidance arrow on the map screen. It is a guidance video system.
  • the road on the map screen is composed of a combination of a plurality of road blocks between two intersections.
  • Each of the road blocks is assigned a road block number, and a video file is provided for each road block.
  • the intersections on the map screen are stored with the intersection numbers, respectively, and the video files are stored in the video data storage unit for each of the intersections. May be a combination of a plurality of road blocks and intersections related to the selected route.
  • the route data may be a combination of a plurality of the road blocks and intersections searched by the map route search unit by selecting a starting point and a destination on the map screen.
  • the route data may be a combination of a plurality of the road blocks and the intersections searched by the map route searching unit by selecting the route data while proceeding on the map screen.
  • the map guidance processing unit includes the route data and the route specified by the user terminal.
  • the road traffic visual image file related to the above-mentioned intersection may be configured to have four image files for each intersection: left turn, straight ahead, right turn, and return.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an embodiment of a map guidance video system according to the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of the map guidance video system according to the present invention.
  • FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the map guidance video system according to the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining the effect of another operation of the map guidance video system according to the present invention.
  • FIG. 1 shows an overall configuration of an embodiment of a map guidance video system according to the present invention.
  • This map-guided video system comprises a user terminal 1 connected to the Internet, which is a communication network, and a map / video information processing server 2.
  • the usage terminal 1 is an ordinary personal computer having an input / output interface, a CPU, a storage device, etc. (these are not particularly shown), and is provided with an input unit 3 and a display unit 4.
  • Map The video information processing server 2 has a map search unit 5, a map data storage unit 6, a position coordinate data storage unit 7, a map position specification input unit 8, a map route search unit 9, a map guidance processing unit 10, a movement It comprises a playback time control unit 11, a video playback processing unit 12, a video search unit 13, a video data storage unit 14, and a map guidance / video output unit 15.
  • the map search unit 5 receives a search command for a desired point input by the user at the user terminal 1 and input to the map position specification input unit 8 of the map / video information processing server 12, and receives the position coordinate data.
  • the coordinate data is searched from the place name in the storage unit 7, and based on this, It retrieves and extracts map image data from the map data storage unit 6, sends it to the user terminal 1, and displays it on the display unit 4.
  • the position coordinate data storage unit 7 stores the correspondence data between the place name and the position coordinate, and further stores the relation data between the position coordinate and the road block number, and the position coordinate and the intersection number.
  • the road block number is a number assigned to each road block at an intersection from a road intersection in a certain area.
  • the intersection number is the number assigned to the intersection.
  • intersections such as a crossroad and a T-shaped road, but any intersection may be used as long as a plurality of roads intersect.
  • intersections from small to large intersections, but the size of the intersection is determined by the purpose of use (such as for a car, guidance for sightseeing on foot, etc.), and the size of the target area ( It is set appropriately according to various factors such as wide area or narrow area such as urban area.
  • the map data storage unit 6 stores map image data, and outputs a map of an area including the position to the map search unit 5 based on the position coordinate data searched and specified by the map search unit 5. And sends it to user terminal 1.
  • the map position designation input section 8 is for inputting the designated data inputted to the input section 3 of the user terminal 1 and outputting it to the map route search section 9.
  • the designated data is data that the user selects and specifies on the map screen in various ways. For example, designated data of the departure point and destination, intersection selection data such as right turn, left turn, straight ahead, return, etc. Selection data of the traveling speed for the road block on the map screen of the user.
  • the map route search unit 9 performs search and search based on the designated data sent from the map position designation input unit 8. For example, a map screen of a certain area (18 in Fig.
  • the map route search unit 9 sends the data from the location coordinate data storage unit 7 via the map search unit 5 to Tokyo Station to the Kasumigaseki Building.
  • One or more routes are searched for, and the route data in which a series of block numbers and intersection numbers of the route are combined is output.
  • the map route search unit 9 allows the user to, for example, view a road on a map screen of Chiyoda Ward. If a left or right turn is specified at the intersection while traveling along the road, the road block number in the direction of the selected direction is also searched and sent to the video search unit 13. By using such a function, even if the user specifies the departure point, the user can select the left turn, straight ahead or right turn at the intersection while looking at the map, and select the route by selecting the road block as appropriate. You can also reach your destination. In this map-guided video system, the traveling speed specified by the user on the user terminal 1 can be appropriately selected for each road block and can be changed for each road block. The data is input from the map position designation input unit 8 and sent to the map route search unit 9. Then, this data is sent from the map route search unit 9 to the map guidance processing unit 10.
  • the video search unit 13 receives the route data from the map route search unit 9, calls up the road traffic visual video file stored in the video data storage unit 14 based on the route data, and Send to 2.
  • the video data storage section 14 stores road traffic visual video files corresponding to a plurality of road block numbers and intersection numbers, respectively.
  • This visual image of the road traffic is the same as the image that can be visually recognized when the user actually passes through the road.
  • the visual image shows the shops, towns, landscapes, sightseeing spots, and famous places on both sides of the road.
  • This visual image of road traffic is digitized from a photograph taken in advance while traveling on the road at an appropriate speed (photographing speed) by car or on foot, or a digital video taken with a digital camera during photography. It is a video.
  • the video reproduction processing unit 12 receives the road-passing visual video file retrieved by the video retrieval unit 13 from the video retrieval unit 13, reproduces it, and performs map guidance via the video output unit 15.
  • a visual image of road traffic is transmitted to the user terminal 1 and displayed on the display unit 4.
  • specific playback functions such as switching of playback video files and adjustment of playback speed (performed by time control of video feed) are controlled by the movement / playback time control unit 11.
  • the map guidance processing unit 10 generates a guidance arrow (pointer: 19 in FIG. 2 described later) based on the route data searched by the map route search unit 9. In addition, the map guidance processing unit 10 similarly searches for the selection result at the intersection. Based on the obtained route data (selection data of left turn, right turn, etc. at the intersection, number of the road block that proceeds from the intersection, etc.), data related to the guidance arrow is generated. The data relating to these guidance arrows is transmitted to the user terminal 1 via the map guidance / video output unit 15 as described later, and is transmitted to the corresponding location on the map screen of the display unit 4 in the traveling direction. Displays a navigation arrow.
  • a guidance arrow pointer: 19 in FIG. 2 described later
  • operation data relating to the traveling speed specified by the user at the user terminal 1 is input to the map guidance processing unit 10 via the map position specification input unit 8 and the map route search unit 9. As will be described later, this operation data controls the moving speed of the guidance arrow on the map screen, and also controls the reproduction speed (time) of the visual image of road traffic.
  • the input data relating to the selection of the departure point, destination, intersection, etc. specified by the user at the user terminal 1 is processed by the map route search unit 9 via the map position specification input unit 8 and becomes route data.
  • the operation data relating to the traveling speed which is input to the map guidance processing unit 10 and similarly specified by the user at the terminal 1 is also transmitted to the map guidance processing unit 1 via the map position specification input unit 8 and the map route search unit 9. The data is input to 0, and these data are generated by processing as map guidance processing data including the route indicated by the guidance arrow on the map screen, the traveling state, and the traveling speed.
  • the movement / reproduction time control unit 11 performs switching control of the visual image file of the road traffic based on the map guidance processing data, and in particular, the traveling speed selected by the user for each road block on the map screen. It controls the playback speed of the road traffic visual image based on this. In addition, according to the user's pause operation on the map screen by the user terminal 1, the visual image of road traffic is also paused.
  • the map guidance / video output unit 15 receives a signal from the map guidance processing unit 10 and outputs and transmits a signal related to a guidance arrow for guidance on the map screen to the user terminal 1.
  • the map guidance / video output unit 15 transmits the video digital information reproduced by the video reproduction processing unit 12 to the user terminal 1.
  • map continuous guidance type Click the starting point and destination point on the map screen in advance to determine the route.
  • each map point selection type selects a left turn, right turn, straight ahead, or return at an intersection while traveling on the map screen without selecting a destination point and determining a route in advance, and select a route while traveling. To reach the destination (referred to as “each map point selection type” in this specification). The operation of each of these two will be described below.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining the map continuous guidance type
  • FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation. A case will be described in which a user goes from a station 16 at a point A (coordinates 7 and 3) to a school 17 at a point G (coordinates 12 and 14) on a map screen 18 of a certain area shown in FIG.
  • the terminal user connects the terminal 1 to the Internet and searches for a map of the target area.
  • the user inputs the departure point of station 16, for example, Tokyo Station, and transmits this to the map / video information processing server 2.
  • the map search unit 5 of the map 'video information processing server 2 searches the position coordinates of the Tokyo station in the position coordinate data storage unit 7 and uses the position coordinates to store the map data from the map data storage unit 6 around Tokyo station.
  • the map of the region is extracted (Fig. 3 (a)).
  • the map of the destination area is transmitted to the user terminal 1 and displayed on the display unit 4 (FIG. 3 (b)).
  • the displayed map is a screen as shown in Fig. 2 ( ⁇ , coordinate display, and symbols are not shown).
  • the coordinate axes of the starting point A and the destination point G on the map are displayed.
  • the map / route processing unit 9 of the map / video information processing server 2 sends the position coordinate between the starting point A (station 16) and the destination point G (school 17) via the map searching unit 5.
  • Search for a certain road block number and intersection number As a result of this exploration, the road block numbers 1, 2, 3 and the intersection number 2'-X, 2'-X in Fig. 2 were searched, and this was changed from the starting point A (station 16) to the destination point G (school).
  • 1 7) Is determined as the route data at (Fig. 3 (d)).
  • the intersection number is X for straight ahead, W for left turn, Y for right turn, and Z for return.
  • the route code is assigned, respectively, the intersection number becomes the one with the route code as described above.
  • the route data is sent to the video search unit 13 and the map guidance processing unit 10.
  • the video search unit (13) determines the road traffic information corresponding to the road block numbers and intersection numbers.
  • Video (digital video data) files are searched and extracted (Fig. 3 (e)).
  • the road-passing visual image file is sent from the image search unit 13 to the image reproduction processing unit 12.
  • the user selects and designates the traveling speed in the road blocks 1), 2), and 3) to be advanced by operating a mouse or a keyboard.
  • the traveling speed is basically selected and specified for each block, but if the user specifies the traveling speed for road block ⁇ at the time of departure, the road block is not changed unless the traveling speed is changed halfway.
  • the speed is also selected for 2 and 3.
  • the operation data relating to the designated traveling speed is sent to the map / video information processing server 2, and is sent to the map guidance processing unit 10 through the map position designation input unit 8 and the map route search unit 9.
  • the map guidance processing unit 10 Based on the route data sent from the map route searching unit 9 and the operation data related to the traveling speed, the map guidance processing unit 10 performs the designated route and the traveling along the road block and the intersection on the map screen. Create map guidance processing data that displays guidance arrows (pointers) 19 that move at speed.
  • the map guidance processing section 10 sends the map guidance processing data to the map guidance / video output section 15, and from there sends it to the user terminal 1. At the same time, the map guidance processing section 10 transmits the map guidance processing data to the movement / playback time control section 11.
  • the movement / reproduction time control unit 11 synchronizes the movement / reproduction time based on the map guidance processing data. In other words, the movement / reproduction time control unit 11 uses the road block visual information file corresponding to the road block numbers (1), (2), (3) and the intersection number (1), (2), (3), and the guidance arrow on the map screen.
  • the video playback processing unit 12 is controlled so that the video is reproduced in synchronization with the movement of 19, and the visual image of road traffic is reproduced.
  • terminal 1 uses road blocks 1, 2, 3 and intersections 1 ', 2' from departure point A (station 16) to destination point G (school 17) on the map screen.
  • the guidance arrow 19 moving at the designated traveling speed and the visual image of the road traffic reproduced according to the traveling speed of the guidance arrow 19 can be displayed on the display unit 4.
  • the user confirms the movement of the guidance arrow 19 along the road on the map image.
  • the road traffic visual image is photographed at the traveling speed (photographing speed) appropriately determined by the photographer, and originally the road traffic visual image photographed at the photographing speed is reproduced.
  • the movement / playback time control unit 11 can be specified for each road block and changed for each road block based on the map guidance processing data including the traveling speed specified by the user.
  • the speed of the playback of the visual image of road traffic in the video playback processing unit 12 in accordance with the speed of travel, the road is actually driven at the travel speed corresponding to the travel speed of the guidance arrow 19 on the map screen. You can see the visual image of road traffic as if you are traveling.
  • the structure may be such that the user can continuously change the reproduction speed of the guidance arrow 19 on the map screen and the visual image of road traffic by continuously changing the traveling speed in the same block.
  • the map guidance processing unit 10 will respond to the intersection number 1' 1: X
  • a command signal to switch to the road traffic visual image file is issued, and the command signal is moved.
  • the playback time control unit 11 receives the command signal, and the video of the video playback processing unit 12 is converted to the intersection number ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ 'from the road traffic visual image of the road block number 1. Switch to 1X road traffic visual image.
  • a command signal for switching to the road traffic visual image file corresponding to the road block number ⁇ is also issued.
  • the video of the video reproduction processing unit 1 2 is switched from the road traffic visual image relating to the intersection to the road traffic visual image corresponding to the road block number 2.
  • the vehicle travels along the guidance arrow 19 from the station 16 at the departure point A to the school 17 at the destination point G.
  • the map guidance processing unit 1 From 0, a video switching processing signal and a video speed control signal are output, whereby, according to the road block number and the intersection number, the moving / reproduction time control unit 11 switches the video of the video reproduction processing unit 12 and In addition, the playback speed can be controlled, and the temple can be stopped.
  • the map image and the road traffic visual image are displayed simultaneously on the display unit 4 (for example, a map image is displayed in the lower left part of the road traffic visual image screen). While observing the movement of the guidance arrow 19 along the road, at the point and speed corresponding to the movement of the guidance arrow 19, as if actually traveling by car or walking on that road, the street A visual image of road traffic and scenery can be viewed virtually on the display unit 4 of the terminal 1.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining each point selection type on the map.
  • the procedure for displaying the map screen 18 of this area on the display unit 4 of the user terminal 1 is the same as that of the above-described continuous map guidance type, and therefore the description thereof is omitted.
  • the operation for selecting each point on the map is almost the same as that for the continuous map guidance type.However, in the case of the map each point selection type, points that are not selected by clicking the starting point and destination in advance are connected to the map. Different from inductive type.
  • the road block ⁇ is It progresses while observing the visual image of the road traffic. Then, when approaching the intersection 1 ', the user selects one of the left turn, straight ahead, right turn, and return on the map screen displayed simultaneously on the part of the screen displaying the visual image of road traffic. To input unit 3.
  • this selection signal is input from the map position designation input unit 8 to the map route search unit 9.
  • the map route search unit 9 searches for the intersection number and the next road block based on the selection signal of left turn, straight ahead, right turn, and return.
  • the map route search unit 9 when going from the station 16 at the point A to the school 17 at the point G, select straight ahead at the intersection 1 ', and the map route search unit 9 will use the coordinate point and straight ahead direction. Because of this, through the map search unit 5, the position coordinate data storage unit 7 is searched to search for the intersection number ⁇ '-X and the road block number ⁇ . Therefore, the map route search unit 9 searches for the intersection number ⁇ 'I-X and the road block number ⁇ as the route data, and sends the route data to the video search unit 13.
  • the video search unit 13 Based on the route data, the video search unit 13 first searches and extracts the road traffic visual video file corresponding to the intersection number 1'-1X in the video data storage unit 14, and the video playback processing unit 12 To be played back. As a result, it is possible to see the same road traffic visual image as seen when actually going straight ahead at intersection 1 '.
  • a road traffic visual image file corresponding to the road block number 2 is retrieved and extracted, and sent to the image reproduction processing unit 12.
  • Regarding road block 2 proceed while viewing the visual image of road traffic corresponding to road block number ⁇ ⁇ ⁇ while viewing the map screen 18.
  • intersection number 2 '— X and road block number 3 will be searched. This route data is sent to the video search unit 13.
  • map guidance video system of the present invention Even if you do not go to that place, you can search for a map of the desired area, display the map screen on the user terminal, and proceed along the road on the map screen. A previously captured road traffic visual image that can be viewed when the vehicle actually passes is reproduced and can be displayed and viewed.
  • the road on the map screen is assigned a road block number for each road block from the intersection to the intersection, and the route from the departure point to the destination is determined in advance by the departure point.
  • the user can specify a destination and search for these road blocks and display the combined route as a guide, or the user can select a left turn, straight ahead, right turn or return at each intersection and select a road block.
  • the speed can also be selected and specified for each block, and the speed can be changed.
  • an intersection number is assigned to each intersection, and for each intersection, a traffic visual image file for each traffic operation at the intersection such as left turn, straight ahead, right turn, return, etc.
  • the road block, the intersection, and the road block on the map screen can be operated continuously according to the progress at the intersection. As you proceed, you can see visual images of road traffic that is not intermittent, continuous, smooth, and very similar to actual traffic.
  • the map-guided video system according to the present invention as described above is used to actually pass through roads and streets from the point of departure to the destination, commercial conditions along the roads, the state of the city, sightseeing, and scenery.
  • it since it is possible to perform a simulated experience with the same sense of reality as visiting the town, it can be used not only in the business field such as commercial surveys and real estate surveys in the area, but also in hobbies such as tourism. Are suitable.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

A map guidance video system for displaying such a scene as the user would view while passing along a road on a map screen in synchronism with the speed, enabling the user to virtually conduct a business field investigation or a sightseeing tour without actually going to the site. A map route searching unit (9) of the map guidance video system searches for the data on a route to a selected destination on the map screen and sends the route data to a video search unit (13). On the basis of the route data, the video search unit (13) searches for a road passage vision video file corresponding to the route data from a video data storing unit (14) and sends the file to a video reproduction unit (12). The file is be reproduced and displayed on a user terminal (1).

Description

明 細 書 地図誘導映像システム 技術分野  Description Map Guided video system Technical field
本発明は、 インターネット等の通信回線を利用する地図データ紹介システム に関し、 より詳細には、 利用端末において、 検索した地域地図画面上での誘導 矢印による誘導に沿って地図画面上を進行すると、 それに同期して、 実際にそ の道路を通行した際に見える道路通行視覚映像を表示するするシステムに関す る。 背景技術  The present invention relates to a map data introduction system using a communication line such as the Internet. More specifically, when a user travels on a map screen according to a guide arrow on a searched area map screen, It relates to a system that displays road traffic visual images that can be seen when the vehicle actually passes through the road in synchronization. Background art
近年、 インターネット等の通信回線の発達に伴い、 インターネット上で地図 を検索できるシステムが利用されている。 このインターネット等の通信回線を 利用して詳細な地図情報の提供は、 地図画像の提供とともに、 静止画、 3 D C G、 テキストデータでの解説による方法が行われている。  In recent years, with the development of communication lines such as the Internet, systems that can search maps on the Internet have been used. Detailed map information is provided using communication lines such as the Internet, along with the provision of map images, by means of explanations using still images, 3DCG, and text data.
さらに、 インターネットを通じ、 ニュースや音楽、 観光情報を映像で配信す ることも行われている。 他方、 地図画面上を誘導するシステムとしては、 衛星 通信を使用したカーナビゲーシヨンがある。  In addition, news, music, and sightseeing information are distributed via video via the Internet. On the other hand, as a system for guiding on a map screen, there is car navigation using satellite communication.
しかしながら、 上記従来のインターネットによる地図や情報の提供は、 地図 は検索されても、 その地図画面上において出発地から目的地への道路を探査し て矢印で案内することや、 あるいは、 地図画面上の道路に沿って街路や風景等 の映像を地図画面上での進行に合わせて見ることはできず、 地図と各種情報は 夫々ばらばらに提供されるものにすぎなかった。  However, in the conventional provision of maps and information via the Internet, even when a map is searched, the user can search for a road from the departure point to the destination on the map screen and guide it with an arrow, or It was not possible to watch the images of streets and landscapes along the roads of the city along with the progress on the map screen, and the maps and various information were merely provided separately.
確かに、 地図画面上を誘導するシステムとして、 衛星通信を使用したカーナ ピゲ一シヨンが発達しているが、 このカーナビゲーシヨンシステムでは、 利用 者が実際に地図画面上の地点にいないと利用できないものである。 その場所に 実際にいかないで、 地図画面上での道路の誘導や周辺の事情を知るようなこと はできない。 そこで、 本発明は、 利用者が実際にその場所に行かなくても所望の地域の地 図を検索して地図画面を利用端末上で表示し、 その地図画面上において、 出発 地から目的地までの道路や街路の状況、道路沿いの商業事情、街の様子、観光、 風景等を、 実際にその道路を通行し、 その町を訪問したのと同じような臨場感 をもって擬似体験することができ、 その地域の商業調査、 不動産調查等ビジネ ス上はもちろんのこと観光等趣味のうえでも極めて有用なシステムを実現する ことを目的とするものである。 Certainly, a car navigation system using satellite communication has been developed as a system for guiding on the map screen, but this car navigation system cannot be used unless the user is actually at a point on the map screen. Things. Without actually going to the place, it is not possible to know the road guidance and surrounding conditions on the map screen. Therefore, the present invention provides a method for searching a map of a desired area and displaying a map screen on a user terminal without actually visiting the place, and displaying the map screen on the user terminal from the departure place to the destination. You can simulate the actual conditions of roads and streets, commercial conditions along the roads, cityscapes, sightseeing, landscapes, etc. with the same realistic feeling as if you actually visited the town and visited the town. The purpose is to realize a system that is extremely useful not only for business such as commercial surveys and real estate research in the area, but also for hobbies such as tourism.
即ち、 利用者が実際にその場所に行かなくても所望の地域の地図を検索して 地図画面を利用端末上で表示し、 その地図画面上において、 出発地から目的地 までの道路の探索が可能であり、 しかも地図画面上で道路に沿って進行すると、 その進行速度に同期して、 その道路を実際に通行した際に見ることのできる予 め撮影した道路通行視覚映像が再生されてこれを表示して見ることのできるシ ステム実現しようとすることを目的とするものである。  That is, even if the user does not actually go to the place, the user searches for a map of the desired area and displays the map screen on the user terminal. On the map screen, the search for the road from the departure point to the destination is performed. It is possible, and when traveling along a road on the map screen, a pre-recorded road traffic visual image that can be seen when actually traveling on the road is reproduced in synchronization with the traveling speed, and this is reproduced. The purpose of this is to realize a system that can display and view the information.
インターネットを利用した通信によって目的の地域地図を検索し、 この地図 画面上で出発地から目的地を自由に選択する場合、 出発地を同一としても選択 される目的地は地域を限定した場合でも無数になり、 又目的地に行く経路も幾 通りもあり、 出発地から目的地までの道路通行視覚映像を通して提供すること は、 その撮影する作業量やデータ量が天文学的な膨大な量となり、 撮影作業が 不可能だけでなく、 サーバーのデータ許容量に限界がある。  When searching for a destination area map by communication using the Internet and freely selecting a destination from the starting point on this map screen, the same destination is selected even if the area is limited. In addition, there are many routes to the destination, and the provision of visual images of road traffic from the departure point to the destination would require enormous amounts of work and data to be taken. Not only is work impossible, but server data capacity is limited.
本発明は、 このような問題を解決するために、 地図画面における道路を、 交 差点から交差点までの道路プロック毎に道路プロック番号を付与する構成とす ることで、 出発地から目的地までの経路は、 予め出発地から目的地を指定して これらの道路プロックを探査して組み合わせた経路を案内表示するか、 あるい は利用者が交差点毎に左折、 直進、 右折、 戻りを選択して道路プロックを選択 することができ、 さらに進行速度もブロック毎に、 選択指定し、 変えることも でき、 又一時停止も可能な柔軟性ある道路誘導システムを実現することを目的 とする。 発明の開示 本発明は、 複数の利用端末と、 該複数の端末に通信ネットワークを介して接 続され、 地図検索部、 地図データ記憶部、 地図経路探查部、 地図誘導処理部、 映像検索部、 映像データ記憶部、 映像再生処理部を有する地図 ·映像情報処理 サーバーとを備えた地図誘導映像システムであって、 上記地図検索部は、 上記 利用端末から送信された所望の地図の検索入力に基づいて、 地図データ記憶部 から上記所望の地図を検索して、 上記利用端末に送信して表示可能とし、 上記 地図経路探査部は、 上記表示された地図画面上で、 目的地に向かうための経路 データを探索するとともに、 該経路データを上記映像検索部に送り、 上記映像 検索部は、 上記経路データに基づいて、 映像データ記憶部から上記経路に対応 する道路通行視覚映像ファイルを検索するとともに、 検索した道路通行視覚映 像ファイルを映像再生処理部に送り、 映像再生処理部は、 上記道路通行視覚映 像ファイルを再生し、 地図誘導処理部は、 上記経路データに基づいて、 上記地 図画面上に誘導矢印を表示するととともに、 上記地図画面上での誘導矢印に合 わせて上記道路通行視覚映像の再生を制御する地図誘導処理データを生成する ことを特徴とする地図誘導映像システムである。 In order to solve such a problem, the present invention provides a configuration in which a road on a map screen is assigned a road block number for each road block from an intersection to an intersection. For the route, specify the destination from the departure point in advance and search for these road blocks and display the combined route, or the user can select left turn, straight ahead, right turn and return at each intersection The purpose is to realize a flexible road guidance system that can select a road block, specify and change the traveling speed for each block, and can also pause. Disclosure of the invention The present invention relates to a plurality of use terminals, connected to the plurality of terminals via a communication network, a map search unit, a map data storage unit, a map route search unit, a map guidance processing unit, a video search unit, and a video data storage. A map guidance video system including a map having a video reproduction processing unit and a video information processing server, wherein the map search unit performs a map search based on a search input of a desired map transmitted from the use terminal. The desired map is retrieved from the data storage unit, transmitted to the use terminal and displayed, and the map route search unit searches for route data for the destination on the displayed map screen. And sending the route data to the video search unit. The video search unit reads a road traffic visual image corresponding to the route from the video data storage unit based on the route data. The file is searched, and the searched road traffic visual image file is sent to the video reproduction processing unit.The video reproduction processing unit reproduces the road traffic visual video file, and the map guidance processing unit performs the search based on the route data. And displaying a guidance arrow on the map screen and generating map guidance processing data for controlling reproduction of the road traffic visual image in accordance with the guidance arrow on the map screen. It is a guidance video system.
上記地図画面上の道路は、 二つの交差点間の道路プロックが複数組み合わさ れて構成されており、 上記道路ブロックは、 夫々道路ブロック番号が付されて おり、 しかも上記道路ブロック毎に映像フアイルが映像データ記憶部に記憶さ れており、 上記地図画面上の交差点は、 夫々交差点番号が付されており、 しか も上記交差点毎に映像ファイルが映像データ記憶部に記憶されており、 上記経 路データは、 選択された経路に係る複数の上記道路プロック及び交差点の組み 合わせられたものとしてもよい。  The road on the map screen is composed of a combination of a plurality of road blocks between two intersections. Each of the road blocks is assigned a road block number, and a video file is provided for each road block. The intersections on the map screen are stored with the intersection numbers, respectively, and the video files are stored in the video data storage unit for each of the intersections. May be a combination of a plurality of road blocks and intersections related to the selected route.
上記経路データは、 地図画面上で出発地と目的地を選択することにより、 上 記地図経路探査部が探査した複数の上記道路プロック及び交差点の組み合わせ られたものとしてもよレ、。  The route data may be a combination of a plurality of the road blocks and intersections searched by the map route search unit by selecting a starting point and a destination on the map screen.
上記経路データは、 地図画面上で進行しながら選択することにより、 上記地 図経路探查部が探査した複数の上記道路プロック及ぴ交差点の組み合わせられ たものとしてもよい。  The route data may be a combination of a plurality of the road blocks and the intersections searched by the map route searching unit by selecting the route data while proceeding on the map screen.
地図誘導処理部は、 上記経路データ及び上記利用端末で指定される上記経路 に沿つて進む進行速度に基づいて、 上記地図画面上に誘導矢印を移動表示する ととともに、 上記地図画面上での誘導矢印の進行に合わせて上記道路通行視覚 映像の再生を制御する地図誘導処理データを生成する構成としてもよい。 The map guidance processing unit includes the route data and the route specified by the user terminal. A map guidance process for moving and displaying the guidance arrow on the map screen based on the traveling speed along the route, and controlling the reproduction of the road traffic visual image in accordance with the progress of the guidance arrow on the map screen. It may be configured to generate data.
上記交差点に係る道路通行視覚映像のファイルは、 一つの交差点毎に左折、 直進、 右折、 戻りの 4つの映像ファイルがある構成としてもよい。 図面の簡単な説明  The road traffic visual image file related to the above-mentioned intersection may be configured to have four image files for each intersection: left turn, straight ahead, right turn, and return. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
第 1図は、本発明に係る地図誘導映像システムの実施例を説明する図である。 第 2図は、 本発明に係る地図誘導映像システムの作用を説明する図である。 第 3図は、 本発明に係る地図誘導映像システムの作用を説明するためのフロ 一チャートである。  FIG. 1 is a diagram illustrating an embodiment of a map guidance video system according to the present invention. FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of the map guidance video system according to the present invention. FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the map guidance video system according to the present invention.
第 4図は、 本発明に係る地図誘導映像システムの別の操作による作用を説明 する図である。 発明を実施するための最良の形態  FIG. 4 is a diagram for explaining the effect of another operation of the map guidance video system according to the present invention. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
本発明をより詳細に説明するために、 添付の図面に従ってこれを説明する。 第 1図は、 本発明に係る地図誘導映像システムの実施例の全体構成を示すもの である。 この地図誘導映像システムは、 通信ネットワークであるインターネッ トに接続された利用端末 1と地図 ·映像情報処理サーバー 2とから構成される。 利用端末 1は、 入出力インターフェース、 C P U、 記憶装置等 (以上、 特に 図示せず) を備えており、 入力部 3及ぴ表示部 4が付設された通常のパソコン である。  The present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows an overall configuration of an embodiment of a map guidance video system according to the present invention. This map-guided video system comprises a user terminal 1 connected to the Internet, which is a communication network, and a map / video information processing server 2. The usage terminal 1 is an ordinary personal computer having an input / output interface, a CPU, a storage device, etc. (these are not particularly shown), and is provided with an input unit 3 and a display unit 4.
地図 .映像情報処理サーバー 2は、 地図検索部 5、 地図データ記憶部 6、 位 置座標データ記憶部 7、 地図位置指定入力部 8、 地図経路探査部 9、 地図誘導 処理部 1 0、 移動 ·再生時間制御部 1 1、 映像再生処理部 1 2、 映像検索部 1 3、 映像データ記憶部 1 4及び地図誘導 '映像出力部 1 5とを備えている。 地図検索部 5は、 利用端末 1で利用者が入力し、 地図 ·映像情報処理サーバ 一 2の地図位置指定入力部 8に入力された所望の地点についての検索指令を受 けて、 位置座標データ記憶部 7で地名から座標データを検索し、 これに基づき 地図データ記憶部 6から地図画像データを検索して抽出し、利用端末 1に送り、 表示部 4で表示するものである。 Map The video information processing server 2 has a map search unit 5, a map data storage unit 6, a position coordinate data storage unit 7, a map position specification input unit 8, a map route search unit 9, a map guidance processing unit 10, a movement It comprises a playback time control unit 11, a video playback processing unit 12, a video search unit 13, a video data storage unit 14, and a map guidance / video output unit 15. The map search unit 5 receives a search command for a desired point input by the user at the user terminal 1 and input to the map position specification input unit 8 of the map / video information processing server 12, and receives the position coordinate data. The coordinate data is searched from the place name in the storage unit 7, and based on this, It retrieves and extracts map image data from the map data storage unit 6, sends it to the user terminal 1, and displays it on the display unit 4.
位置座標データ記憶部 7は、地名と位置座標との対応データを記憶しており、 さらに位置座標と道路プロック番号、 位置座標と交差点番号との関係データも 記憶している。 道路ブロック番号とは、 ある地域の道路の交差点から交差点の 道路ブロック毎に付与された番号である。 交差点番号とは、 交差点に対して付 与された番号である。  The position coordinate data storage unit 7 stores the correspondence data between the place name and the position coordinate, and further stores the relation data between the position coordinate and the road block number, and the position coordinate and the intersection number. The road block number is a number assigned to each road block at an intersection from a road intersection in a certain area. The intersection number is the number assigned to the intersection.
ここで、 交差点とは、 十字路、 丁字路等いろいろあるが、 複数の路が交差す る交差部であればよい。 又、 交差点は、 小さい交差点から大きな交差点までい ろいろあるが、 どの程度の交差点の規模にするかは、 使用目的 (自動車用の案 内、 徒歩観光用の案内等)、 対象地域の規模 (広域か市街地等狭域) 等の諸要素 により適宜設定される。  Here, there are various types of intersections such as a crossroad and a T-shaped road, but any intersection may be used as long as a plurality of roads intersect. There are various types of intersections, from small to large intersections, but the size of the intersection is determined by the purpose of use (such as for a car, guidance for sightseeing on foot, etc.), and the size of the target area ( It is set appropriately according to various factors such as wide area or narrow area such as urban area.
地図データ記憶部 6は、 地図画像データを記憶しており、 地図検索部 5が検 索し指定する位置座標データに基づいて、 その位置が含まれた地域の地図を地 図検索部 5に出力し、 利用端末 1に送信するものである。  The map data storage unit 6 stores map image data, and outputs a map of an area including the position to the map search unit 5 based on the position coordinate data searched and specified by the map search unit 5. And sends it to user terminal 1.
地図位置指定入力部 8は、 利用端末 1の入力部 3に入力された指定データを 入力して地図経路探査部 9に出力するものである。 指定データとは、 利用者が 地図画面上でいろいろ選択して指定するデータであり、 例えば、 出発地と目的 地の指定データ、 交差点の右折、 左折、 直進、 戻り等の交差点選択データ、 利 用者の地図画面上の道路プロックに対する進行速度の選択データ等が含まれる。 地図経路探查部 9は、 地図位置指定入力部 8から送られた指定データに基づ いて探査、 検索を行うものであり。 例えば、 利用者による検索地域の指定に対 して地図検索部 5で検索され利用端末 1に表示されているある地域の地図画面 (後述する第 2図中の 1 8 )、 例えば千代田区の地図画面上で、 利用者が出発地 東京駅から目的地霞ヶ関ビルをクリックして指定すると、地図経路探査部 9は、 地図検索部 5経由で位置座標データ記憶部 7から、 東京駅から霞ヶ関ビルまで の経路を 1又は 2以上探查し、 その経路の一連のブロック番号及ぴ交差点番号 の組み合わせた経路データを出力する。  The map position designation input section 8 is for inputting the designated data inputted to the input section 3 of the user terminal 1 and outputting it to the map route search section 9. The designated data is data that the user selects and specifies on the map screen in various ways. For example, designated data of the departure point and destination, intersection selection data such as right turn, left turn, straight ahead, return, etc. Selection data of the traveling speed for the road block on the map screen of the user. The map route search unit 9 performs search and search based on the designated data sent from the map position designation input unit 8. For example, a map screen of a certain area (18 in Fig. 2 to be described later) that is searched by the map search unit 5 and displayed on the user terminal 1 when the user specifies a search area, for example, a map of Chiyoda-ku When the user clicks and designates the destination Kasumigaseki Building from Tokyo Station on the screen, the map route search unit 9 sends the data from the location coordinate data storage unit 7 via the map search unit 5 to Tokyo Station to the Kasumigaseki Building. One or more routes are searched for, and the route data in which a series of block numbers and intersection numbers of the route are combined is output.
さらに、 地図経路探查部 9は、 利用者が、 例えば千代田区の地図画面上で道 路に沿って進行しながら、 交差点において左折又は右折の選択指定を行った場 合に、 その選択して向かう方向の道路ブロック番号も探査し、 これを映像検索 部 1 3に送る。 このような機能を利用すれば、 出発地さえ指定すれば、 利用者 が地図を見ながら、 交差点で左折、 直進又は右折を選択して、 道路ブロックを 適宜選択することによって経路を選択しても目的地に到達することもできる。 この地図誘導映像システムでは、利用者が利用端末 1で指定する進行速度は、 道路プロック毎に適宜選択し、 道路ブロック毎に変更することができるが、 こ のデータは、 利用者の利用端末 1力 ら地図位置指定入力部 8で入力されて、 地 図経路探査部 9に送られる。 そして、 このデータは地図経路探査部 9から地図 誘導処理部 1 0に送られる。 In addition, the map route search unit 9 allows the user to, for example, view a road on a map screen of Chiyoda Ward. If a left or right turn is specified at the intersection while traveling along the road, the road block number in the direction of the selected direction is also searched and sent to the video search unit 13. By using such a function, even if the user specifies the departure point, the user can select the left turn, straight ahead or right turn at the intersection while looking at the map, and select the route by selecting the road block as appropriate. You can also reach your destination. In this map-guided video system, the traveling speed specified by the user on the user terminal 1 can be appropriately selected for each road block and can be changed for each road block. The data is input from the map position designation input unit 8 and sent to the map route search unit 9. Then, this data is sent from the map route search unit 9 to the map guidance processing unit 10.
映像検索部 1 3は、 地図経路探査部 9から経路データを受けて、 これに基づ いて映像データ記憶部 1 4に記憶されている道路通行視覚映像ファイルを呼び 出して、 映像再生処理部 1 2に送る。  The video search unit 13 receives the route data from the map route search unit 9, calls up the road traffic visual video file stored in the video data storage unit 14 based on the route data, and Send to 2.
映像データ記憶部 1 4は、 複数の道路プロック番号及ぴ交差点番号に夫々対 応した道路通行視覚映像ファィルが記憶されている。 この道路通行視覚映像は、 実際にその道路を通行すると視認できる映像と同じ映像であり、 道路の両側の 商店、 町並み、 風景、 観光スポット、 名所等が映し出される映像である。  The video data storage section 14 stores road traffic visual video files corresponding to a plurality of road block numbers and intersection numbers, respectively. This visual image of the road traffic is the same as the image that can be visually recognized when the user actually passes through the road. The visual image shows the shops, towns, landscapes, sightseeing spots, and famous places on both sides of the road.
この道路通行視覚映像は、 予め自動車や徒歩でその道路を適当な速度 (撮影 速度) で進行しながら撮影した写真をデジタル化したもの、 あるいは撮影にお いてデジタルカメラでデジタル動画映像として撮影したデジタル映像である。 映像再生処理部 1 2は、 映像検索部 1 3で検索された道路通行視覚映像ファ ィルを映像検索部 1 3から受けて、 その再生を行い、 地図誘導 '映像出力部 1 5を介して利用端末 1に道路通行視覚映像を送信し、 表示部 4に表示させるも のである。 この場合、 再生映像ファイルの切換、 再生速度の調整 (映像送りの 時間制御で行う。) 等の具体的な再生機能は、 移動 ·再生時間制御部 1 1により 制御される。  This visual image of road traffic is digitized from a photograph taken in advance while traveling on the road at an appropriate speed (photographing speed) by car or on foot, or a digital video taken with a digital camera during photography. It is a video. The video reproduction processing unit 12 receives the road-passing visual video file retrieved by the video retrieval unit 13 from the video retrieval unit 13, reproduces it, and performs map guidance via the video output unit 15. A visual image of road traffic is transmitted to the user terminal 1 and displayed on the display unit 4. In this case, specific playback functions such as switching of playback video files and adjustment of playback speed (performed by time control of video feed) are controlled by the movement / playback time control unit 11.
地図誘導処理部 1 0は、 地図経路探查部 9で探査された経路データに基づい て誘導矢印 (ポインタ :後述する第 2図中の 1 9 ) を生成する。 又、 地図誘導 処理部 1 0は、 交差点における選択指定についても、 同様にその選択結果探索 された経路データ (交差点における左折、 右折等の選択データ、 交差点から次 に進行する道路プロック番号等)に基づいて誘導矢印に係るデータを生成する。 これらの誘導矢印に係るデータは、 後述するように、 これを地図誘導 ·映像出 力部 1 5を介して利用端末 1に送信し、 表示部 4の地図画面上の該当個所に進 行方向の誘導矢印を表示する。 The map guidance processing unit 10 generates a guidance arrow (pointer: 19 in FIG. 2 described later) based on the route data searched by the map route search unit 9. In addition, the map guidance processing unit 10 similarly searches for the selection result at the intersection. Based on the obtained route data (selection data of left turn, right turn, etc. at the intersection, number of the road block that proceeds from the intersection, etc.), data related to the guidance arrow is generated. The data relating to these guidance arrows is transmitted to the user terminal 1 via the map guidance / video output unit 15 as described later, and is transmitted to the corresponding location on the map screen of the display unit 4 in the traveling direction. Displays a navigation arrow.
さらに、 利用者が利用端末 1で指定する進行速度に係る操作データは、 地図 位置指定入力部 8及び地図経路探査部 9を介して地図誘導処理部 1 0に入力さ れる。 この操作データは、 後述するように、 誘導矢印の地図画面上の移動速度 を制御し、 又道路通行視覚映像の再生速度 (時間) を制御するものとなる。 結局、 利用者が利用端末 1で指定した出発地、 目的地、 交差点での選択等に 係る入力データが、 地図位置指定入力部 8を介して地図経路探查部 9で処理さ れて経路データとして地図誘導処理部 1 0に入力され、 利用者が同様に利用端 末 1で指定した進行速度に係る操作データも地図位置指定入力部 8及び地図経 路探查部 9を介して地図誘導処理部 1 0に入力され、 これらのデータが処理に より、 地図画面上で誘導矢印が付された経路や進行状態、 さらに進行速度等を 含む地図誘導処理データとして生成される。  Further, operation data relating to the traveling speed specified by the user at the user terminal 1 is input to the map guidance processing unit 10 via the map position specification input unit 8 and the map route search unit 9. As will be described later, this operation data controls the moving speed of the guidance arrow on the map screen, and also controls the reproduction speed (time) of the visual image of road traffic. After all, the input data relating to the selection of the departure point, destination, intersection, etc. specified by the user at the user terminal 1 is processed by the map route search unit 9 via the map position specification input unit 8 and becomes route data. The operation data relating to the traveling speed which is input to the map guidance processing unit 10 and similarly specified by the user at the terminal 1 is also transmitted to the map guidance processing unit 1 via the map position specification input unit 8 and the map route search unit 9. The data is input to 0, and these data are generated by processing as map guidance processing data including the route indicated by the guidance arrow on the map screen, the traveling state, and the traveling speed.
移動 ·再生時間制御部 1 1は、 上記の地図誘導処理データに基づいて、 道路 通行視覚映像ファイルの切換制御を行い、 特に地図画面上の道路ブロック毎に 利用者により選択指定された進行速度に基づいて道路通行視覚映像の再生スピ ードの制御を行う。 又、 利用者の利用端末 1による地図画面での一時停止操作 に応じて、 道路通行視覚映像の一時停止も行う。  The movement / reproduction time control unit 11 performs switching control of the visual image file of the road traffic based on the map guidance processing data, and in particular, the traveling speed selected by the user for each road block on the map screen. It controls the playback speed of the road traffic visual image based on this. In addition, according to the user's pause operation on the map screen by the user terminal 1, the visual image of road traffic is also paused.
地図誘導 ·映像出力部 1 5は、 地図誘導処理部 1 0からの信号を受けて地図 画面上の誘導のための誘導矢印に係る信号を利用端末 1に出力し送信する。 又 地図誘導 ·映像出力部 1 5は、 映像再生処理部 1 2で再生された映像デジタル 情報を利用端末 1に送信する。  The map guidance / video output unit 15 receives a signal from the map guidance processing unit 10 and outputs and transmits a signal related to a guidance arrow for guidance on the map screen to the user terminal 1. The map guidance / video output unit 15 transmits the video digital information reproduced by the video reproduction processing unit 12 to the user terminal 1.
以上の構成から成る本発明に係る地図誘導映像システムの作用を説明する。 本発明に係る地図誘導映像システムを利用して出発地から目的地まで進む場合 に、 その経路を確定するためには次の (1 )、 ( 2 ) の二つのタイプがある。  The operation of the map guidance video system according to the present invention having the above configuration will be described. When proceeding from the departure point to the destination using the map guidance video system according to the present invention, there are the following two types (1) and (2) for determining the route.
( 1 ) 予め出発地点と目的地点を地図画面上でクリックして経路を決定する (本明細書では 「地図連続誘導型」 という)。 (1) Click the starting point and destination point on the map screen in advance to determine the route (In the present specification, this is referred to as “map continuous guidance type”).
(2) 予め目的地点を指定して経路を確定することなく、 地図画面上で道路 を進行しながら交差点で左折、 右折、 直進、 戻りのいずれかを選択して、 進行 しながら道順を選択して目的地に到達する (本明細書では「地図各地点選択型」 という)。 以下、 これらの二つについて、 作用を夫々説明する。  (2) Select a left turn, right turn, straight ahead, or return at an intersection while traveling on the map screen without selecting a destination point and determining a route in advance, and select a route while traveling. To reach the destination (referred to as “each map point selection type” in this specification). The operation of each of these two will be described below.
まず、 予め出発地点と目的地点を地図画面上でクリックして道順を決定する 地図連続誘導型について説明する。 第 2図は、 地図連続誘導型を説明する図で あり、 第 3図は、 その操作を説明するフローチャートである。 第 2図において 示すある地域の地図画面 1 8上で、 地点 A (座標 7、 3) にある駅 1 6から地 点 G (座標 12、 14) にある学校 17まで行く場合について説明する。  First, the continuous map guidance type, in which the starting point and the destination point are clicked on the map screen in advance to determine the directions, will be described. FIG. 2 is a diagram for explaining the map continuous guidance type, and FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation. A case will be described in which a user goes from a station 16 at a point A (coordinates 7 and 3) to a school 17 at a point G (coordinates 12 and 14) on a map screen 18 of a certain area shown in FIG.
端末利用者は、 利用端末 1をインターネットに接続して、 目的とする地域の 地図を検索する。 そのために地図検索モードとして、 出発地点である駅 1 6、 例えば東京駅と入力して、 これを地図 ·映像情報処理サーバー 2に送信する。 これを受けて、 地図 '映像情報処理サーバー 2の地図検索部 5は、 位置座標 データ記憶部 7でその東京駅の位置座標を検索して、 この位置座標により地図 データ記憶部 6から東京駅周辺の地域の地図を抽出する (第 3図 (a))。 そし て、 この目的地域の地図を利用端末 1に送信して表示部 4に表示する (第 3図 (b))。  The terminal user connects the terminal 1 to the Internet and searches for a map of the target area. For this purpose, in the map search mode, the user inputs the departure point of station 16, for example, Tokyo Station, and transmits this to the map / video information processing server 2. In response to this, the map search unit 5 of the map 'video information processing server 2 searches the position coordinates of the Tokyo station in the position coordinate data storage unit 7 and uses the position coordinates to store the map data from the map data storage unit 6 around Tokyo station. The map of the region is extracted (Fig. 3 (a)). Then, the map of the destination area is transmitted to the user terminal 1 and displayed on the display unit 4 (FIG. 3 (b)).
表示された地図は、 第 2図に示すような画面 (伹し、 座標表示、 符号は特に 示されていない。) である。 この第 2図に示す ¾|図画面上において、 出発地点 A (駅 1 6) と目的地点 G (学校 1 7) をマウスでクリックすることで、 出発地 点 Aと目的地点 Gの地図における座標軸上の位置、 即ち地点 Aについては座標 (7、 3)、地点 Gについては座標(12、 14)を指定して入力し(第 3図(c))、 これを地図 ·映像情報処理サーバー 2に送信する。  The displayed map is a screen as shown in Fig. 2 (伹, coordinate display, and symbols are not shown). By clicking on the starting point A (station 16) and the destination point G (school 17) on the ¾ | diagram screen shown in Fig. 2 with the mouse, the coordinate axes of the starting point A and the destination point G on the map are displayed. Specify the coordinates (7, 3) for the upper position, that is, point A, and specify the coordinates (12, 14) for point G (Fig. 3 (c)). Send to
すると、 これを受けて、 地図 ·映像情報処理サーバー 2の地図経路探查部 9 は、 地図検索部 5を介して出発地点 A (駅 16) と目的地点 G (学校 1 7) の 位置座標間にある道路プロック番号及び交差点番号を探査する。 この探査の結 果、 第 2図における道路プロック番号①、 ②、 ③及ぴ交差点番号①'一 X、 ②' 一 Xが探査され、 これが出発地点 A (駅 1 6) から目的地点 G (学校 1 7) ま での経路データとして確定される (第 3図 (d ) )。 なお、 交差点番号は、 直進 は Xが、 左折は W、 右折は Yと、 戻りは Zと、 夫々進路符号が付与されると、 上記のように進路符号付きの交差点番号となる。 Then, in response to this, the map / route processing unit 9 of the map / video information processing server 2 sends the position coordinate between the starting point A (station 16) and the destination point G (school 17) via the map searching unit 5. Search for a certain road block number and intersection number. As a result of this exploration, the road block numbers ①, ②, ③ and the intersection number ②'-X, ②'-X in Fig. 2 were searched, and this was changed from the starting point A (station 16) to the destination point G (school). 1 7) Is determined as the route data at (Fig. 3 (d)). The intersection number is X for straight ahead, W for left turn, Y for right turn, and Z for return. When the route code is assigned, respectively, the intersection number becomes the one with the route code as described above.
そして、 この経路データは、 映像検索部 1 3及ぴ地図誘導処理部 1 0に送ら れる。 映像検索部 1 3では、 この経路データに含まれる道路ブロック番号①、 ②、 ③及び交差点番号①'一 X、 ②'一 Xに基づいて、 道路ブロック番号及び交 差点番号に対応する道路通行視覚映像 (デジタル映像データ) ファイルが検索 •抽出される (第 3図 (e ) )。 そして、 この道路通行視覚映像ファイルは、 映 像検索部 1 3から映像再生処理部 1 2に送られる。  Then, the route data is sent to the video search unit 13 and the map guidance processing unit 10. Based on the road block numbers (1), (2), and (3) and the intersection numbers (1), (2), (1) X included in the route data, the video search unit (13) determines the road traffic information corresponding to the road block numbers and intersection numbers. Video (digital video data) files are searched and extracted (Fig. 3 (e)). Then, the road-passing visual image file is sent from the image search unit 13 to the image reproduction processing unit 12.
ところで、 利用者は、 表示部 4に表示された地図画面 1 8を見ながら、 これ から進行すべき道路ブロック①、 ②、 ③における進行速度をマウスやキーボー ド等を操作して選択指定する。 進行速度は、 基本的にはブロック毎に選択され 指定されるが、 利用者は出発の際に、 道路ブロック①に係る進行速度を指定し ておけば、 途中進行速度を変更しない限り、 道路ブロック②、 ③もその速度が 選択されることとなる。  By the way, while viewing the map screen 18 displayed on the display unit 4, the user selects and designates the traveling speed in the road blocks 1), 2), and 3) to be advanced by operating a mouse or a keyboard. The traveling speed is basically selected and specified for each block, but if the user specifies the traveling speed for road block 際 at the time of departure, the road block is not changed unless the traveling speed is changed halfway. The speed is also selected for ② and ③.
指定された進行速度に係る操作データが、 地図 ·映像情報処理サーバー 2に 送られ、 地図位置指定入力部 8、 地図経路探査部 9を通して地図誘導処理部 1 0に送られる。 地図誘導処理部 1 0は、 地図経路探查部 9から送られた経路デ ータとこの進行速度に係る操作データに基づいて、 地図画面上の道路プロック 及び交差点に沿って指定された道順及び進行速度で移動する誘導矢印 (ボイン タ) 1 9を表示する地図誘導処理データを作成する。  The operation data relating to the designated traveling speed is sent to the map / video information processing server 2, and is sent to the map guidance processing unit 10 through the map position designation input unit 8 and the map route search unit 9. Based on the route data sent from the map route searching unit 9 and the operation data related to the traveling speed, the map guidance processing unit 10 performs the designated route and the traveling along the road block and the intersection on the map screen. Create map guidance processing data that displays guidance arrows (pointers) 19 that move at speed.
地図誘導処理部 1 0は、 地図誘導処理データを地図誘導 ·映像出力部 1 5に 送り、 そこから利用端末 1に送信する。 同時に、 地図誘導処理部 1 0は、 地図 誘導処理データを移動 ·再生時間制御部 1 1に送信する。 移動 ·再生時間制御 部 1 1は、 地図誘導処理データに基づいて、 移動 '再生時間の同期化を図る。 即ち、 移動 ·再生時間制御部 1 1は、 道路ブロック番号①、 ②、 ③及ぴ交差 点番号①'一 X、 ②'— Xに対応した道路通行視覚映像ファイルから、 地図画面 上の誘導矢印 1 9の移動と合わせた (同期して) 映像が再生されるように、 映 像再生処理部 1 2を制御して、 道路通行視覚映像を再生し、 この映像を地図誘 導 ·映像出力部 1 5に送り、そして利用端末 1に送信する(第 3図( f )〜( i ) )。 これにより、 利用端末 1では、 地図画面上の出発地点 A (駅 1 6 ) から目的 地点 G (学校 1 7 ) までの道路ブロック①、 ②、 ③及ぴ交差点①'、 ②' に沿つ て指定された進行速度で移動する誘導矢印 1 9と、 この誘導矢印 1 9の移動速 度に合わせて再生された道路通行視覚映像を表示部 4に表示することができる。 この表示は、 後述するように地図画像と道路通行視覚映像は表示部 4に同時 に表示されるようにすると、 利用者は、 地図画像上の道路に沿った誘導矢印 1 9の移動を確認しながら、 誘導矢印 1 9の移動に対応した地点及び速度で、 街 路ゃ風景に関する道路通行視覚映像を見ることができる。 The map guidance processing section 10 sends the map guidance processing data to the map guidance / video output section 15, and from there sends it to the user terminal 1. At the same time, the map guidance processing section 10 transmits the map guidance processing data to the movement / playback time control section 11. The movement / reproduction time control unit 11 synchronizes the movement / reproduction time based on the map guidance processing data. In other words, the movement / reproduction time control unit 11 uses the road block visual information file corresponding to the road block numbers (1), (2), (3) and the intersection number (1), (2), (3), and the guidance arrow on the map screen. The video playback processing unit 12 is controlled so that the video is reproduced in synchronization with the movement of 19, and the visual image of road traffic is reproduced. Guide ・ Send to the video output unit 15 and then to the user terminal 1 (FIGS. 3 (f) to (i)). As a result, terminal 1 uses road blocks ①, ②, ③ and intersections ① ', ②' from departure point A (station 16) to destination point G (school 17) on the map screen. The guidance arrow 19 moving at the designated traveling speed and the visual image of the road traffic reproduced according to the traveling speed of the guidance arrow 19 can be displayed on the display unit 4. In this display, as will be described later, if the map image and the road traffic visual image are displayed simultaneously on the display unit 4, the user confirms the movement of the guidance arrow 19 along the road on the map image. However, at the point and speed corresponding to the movement of the guidance arrow 19, it is possible to see the visual image of the road traffic on the street / landscape.
ところで、道路通行視覚映像は、撮影者が適当に決めた進行速度 (撮影速度) で撮影されたものであり、 本来はその撮影速度で撮影した道路通行視覚映像が 再生されるものである。  By the way, the road traffic visual image is photographed at the traveling speed (photographing speed) appropriately determined by the photographer, and originally the road traffic visual image photographed at the photographing speed is reproduced.
しかしながら、 本発明では、 上記のとおり、 移動 ·再生時間制御部 1 1が、 利用者が指定した進行速度を含む地図誘導処理データに基づいて、 道路プロッ ク毎に指定され道路プロック毎に変更可能な進行速度に合わせて、 映像再生処 理部 1 2での道路通行視覚映像の再生を速度制御することにより、 地図画面上 の誘導矢印 1 9の移動速度に対応した進行速度で実際に道路を進行しているか のように道路通行視覚映像を見ることができる。  However, in the present invention, as described above, the movement / playback time control unit 11 can be specified for each road block and changed for each road block based on the map guidance processing data including the traveling speed specified by the user. By controlling the speed of the playback of the visual image of road traffic in the video playback processing unit 12 in accordance with the speed of travel, the road is actually driven at the travel speed corresponding to the travel speed of the guidance arrow 19 on the map screen. You can see the visual image of road traffic as if you are traveling.
なお、 利用者が同じブロック内で進行速度を連続的に変えることにより、 地 図画面上の誘導矢印 1 9及び道路通行視覚映像の再生速度を連続的に変えられ る構成としてもよいことは言うまでもない。  Needless to say, the structure may be such that the user can continuously change the reproduction speed of the guidance arrow 19 on the map screen and the visual image of road traffic by continuously changing the traveling speed in the same block. No.
そして、 地図画面上の誘導矢印 1 9に沿って道路ブロック①を進行し、 交差 点①' に来た場合は、 地図誘導処理部 1 0から、 その交差点番号①' 一: Xに対 応する道路通行視覚映像ファイルに切り換える指令信号が出て、 これを移動 · 再生時間制御部 1 1が受けて、 映像再生処理部 1 2の映像を道路ブロック番号 ①の道路通行視覚映像から交差点番号①'一 Xの道路通行視覚映像に切り換え る。  Then, proceed along the road block ① along the guidance arrow 19 on the map screen, and when it comes to the intersection ① ', the map guidance processing unit 10 will respond to the intersection number ①' 1: X A command signal to switch to the road traffic visual image file is issued, and the command signal is moved. The playback time control unit 11 receives the command signal, and the video of the video playback processing unit 12 is converted to the intersection number ブ ロ ッ ク 'from the road traffic visual image of the road block number ①. Switch to 1X road traffic visual image.
なお、 上記のように交差点において、 直進、 左折、 右折、 戻り等があるが、 例えば、 左折する場合は、 実際に左折して撮影した道路通行視覚映像が再生さ れ、 表示部 4に表示されることとなり、 ある道路ブロックと次の道路ブロック の交差部に移動するときも、 きわめて現実に視認する状況に近くなる。 As mentioned above, at the intersection, there are straight ahead, left turn, right turn, return, etc. For example, when making a left turn, the visual image of the road traffic taken by actually turning left is reproduced. As a result, the information is displayed on the display unit 4, and when moving to the intersection of a certain road block and the next road block, the situation becomes very close to the situation where the user can visually recognize the road block.
さらに、 交差点①' を抜けて道路ブロック②に入った場合は、 同様にその道 路プロック番号②に対応する道路通行視覚映像ファイルに切り換える指令信号 が出て、 これにより、 移動 ·再生時間制御部 1 1によって映像再生処理部 1 2 の映像を交差点に係る道路通行視覚映像から道路プロック番号②に対応する道 路通行視覚映像に切り換える。  Further, when the vehicle goes through the intersection ① 'and enters the road block 指令, a command signal for switching to the road traffic visual image file corresponding to the road block number 出 is also issued. By 1, the video of the video reproduction processing unit 1 2 is switched from the road traffic visual image relating to the intersection to the road traffic visual image corresponding to the road block number ②.
このようにして、 出発地点 Aの駅 1 6から目的地点 Gの学校 1 7まで誘導矢 印 1 9に沿って進行し、 その道路プロック番号及び交差点番号に対応して、 地 図誘導処理部 1 0から、 映像切換処理信号及び映像速度制御信号が出て、 これ により、 道路ブロック番号及び交差点番号に対応して、 移動 ·再生時間制御部 1 1によって映像再生処理部 1 2の映像を切換、 又その再生速度を制御する、 さらに一 B寺停止も可能となる。  In this way, the vehicle travels along the guidance arrow 19 from the station 16 at the departure point A to the school 17 at the destination point G. According to the road block number and the intersection number, the map guidance processing unit 1 From 0, a video switching processing signal and a video speed control signal are output, whereby, according to the road block number and the intersection number, the moving / reproduction time control unit 11 switches the video of the video reproduction processing unit 12 and In addition, the playback speed can be controlled, and the temple can be stopped.
なお、地図画像と道路通行視覚映像は表示部 4に同時に表示される (例えば、 道路通行視覚映像画面内の左下の部分に地図画像を表示する。) ようにすると、 利用者は、 地図画像上の道路に沿った誘導矢印 1 9の移動を確認しながら、 誘 導矢印 1 9の移動に対応した地点及び速度で、 実際にその道路を自動車又は徒 歩で進行しているかのように、 街路や風景に関する道路通行視覚映像を利用端 末 1の表示部 4においてバーチャル的に見ることができる。  The map image and the road traffic visual image are displayed simultaneously on the display unit 4 (for example, a map image is displayed in the lower left part of the road traffic visual image screen). While observing the movement of the guidance arrow 19 along the road, at the point and speed corresponding to the movement of the guidance arrow 19, as if actually traveling by car or walking on that road, the street A visual image of road traffic and scenery can be viewed virtually on the display unit 4 of the terminal 1.
次に、 地図各地点選択型について説明する。 第 4図は、 地図各地点選択型を 説明する図であり、 第 4図において、 ある地域の地図画面 1 8で、 地点 Α (座 標 7、 3 ) の駅 1 6から地点 G (座標 1 2、 1 4 ) の学校 1 7まで行く場合に ついて説明する。  Next, each point selection type of the map will be described. Fig. 4 is a diagram for explaining each point selection type on the map. In Fig. 4, on a map screen 18 of a certain area, a station 16 at a point Α (coordinates 7, 3) and a point G (coordinate 1 Let's talk about going to school 17 in 2, 14).
この地域の地図画面 1 8を利用端末 1の表示部 4に表示するまでの手順は、 前述の地図連続誘導型と同じであるから、 その説明は省略する。 地図各地点選 択型の操作は、 ほぼ地図連続誘導型と同じであるが、 地図各地点選択型の場合 は、 予め出発地及ぴ目的地をクリックして選択しておかない点が地図連続誘導 型とは異なる。  The procedure for displaying the map screen 18 of this area on the display unit 4 of the user terminal 1 is the same as that of the above-described continuous map guidance type, and therefore the description thereof is omitted. The operation for selecting each point on the map is almost the same as that for the continuous map guidance type.However, in the case of the map each point selection type, points that are not selected by clicking the starting point and destination in advance are connected to the map. Different from inductive type.
地図各地点選択型では、地図連続誘導型と同様の操作で、道路プロック①を、 その道路通行視覚映像を観察しながら進行する。 そして交差点①' にさしかか つた時に、 利用者は、 道路通行視覚映像を表示する画面の一部に同時に表示さ れた地図画面上で、 左折、 直進、 右折、 戻りのいずれかを選択して入力部 3に 入力する。 In each map point selection type, the road block 、 is It progresses while observing the visual image of the road traffic. Then, when approaching the intersection ① ', the user selects one of the left turn, straight ahead, right turn, and return on the map screen displayed simultaneously on the part of the screen displaying the visual image of road traffic. To input unit 3.
すると、 この選択信号は、 地図位置指定入力部 8から地図経路探查部 9に入 力される。 地図経路探査部 9で左折、 直進、 右折、 戻りのいずれかの選択信号 に基づいて、 交差点番号及び次の道路プロックを探査する。  Then, this selection signal is input from the map position designation input unit 8 to the map route search unit 9. The map route search unit 9 searches for the intersection number and the next road block based on the selection signal of left turn, straight ahead, right turn, and return.
例えば、第 4図の例では地点 Aの駅 1 6から地点 Gの学校 1 7に行く場合は、 交差点①' で直進を選択すると、 地図経路探査部 9では、 その座標点、 直進方 向であることから、 地図検索部 5を介して、 位置座標データ記憶部 7を探査し て交差点番号①'一 X及び道路ブロック番号②を探査する。 従って、 地図経路探 査部 9で、 経路データとして、 交差点番号①'一 X及び道路プロック番号②が探 索され、 この経路データが映像検索部 1 3に送られる。  For example, in the example of Fig. 4, when going from the station 16 at the point A to the school 17 at the point G, select straight ahead at the intersection ① ', and the map route search unit 9 will use the coordinate point and straight ahead direction. Because of this, through the map search unit 5, the position coordinate data storage unit 7 is searched to search for the intersection number {'-X and the road block number}. Therefore, the map route search unit 9 searches for the intersection number {'I-X and the road block number} as the route data, and sends the route data to the video search unit 13.
映像検索部 1 3では、 この経路データに基づいて、 まず、 交差点番号①'一 X に対応する道路通行視覚映像ファイルが映像データ記憶部 1 4で検索 ·抽出さ れ、 映像再生処理部 1 2に送られ再生される。 これにより、 交差点①' を実際 に直進した際に見えるものと同じ道路通行視覚映像を見ることができる。  Based on the route data, the video search unit 13 first searches and extracts the road traffic visual video file corresponding to the intersection number ①'-1X in the video data storage unit 14, and the video playback processing unit 12 To be played back. As a result, it is possible to see the same road traffic visual image as seen when actually going straight ahead at intersection ① '.
さらに引き続き、 道路ブロック番号②に対応する道路通行視覚映像ファイル が検索 '抽出され、 映像再生処理部 1 2に送られる。 道路プロック②について も、 地図画面 1 8を見ながら道路ブロック番号②に対応する道路通行視覚映像 を見ながら進行する。  Subsequently, a road traffic visual image file corresponding to the road block number ② is retrieved and extracted, and sent to the image reproduction processing unit 12. Regarding road block ②, proceed while viewing the visual image of road traffic corresponding to road block number な が ら while viewing the map screen 18.
そして、 交差点②' にきたら交差点①' におけると同様に左折、 直進、 右折、 戻りのいずれか、 例えば直進を選キ尺すれば、 交差点番号②' — X及び道路ブロッ ク番号③が探索され、 この経路データが映像検索部 1 3に送られる。  Then, when you come to intersection ② ', turn left, go straight, turn right, or return as you did at intersection ①'. For example, if you choose straight ahead, intersection number ② '— X and road block number ③ will be searched. This route data is sent to the video search unit 13.
このようにして、 途中の道路通行視覚映像を見ながら、 目的とする学校 1 7 に到達することができる。 なお、 利用者が指定した進行速度に基づいて、 地図 画面上の誘導矢印 1 9の移動速度及び道路通行視覚映像の進行速度が制御され る構成は、 地図連続誘導型の場合と同じであるから、 ここでは省略する。  In this way, it is possible to reach the target school 17 while watching the visual image of road traffic on the way. Note that the configuration in which the traveling speed of the guidance arrow 19 on the map screen and the traveling speed of the road traffic visual image are controlled based on the traveling speed specified by the user is the same as in the case of the map continuous guidance type. Here, the description is omitted.
以上のように、 本発明に係る地図誘導映像システムによれば、 利用者が実際 にその場所に行かなくても、 所望の地域の地図を検索して地図画面を利用端末 上で表示し、 その地図画面上において道路に沿って進行すると、 その進行速度 に同期して、 その道路を実際に通行した際に見ることのできる予め撮影した道 路通行視覚映像が再生されてこれを表示して見ることができる。 As described above, according to the map guidance video system of the present invention, Even if you do not go to that place, you can search for a map of the desired area, display the map screen on the user terminal, and proceed along the road on the map screen. A previously captured road traffic visual image that can be viewed when the vehicle actually passes is reproduced and can be displayed and viewed.
さらに、 本発明に係る地図誘導映像システムによれば、 地図画面における道 路を、 交差点から交差点までの道路プロック毎に道路プロック番号を付与し、 出発地から目的地までの経路は、 予め出発地から目的地を指定してこれらの道 路ブロックを探査して組み合わせた経路を案内表示するか、 あるいは利用者が 交差点毎に左折、 直進、 右折、 戻りを選択して道路ブロックを選択することが でき、 さらに進行速度もプロック毎に、 選択指定し、 変えることもでき、 又一 時停止も可能となる。  Further, according to the map guidance video system of the present invention, the road on the map screen is assigned a road block number for each road block from the intersection to the intersection, and the route from the departure point to the destination is determined in advance by the departure point. The user can specify a destination and search for these road blocks and display the combined route as a guide, or the user can select a left turn, straight ahead, right turn or return at each intersection and select a road block. The speed can also be selected and specified for each block, and the speed can be changed.
これにより、 きわめて柔軟性がある現実に即した道路誘導地図誘導映像シス テムが実現されだけでなく、 通行視覚映像を道順毎に撮影する手間が省け、 地 図 ·映像情報処理サーバーのデータ取扱量が膨大となることがない。  This not only realizes an extremely flexible and realistic road guidance map guidance video system, but also eliminates the need to capture a passing visual image for each route, and the data handling volume of the map / video information processing server. Is never huge.
さらに、 本発明に係る地図誘導映像システムによれば、 交差点毎に交差点番 号を付与し、 その交差点毎に、 左折、 直進、 右折、 戻り等その交差点おける通 行動作別の通行視覚映像ファイルを設けたので、 地図画面上で道路プロック、 交差点、 道路ブロックと進行する際も、 その交差点における進行状態に適応し た通行動作が連続的に行えるから、 道路プロックと交差点の接続部や交差点の 中での進行に際しても、 断続的ではない、 連続的でスムースな、 実際の通行に 酷似した道路通行視覚映像を見ることができる。 産業上の利用可能性  Furthermore, according to the map guidance video system according to the present invention, an intersection number is assigned to each intersection, and for each intersection, a traffic visual image file for each traffic operation at the intersection such as left turn, straight ahead, right turn, return, etc. The road block, the intersection, and the road block on the map screen can be operated continuously according to the progress at the intersection. As you proceed, you can see visual images of road traffic that is not intermittent, continuous, smooth, and very similar to actual traffic. Industrial applicability
以上のような本発明に係る地図誘導映像システムは、 出発地から目的地まで の道路や街路の状況、 道路沿いの商業事情、 街の様子、 観光、 風景等を、 実際 にその道路を通行し、 その町を訪問したのと同じような臨場感をもって擬似体 験することができるから、 その地域の商業調査、 不動産調査等ビジネス分野で はもちろんのこと観光等の趣味の分野に利用するのに適している。  The map-guided video system according to the present invention as described above is used to actually pass through roads and streets from the point of departure to the destination, commercial conditions along the roads, the state of the city, sightseeing, and scenery. However, since it is possible to perform a simulated experience with the same sense of reality as visiting the town, it can be used not only in the business field such as commercial surveys and real estate surveys in the area, but also in hobbies such as tourism. Are suitable.

Claims

請 求 の 範 囲 The scope of the claims
1 . 複数の利用端末と、 該複数の端末に通信ネットワークを介して接続され、 地図検索部、 地図データ記憶部、 地図経路探査部、 地図誘導処理部、 映像検索 部、 映像データ記憶部、 映像再生処理部を有する地図 ·映像情報処理サーバー とを備えた地図誘導映像システムであって、 1. A plurality of use terminals and connected to the plurality of terminals via a communication network, a map search unit, a map data storage unit, a map route search unit, a map guidance processing unit, a video search unit, a video data storage unit, and a video. A map guidance video system including a map having a reproduction processing unit and a video information processing server,
上記地図検索部は、 上記利用端末から送信された所望の地図の検索入力に基 づいて、 地図データ記憶部から上記所望の地図を検索して、 上記利用端末に送 信して表示可能とし、  The map search unit searches the desired map from the map data storage unit based on the search input of the desired map transmitted from the use terminal, transmits the desired map to the use terminal, and enables display.
上記地図経路探査部は、 上記表示された地図画面上での、 目的地に向かうた めの経路データを探索するとともに、 該経路データを上記映像検索部及び地図 誘導処理部に送り、  The map route search unit searches for route data toward the destination on the displayed map screen, and sends the route data to the video search unit and the map guidance processing unit.
上記映像検索部は、 上記経路データに基づいて、 上記映像データ記憶部から 上記経路に対応する道路通行視覚映像ファイルを検索するとともに、 検索した 道路通行視覚映像ファィルを映像再生処理部に送り、  The video search unit searches for a road traffic visual video file corresponding to the route from the video data storage unit based on the route data, and sends the searched road traffic visual video file to a video playback processing unit.
映像再生処理部は、 上記道路通行視覚映像ファィルを再生し、  The video reproduction processing unit reproduces the road traffic visual video file,
地図誘導処理部は、 上記経路データに基づいて、 上記地図画面上に誘導矢印 を表示するととともに、 上記地図画面上での誘導矢印に合わせて上記道路通行 視覚映像の再生を制御する地図誘導処理データを生成することを特徴とする地 図誘導映像システム。  The map guidance processing unit displays the guidance arrow on the map screen based on the route data, and the map guidance processing data for controlling the reproduction of the road traffic visual image in accordance with the guidance arrow on the map screen. A map-guided video system characterized by generating a map.
2 . 上記地図画面上の道路は、 二つの交差点間の道路ブロックが複数組み合わ されて構成されており、  2. The road on the map screen is composed of multiple combinations of road blocks between two intersections.
上記道路ブロックは、 夫々道路プロック番号が付されており、 しかも上記道 路ブロック毎に映像ファイルが映像データ記憶部に記憶されており、  Each of the road blocks is assigned a road block number, and a video file is stored in the video data storage unit for each of the road blocks.
上記地図画面上の交差点は、 夫々交差点番号が付されており、 しかも上記交 差点毎に映像フアイルが映像データ記憶部に記憶されており、  Each intersection on the map screen is assigned an intersection number, and a video file is stored in the video data storage unit for each intersection.
上記経路データは、 選択された経路に係る複数の上記道路プロック及び交差 点の組み合わせられたものであることを特徴とする請求項 1に記載の地図誘導 映像: 2. The map guidance image according to claim 1, wherein the route data is a combination of a plurality of the road blocks and intersections related to a selected route.
3 . 上記経路データは、 地図画面上で出発地と目的地を選択することにより、 上記地図経路探查部が探査した複数の上記道路プロック及び交差点の組み合わ せられたものであることを特徴とする請求項 2に記載の地図誘導映像システム。3. The route data is a combination of a plurality of the road blocks and intersections searched by the map route search unit by selecting a starting point and a destination on a map screen. The map guidance image system according to claim 2.
4 . 上記経路データは、 地図画面上で進行しながら選択することにより、 上記 地図経路探査部が探査した複数の上記道路プロック及び交差点の組み合わせら れたものであることを特徴とする請求項 2に記載の地図誘導映像システム。4. The route data is a combination of a plurality of the road blocks and intersections searched by the map route search unit by selecting the route data while proceeding on a map screen. The map guidance video system described in 1.
5 . 地図誘導処理部は、 上記経路データ及び上記利用端末で指定される上記経 路に沿って進む進行速度に基づいて、 上記地図画面上に誘導矢印を移動表示す るととともに、 上記地図画面上での誘導矢印の進行に合わせて上記道路通行視 覚映像の再生を制御する地図誘導処理データを生成することを特徴とする請求 項 1に記載の地図誘導映像システム。 5. The map guidance processing unit moves and displays a guidance arrow on the map screen based on the route data and the traveling speed along the route specified by the user terminal, and also displays the map screen. The map guidance image system according to claim 1, wherein map guidance processing data for controlling reproduction of the road traffic visual image is generated in accordance with the progress of the guidance arrow.
6 . 上記交差点に係る道路通行視覚映像のファイルは、一つの交差点毎に左折、 直進、 右折、 戻りの 4つの映像ファイルがあることを特徴とする請求項 2に記 載の地図誘導映像:  6. The map guidance image according to claim 2, wherein the road traffic visual image file related to the intersection includes four image files for each intersection: left turn, straight ahead, right turn, and return.
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