JP2004257979A - Navigation apparatus - Google Patents

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Inventor
Naoki Iwaki
直樹 岩城
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
Sanyo Multimedia Tottori Co Ltd
三洋マルチメディア鳥取株式会社
三洋電機株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation apparatus with which a driver easily recognizes advancing direction at an intersection or the like, with no recording medium of a large capacity.
SOLUTION: The navigation apparatus is provided with an imaging means for imaging a landscape in the advancing direction, a display means for displaying the image that is imaged by the imaging means, a current position detecting means for detecting a current position, a storage means in which a route calculating map information for indicating connections of roads for searching a route is stored, and a route searching means which reads the route calculation map information out of the storage means to search the route from the current position to a destination. If the distance between the branching point on the route detected by the route detecting means and the current position detected by the current position detecting means comes to be a prescribed value or less, an image for guiding the advancing direction at the branching point is superposed on the image which is imaged by the imaging means, which is then displayed on the display means.
COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【0001】 [0001]
【発明の属する技術分野】 BACKGROUND OF THE INVENTION
本発明は、現在位置を表示する地図表示機能と、その地図上の所定の位置で撮影した風景画像の表示機能とを備えたナビゲーション装置に関する。 The present invention relates to a navigation apparatus having a map display function of displaying the current position, and a display function of the captured scene image in its predetermined position on the map.
【0002】 [0002]
【従来の技術】 BACKGROUND OF THE INVENTION
従来、ナビゲーション装置では、車両の位置を検出して光ディスク等の記憶媒体から適当な尺度の車両位置周辺の地図データを読み出し、表示装置に地図画像を描画して表示すると共に、車両位置マークを地図画像に重ねて描画して表示する。 Conventionally, in navigation system detects the position of the vehicle reads the map data around the vehicle position suitable measure from a storage medium such as an optical disk, and displays by drawing a map image on a display device, a map of the vehicle position mark and displays the drawing superimposed on the image. そして、車両の移動に伴い、画面の車両位置マークを移動したり、或いは車両位置マークは画面中央等に固定して地図をスクロールしたりして、常に車両位置周辺の地図情報が一目で判るようになっている。 Then, with the movement of the vehicle, or move the vehicle position mark on the screen, or the vehicle position mark and to scroll the map fixed at the center of the screen or the like, always as seen map information around the vehicle position at a glance It has become.
【0003】 [0003]
ところで、ナビゲーション装置には走行予定経路上の走行予定交差点に一定距離内に近づいたとき、地図データを参照してその案内対象交差点の交差点形状を含む交差点案内画像(以下、交差点拡大図と呼ぶ)を光ディスク等の記憶媒体より読み出して表示装置の一部に描画するとともに、交差点案内画像中に交差点形状図形の中心から交差点形状図形での交差点脱出方向に延長させた矢印による走行方向案内図形を描画し、交差点で運転者がどの方向に進めば良いか判るようにしたものがある。 Meanwhile, when approached within a predetermined distance to the travel schedule intersection on the planned travel route in the navigation system, the intersection guide image including an intersection shape of the guide target intersection with reference to map data (hereinafter, referred to as enlarged intersection) together with drawing to a portion of the display device reads from the storage medium such as an optical disk, the drawing direction of travel guide figure by arrows was extended from the center of the intersection shape figure the intersection exit direction at an intersection shape figure in intersection guidance image and, there is that as seen or intersection the driver may proceed in any direction.
