WO2002040332A1 - Servomoteur comportant un dispositif a disque de reaction - Google Patents

Servomoteur comportant un dispositif a disque de reaction Download PDF

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WO2002040332A1
WO2002040332A1 PCT/EP2001/014204 EP0114204W WO0240332A1 WO 2002040332 A1 WO2002040332 A1 WO 2002040332A1 EP 0114204 W EP0114204 W EP 0114204W WO 0240332 A1 WO0240332 A1 WO 0240332A1
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WO
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capsule
force
reaction
reaction disc
reaction device
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PCT/EP2001/014204
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Inventor
Juan Simon Bacardit
Original Assignee
Bosch Sistemas De Frenado, S.L.
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/24—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being gaseous
    • B60T13/46—Vacuum systems
    • B60T13/52—Vacuum systems indirect, i.e. vacuum booster units
    • B60T13/573—Vacuum systems indirect, i.e. vacuum booster units characterised by reaction devices
    • B60T13/575—Vacuum systems indirect, i.e. vacuum booster units characterised by reaction devices using resilient discs or pads

Definitions

  • the invention relates mainly to a reaction disc device, to its production method and to a pneumatic brake booster comprising such a reaction device.
  • the pneumatic brake booster usually comprises an incompressible reaction disc disposed in a chamber for receiving this disc, a first wall of which belongs to a plunger driven by a brake pedal and a second wall, opposite the first wall. , belongs to a push rod.
  • the assistance ratio between the input forces and the output forces of a pneumatic brake booster depends on the surface of application on the reaction disk exerted by the push rod and by the parts possibly secured with said push rod relative to the application surface on the reaction disc of the plunger and by the parts possibly secured with said plunger.
  • the deformations of the walls of the receiving chamber of the reaction disc are negligible. Furthermore, it may be desirable to vary the assistance ratio to avoid a sudden transition in terms of the saturation of the brake booster (minimum pressure in the chamber connected to the vacuum and maximum pressure typically atmospheric pressure in the other room) or, on the contrary, to increase the efficiency of a
  • FR 2 691691 describes the incorporation into the receiving chamber of the reaction disc of a deformable part beyond a threshold of forces exerted, allowing beyond this threshold to secure a washer with the plunger to vary the assistance report.
  • the space available for the receiving chamber of the known type of disc limits the extreme values of assistance ratio likely to be reached.
  • the Applicant has discovered that, surprisingly, it is advantageous to use a receiving chamber forming an outer envelope of the reaction disc elastically deformable at the operating pressures.
  • a reaction device comprising a receiving chamber provided with a reaction disc made of incompressible or substantially incompressible materials comprising:
  • the main object of the invention is a reaction device for a brake booster comprising a substantially incompressible reaction disc and a housing for receiving said reaction disc, a first means of applying force to said reaction disc driven by a brake pedal, a second means of applying force to said reaction disc linked to a push rod and a third means of applying force to said reaction disc driven by motor means generating an assistance force to the braking characterized in that said housing of said reaction disc comprises an elastically deformable capsule during the application of forces by said first force application means.
  • the invention also relates to such a reaction device characterized in that the elastically deformable capsule is prestressed so as to provide a constricting force on the reaction disc in the absence of force applied by said first force application means.
  • the invention also relates to a reaction device characterized in that said device ensures a modification of the assistance ratio as a function of the value of the force applied by said first force application means.
  • the invention also relates to a reaction device characterized in that said device ensures an increase in the assistance ratio beyond a threshold of force exerted by said first force application means.
  • the invention also relates to a reaction device characterized in that the deformable capsule is secured to a push rod.
  • the invention also relates to a reaction device characterized in that the elastically deformable capsule comprises a first cylindrical or substantially cylindrical entry having a first diameter Dl for receiving one end of the push rod, a second cylindrical or substantially entry cylindrical having a diameter D2 for receiving one end of a distributor plunger forming said first force application means and in that between said first and second inlets, the deformable capsule has an internal diameter D3 with D3> Dl> D2.
  • the invention also relates to a reaction device characterized in that the elastic deformation of the capsule during the application of force by said first means causes the support of the support means of the capsule to rest on a support area secured to a part belonging to the assembly comprising said first force application means, said second force application means and said third force application means.
  • the invention also relates to a reaction device characterized in that the support zone is mechanically linked to said second force application means.
  • the invention also relates to a reaction device characterized in that said deformation of the elastic capsule causing the support of the support means of the capsule on a support area is an axial deformation.
  • the invention also relates to a pneumatic booster comprising a pneumatic piston driven by a pressure difference prevailing between a first and a second chamber characterized in that it comprises a reaction device and in that said third is linked mechanically to a pneumatic piston of the servomotor.
  • step b vulcanizing the elastomer present in the capsule present in the capsule after filling in step b.
  • the elastic wall of the receiving chamber of the reaction disc is not prestressed, that is to say at rest, it does not exert a significant constricting force on the reaction disc .
  • the elastic wall of the receiving chamber of the reaction disc is prestressed, that is to say that it exerts a constricting force on the reaction disc at rest.
  • the deformation of the elastic wall ensures a modification of the response curve of the output forces as a function of the input forces and thus modifies the assistance ratio.
  • the elastic deformation ensures contact between the wall of the reaction disk receiving chamber and a support piece allowing the transmission of forces, for example to the push rod, to a pneumatic piston driven by the pressure difference prevailing in the two chambers of the actuator and / or the plunger.
