JP2003337040A - Method for displaying three-dimensional map - Google Patents
Method for displaying three-dimensional mapInfo
- Publication number
- JP2003337040A JP2003337040A JP2002142556A JP2002142556A JP2003337040A JP 2003337040 A JP2003337040 A JP 2003337040A JP 2002142556 A JP2002142556 A JP 2002142556A JP 2002142556 A JP2002142556 A JP 2002142556A JP 2003337040 A JP2003337040 A JP 2003337040A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- traffic sign
- dimensional map
- traffic
- information
- sign
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Image Generation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、誘導経路に沿って
三次元で建造物や道路を表示するナビゲーション装置に
おける三次元地図表示方法に係わり、特に、交通標識を
含む三次元画像を表示する三次元地図表示方法に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for displaying a three-dimensional map in a navigation device for displaying a building or a road in three dimensions along a guide route, and more particularly to a three-dimensional map for displaying a three-dimensional image including traffic signs. Regarding the original map display method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ナビゲーション装置は建造物、道路など
を三次元で表示する三次元地図を用いて経路誘導するこ
とが可能になっている。特に、最近では、建造物や道路に、
実際の壁面の画像をテクスチャとして貼り付けて表示す
るような、業界の動きもあり、近い将来、ドライバの視覚
に映る全てのオブジェクトを忠実にナビゲーション画面
に再現することが可能となるであろう。2. Description of the Related Art A navigation system is capable of guiding a route using a three-dimensional map that displays buildings, roads, etc. in three dimensions. Especially recently, on buildings and roads,
In the near future, it will be possible to faithfully reproduce all the objects that the driver sees in the navigation screen in the near future, as there is a movement in the industry where the image of the actual wall surface is pasted and displayed as a texture.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、実世界を忠
実に仮想的に再現しただけでは、ビデオカメラで撮影し
た車両前方の映像を画面に表示しているに過ぎず、ドラ
イバが視覚している映像と同じであり何らドライバに運
転上必要な情報を提供しておらず価値がない。このため、
ドライバの視覚では捕らえられない、運転上の重要な情
報を提供できるようにする機能が要望されている。By the way, just by faithfully and virtually reproducing the real world, the image of the front of the vehicle photographed by the video camera is merely displayed on the screen, and the driver can see it. It is the same as the video, and it is not valuable because it does not provide the driver with the information necessary for driving. For this reason,
There is a need for a function that can provide important driving information that cannot be captured by the driver's eyes.
【０００４】運転上必要な道路に関する情報として交通
標識がある。しかし、ドライバは、交通標識に記された情
報を視覚的にしか得ることが出来ない。このため、以下の
ような状況では交通標識情報を取得することができな
い。すなわち、
・対象となる交通標識が、視認するには厳しい遠方に存
在する場合、
・対象となる交通標識が、建物や前方車両に隠れている
場合、
等には交通標識情報を視覚的に得ることができない。以
上から本発明の目的は、ナビゲーションにおける三次元
表示において、遠方の交通標識や建物などにより隠れて
いる交通標識の存在及びその詳細な標識内容をドライバ
に提供できるようにすることである。There is a traffic sign as information about a road necessary for driving. However, the driver can only visually obtain the information written on the traffic sign. Therefore, the traffic sign information cannot be acquired in the following situations. In other words, ・ When the target traffic sign exists in a distance that is difficult to see, ・ When the target traffic sign is hidden in a building or a vehicle in front, etc. I can't. In view of the above, an object of the present invention is to enable a driver to be provided with the presence of a distant traffic sign or a traffic sign hidden by a building and the detailed content of the sign in a three-dimensional display in navigation.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明の第1の地図表示
方法では、三次元地図を表示し、該三次元地図に表示さ
れている誘導経路上の交通標識の詳細を、交通標識情報
を用いてをズームアップ表示する。このようにすれば、
交通標識が遠方に存在する場合であっても、また、前方車
両に隠れている場合であっても、該交通標識内容を把握
できるため安全運転が可能となる。また、誘導経路上に存
在する交通標識のみを対象にするため、無用な交通標識
のズームアップ表示をなくせ、真に必要な交通標識のみ
ズームアップ表示でき、見やすくできる。In the first map display method of the present invention, a three-dimensional map is displayed, and the details of the traffic signs on the guide route displayed on the three-dimensional map are displayed as traffic sign information. Use to zoom up. If you do this,
Even if the traffic sign is present in a distant place or is hidden by a vehicle ahead, the contents of the traffic sign can be grasped, so that safe driving is possible. Further, since only the traffic signs existing on the guide route are targeted, it is possible to eliminate unnecessary zoom-up display of traffic signs and to zoom-up display only the traffic signs that are truly necessary, which makes it easy to see.
