JPH1089978A - Navigation apparatus and display method for image data in the apparatus - Google Patents
Navigation apparatus and display method for image data in the apparatusInfo
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- JPH1089978A JPH1089978A JP24780096A JP24780096A JPH1089978A JP H1089978 A JPH1089978 A JP H1089978A JP 24780096 A JP24780096 A JP 24780096A JP 24780096 A JP24780096 A JP 24780096A JP H1089978 A JPH1089978 A JP H1089978A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、ナビゲーション
装置および同装置における映像データ表示方法に関し、
特にDVD等の大容量蓄積メディアを用いて映像データ
を表示できるように改良されたナビゲーション装置およ
び同装置における映像データ表示方法に関する。The present invention relates to a navigation device and a video data display method in the navigation device.
In particular, the present invention relates to a navigation device improved to display video data using a large-capacity storage medium such as a DVD, and a video data display method in the navigation device.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、カーナビゲーション装置において
は、GPSや自律航法などの手段によって自車位置が検
出され、地図上にその自車位置を示すマーカ(ポイン
タ)が表示される。また、音声案内や経路設定などの機
能が設けられている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a car navigation system, the position of a vehicle is detected by means such as GPS or autonomous navigation, and a marker (pointer) indicating the position of the vehicle is displayed on a map. In addition, functions such as voice guidance and route setting are provided.
【0003】しかしながら、このような従来のカーナビ
ゲーション装置においては、グラフィクスデータから成
る地図を画像表示のベースとしているため、その地図上
に表示されるマーカによって自車位置を認識することは
できるものの、実際の風景についてはその地図データに
予め記述されているものしか表示されない。このため、
例えば見過ごしやすい交差点などの周囲の状況を通過前
の早い時期に的確に把握することは困難であった。ま
た、通常地図データには交差点名、店などのデータは特
定の物しか入っておらず、利用者にとって必ずしも使い
やすいものではなかった。[0003] However, in such a conventional car navigation device, a map composed of graphics data is used as a base for image display. Therefore, although the position of the vehicle can be recognized by a marker displayed on the map, As for actual scenes, only those described in advance in the map data are displayed. For this reason,
For example, it has been difficult to accurately grasp the surrounding situation such as an intersection that is easily overlooked early before passing. Also, the map data usually contains only specific data such as intersection names and shops, and is not always easy for users to use.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
のカーナビゲーション装置においては、グラフィクスデ
ータから成る地図を画像表示のベースとしているため、
実際の風景についてはその地図データに予め記述されて
いるものしか表示されない。このため、例えば見過ごし
やすい交差点などの周囲の状況を通過前の早い時期に的
確に把握することは困難である等の問題があった。As described above, in a conventional car navigation device, a map composed of graphics data is used as a base for image display.
As for actual scenes, only those described in advance in the map data are displayed. For this reason, for example, it is difficult to accurately grasp the surrounding situation such as an intersection that is easily overlooked at an early stage before passing.
【0005】この発明はこのような点に鑑みてなされた
ものであり、風景を撮影した映像を動画などの映像デー
タとしてDVDなどの大容量蓄積メディアに格納してお
き、その映像データを現在位置などに対応付けて画面表
示できるようにし、利用者にとってより使いやすい画像
を提供することが可能なナビゲーション装置および同装
置における動画像表示方法を提供することを目的とす
る。[0005] The present invention has been made in view of the above points, and stores a video image of a landscape in a large-capacity storage medium such as a DVD as video data such as a moving image, and stores the video data at the current position. It is an object of the present invention to provide a navigation device and a moving image display method in the navigation device, which are capable of displaying a screen in association with, for example, and providing a user-friendly image.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明は、現在位置を
地図上に表示するナビゲーション装置において、風景を
撮影した映像データが蓄積された記憶媒体から、前記映
像データと位置情報との対応関係を示すリンク情報に従
って、現在位置または指定位置に対応する映像データを
読み出す手段と、この読み出された映像データと前記地
図とを画面上に合成表示する手段とを具備し、現在位置
または指定位置に対応する風景映像を画面表示できるよ
うにしたことを特徴とする。According to the present invention, in a navigation device for displaying a current position on a map, a correspondence between the image data and position information is stored in a storage medium in which image data of a landscape is stored. Means for reading out video data corresponding to the current position or the designated position according to the link information shown; and means for combining and displaying the read out video data and the map on the screen. A corresponding landscape image can be displayed on the screen.