  • Figure 1a is a partial longitudinal sectional view of a first embodiment of a pneumatic brake booster according to the present invention
  • Figure 1b is a curve illustrating the output forces as a function of the input forces of the device of Figure 1a
  • Figure 1 c is a longitudinal sectional view of the device of Figure .1 a in the configuration corresponding to emergency braking;
  • FIG. 1a is a partial longitudinal sectional view of a first embodiment of a pneumatic brake booster according to the present invention
  • Figure 1b is a curve illustrating the output forces as a function of the input forces of the device of Figure 1a
  • Figure 1 c is a longitudinal sectional view of the device of Figure .1 a in the configuration corresponding to emergency braking;
  • FIG. 2 is a view in longitudinal section on a larger scale illustrating the details of a reaction device according to the present invention
  • Figure 3 is a longitudinal sectional view of the preferred embodiment of the reaction disk receiving chamber
  • - Figure 4 is a longitudinal sectional view of a second embodiment of a chamber for receiving a reaction disc
  • Figure 5 is a longitudinal sectional view of a third embodiment of a chamber for receiving a reaction disc
  • Figure 6 is a longitudinal sectional view of a fourth embodiment of a chamber for receiving a reaction disc
  • FIG. 7 is a view in longitudinal section of a fifth embodiment of a chamber for receiving a reaction disc
  • Figure 8a is a partial longitudinal sectional view of a second embodiment of a pneumatic brake booster according to the present invention
  • FIG. 8 b is a curve illustrating the exit forces as a function of the entry forces of the device in FIG. 8 a
  • Figure 9a is a partial longitudinal sectional view of a third embodiment of a pneumatic brake booster according to the present invention
  • FIG. 9 b is a curve illustrating the exit forces as a function of the entry forces of the device in FIG. 9 a
  • Figure 10a is a partial longitudinal sectional view of a fourth embodiment of a pneumatic brake booster according to the present invention
  • FIG. 10 b is a curve illustrating the exit forces as a function of the entry forces of the device in FIG. 10 a
  • Figure 11 is a partial longitudinal sectional view of a fifth embodiment of a pneumatic brake booster according to the present invention
  • Figure 12 is a partial longitudinal sectional view of a sixth embodiment of a pneumatic brake booster according to the present invention.
  • a pneumatic brake booster 1 can be seen comprising a front chamber 3 separated by a waterproof membrane 5 from a rear chamber 7.
  • the membrane 5 rests on a rigid skirt 9 driving a pneumatic piston 1 when the volumes of said chambers vary.
  • a control rod 13 capable of being driven along arrow 15 by a brake pedal (not shown) bears on a distributor plunger 17.
  • the distributor plunger 17 controls a three-way valve provided with a first radially external valve 19 for closing on command a communication channel 21 between the front 3 and rear 7 chambers of the booster 1 and a second radially internal valve 23 for opening, on command, the air supply channel of the rear chamber 7 of said servomotor.
  • the valve further comprises a return spring 25 of the valve and a spring 27 ensuring the closing of the valve in the absence of a braking command.
  • the pneumatic piston 11 drives along arrow 15 'a push rod 29 bearing on a primary piston of a tandem master cylinder (not shown).
  • valves 19 and 23 When the system is at rest, the seats of the valves 19 and 23 are axially offset so that the advance of the control rod 13 according to the arrow 15 begins by closing the valve 19 and then opens the valve 23. For a position given by the control rod 13, the valve 23 opens and closes periodically so as to ensure the desired position of the push rod 29 and consequently, the desired pressure in the hydraulic circuit of the braking system.
  • valve 19 At rest, the valve 19 is permanently open while the valve 23 is permanently closed. Thus, the same low pressure prevails in the front 3 and rear 7 chambers.
  • reaction 39 made of a substantially incompressible material (typically an elastomer, for example NBR or EBDM having a hardness preferably between 50 Shore A and 70 Shore A).
  • the lower hardness elastomers behave more like a perfect fluid at the cost of a reduction in fatigue resistance (reduction in service life).
  • an increase in the hardness of the rubber makes it possible to increase the assistance ratio by reducing the intensity of the reaction force felt by the driver on the brake pedal during a braking operation.
  • this increase in the hardness of the reaction disc also increases the inflection point of the change in assist ratio.
  • the capsule 35 is advantageously made of an elastic material such as sheet steel, for example spring steel sheet.
  • the capsule 35 is for example made of sheet steel having a thickness of between 0.1 and 5 mm, preferably between 0.3 and 3 mm, more preferably between 0.5 and 1.5 mm, for example equal to 1 mm. .
  • a capsule having a variable thickness is used in order to obtain balanced stress values during the working phase.
  • the internal diameter D3 of the capsule 35 is greater than the diameter D2 of the face 37 of the distributor plunger 17 (and of the inlet corresponding to the capsule 35) itself greater than the diameter Dl of the face 31 of the rod. thrust 29 (and from the entry corresponding to capsule 35).
  • the reaction disc 39 is entirely housed in the capsule 35.
  • the capsule 35 maintains the reaction disc 39.
  • the front face 41 of the central part of the pneumatic piston 11 presses on the external rear face 43 of the capsule 35.
  • the faces 41, 37 and 31 form planes perpendicular to an axis 45 of the booster 1 according to the present invention.
  • the faces 31 on the one hand and 37 and 41 on the other hand are placed opposite either side of the reaction disc 39.
  • the front face 41 of the piston 11 is radially external relative to the front face 37 of the distributor plunger 17.
  • the reaction disc 39 completely fills its receiving housing with the exception of a space 47 (gap in English terminology) remaining between the face rear of the reaction disc 39 and the front face 37 of the distributor plunger 17.
  • the capsule 35 exerts on the reaction disc 39 forces symbolized by the arrows 49 which depend on the rigidity of the shell 35, itself a function of the thickness of the shell 35 and of the characteristics of the material used, as well as of a possible prestress exerted on this capsule. These parameters make it possible to modify the assistance ratio as a function of the forces exerted by the plunger distributor 17.
  • FIGS. 1a, 1c, 2 and 3 there is shown a capsule 35 for receiving a monobloc disc 39 of revolution comprising a central zone having a diameter D3 greater than that of a front inlet (Dl allowing the penetration of the rear end 31 of the push rod 29, itself less than the diameter D2 of the rear reception inlet for the front face 37 of the distributor plunger 17).
  • a capsule 35 for receiving a monobloc disc 39 of revolution comprising a central zone having a diameter D3 greater than that of a front inlet (Dl allowing the penetration of the rear end 31 of the push rod 29, itself less than the diameter D2 of the rear reception inlet for the front face 37 of the distributor plunger 17).
  • Dl allowing the penetration of the rear end 31 of the push rod 29, itself less than the diameter D2 of the rear reception inlet for the front face 37 of the distributor plunger 17.
  • the capsule illustrated in Figure 11 further includes a radially external protuberance 51 promoting the radial deformations of the capsule 35.
  • the capsule illustrated in FIG. 12 has radially external undulations provided with ridges 53, separated by at least one recess 55 so as to increase the axial elasticity of the capsule.