【０００６】本発明の第２の地図表示方法では、三次元
地図情報を用いて三次元地図を表示すると共に、交通標
識情報を参照して誘導経路上に存在する交通標識が建造
物により隠れているか調べ、隠れている場合、該交通標識
情報を用いて該交通標識の予告表示をする。このように
すれば、交通標識が建造物により隠れている場合であっ
ても、交通標識の詳細を事前に認識できるため安全運転
が可能となる。また、誘導経路上に存在する交通標識のみ
を対象にするため、無用な交通標識の予告表示をなくせ、
真に必要な交通標識のみ予告表示でき、見やすくでき
る。In the second map display method of the present invention, the three-dimensional map information is used to display the three-dimensional map, and the traffic sign existing on the guide route is hidden by the building by referring to the traffic sign information. If it is hidden, if it is hidden, a notice display of the traffic sign is displayed using the traffic sign information. By doing so, even if the traffic sign is hidden by a building, the details of the traffic sign can be recognized in advance, so that safe driving is possible. Also, because only traffic signs on the guide route are targeted, it is possible to eliminate unnecessary notice signs for traffic signs,
Only traffic signs that are really necessary can be displayed in advance for easy viewing.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】（Ａ）本発明の概略
図1は本発明の第1の概略説明図である。三次元地図情報
を用いて建造物(省略)や道路RD、誘導経路GR上の交通標
識TS1〜TS3を含む三次元地図を表示し、該三次元地図上
に存在する交通標識TS1〜TS3の詳細を、交通標識情報を
用いてをズームアップしてZTS1〜ZTS3に示すように表示
する。交通標識TS1〜TS3は三次元地図上では、その概形
図のみ表示され、詳細な内容はズームアップにより表示
される。また、自動車位置から交通標識までの距離が同
時に表示される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (A) Outline of the Invention FIG. 1 is a first schematic explanatory view of the present invention. A three-dimensional map including buildings (omitted), road RD, and traffic signs TS1 to TS3 on the guide route GR is displayed using the three-dimensional map information, and details of the traffic signs TS1 to TS3 existing on the three-dimensional map are displayed. Is displayed by zooming in using the traffic sign information as shown in ZTS1 to ZTS3. On the three-dimensional map, the traffic signs TS1 to TS3 are displayed only on their outline drawings, and the detailed contents are displayed by zooming in. Also, the distance from the vehicle position to the traffic sign is displayed at the same time.
【０００８】交通標識TS1は行先を示す交通標識であ
り、ズームアップにより直進はA市方面であり、左折はB
市方面であることが示され、また、該交通標識までの距離
が100mであることが示される。交通標識TS2は、ズームア
ップにより駐車禁止を示す交通標識であり、該交通標識
までの距離が70mであることが示される。交通標識TS3
は、ズームアップにより制限速度が40km/hの交通標識で
あり、該交通標識までの距離が50mであることが示され
る。以上のように、交通標識が遠方に存在する場合であっ
ても、また、前方車両に隠れている場合であっても、ズー
ムアップ表示により該交通標識内容、該交通標識までの
距離を把握できるため安全運転が可能となる。[0008] The traffic sign TS1 is a traffic sign indicating the destination. When the zoom is zoomed in, straight ahead is in the direction of A city, and left turn is B.
It is shown to be in the direction of the city and the distance to the traffic sign is 100 m. The traffic sign TS2 is a traffic sign indicating that parking is prohibited by zooming up, and it is shown that the distance to the traffic sign is 70 m. Traffic sign TS3
Indicates that the zoom-up is a traffic sign with a speed limit of 40 km / h and the distance to the traffic sign is 50 m. As described above, even if the traffic sign is present at a long distance or is hidden by the vehicle in front, the zoom-up display can be used to grasp the content of the traffic sign and the distance to the traffic sign. Therefore, safe driving becomes possible.
【０００９】図２は本発明の第２の概略説明図である。
三次元地図情報を用いてビルなどの建造物ACや道路RDを
含む三次元地図を表示し、交通標識情報を参照して誘導
経路GR上に存在する交通標識が建造物ACにより隠れてい
るか調べ、隠れている場合、該交通標識情報を用いて隠れ
ている交通標識TS4,TS5の予告表示をすると共に、該交通
標識までの距離を表示する。図の例では、制限速度30 km
/hの交通標識TS4と、スクールゾーンを示す交通標識TS5
が隠れていることが示され、それぞれの交通標識までの
距離が70m、100mであることが示される。以上のように、誘
導経路上に存在する交通標識が建造物により隠れている
場合、該交通標識の詳細を事前に認識できるため安全運
転が可能となる。FIG. 2 is a second schematic explanatory view of the present invention.