【0004】 [0004]
そして、運転者が交差点形状を認識し易くするため、平面図形(2次元図形)の地図画像の他に鳥瞰図形(3次元図形)で交差点拡大図を描画するようにしたものがある。 Then, there is the driver for easy to recognize the intersection shape and to draw the enlarged intersection in addition to the bird's-eye view shape of the map image of a plane figure (two-dimensional figure) (3-dimensional figures). 運転者は表示装置に描画された交差点形状を認識する際、この描画された交差点形状を肉視される実際の交差点形状に置換えて判断しなければならない。 When the driver to recognize the intersection shape drawn on the display device must determine replaced the drawn intersection shape of the actual intersection shape are naked eye. しかしながら、実際の風景は建物等があり、表示装置に描画された交差点形状を現実の風景内の情報として素早く認識するためには、地図画像をできるだけリアルに3次元表示することが望ましい。 However, the actual scenery has buildings etc., in order to quickly recognize the intersection shape drawn on the display device as information in the real view, it is desirable to three-dimensionally displaying the map image as much as possible to the real.
【0005】 [0005]
そこで、交差点等においては3次元地図の尺度を拡大し、道路や建物などをできるだけ現実の風景に類似させることで、運転者が容易に認識できるようにしたものがある。 Therefore, in an intersection or the like to expand the scale of the three-dimensional map, by similar as possible to real view of the roads and buildings, there are those so the driver can easily recognize.
【0006】 [0006]
【発明が解決しようとする課題】 [Problems that the Invention is to Solve
しかしながら、全ての交差点について地図画像中の全ての建物等の立体形状を記憶させることは地図画像のデータ量が多くなり、大容量の記憶媒体が必要であるといった問題があった。 However, by storing all of the three-dimensional shape of the buildings and the like in the map image for all intersections increases the data amount of the map image, a large-capacity storage medium there is a problem that it is necessary.
【0007】 [0007]
本発明は、上記の問題点に鑑み、大容量の記憶媒体を必要とせずとも運転者が容易に交差点等での進行方向を認識できるナビゲーション装置を提供することにある。 The present invention is to provide a navigation system capable of recognizing the direction of travel at the driver easily intersection or the like in view of the above problems, without requiring a large-capacity storage medium.
【0008】 [0008]
【課題を解決するための手段】 In order to solve the problems]
上記目的を達成するために、本発明に係るナビゲーション装置においては、進行方向の風景を撮像する撮像手段と、該撮像手段によって撮像された画像を表示する表示手段と、現在位置を検出する現在位置検出手段と、経路検索用に道路の接続関係を示す経路計算用地図情報が記憶された記憶手段と、該記憶手段から前記経路計算用地図情報を読み出して現在位置から目的地まの経路検索する経路検索手段と、該経路検出手段が検出した経路上の分岐点と前記現在位置検出手段が検出した現在位置とが所定距離以下になると、前記撮像手段が撮像した画像に前記分岐点での進むべき方向を案内する画像を重畳し前記表示手段に表示する。 To achieve the above object, in the navigation apparatus according to the present invention includes an imaging means for imaging the traveling direction of the landscape, and display means for displaying the image captured by the imaging means, the current position to detect the current position detection means searches the route object Cima from the current position by reading and storing means for route calculation map information is stored that indicates the road connection relation, the route calculation map information from the storage means for route search a route search unit, when the current position where the branch point is a current position detecting means detects on the route pathway detecting means detects becomes less than a predetermined distance, the process proceeds in the branch point in the image that the imaging means has captured superimposes an image for guiding the to directions displayed on the display means.
【0009】 [0009]
【発明の実施の形態】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
本発明の実施の形態を図に基づき説明する。 Embodiments of the present invention based on the figures explained.