  • the capsule 35 of Figure 6 has a conical connection 57 between the cylindrical inlets and outlets.
  • the capsule 35 illustrated in FIG. 7 comprises a first cylinder 59 of diameter Dl forming a housing for receiving the reaction disc 39 and the end 31 of the push rod 29, the cylinder 59 being connected to a second cylinder 61 of diameter D2 situated in its extension and having the same axis 45.
  • the second cylinder 61 forms the reception inlet for the front face 37 of the distributor plunger 17.
  • the capsule 35 is made integral with the push rod 29 while providing an inlet for the front face 37 of the distributor plunger 17.
  • the capsules 35 secured to the distributor plunger 17 and having an inlet for the rear end 31 of the push rod 29 do not do not depart from the scope of the present invention.
  • each capsule 35 is produced in two parts joined at the level of the zone of the largest diameter of the capsule.
  • the implementation of capsules comprising a plurality of assembled elements allows the establishment inside the capsule of a reaction disc 39 previously vulcanized.
  • the preferred exemplary embodiments illustrated use capsules 35 having a shape of revolution around the axis 45.
  • the implementation of other forms of capsules does not depart from the scope of the present invention.
  • the inputs of a capsule are not necessarily coaxial or necessarily located opposite.
  • the adequacy of the shape (profile, thickness) of the capsule, for a given material, with the desired behavior and elasticity (rigidity), can be checked for example by calculation by finite elements.
  • capsules comprising articulated elements and elastic return elements such as springs, clips or the like does not depart from the scope of the present invention.
  • the front end 37 of the plunger distributor 17 as well as the rear end 31 of the push rod 29 are free to slide in their respective cylindrical inlets in the illustrated example, of the capsule 35.
  • the envelope of the capsule 35 ensures the confinement and / or the constriction of the reaction disc 39.
  • the means 65 are formed by a shoulder with a diameter greater than the diameter of the end 31 of the push rod 29.
  • the elastic deformation of the capsule 35 eliminates an axial clearance h allowing the support of the capsule 35 on the louse rod ssée 29.
  • the area of application of the push rod 29 is no longer proportional to the square of the diameter Dl of the end 31 of the push rod 29 but to the square of the diameter D3, internal diameter of the widest zone of the capsule 35.
  • the present invention is not limited to erasing an axial clearance h but also extends to the settings support by radial or other deformation.
  • FIG. 1 b comprises a curve 67 illustrating the exit force 69 as a function of the entry force 71.
  • curve 67 corresponds to the assistance ratio of the pneumatic brake booster.
  • the curve 67 is parallel to the axis of the output forces 69 corresponding to the initial jump.
  • Zone 67.1 is connected to zone 67.2 having a first slope pi. Zone 67.2 corresponds to normal braking called comfort braking.
  • Zone 67.2 is connected to zone 67.3 of curve 67 having a second slope p2 greater than pi.
  • Zone 67.3 corresponds to braking of high intensity called emergency braking.
  • Increasing the assistance ratio during emergency braking increases vehicle safety. Indeed, in the case of emergency braking, less effort is required on the pedal for the same stopping distance or the stopping distance is reduced for a given effort.
  • ABS anti-lock braking system
  • increasing the braking efficiency by a driver in emergency braking does not risk locking the wheels of the vehicle.
  • zone 67.3 is connected to zone 67.5 in which the servomotor 1 is saturated, that is to say that, for example, the rear chamber is connected to atmospheric pressure.
  • the increase in the exit force corresponds to the muscular force applied by the driver to the brake pedal.
  • FIG. 1 a The actuator of FIG. 1 a is shown in FIG. 1 a in an emergency braking condition after clearing the clearance h.
  • FIG. 8a an exemplary embodiment of the booster 1 according to the present invention can be seen for which the capsule 35 is secured to the push rod 29. It is therefore a device with a single configuration (without clearance clearance h and put in variable support according to the input force value).
  • the curve 67 comprises a single zone 67.2 directly connecting the jump zone 67.1 to point 67.4 of saturation of the pneumatic assistance booster.
  • the assistance ratio is constant between the jump and the saturation of the booster 1 according to the present invention.
  • the slope pi of zone 67.2 and consequently the assistance ratio of the servomotor illustrated in FIG. 8a is greater than that illustrated in FIG. 8b at 67.6 of a servomotor of known type having the same diameter D2 of the distributor plunger 17.
  • FIG. 9a one can see a booster 1 according to the present invention which differs from the booster illustrated in FIG. 8a in that the rear end 31 of the push rod 29 is provided with a cavity 69 providing a space between the reaction discs 39 and said end 31.
  • the space 69 on the side of the push rod before application of force but with application of the end 37 of the probe on the disc (disappearance of the space 47) allows, as can see in Figure 9b to give a slight slope to the area 67.1 of the jump which improves the operating stability of the three-way valve comprising the valves 19 and 23.
  • the present invention is not limited to the support of the capsule on the push rod 29 but also extends to the capsules 35 bearing support after deformation on the feeler distributor 17, on the pneumatic piston 11 and / or on the push rod 29.
  • the capsule is permanently secured to the push rod 29, while its deformation beyond a predetermined input force threshold clears a clearance h on the probe side.
  • the slope p2 of zone 67.3 is less than the slope pi of zone 67.2 avoiding an excessively sharp transition in terms of the saturation of the assistance servomotor. in point 67.4.
  • reaction device is not limited to the pneumatic brake booster but also applies to any other device implementing a reaction device.
  • the present invention is particularly applicable to the automotive industry.
  • the present invention applies mainly to the braking industry.

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Abstract

L'invention se rapporte principalement à un dispositif à disque de réaction, à son procédé de réalisation et à un servomoteur d'assistance pneumatique (1) au freinage comportant un tel dispositif de réaction. Un dispositif de réaction selon la présente invention comporte une chambre de réception munie d'un disque de réaction (39) en matériaux incompressibles ou sensiblement incompressibles comprenant: a) Une surface d'application du plongeur (17) (ou d'un organe analogue lié à un organe de commande (13) par le conducteur telle que la pédale de frein et avantageusement lié à au moins un élément de la valve trois voies d'un servomoteur d'assistance pneumatique); b) Une surface d'application de la tige de poussée (29) (ou d'un organe analogue de transmission de force au maître cylindre, notamment au maître cylindre tandem); et c) Une surface élastique aux pressions de travail exercées sur le disque de réaction de manière à être déformable élastiquement lors du freinage ou tout au moins lors d'un freinage d'urgence. La présente invention s'applique notamment à l'industrie automobile. La présente invention s'applique principalement à l'industrie du freinage.