A 3D map including buildings AC such as buildings and roads RD is displayed using 3D map information, and it is checked whether the traffic signs existing on the guide route GR are hidden by the building AC by referring to the traffic sign information. If it is hidden, the traffic sign information is used to display a notice of the hidden traffic signs TS4 and TS5, and the distance to the traffic sign is displayed. In the example shown, the speed limit is 30 km
/ h traffic sign TS4 and traffic sign TS5 indicating the school zone
Are hidden and the distance to each traffic sign is 70m and 100m. As described above, when the traffic sign existing on the guide route is hidden by the building, the details of the traffic sign can be recognized in advance, which enables safe driving.
【００１０】（B）ナビゲーション装置の構成
図3は本発明のナビゲーション装置の構成図である。図
中、５１は三次元地図情報及び交通標識情報を記憶する
地図記憶媒体で、例えばDVD、５２はDVDからの地図情報
等の読み取りを制御するDVD制御部、５３は車両現在位
置を測定するGPSなどの位置測定装置、５４はDVDから読
み出した車両位置周辺の三次元地図情報を記憶する地図
情報メモリ、５５はDVDから読み出した交通標識位置情
報を記憶する交通標識位置情報メモリである。地図情報
は、所定縮尺の地図を所定経度幅および緯度幅で区切っ
た矩形形状の地図部分(図葉)毎に作成されており、交通
標識位置情報は該図葉に含まれる交通標識の判別コード
（種別）や位置を特定する。図4は図葉内に存在する交通
標識の交通標識位置情報例であり、着目図葉内に存在す
る全ての交通標識の判別コードとその位置(経緯度)の対
応がリストアップされている。なお、図1の方面を示す交
通標識TS1の場合には、行先が方面に応じて記憶され、ズ
ームアップに際してこの行先が参照されて表示される。
５６は各交通標識の概形図と詳細図及び音声案内用の音
声データを記憶する交通標識メモリであり、図5に示すよ
うに各交通標識の判別コードに対応させて概形ビットマ
ップ画像を示すポインタQi、標識ビットマップ画像を示
すポインタPi、案内用音声データが対応付けされている。
交通標識のビットマップ画像は交通標識毎に異なるが、
概形ビットマップ画像は同じ場合があり、その種類は図1
のTS1、TS2,TS5など数が限られている。制限速度標識は、
制限速度に応じて複数用意されている。(B) Configuration of Navigation Device FIG. 3 is a configuration diagram of the navigation device of the present invention. In the figure, 51 is a map storage medium that stores three-dimensional map information and traffic sign information, such as a DVD, 52 is a DVD control unit that controls reading of map information and the like from the DVD, and 53 is a GPS that measures the current vehicle position. And the like, 54 is a map information memory for storing three-dimensional map information around the vehicle position read from the DVD, and 55 is a traffic sign position information memory for storing the traffic sign position information read from the DVD. The map information is created for each rectangular map portion (drawing leaf) in which a map of a predetermined scale is divided by a predetermined longitude width and latitude width, and the traffic sign position information is the discrimination code of the traffic sign included in the drawing leaf. (Type) and position are specified. FIG. 4 is an example of traffic sign position information of traffic signs existing in the map leaf, and the correspondences between the discrimination codes of all the traffic signs existing in the map leaf of interest and their positions (longitude) are listed. In the case of the traffic sign TS1 indicating the direction in FIG. 1, the destination is stored according to the direction, and this destination is referred to and displayed when zooming up.
Reference numeral 56 is a traffic sign memory for storing a rough sketch and detailed drawing of each traffic sign and voice data for voice guidance. As shown in FIG. 5, a rough bitmap image is made to correspond to the discrimination code of each traffic sign. The indicated pointer Qi, the pointer Pi indicating the marker bitmap image, and the guidance voice data are associated with each other.
Bitmap images of traffic signs are different for each traffic sign,
The outline bitmap image may be the same, and its type is shown in Figure 1.
The number of TS1, TS2, TS5 etc. is limited. Speed limit sign
There are multiple options depending on the speed limit.
【００１１】５７はメニュー選択による各種設定、指示
を行なうリモコン、５８はリモコンインターフェースで
ある。５９はナビゲーション装置全体を制御するＣＰＵ
（ナビゲーション制御部）、60は各種ソフトウェアや固
定データ類を記憶するＲＯＭ、６1は誘導経路情報や各
種処理結果を一時的に記憶するワークＲＡＭである。誘
導経路情報は図６に示すように出発地から目的地までの
誘導経路上のノードを順番に並べたもので、ノードに対
応させてその経緯度、交差点であるか否かを示す交差点
フラグを持たせている。Reference numeral 57 is a remote controller for performing various settings and instructions by menu selection, and 58 is a remote controller interface. 59 is a CPU that controls the entire navigation device
(Navigation controller), 60 is a ROM for storing various software and fixed data, and 61 is a work RAM for temporarily storing guide route information and various processing results. The guide route information is a sequence of nodes on the guide route from the starting point to the destination as shown in FIG. 6, and corresponding to the node, its latitude and longitude, and an intersection flag indicating whether it is an intersection or not. I have it.