【0010】 [0010]
図1は実施の形態の要部の構成を示すブロック図である。 Figure 1 is a block diagram showing a configuration of a main part of the embodiment. (1)はマイクロコンピュータ等で構成された制御回路であり、ROM(2)に書き込まれたプログラムに基づいてナビゲーション装置全体を制御する。 (1) is a control circuit comprising a microcomputer or the like, and controls the entire navigation apparatus based on the program written in ROM (2). GPS(Global Positioning System)測位手段(3)はGPS衛星からの電波を受信して現在位置を測定し、測定データを制御回路(1)に出力する。 GPS (Global Positioning System) positioning means (3) is the current position measured by receiving radio waves from GPS satellites, and outputs the measured data to the control circuit (1). (4)は地図再生部であり、地図情報が書き込まれた光ディスクより地図情報を読み取り、制御回路(1)に出力する。 (4) is a map reproducing unit reads the map information from the optical disk in which the map information is written, and outputs to the control circuit (1). なお光ディスクに記憶されている地図情報には、自車位置や進路経路等の算出を行うための経路計算用地図と、後述する表示部(6)に表示するための地図画像を描画するための描画用地図とがあり、経路計算用地図中の所定点には、交差点や踏切等の属性を示す情報が記憶されている。 Note that the map information stored in the optical disc, the route calculation map for performing calculation such as vehicle position and course path, for drawing a map image to be displayed on the display unit to be described later (6) There is a drawing maps, the predetermined point in the map for route calculation, information indicating the attributes such as intersections and crossings are stored. (5)は自動車の前方等に取り付けられ進行方向の風景を撮像するカメラである。 (5) is a camera for imaging the traveling direction of the landscape is attached to the front of an automobile. 表示部(6)は液晶のモニターであり、地図や現在位置やカメラ(5)で撮像した風景を制御回路(1)の制御に基づき表示する。 Display unit (6) is a liquid crystal monitor, and displays on the basis of the control of the scene captured control circuit (1) on map and the current position and the camera (5). (7)はRAMであり、制御回路(1)の動作に必要な情報を記憶する。 (7) is a RAM, and stores information necessary for the operation of the control circuit (1).
【0011】 [0011]
次に、本発明の実施の形態の動作を説明する。 Next, the operation of the embodiment of the present invention.
【0012】 [0012]
図2は制御回路(1)の動作を示すフローチャートである。 Figure 2 is a flow chart showing the operation of the control circuit (1).
【0013】 [0013]
ナビゲーション装置の電源が投入されると、GPS受信部(3)はGPS衛星からの信号に基づいて現在位置を算出してその結果を制御回路(1)へ出力する。 When the power supply of the navigation apparatus is turned, GPS receiver (3) to calculate the current position based on signals from GPS satellites and outputs the result to the control circuit to (1). 制御回路(1)は、現在位置と入力手段(図示せず)を介して運転者によって入力された目的地までの走行予定経路を地図再生部より読み出してRAM(7)に記憶した経路計算用地図を用いて算出しその走行予定経路とを地図再生部(4)より読み出した描画用地図に重畳して表示部(6)に表示する(ステップS1)。 Control circuit (1) the current position input means for path computation storing planned travel route through a (not shown) to the destination that is input by the driver is read out from the map reproduction unit in RAM (7) calculated and displayed and its planned travel route display unit superposed on the drawing the map read from the map reproduction unit (4) to (6) using a map (step S1). 表示する地図は平面図形または鳥瞰図形のいずれでもよく、運転者の好みに応じて選択できるようにしておくことが望ましい。 Map displayed may be either a planar shape or bird's eye view type, it is desirable to be able to select in accordance with the driver's preference.
【0014】 [0014]
そして、ナビゲーション装置の移動に伴い、RAM(7)に記憶されている経路計算用地図を参照して現在位置と走行予定経路上にある現在位置から最も近い交差点までの距離を監視し、その距離が所定距離(例えば50m)以下になったか否かを判断する(ステップS2)。 Then, with the movement of the navigation device, with reference to the route calculation map stored in the RAM (7) to monitor the distance to the nearest intersection from the current position in the planned travel route and the current position, the distance It is equal to or has reached a predetermined distance (e.g., 50m) or less (step S2). 現在位置と最も近い交差点までの距離が所定距離以下になると(ステップS2のY)、カメラ(5)を起動し前方の風景を撮像させる(ステップS3)。 When the distance to the nearest intersection and the current position is equal to or less than a predetermined distance (Y in step S2), the start of the camera (5) is captured forward landscape (step S3). そして撮像された画像を背景画像としてその交差点での進行方向を示す矢印を重畳し表示部(6)に表示する(ステップS4)。 And displayed on the superimposed display unit (6) an arrow indicating a traveling direction at the intersection of the captured image as a background image (step S4). なお、背景画像の表示は表示部(6)の一部に描画用地図に重畳して表示してもよいし、表示部(6)全体に表示するようにしてもよい。 Incidentally, it is also possible to display the background image may be displayed superimposed on the drawing a map on a part of the display unit (6), is displayed on the entire display unit (6). なお、カメラ(5)によって撮像された画像に進行方向を示す矢印を重畳する方法については後述する。 Incidentally, the method for superimposing an arrow indicating the traveling direction on an image captured by the camera (5) to be described later.