Description

SERVOMOTEUR COMPORTANT UN DISPOSITIF A DISQUE DE REACTION
L'invention se rapporte principalement à un dispositif à disque de réaction, à son procédé de réalisation et à un servomoteur d'assistance pneumatique au freinage comportant un tel dispositif de réaction.
Le servomoteur d'assistance pneumatique au freinage comporte de manière habituelle un disque de réaction incompressible disposé dans une chambre de réception de ce disque dont une première paroi appartient à un plongeur entraîné par une pédale de frein et une deuxième paroi, opposée à la première paroi, appartient à une tige de poussée. De manière connue le rapport d'assistance entre les forces d'entrées et les forces de sorties d'un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage dépend de la surface d'application sur le disque de réaction exercé par la tige de poussée et par les pièces éventuellement solidarisées avec ladite tige de poussée par rapport à la surface d'application sur le disque de réaction du plongeur et par les pièces éventuellement solidarisées avec ledit plongeur.
Aux pressions mises en œuvre les déformations des parois de la chambre de réception du disque de réaction sont négligeables. Par ailleurs, il peut être souhaitable de faire varier le rapport d'assistance pour éviter une transition brutale au niveau de la saturation du servomoteur d'assistance au freinage (pression minimale dans la chambre connectée au vide et pression maximale typiquement pression atmosphérique dans l'autre chambre) ou, au contraire, pour augmenter l'efficacité d'un
. freinage d'urgence.
FR 2 691691 décrit l'incorporation dans la chambre de réception du disque de réaction d'une pièce déformable au-delà d'un seuil de forces exercées, permettant au-delà de ce seuil de solidariser une rondelle avec le plongeur pour faire varier le rapport assistance. De plus, il est difficile d'adapter le rapport d'assistance déterminé par la géométrie de la chambre de réception du disque de réaction à la ou aux valeurs de ce rapport considérées comme optimales par le constructeur du véhicule, en fonction des caractéristiques techniques du véhicule à équiper ainsi que des situations auxquelles risque d'être confronté le conducteur (freinage d'urgence, freinage normal, maintien du véhicule arrêté). De plus, la place disponible pour la chambre de réception du disque de type connu limite les valeurs extrêmes de rapport d'assistance susceptibles d'être atteintes.
C'est par conséquent un but de la présente invention d'offrir un dispositif de réaction permettant d'obtenir le ou les rapports d'assistance optimisés en fonction des situations susceptibles d'être rencontrées par le conducteur.
C'est également un but de la présente invention d'offrir un tel dispositif de réaction modulaire ' permettant de modifier, lors de la conception d'un nouveau véhicule, le rapport d'assistance en fonction des caractéristiques de ce véhicule et/ou d'une demande du constructeur automobile.
C'est aussi un but de la présente invention d'offrir un tel dispositif de réaction permettant d'étendre la gamme de rapports d'assistance accessibles.
C'est également un but de la présente invention d'offrir un dispositif de réaction optimisant le fonctionnement du servomoteur d'assistance pneumatique au freinage et notamment de la valve trois voies assurant, lors du freinage, l'isolation hermétique des chambres avant et arrière du servomoteur ainsi que l'alimentation en fluide sous pression, typiquement en air sous pression atmosphérique, de l'une des deux chambres dudit servomoteur pneumatique d'assistance.
C'est aussi un but de la présente invention d'offrir un tel dispositif dé réaction ayant une fiabilité améliorée.
C'est également un but de la présente invention d'offrir un tel dispositif de réaction particulièrement compact.
C'est aussi un but de la présente invention d'offrir un tel dispositif de réaction ayant un faible coût de revient.
La Demanderesse a découvert que de manière surprenante il est avantageux de mettre en oeuvre une chambre de réception formant une l'enveloppe extérieure du disque de réaction déformable élastiquement aux pression d'utilisation.
Ainsi, ces buts sont atteints par un dispositif de réaction selon la présente invention comportant une chambre de réception munie d'un disque de réaction en matériaux incompressibles ou sensiblement incompressibles comprenant :
a) Une surface d'application du plongeur (ou d'un organe analogue lié à un organe de commande par le conducteur telle que la pédale de frein et avantageusement lié à au moins un élément de la valve trois voies d'un servomoteur d'assistance pneumatique) ;
b) Une surface d'application de la tige de poussée (ou d'un organe analogue de transmission de force au maître cylindre, notamment au maître cylindre tandem) ; et
c) Une surface élastique aux pressions de travail exercées sur le disque de réaction de manière à être déformable élastiquement lors du freinage ou tout au moins lors d'un freinage d'urgence.
L'invention a principalement pour objet un dispositif de réaction pour servomoteur d'assistance au freinage comportant un disque de réaction sensiblement incompressible et un logement de réception dudit disque de réaction, un premier moyen d'application de force sur ledit disque de réaction entraîné par une pédale de frein, un deuxième moyen d'application de force sur ledit disque de réaction lié à une tige de poussée et un troisième moyen d'application de force sur ledit disque de réaction entraîné par des moyens moteur générant une force d'assistance au freinage caractérisé en ce que ledit logement dudit disque de réaction comporte une capsule déformable élastiquement lors de l'application de forces par ledit premier moyen d'application de forces.
L'invention a également pour objet un tel dispositif de réaction caractérisé en ce que la capsule déformable élastiquement est précontrainte de manière à assurer une force de constriction sur le disque de réaction en absence de force appliquée par ledit premier moyen d'application de force.
L'invention a également pour objet un dispositif de réaction caractérisé en ce que ledit dispositif assure une modification du rapport d'assistance en fonction de la valeur de la force appliquée par ledit premier moyen d'application de force.
L'invention a également pour objet un dispositif de réaction caractérisé en ce que ledit dispositif assure une augmentation du rapport d'assistance au delà d'un seuil de force exercée par ledit premier moyen d'application de force.