【００１２】６２は地図画像／誘導経路画像等を発生す
るディスプレイコントローラ、６3はディスプレイコン
トローラが発生した三次元画像を記憶するビデオＲＡ
Ｍ、６４は交通標識の概形画像や交通標識のズームアッ
プ画像を発生する交通標識画像発生部、６５は交通標識
画像を記憶するVRAM、６６はメニュー／リストを発生す
るメニュー／リスト発生部、６７は各種画像を合成して
出力する画像合成部、６８は画像合成部６７から出力さ
れる画像を表示する表示装置(モニタ)、６９は交差点ま
での距離や交差点における進行方向、及び交通標識の内
容などを音声で案内する音声案内部である。Reference numeral 62 is a display controller for generating a map image / guide route image, and 63 is a video RA for storing the three-dimensional image generated by the display controller.
M and 64 are traffic sign image generation units that generate a traffic sign outline image and a zoomed-up image of traffic signs, 65 is a VRAM that stores the traffic sign images, 66 is a menu / list generation unit that generates a menu / list, 67 is an image synthesizing unit for synthesizing and outputting various images, 68 is a display device (monitor) for displaying the images output from the image synthesizing unit 67, 69 is a distance to the intersection, a traveling direction at the intersection, and a traffic sign. It is a voice guidance unit that guides the contents by voice.
【００１３】（C）交通標識のズームアップ表示処理
図7は交通標識のズームアップ表示処理フローである。デ
ィスプレイコントローラ62は、地図情報メモリ54に記憶
されている図葉の三次元地図情報及びRAM 61に記憶され
ている誘導経路情報を用いて自動車位置周辺の三次元地
図画像及び誘導経路画像を発生してVRAM 63に記憶す
る。合成部６７はVRAM ６３から誘導経路付きの三次元
地図画像を読み出してモニター６８に表示する(ステッ
プ101)。(C) Traffic sign zoom-up display processing FIG. 7 is a zoom-in display processing flow of the traffic sign. The display controller 62 generates a three-dimensional map image around the position of the vehicle and a guide route image by using the map leaf three-dimensional map information stored in the map information memory 54 and the guide route information stored in the RAM 61. Stored in VRAM 63. The combining unit 67 reads the three-dimensional map image with the guide route from the VRAM 63 and displays it on the monitor 68 (step 101).
【００１４】ついで、ディスプレイコントローラ62は、
交通標識位置情報メモリ55に記憶されている前記図葉内
の交通標識の位置情報を参照して、自動車位置から誘導
経路上の所定距離内に新たな交通標識が存在するか調べ
る(ステップ102)。存在する場合には、該交通標識の位置
情報を交通標識位置情報メモリ55から読み出して交通標
識画像発生部64に入力する。交通標識画像発生部64は、
交通標識の位置情報が入力されると、交通標識メモリ56
に格納されている該交通標識の概形ビットマップ画像デ
ータを読み出し、該交通標識までの距離に応じた寸法で
概形画像を発生してVRAM65に記憶する。ついで、交通標
識画像発生部64は、交通標識メモリ56に格納されている
該交通標識の標識ビットマップ画像データを読み出し、
ズームアップ寸法で交通標識画像を発生し、交通標識ま
での距離と共にVRAM65に記憶する(ステップ103)。合成部
６７は交通標識の概形画像及びズームアップ画像が三次
元地図画像の上になるよう画像合成してモニター68に表
示する(ステップ104、図1参照)。Next, the display controller 62
By referring to the position information of the traffic sign in the map leaf stored in the traffic sign position information memory 55, it is checked whether a new traffic sign exists within a predetermined distance on the guide route from the vehicle position (step 102). . If it exists, the position information of the traffic sign is read from the traffic sign position information memory 55 and input to the traffic sign image generation unit 64. The traffic sign image generator 64
When the location information of the traffic sign is entered, the traffic sign memory 56
The outline bit map image data of the traffic sign stored in is read out, a general form image is generated with a size according to the distance to the traffic sign, and is stored in the VRAM 65. Then, the traffic sign image generator 64 reads out the sign bit map image data of the traffic sign stored in the traffic sign memory 56,
A traffic sign image is generated with a zoom-up size and stored in the VRAM 65 together with the distance to the traffic sign (step 103). The synthesizing unit 67 synthesizes the outline image of the traffic sign and the zoom-up image so that they are on the three-dimensional map image, and displays them on the monitor 68 (step 104, see FIG. 1).
【００１５】しかる後、CPU 59は前記表示された交通標
識の案内音声データを交通標識メモリ56から読み出して
音声案内部６９に入力する。音声案内部６９は入力され
た案内音声データを用いて交通標識内容を音声で案内す
る(ステップ１０５)。図1の場合、音声案内は、例えば、「
ここから制限速度は時速40kmになります」、「
次の交差点は右折できません」、「
A市方面は直進、B市方面は左折になります」
となる。Thereafter, the CPU 59 reads out the displayed guidance voice data of the traffic sign from the traffic sign memory 56 and inputs it to the voice guidance unit 69. The voice guidance unit 69 voice-guides the contents of the traffic sign using the input guidance voice data (step 105). In the case of Figure 1, the voice guidance is, for example, "The speed limit is 40 km / h from here,""You cannot turn right at the next intersection,""A city direction goes straight, and B city direction turns left." Become.