【0007】このナビゲーション装置においては、風景
を撮影した動画像などの映像データがDVDなどの記憶
媒体に格納されており、その映像データと位置情報との
対応関係を示すリンク情報に従って映像データの検索が
行われて、現在位置または指定位置に対応する映像デー
タが記憶媒体から読み出される。読み出された映像デー
タは地図データと重ね合わされて、それらの合成表示が
行われる。したがって、実際の周囲の状況を通過前の早
い時期にリアルな映像で利用者に提示できるため、利用
者にとってより使いやすい画像を提供することが可能と
なる。また、映像データの検索および読み出しが現在位
置とリンク情報に基づいて行われるため、映像データの
再生速度を、自動車の速度に自動的に追従することが可
能となる。In this navigation device, video data such as a moving image of a landscape is stored in a storage medium such as a DVD, and video data is searched according to link information indicating a correspondence between the video data and position information. Is performed, and the video data corresponding to the current position or the specified position is read from the storage medium. The read video data is superimposed on the map data, and the combined display is performed. Therefore, since a real image can be presented to the user at an early stage before passing the actual surrounding situation, it is possible to provide an image that is more user-friendly. Further, since the search and the reading of the video data are performed based on the current position and the link information, the reproduction speed of the video data can automatically follow the speed of the automobile.
【0008】映像データには、同一撮影地点について異
なるアングルで撮影された複数の風景映像を含ませてお
き、現在位置またはその現在位置よりも先の地点に対応
する風景映像のアングルを適宜切り替えられるようにす
ることが好ましい。この場合、風景映像のアングル切り
替えを自車の進行方向の変化に応じて行うことにより、
例えば車の向きが変わってもシームレスに風景映像の再
生を行うことが可能となる。The video data includes a plurality of landscape images shot at different angles at the same shooting point, and the angle of the landscape image corresponding to the current position or a point ahead of the current position can be appropriately switched. It is preferable to do so. In this case, by switching the angle of the landscape image according to the change in the traveling direction of the vehicle,
For example, it is possible to seamlessly play back a landscape image even when the direction of a car changes.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明の
実施形態を説明する。図1には、この発明の一実施形態
に係るカーナビゲーション装置の構成が示されている。
このカーナビゲーション装置は、DVDビデオフォーマ
ットで格納された動画データを再生する機能を有してお
り、現在位置を地図上に表示すると共に、その現在位置
に対応する風景映像を動画によって表示することができ
る。このカーナビゲーション装置は、図示のように、デ
ータ処理部101、風景映像表示部102、地図表示部
103、操作パネル104、位置検出部105、方向検
出部106、DVD−ROM107、およびDVDビデ
オ解釈部111から構成されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a configuration of a car navigation device according to an embodiment of the present invention.
This car navigation device has a function of reproducing moving image data stored in a DVD video format, and can display a current position on a map and display a landscape image corresponding to the current position as a moving image. it can. As shown, the car navigation device includes a data processing unit 101, a landscape image display unit 102, a map display unit 103, an operation panel 104, a position detection unit 105, a direction detection unit 106, a DVD-ROM 107, and a DVD video interpretation unit. 111.
【0010】データ処理部101はCPUおよびそのC
PUによって実行されるプログラムなどが格納されるメ
モリなどから構成されるものであり、位置検出部105
から現在位置を取得し、DVDビデオ解釈部111によ
って解釈されたDVD−ROM107のDVDビデオフ
ォーマットと、DVD−ROM107の地図、映像リン
ク情報とに基づいて、現在位置に対応する地図と風景映
像をDVD−ROM107から読み出し、それを地図表
示部102および映像表示部103を用いて画面表示す
る。The data processing unit 101 includes a CPU and its C
It comprises a memory for storing programs executed by the PU and the like.