L'invention a également pour objet un dispositif de réaction caractérisé en ce que la capsule déformable est solidarisée avec une tige de poussée. •
L'invention a également pour objet un dispositif de réaction caractérisé en ce que la capsule déformable élastiquement comporte une première entrée cylindrique ou sensiblement cylindrique ayant un premier diamètre Dl de réception d'une extrémité de la tige de poussée, une deuxième entrée cylindrique ou sensiblement cylindrique ayant un diamètre D2 de réception d'une extrémité d'un plongeur distributeur formant lesdits premiers moyens d'application de force et en ce que entre les dites premières et deuxièmes entrées, la capsule déformable a un diamètre interne D3 avec D3 > Dl > D2.
L'invention a également pour objet un dispositif de réaction caractérisé en ce que la déformation élastique de la capsule lors de l'application de force par lesdits premiers moyens entraîne l'appui des moyens d'appui de la capsule sur une zone d'appui solidarisée avec une pièce appartenant à l'ensemble comprenant ledit premier moyen d'application de force, ledit deuxième moyen d'application de force et ledit troisième moyen d'application de force.
L'invention a également pour objet un dispositif de réaction caractérisé en ce que la zone d'appui est liée mécaniquement audit deuxième moyen d'application des forces.
L'invention a également pour objet un dispositif de réaction caractérisé en ce que ladite déformation de la capsule élastique entraînant l'appui des moyens d'appui de la capsule sur une zone d'appui est une déformation axiale.
L'invention a aussi pour objet un servomoteur pneumatique d'assistance comportant un piston pneumatique entraîné par une différence de pression régnant entre une première et une deuxième chambres caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de réaction et en ce que ledit troisième est lié mécaniquement à un piston pneumatique du servomoteur.
L'invention a aussi pour objet un procédé de fabrication d'un dispositif de réaction caractérisé en ce qu'il comporte les étapes successives consistant à :
a) fabriquer une capsule (35) déformable ; b) remplir au moins partiellement la capsule (35) réalisée à l'étape a avec un élastomère ;
c) vulcaniser l' élastomère présent dans la capsule présent dans la capsule suite au remplissage à l'étape b.
Dans un premier exemple de réalisation, la paroi élastique de la chambre de réception du disque de réaction n'est pas précontrainte, c'est à dire qu'au repos, elle n'exerce pas de force de constriction notable sur le disque de réaction. Dans une deuxième variante de réalisation, la paroi élastique de la chambre de réception du disque de réaction est précontrainte, c'est à dire qu'elle exerce au repos une force de constriction sur le disque de réaction.
La déformation de la paroi élastique assure une modification de la courbe de réponse des forces de sortie en fonction des forces d'entrée et ainsi modifie le rapport d'assistance.
En outre, la déformation élastique permet d'assurer le contact entre la paroi de la chambre de réception du disque de réaction et une pièce d'appui permettant la transmission de forces par exemple à la tige de poussée, à un piston pneumatiqμe entraîné par la différence de pression régnant dans les deux chambres du servomoteur et/ou au plongeur.
L'invention sera mieux comprise au moyen de la description ci-après et des figures annexées données comme des exemples non limitatifs et sur lesquelles :
la figure 1 a est une vue en coupe longitudinale partielle d'un premier exemple de réalisation d'un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage selon la présente invention ; la figure 1 b est une courbe illustrant les forces de sortie en fonction des forces d'entrée du dispositif de la figure 1 a ; la figure 1 c est une vue en coupe longitudinale du dispositif de la figure .1 a dans la configuration correspondant à un freinage d'urgence ; la figure 2 est une vue en coupe longitudinale à plus grande échelle illustrant les détails d'un dispositif de réaction selon la présente invention ; la figure 3 est une vue en coupe longitudinale de l'exemple préféré de réalisation de la chambre de réception du disque de réaction ; - la figure 4 est une vue en coupe longitudinale d'un deuxième exemple de réalisation d'une chambre de réception d'un disque de réaction ; la figure 5 est une vue en coupe longitudinale d'un troisième exemple de réalisation d'une chambre de réception d'un disque de réaction ; la figure 6 est une vue en coupe longitudinale d'un quatrième exemple de réalisation d'une chambre de réception d'un disque de réaction ; la figure 7 est une vue en coupe longitudinale d'un cinquième exemple de réalisation d'une chambre de réception d'un disque de réaction ; la figure 8 a est une vue en coupe longitudinale partielle d'un deuxième exemple de réalisation d'un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage selon la présente invention ; la figure 8 b est une courbe illustrant les forces de sortie en fonction des forces d'entrée du dispositif de la figure 8 a ; la figure 9 a est une vue en coupe longitudinale partielle d'un troisième exemple de réalisation d'un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage selon la présente invention ; la figure 9 b est une courbe illustrant les forces de sortie en fonction des forces d'entrée du dispositif de la figure 9 a ; la figure 10 a est une vue en coupe longitudinale partielle d'un quatrième exemple de réalisation d'un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage selon la présente invention ; la figure 10 b est une courbe illustrant les forces de sortie en fonction des forces d'entrée du dispositif de la figure 10 a ; la figure 11 est une vue en coupe longitudinale partielle d'un cinquième exemple de réalisation d'un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage selon la présente invention ; la figure 12 est une vue en coupe longitudinale partielle d'un sixième exemple de réalisation d'un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage selon la présente invention.
Sur les figures 1 à 12 on a utilisé les mêmes références pour désigner les mêmes éléments.
Sur les figures la, le, 8a, 9a, 10a, 11 et 12, on peut voir un servomoteur 1 pneumatique d'assistance au freinage comportant une chambre avant 3 séparée par une membrane étanche 5 d'une chambre arrière 7. La membrane 5 repose sur une jupe rigide 9 entraînant un piston pneumatique 1 lors de la variation des volumes des dites chambres. Une tige de commande 13 susceptible d'être entraînée selon la flèche 15 par une pédale de frein (non représentée) prend appui sur un plongeur distributeur 17. Le plongeur distributeur 17, commande une valve trois voies munie d'un premier clapet 19 radialement externe d'obturation sur commande d'un canal 21 de communication entre les chambres avant 3 et arrière 7 du servomoteur 1 et un deuxième clapet 23 radialement interne d'ouverture, sur commande, du canal d'alimentation en air de la chambre arrière 7 dudit servomoteur. La valve comporte en outre un ressort de rappel 25 du clapet et un ressort 27 assurant la fermeture de la valve en l'absence de commande de freinage. Le piston pneumatique 11 entraîne selon la flèche 15' une tige de poussée 29 prenant appui sur un piston primaire d'un maître cylindre tandem (non représenté).