【００１６】ステップ105の処理後、あるいはステップ10
2において新たに表示すべき交通標識が存在してなけれ
ば、ディスプレイコントローラ62は、自動車が交通標識地
点を通過したか監視する(ステップ106)。所定の交通標
識地点を通過していれば、該ディスプレイコントローラ6
2は、該交通標識の画像消去を交通標識画像発生部64に指
示して消去する(ステップ107)。以後、初めに戻り以降の
処理を繰り返す。After the processing of step 105, or step 10
If there is no new traffic sign to be displayed in 2, the display controller 62 monitors whether the vehicle has passed the traffic sign point (step 106). If the vehicle has passed a designated traffic sign point, the display controller 6
2 instructs the traffic sign image generation unit 64 to delete the image of the traffic sign and deletes it (step 107). After that, the process returns to the beginning and the subsequent processes are repeated.
【００１７】（Ｄ）隠れ交通標識の予告表示処理
図８は隠れ交通標識の予告表示処理フローである。
ディスプレイコントローラ62は、地図情報メモリ54に記
憶されている図葉の三次元地図情報及びRAM 61に記憶さ
れている誘導経路情報を用いて自動車位置周辺の三次元
地図画像及び誘導経路画像を発生してVRAM 63に記憶す
る。合成部６７はVRAM ６３から誘導経路付きの三次元
地図画像を読み出してモニター６８に表示する(ステッ
プ201)。(D) Hidden traffic sign notice display process FIG. 8 is a flow chart of the hidden traffic sign notice display process. The display controller 62 generates a three-dimensional map image around the position of the vehicle and a guide route image by using the map leaf three-dimensional map information stored in the map information memory 54 and the guide route information stored in the RAM 61. Stored in VRAM 63. The combining unit 67 reads the three-dimensional map image with the guide route from the VRAM 63 and displays it on the monitor 68 (step 201).
【００１８】ついで、ディスプレイコントローラ62は、
交通標識位置情報メモリ55に記憶されている前記図葉内
の交通標識の位置情報を参照して、誘導経路上の交通標
識が三次元建造物などにより隠れているかチェックする
(ステップ202)。交通標識が隠れていれば、該隠れてい
る交通標識の判別コード及び該交通標識までの距離を交
通標識画像発生部64に入力する。、交通標識画像発生部
64は標識判別コード及び該交通標識までの距離が入力す
ると、交通標識メモリ56から該交通標識の標識ビットマ
ップ画像データを読み出し、図2に示すように交通標識
画像及び交通標識までの距離を含むサブ画像(隠れ交通
標識の予告画像)を発生してVRAM65に格納する。
合成部６７は隠れ交通標識の予告画像が三次元地図画像
の上になるように画像合成してモニター68に表示する
(ステップ203)。Next, the display controller 62
By referring to the position information of the traffic sign in the map leaf stored in the traffic sign position information memory 55, it is checked whether the traffic sign on the guide route is hidden by a three-dimensional building or the like.
(Step 202). If the traffic sign is hidden, the discrimination code of the hidden traffic sign and the distance to the traffic sign are input to the traffic sign image generation unit 64. , Traffic sign image generator
When the sign discrimination code and the distance to the traffic sign are input, 64 reads the sign bit map image data of the traffic sign from the traffic sign memory 56 and includes the traffic sign image and the distance to the traffic sign as shown in FIG. A sub-image (a notice image of a hidden traffic sign) is generated and stored in VRAM65. The synthesizing unit 67 synthesizes the notice image of the hidden traffic sign on the three-dimensional map image and displays it on the monitor 68.
(Step 203).
【００１９】しかる後、CPU ５９は前記予告表示された
隠れ交通標識の案内音声データを交通標識メモリ56から
読み出して音声案内部６９に入力する。音声案内部６９
は入力された案内音声データを用いて交通標識内容を音
声で案内する(ステップ204)。図2の場合、音声案内は、
例えば、
左折の先の制限速度は時速30Kmになります、
左折の先はスクールゾーンになります、
となる。Thereafter, the CPU 59 reads out the guide voice data of the hidden traffic sign displayed in advance from the traffic sign memory 56 and inputs it to the voice guide section 69. Voice guidance section 69
Guides the traffic sign contents by voice using the input guidance voice data (step 204). In the case of FIG. 2, the voice guidance is
For example, the speed limit for the left turn is 30 km / h, the left turn is for the school zone, and so on.