From the DVD-ROM 107 interpreted by the DVD-Video interpreter 111, and the map and the scenery image corresponding to the current position are stored in the DVD based on the DVD-ROM 107 map and the video link information. Read out from the ROM 107 and display it on the screen using the map display unit 102 and the video display unit 103;
【0011】映像表示部102は、データ処理部101
から指定され風景映像の符号化形式に対応する復号化処
理を行い、それをLCDなどの画面に表示する。地図表
示部103は、データ処理部101から指定された地図
上に車の位置及び方向を示すマーカ(ポインタ)を重ね
た画像を生成し、それをLCDなどの画面に風景映像と
重ね合わせて表示する。The video display unit 102 includes a data processing unit 101
, Performs a decoding process corresponding to the encoding format of the landscape video, and displays it on a screen such as an LCD. The map display unit 103 generates an image in which a marker (pointer) indicating the position and direction of the car is superimposed on the map specified by the data processing unit 101, and displays the image on a screen such as an LCD by superimposing it with a landscape image. I do.
【0012】操作パネル104は、ユーザが指定した動
作をデータ処理部101に伝える。位置検出部105
は、GPSや自律航法などの方法で現在位置を検出し、
それをデータ処理部101に通知する。方向検出部10
6は、現在向かっている方向を検出し、それをデータ処
理部101に伝える。DVD−ROM107には、地図
データ110、ビデオカメラなどで撮影した風景映像か
ら成る動画像データ109、地図、映像リンク情報10
8などが格納されている。地図、映像リンク情報108
は、地図データと位置情報との対応関係を示す第1のリ
ンク情報と、動画データと位置情報との対応関係を示す
第2のリンク情報とを含んでおり、第1のリンク情報に
よって現在位置に対応する地図がサーチされ、また第2
のリンク情報によって現在位置に対応する動画データが
サーチされる。The operation panel 104 informs the data processing unit 101 of the operation specified by the user. Position detection unit 105
Detects the current position using a method such as GPS or autonomous navigation,
This is notified to the data processing unit 101. Direction detection unit 10
6 detects the direction in which the vehicle is heading, and transmits the direction to the data processing unit 101. The DVD-ROM 107 has map data 110, moving image data 109 composed of landscape images shot by a video camera or the like, maps, and video link information 10.
8 and the like are stored. Map, video link information 108
Includes first link information indicating a correspondence between map data and position information, and second link information indicating a correspondence between moving image data and position information. Is searched for the map corresponding to
The moving image data corresponding to the current position is searched by the link information.
【0013】次に、図2を参照して、図1のカーナビゲ
ーション装置における地図と風景映像の表示動作の原理
を説明する。図2において、リンク情報テーブルT1
は、DVD−ROM107の第1のリンク情報から生成
されたものであり、位置と地図データの格納場所(アド
レス)との対応関係を示す。また、リンク情報テーブル
T2は、DVD−ROM107の第2のリンク情報から
生成されたものであり、位置と動画データの格納場所
(動画ストリームの先頭を基準とした時間情報)との対
応関係を示す。地図バッファ32は、例えばデータ処理
部101内に設けられるものであり、ここには該当する
地域の地図データが予めDVD−ROM107から読み
出されて格納される。MPEG2デコーダ31は、図1
の風景映像表示部102の1機能要素であり、MPEG
2でデジタル圧縮符号化された記録されている動画デー
タを復号化するために使用される。Next, with reference to FIG. 2, the principle of the operation of displaying a map and a landscape image in the car navigation device of FIG. 1 will be described. In FIG. 2, the link information table T1
Is generated from the first link information of the DVD-ROM 107, and indicates the correspondence between the position and the storage location (address) of the map data. The link information table T2 is generated from the second link information of the DVD-ROM 107, and indicates the correspondence between the position and the storage location of the moving image data (time information based on the beginning of the moving image stream). . The map buffer 32 is provided, for example, in the data processing unit 101, in which map data of a corresponding area is read from the DVD-ROM 107 in advance and stored. The MPEG2 decoder 31 is shown in FIG.
Is a functional element of the landscape video display unit 102 of
2 is used to decode the recorded moving image data which has been digitally compressed and encoded.