Nous allons expliquer ci-après le fonctionnement connu en soi du servomoteur.
Lorsque le système est au repos, les sièges des clapets 19 et 23 sont décalés axialement de manière à ce que l'avance de la tige de commande 13 selon la flèche 15 commence par fermer le clapet 19 puis ouvre le clapet 23. Pour une position donnée de la tige de commande 13, le clapet 23 s'ouvre et se ferme périodiquement de manière à assurer la position désirée de la tige de poussée 29 et par suite, la pression désirée dans le circuit hydraulique du système de freinage.
Au repos, le clapet 19 est ouvert en permanence alors que le clapet 23 est fermé en permanence. Ainsi, une même faible pression règne dans les chambres avant 3 et arrière 7.
Lorsqu'on appuie sur la pédale de frein, la tige de commande 13 avance, et entraîne le plongeur distributeur 17 assurant la fermeture du clapet 19 et l'ouverture du clapet 23. L'air sous pression atmosphérique s'engouffre dans la chambre arrière 7. La différence de pression entraîne la jupe 9, qui, à son tour entraîne le piston pneumatique 11. L'extrémité 31 de la tige de poussée 29 opposée à l'extrémité 33 dirigée vers le maître cylindre tandem forme avec une capsule 35 élastique aux pressions de travail et avec la face avant 37 du plongeur distributeur 17 un logement de réception d'un disque de réaction 39 réalisé en une matière pratiquement incompressible (typiquement en élastomère par exemple en NBR ou en EBDM ayant une dureté de préférence comprise entre 50 Shore A et 70 Shore A). Les élastomères de plus faible dureté ont un comportement se rapprochant plus d'un fluide parfait au prix d'une diminution de la résistance à la fatigue (réduction de durée de vie) Ainsi, une augmentation de la dureté du caoutchouc permet d'augmenter le rapport d'assistance en diminuant l'intensité de la force de réaction ressentie par le conducteur sur la pédale de frein lors d'une opération de freinage. Toutefois, cette augmentation de la dureté du disque de réaction augmente également le point d'inflexion du changement du rapport d'assistance. La capsule 35 est avantageusement réalisée en un matériau élastique tel que la tôle d'acier par exemple de la tôle d'acier à ressorts. La capsule 35 est par exemple réalisée en tôle d'acier ayant une épaisseur comprise entre 0,1 et 5 mm de préférence entre 0,3 et 3 mm de manière encore préférée entre 0,5 et 1,5 mm par exemple égale à 1mm. En variante, on utilise une capsule ayant une épaisseur variable en vue d'obtenir des valeurs de contraintes équilibrées en phase de travail. Avantageusement, le diamètre interne D3 de la capsule 35 est supérieur au diamètre D2 de la face 37 du plongeur distributeur 17 (et de l'entrée correspondant à la capsule 35) elle-même supérieure au diamètre Dl de la face 31 de la tige de poussée 29 (et de l'entrée correspondant à la capsule 35). Le disque de réaction 39 est entièrement logé dans la capsule 35. Avantageusement, en l'absence de force d'entrée, la capsule 35 maintient le disque de réaction 39. Avantageusement, la face avant 41 de la partie centrale du piston pneumatique 11 appuie sur la face arrière externe 43 de la capsule 35. Dans l'exemple avantageux illustré, les faces 41, 37 et 31 forment des plans perpendiculaires à un axe 45 du servomoteur 1 selon la présente invention. Les faces 31 d'une part et 37 et 41 d'autre part sont placées en vis à vis de part et d'autre du disque de réaction 39. Dans l'exemple avantageux illustré, la face avant 41 du piston 11 est radialement externe par rapport à la face avant 37 du plongeur distributeur 17. Dans l'exemple avantageux illustré, le disque de réaction 39 remplit complètement son logement de réception à l'exception d'un espace 47 (gap en terminologie anglo saxonne) subsistant entre la face arrière du disque de réaction 39 et la face avant 37 du plongeur distributeur 17.
La capsule 35 exerce sur le disque de réaction 39 des forces symbolisées par les flèches 49 qui dépendent de la rigidité de la coque 35, elle-même fonction de l'épaisseur de la coque 35 et des caractéristiques du matériau mis en œuvre, ainsi que d'une éventuelle précontrainte exercée sur cette capsule. Ces paramètres permettent de modifier le rapport d'assistance en fonction des forces exercées par le distributeur plongeur 17.
De même, diverses formes de capsules peuvent conduire à diverses élasticités. Par exemple, sur les figures la, le, 2 et 3, on a représenté une capsule 35 de réception d'un disque 39 monobloc de révolution comportant une zone centrale ayant un diamètre D3 supérieur à celui d'une entrée avant (Dl permettant la pénétration de l'extrémité arrière 31 de la tige de poussée 29, elle-même inférieure au diamètre D2 de l'entrée arrière de réception de la face avant 37 du plongeur distributeur 17). Dans le cas d'une capsule monobloc, il est avantageux de remplir la capsule avec un élastomère non vulcanisé et d'effectuer la vulcanisation in situ à l'intérieur de la capsule. La capsule illustrée sur la figure 11 comporte en outre une protubérance radialement externe 51 favorisant les déformations radiales de la capsule 35. La capsule illustrée sur la figure 12 présente des ondulations radialement externes munies de crêtes 53, séparées par au moins un creux 55 de manière à augmenter l'élasticité axiale de la capsule. La capsule 35 de la figure 6 comporte un raccordement conique 57 entre les entrées et les sorties cylindriques. La capsule 35 illustrée sur la figure 7 comporte un premier cylindre 59 de diamètre Dl formant logement de réception du disque de réaction 39 et de l'extrémité 31 de la tige de poussée 29, le cylindre 59 étant raccordé à un second cylindre 61 de diamètre D2 situé dans son prolongement et ayant un même axe 45. Le second cylindre 61 forme l'entrée de réception de la face avant 37 du plongeur distributeur 17. Dans les exemples illustrés sur les figures 8a et 9a, la capsule 35 est rendue solidaire de la tige de poussée 29 tout en ménageant une entrée de la face avant 37 du plongeur distributeur 17. De même,, les capsules 35 solidarisées avec le plongeur distributeur 17 et comportant une entrée de l'extrémité arrière 31 de la tige de poussée 29 ne sortent pas du cadre de la présente invention.
II est bien entendu que la présente invention n'est pas limitée à la mise en œuvre de capsules 35 monobloc mais s'étend également aux capsules comportant plusieurs parties solidarisées par exemples par soudure (tel qu'illustré sur la figure 4) ou par sertissage (tel qu'illustré sur la figure 5). Avantageusement, chaque capsule 35 est réalisée en deux pièces réunies au niveau de la zone du plus grand diamètre de la capsule. La mise en œuvre de capsules comportant une pluralité d'éléments assemblés permet la mise en place à l'intérieur de la capsule d'un disque de réaction 39 préalablement vulcanisé.
Les exemples préférés de réalisation illustrés mettent en œuvre des capsules 35 ayant une forme de révolution autour de l'axe 45. Toutefois, la mise en œuvre d'autres formes de capsules ne sort pas du cadre de la présente invention. De même, les entrées d'une capsule ne sont pas nécessairement coaxiales ni nécessairement situées en vis à vis. L'adéquation de la forme (profil, épaisseur) de la capsule, pour un matériau donné, au comportement et à l'élasticité (rigidité) désirés, peut être vérifiée par exemple par calcul par éléments finis.
De même, la mise en œuvre de capsules comportant des éléments articulés et des éléments élastiques de rappel tels que des ressorts, clips ou analogues ne sort pas du cadre de la présente invention.
Le servomoteur pneumatique d'assistance au freinage 1 selon la présente invention illustré sur la figure la comporte un dispositif de réaction muni d'une capsule déformable 35 susceptible de prendre deux configurations distincts en fonction des contraintes exercées axialement
(selon l'axe 45) sur la pédale de frein et transmise par la tige de commande 13 et par le plongeur distributeur 17 au disque de réaction 39 ainsi que par le piston pneumatique 11, et
• notamment sa face 41 à la capsule 35. Dans la première configuration illustrée, l'extrémité avant 37 du distributeur plongeur 17 ainsi que l'extrémité arrière 31 de la tige de poussée 29 sont libres de coulisser dans leurs entrées respectives, cylindriques dans l'exemple illustré, de la capsule 35. L'enveloppe de la capsule 35 assure le confinement et/ou la constriction du disque de réaction 39. Au delà d'une valeur de seuil de la force appliquée à la capsule 35, on assiste à une diminution de sa longueur axiale, par déformation élastique, avec appui d'une extrémité avant 63 de la capsule 35 sur des moyens d'appui 65 solidarisés avec la tige de poussée 29. Dans l'exemple avantageux illustré, les moyens 65 sont formés par un épaulement d'un diamètre supérieur au diamètre de l'extrémité 31 de la tige de poussée 29. En d'autres termes, la déformation élastique de la capsule 35 efface un jeu axial h permettant l'appui de la capsule 35 sur la tige de poussée 29. Ainsi, dans ce mode de réalisation, dans la seconde configuration de la capsule atteinte lorsqu'on dépasse le seuil de force prédéterminé, la surface d'application de la tige de poussée 29 n'est plus proportionnelle au carré du diamètre Dl de l'extrémité 31 de la tige de poussée 29 mais au carré du diamètre D3, diamètre interne de la zone la plus large de la capsule 35. Toutefois, il est bien entendu que la présente invention n'est pas limitée à l'effacement d'un jeu axial h mais s'étend également aux mises en appui par déformation radiale ou autre.
Sur la figure 1b, on peut voir le comportement du servomoteur 1 selon la présente invention illustré sur la figure la. La figure lb comporte une courbe 67 illustrant la force de sortie 69 en fonction de la force d' entrée 71.
La pente de la courbe 67 correspond au rapport d'assistance du servomoteur pneumatique d'assistance au freinage.
Dans une première zone 67.1, la courbe 67 est parallèle à l'axe des forces de sortie 69 correspondant au saut initial.
La zone 67.1 est raccordée à une zone 67.2 ayant une première pente pi. La zone 67.2 correspond à un freinage normal dit freinage de confort.
La zone 67.2 est raccordée à une zone 67.3 de la courbe 67 ayant une deuxème pente p2 supérieure à pi. La zone 67.3 correspond à un freinage d'intensité importante dit freinage d'urgence. L'augmentation du rapport d'assistance lors d'un freinage d'urgence permet d'accroître la sécurité du véhicule. En effet, dans le cas d'un freinage d'urgence, on demande moins d'effort sur la pédale pour une même distance d'arrêt ou on diminue la distance d'arrêt pour un effort donné. En outre, pour les véhicules équipés de système anti blocage de roues (ABS en terminologie anglo-saxonne), l'augmentation de l'efficacité du freinage par un conducteur en freinage d'urgence ne risque pas de bloquer les roues du véhicule.
En 67.4, la zone 67.3 se raccorde à la zone 67.5 dans laquelle le servomoteur 1 est saturé, c'est à dire que, par exemple, la chambre arrière est reliée à la pression atmosphérique. Dans la zone 67.5, l'augmentation de la force de sortie correspond à la force musculaire appliquée par le conducteur sur la pédale de frein.
Le servomoteur de la figure la est représenté sur la figure le dans une condition de freinage d'urgence après effacement du jeu h.
Sur la figure 8a, on peut voir un exemple de réalisation du servomoteur 1 selon la présente invention pour lequel la capsule 35 est solidarisée avec la tige de poussée 29. Il s'agit donc d'un dispositif à configuration unique (sans effacement de jeu h et mis en appui variable selon la valeur de force d'entrée). Il en résulte que la courbe 67 comporte une zone unique 67.2 reliant directement la zone de saut 67.1 au point 67.4 de saturation du servomoteur pneumatique d'assistance. En d'autres termes, le rapport d'assistance est constant entre le saut et la saturation du servomoteur 1 selon la présente invention. Toutefois, la pente pi de la zone 67.2 et par suite le rapport d'assistance du servomoteur illustré sur la figure 8a est supérieure à celle illustrée sur la figure 8b en 67.6 d'un servomoteur de type connu ayant un même diamètre D2 du plongeur distributeur 17. Sur la figure 9a, on peut voir un servomoteur 1 selon la présente invention qui diffère du servomoteur illustré sur la figure 8a en ce que l'extrémité arrière 31 de la tige de poussée 29 est munie d'une cavité 69 ménageant un espace entre les disques de réaction 39 et ladite extrémité 31. L'espace 69 du côté de la tige de poussée avant application de force mais avec application de l'extrémité 37 du palpeur sur le disque (disparition de l'espace 47) permet, comme on peut le voir sur la figure 9b de donner une pente faible à la zone 67.1 du saut ce qui permet d'améliorer la stabilité de fonctionnement de la valve trois voies comportant les clapets 19 et 23. En d'autres termes, on évite la réouverture intempestive de la communication entre les chambres avant et arrière du servomoteur en début de freinage lors du rattrapage des jeux fonctionnels (avant que le maître cylindre tandem n'oppose une résistance à l'avancement du piston pneumatique 11).
Il est bien entendu que la présente invention n'est pas limitée à l'appui de la capsule sur la tige de poussée 29 mais s'étend également aux capsules 35 prenant appui après déformation sur le distributeur palpeur 17, sur le piston pneumatique 11 et/ou sur la tige de poussée 29. Dans l'exemple illustré sur la figure 10a, la capsule est solidarisée en permanence avec la tige de poussée 29, alors que sa déformation au delà d'un seuil de force d'entrée prédéterminé efface un jeu h du côté du palpeur.. Il en résulte comme illustré sur la figure 10b que la pente p2 de la zone 67.3 est inférieure à la pente pi de la zone 67.2 évitant une transition trop brutale au niveau de la saturation du servomoteur d'assistance au point 67.4.
Il est bien entendu que la combinaison de l'enseignement des diverses figures ne sort pas du cadre de la présente invention. Par exemple, l'espace 69 peut être appliqué au dispositif des figures la, 11 ou 12 sans sortir du cadre de la présente invention.
Il est bien entendu que le dispositif de réaction selon la présente invention n'est pas limité au servomoteur pneumatique d'assistance au freinage mais s'applique également à tout autre dispositif mettant en œuvre un dispositif de réaction.
La présente invention s'applique notamment à l'industrie automobile.
La présente invention s'applique principalement à l'industrie du freinage.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de réaction pour servomoteur d'assistance au freinage comportant un disque de réaction (39) sensiblement incompressible et un logement de réception dudit disque de réaction (39), un premier moyen (17, 37) d'application de force sur ledit disque de réaction (39) entraîné par une pédale de frein, un deuxième moyen (29,31) d'application de force sur ledit disque de réaction (39) lié à une tige de poussée (29) et un troisième moyen (11, 41) d'application de force sur ledit disque de réaction (39) entraîné par des moyens moteur générant une force d'assistance au freinage caractérisé en ce que ledit logement dudit disque de réaction (39) comporte une capsule (35) déformable élastiquement lors de l'application de forces par ledit premier moyen (17, 37) d'application de forces.
2. Dispositif de réaction selon la revendication 1 caractérisé en ce que la capsule (35) déformable élastiquement est précontrainte de manière à assurer une force de constriction (49) sur le disque de réaction (39) en absence de force appliquée par ledit premier moyen (17, 37) d'application de force.
3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que ledit dispositif assure une modification du rapport d'assistance en fonction de la valeur de la force appliquée par ledit premier moyen (17, 37) d'application de force.
4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit dispositif assure une augmentation du rapport d'assistance au delà d'un seuil (67.4) de force (71) exercée par ledit premier moyen (17, 37) d'application de force.
5. Dispositif de réaction selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que la capsule déformable (35) est solidarisée avec une tige de poussée (29).
6. Dispositif de réaction selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisée en ce que la capsule déformable élastiquement (35) comporte une première entrée cylindrique ou sensiblement cylindrique ayant un premier diamètre Dl de réception d'une extrémité (31) de la tige de poussée (29), une deuxième entrée cylindrique ou sensiblement cylindrique ayant un diamètre D2 de réception d'une extrémité (37). d-un plongeur distributeur (17) formant lesdits premiers moyens d'application de force et en ce que entre les dites premières et deuxièmes entrées, la capsule déformable (35) a un diamètre interne D3 avec D3 > Dl > D2.
7. Dispositif de réaction selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la déformation élastique de la capsule lors de l'application de force par lesdits premiers moyens (37, 17) entraîne l'appui des moyens d'appui (63) de la capsule (35) sur une zone d'appui (65) solidarisée avec une pièce appartenant à l'ensemble comprenant ledit premier moyen (37, 17) d'application de force, ledit deuxième moyen (31, 29) d'application de force et ledit troisième moyen (41, 11) d'application de force.
8. Dispositif de réaction selon la revendication 7 caractérisé en ce que la zone d'appui (65) est liée mécaniquement audit deuxième moyen (31, 29) d'application des forces.
9. Dispositif de réaction selon la revendication 7 ou 8 caractérisé en ce que ladite déformation de la capsule (35) élastique entraînant l'appui des moyens d'appui (63) de la capsule (35) sur une zone d'appui (65) est une déformation axiale.
10 Servomoteur pneumatique d'assistance comportant un piston pneumatique (11) entraîné par une différence de pression régnant entre une première (3) et une deuxième (7) chambres caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de réaction selon l'une quelconque des revendications précédentes et en ce que ledit troisième (11, 41) est lié mécaniquement à un piston pneumatique du servomoteur.
11. Procédé de fabrication d'un dispositif de réaction selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisé en ce qu'il comporte les étapes successives consistant à : a) fabriquer une capsule (35) déformable ;
b) remplir au moins partiellement la capsule (35) réalisée à l'étape a avec un élastomère ;
c) vulcaniser l' élastomère présent dans la capsule présent dans la capsule suite au remplissage à l'étape b.
•
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