【００２０】ステップ204の処理後、あるいはステップ20
2において交通標識が隠れていなければ、ディスプレイコ
ントローラ６２は交通標識が見えるようになったかチェ
ックし(ステップ205)、見えるようになれば隠れ交通標識
の予告表示を消去するよう交通標識画像発生部64に指示
する(ステップ206)。以後、初めに戻り、以降の処理を繰
り返す。After the processing of step 204, or step 20
If the traffic sign is not hidden in step 2, the display controller 62 checks whether the traffic sign is visible (step 205), and if it is visible, the traffic sign image generating unit 64 is arranged to erase the notice display of the hidden traffic sign. (Step 206). After that, the process returns to the beginning and the subsequent processes are repeated.
【００２１】[0021]
【発明の効果】以上本発明によれば、三次元地図を表示
し、該三次元地図に表示されている誘導経路上の交通標
識の詳細を、交通標識情報を用いてをズームアップ表示
するようにしたから、交通標識が遠方に存在する場合で
あっても、また、前方車両に隠れている場合であっても、
該交通標識内容を把握できるため、安全運転が可能であ
る。また、本発明によれば、三次元地図情報を用いて三次
元地図を表示すると共に、交通標識情報を参照して誘導
経路上に存在する交通標識が建造物により隠れているか
調べ、隠れている場合、該交通標識情報を用いて該交通標
識の予告表示をするようにしたから、交通標識が建造物
により隠れている場合であっても、交通標識の詳細を事
前に認識できるため安全運転が可能である。また、本発明
によれば、誘導経路上に存在する交通標識のみを対象に
するため、無用な交通標識のズームアップ表示をなくせ、
真に必要な交通標識のみズームアップ表示でき、見やす
くできる。As described above, according to the present invention, a three-dimensional map is displayed, and the details of the traffic sign on the guide route displayed on the three-dimensional map are zoomed up using the traffic sign information. Therefore, even if there is a traffic sign in the distance, or if it is hidden by a vehicle ahead,
Since the contents of the traffic sign can be grasped, safe driving is possible. Further, according to the present invention, the three-dimensional map is displayed using the three-dimensional map information, and it is checked by referring to the traffic sign information whether the traffic sign existing on the guide route is hidden by the building or not. In this case, since the warning sign of the traffic sign is displayed using the traffic sign information, even if the traffic sign is hidden by a building, the details of the traffic sign can be recognized in advance so that safe driving is possible. It is possible. Further, according to the present invention, since only the traffic signs existing on the guide route are targeted, it is possible to eliminate the zoom-up display of unnecessary traffic signs,
Only the traffic signs that you really need can be zoomed up for easy viewing.
【図１】本発明の第1の概略説明図である。FIG. 1 is a first schematic explanatory diagram of the present invention.
【図２】本発明の第２の概略説明図である。FIG. 2 is a second schematic explanatory view of the present invention.
【図３】本発明のナビゲーション装置の構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of a navigation device of the present invention.
【図４】交通標識位置情報メモリの記憶例である。FIG. 4 is a storage example of a traffic sign position information memory.
【図５】交通標識の概形図と詳細図及び案内用音声デー
タを記憶する交通標識メモリの説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a traffic sign memory that stores a schematic drawing and a detailed drawing of a traffic sign and guidance voice data.
【図６】誘導経路情報説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of guide route information.
【図７】交通標識のズームアップ表示処理フローであ
る。FIG. 7 is a zoom-up display processing flow of a traffic sign.
【図８】隠れ交通標識の予告表示処理フローである。FIG. 8 is a flowchart showing a notice display process for a hidden traffic sign.
RD 道路 TS1〜TS5 交通標識 AC 建造物 GR 誘導経路 RD road TS1-TS5 traffic signs AC building GR induction pathway
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ａ ５Ｈ１８０ Ｆターム(参考） 2C032 HB03 HB22 HC08 HC15 HC23 HC31 HD30 2F029 AA02 AC02 AC09 AC14 AC18 5B050 AA06 BA06 BA17 CA07 CA08 EA12 EA19 EA27 EA29 FA02 FA13 FA17 5B057 AA16 CA08 CA13 CA16 CB08 CB13 CB16 CC01 CD05 CE08 CH07 CH08 CH11 CH12 CH18 DC34 5B080 BA05 FA08 GA01 5H180 AA01 BB13 FF03 FF22 FF25 FF35 FF38 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) G09B 29/00 G09B 29/00 A 5H180 F term (reference) 2C032 HB03 HB22 HC08 HC15 HC23 HC31 HD30 2F029 AA02 AC02 AC09 AC14 AC18 5B050 AA06 BA06 BA17 CA07 CA08 EA12 EA19 EA27 EA29 FA02 FA13 FA17 5B057 AA16 CA08 CA13 CA16 CB08 CB13 CB16 CC01 CD05 CE08 CH07 CH08 CH11 CH12 CH18 DC34 5B080 BA05 FA08 GA01 5H180 AA01 FF22 FF13 FF13 FF13 FF22
Claims (2)
を表示するナビゲーション装置における三次元地図表示
方法において、三次元地図を表示し、 該三次元地図に表示されている誘導経路上の交通標識の
詳細を、交通標識情報を用いてをズームアップ表示す
る、 ことを特徴とする三次元地図表示方法。1. A three-dimensional map display method in a navigation device for three-dimensionally displaying buildings and roads along a guide route, wherein a three-dimensional map is displayed and the guide route on the three-dimensional map is displayed. A three-dimensional map display method characterized in that the details of a traffic sign are zoomed up using the traffic sign information.