【0014】オーバレイ表示部33は、図1の風景映像
表示部102または地図表示部103内に設けられるも
のであり、復号化された動画像フレーム上に地図データ
をオーバレイ表示する。The overlay display section 33 is provided in the landscape video display section 102 or the map display section 103 shown in FIG. 1, and overlays the map data on the decoded moving image frame.
【0015】この図2のシステムにおいては、風景映像
については、位置検出部105で検出された現在位置に
対応する動画像データのサーチポイント(時間)がリン
ク情報テーブルT2によって得られ、現在位置に対応す
る動画データがDVD−ROM107から検索されて読
み出される。この動画データはMPEG2デコーダ31
によって復号された後、オーバレイ表示部33に送られ
る。In the system shown in FIG. 2, for a landscape image, a search point (time) of moving image data corresponding to the current position detected by the position detection unit 105 is obtained from the link information table T2. The corresponding moving image data is retrieved from the DVD-ROM 107 and read. This moving image data is stored in the MPEG2 decoder 31
After that, it is sent to the overlay display unit 33.
【0016】地図データについては、位置検出部105
で検出された現在位置に対応する地図データのサーチポ
イント(アドレス)がリンク情報テーブルT1によって
得られ、現在位置に対応する地図データが地図バッファ
32から検索されて読み出される。この地図データ上に
は現在地および進行方向を示すマーカ(ポインタ)が重
ね合わされて、オーバレイ表示部33に送られる。For map data, the position detection unit 105
A search point (address) of the map data corresponding to the current position detected in step (1) is obtained from the link information table T1, and the map data corresponding to the current position is retrieved from the map buffer 32 and read out. A marker (pointer) indicating the current position and the traveling direction is superimposed on the map data and sent to the overlay display unit 33.
【0017】そして、オーバレイ表示部33によって動
画データ上に地図データが重ね合わされることにより、
現在位置に対応する地図および風景映像が同一画面上に
表示される。この画面表示例を図3に示す。The map data is superimposed on the moving image data by the overlay display section 33,
A map and a landscape image corresponding to the current position are displayed on the same screen. FIG. 3 shows an example of this screen display.
【0018】図3において、202は地図表示部分であ
り、現在位置を含むその周辺の地図データが表示され
る。203は、地図データ202上で自車が走っている
位置と方向を示すマーカである。In FIG. 3, reference numeral 202 denotes a map display portion on which map data including the current position and its surroundings is displayed. Reference numeral 203 denotes a marker indicating the position and direction on the map data 202 where the vehicle is running.
【0019】201は、風景映像画面であり、マーカで
示される現在位置から撮影した風景映像が表示される。
ここでは、自車位置が交差点の手前であり、風景映像画
面にはその交差点の詳細な状況が表示され、交差点手前
の右側に電柱があり、そこに病院の看板が取り付けられ
ている様子が示されている。Reference numeral 201 denotes a landscape video screen on which a landscape video taken from the current position indicated by the marker is displayed.
Here, the vehicle is in front of the intersection, and the scenery image screen shows the detailed situation of the intersection, and there is a telephone pole on the right side before the intersection, showing how a hospital signboard is attached to it. Have been.
【0020】このように、同一地点に対応する風景映像
と地図とを同時に表示することにより、道路上の現在位
置の他、その周辺の実際の状況も把握することができ
る。この場合、風景映像については、常に現在位置より
も先の地点についての映像を表示するようにすることが
好ましい。これにより、実際の周囲の状況を通過前の早
い時期にリアルな映像で利用者に提示する事が可能とな
る。As described above, by simultaneously displaying the landscape image and the map corresponding to the same point, not only the current position on the road but also the actual situation around the road can be grasped. In this case, it is preferable to always display an image of a point ahead of the current position for a landscape image. As a result, it is possible to present a real image to the user at an early stage before passing through the actual surrounding situation.
【0021】また、風景映像画面のみを表示するモード
や、地図データのみを表示するモードなどを用意し、操
作パネルからの操作でそれらモードを切り替え可能にし
てもよい。A mode for displaying only a landscape video screen, a mode for displaying only map data, and the like may be prepared, and these modes may be switched by an operation from an operation panel.