【0015】 [0015]
そして現時位置が交差点を通過したと判断すると、カメラ(5)を停止させ、前方の風景画像を表示部(6)から消去する(ステップS6)。 When the present time position is determined to have passed the intersection, the camera (5) is stopped, to erase the forward landscape image from the display unit (6) (Step S6).
【0016】 [0016]
以上のステップS1からステップS2を繰り返し出発地から目的地までの経路案内を行う。 It performs route guidance from the departure point to the destination Repeat step S2 from the above step S1.
【0017】 [0017]
なお、上述した実施例では交差点までの距離が所定距離以下になったときカメラを起動し撮像さた風景を表示部に表示するようにしたが、カメラは常に起動して風景を撮像させておいて、交差点までの距離が所定距離以下になったとき表示部に表示させるようにしてもよい。 Although be displayed on the display unit a scene that is captured activates the camera when the distance to the intersection is equal to or less than a predetermined distance in the embodiment described above, the camera is imaging a scene always start your There are a distance to the intersection may be displayed on the display section when it becomes less than a predetermined distance.
【0018】 [0018]
次に、カメラ(5)で撮像した画像に進行方向を示す矢印を重畳する方法について説明する。 Next, the camera (5) a method for superimposing an arrow indicating the traveling direction on the image captured will be described.
【0019】 [0019]
制御回路(1)はカメラ(5)が撮像した画像(31)(図3参照)中から走行中の道路部(32)を認識し、その道路部(32)中における上下方向の高さ位置Hに基づいて、現在位置から道路部(32)中の各位置までの実際の距離を算出することによって、画像(31)中に進行方向等を重畳する機能を有している。 Control circuit (1) recognizes the camera (5) images imaged (31) Road section traveling from within (see FIG. 3) (32), the height position in the vertical direction in the road section (32) in based on H, it has by calculating the actual distance from the current position to the position of the road section (32) in the function of superimposing the traveling direction and the like in the image (31).
【0020】 [0020]
画像(31)中から道路部(32)の認識は、画像(31)中の道路や建物等の各画像要素の輪郭抽出を行う。 Road section from the image (31) recognition of (32) performs contour extraction of the image elements, such as roads and buildings in the image (31). そして、その抽出された画像(31)の中央部を上下方向に延びる道路の左右両側の輪郭(33)を検出することによって行われる。 Then it is performed by detecting the extracted image of the left and right sides of the road extending central portion in the vertical direction (31) the contour (33). なお、道路部(32)の認識は道路のセンターライン(34)を検出することによって行なってもよいし、輪郭(33)とセンターライン(34)の検出結果を組み合わせることで走行している車線も検出できるようにしてもよい。 Incidentally, lane recognition of the road section (32) is running at combining may be performed by detecting the road centerline (34), the detection result of the contour (33) and the center line (34) it may also be able to detect.