を表示するナビゲーション装置における三次元地図表示
方法において、三次元地図情報を用いて三次元地図を表
示し、 交通標識情報を参照して誘導経路上に存在する交通標識
が建造物により隠れているか調べ、隠れている場合、該交
通標識情報を用いて該交通標識の予告表示をする、 ことを特徴とする三次元地図表示方法。2. A three-dimensional map display method in a navigation device for three-dimensionally displaying buildings and roads along a guide route, wherein the three-dimensional map information is used to display a three-dimensional map and the traffic sign information is referred to. A three-dimensional map display method comprising: checking whether a traffic sign existing on the guide route is hidden by a building, and if the traffic sign is hidden, an advance notice of the traffic sign is displayed using the traffic sign information.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002142556A JP4070507B2 (en) | 2002-05-17 | 2002-05-17 | Three-dimensional map display method and navigation device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002142556A JP4070507B2 (en) | 2002-05-17 | 2002-05-17 | Three-dimensional map display method and navigation device |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003337040A true JP2003337040A (en) | 2003-11-28 |
| JP2003337040A5 JP2003337040A5 (en) | 2005-09-15 |
| JP4070507B2 JP4070507B2 (en) | 2008-04-02 |
Family
ID=29702809
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002142556A Expired - Fee Related JP4070507B2 (en) | 2002-05-17 | 2002-05-17 | Three-dimensional map display method and navigation device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4070507B2 (en) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006243888A (en) * | 2005-03-01 | 2006-09-14 | Nippon Seiki Co Ltd | Display device for vehicle |
| JP2007279727A (en) * | 2006-04-03 | 2007-10-25 | Harman Becker Automotive Systems Gmbh | Method, storage medium and system for displaying city furnishing objects |
| JP2008022064A (en) * | 2006-07-10 | 2008-01-31 | Nissan Motor Co Ltd | Monitor for vehicle |
| JP2008122150A (en) * | 2006-11-09 | 2008-05-29 | Nissan Motor Co Ltd | Navigation device |
| JP2010025774A (en) * | 2008-07-21 | 2010-02-04 | Denso Corp | Travel speed announcing device and program therefor |
| US8479121B2 (en) * | 2006-10-19 | 2013-07-02 | Kokusai Kogyo Co., Ltd. | Sign object presentation system |
| JP2014229100A (en) * | 2013-05-23 | 2014-12-08 | 日産自動車株式会社 | Vehicular display device |
| WO2015071924A1 (en) * | 2013-11-12 | 2015-05-21 | 三菱電機株式会社 | Driving-support-image generation device, driving-support-image display device, driving-support-image display system, and driving-support-image generation program |
| JP2016113030A (en) * | 2014-12-16 | 2016-06-23 | 日本精機株式会社 | Vehicle information providing device |
| CN106448206A (en) * | 2016-11-08 | 2017-02-22 | 厦门盈趣科技股份有限公司 | Pavement aided navigation system based on Internet of vehicles |
| CN106931988A (en) * | 2015-12-30 | 2017-07-07 | 易图通科技（北京）有限公司 | Show the true three-dimensional navigation method and system of guideboard |
| JP2019021126A (en) * | 2017-07-19 | 2019-02-07 | 株式会社デンソー | Display device for vehicle |
| JP2019075133A (en) * | 2017-04-27 | 2019-05-16 | 株式会社ゼンリン | Driving support apparatus and program |
| CN110199313A (en) * | 2017-01-20 | 2019-09-03 | 张洙镇 | Traffic lines are constituted based on warp, weft, execute the method and device of map search |
-
2002
- 2002-05-17 JP JP2002142556A patent/JP4070507B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4697400B2 (en) * | 2005-03-01 | 2011-06-08 | 日本精機株式会社 | Vehicle display device |
| JP2006243888A (en) * | 2005-03-01 | 2006-09-14 | Nippon Seiki Co Ltd | Display device for vehicle |
| JP2007279727A (en) * | 2006-04-03 | 2007-10-25 | Harman Becker Automotive Systems Gmbh | Method, storage medium and system for displaying city furnishing objects |
| JP2008022064A (en) * | 2006-07-10 | 2008-01-31 | Nissan Motor Co Ltd | Monitor for vehicle |
| US8479121B2 (en) * | 2006-10-19 | 2013-07-02 | Kokusai Kogyo Co., Ltd. | Sign object presentation system |
| JP2008122150A (en) * | 2006-11-09 | 2008-05-29 | Nissan Motor Co Ltd | Navigation device |
| JP4561896B2 (en) * | 2008-07-21 | 2010-10-13 | 株式会社デンソー | Travel speed notification device and program for travel speed notification device |
| JP2010025774A (en) * | 2008-07-21 | 2010-02-04 | Denso Corp | Travel speed announcing device and program therefor |
| JP2014229100A (en) * | 2013-05-23 | 2014-12-08 | 日産自動車株式会社 | Vehicular display device |
| WO2015071924A1 (en) * | 2013-11-12 | 2015-05-21 | 三菱電機株式会社 | Driving-support-image generation device, driving-support-image display device, driving-support-image display system, and driving-support-image generation program |