【0022】図4には、図3の画面を表示する場合のデ
ータ処理部101の処理手順が示されている。ユーザが
表示スイッチオンなどの操作を行うと、ナビゲーション
データ(地図および風景映像)の表示動作が開始される
(ステップS11)。まず、位置検出部105から現在
位置を示す位置情報が獲得され、これによって現在位置
が認識される(ステップS12)。次いで、前述の第1
および第2のリンク情報を基に地図データおよび風景映
像データの検索が行われ、現在位置に対応する地域の地
図と現在位置を示すマーカが地図データ領域に表示され
るとともに、現在地点よりも少し先の地点を撮影した風
景映像が画面表示される(ステップS13、S14)。
この場合、どの程度先の地点を風景映像として表示する
かは、ユーザがしていることができる。また、マーカで
示される現在位置から撮影したものを表示するようにし
ても良い。この後、ユーザが表示スイッチオフなどの操
作を行うと、表示処理が処理される(ステップS1
5)。FIG. 4 shows a processing procedure of the data processing unit 101 when the screen of FIG. 3 is displayed. When the user performs an operation such as turning on a display switch, a display operation of navigation data (map and landscape video) is started (step S11). First, position information indicating the current position is obtained from the position detection unit 105, and the current position is recognized (step S12). Then, the first
Then, map data and landscape video data are searched based on the second link information, a map of a region corresponding to the current position and a marker indicating the current position are displayed in the map data area, and the map is slightly smaller than the current position. A landscape image of the previous point is displayed on the screen (steps S13 and S14).
In this case, the user can determine how far ahead the site should be displayed as a landscape image. Further, an image captured from the current position indicated by the marker may be displayed. Thereafter, when the user performs an operation such as turning off the display, the display process is processed (step S1).
5).
【0023】図5には、他の画面表示例が示されてい
る。本実施形態においては、風景映像の動画像データは
DVDビデオフォーマットを使用しているので、その動
画像データのストリームには、同一撮影地点を異なるア
ングルで撮影した複数の映像が含ませることができ、ど
のアングルで撮影した映像を表示するかをユーザからの
指示に応じて切り替えることができる。FIG. 5 shows another example of screen display. In the present embodiment, since the moving image data of the landscape image uses the DVD video format, a stream of the moving image data can include a plurality of images of the same shooting point shot at different angles. It is possible to switch at which angle the video shot is displayed in accordance with an instruction from the user.
【0024】したがって、現在位置が同一であっても、
図5(a)のようなアングルの風景映像と、図5(b)
のようなアングルの風景映像とを切り替え表示する事が
できる。Therefore, even if the current position is the same,
An angle scenery image as shown in FIG. 5 (a) and FIG. 5 (b)
It is possible to switch and display a landscape image of an angle like.
【0025】このようなアングル切り替えは、自車の進
行方向の変化に対応させて行われるようにデータ処理部
101の制御したで自動的に行うようにすることもで
き、これによってよりリアルな風景映像を提供すること
が可能となる。Such an angle change can be automatically performed under the control of the data processing unit 101 so as to be performed in response to a change in the traveling direction of the own vehicle. Images can be provided.
【0026】以上のように、この実施形態のカーナビゲ
ーション装置においては、LCD等の表示画面上に地図
だけでなく、現在位置またはその現在位置よりも先の指
定位置に対応する風景映像を表示する事ができるので、
地図の上での自車位置の確認だけでなく、これから通る
であろう地点の状況を実際に撮影された映像で確認でき
るので、より利用者にわかりやすいナビゲーションを提
供できる。As described above, in the car navigation system of this embodiment, not only a map but also a landscape image corresponding to a current position or a specified position ahead of the current position is displayed on a display screen such as an LCD. Because I can do things
In addition to confirming the position of the vehicle on the map, it is also possible to confirm the situation of the point that will be passed from now on with the actually shot video, so that navigation that is more intelligible to the user can be provided.
【0027】また、DVDビデオのデータを解釈する機
能を設けているので、レストランやレジャースポットな
どの情報も加え、インタラクティブな操作により、利用
者により多くの情報を提供することができ、さらに自宅
にあるDVDビデオプレイヤを用いて、あらかじめ下調
べなども行うことができる。また、自動車の向きによっ
て映像が変わることになるが、DVDビデオフォーマッ
トのマルチアングルの構造を使うことにより自動車の方
向が変わってもシームレスに再生を行うことができる。
また、音声や副映像によるガイドをつけた場合も、方向
によって自動的にストリームを変更するようにすること
が簡単にできる。Further, since a function of interpreting DVD video data is provided, information such as restaurants and leisure spots can be added, and more information can be provided to users by interactive operations. Using a certain DVD video player, it is possible to carry out a preliminary search or the like in advance. Although the image changes depending on the direction of the car, the use of the multi-angle structure of the DVD video format enables seamless reproduction even when the direction of the car changes.
Also, even when a guide is provided by audio or sub-video, it is easy to automatically change the stream depending on the direction.
【0028】なお、各道路の主要な交差点などについて
はその拡大図を表示するための機能を有するナビゲーシ
ョン装置などにおいては、拡大地図と関連づけて、ある
いは位置情報と関連づけてその交差点の撮影映像を格納
しておくことにより、拡大表示が指定された交差点の風
景映像を静止画などによって表示することもできる。In a navigation device having a function of displaying an enlarged view of a major intersection of each road, a photographed image of the intersection is stored in association with an enlarged map or with position information. By doing so, it is also possible to display a landscape image of the intersection designated as the enlarged display as a still image or the like.
【0029】[0029]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、従来のカーナビゲーション装置にDVDビデオフォ
ーマットのビデオデータを扱う機能を設け、撮影した風
景映像を自車の位置などに対応させて表示できるように
したことにより、実際の周囲の状況を通過前の早い時期
にリアルな映像で利用者に提示できるようになり、利用
者にとってより使いやすい画像を提供することが可能と
なる。As described above, according to the present invention, a conventional car navigation system is provided with a function for handling video data in the DVD video format, and displays a captured scenery image in accordance with the position of the vehicle. With this configuration, it is possible to present a real image to the user at an early stage before passing the actual surrounding situation to the user, and it is possible to provide a user-friendly image.
【図1】この発明の一実施形態に係るカーナビゲーショ
ン装置の構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a car navigation device according to an embodiment of the present invention.
【図2】同実施形態のカーナビゲーション装置における
画像表示動作の原理を説明するための図。FIG. 2 is an exemplary view for explaining the principle of an image display operation in the car navigation device of the embodiment.
【図3】同実施形態のカーナビゲーション装置によって
風景映像と地図とが対応付けられて画面表示されている
様子を示す図。FIG. 3 is an exemplary view showing a state where a landscape image and a map are displayed on the screen in a manner associated with each other by the car navigation device of the embodiment.
【図4】同実施形態のカーナビゲーション装置に設けら
れたデータ処理部の処理手順を示すフローチャート。FIG. 4 is an exemplary flowchart illustrating a processing procedure of a data processing unit provided in the car navigation device of the embodiment.
【図5】同実施形態のカーナビゲーション装置によって
画面表示される風景映像のアングル切り替えを説明する
ための図。FIG. 5 is an exemplary view for explaining angle switching of a landscape image displayed on the screen by the car navigation device of the embodiment.
101…データ処理部、102…風景映像表示部、10
3…地図表示部、104…操作パネル、105…位置検
出部、106…方向検出部、107…DVD−ROM、
111…DVDビデオ解釈部、201…風景映像、20
2…地図、203…マーカ。101: Data processing unit, 102: Landscape image display unit, 10
3. Map display unit, 104 operation panel, 105 position detection unit, 106 direction detection unit, 107 DVD-ROM,
111: DVD video interpreter, 201: landscape video, 20
2 ... Map, 203 ... Marker.
Claims (7)
ョン装置において、 風景を撮影した映像データが蓄積された記憶媒体から、
前記映像データと位置情報との対応関係を示すリンク情
報に従って、現在位置または指定位置に対応する映像デ
ータを読み出す手段と、 この読み出された映像データと前記地図とを画面上に合
成表示する手段とを具備し、 現在位置または指定位置に対応する風景映像を画面表示
できるようにしたことを特徴とするナビゲーション装
置。1. A navigation device for displaying a current position on a map, comprising: a storage medium storing video data of a scene;
Means for reading out video data corresponding to a current position or a designated position in accordance with link information indicating a correspondence relationship between the video data and position information; and means for combining and displaying the read video data and the map on a screen A navigation device characterized in that a landscape image corresponding to a current position or a designated position can be displayed on a screen.
ル圧縮符号化されて蓄積されており、 前記リンク情報に従って、現在位置または指定位置に対
応する映像データの記録位置がサーチされることを特徴
とする請求項1記載のナビゲーション装置。2. The video data is stored in the recording medium after being digitally compressed and encoded, and a recording position of a video data corresponding to a current position or a designated position is searched according to the link information. The navigation device according to claim 1.
ョン装置において、 地図データと、この地図データと位置情報との対応関係
を示す第1のリンク情報と、風景を撮影した映像データ
と、この映像データと位置情報との対応関係を示す第2
のリンク情報とが蓄積された記録媒体から、前記第1お
よび第2のリンク情報を参照して、現在位置に対応する
地図データ、および現在位置またはその現在位置よりも
先の地点に対応する映像データを読み出す手段と、 これら読み出された地図データおよび映像データを合成
表示する手段と、 表示されている地図上に現在位置を示すマーカを表示す
る手段とを具備し、 現在位置を地図上に表示し、且つその現在位置またはそ
の現在位置よりも先の地点に対応する風景映像を表示で
きるようにしたことを特徴とするナビゲーション装置。3. A navigation device for displaying a current position on a map, comprising: map data; first link information indicating a correspondence relationship between the map data and position information; Second indicating the correspondence between data and location information
The map data corresponding to the current position and the image corresponding to the current position or a point ahead of the current position with reference to the first and second link information from the recording medium in which the link information is stored. Means for reading data; means for combining and displaying the read map data and video data; and means for displaying a marker indicating the current position on the displayed map, and displaying the current position on the map. A navigation device which is capable of displaying and displaying a landscape image corresponding to the current position or a point ahead of the current position.
ル圧縮符号化されて蓄積されており、 前記第2のリンク情報に従って、現在位置またはその現
在位置よりも先の地点に対応する映像データの記録位置
がサーチされることを特徴とする請求項3記載のナビゲ
ーション装置。4. The video data is stored by being digitally compressed and encoded in the recording medium, and according to the second link information, recording of video data corresponding to a current position or a point ahead of the current position. The navigation device according to claim 3, wherein a position is searched.
て異なるアングルで撮影された複数の風景映像を含み、 現在位置またはその現在位置よりも先の地点に対応する
風景映像のアングルを切り替える手段をさらに具備する
ことを特徴とする請求項3記載のナビゲーション装置。5. The image data includes a plurality of landscape images shot at different angles at the same shooting point, and further includes means for switching an angle of a landscape image corresponding to a current position or a point ahead of the current position. The navigation device according to claim 3, wherein the navigation device is provided.
段は、 進行方向の変化に応じて風景映像のアングルを切り替え
ることを特徴とする請求項5記載のナビゲーション装
置。6. The navigation device according to claim 5, wherein the means for switching the angle of the landscape image switches the angle of the landscape image in accordance with a change in the traveling direction.
ョン装置における映像データ表示方法において、 風景を撮影した映像データが蓄積された記憶媒体から、
前記映像データと位置情報との対応関係を示すリンク情
報に従って、現在位置または指定位置に対応する映像デ
ータを読み出し、 この読み出された映像データと前記地図とを画面上に合
成表示し、 現在位置または指定位置に対応する風景映像を画面表示
できるようにしたことを特徴とする映像データ表示方
法。7. A video data display method in a navigation device for displaying a current position on a map, comprising: a storage medium storing video data of a scene;
According to the link information indicating the correspondence between the video data and the position information, the video data corresponding to the current position or the designated position is read, and the read video data and the map are combined and displayed on a screen. Alternatively, a video data display method characterized in that a landscape video corresponding to a designated position can be displayed on a screen.
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