【0021】 [0021]
道路部(32)の各部の画像(31)における高さ位置Hと実際の距離との関係は、道路部(32)中の各部は、現在位置からその各部が対応する道路中の各位置までの距離が遠いほど画像(31)中の上方に位置するようになっており、この画像(32)上での高さ位置Hと実際の距離との関係を予めROM(2)に記憶させておくことによって、道路部(32)中の各部が対応する道路中の各位置までの距離が認識できるようになっている。 Relationship between the actual distance and height H in each part of the image (31) of the road section (32), each part of the road section (32) in the current position to the position in the road where the respective portions corresponding being adapted to the distance is positioned above the farther the image (31), and stored in the image ROM beforehand the relationship between the actual distance between the height position H on (32) (2) by placing each part of the road section (32) in the distance to the position of the corresponding in road is to be able to recognize. そして、経路計算用地図を参照してGPS受信部(3)によって検出された現在位置から交差点までの距離算出し、その算出された距離を用いて画像(31)中のどの位置が交差点であるかが判るようになっている。 Then, the distance calculation from the current position detected with reference to the map for route calculation by the GPS receiver (3) to the intersection, which position in the image (31) is at the intersection with the calculated distance or it is adapted to be seen. そして、制御回路(1)は制御回路(1)によって算出された走行予定経路にしたがって画像(31)中の交差点上に進むべき方向を示す矢印を画像(31)に重畳し表示部(6)に表示する(図4参照)。 Then, the control circuit (1) by superimposing an arrow indicating the direction to go over the intersection in the image (31) in accordance with the planned driving route calculated by the control circuit (1) to the image (31) display unit (6) display (see Figure 4).
【0022】 [0022]
【発明の効果】 【Effect of the invention】
本発明によると、実際の画像に進むべき方向を示す矢印を重畳し表示するので、詳細な線画用地図を用いなくても運転者は交差点での進行方向を感覚的に把握できるので、線画用地図を記憶する記憶媒体の記憶容量が少なくできる。 According to the present invention, since the superimposed arrow indicating the direction to go to the actual image display, since the detailed line drawing for even if the driver without using a map can grasp the traveling direction at the intersection sensuously, for line drawing storage capacity of the storage medium for storing map can be reduced.
【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
【図1】本発明のナビゲーション装置の要部の構成を示すブロック図である。 1 is a block diagram showing a configuration of a main portion of a navigation apparatus of the present invention.
【図2】本発明のナビゲーション装置の制御回路の動作を示すフローチャートである。 Is a flowchart showing the operation of the control circuit of the navigation device of the invention; FIG.
【図3】カメラによって撮像された画像を示す図である。 3 is a diagram illustrating an image captured by the camera.
【図4】カメラによって撮像された画像に進行方向を占める矢印を重畳した状態を示す図である。 It is a diagram showing a state obtained by superimposing an arrow occupying the traveling direction to the image captured by Figure 4 camera.
【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS
1 制御回路2 ROM 1 control circuit 2 ROM
3 GPS受信部4 地図再生手段5 カメラ6 表示部7 RAM 3 GPS receiver 4 map reproduction means 5 camera 6 display unit 7 RAM

Claims (1)

  1. 進行方向の風景を撮像する撮像手段と、該撮像手段によって撮像された画像を表示する表示手段と、現在位置を検出する現在位置検出手段と、経路検索用に道路の接続関係を示す経路計算用地図情報が記憶された記憶手段と、該記憶手段から前記経路計算用地図情報を読み出して現在位置から目的地まの経路検索する経路検索手段と、該経路検出手段が検出した経路上の分岐点と前記現在位置検出手段が検出した現在位置とが所定距離以下になると、前記撮像手段が撮像した画像に前記分岐点での進むべき方向を案内する画像を重畳し前記表示手段に表示することを特徴とするナビゲーション装置。 Imaging means for imaging the traveling direction of the landscape, and display means for displaying the image captured by the imaging means, the current position detecting means for detecting a current position, a route calculation showing the road connection relationships for route search storage means map information is stored, and route search means for searching the intended route of Cima from the current position from the storage means reads the route calculation map information, a branch point on the route pathway detecting means detects It said the current position detecting means detects the current position is equal to or less than a predetermined distance, that the imaging means is displayed on the display means superimposes an image for guiding the direction advances to at the branch point on the image captured navigation device according to claim.
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