| JPWO2015071924A1 (en) * | 2013-11-12 | 2017-03-09 | 三菱電機株式会社 | Driving support image generation device, driving support image display device, driving support image display system, and driving support image generation program |
| CN105723431A (en) * | 2013-11-12 | 2016-06-29 | 三菱电机株式会社 | Driving-support-image generation device, driving-support-image display device, driving-support-image display system, and driving-support-image generation program |
| US10315516B2 (en) | 2013-11-12 | 2019-06-11 | Mitsubishi Electric Corporation | Driving-support-image generation device, driving-support-image display device, driving-support-image display system, and driving-support-image generation program |
| JP2016113030A (en) * | 2014-12-16 | 2016-06-23 | 日本精機株式会社 | Vehicle information providing device |
| CN106931988A (en) * | 2015-12-30 | 2017-07-07 | 易图通科技（北京）有限公司 | Show the true three-dimensional navigation method and system of guideboard |
| CN106448206A (en) * | 2016-11-08 | 2017-02-22 | 厦门盈趣科技股份有限公司 | Pavement aided navigation system based on Internet of vehicles |
| CN106448206B (en) * | 2016-11-08 | 2023-10-20 | 厦门盈趣科技股份有限公司 | Road surface auxiliary navigation system based on Internet of vehicles |
| CN110199313A (en) * | 2017-01-20 | 2019-09-03 | 张洙镇 | Traffic lines are constituted based on warp, weft, execute the method and device of map search |
| JP2019075133A (en) * | 2017-04-27 | 2019-05-16 | 株式会社ゼンリン | Driving support apparatus and program |
| JP2019021126A (en) * | 2017-07-19 | 2019-02-07 | 株式会社デンソー | Display device for vehicle |
| JP7073645B2 (en) | 2017-07-19 | 2022-05-24 | 株式会社デンソー | Display device for vehicles |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4070507B2 (en) | 2008-04-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3295892B2 (en) | Traffic information presentation device | |
| US7571051B1 (en) | Cognitive change detection system | |
| US8630801B2 (en) | Navigation device and method for the graphic output of navigaton instructions | |
| JP2005149409A (en) | Image reproduction method and apparatus | |
| JP2003337040A (en) | Method for displaying three-dimensional map | |
| JP2008139295A (en) | Device and method for intersection guide in vehicle navigation using camera | |
| JP3160434B2 (en) | Driving guide image display method for car navigation system | |
| JPWO2006092853A1 (en) | Map display device and map display method | |
| CN110926487A (en) | Driving assistance method, driving assistance system, computing device, and storage medium | |
| JP2013006548A (en) | Parking assist device | |
| EP1887321A2 (en) | Information providing apparatus, information providing method, and computer product | |
| EP2335023B1 (en) | Method of and computer implemented system for generating a junction view image | |
| US20160240107A1 (en) | 3d map display system | |
| JP2008128827A (en) | Navigation device, navigation method, and program thereof | |
| JP2004257979A (en) | Navigation apparatus | |
| US7706972B2 (en) | Navigation apparatus, image display method, and program for the image display method | |
| JPWO2007142084A1 (en) | Navigation device | |
| KR100839578B1 (en) | Vehicle Navigation Apparatus and Method of Controlling Image-based Route Guidance | |
| CN110567470A (en) | Method for representing data in a vehicle | |
| JP2002236990A (en) | Map guide image system | |
| KR20160064653A (en) | Apparatus and method for guiding driving route using photographic image | |
| JP5687879B2 (en) | Information processing apparatus, automobile, information processing method and program | |
| JP2005292064A (en) | Navigation system, data processing method, and computer program | |
| KR100886330B1 (en) | System and method for user's view | |
| JP2003337032A (en) | Method for displaying three-dimensional map |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050406 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050406 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071023 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071211 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080115 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080115 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110125 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110125 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120125 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120125 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130125 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130125 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140125 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |