WO2002039937A1 - Excrement treating system and excrement receiving cup and treating method in excrement treating system - Google Patents

Excrement treating system and excrement receiving cup and treating method in excrement treating system Download PDF

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WO2002039937A1
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stool
receiving
toilet
receiving cup
cup
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PCT/JP2001/010087
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French (fr)
Japanese (ja)
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Teruo Kitamura
Original Assignee
Alubo Co., Ltd.
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Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
    • A61F5/44Devices worn by the patient for reception of urine, faeces, catamenial or other discharge; Portable urination aids; Colostomy devices
    • A61F5/451Genital or anal receptacles
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G9/00Bed-pans, urinals or other sanitary devices for bed-ridden persons; Cleaning devices therefor, e.g. combined with toilet-urinals

Definitions

  • the stool discharged into the receiving cup is sucked out through the suction tube as it is discharged from the wearer without any special treatment beforehand.
  • the stool and urine are mixed and sucked to the outside via a suction tube.
  • a toilet cup having a receptacle and surrounding the anus with the receptacle facing the anal part of the wearer;
  • the net may be movable so that the stool is crushed by both the movement of the net and the liquid ejected from the nose (corresponding to claim 10). This ⁇ stool crushing can be performed more effectively.
  • a plurality of nozzles for ejecting liquid for pulverizing the stool are provided, and the plurality of nozzles eject liquid for crushing the stool discharged into the stool receiving cup from different directions from each other.
  • the cleaning nozzle is movable so that the direction in which the cleaning liquid is jetted can be changed
  • the stool crushing device is of a mechanical type having a movable crushing unit that contacts the stool discharged into the stool receiving force wrap and applies a specific external force to the stool. It can be (corresponding to claim 15). In this case, a large external force for the powder frame can be applied to the stool.
  • Cleaning liquid supply means for jetting the cleaning liquid into the toilet receiving force cup
  • a toilet cup having a receptacle and surrounding the anus with the receptacle facing the anus of the wearer;
  • FIG. 4 is a side sectional view of a main part of the excrement disposal apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a sectional view taken along B1-B1 in FIG.
  • FIG. 21 is a perspective view of the excrement disposal device according to the second embodiment.
  • FIG. 28 is a sectional view taken along line B5-B5 of FIG.
  • FIG. 30 is a cross-sectional view of a main part showing a second example of a stool crusher according to the third embodiment.
  • FIG. 31 is a cross-sectional view of a main part showing a third example of a stool crusher according to the third embodiment.
  • FIG. 32 is a cross-sectional view of a principal part showing a fourth example of a stool crusher according to the third embodiment.
  • FIG. 33 is a sectional view of a main part showing a fifth example of the stool crushing apparatus according to the third embodiment.
  • FIG. 34 is a cross-sectional view of a principal part showing a sixth example of the stool crushing apparatus according to the third embodiment.
  • FIG. 35 is a sectional view of a main part showing a seventh example of a stool crusher according to the third embodiment.
  • FIG. 36 shows another example of a stool crusher, and is a cross-sectional view corresponding to line X36—X36 in FIG.
  • FIG. 38 is a side view showing a modified example of the rotating joint member and the urine discharge hose.
  • a toilet room 12 is defined on the front side of the partition wall 11, and a catching room 14 is defined on the rear side of the partition wall 11.
  • the front (to the left in Fig. 4) of the toilet 12 is open to the outside (front) as a stool port 12a.
  • An annular seal material 13 made of soft rubber, resin, or the like is attached to a peripheral portion of the receptacle 12a so that it can come into close contact with the periphery of the anus 5a.
  • the toilet room 12 and the catcher room 14 are defined so as to be as fluid-tight as possible.
  • the partition wall 11 is formed with high strength by a hard plastic material.
  • a discharge pipe 16 is rotatably supported on the partition wall 11 in the front-rear direction.
  • the cleaning water sprayed from the first nozzle 15 has a fan-shaped spray shape. That is, the discharge angle in the front-rear direction of the washing water to be sprayed is about 110 degrees, and the discharge width in the left-right direction is about 1 mm.
  • a defecation pipe 23 is arranged at a lower part of the auxiliary equipment room 1, and a front part of the defecation pipe 23 is connected to a lower part of a rear part of the toilet room 12 and is opened to the toilet room 12.
  • the rear part of the defecation pipe 23 is described later via a defecation path 20b formed in the rear wall 20 of the auxiliary equipment room 14 and a defecation path 21b formed in the rear joint 21.
  • Stool Connected to discharge device 45 The stool crushed in the stool chamber 12 is sucked by the stool discharge device 45 and removed (discharged) to the outside.
  • a second nozzle 28 is attached to the rear part of the urine receiving pad 25.
  • the second nozzle 28 is connected in the middle of the supply pipe 18 via a second discharge hose 29, a solenoid valve 30, and a branch 31.
  • the washing water (hot water) supplied from the washing water supply device 40 force 1 the second nozzle 28 8 force and the genital area 5 of the patient 5 Wash water is jetted toward b.
  • the discharge angle of the wash water from the second nozzle 28 is, for example, about 40 degrees.
  • the capacitance between the transmission electrode 24a and the reception electrode 24c differs depending on whether or not a stool exists between them. Therefore, by detecting the change in the capacitance with the detection circuit 24d, it is determined whether or not the force exists in the stool receiving cup 10 (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 200-200). Utilization of a capacitive sensor described in Japanese Patent Publication No. 0-80707).
  • the above-described stool detection method is merely an example, and a conventionally known appropriate stool detection sensor can be used.
  • a light-emitting element and a light-receiving element for receiving light from the light-emitting element are provided in the toilet receiving cup 10, and the stool is set so that stool is discharged between the two elements, so that the light-receiving element does not receive light. It can be determined that the time is when stool exists.
  • the presence or absence of feces can be detected by using the presence or absence of reflected light from the surface from which feces are discharged out of the feces receiving cup 10 (the light receiving element that receives the reflected light from the light emitting element can be used). When no light is received, it is determined that stool is present).
  • the microcomputer 62 receives the data processed by the external control section 71 and controls the motor M via the motor drive circuit 65. 6 6 is the controller section 7
  • the microcomputer 72 activates an alarm 75 when an abnormality occurs, and performs a predetermined display on the liquid crystal display 76.
  • the data of the controller unit 70 is sent to a personal computer 78 installed in a central control room via a communication line as needed, where it is recorded and centrally managed. 77 is a power supply circuit of the controller 70.
  • step # 3 the presence or absence of an abnormality in each of the above sensors is determined. If there is an abnormality in step # 3, the process proceeds to step T16, and an error display and an alarm are issued. If there is no abnormality (each signal is off), the process proceeds to step # 4. In step ⁇ 4, it is determined whether or not the automatic driving force is present.
  • a discharge pipe 16 is rotatably supported by the partition wall 11, and a first nozzle (a stool crusher) 15 is attached to the front end of the discharge pipe 16, and the discharge pipe 16 is connected to the auxiliary equipment room 14 It is rotationally driven by a ring-shaped motor M housed in the housing.
  • a composite hose 90 is detachably connected to the rear part of the toilet cup 10. In the composite hose 90, a defecation channel 90a, a supply channel 90b, and a urination channel (not shown) are formed in parallel.
  • the peripheral belt 123 is detachable in the circumferential direction at an upper portion thereof (front side of the wearer), for example, so that the belt can be detached from the wearer. (Not shown) has been met.
  • a flange portion 113c formed on the front side of the urine receiving nip 113 (on the back side of the receiving port 113a) is slidably mounted vertically. I have.
  • a connecting part 124 for vertically moving and adjusting the urine receiving part 113 with respect to the feces receiving part 100. As shown in FIG.
  • the lower part of the toilet 160c is formed in a funnel shape that contracts downward, and a discharge port 161 is formed at the lower end thereof.
  • the discharge port 161 is opened to the outside from the rear lower end of the toilet receiving cup 160 through a drainage path 162 formed at the lower end of the toilet receiving cup 160.
  • a large number of projections 163 are formed on substantially the entire inner surface of the toilet stool 160c to prevent stool from adhering.
  • a stool crusher 170 is provided in the stool 160 c.
  • a predetermined mesh in this example, a planar net (net member) 171, in which the mesh is about 5 mm square, is stretched under the auxiliary equipment room 160d. .
  • the net 17 1 covers the upper part of the outlet 16 1.
  • the net 17 1 is interposed between the stool port and the outlet 16 1, and the stool discharged into the stool receiving cup 16 0 must pass through the net 17 1 before the outlet 1 6 It is to be moved to 1.
  • a first nozzle 173 for jetting washing water (water or hot water) W is disposed above the valve chamber 160c.
  • FIG. 29 shows another example of the stool discharge device according to the third embodiment.
  • the nozzle (second nozzle 115 described above) for supplying the washing water W to the urine receiving cup 113 is omitted, and the urine sensor S is provided in the urine receiving cup 113.
  • Two are provided.
  • a closed stool tank 1336a and a urine tank 1336b are separately provided.
  • the upper part of the stool tank 1 36 a is connected with a defecation hose 1 37 a connected to the evacuation route 16 2 ahead.
  • the urine drain hose 1337b communicating with the lower part of the urine receiving cup 113 is connected to the upper part of the urine tank 133b.
  • Suction hoses 1339a and 1339b are connected in parallel to the suction pump 1338.
  • the suction pump 1338 is activated when the stool sensor S1 and / or the urine sensor S2 emits a detection signal, and the solenoid valve 1414a is activated when the stool sensor S2 emits a detection signal.
  • the solenoid valve 144b is opened when the urine sensor S2 issues a detection signal.
  • the stool tank 1336a is made to have a negative pressure through the suction pump 1338 and the suction hose 1339a. As a result, the stool flowing down to the defecation route 162 in the lavatory compartment 160c is sucked by the defecation hose 137a and stored in the stool tank 136a.
  • Fig. 34 shows a sixth example of the stool crusher / crusher.
  • the stool crushing device 170, the net 172, and the first nozzle 174 have substantially the same structure as the fifth example described above.
  • Reference numeral 241 denotes a net drive device using kinetic energy of fluid as a power source. That is, a water wheel (rotating body) 250 is attached to the rear end of the support shaft 24 3 of the net 17 2.
  • a discharge pipe 251 branched from the first introduction pipe 177 is connected to an inlet of the water turbine 250.
  • the discharge port of the water turbine 25.0 and the flight channel 162 of the toilet receiving cup 160 are connected by a discharge pipe 252.
  • the stool crusher 3 10 in this example is basically provided in a stool discharge path 3 1 2 (corresponding to the stool hose 47 in FIG. 4) extending from the stool receiving cup 10.
  • the stool crusher 310 in this example is composed of thin cutting lines 310a and 310b provided so as to cross the stool discharge route 312.
  • two of the thin cut lines 310a and 310Ob are provided, and one of the cut lines 310a extends in the diameter direction of the stool discharge path 312 and almost horizontally. It is arranged so that the inside of the stool discharge route 3 1 2 is vertically divided into two.
  • a urine discharge hose 330 extending from the urine receiving cup 25 (corresponding to the urine discharge hose 27 in FIG. 4) is connected to the urine tank via a rotary joint member 320.
  • the space between the urine receiving cup 25 and the rotary joint member 320 is sufficiently long. That is, the urine discharge hose 330 extends substantially horizontally from the urine receiving cup 25 rearward, then bends upward one end, then bends forward, and then bends downward. And is finally connected to the rotary joint member 320.
  • the loop portion 330a of the urine discharge hose 330 constituted by the curved portion has a curvature of approximately 270 degrees. Due to the configuration of the loop portion 330a, urine easily accumulates in the urine discharge hose 330 between the loop portion 330a and the urine receiving cup 25 (loop portion 330a).
  • the urine sensor S2 is provided in a portion where the urine easily accumulates.
  • a portion of the urine discharge hose 330 crossing at an angle of about 90 degrees is formed in the middle thereof.
  • a retaining clip 340 is provided.
  • This retaining clip 3 4 0 holds two hoses It has a part 340a and a part 340b.
  • each of the holding portions 340a and 340b is formed in the form of a hole, and is substantially orthogonal to each other.
  • a urine discharge hose 330 is slidably penetrated through each of the holding portions 340a and 340b.
  • Such a holding clip 340 can be formed, for example, of a synthetic resin.
  • the portion of the two upper belts 122 located between the toilet bowl 100 and the urine bowl 113 is substantially composed of the two cups 100 and 1. 1 and 3 function as a connector for restricting vertical separation from each other. Therefore, a portion corresponding to this connecting device may be formed separately from the upper belt 122, and the upper belt 122 may be connected only to the urine receiving cup 113 (
  • the stool receiving cup 100 is connected to the upper belt 1 2 2 through the upper belt 1 2 2 and the urine receiving cup 1 1 3 which is formed separately from the upper belt 1 2 2. Become) .
  • the connecting tool has flexibility. It is also possible to form the pin hole 124a on the urine receiving pin 113 side and to form the locking pin 124b on the velorette 122.

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Abstract

An excrement treating system in which an excrement discharging passage is prevented from being clogged with excrement (discharge of excrement is facilitated). Excrement discharged from a user (patient) (5) is received in an excrement receiving cup (10). Inside of the excrement receiving cup (10) is sucked by means of a suction pump P2 through discharge passages (23, 47) and an excrement tank (46). A nozzle (15) for jetting cleaning liquid is provided in the excrement receiving cup (10). Cleaning liquid jetted from the nozzle (15) has a thin width in the left/right direction (normal to the surface of paper in Fig. 4) and spreads in sectorial shape in the back/forth direction (left/right direction in Fig. 4). Excrement in the excrement receiving cup (10) is crushed finely by the cleaning liquid jetted from the nozzle (15) and sucked into the excrement tank (46) along with the cleaning liquid. The excrement can be crushed by means of other excrement crusher, e.g. a rotary screw ar a vibrator.

Description

明 細 書 排泄物処理装置、 排泄物処«置における便受け力ップおよび排泄物処理方 法 技術分野  Description Excrement disposal device, feces receiving capacity in excrement disposal and excrement disposal method
本発明は、 着用者 (患者) 力 ら排出される排泄物の処理を行うための排泄物 処理装置、 排泄物処理装置における便受け力ップおよび排泄物処理方法に関す るものである。 背景技術  The present invention relates to an excrement processing device for processing excrement discharged from a wearer (patient) force, a feces receiving force in the excrement processing device, and an excrement processing method. Background art
着用者から排出される排泄物つまり便や尿を処理するために、 保持具を利用 して着用者に装着される排泄物受け入れカップが用いられることが多い。 通常、 排泄物受け入れ力ップは、 便を受け入れる便受けカップと尿を受け入れる尿受 けカップとがー体に形成されており、 受け入れカップ内に排出された排泄物は、 吸引によって受け入れカップの外部へと排出される。 上記保持具としては、 着 用者の腰部から太股にかけて全体的に覆うおしめ形式 (パンツ形式) とされる (例えば特許第 3 0 2 0 0 0 5号公報、 実開平 4 - 1 0 4 8 2 0号公報、 特開 平 8— 3 2 2 8 6 8号公報参照) 。 また、 受け入れカップ内に洗浄液を供給し て、 受け入れカップ内はもとより、 着用者の肛門部や陰部をも合おせて洗浄で きるようにすることも行われている。  In order to treat the excrement discharged from the wearer, that is, stool and urine, an excrement receiving cup attached to the wearer using a holder is often used. Usually, the excrement receiving cap is formed of a stool cup for receiving stool and a urine receiving cup for receiving urine. It is discharged outside. The holding tool is a diaper type (pants type) that covers the wearer from the waist to the thighs (for example, Japanese Patent No. 3200005, Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 4-104804). No. 0, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 8-32228 68). In addition, a cleaning solution is supplied into the receiving cup so that not only the inside of the receiving cup but also the anus and the genital area of the wearer can be washed together.
受け入れカップ内に排出された便は、 あらかじめ特別の処理が行われること なく、 着用者から排出されたそのまま状態で、 吸引チューブを介して外部へ吸 引されるようになっている。 なお、 受け入れカップ内に便および尿が排出され たときは、 便と尿とが混合した状態で吸引チューブを介して外部へ吸引するこ とも行われている。  The stool discharged into the receiving cup is sucked out through the suction tube as it is discharged from the wearer without any special treatment beforehand. When stool and urine are discharged into the receiving cup, the stool and urine are mixed and sucked to the outside via a suction tube.
従来にあっては、 受け入れカップ内に排泄された便は、 吸引チューブで単に 吸引排出されるだけなので、 吸引チューブが詰まり易くなるという問題を生じ る。 また、 吸引チューブの径を大きくする必要が有り、 該吸引チューブが嵩張 つて取り扱い難くなるとともに、 ^を損ねる原因ともなつていだ。 以上に加 えて、 受け入れカップに排出されたままの状態の便を効果的に吸引するには、 相当に大きな吸引力を必要とし、 便排出装置の大型化 (吸引ポンプの大型化) をまねく原因ともなって!/、た。 Conventionally, the stool excreted in the receiving cup is simply sucked and discharged by the suction tube, so that there is a problem that the suction tube is easily clogged. In addition, it is necessary to increase the diameter of the suction tube, and the suction tube is bulky. Not only makes it difficult to handle, but also causes damage to ^. In addition to the above, in order to effectively suck the stool that has been discharged into the receiving cup, a considerably large suction force is required, which causes a large stool discharge device (large suction pump). With it!
本発明は以上のような事情を勘案してなされたもので、 その第 1の目的は、 便受け力ップ内に排出された便を容易に排出できるようにした排泄物処¾¾置 を提供することにある。  SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and a first object of the present invention is to provide an excrement disposal device that can easily discharge the stool discharged into the stool receiving wrap. Is to do.
本発明の第 2の目的は、 上記第 1の目的を達成するための排泄物処理装置に おける便受けカップを提供することにある。  A second object of the present invention is to provide a toilet cup in an excrement disposal device for achieving the first object.
本発明の第 3の目的は、 便受けカップ内に排出された便を容易に排出できる ようにした排泄物処理方法を提供することにある。 発明の開示  A third object of the present invention is to provide a method for treating excrement that enables the stool discharged into the stool receiving cup to be easily discharged. Disclosure of the invention
上記第 1の目的を達成するため、本発明における排泄物処理装置にあっては、 基本的に、 便受けカップ内に排出された便をその排出前にあらかじめ粉砕する ようにしてある。 具体的には、 特許請求の範囲における請求項 1に記載のよう な解決手法を採 してある。 すなわち、  In order to achieve the first object, in the excrement disposal apparatus of the present invention, basically, the stool discharged into the stool receiving cup is crushed before discharging. Specifically, a solution method as described in claim 1 of the claims is adopted. That is,
受け口を有して、 該受け口を着用者の肛門部に向けた状態で該肛門部の周囲 を包囲する便受けカップと、 '  A toilet cup having a receptacle and surrounding the anus with the receptacle facing the anal part of the wearer;
前記便受けカップ内に設けられ、 該便受けカップ内に排出された便を粉砕す る便粉碎手段と、  Stool crushing means provided in the stool receiving cup for crushing stool discharged into the stool receiving cup;
前記便粉砕手段により粉碎された後の便を、 前記便受けカップの外部へ排出 する便排出装置と、  A stool discharge device for discharging the stool after being crushed by the stool crushing means to the outside of the stool receiving cup,
を備えたものとしてある。 このように、 便受けカップ内の便は、 、砕された後 に排出が行われるので、 排出が容易に行われて、 排出経路の詰まりが防止ある いは低減されることになる。 また、 粉砕された便を排出すればよいので、 便排 出装置として例えば大型のポンプや大径の排出用チューブを用いなくても容易 に排出することが可能となる。 勿論、 便は粉碎されていることにより、 便受け カップ内面に付着したままの状態になってしまう事態の発生が、 防止あるいは 低減されることになる。 It is provided with. As described above, since the stool in the stool receiving cup is discharged after being crushed, the stool is easily discharged, and clogging of the discharge path is prevented or reduced. In addition, since it is only necessary to discharge the pulverized stool, the stool can be easily discharged without using a large pump or a large-diameter discharge tube as a stool discharge device. Of course, since the stool is ground, the occurrence of a situation in which the stool remains attached to the inner surface of the stool cup is prevented or Will be reduced.
上記解決手法を前提として、 次のような手法をも合わせて採択することがで きる。 すなわち、  Based on the above solution, the following methods can also be adopted. That is,
前記便受け力ップ内に洗浄液を供給する洗浄液供給手段をさらに備え、 前記便排出装置が、 前記便粉砕手段により粉 された便を、 前記便受けカツ プ内に供給された洗浄液との混合状態でもって排出する、  The stool receiving device further includes a washing liquid supply unit that supplies a washing liquid into the stool receiving cup, and the stool discharging device mixes the stool powdered by the stool crushing unit with the washing liquid supplied into the stool receiving cup. Discharge in the state,
ようにすることができる (請求項 2対応) 。 この場合、 粉碎された便は、 洗浄 液との混合状態、 つまり十分に流動性が高められた状態で排出されるので、 排 出がより効果的に行われて、 排出経路の詰まりをより確実に防止することがで きる。 また、 便受けカップ内面に便が付着されたままになってしまう事態の防 止、 つまり便受けカップを清潔に保つ上でもより好ましいものとなる。 (Corresponding to claim 2). In this case, the comminuted stool is discharged in a mixed state with the cleaning liquid, that is, in a state where the fluidity is sufficiently increased, so that the discharge is performed more effectively, and the clogging of the discharge path is more reliably performed. Can be prevented. In addition, it is more preferable to prevent a situation in which the stool remains on the inner surface of the stool receiving cup, that is, to keep the stool receiving cup clean.
前記便排出装置が、 吸引によって前記便受け力ップ内で粉砕された便を該便 受け力ップの外部へ排出するように設定されている、 ようにすることができる The stool discharging device may be set so as to discharge stool crushed in the stool receiving nip by suction to the outside of the stool receiving nip.
(請求項 3対応) 。 この場合、 洗浄液をも合わせて吸引することとなって、 吸 引効果が飛躍的に向上されることになる。 これにより、 便排出経路つまり吸引 経路の径を細くすることが可能となり、 また吸引ポンプとして小型のものを用 いるだけでよいことになる。 (Claim 3). In this case, the cleaning liquid is also sucked together, and the suction effect is greatly improved. This makes it possible to reduce the diameter of the stool discharge path, that is, the suction path, and it is only necessary to use a small suction pump.
前記受け口の全周縁部が、 着用者に対して当接される軟質のシール材によつ て被覆されている、 ようにすることができる (請求項 4対応) 。 この場合、 着 用者への圧迫感低減と、 吸引効果の向上とを図ることができる。  The entire periphery of the receptacle can be covered with a soft sealing material that comes into contact with a wearer (corresponding to claim 4). In this case, it is possible to reduce the feeling of pressure on the wearer and improve the suction effect.
前記便粉碑装置が、 前記便に向けて噴出される流体を利用して便を粉砕する ように設定されている、 ようにすることができる (請求項 5対応) 。 また、 前 記便を粉碎する流体が液体とされている、 ようにすることができる (請求項 6 対応) 。 このように、 流体を用いて便の粉砕を行うことにより、 機械的に駆動 される部材でもって粉碎する場合に比して、安全性の面で好ましいものとなる。 特に液体を用いることにより、 粉碎効果を十分に得ることができる。  The stool dust inscription device may be configured to pulverize the stool using a fluid ejected toward the stool (corresponding to claim 5). Further, the fluid for breaking up the stool may be liquid (corresponding to claim 6). As described above, stool is crushed using a fluid, which is more preferable in terms of safety than crushing with a mechanically driven member. In particular, by using a liquid, a sufficient crushing effect can be obtained.
前記便受け力ップ内に排出された便に向けて粉碎用の液体を噴出するノズル を備え、  A nozzle for jetting a liquid for pulverization toward the stool discharged into the stool receiving force tap;
前記ノズルから噴出される液体が、 細幅でかつ所定の広がり角を有する形状 となるように設定されている、 The liquid ejected from the nozzle has a narrow width and a predetermined spread angle Is set to be
ようにすることができる (請求項 7対応) 。 この場合、 ノズルから噴射される 液体が一種のカツタの機能を果たして、 便の粉砕効果を極めて高いものとする ことができる。 (Claim 7). In this case, the liquid ejected from the nozzle can function as a kind of cutter, and the stool crushing effect can be extremely high.
前記ノズルから噴出される液体が、 左右方向において細幅で、 前後方向にお いて前記所定の広がり角を有するように設定されており、  The liquid ejected from the nozzle is set to have a narrow width in the left-right direction and the predetermined spread angle in the front-rear direction,
前記所定の広がり角が、 前記ノズルから嘖出される液体が着用者の肛門部に 到達するような角度範囲となるように設定されている、  The predetermined divergence angle is set to be in an angle range such that the liquid ejected from the nozzle reaches the wearer's anus,
ようにすることができる (請求項 8対応) 。 この場合、 便の粉砕時に、 合わせ て肛門部をも洗浄することができる。 (Corresponding to claim 8). In this case, when the stool is crushed, the anus can also be washed.
前記便受けカップ内の低部に、 前記肛門部から排出される便を受け止めるネ ット部材が配設され、  A net member for receiving stool discharged from the anus is disposed at a lower portion in the stool receiving cup,
前記ノズルから噴出される液体が、 前記ネット部材の上方から該ネット部材 に向けて噴出される、  Liquid ejected from the nozzle is ejected from above the net member toward the net member.
ようにすることができる (請求項 9対応) 。 この場合、 ネット部材による便の 切断作用をも得て、 便粉碎をより効果的に行うことができる。 また、 ネット部 材の目を通過した便は、 確実にネット部材の目よりも小さい状態に粉碎される ことになる。 (Claim 9). In this case, a stool cutting action is also obtained by the net member, and stool crushing can be performed more effectively. In addition, the stool that has passed through the eyes of the net member is surely ground into a state smaller than the eyes of the net member.
前記ネットが可動式とされて、 該ネットの動きと前記ノズ から噴出される 液体との両方によって便が粉砕される、 ようにすることができる (請求項 1 0 対応) 。 この^ \ 便粉砕をより効果的に行うことができる。  The net may be movable so that the stool is crushed by both the movement of the net and the liquid ejected from the nose (corresponding to claim 10). This ^ stool crushing can be performed more effectively.
便を粉碎するための液体を噴出するノズルが複数設けられており、 前記複数のノズルは、 互いに異なる方向から前記便受けカップ内に排出され た便に対して粉砕用の液体を噴出する、  A plurality of nozzles for ejecting liquid for pulverizing the stool are provided, and the plurality of nozzles eject liquid for crushing the stool discharged into the stool receiving cup from different directions from each other.
ようにすることができる (請求項 1 1対応) 。 この場合、 噴射液体による便粉 砕をより効果的に行うことができる。 (Claim 11 corresponds). In this case, it is possible to more effectively perform the stool pulverization with the jet liquid.
前記便受け力ップ内に洗浄液を噴出して少なくとも該便受け力ップ内を洗浄 する洗浄用ノズルを備え、  A washing nozzle for jetting a cleaning liquid into the toilet receiving hopper to wash at least the inside of the toilet receiving hopper;
前記洗浄用ノズルからの洗浄液が、 少なくとも前記便受けカップ内に排出さ れた便に向かうように設定されて、 該洗浄用ノズルが前記便粉砕装置を兼用し ている、 The cleaning liquid from the cleaning nozzle is discharged at least into the toilet cup. And the washing nozzle is also used as the stool crusher.
ようにすることができる (請求項 1 2対応) 。 この場合、 便粉砕用と洗浄用と の専用のノズルを別途独立して設ける必要がないものとなる。 (Claim 12 correspondence). In this case, there is no need to separately provide dedicated nozzles for stool crushing and washing.
前記洗浄用ノズルが、 前記洗浄液が噴出される方向を変更可能なように可動 式とされており、  The cleaning nozzle is movable so that the direction in which the cleaning liquid is jetted can be changed,
前記洗浄用ノズルは、 便を粉碎するときほ、 便受けカップ内を洗浄する場合 に比して可動範囲が小さくされる、  When the washing nozzle is used for pulverizing stool, the movable range is reduced as compared with the case where the inside of the stool receiving cup is washed.
ようにすることができる (請求項 1 3対応) 。 この場合、 便粉 を効果的に行 うことと、 便受けカップの洗浄を効果的に行うこととの両方を、 共に高い次元 で満足させることができる。 (Claim 13 corresponds). In this case, both the effective execution of the stool powder and the effective cleaning of the stool cup can be satisfied at a high level.
前記便受けカップ内に便が排出されたことを検出する便センサが設けられ、 前記洗浄用ノズルの可動範囲を変更する可動範囲変更手段が設けられ、 前記便センサによつて便が検出されたときには所定時間だけ前記洗浄用ノズ ルの可動範囲が小さくなる状態とされ、 該所定時間経過後に該可動範囲大きく なる状態に変更される、  A stool sensor for detecting that the stool has been discharged into the stool receiving cup; a movable range changing means for changing a operable range of the cleaning nozzle; and a stool detected by the stool sensor. Sometimes, the movable range of the cleaning nozzle is reduced for a predetermined time, and the movable range is changed to be increased after the predetermined time has elapsed.
ようにすることができる (請求項 1 4対応) 。 この場合、 便粉砕、 便排出、 便 受け力ップ内洗浄を自動的に行うことが可能となって、 省力化を図ることがで さる。 (Claim 14). In this case, it becomes possible to automatically perform stool crushing, stool discharge, and stool receiving pressure washing, thereby saving labor.
前記便粉砕装置が、前記便受け力ップ内に排出された便が接触されると共に、 該便に対して «的な外力を与える可動粉碎部を有する機械式とされている、 ようにすることができる (請求項 1 5対応) 。 この場合、 便に対して粉枠用の 大きな外力を付与することができる。  The stool crushing device is of a mechanical type having a movable crushing unit that contacts the stool discharged into the stool receiving force wrap and applies a specific external force to the stool. It can be (corresponding to claim 15). In this case, a large external force for the powder frame can be applied to the stool.
便受けカップ内が、 仕切壁によって、 前記受け口が開口される便室と、 該便 室の後方に位置される補機室とに画成され、  The interior of the toilet receiving cup is defined by a partition wall into a toilet room in which the receiving opening is opened, and an auxiliary equipment room located behind the toilet room,
前記補機室に、 前記可動;^碎部を駆動するための駆動源が装備されている、 ようにすることができる (請求項 1 6対応) 。 この場合、 補機室は仕切壁によ つて便室と画成されているために、 便受けカップのうち便によって汚損される 部分を必要最小限に止めるようにする上で好ましいものとなる。 特に、 駆動源 が便によつて汚損されてしまう事態を防止する上で好ましいものとなる。 The auxiliary machine room may be provided with a drive source for driving the movable section. (Corresponding to claim 16). In this case, since the auxiliary equipment room is separated from the toilet room by the partition wall, it is preferable to minimize the portion of the toilet receiving cup that is soiled by the stool as necessary. In particular, the drive source However, this is preferable for preventing a situation in which it is soiled by a flight.
前記便 、砕装置が、 振動によって便を粉砕するように設定されている、 よう にすることができる (請求項 1 7対応) 。 この場合、 極力大きな機械的変位を 伴うことなく、便に粉砕のための大きな外力を与える上で好ましいものとなる。 前記便受けカップの低部に、 前記便受けカップ内に排出される便を受け止め る振動体が配設され、  The stool and the crusher may be configured to crush the stool by vibration (corresponding to claim 17). In this case, it is preferable to apply a large external force for crushing to the stool without accompanying a large mechanical displacement as much as possible. A vibrating body that receives a stool discharged into the toilet bowl is disposed at a lower portion of the toilet bowl,
前記便受け力ップ內に便が排出されたことを検出する便センサが設けられ、 前記便センサによつて便が検出されたときに、 前記振動体が作動されて振動 が行われる、  A stool sensor for detecting that the stool is discharged is provided at the stool receiving force 、, and when the stool is detected by the stool sensor, the vibrator is activated to vibrate.
ようにすることができる (請求項 1 8対応) 。 この場合、 振動体の作動開始時 期を適切に設定する上で好ましいものとなる。 (Claim 18). In this case, it is preferable to appropriately set the operation start time of the vibrator.
前記便粉砕装置が、  The stool crusher,
前記便受けカップ內の低部に配設されて前記肛門部より排出される便を受け 止めるネット部材と、  A net member arranged at a lower portion of the toilet receiving cup 內 to receive a stool discharged from the anus,
前記ネット部材上にある便に向けて粉砕用の液体を噴出するノズルと、 を備えているようにすることができる (請求項 1 9対応) 。 この場合、 ノズル 力、ら嘖射される液体のエネルギと、 便が噴射圧力を受けてネット部材に押しつ けられることによる当該ネット部材の切断作用とを利用して、 便粉砕を効果的 に行うことができる。 特に、 粉砕された便は、 ネット部材の目よりも確実に小 さい状態にすることができる。 さらに、 粉碎された便は液体との混合状態とさ れて十分に流動性が高められるので、 その結果、 便の排出が極めて容易となつ て、 便の排出経路の詰まり防止や排出用ポンプの小型ィ匕を図る等の上でも好ま しいものとなる。  And a nozzle for ejecting a liquid for crushing toward a stool on the net member (corresponding to claim 19). In this case, the stool crushing can be effectively performed by utilizing the nozzle force, the energy of the liquid to be ejected, and the cutting action of the stool by being pressed against the net member by receiving the injection pressure. It can be carried out. In particular, the crushed stool can be made surely smaller than the eyes of the net member. In addition, the crushed stool is in a mixed state with the liquid and is sufficiently fluidized. As a result, the stool is extremely easy to be discharged, thereby preventing clogging of the stool discharge route and the use of a discharge pump. This is also desirable for small-scale dangling.
前記便排出装置が吸引式とされ、  The stool discharge device is a suction type,
前記便排出装置の便吸引口が、 前記ネットの下方において前記便受け力ップ 内に開口されている、  A stool suction port of the stool discharge device is opened in the stool receiving force cup below the net;
ようにすることができる (請求項 2 0対応) 。 この場合、 便吸引口に導入され る便は、 ネット部材の目を通過することにより確実に細かくされた状態のもの となり、 便排出経路の詰まり防止等の上でより好ましいものとなる。 前記便粉砕装置が、 (Corresponding to claim 20). In this case, the stool introduced into the stool suction port is surely made finer by passing through the eyes of the net member, which is more preferable in preventing clogging of the stool discharge route. The stool crusher,
前記便受け力ップ内に排出された便が接触されると共に該便に対して機械的 な外力を与えるための可動粉碎部を有する第 1粉碎手段と、  First crushing means having a movable crushing portion for contacting the stool discharged into the stool receiving force tap and applying a mechanical external force to the stool;
前記可動粉砕部に向けて洗浄液を噴射するノズルを有し、 該ノズルから噴射 された洗浄液によって便を粉碎する第 2粉砕手段と、  A second crushing means having a nozzle for spraying a cleaning liquid toward the movable crushing section, and crushing stool with the cleaning liquid sprayed from the nozzle;
を備えているようにすることができる (請求項 2 1対応) 。 この場合、 便粉砕 をより効果的に行うことができる。 (Corresponding to claim 21). In this case, stool crushing can be performed more effectively.
便受けカップ内が、 仕切壁によって、 前記受け口が開口される便室と、 該便 室の後方に位置される補機室とに画成され、  The interior of the toilet receiving cup is defined by a partition wall into a toilet room in which the receiving opening is opened, and an auxiliary equipment room located behind the toilet room,
前記便粉砕装置が、 前記便室内に排出された便に対して作用する可動式の粉 砕部と、 前記補機室に配設されて該粉砕部を駆動するための駆動源とを備えて いる、  The stool crusher includes: a movable crusher that acts on stool discharged into the toilet chamber; and a drive source that is disposed in the auxiliary machinery room and drives the crusher. Yes,
ようにすることができる (請求項 2 3対応) 。 この場合、 便受けカップのうち 便によって汚損される部位を極力小さくする上で好ましいものとなる。 また、 駆動源が便によって汚損されてしまう事態を防止する上で好ましいものとなる。 少なくとも前記便粉碎装置の作動時に、 前記便室内に洗浄液を供給する洗浄 液供給手段を有し、 (Claim 23). In this case, this is preferable for minimizing the portion of the stool receiving cup that is soiled by stool. In addition, this is preferable for preventing a situation in which the drive source is contaminated by the flight. At least at the time of operation of the stool milling device, having a cleaning liquid supply means for supplying a cleaning liquid into the toilet chamber,
前記便排出装置が、 前記便室の底部に開口すると共に前記便受け力ップの外. 部に連なる排出経路を有すると共に、 該排出経路を介して該便室の吸引を行う 吸引式とされ、  The stool discharge device has a discharge path that opens to the bottom of the lavatory compartment and that is connected to the outside of the stool receiving force gap, and that suctions the lavatory compartment through the discharge route. ,
前記排出経路が、 前記補機室を前後方向に横断するように配設されて、 前記 便受け力ップの後部から該便受け力ップの外部へと伸ぴている、  The discharge path is disposed so as to traverse the auxiliary machine room in the front-rear direction, and extends from the rear of the toilet receiving gusset to the outside of the toilet receiving hood.
ようにすることができる (請求項 2 3対応) 。 この場合、 請求項 3に対応した 効果を得ることができる。 また、 補機室を便排出経路の配設部位として有効に 利用しつつ、 便受け口とは反対側の端部つまり着用者から離れた部位から便を 外部へ排出することができる。 (Claim 23). In this case, the effect corresponding to claim 3 can be obtained. In addition, it is possible to discharge the stool to the outside from the end opposite to the stool port, that is, the part distant from the wearer, while effectively using the accessory room as a site for disposing the stool discharge route.
前記便粉砕装置が、 前記便受けカップ內に配設された可動式の粉砕部と、 該 便受け力ップ内配設されて該粉碎部を駆動する駆動源とを有する、 ようにする ことができる (請求項 2 4対応) 。 この場合、 便粉砕装置を可動式の粉砕部を 有する構造とすることにより、便を効果的に粉碎する上で好ましいものとなる。 前記駆動源が、 電気式モータまたは超音波モータとされている、 ようにする ことができる。 この ¾^、 モータとして市販品を利用することが可能となる。 前記便受け力ップ内に洗浄液を供給する洗浄液供給手段を有し、 The stool crushing device has a movable crushing portion provided in the stool receiving cup 內, and a drive source provided in the stool receiving force ッ プ to drive the crushing portion. Can be made (claim 24 correspondence). In this case, the stool crusher is By having the structure having the stool, the stool is preferable in terms of effectively pulverizing the stool. The drive source may be an electric motor or an ultrasonic motor. It is possible to use commercially available motors for this motor. Having a cleaning liquid supply means for supplying a cleaning liquid in the toilet receiving force cup,
前記駆動源が、 前記洗浄液の有する運動エネルギを機械工ネルギとして取り 出す流体作動式とされている、  The drive source is a fluid-operated type that extracts kinetic energy of the cleaning liquid as mechanical energy.
ようにすることができる (請求項 2 6対応) 。 この場合、 洗浄液の有する運動 エネルギを有効に利用して、 粉砕部を駆動することができる。 (Claim 26). In this case, the crushing unit can be driven by effectively utilizing the kinetic energy of the cleaning liquid.
前記便排出装置が、 前記便受け力ップ内を吸引することによって便を排出す る吸引式とされ、  The stool discharging device is of a suction type that discharges stool by sucking the inside of the stool receiving force wrap,
前記駆動源が、 前記便排出装置の吸引エネルギを機械工ネルギとして取り出 す負圧作動式とされている、 '  The drive source is a negative pressure operated type that extracts suction energy of the stool discharge device as mechanical energy.
ようにすることができる (請求項 2 7対応) 。 この場合、 便排出装置の吸引ェ ネルギを有効に利用して、 便粉砕部を駆動することができる。 (Claim 27). In this case, the stool crushing unit can be driven by effectively using the suction energy of the stool discharge device.
前記粉碎部が、回転される回転式とされている、 ようにすることができる (請 求項 2 8対応) 。 この場合、 可動部の駆動を一般的な回転式とすることができ る。  The grinding unit may be of a rotary type that is rotated (corresponding to claim 28). In this case, the driving of the movable part can be a general rotary type.
前記;^砕部が、 羽根またはスクリュとされている、 ようにすることができる (請求項 2 9対応) 。 この場合、 便の粉砕をスクリュによって効果的に行うこ とができる。  The crushing section may be a blade or a screw (corresponding to claim 29). In this case, the stool can be effectively pulverized by the screw.
前記;^碎部が、 前記受け口に向けて開口されたバスケット状のネット部材と されている、 ようにすることができる (請求項 3 0対応) 。 この場合、 ネット 部材そのものの回転を利用して便の粉砕を行いつつ、 便をネット部材の目より も細かく粉碎することができる。  The crushing portion may be a basket-like net member opened toward the receptacle (corresponding to claim 30). In this case, the stool can be pulverized more finely than the eyes of the net member while the stool is crushed using the rotation of the net member itself.
前記便受け力ップ内に洗浄液を噴出する洗浄液供給手段と、  Cleaning liquid supply means for jetting the cleaning liquid into the toilet receiving force cup,
前記便受け力ップ内に排出された便を検出する便センサと、  A stool sensor for detecting a stool discharged into the stool receiving force tap;
前記便センサの信号が入力されて、 前記便粉碎装置と前記洗浄液供給手段と 前記便排出装置とを駆動制御する制御装置と、  A control device that receives a signal from the stool sensor and controls the drive of the stool crushing device, the cleaning liquid supply unit, and the stool discharge device,
をさらに備えているようにすることができる (請求項 3 1対応) 。 この場合、 便粉砕と洗浄と便排出とを自動的に行うことが可能となって、 省力化の上で好 ましいものとなる。 Can be further provided (corresponding to claim 31). in this case, Since stool crushing, washing and stool discharge can be performed automatically, this is preferable in terms of labor saving.
前記制御手段は、 前記便センサによって便が検出されたときに、 前記便粉砕 装置と前記洗浄液供給手段と前記便排出装置とを、 少なくとも所定時間に渡つ て同時に作動させる、 ようにすることができる (請求項 3 2対応) 。 この場合、 粉碎された便を、 洗浄液と混合された十分に流動性の高いものとすることがで き、 この流動性の高い状態で排出を行うことができる。  The control means, when the stool is detected by the stool sensor, activates the stool crushing device, the cleaning liquid supply device, and the stool discharge device simultaneously for at least a predetermined time. Yes (corresponding to claim 32). In this case, the comminuted stool can be made to have a sufficiently high fluidity mixed with the washing liquid, and can be discharged in this highly fluid state.
前記便受けカップを着用者に圧接させる保治具をさらに備えている、 ように することができる (請求項 3 3対応) 。 この場合、 保持具を利用して、 便受け 力ップを着用者の所定位置にきちんと装着することができる。  A jig for pressing the toilet receiving cup against a wearer may be further provided (corresponding to claim 33). In this case, the stool receiving cap can be properly attached to a predetermined position of the wearer by using the holder.
前記第 2の目的を達成するため、 本発明による排泄物処理装置における便受 けカップにあっては、 基本的に、 排出された便を粉枠する便粉砕装置を備えた ものとしてある。 具体的には、 特許請求の範囲における請求項 3 4に記載のよ うに、  In order to achieve the second object, the stool receiving cup in the excrement disposal apparatus according to the present invention basically includes a stool crushing device for pulverizing the discharged stool. Specifically, as described in claim 34 of the claims,
受け口を有して、 該受け口を着用者の肛門部に向けた状態で該肛門部の周囲 を包囲する便受けカップであって、  A toilet cup having a receptacle, surrounding the anus with the receptacle facing the anal part of the wearer,
前記便受け力ップ内に、 該便受け力ップに排出された便を粉砕する便粉砕装 置が設けられ、  A stool crushing device is provided in the stool receiving forcep for crushing the stool discharged to the stool receiving forcep,
前記便受け力ップの底部には、 粉砕された便を該便受け力ップの外部に排出 するための排出口が開口されているく  A discharge port for discharging crushed stool to the outside of the stool receiving cup is opened at the bottom of the stool receiving cup.
ようにしてある。 これにより、 請求項 1に記載された排泄物処理装置に用いる ことのできる便受け力ップが提供される。 It is like that. This provides a toilet receiving aid which can be used in the excrement disposal device described in claim 1.
上記解決手法を前提として、 次のような解決手法を合わせて採択することが できる。 すなわち、  Based on the above solution method, the following solution method can be adopted. That is,
前記便受けカップ内には、洗浄液を噴射するためのノズルが配設されている、 ようにすることができる (請求項 3 5対応) 。 この場合、 特に、 粉砕された便 を洗浄液の混合状態として、 十分に流動' 14の高い状態とすることが可能な便受 けカップが提供される。  A nozzle for injecting the cleaning liquid may be provided in the toilet bowl (corresponding to claim 35). In this case, in particular, a stool receiving cup is provided in which the crushed stool can be brought into a sufficiently high flow state by mixing the washing liquid.
前記便粉砕装置が、 前記便受け力ップ内に排出された便を粉砕するために可 動される粉砕部と、 該粉碎部を駆動する駆動源とを有し、 The stool crushing device is capable of crushing stool discharged into the A crushing unit to be moved, and a drive source for driving the crushing unit,
便受けカップ内が、 仕切壁によって、 前記受け口が開口される便室と、 該便 室の後方に位置される補機室とに画成され、  The interior of the toilet receiving cup is defined by a partition wall into a toilet room in which the receiving opening is opened, and an auxiliary equipment room located behind the toilet room,
前記粉砕部おょぴノズルが、 それぞれ前記便室に配設され、  The crushing unit and the nozzle are respectively disposed in the toilet,
前記駆動源が、 前記補機室に配設されている、  The drive source is disposed in the accessory room;
ようにすることができる (請求項 3 6対応) 。 この場合、 便によって汚損され る部位を極力小さくしつつ、 駆動源が便によって汚損される事態を防止するも のが提供される。 (Claim 36). In this case, it is provided that the drive source is prevented from being soiled by the stool while minimizing the portion that is soiled by the stool.
前記ノズルから噴射される洗浄液が、 前記便受けカップ内に排出された便に 対して噴射さ ることにより便が粉砕されるように設定されて、 該ノズルが前 記便粉砕装置を兼用している、 ようにすることができる (請求項 3 7対応) 、 この場合、 ノズルを、 洗浄用と便粉碎用とで兼用することができる。  The washing liquid sprayed from the nozzle is set so as to be crushed by spraying the stool discharged into the stool receiving cup, and the nozzle is also used as the stool crusher. In this case, the nozzle can be used for both washing and stool crushing.
前記便受け力ップが、 前記肛門部の周囲のみを包囲できるような大きさに設 定されて、 尿受けカップとは別個独立して構成されている、 ようにすることが できる。 この^^、着用者の体格等に応じて便受けカップと尿受けカップとを、 適切な位置において着用者に装着させる上で好ましいものとなる。 また、 尿受 けを考慮することなく、 便受け専用として好適なものが得られる。  The stool receiving pressure cup may be set to a size capable of surrounding only the periphery of the anus, and may be configured independently of the urine receiving cup. This is preferable for fitting the toilet receiving cup and urine receiving cup to the wearer at an appropriate position according to the wearer's physique and the like. In addition, it is possible to obtain a product suitable only for receiving stool without considering urine reception.
前記第 3の目的を達成するため、本発明における 賺物処理方法にあっては、 基本的に、 便受けカップ内においてあらかじめ便を粉砕した後に、 便を外部へ 排出するようにしてある。 具体的には、 特許請求の範囲における請求項 3 9に 記載のように、  In order to achieve the third object, in the accessory processing method of the present invention, the stool is basically crushed in advance in the stool receiving cup and then discharged to the outside. Specifically, as set forth in claim 39 of the claims,
受け口を着用者の肛門部に向けた状態で該肛門部の周囲を包囲する便受け力 ップを用いた排池物処理方法であって、  A drainage disposal method using a stool receiving cap that surrounds the periphery of the anus with the receptacle facing the anus of the wearer,
前記便受け力ップ内に排出された便を粉碎して、 該粉砕された後の便を該便 受けカップの外部へ吸引によって排出する、  Pulverizing the stool discharged into the stool receiving cup, and discharging the pulverized stool to the outside of the stool receiving cup by suction;
ようにしてある。 これにより、 外部へ排出される便はあらかじめ粉砕されてい るので、 その排出を容易に行うことが可能になる。 It is like that. As a result, since the stool discharged to the outside is crushed in advance, it is possible to easily discharge the stool.
上記解決手法を前提として、 次のような手法を合わせて採択することができ る。 すなわち、 少なくとも便の粉砕時に前記便受けカップ内に洗浄液を供給して、 粉碎され た便が該洗浄液との混合状態でもつて該便受け力ップの外部へ排出される、 よ うにすることができる (請求項 4 0対応) 。 この場合、 、碎された便は、 洗浄 液と混合された十分に流動性の高いものとなり、 その排出がより一層容易とな る。 Based on the above solution, the following methods can be adopted together. That is, At least when the stool is pulverized, the washing liquid is supplied into the stool receiving cup so that the pulverized stool is discharged to the outside of the stool receiving cup in a mixed state with the washing liquid. Claim 40). In this case, the broken stool becomes a sufficiently high fluidity mixed with the washing liquid, and its discharge is further facilitated.
前記洗浄液を前記便受け力ップ内に排出された便に向けて噴射することによ り、 便の粉砕が行われる、 ようにすることができる (請求項 4 1対応) 。 この 場合、 洗浄液を有効に利用して、 便粉砕を行うことができる。  By squirting the cleaning liquid toward the stool discharged into the stool receiving nip, the stool can be pulverized (corresponding to claim 41). In this case, stool pulverization can be performed by effectively using the cleaning liquid.
洗浄液の噴射が、 便の粉碎時にはもっぱら便に向かうように狭い範囲でもつ て行われ、 便の排出後には前記便受けカップの広い範囲に渡って行われる、 よ うにすることができる (請求項 4 2対応) 。 この場合、 便粉砕と便受けカップ 内洗浄とを、 共に高い次元で満足させることができる。 ―  Injection of the washing liquid is performed in a narrow area so as to be directed toward the stool during pulverization of the stool, and is performed over a wide area of the stool receiving cup after the stool is discharged. 4 2). In this case, both stool crushing and stool receiving cup cleaning can be satisfied at a high level. ―
前記目的を達成するため、 本発明における排泄物処理装置は、 次のような解 決手法を採択することもできる。 すなわち、 特許請求の範囲における請求項 4 3に記載のように、  In order to achieve the above object, the excrement disposal apparatus of the present invention can adopt the following solution. That is, as described in claim 43 of the claims,
受け口を有して、 該受け口を着用者の肛門部に向けた状態で該肛門部の周囲 を包囲する便受けカップと、  A toilet cup having a receptacle and surrounding the anus with the receptacle facing the anus of the wearer;
前記便受け力ップ内に開口され、 該便受け力ップ内の便を外部に排出するた めの便排出経路と、  A stool discharge path which is opened in the stool receiving nip and discharges stool in the stool receiving nip to the outside;
前記便排出経路を横断するように配設され、 該便排出経路を流れる便が当接 したときに便を切断する切断部材と、  A cutting member disposed so as to cross the stool discharge route and cuts the stool when the stool flowing through the stool discharge route abuts;
を備えている、 Has,
ようにしてある。 これにより、 便排出経路を流れる便は、 その途中において切 断部材に当接されて、 切断されることになる (切断によって便が小さくされる 粉薛) 。 特に、 便の切断 (粉砕) のための特別の動力源を用いることなく、 便 排出経路を便が流れるようにするための便排出用の動力源を有効に利用して、 便の切断を行うことができる。 It is like that. As a result, the stool flowing through the stool discharge route comes into contact with the cutting member in the middle of the stool and is cut off (powder sewer whose stool is reduced by cutting). In particular, the stool is cut by effectively using the stool discharge power source to make the stool flow through the stool discharge route without using a special power source for stool cut (crushing). be able to.
上記解決手法を前提として、 次のような解決手法を採択することもできる。 すなわち、 前記切断部材が、 全体として細い線状の切断線とされている、 ようにするこ とができる (請求項 4 4対応) 。 この場合、 切断部材を極めて簡単な構成とす ることができる。 また、 切断部材そのものが便の流れの抵抗とならないように する上でも好ましいものとなる。 Based on the above solution, the following solution can also be adopted. That is, The cutting member may be a thin linear cutting line as a whole (corresponding to claim 44). In this case, the cutting member can have an extremely simple configuration. Further, this is preferable in that the cutting member itself does not become a resistance to the flow of feces.
前記切断線が、 互いに異なる方向に伸びるように複数本設けられている、 よ うにすることができる (請求項 4 5対応) 。 この場合、 便を、 複数本の切断線 によってより細かく切断することができる。  A plurality of the cutting lines may be provided so as to extend in different directions from each other (corresponding to claim 45). In this case, the stool can be cut more finely by a plurality of cutting lines.
前記便排出経路を介して前記便受けカップ内を吸引する便排出用のポンプと、 前記便受け力ップ内に洗浄液を供給する洗浄液供給装置と、  A pump for discharging stool that suctions the inside of the stool receiving cup through the stool discharging path, a cleaning liquid supply device that supplies a cleaning liquid into the stool receiving cup,
を備え、 With
前記便排出用のポンプによって前記便受けカップ内を吸引するときに、 前記 洗浄液供給装置から前記便受け力ップ内に洗浄液が供給されて、 該便受け力ッ プ内の便が、 洗浄液と共に前記便排出経路を流れるようにされている、 ようにすることができる (請求項 4 6対応) 。 この場合、 便と洗浄液との混合 状態で便を吸引することにより、 吸引効果を高めて、 便の排出やその切断をよ り効果的に行う上で好ましいものとなる。  When the inside of the stool receiving cup is sucked by the stool discharging pump, the cleaning liquid is supplied from the cleaning liquid supply device into the stool receiving cup, and the stool in the stool receiving cup is cleaned together with the cleaning liquid. It can be configured to flow through the stool discharge route (corresponding to claim 46). In this case, sucking the stool in a mixed state of the stool and the washing liquid enhances the suction effect, which is preferable in that the stool is discharged and cut more effectively.
前記切断部材が、 前記便排出経路のうち、 前記便受けカップの外部でかつ該 便受けカップ付近の位置に配設されている、 ようにすることができる (請求項 4 7対応) 。 この場合、 便受けカップに対して切断部材を外付けすることが可 能になり、 便受けカップそのものが便粉碎機能を有しない場合であっても、 便 粉砕を行うことができる。  The cutting member may be disposed in the stool discharge path at a position outside the stool receiving cup and near the stool receiving cup (corresponding to claim 47). In this case, it is possible to externally attach the cutting member to the toilet bowl, so that even when the toilet bowl itself does not have a stool crushing function, stool crushing can be performed.
なお、 便受けカップは、 便を受け入れるものであれば、 尿をも合わせて受け 入れるものであってもよい。 すなわち、 便受けカップは、 少なくとも肛門部の 周囲を囲むものであればよく、 肛門部の他に陰部をも合わせて囲むものであつ てもよレ、。  The stool cup may receive urine as long as it receives stool. In other words, the toilet bowl cup only needs to surround at least the periphery of the anus, and may also surround the genital area in addition to the anus.
本発明によれば、 便の排出が容易となる。 図面の簡単な説明  According to the present invention, discharge of stool becomes easy. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
図 1は第 1実施形態による排泄物処理装置を寝た患者に装着した状態を示す 側面図である。 FIG. 1 shows a state in which the excrement disposal device according to the first embodiment is attached to a patient who is sleeping. It is a side view.
図 2は図 1の左側面図である。  FIG. 2 is a left side view of FIG.
図 3は第 1実施形態による排泄物処理装置を座位姿勢の患者に装着した状態 を示す側面図である。  FIG. 3 is a side view showing a state in which the excrement disposal device according to the first embodiment is mounted on a patient in a sitting posture.
図 4は第 1実形態による'排泄物処理装置の要部側面断面図である。  FIG. 4 is a side sectional view of a main part of the excrement disposal apparatus according to the first embodiment.
図 5は図 4の左側面図である。  FIG. 5 is a left side view of FIG.
図 6は図 4の右側面図である。  FIG. 6 is a right side view of FIG.
図 7は図 4の B 1 - B 1断面図である。  FIG. 7 is a sectional view taken along B1-B1 in FIG.
図 8は図 4の B 2—B 2断面図である。  FIG. 8 is a sectional view taken along line B2-B2 of FIG.
図 9は図 4の B 3— B 3断面図である。  FIG. 9 is a cross-sectional view taken along B3-B3 in FIG.
図 1 0は便センサの回路図である。  FIG. 10 is a circuit diagram of the stool sensor.
図 1 1は第 1実施形態による排泄物処理装置の制御装置のプロック図である。 図 1 2は制御装置のフローチャートである。  FIG. 11 is a block diagram of the control device of the excrement disposal device according to the first embodiment. FIG. 12 is a flowchart of the control device.
図 1 3は尿受け力ップの切換え状態を示す側面断面図である。  FIG. 13 is a cross-sectional side view showing a switching state of the urine receiving force.
図 1 4は第 1実施形態による尿受けカップの第 2例を示す部分断面側面図で ある。  FIG. 14 is a partial cross-sectional side view showing a second example of the urine receiving cup according to the first embodiment.
図 1 5は図 1 4の左側面図である。  FIG. 15 is a left side view of FIG.
図 1 6は図 1 4の B 4— B 4断面図である。  FIG. 16 is a sectional view taken along line B 4 —B 4 of FIG.
図 1 7は便受け力ップのシール装置を示す説明図である。  FIG. 17 is an explanatory view showing a sealing device for a toilet receiving power cup.
図 1 8は第 1実施形態による便受けカップの第 2例を示す部分断面図である。 図 1 9は図 1 8の左側面図である。  FIG. 18 is a partial sectional view showing a second example of the toilet receiving cup according to the first embodiment. FIG. 19 is a left side view of FIG.
図 2 0は第 2実施形態による排泄物処理装置を寝た患者に装着した状態を示 す説明用全体図である。  FIG. 20 is an overall explanatory diagram showing a state in which the excrement disposal device according to the second embodiment is worn on a patient who has slept.
図 2 1は第 2実施形態による排泄物処理装置の斜視図である。  FIG. 21 is a perspective view of the excrement disposal device according to the second embodiment.
図 2 2は第 2実施形態による便受け力ップ及び尿受け力ップ部の斜視図であ る。  FIG. 22 is a perspective view of a feces receiving force and a urine receiving force according to the second embodiment.
図 2 3は第 2実施形態による便受け力ップ及ぴ尿受け力ップ部の側面断面図 である。  FIG. 23 is a side cross-sectional view of a feces receiving part and a urine receiving parts according to the second embodiment.
図 2 4は第 2実施形態による便受け力ップの第 2例を示す側面断面図である。 図 2 5は第 2実施形態による便受け力ップの第 3例を示す側面断面図である。 図 2 6は第 3実施形態による排泄物処理装置を寝た患者に装着した状態を示 す説明用全体図である。 FIG. 24 is a side cross-sectional view showing a second example of the toilet receiving wrap according to the second embodiment. FIG. 25 is a side cross-sectional view showing a third example of the toilet receiving wrap according to the second embodiment. FIG. 26 is an overall explanatory diagram showing a state in which the excrement disposal device according to the third embodiment is mounted on a patient who has slept.
図 2 7は第 3実施形態による便受け力ップ及ぴ尿受け力ップ部の側面断面図 である。  FIG. 27 is a side cross-sectional view of a feces receiving power and urine receiving power part according to the third embodiment.
図 2 8は図 2 7の B 5— B 5断面図である。  FIG. 28 is a sectional view taken along line B5-B5 of FIG.
図 2 9は第 3実施形態による便排出装置の他の例を示す説明図である。  FIG. 29 is an explanatory view showing another example of the stool discharge device according to the third embodiment.
図 3 0は第 3実施形態による便粉碎装置の第 2例を示す要部断面図である。 図 3 1は第 3実施形態による便粉碎装置の第 3例を示す要部断面図である。 図 3 2は第 3実施形態による便粉碎装置の第 4例を示す要部断面図である。 図 3 3は第 3実施形態による便粉碎装置の第 5例を示す要部断面図である。 図 3 4は第 3実施形態による便粉碎装置の第 6例を示す要部断面図である。 図 3 5は第 3実施形態による便粉砕装置の第 7例を示す要部断面図である。 図 3 6は便粉砕装置の別の例を示すもので、 図 3 7の X 3 6— X 3 6線相当 断面図。  FIG. 30 is a cross-sectional view of a main part showing a second example of a stool crusher according to the third embodiment. FIG. 31 is a cross-sectional view of a main part showing a third example of a stool crusher according to the third embodiment. FIG. 32 is a cross-sectional view of a principal part showing a fourth example of a stool crusher according to the third embodiment. FIG. 33 is a sectional view of a main part showing a fifth example of the stool crushing apparatus according to the third embodiment. FIG. 34 is a cross-sectional view of a principal part showing a sixth example of the stool crushing apparatus according to the third embodiment. FIG. 35 is a sectional view of a main part showing a seventh example of a stool crusher according to the third embodiment. FIG. 36 shows another example of a stool crusher, and is a cross-sectional view corresponding to line X36—X36 in FIG.
図 3 7は図 3 6に示す便粉砕装置の側面断面図。  FIG. 37 is a side sectional view of the stool crusher shown in FIG.
図 3 8は回動継手部材と尿排出ホースとの変形例を示す側面図。  FIG. 38 is a side view showing a modified example of the rotating joint member and the urine discharge hose.
図 3 9は図 3 8に示す保治具の上面図。  FIG. 39 is a top view of the jig shown in FIG.
図 4 0は図 3 9の右側面図。  FIG. 40 is a right side view of FIG.
図 4 1は図 3 8、 図 3 9に示す保治具の変形例を示すもので、 図 3 9に対応 した図。 .  FIG. 41 shows a modification of the jig shown in FIGS. 38 and 39, and corresponds to FIG. .
図 4 2は図 4 1の右 ^(則面図。  Fig. 42 is the right ^ of Fig. 41.
図 4 3は採尿を行う場合の一例を示す要部系統図。  Fig. 43 is a systematic diagram showing an example of urine collection.
図 4 4は採尿を行うコントローラの制御内容を示すフローチヤ一ト。  Figure 44 is a flowchart showing the control contents of the controller that collects urine.
図 4 5は図 3に示す座布団の斜視図。  FIG. 45 is a perspective view of the cushion shown in FIG.
図 4 6は着用者が仰向けに寝ころぶためのマツトの好ましい例を示す斜視図。 発明を実施するための最良の形態  FIG. 46 is a perspective view showing a preferred example of a mat for a wearer to lie down on his back. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
第 1実施形態 (図 1〜図 1 9 ) 図 1〜図 1 9は本発明の第 1実施形態を示すものである。 図 1〜図 3におい て、 5は着用者つまり患者、 A— 1は排泄物処理装置である。 この排泄物処理 装置 A— 1は、 便受けカップ 1 0と尿受けカップ 2 5とを別個に有する。 各力 ップ 1 0と 2 5とは、 例えばプラスチック材により形成されている。 各カップ 1 0、 2 5は、保持具 6により患者 5の肛門部 5 a (の周囲)及び陰部 5 b (の 周囲) に圧接保持される。 First Embodiment (FIGS. 1 to 19) 1 to 19 show a first embodiment of the present invention. In FIGS. 1 to 3, 5 is a wearer or patient, and A-1 is an excrement disposal device. This excrement disposal apparatus A-1 has a toilet cup 10 and a urine cup 25 separately. Each of the nips 10 and 25 is formed of, for example, a plastic material. The cups 10 and 25 are held in pressure contact with the anal part 5 a (around) and the pubic part 5 b (around) of the patient 5 by the holder 6.
上記保持具 6は、 周ベルト 7と、 複数本の紐部 8 a、 8 b、 8 cとを有する。 周ベルト 7は、 患者 5の胴部に卷回される。 周ベルト 7の上部両側に、 2本の 上部紐 8 a, 8 bの各一端部が連結される。 周ベルト 7の下部中心部に、 1本 の下部紐 8 cが連結される。 上部紐 8 a, 8 bの先端部及ぴ下部紐 8 eの先端 部により、 可撓性の係止リング 9が 3箇所で保持される。 図 2の仮想線で示す ように、 係止リング 9は、 上下に楕円状に湾曲させた状態で、 患者 5の肛門部 5 a及ぴ陰部 5 bを囲む位置に位置決めされる。  The holder 6 has a peripheral belt 7 and a plurality of cord portions 8a, 8b, 8c. The peripheral belt 7 is wound around the torso of the patient 5. One end of each of the two upper cords 8a and 8b is connected to both upper sides of the peripheral belt 7. One lower cord 8c is connected to the lower central portion of the peripheral belt 7. The flexible locking ring 9 is held at three positions by the distal ends of the upper strings 8a and 8b and the distal end of the lower string 8e. As shown by the imaginary line in FIG. 2, the locking ring 9 is positioned at a position surrounding the anus 5a and the pubic region 5b of the patient 5 in a state of being bent up and down elliptically.
上記便受けカップ 1 0は、 患者 5の肛門部 5 aに当てられる。 尿受けカップ 2 5の受け口は、 陰部 5 bに当てられる。 この状態で、 図 2の実線で示すよう に、 上記係止リング 9の両側が、 各便受け力ップ 1 0及ぴ尿受け力ップ 2 5の 両側に取り付けたフック形の掛け具 9 a, 9 bに係止される。 このような保持 具 6によって、 各便受けカップ 1 0、 尿受けカップ 2 5の受け口が、 患者 5の 肛門部 5 a (の周囲) あるいは陰部 5 b (の周囲) に圧接される。  The toilet cup 10 is applied to the anal part 5 a of the patient 5. The receptacle of the urine receiving cup 25 is applied to the genital area 5b. In this state, as shown by the solid line in FIG. 2, both sides of the locking ring 9 are hook-shaped hooks 9 attached to both sides of the respective feces receiving force 10 and urine receiving force 25. Locked at a, 9 b. With such a holder 6, the receptacles of the respective stool receiving cups 10 and urine receiving cups 25 are pressed against the anus 5a (around) or the pubic area 5b (around) of the patient 5.
上記便受けカップ 1 0の両側に、 便受けカップ 1 0及ぴ尿受けカップ 2 5の 装着不良を検知する装着センサ S 3が取り付けられる。 この装着センサ S 3は、 実施形態ではリミットスィッチからなる。 センサ S 3のァクチユエータ部は、 上記上部紐 8 a, 8 bに摺動可能に係止される。 これにより、 上部紐 8 a, 8 bの緊張力が所定値以下 (装着不良) になった際にセンサ S 3はオン作動し、 該緊張力が所定値以上になった際にセンサ S 3はオフ作動される。  A mounting sensor S3 for detecting a mounting failure of the toilet receiving cup 10 and the urine receiving cup 25 is attached to both sides of the toilet receiving cup 10. This mounting sensor S3 comprises a limit switch in the embodiment. The actuator portion of the sensor S3 is slidably locked to the upper strings 8a and 8b. Thereby, the sensor S3 is turned on when the tension of the upper cords 8a and 8b becomes equal to or less than a predetermined value (incorrect mounting), and when the tension becomes equal to or more than the predetermined value, the sensor S3 is turned on. Actuated off.
なお、 上記便受けカップ 1 0及ぴ尿受けカップ 2 5を座位姿勢の患者 5に装 着する際には、 図 3に示すように、 椅子 3 4の座面に前部側が開口した馬蹄形 の座布団 3 4 aが利用される。 すなわち、 座布団 3 aの上に上記患者 5を腰掛 けさせ、 便受けカップ 1 0の下部 (後部) を上記座布団 3 4 aの開口部 3 4 b に臨ませることにより、 上記便受けカップ 1 0が椅子 3 4の座面から浮くよう にされる。 When mounting the toilet cup 10 and urine receiving cup 25 to the patient 5 in a sitting position, as shown in Fig. 3, a horseshoe-shaped Cushion 3 4a is used. That is, the patient 5 is seated on the cushion 3a, and the lower part (rear part) of the toilet bowl cup 10 is connected to the opening 34b of the cushion 34a. , The toilet cup 10 floats from the seating surface of the chair 34.
上記便受けカップ 1 0及ぴ尿受けカップ 2 5は、 図 4〜図 9に示すようにな つている。 まず、 便受けカップ 1 0は、 全体的に前後方向に細長く伸びる筒状 に形成されている。 すなわち、 便受けカップ 1 0は、 上下方向に比して左右方 向が細幅とされ、 しかも前後方向に長く伸びる形状に設定されている。 便受げ カップ 1 0の寸法は、 前後の長さが約 1 1 2 mm、 上下の高さが約 5 0 mm、 左右の幅が約 4 O mmとなる筒状に形成されている。 便受けカップ 1 0内は、 前後方向略中間部で、 仕切り壁 1 1により前後 (図 4において左右) に 2分割 されている。 すなわち、 便受けカップ 1 0内は、 仕切壁 1 1の前部側に便室 1 2が画成され、 仕切壁 1 1の後部側に捕機室 1 4が画成される。 便室 1 2の前 面 (図 4において左面) は、 便の受け口 1 2 aとして外部 (前方) へ開口され ている。 受け口 1 2 aの周縁部には、 軟質製のゴム、 樹脂等からなる環状のシ ール材 1 3が取り付けられて、 肛門部 5 aの周囲に密接に当接可能とされてい る。 なお、 便室 1 2と捕機室 1 4とは、 極力液密となるように画成される。 上記仕切り壁 1 1は、 硬質製のプラスチック材によって、 強度が高く形成さ れている。 仕切壁 1 1には、 吐出管 1 6が前後方向に向けて回転自在に支持さ れている。 この吐出管 1 6の前端部は、 上記便室 1 2内に露出されている。 吐 出管 1 6の前端部には、 便室 1 2内に位置させて、 洗浄水 (洗浄液) を吐出す る第 1ノズル (便粉砕装置) 1 5が取り付けられている。 この第 1ノズル 1 5 力 ら嘖射される洗浄液の噴射方向は、 吐出管 1 6の軸心に対して直交方向とな るように設定されている。  The stool receiving cup 10 and the urine receiving cup 25 are configured as shown in FIGS. First, the toilet receiving cup 10 is formed in a tubular shape that is elongated in the front-rear direction as a whole. That is, the toilet cup 10 has a narrower width in the left-right direction than in the up-down direction, and is set to have a shape that extends longer in the front-rear direction. The dimensions of the stool receiving cup 10 are formed in a cylindrical shape with a front and rear length of about 112 mm, a vertical height of about 50 mm, and a left and right width of about 40 mm. The interior of the toilet bowl 10 is a substantially middle part in the front-rear direction, and is divided into two parts by the partition wall 11 (front and rear in FIG. 4). That is, in the toilet receiving cup 10, a toilet room 12 is defined on the front side of the partition wall 11, and a catching room 14 is defined on the rear side of the partition wall 11. The front (to the left in Fig. 4) of the toilet 12 is open to the outside (front) as a stool port 12a. An annular seal material 13 made of soft rubber, resin, or the like is attached to a peripheral portion of the receptacle 12a so that it can come into close contact with the periphery of the anus 5a. The toilet room 12 and the catcher room 14 are defined so as to be as fluid-tight as possible. The partition wall 11 is formed with high strength by a hard plastic material. A discharge pipe 16 is rotatably supported on the partition wall 11 in the front-rear direction. The front end of the discharge pipe 16 is exposed in the toilet 12. At the front end of the discharge pipe 16, a first nozzle (fecal crusher) 15 that discharges washing water (washing liquid) is attached, which is located in the toilet room 12. The jetting direction of the cleaning liquid emitted from the first nozzle 15 is set so as to be orthogonal to the axis of the discharge pipe 16.
上記仕切り壁 1 1のうち補機室 1 側の面には、 モータ (本実施形態では超 音波モータ) Mが取付けられている。 このモータ Mは、 上記吐出管 1 6を回転 させるためのものである。 モータ Mは、 リング形とされて、 吐出管 1 6 モー タ Mの中空部内を貫通している。 このモータ Mは、 補機室 1 4に収容した端末 回路板 6 0からの信号を受けて回転制御される。 即ち、 便室 1 2内の便を粉砕 する際には、 第 1ノズルが下向きにされて、 該第 1ノズル 1 5が上下線に対し てそれぞれ左右に約 9 0度の角度で所定時間 (本例では約 2 0秒間) 摇動する ように、 吐出管 1 6が往復回転される。 便の粉砕が終了した時点になると、 上 記第 1ノズルが 3 6 0度回転するように、 上記吐出管 1 6が一方向に所定時間 (本例では約 1 0秒間) 回転されて、 肛門部 5 a及び便カップ 1 0内を洗浄す るように駆動制御される。 A motor (in the present embodiment, an ultrasonic motor) M is mounted on a surface of the partition wall 11 on the auxiliary machine room 1 side. This motor M is for rotating the discharge pipe 16. The motor M has a ring shape and penetrates through the hollow portion of the discharge pipe 16 motor M. The rotation of the motor M is controlled by receiving a signal from the terminal circuit board 60 housed in the auxiliary equipment room 14. That is, when pulverizing the stool in the toilet room 12, the first nozzle is turned downward, and the first nozzle 15 is turned to the left and right with respect to the vertical line at an angle of about 90 degrees for a predetermined time ( (In this example, about 20 seconds) Thus, the discharge pipe 16 is reciprocated. When the crushing of the stool is completed, the discharge pipe 16 is rotated in one direction for a predetermined time (about 10 seconds in this example) so that the first nozzle rotates 360 degrees, and the anus. Drive control is performed so as to wash the inside of the section 5a and the stool cup 10.
上記吐出管 1 6は、 ロータリー継手 1 7を介して、 補機室 1 4内に設けた供 給管 1 8に回転自在に接続されている。 供給管 1 8は、 補機室 1 4の後部壁 ·2 0に形成した供給路 2 0 a及ぴ後部継手 2 1内に形成した供給路 2 1 aを介し て、 後述する洗浄水供給装置 4 0に接続されている。 洗浄水供給装置 4 0から 供給される洗浄水 (湯) が、 上記第 1ノズル 1 5から便室 1 2内に噴出される。 これにより、 上記洗浄水により該便室 1 2内に排出された便が粉砕されるとと もに、 患者 5の肛門部 5 aが洗浄される。  The discharge pipe 16 is rotatably connected via a rotary joint 17 to a supply pipe 18 provided in the auxiliary machine room 14. The supply pipe 18 is connected to a washing water supply device to be described later through a supply passage 20 a formed in the rear wall 20 of the auxiliary machine room 14 and a supply passage 21 a formed in the rear joint 21. Connected to 40. Wash water (hot water) supplied from the wash water supply device 40 is jetted from the first nozzle 15 into the toilet room 12. As a result, the stool discharged into the toilet chamber 12 is crushed by the washing water, and the anus 5a of the patient 5 is washed.
第 1ノズル 1 5から噴射される洗浄水は、 その噴射形状が扇状とされる。 す なわち、 嘖射される洗浄水の前後方向の吐出角度 が約 1 1 0度、 左右方向の 吐出幅は約 1 mmとされる。 上記補機室 1 の下部には排便管 2 3が配置され、 該排便管 2 3の前部が便室 1 2の後部下部に接続されて、 便室 1 2に開口され ている。 この排便管 2 3の後部は、 補機室 1 4の後部壁 2 0に形成した排便路 2 0 b及ぴ上記後部継手 ·2 1内に形成した排便路 2 1 bを介して、 後述する便 排出装置 4 5に接続される。 便排出装置 4 5により、 上記便室 1 2内で粉砕さ れた便が吸引されて、 外部に除去 (排出) される。  The cleaning water sprayed from the first nozzle 15 has a fan-shaped spray shape. That is, the discharge angle in the front-rear direction of the washing water to be sprayed is about 110 degrees, and the discharge width in the left-right direction is about 1 mm. A defecation pipe 23 is arranged at a lower part of the auxiliary equipment room 1, and a front part of the defecation pipe 23 is connected to a lower part of a rear part of the toilet room 12 and is opened to the toilet room 12. The rear part of the defecation pipe 23 is described later via a defecation path 20b formed in the rear wall 20 of the auxiliary equipment room 14 and a defecation path 21b formed in the rear joint 21. Stool Connected to discharge device 45. The stool crushed in the stool chamber 12 is sucked by the stool discharge device 45 and removed (discharged) to the outside.
前述した尿受けカップ 2 5は、 図 4及ぴ図 5に示すように、 前部が開口され た受け口とされている。 尿受けカップ 2 5は、 上面部が後方に向かって下り傾 斜する円錐形の容器状に形成されている。 尿受けカップ 2 5の寸法は、 前後の 長さが約 5 2 mm、 上下の高さが約 5 5 mm、 左右の幅が約 3 6 mmとなって いる。  The urine receiving cup 25 described above is a receiving opening having a front opening as shown in FIGS. The urine receiving cup 25 is formed in a conical container shape whose upper surface portion is inclined downward toward the rear. The dimensions of the urine receiving cup 25 are about 52 mm in front and rear length, about 55 mm in vertical height, and about 36 mm in left and right width.
尿受けカップ 2 5の前部の受け口 2 5 aは上下に長い楕円状とされている。 受け口 2 5 aの周縁部には、 軟質製のゴム、 樹脂等からなるシール材 2 6が取 り付けられて、 陰部 5 bの周囲に密接に当接するようにされている。 尿受け力 ップ 2 5の後部下部に、 排尿ホース 2 7が接続されている。 排尿ホース 2 7の 直径は、 約 1 0 mmとされている。 この排尿ホース 2 7の後端は、 補機室 1 4 の後部壁 2 0に形成した排尿路 2 0 cの上部に接続されている。 すなわち、 排 尿ホース 2 7は、 排尿路 2 0 c及ぴ後部継手 2 1内に形成した排尿路 2 1 cを 介して、 後述する尿排出装置 5 0に接続される。 尿排出装置 5 0により尿受け カップ 2 5内に排出された尿が吸引されて、 外部に除去される。 The front port 25a at the front of the urine receiving cup 25 has a vertically long elliptical shape. A sealing member 26 made of soft rubber, resin, or the like is attached to a peripheral portion of the receiving port 25a so as to be in close contact with the periphery of the negative portion 5b. A urine draining hose 27 is connected to the lower rear part of the urine receiving cap 25. The diameter of the urination hose 27 is about 10 mm. The rear end of this urination hose 2 7 It is connected to the upper part of the urinary tract 20 c formed in the rear wall 20. That is, the urine discharge hose 27 is connected to a urine discharge device 50 described later via the urine discharge passage 20 c and the urine discharge passage 21 c formed in the rear joint 21. The urine discharged into the urine receiving cup 25 by the urine discharging device 50 is sucked and removed to the outside.
患者 5の陰部 5 bを洗浄する機能を持たせる場合には、 上記尿受け力ップ 2 5の後部に第 2ノズル 2 8がを取付けられる。 第 2ノズノレ 2 8は、 第 2吐出ホ ース 2 9、 電磁弁 3 0、 分岐手 3 1を介して、 前述した供給管 1 8の途中に接 続される。 患者 5の排尿が終了した時期に上記電磁弁 3 0を開くことにより、 洗浄水供給装置 4 0力 ら供給される洗浄水 (湯) 1 該第 2ノズル 2 8力 ら患 者 5の陰部 5 bに向けて洗浄水が噴出される。 この場合、 上記第 2ノズル 2 8 からの洗浄水の吐出角度は、 例えば約 4 0度とされる。  When a function of washing the genital area 5b of the patient 5 is provided, a second nozzle 28 is attached to the rear part of the urine receiving pad 25. The second nozzle 28 is connected in the middle of the supply pipe 18 via a second discharge hose 29, a solenoid valve 30, and a branch 31. By opening the solenoid valve 30 at the time when the urination of the patient 5 has been completed, the washing water (hot water) supplied from the washing water supply device 40 force 1 the second nozzle 28 8 force and the genital area 5 of the patient 5 Wash water is jetted toward b. In this case, the discharge angle of the wash water from the second nozzle 28 is, for example, about 40 degrees.
排便路 2 0 bと 2 1 bとは、 図 4、 図 7に示すように、 後部継手 2 1の軸心 C部分にて対面される。 供給路 2 0 aと 2 1 aと力 軸心 Cとはオフセットさ れた位置でもって対面される。 排尿路 2 0 cと 2 1 cと力 軸心 Cとオフセッ トされた位置で対面される。 図 7に示すように、 供給路 2 0 aと 2 1 aとの対 面位置は、 排尿路 2 0 cと 2 1 cとの対面位置に対して、 軸心 Cを中心とする 上下対象位置となるうように設定されている。 そして、 後部継手 2 1の供給路 2 1 a及ぴ排尿路 2 1 cの対面部には、 軸心 Cを中心とする約 1 2 0度の円弧 溝 2 1 a— 1, 2 1 c - 1 (連結用通路となる) が形成されている。  As shown in FIGS. 4 and 7, the defecation routes 20b and 21b face each other at the center C of the rear joint 21. The supply paths 20a and 21a and the force axis C face each other at an offset position. The urinary tract is faced at an offset position with the urinary tracts 20c and 21c and the force axis C. As shown in FIG. 7, the facing position of the supply passages 20a and 21a is the vertical target position around the axis C with respect to the facing position of the urination passages 20c and 21c. It is set to be. In the opposite part of the supply passage 21 a and the urinary passage 21 c of the rear joint 21, an arc groove of about 120 degrees centering on the axis C is formed. 1 (becoming a connection passage) is formed.
上記後部継手 2 1は、 後部壁 2 0に対して、 円筒状の連結具 2 2を介して連 結されている。 後部継手 2 1は、 その軸心を中心として、 約 1 2 0度の角度で 回動可能とされている。 これにより、 患者 5が左右横向き転動して上記便受け カップ 1 0及ぴ尿受け力ップ 2 5が左右に回動した際に、 上記後部 ¾手 2 1が 後部壁 2 0と相対回転される。 つまり、 該後部継手 2 1に接続された洗浄水供 給装置 4 0、 便排出装置 4 5、 及び尿排出装置 5 0の各ホースの捩れが防止さ れる。  The rear joint 21 is connected to the rear wall 20 via a cylindrical connector 22. The rear joint 21 is rotatable about its axis at an angle of about 120 degrees. As a result, when the patient 5 rolls sideways left and right and the toilet cup 10 and the urine receiving force cup 25 rotate left and right, the rear hand 21 relatively rotates with the rear wall 20. Is done. That is, the hoses of the washing water supply device 40, the stool discharge device 45, and the urine discharge device 50 connected to the rear joint 21 are prevented from being twisted.
前述した便室 1 2の外周部に、 便センサ S 1がり取付けられている (図 4 ) 。 また排尿路 2 0 cの起立部の外周部に、尿センサ S 2を取り付けられている(図 8 ) 、 これら便センサ S 1及ぴ尿センサ S 2の検知信号は、 前述した端末回路 板 6 0に送られる。 上記便センサ S 1及び尿センサ S 2は共に同様の静電容量 式からなる。 A stool sensor S1 is attached to the outer periphery of the lavatory 12 described above (FIG. 4). A urine sensor S2 is attached to the outer periphery of the upright portion of the urinary tract 20c (FIG. 8). Sent to board 60. The stool sensor S1 and urine sensor S2 are both of the same capacitance type.
便センサ S 1 (尿センサ S 2も同じ) について、 図 1 0により説明する。 ま ず、 便室 1 2を形成する外周壁、 即ち便受けカップ 1 0はプラスチック等の絶 縁材により形成されている。 上記便室 1 2の外周に、 銅、 アルミ等の導電材か らなるリング状の送信電極 2 4 a、 保護電極 2 4 b、 及ぴ受信電極 2 4 cが前 後方向に所定の間隔をおいて卷き付けられている。 送信電極 2 4 a、 保護電極 2 4 b、 及 受信電極 2 4 cは、 検出回路 2 4 dに接続される。  The stool sensor S 1 (the same applies to the urine sensor S 2) will be described with reference to FIG. First, the outer peripheral wall forming the toilet room 12, that is, the toilet receiving cup 10 is made of an insulating material such as plastic. A ring-shaped transmitting electrode 24a, a protective electrode 24b, and a receiving electrode 24c made of a conductive material such as copper or aluminum are provided at predetermined intervals in the front-to-back direction on the outer periphery of the toilet room 12. It is wound around. The transmission electrode 24a, the protection electrode 24b, and the reception electrode 24c are connected to the detection circuit 24d.
送信電極 2 4 aと受信電極 2 4 cとの間の静電容量は、 この間に便が存在す るか否かに応じて相違する。 したがって、 この静電容量の変化を上記検出回路 2 4 dでもって検出することにより、 便受けカップ 1 0内に便が存在する力否 かが判断されることになる (例えば特開 2 0 0 0— 8 0 7 0 3号公報に記載の 静電容量式センサの利用) 。  The capacitance between the transmission electrode 24a and the reception electrode 24c differs depending on whether or not a stool exists between them. Therefore, by detecting the change in the capacitance with the detection circuit 24d, it is determined whether or not the force exists in the stool receiving cup 10 (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 200-200). Utilization of a capacitive sensor described in Japanese Patent Publication No. 0-80707).
なお、 上述のような便検出手法はあくまで一例であり、 従来既知の適宜の便 検出センサを用いることができる。 例えば、 発光素子と、 発光素子からの光を 受光する受光素子とを便受けカップ 1 0に装備し、 この両素子の間に便が排出 されるように設定することにより、 受光素子によって受光されないときは、 便 が存在するときであると判定ずることができる。 また、 便受けカップ 1 0のう ち、 便が排出される面からの反射光の有無を利用して、 便の有無を検出するこ ともできる (発光素子からの反射光を受光する受光素子が、 受光しないときに、 便が存在すると判定される)—。  It should be noted that the above-described stool detection method is merely an example, and a conventionally known appropriate stool detection sensor can be used. For example, a light-emitting element and a light-receiving element for receiving light from the light-emitting element are provided in the toilet receiving cup 10, and the stool is set so that stool is discharged between the two elements, so that the light-receiving element does not receive light. It can be determined that the time is when stool exists. In addition, the presence or absence of feces can be detected by using the presence or absence of reflected light from the surface from which feces are discharged out of the feces receiving cup 10 (the light receiving element that receives the reflected light from the light emitting element can be used). When no light is received, it is determined that stool is present).
前述した洗浄水供給装置 4 0は、 水、 または水に消毒液、 石鹼水等を混入し た洗浄液 (洗浄水) を供給するためのものである。 図 4に示すように、 洗浄水 供給装置 4 0は、 洗浄水を所定温度に調節する温水タンク 4 1を有する。 温水 タンク 4 1内の温水 (つまり洗浄水) は、 温水ポンプ P 1、 供給ホース 4 2を 介して、 便受けカップ 1 0に向けて供給される。 上記温水タンク 4 1内には、 高温センサ S 4と低温センサ S 5とが設けられている。 高温センサ S 4は、 例 えば 4 2度 C以上になったらオン作動する。 低温センサ S 5は、 例えば 2 5度 C以下になったらオン作動する。 センサ S 4 , S 5がオン作動した際には上記 温水ポンプ: P 1が停止される。 センサ S 4 , S 5がオフ作動の状態でかつ便セ ンサ S 1又は尿センサ S 2が作動した際には、 上記温水ポンプ P 1が起動され て、 第 1ノズル 1 5又は第 2ノズル 2 8から洗浄水が噴出される (患者 5の肛 門部 5 a又は陰部 5 bの洗浄) 。 The above-described cleaning water supply device 40 is for supplying water or a cleaning liquid (cleaning water) in which a disinfecting solution, stone water, or the like is mixed in water. As shown in FIG. 4, the cleaning water supply device 40 has a hot water tank 41 for adjusting the cleaning water to a predetermined temperature. The hot water in the hot water tank 41 (that is, washing water) is supplied to the toilet bowl cup 10 via the hot water pump P 1 and the supply hose 42. In the hot water tank 41, a high temperature sensor S4 and a low temperature sensor S5 are provided. The high temperature sensor S4 is turned on, for example, when the temperature exceeds 42C. The low-temperature sensor S5 is turned on, for example, when the temperature falls below 25 degrees C. When sensors S 4 and S 5 are turned on, Hot water pump: P 1 is stopped. When the sensors S 4 and S 5 are off and the feces sensor S 1 or urine sensor S 2 is activated, the hot water pump P 1 is started to activate the first nozzle 15 or the second nozzle 2. Wash water is spouted from 8 (washing of the anal part 5a or genital part 5b of patient 5).
前述した便排出装置 4 5は、 図 4に示すように、.密閉された便タンク 4 6を 有する。 便タンク 4 6の上部が、 排便ホース 4 7 (例えば直径約 1 O mm) を 介して、 前述した排便路 2 1 bに着脱自在に接続される。 また、 便タンク 4 6 の上部が、 吸引ホース 4 8を介して、 便吸引ポンプ P 2 (の吸引口) に接続さ れる。 便吸引ポンプ P 2の排出管には、 触媒 (消臭器) 4 9が接続される。 便 吸引ポンプ: P 2は、 前述した便センサ S 1が作動した際に起動され、 便タンク The stool discharge device 45 described above has a closed stool tank 46 as shown in FIG. The upper part of the stool tank 46 is detachably connected to the above-mentioned stool channel 21 b via a stool hose 47 (for example, about 1 Omm in diameter). The upper part of the stool tank 46 is connected to (the suction port of) the stool suction pump P 2 via the suction hose 48. A catalyst (deodorizer) 49 is connected to the discharge pipe of the stool suction pump P2. Stool suction pump: P2 is activated when the aforementioned stool sensor S1 is activated, and the stool tank
4 6内を負圧にする。 これにより、 便室 1 2内の下部に流下した便が吸引され て、 便タンク 4 6内に収容される。 便吸引ポンプ P 2で吸引された便タンク 4 6内のガスは、 上記触媒 4 9により浄ィヒされた後、 外気に排出される。 上記便 タンク 4 6には、 該便タンク 4 6の満杯を検知する満杯センサ S 6が取り付け られている。 4 Negative pressure in 6 As a result, the stool flowing down to the lower part in the toilet room 12 is sucked and stored in the stool tank 46. The gas in the stool tank 46 sucked by the stool suction pump P2 is purified by the catalyst 49 and then discharged to the outside air. The stool tank 46 is provided with a full sensor S6 for detecting the fullness of the stool tank 46.
前述した尿排出装置 5 0は、 図 4に示すように、 密閉された尿タンク 5 1を 有する。 尿タンク 5 1の上部は、 排尿ホース 5 2を介して、 前述した排尿路 2 1 cに接続される。 また、 尿タンク 5 1の上部は、 吸引ホース 5 3を介して、 尿吸引ポンプ P 3 (の吸引口) に接続される。 尿吸引ポンプ: P 3の排出管には、 触媒 (消臭器) 5 4が接続されている。 尿吸引ポンプ: P 3は、 前述した尿セン サ S 2が作動した際に起動され、 尿タンク 5 1内を負圧にする。 これにより、 尿受けカップ 2 5内の下部に流下した尿が、 吸引されて、 尿タンク 5 1内に収 容される。 尿吸引ポンプ P 3で吸引された尿タンク 5 1内のガスは、 上記触媒 The urine discharging device 50 described above has a closed urine tank 51 as shown in FIG. The upper part of the urine tank 51 is connected to the above-described urinary tract 21 c via a urine hose 52. The upper part of the urine tank 51 is connected to (a suction port of) a urine suction pump P 3 via a suction hose 53. Urine suction pump: A catalyst (deodorizer) 54 is connected to the discharge pipe of P3. The urine suction pump: P3 is activated when the above-mentioned urine sensor S2 is activated, and makes the pressure in the urine tank 51 negative. As a result, the urine that has flowed to the lower part in the urine receiving cup 25 is sucked and stored in the urine tank 51. The gas in the urine tank 51 sucked by the urine suction pump P 3
5 4により浄ィ匕された後、 外気に排出される。 上記尿タンク 5 1には、 該尿タ ンク 5 1の満杯を検知する満杯センサ S 7が取り付けられている。 After being purified by 54, it is discharged to the outside air. The urine tank 51 is provided with a full sensor S7 for detecting the fullness of the urine tank 51.
図 4において、 7 0は外部のコントローラ部である。 このコントローラ部 7 0は、 前述の端末回路板 6 0に所定の電源電圧を印加する。 また、 コントロー ラ部 7 0は、 通信回線 6 4を介して上記端末回路板 6 0と交信して、 各機器を 制御するようになっている。 図 1 1ほ上記端末回路板 6 0及ぴコントローラ部 7 0に,袓み込まれた制御装置のブロック図、 図 1 2はそのフローチャートであ る。 In FIG. 4, reference numeral 70 denotes an external controller. The controller 70 applies a predetermined power supply voltage to the terminal circuit board 60 described above. The controller 70 communicates with the terminal circuit board 60 via a communication line 64 to control each device. Fig. 11 Terminal circuit board 60 and controller section FIG. 70 is a block diagram of the control device embedded therein, and FIG. 12 is a flowchart thereof.
図 1 1において、 6 1は端末回路板 6 0に組み込まれた装着制御部、 7 1は コントローラ部 7 0に組み込まれた外部制御部である。 上記装着制御部 6 1は 端末のマイクロコンピューター 6 2を有する。 端末のマイクロコンピューター 6 2には、 便センサ S 1及ぴ尿センサ S 2のデータが、 検出回路 2 4, 2 4, を介して入力される。 また、 マイクロコンピュータ 6 2は、 装着センサ S 3の 信号が入力される。 さらに、 マイクロコンピュータ 6 2には、 第 1ノズル 1 5 の原点位置を検出する原点センサ S 8のデータが、 原点回路 6 3を介して入力 される。 マイクロコンピューター 6 2は、 上記各データ及ぴ信号を、 通信回路 In FIG. 11, reference numeral 61 denotes a mounting control unit incorporated in the terminal circuit board 60, and 71 denotes an external control unit incorporated in the controller unit 70. The mounting control section 61 has a microcomputer 62 of a terminal. Data of the stool sensor S1 and the urine sensor S2 are input to the microcomputer 62 of the terminal via the detection circuits 24, 24. Further, the microcomputer 62 receives the signal of the mounting sensor S3. Further, data of the origin sensor S8 for detecting the origin position of the first nozzle 15 is input to the microcomputer 62 via the origin circuit 63. The microcomputer 62 converts the above data and signals into a communication circuit.
6 4を介してコントローラ部 7 0側の外部制御部 7 1に送る。 また、 マイクロ コンピュータ 6 2は、 外部制御部 7 1で処理されたデータを受け取って、 モー タ駆動回路 6 5を介してモータ Mを制御する。 6 6は、 上記コントローラ部 7It is sent to the external control unit 71 on the controller unit 70 side via 64. Further, the microcomputer 62 receives the data processed by the external control section 71 and controls the motor M via the motor drive circuit 65. 6 6 is the controller section 7
0側から端末回路板 6 0に供給される m¾i回路である。 An m¾i circuit supplied from the 0 side to the terminal circuit board 60.
上記コントローラ部 7 0の外部制御部 7 1は、 親のマイクロコンピューター The external controller 71 of the controller 70 is a parent microcomputer.
7 2を有し、 該親のマイクロコンピューター 7 2には、 通信回路 7 3を介して 上記端末のマイクロコンピューター 6 2からの各データ及び信号が入力される。 マイクロコンピュータ 7 2には、 高温センサ S 4、 低温センサ S 5、 満杯セン サ S 6, S 7、 手動便スィッチ S W 1、 手動尿スィッチ SW 2等の各信号が入 力される。 さらに、 マイクロコンピュータ 7 2には、 操作ボタン 7 4によりモ ータ Mの駆動時間及ぴ正逆回転の角度、 各センサの設定値等が入力される。 親 のマイクロコンピューター 7 2は、 入力された各データ、 信号を記憶、 演算処 理して、 上記端末のマイクロコンピューター 6 2に所定の指令信号を発すると ともに、 各駆動回路を介して温水ポンプ P 1、 便吸引ポンプ P 2、 及ぴ尿吸引 ポンプ P 3を制御する。 またマイクロコンピュータ 7 2は、 異常時にアラーム 7 5を作動させたり、 液晶表示器 7 6に所定の表示を行う。 上記コントローラ 部 7 0のデータは、 必要に応じ、 通信回線を介して集中管理室に設置したパソ コン 7 8に送られ、 ここで記録及び集中管理される。 7 7は、 上記コントロー ラ部 7 0の電源回路である。 次に上記装着制御部 6 1及ぴ外部制御部 7 1の動作について、 図 1 2のフロ 一チャートを参照しつつ説明する。 なお、 図 1 2において、 T 1〜T 2 1はフ ローチャートの各ステップを示す。 制御プログラムがステップ Τ 1でスタート すると、 ステップ Τ 2で、 装着センサ S 3、 高温センサ S 4、 低温センサ S 5、 便タンク 4 6の満杯センサ S 6、 及ぴ尿タンク 5 1の満杯センサ S 7の各信号 が入力される。 ステップ Τ 3では、 上記各センサの異常の有無が判断される。 ステップ Τ 3で異常がある場合は、 ステップ T 1 6に進行してエラー表示及ぴ 警報が発つせられ、 異常がない (各信号がオフ) 場合はステップ Τ 4に進行す る。 ステップ Τ 4では、 自動運転力否かを判断する。 The parent microcomputer 72 receives data and signals from the terminal microcomputer 62 via a communication circuit 73. The microcomputer 72 receives signals such as a high temperature sensor S4, a low temperature sensor S5, full sensors S6 and S7, a manual stool switch SW1, and a manual urine switch SW2. Further, the operation time of the motor M, the angle of forward / reverse rotation, the set value of each sensor, and the like are input to the microcomputer 72 by the operation buttons 74. The parent microcomputer 72 stores and processes the input data and signals, issues a predetermined command signal to the microcomputer 62 of the terminal, and supplies the hot water pump P via each drive circuit. 1. Control stool suction pump P2 and urine suction pump P3. Further, the microcomputer 72 activates an alarm 75 when an abnormality occurs, and performs a predetermined display on the liquid crystal display 76. The data of the controller unit 70 is sent to a personal computer 78 installed in a central control room via a communication line as needed, where it is recorded and centrally managed. 77 is a power supply circuit of the controller 70. Next, the operation of the mounting control unit 61 and the external control unit 71 will be described with reference to the flowchart of FIG. In FIG. 12, T1 to T21 indicate each step of the flowchart. When the control program starts in step # 1, in step # 2, the wearing sensor S3, the high temperature sensor S4, the low temperature sensor S5, the fullness sensor S6 of the stool tank 46, and the fullness sensor S of the urine tank 51 7 signals are input. In step # 3, the presence or absence of an abnormality in each of the above sensors is determined. If there is an abnormality in step # 3, the process proceeds to step T16, and an error display and an alarm are issued. If there is no abnormality (each signal is off), the process proceeds to step # 4. In step Τ4, it is determined whether or not the automatic driving force is present.
自動運転の場合は、 ステップ Τ 5で、 便センサ S 1がオンした力否かが判断 される。 便センサ S 1がオンした際は、 ステップ Τ 7〜Τ 1 0に進行して、 温 水ポンプ P l、 便吸引ポンプ: Ρ 2が起動されるとともに、 モータ Μが約 2 0秒 間正逆回転される。 これにより、 第 1ノズル 1 5から温水が嘖出されると共に、 該第 1ノズル 1 5が上下線に対し左右に約 9 0度の角度で振られる。 これによ' り、 便受けカップ 1 0の底部に堆積した便 5 cが粉砕されることになる。 また、 粉砕された便 5 cは、 排便管 2 3、 排便路 2 0 b, 2 1 b、 排便ホース 4 7を 介じて吸引排出されて、 便タンク 4 6内に収容される。  In the case of automatic operation, in step # 5, it is determined whether or not the stool sensor S1 is turned on. When the stool sensor S1 is turned on, the process proceeds to steps Τ7 to 010, and the hot water pump Pl and the stool suction pump: 、 2 are started, and the motor Μ is driven in reverse for about 20 seconds. Rotated. Thereby, the hot water is ejected from the first nozzle 15 and the first nozzle 15 is swung at an angle of about 90 degrees to the left and right with respect to the vertical line. As a result, the stool 5c deposited on the bottom of the stool receiving cup 10 is crushed. The crushed stool 5c is sucked and discharged through the defecation pipe 23, the defecation passages 20b and 21b, and the defecation hose 47, and stored in the stool tank 46.
上記モータ Mの正逆回転時間が 2 0秒間経過すると、 ステップ丁 1 1, T 1 2で上記モータ Mがー方向に約 1 0秒間回転される。 これにより、 上記第 1ノ ズル 1 5は吐出管 1 6を介して前後線を中心として回転しながら洗浄水を噴出 し、 便受け力ップ 1 0の内面全域、 及び患者 5の肛門部 5 aを洗浄することに なる。 次いでステップ T l 3〜T 1 5に進行し、 上記温水ポンプ 1 3、 モータ Μ、 便吸引ポンプ Ρ 2が停止された後、 ステップ Τ 2にジャンプする。  When the forward / reverse rotation time of the motor M has elapsed for 20 seconds, the motor M is rotated in the minus direction for about 10 seconds at steps 11 and T12. As a result, the first nozzle 15 ejects washing water while rotating about the front and rear lines through the discharge pipe 16, and the entire inner surface of the feces receiving force 10 and the anus 5 of the patient 5. a will be washed. Next, the process proceeds to steps T13 to T15, and after the above-mentioned hot water pump 13, motor Μ, and stool suction pump Ρ2 are stopped, the process jumps to step Τ2.
前述したステップ Τ 5で便センサ S 1がオフしている際は、 ステップ Τ 6に おいて、 尿センサ S 2がオンしたか否かが判断される。 尿センサ S 2がオフの 場合は、 ステップ Τ 2にジャンプする。 尿センサ S 2がオンし-た際は、 ステツ プ T l 9〜Τ 2 1に進行して、 尿吸引ポンプ; Ρ 2が 3 0秒間作動される。 これ により、 尿カップ 2 5内に排出された尿が、 吸引されて、 尿タンク 5 1内に収 容される。 ステップ Τ 2 1で尿吸引ポンプ Ρ 2を停止させた後は、 ステップ Τ 2にジャンプする。 When the stool sensor S1 is off in step # 5 described above, it is determined in step # 6 whether the urine sensor S2 is on. If urine sensor S2 is off, jump to step Τ2. When the urine sensor S2 is turned on, the process proceeds to steps Tl9 to Τ21, and the urine suction pump; Ρ2 is operated for 30 seconds. Thereby, the urine discharged into the urine cup 25 is sucked and stored in the urine tank 51. After stopping the urine suction pump Ρ 2 in step Τ 2 1, Jump to 2.
前述したステップ T 4で自動運転でない場合、 即ち、.手動運転の場合には、 ステップ T 1 7で手動便スィッチ SW 1がオンされた力否かが判断される。 手 動便スィッチ SW 1がオンされた場合は、 ステップ Τ 7〜Τ 1 5に進行し、 ォ フの場合はステップ T 1 8に進行する。 ステップ Τ 1 8では、 手動尿スィッチ SW 2がオンされた力否かが判断される。 手動尿スィツチ S W 2がオンされた 場合はステップ Τ 1 9〜Τ 2 1に行し、 オフの場合はステップ Τ 2にジャンプ する。 なお、 排尿後に患者 5の陰部 5 bを洗浄する場合には、 ステップ T 2 1 で尿吸引ポンプ P 3が停止される前段で、 図 4の電磁弁 3 0を開作動させると ともに、 温水ポンプ P 1を起動させ、 第 2ノズル 2 8から洗浄水を患者 5の陰 部 5 bに向けて噴出させるようにする。 第 1実施形態の変形例 (図 1 3〜図 1 9 )  In the case where the automatic operation is not performed in step T4 described above, that is, in the case of manual operation, it is determined in step T17 whether or not the manual flight switch SW1 is turned on. When the manual operation switch SW1 is turned on, the process proceeds to steps # 7 to # 15, and when it is off, the process proceeds to step T18. In step # 18, it is determined whether or not the manual urine switch SW2 has been turned on. If the manual urine switch SW2 is turned on, go to steps Τ19 to Τ21. If it is off, jump to step Τ2. When the genital area 5b of the patient 5 is washed after urination, before the urine suction pump P3 is stopped in step T21, the solenoid valve 30 shown in Fig. 4 is opened and the hot water pump is operated. Activate P 1 to cause the second nozzle 28 to flush cleaning water toward the genital area 5 b of the patient 5. Modification of First Embodiment (FIGS. 13 to 19)
図 1 3は、 便受けカップ 1 0に対して、 女性用の尿受けカップ 2 5と男' 用 の尿受けカップ 2 5—1とが適宜選択して取付けられる状態を示す。 男性用の 尿受けカップ 2 5—1は、 例えばプラスチック材によって浅い円筒状とされた 容器 3 2を有する。 容器 3 2の前部に、 力パー 3 2 aが連結される。 力パー 3 FIG. 13 shows a state in which a urine receiving cup 25 for women and a urine receiving cup 25-1 for men are appropriately selected and attached to the toilet cup 10. The male urine receiving cup 25-1 has a shallow cylindrical container 32 made of, for example, a plastic material. A force par 32 a is connected to the front of the container 32. Power par 3
2 aは、 例えばフィルムシートを円筒状に丸めたもので構成される。 該カパー2a is formed, for example, by rolling a film sheet into a cylindrical shape. The copper
3 2 aの径は、 前部の周方向両端部の重ね合わせ量を調節することに、 変更能 である。 すなわち、 力パー 3 2 aの径が、 男性の性器の径に合うように調整さ れる。 該円周方向両端部を面ファスナー 3 2 bにより連結することにより、 調 整後の径が維持される。 上記容器 3 2の後部に排尿ホース 2 7—1が接続され る。 そして、 上記男性用の尿受けカップ 2 5—1を便受けカップ 1 0に接続す る際には、 前述した女性用の尿受けカップ 2 5を便受けカップ 1 0力 ら外し、 代わりに上記男性用の尿受けカップ 2 5— 1を便受けカップ 1 0の上方に配置 して、 その 尿ホース 2 7— 1'の後端部を便受けカップ 1 0の排尿路 2 0 cに 接続すればよい。 The diameter of 32a can be changed by adjusting the overlapping amount of both ends in the circumferential direction of the front part. That is, the diameter of the force par 32a is adjusted to match the diameter of the male genitals. By connecting the both ends in the circumferential direction by the hook-and-loop fastener 32b, the adjusted diameter is maintained. A urination hose 27-1 is connected to the rear of the container 32. When connecting the urine receiving cup 25-1 for men to the toilet receiving cup 10, remove the female urine receiving cup 25 from the toilet receiving cup 10. Place the urine receiving cup 25-1 for men above the toilet receiving cup 10 and connect the rear end of the urine hose 27-1 'to the urinary tract 20c of the toilet receiving cup 10. I just need.
図 1 4〜図 1 6は、 尿受けカップの第 2例を示す。 図 1 4において、 1 0は 便受けカップであり、 該便受けカップで 1 0は前述したものと略同様の構造と なっている。 2 5— 2は男'性、 女性兼用の尿受けカップであり、 上記便受け力 ップ 1 0の前部の上方側に一体的に連結されている。 即ち、 尿受けカップ 2 5 · —2は、 前部に上下方向に長い楕円状の受け口 3 5 aを有する。 尿受けカップ 2 5— 2は、 側面視において円弧状に湾曲する溝形の尿力ップ主体 3 5を有す る。 尿カップ主体 3 5は、 左右一対の縦リブ 3 6 a , 3 6 aと、 円弧状に湾曲 して伸びる横リブ部 3 6 b, 3 6 b · · ' とを有する。 各横リブ部 3 6 b, 3 6 b · · ·が、 上記縦リブ 3 6 a , 3 6 aに上下に所定ピッチで連結される。 各リブ部 3 6 a、 3 6 bによって、 前部が開口しかつ側面視で円弧状に湾曲す る溝形の補強リブ 3 6が形成される。 補強リブ 3 6の内面に、 プラスチックシ —トまたは不織布等からなるシート 3 7が貼られて、 全体として蛇腹状に形成 される。 これにより、 患者 5の動きに追随して上下方向に伸縮可能に、 かつ左 右に若干の捩じれ変形を可能とする。 つまり、 尿受けカップ 2 5— 2の尿受け 口と便受けカップ 1 0の受け口との相対位置関係が、 3次元的に調整可能とさ れている。 なお、 上記補強リブ 3 6及ぴシート 3 7はプラスチック材により一 体に形成するようにしてもよい。 - 上記尿力ップ主体 3 5の後部の左右両側に、 一対の排尿口 3 8, 3 8 (図 1 6 ) が形成される。 該排尿口 3 8 , 3 8には、 排尿ホース 2 7 _ 2が接続され る。 この排尿ホース 2 7— 2の後端部同士が集合されて、 便受けカップ 1 0の 排尿路 2 0 cに接続される。 左右両方に排尿口 3 8, 3 8を形成することによ り、 患者 5が横向きの状態で排尿しても、 この尿がいずれか一方の排尿口 3 8 から排尿路 2 0 cに排出される。 なお本発明は前述した尿受けカップ 2 5, 2 5— 2を省略してもよい。 FIGS. 14 to 16 show a second example of the urine receiving cup. In FIG. 14, reference numeral 10 denotes a toilet bowl, and the toilet bowl has the same structure as that described above. Has become. Reference numeral 25-2 denotes a urine receiving cup for both men and women, which is integrally connected to the upper side of the front part of the above-mentioned toilet receiving force 10. That is, the urine receiving cup 25-2 has a vertically long elliptical receiving port 35 a at the front. The urine receiving cup 25-2 has a groove-shaped urine cup main body 35 curved in an arc shape in a side view. The urine cup main body 35 has a pair of left and right vertical ribs 36a, 36a, and horizontal rib portions 36b, 36b,. The horizontal ribs 36b, 36b are connected to the vertical ribs 36a, 36a at a predetermined pitch up and down. The rib portions 36a and 36b form a groove-shaped reinforcing rib 36 whose front portion is opened and which is curved in an arc shape in a side view. A sheet 37 made of a plastic sheet or a non-woven fabric or the like is attached to the inner surface of the reinforcing rib 36 to form a bellows shape as a whole. Thereby, it is possible to expand and contract in the vertical direction following the movement of the patient 5 and to perform a slight twist deformation to the left and right. In other words, the relative positional relationship between the urine receiving port of the urine receiving cup 25-2 and the receiving port of the toilet receiving cup 10 can be adjusted three-dimensionally. The reinforcing rib 36 and the sheet 37 may be integrally formed of a plastic material. -A pair of urination holes 38, 38 (Fig. 16) are formed on both left and right sides of the rear part of the urine cup main body 35. A urination hose 27_2 is connected to the urination outlets 38, 38. The rear ends of the urination hoses 27-2 are assembled together and connected to the urination passage 20 c of the toilet cup 10. By forming the urination outlets 38, 38 on both the left and right sides, even if the patient 5 urinates in a horizontal position, this urine is discharged from one of the urination outlets 38 to the urinary tract 20c. You. In the present invention, the urine receiving cups 25, 25-2 described above may be omitted.
図 1 7は前述した便受け力ップ 1 0の受け口 1 2 aのシール装置を示す。 図 1 7において、 1 0は前述と略同様の便受け力ップ、 8 0はそのシール装置で ある。 このシール装置 8 0は以下の如くなつている。 まず、 上記便受けカップ 1 0の受け口 1 2 aにリング状の吸盤シール材 8 1カ取り付けられる。 該吸盤 シール材 8 1はゴム、 合成樹脂等の弾性を有する軟質資材からなる。 シール材 8 1の前面には、 例えば断面 V形のリング溝 8 1 aが形成されている。 上記溝 8 1 aは、 吸引ホース 8 2、 該吸引ホース 8 2を開閉する電磁弁 8 3を介して、 負圧タンク 8 4に接続されている。 この負圧タンク 8 4には、 直流モータによ つて駆動される負圧ポンプ 8 5が接続される。 また、 上記負圧タンク 8 4内の 圧力を検出する圧力センサ 8 6が設けられる。 そして、 上記電磁弁 8 3、 及ぴ 負圧ポンプ 8 5を制御するシール制御部 8 7が設けられる。 FIG. 17 shows the sealing device of the receiving port 12 a of the above-mentioned feces receiving force 10. In FIG. 17, reference numeral 10 denotes a stool receiving force substantially similar to that described above, and reference numeral 80 denotes a sealing device thereof. The sealing device 80 is as follows. First, a ring-shaped suction cup seal member 81 is attached to the receptacle 12 a of the toilet receptacle cup 10. The suction cup sealing material 81 is made of a soft material having elasticity such as rubber or synthetic resin. On the front surface of the sealing material 81, for example, a ring groove 81a having a V-shaped cross section is formed. The groove 8 1 a is formed through a suction hose 82 and a solenoid valve 83 for opening and closing the suction hose 82. It is connected to the negative pressure tank 84. A negative pressure pump 85 driven by a DC motor is connected to the negative pressure tank 84. Further, a pressure sensor 86 for detecting the pressure in the negative pressure tank 84 is provided. Further, a seal control section 87 for controlling the solenoid valve 83 and the negative pressure pump 85 is provided.
シール材 8 1は、 リング溝 8 1 aの形成によって、 径方向内方側に位置する 内側リップ部 (舌片部) と、 径方向外方側に位置する外側リップ部とを有する ことになる。 各リップ部は、 十分に柔軟性を有することになつて、 着用者への 密着性が高められることになる (シール性の向上) 。  Due to the formation of the ring groove 81a, the seal material 81 has an inner lip portion (tongue piece portion) located on the radially inner side and an outer lip portion located on the radially outer side. . Each lip has sufficient flexibility to enhance the adhesion to the wearer (improved sealing).
上記シール制御部 8 7は、 以下の如くなつている。 まず、 便センサ S 1が作 動していない通常時においては、 負圧ポンプ 8 5が圧力センサ 8 6の値に基づ いて作動されて、 負圧タンク 8 4内の圧力が例えば約一 3 9 . 9 k p a (— 3 0 O mmH gで、 第 1負圧値) となるようにしておく。 この状態で弁センサ S 1がオン作動した際には、 上記電磁弁 8 3が開作動されて、 負圧タンク 8 4内 の負圧が上記リング溝 8 1 aに付与される。 これにより、 吸盤シール材 8 1が 患者 5に吸着される。 上記電磁弁 8 3が開作動した直後 (約 2秒後) に、 上記 負圧タンク 8 4内の圧力が例えば約一 1 9 . 9 k p a (― 1 5 0 mmH gで、 上記第 1負圧値よりも小さい第 2負圧値) となるように、 圧力センサ 8 6の値 に基づいて上記負圧ポンプ 8 5が駆動制御される。 これにより、 吸盤シール材 8 1の吸着力を低下させて患者 5の負担 (圧迫感) を軽減させつつ、 上記便受 け力ップ 1 0のシール機能が保持される。  The seal control unit 87 has the following configuration. First, in a normal time when the stool sensor S1 is not operating, the negative pressure pump 85 is operated based on the value of the pressure sensor 86, and the pressure in the negative pressure tank 84 is reduced to, for example, about 13 times. 9.9 kpa (-30 O mmHg, 1st negative pressure value). When the valve sensor S1 is turned on in this state, the solenoid valve 83 is opened and the negative pressure in the negative pressure tank 84 is applied to the ring groove 81a. Thereby, the suction cup seal material 81 is adsorbed to the patient 5. Immediately after the solenoid valve 83 is opened (after about 2 seconds), the pressure in the negative pressure tank 84 is, for example, about 19.9 kpa (−150 mmHg) and the first negative pressure The negative pressure pump 85 is drive-controlled based on the value of the pressure sensor 86 such that the second negative pressure value is smaller than the second negative pressure value. As a result, the suction function of the suction cup seal member 81 is reduced to reduce the burden (compression feeling) on the patient 5, and the sealing function of the stool receiving force gap 10 is maintained.
この状態において上記弁センサ S 1がオフ作動すると、 上記電磁弁 8 3が閉 作動されて、 吸盤シール材 8 1の吸着力が解除される。 次いで上記負圧タンク 8 4内の圧力が初期の圧力、 つまり例えば約一 3 9 . 9 k p a (一 3 0 0 mm H g ) となるように、 圧力センサ 8 6の値に基づいて上記負圧ポンプ 8 5が駆 動制御される。 また、 上記弁センサ S 1がオフ作動している間においては、 上 記電磁弁 8 3が所定時間毎 (例えば 5分毎) に短時間 (例えば約 2秒間) だけ 開作動される。 このときの圧力センサ 8 6の検出値が例えば約一 1 3 . 3 k p a (— l O O mmH gで、 第 2負圧値よりも小さい第 3負圧値) ) よりも小さ い負圧の場合は、 便受けカップ 1 0の装着不良と判断して、 本体側の制御部に 異常の信号が送られる。 なお、 尿受けカップ側にも前述と同様のシール装置 8 0を設けるようにしてもよい。 この場合、 前述した便センサ S 1の代わりに、 尿受けカップに排出された尿を検出する尿センサが利用される。 When the valve sensor S1 is turned off in this state, the solenoid valve 83 is closed and the suction force of the suction cup sealing material 81 is released. Next, based on the value of the pressure sensor 86, the negative pressure is set so that the pressure in the negative pressure tank 84 becomes an initial pressure, for example, about 139.9 kpa (130 mm Hg). The drive of the pump 85 is controlled. In addition, while the valve sensor S1 is off, the solenoid valve 83 is opened for a short time (for example, about 2 seconds) every predetermined time (for example, every 5 minutes). When the detected value of the pressure sensor 86 at this time is a negative pressure smaller than, for example, about 13.3 kpa (—100 mmHg, a third negative pressure value smaller than the second negative pressure value))) Determines that the toilet bowl cup 10 is not properly installed and sends it to the control unit on the main unit. An abnormal signal is sent. Note that the same sealing device 80 as described above may be provided on the urine receiving cup side. In this case, a urine sensor that detects urine discharged into the urine receiving cup is used instead of the above-described stool sensor S1.
図 1 8、 図 1 9は便受けカップの第 2例を示す。 図 1 8において、 1 0—2 は便受け力ップであり、 該便受けカップ 1 0— 2の寸法は、 例えば、 前後の長 さ Lが約 8 4 . 5 mmとされ、 これは前述した便受けカップ 1 0の前後の長さ よりも短くなつている。 上記便受けカップ 1 0— 2は、 その前部側は、 例えば 前後長さ L 1が約 5 4. 5 mm、 左右幅 W 1が例えば約 4 2 . 5 mmとなる円 筒状とされる。 該前部側で形成される便室 1 2 ' の容積は、 前述した便室 1 2 と略等しい容積とされている。 また、 便受けカップ 1 0— 2の後部側は、 下面 部が後部上方に傾斜する異形の円錐状とされて、 その前後の長さ L 2は例えば 約 3 0 mm、 左右幅は上記前部側の左右幅 W 1と略等寸にされている。 上記便 室 1 2, 及ぴ補機室 1 4 ' は、 仕切り壁 1 1によって前後に仕切られていて、 該後部側に形成される補機室 1 4, の容積は、 前述した補機室 1 4よりも小さ くなつている。  FIGS. 18 and 19 show a second example of the toilet cup. In FIG. 18, reference numeral 10-2 denotes a toilet receiving cup, and the dimensions of the toilet receiving cup 10-2 are, for example, a front-to-rear length L of about 84.5 mm. It is shorter than the length of the front and back of the toilet bowl 10. The toilet cup 10-2 has a cylindrical front portion with a front-rear length L1 of about 54.5 mm and a lateral width W1 of about 42.5 mm, for example. . The volume of the toilet 12 'formed on the front side is substantially equal to the volume of the toilet 12 described above. Also, the rear side of the toilet bowl 10-2 has a conical shape in which the lower surface is inclined upward at the rear. The front and rear length L2 is, for example, about 30 mm, and the lateral width is the front part. The width of the side is approximately equal to the width W1. The toilet room 12 and the auxiliary equipment room 14 ′ are partitioned back and forth by a partition wall 11, and the capacity of the auxiliary equipment room 14 formed on the rear side is the aforementioned auxiliary equipment room. It is smaller than 14.
仕切り壁 1 1に吐出管 1 6が回転自在に支持され、 該吐出管 1 6の前端部に 第 1ノズル (便粉砕装置) 1 5が取り付けられ、 該吐出管 1 6が補機室 1 4に 収容されたリング形のモータ Mによって回転駆動される。 これらは前述したも のと略同様の構造となっている。 上記便受けカップ 1 0の後部には、 複合ホー ス 9 0が着脱自在に接続される。 この複合ホース 9 0は、 その内部に、 排便路 9 0 a、 供給路 9 O b及ぴ排尿路 (図示省略) が並列に形成されている。 排便 路 9 0 aの前部は、 上記補機室 1 4 ' の底部に形成した便導入路 9 1を介して、 便室 1 4, の後面底部に連通されている。 供給路 9 0 bの前部は、 補機室 1 4, に配設されたロータリ継手 1 7を介して、 上記吐出管 1 6に接続されている。 上記便受けカップ 1 0— 2の上部に、 前述と同様の尿受けカップ 2 5, が配 置される。 この尿受けカップ 2 5 ' の寸法は、 例えば、 前後の長さ L 3が約 5 7. 5 mm, 上下の高さ H 2が約 6 2 . 5 mm, 左右の幅が約 3 8 . 5 mmと なっている。 上記尿受けカップ 2 5, の後部には排尿ホース 2 7が接続され、 この排尿ホース 2 7の後部は、 上記複合ホース 9 0に形成された排尿路に接続 されている。 なお、 上記尿受けカップ 2 5, には、 洗浄用の第 2ノズルの取り 付けは省略されている。 その他は前述したものと略同様となっている。 第 2実施形態 (図 2 0〜図 2 5 ) A discharge pipe 16 is rotatably supported by the partition wall 11, and a first nozzle (a stool crusher) 15 is attached to the front end of the discharge pipe 16, and the discharge pipe 16 is connected to the auxiliary equipment room 14 It is rotationally driven by a ring-shaped motor M housed in the housing. These have substantially the same structure as that described above. A composite hose 90 is detachably connected to the rear part of the toilet cup 10. In the composite hose 90, a defecation channel 90a, a supply channel 90b, and a urination channel (not shown) are formed in parallel. The front part of the defecation passage 90a is communicated with the rear bottom part of the toilet room 14, via a toilet introduction passage 91 formed at the bottom of the auxiliary equipment room 14 '. The front part of the supply path 90 b is connected to the discharge pipe 16 via a rotary joint 17 provided in the auxiliary equipment room 14. A urine receiving cup 25, similar to that described above, is disposed above the toilet receiving cup 10-2. The dimensions of the urine receiving cup 25 ′ are, for example, the front and rear length L 3 is about 57.5 mm, the vertical height H 2 is about 62.5 mm, and the left and right width is about 38.5 mm. mm. A urine discharge hose 27 is connected to the rear part of the urine receiving cup 25, and the rear part of the urine hose 27 is connected to a urine passage formed in the composite hose 90. Have been. It should be noted that the urine receiving cup 25, is not provided with a second nozzle for cleaning. Others are substantially the same as those described above. Second embodiment (FIGS. 20 to 25)
図 2 0〜図 2 5は本発明の第 2実施形態を示すものである。 図 2 0〜図 2 3 において、 5は患者、 A— 2は排泄物処理装置である。 この排泄物処理装置 A — 2は、便受けカップ 1 0 0と尿受けカップ 1 1 3とが別個に形成されている。 両カップ 1 0 0と 1 1 3とは、 それぞれプラスチック材により形成されている。 図 2 3に示すように、 便受けカップ 1 0 0は、 その左面に形成した受け口 1 0 0 aを患者 5の肛門部 5 aの周囲に当接させて使用される。 尿受けカップ 1 1 3は、 その左面に形成した受け口 1 1 3 aを患者 5の陰部 5 bの周囲に当接さ せて使用される。 上記受け口 1 0 0 a, 1 1 3 aは、 軟質製のゴム、 あるいは 樹脂等により形成されて、 この軟質部分が上記肛門部 5 a及び陰部 5 bの周囲 に密接に当接される。  FIGS. 20 to 25 show a second embodiment of the present invention. In FIGS. 20 to 23, 5 is a patient, and A-2 is an excrement disposal device. In the excrement disposal apparatus A-2, a toilet bowl 100 and a urine bowl 113 are formed separately. Both cups 100 and 113 are formed of a plastic material, respectively. As shown in FIG. 23, the toilet cup 100 is used with the receptacle 100a formed on the left side thereof in contact with the periphery of the anal part 5a of the patient 5. The urine receiving cup 113 is used by contacting a receptacle 113a formed on the left side thereof around the genital area 5b of the patient 5. The receptacles 100a and 113a are formed of soft rubber, resin, or the like, and the soft portion is in close contact with the periphery of the anal part 5a and the pubic part 5b.
上記便受け力ップ 1 0 0は、 図 2 3に示すように、 その内部空間が仕切り壁 1 0 0 bにより前後に 2分割されて、 前部に便を受ける便室 1 0 0 cが形成さ れ、 また後部に補機類の補機室 1 0 0 dが形成されている。 この補機室 1 0 0 dに、 便粉砕装置 1 0 2、 第 1ノズル 1 1 1等の補機類が収容されている。 上 記仕切り壁 1 0 0 bは、 例えば硬質製のプラスチック材により形成されて強度 が高くされている。 該仕切り壁 1 0 0 bに、 上記便粉砕装置 1 0 2及び第 1ノ 1 1 1が取り付けられる。 第 1ノズル 1 1 1は、 便室 1 0 0 cに露出する ようにして上記仕切り壁 1 0 0 bの上部に取り付けられている。 第 1ノズル 1 1 1は、 第 1洗浄チューブ 1 1 1 aを介して、 補機室 1 0 0 dの下部に取り付 けた洗浄水分配部 1 1 2に接続されている。後述する洗浄水供給装置 1 2 5 (図 2 0 ) から送られてくる洗浄水 (湯) が、 上記洗浄水分配部 1 1 2を介して第 1洗浄チューブ 1 1 1 aに送られる。 これにより、 上記第 1ノズル 1 1 1から の洗浄水が患者 5の肛門部 5 aに向けで噴出されて、 この肛門部 5 aが洗浄さ れる。  As shown in FIG. 23, the toilet receiving space 100 has an inner space divided into two front and rear portions by a partition wall 100 b. An auxiliary equipment room 100 d for auxiliary equipment is formed at the rear. Auxiliary equipment such as a stool crusher 102 and a first nozzle 111 is accommodated in the auxiliary equipment room 100d. The partition wall 100b is made of, for example, a hard plastic material and has high strength. The stool crushing device 102 and the first nose 11 are attached to the partition wall 100b. The first nozzle 111 is attached to the upper part of the partition wall 100b so as to be exposed to the toilet room 100c. The first nozzle 111 is connected to a washing water distribution unit 112 attached to a lower part of the auxiliary machine room 100d via a first washing tube 111a. Wash water (hot water) sent from a wash water supply device 125 (FIG. 20), which will be described later, is sent to the first wash tube 111a through the wash water distribution unit 112. As a result, the washing water from the first nozzle 111 is jetted toward the anus 5a of the patient 5, and the anus 5a is washed.
上記便 、砕装置 1 0 2は攪拌機からなり、 図 2 3に示すように、 その攪拌軸 1 0 3が、 上記仕切り壁 1 0 0 bの上下中間部に回転自在に取付けられている。 この攪拌軸 1 0 3は、左方に下り傾斜されて仕切壁 1 0 0 bに揷通されている。 攪拌軸 1 0 3のうち便室 1 0 0 c側に突出した部分の下端部に、 スクリユー形 の攪拌羽根 1 0 4が取り付けられている。 攪拌軸 1 0 3のうち補機室:! 0 0 d 側に突出した部分の上端部は、 被動ギア 1 0 5、 駆動ギア 1 0 6を介してモー タ 1 1 0に連結されている。 勿論、 被動ギア 1 0 5、 駆動ギア 1 0 6、 モータ 1 1 0は補機室 1 0 0 d内に配置されている。 モータ 1 1 0により上記攪拌羽 根 1 0 4が回転駆動されて、 便室 1 0 0 cの底部に落下して来る便が攪拌、 粉 砕される。 · In the above stool, the crusher 102 is composed of a stirrer, and as shown in FIG. 103 is rotatably attached to the upper and lower middle portions of the partition wall 100b. The stirring shaft 103 is inclined downward to the left and communicates with the partition wall 100b. A screw-shaped stirring blade 104 is attached to the lower end of a portion of the stirring shaft 103 projecting toward the toilet room 100c. Auxiliary room out of the stirring shaft 103! The upper end of the part protruding toward the 0d side is connected to the motor 110 via the driven gear 105 and the driving gear 106. Of course, the driven gear 105, the driving gear 106, and the motor 110 are arranged in the accessory room 100d. The stirring blades 104 are rotationally driven by the motor 110, and the stool falling to the bottom of the toilet room 100c is stirred and pulverized. ·
前述した尿受け力ップ 1 1 3は、 女性用及び男性用に共通する大きさ及ぴ形 状にされている。 尿受けカップ 1 1 3のの底壁 1 1 3 bは、 その左右両側が左 右中心部よりも低くなる山形とされている。 底壁 1 1 3 bの左右両側にはそれ ぞれ、 可撓性の連結チューブ 1 1 4 , 1 1 4が連結され、 この連結チューブ 1 1 , 1 1 4は下方へ向けて伸びている。 連結チューブ 1 1 4, 1 1 4の下部 は、 便受け力ップ 1 0 0の便室 1 0 0 cの上部に開口されている。 連結チュー ブ 1 1 4、 1 1 4は、 便受けカップ 1 0 0に対して、 上下摺動可能にかつ密と なるように挿通されている。 これにより、 患者 5が横向きの状態で排尿しても、 この尿がいずれか一方の連結チューブ 1 1 4を介して便受けカップ 1 0 0の便 室 1 0 0 cに向かって流下される。  The urine receiving pad 113 described above has a common size and shape for women and men. The bottom wall 1 1 3b of the urine receiving cup 1 1 3 has a mountain shape in which the left and right sides are lower than the left and right central portions. Flexible connecting tubes 1 1 4 and 1 1 4 are connected to the left and right sides of the bottom wall 1 1 3b, respectively, and the connecting tubes 1 1 and 1 1 4 extend downward. The lower portions of the connecting tubes 114 and 114 are open to the upper portion of the toilet room 100c with the toilet receiving force 100. The connecting tubes 114 and 114 are inserted into the toilet receiving cup 100 so as to be vertically slidable and dense. Thus, even if the patient 5 urinates in a horizontal position, the urine flows down to the toilet chamber 100c of the toilet cup 100 via one of the connecting tubes 114.
上記尿受けカップ 1 1 3の背面側には、 第 2ノズノレ 1 1 5及ぴェァノズノレ 1 1 6が取り付けられている。 第 2ノズル 1 1 5は、 第 2洗浄チューブ 1 1 5 a を介して、 前述した洗浄水分配部 1 1 2に接続されている。 上記第 2ノズノレ 1 1 5からの洗浄水は、 患者 5の陰部 (女性用) 5 bに向けて噴出されて、 この 陰部 5 bを洗浄する。 なお、 男性に使用する ^は、 上記第 2ノズル 1 1 5を 省略してもよい。  On the back side of the urine receiving cup 113, a second nose hole 115 and a nose hole 116 are attached. The second nozzle 1 15 is connected to the above-described washing water distribution unit 112 via a second washing tube 1 15 a. The washing water from the second nosedle 115 is jetted toward the genital area (for women) 5 b of the patient 5 to wash the genital area 5 b. In addition, ^ used for males may omit the second nozzle 115.
上記エアノズル 1 1 6は、 エアチューブ 1 1 6 aを介して後述するエア供給 装置 1 4 2 (図 2 0 ) に接続されている。 該エア供給装置 1 4 2から送られて くる乾燥用の空気 (温風) が、 エアノズル 1 1 6から尿受けカップ 1 1 3内に 噴出されて、 患者 5の陰部 5 bが乾燥ざれる。 尿受けカップ 1 1 3内に嘖出さ れた乾燥用の空気は、 連通パイプ 1 14を介してカップ 100の便室 100 c 内へと流通されて、 肛門部 5 aを乾燥させる。 なお、 上記エアノズル 1 16と 同様のエアノズル 1 16, を補機室 100 dにも取り付け、 これを上記エアチ ユープ 116 aの途中に接続し、 該エアノズル 1 16, から直接補機室 100 dに乾燥用の空気 (温風) を噴出させるようにしてもよい。 The air nozzle 1 16 is connected to an air supply device 142 (FIG. 20) described later via an air tube 116 a. Drying air (warm air) sent from the air supply device 14 2 is blown out from the air nozzle 1 16 into the urine receiving cup 113 to dry the genital area 5 b of the patient 5. Urine in the urine receiving cup 1 1 3 The drying air thus obtained is circulated through the communication pipe 114 into the toilet 100 c of the cup 100, and dries the anal part 5 a. An air nozzle 116, similar to the above air nozzle 116, is also attached to the auxiliary equipment room 100d, connected to the middle of the air nozzle 116a, and dried directly from the air nozzle 116, to the auxiliary equipment room 100d. Air (warm air) may be ejected.
上記便室 100 cの底部は、 漏斗状に縮小されて、 その下部に排便路 1 18 が形成されて、 該排便路 1 18の入口 118 aが上記便室 100 cの底部に連 通 (開口) されている。 上記排便路 118は、 後述する便排出装置 135 (図 20) に接続されている。 便粉碎装置 102により粉砕された便、 尿受けカツ プ 113から便室 100 c內に流下した尿、 及び各第 1、 第 2洗浄ノズル 1 1, 15から噴出した使用済の洗浄水等は、 それぞれ、 上記排便路 1 18を介して 外部に吸引排出される。 図 21において、 101は便受けカップ 100の下部 後部に形成された配管接続口である。 この配管接続口に、 前述した第 1、 第 2 洗浄チューブ 11 1 a, 1 15 a, エアチューブ 1 16 a、 及ぴ上記排便路 1 18等の各接続端部が集合される。 The bottom of the toilet 100c is reduced in a funnel shape to form a defecation channel 118 at its lower part, and the inlet 118a of the defecation channel 118 communicates with the bottom of the toilet 100c (opening). ) Has been. The defecation route 118 is connected to a stool discharge device 135 (FIG. 20) described later. The stool crushed by the stool crusher 102, the urine flowing down from the urine receiving cup 113 to the toilet chamber 100 cm, and the used washing water jetted from each of the first and second washing nozzles 11 and 15 are: Each is sucked and discharged to the outside via the above defecation route 118. In FIG. 21, reference numeral 101 denotes a pipe connection port formed at a lower rear portion of the toilet receiving cup 100. This piping connections, first, second washing tube 11 1 a, 1 15 a, the air tube 1 16 a, the connecting end portions such及Pi the stool passage 1 18 is set as described above.
上記便受け力ップ 100及ぴ尿受け力ップ 113は、 保持具 120により患 者 5の肛門部 5 a及び陰部 5 bに圧接保持される。 保治具 120は、 図 21, 図 22に示すように、 1本の下部ベルト 121と、 2本の上部べノレト 122、 122と、 周ベルト 123とを有する。 周ベルト 123は、 患者の胴部に卷回 される。 下部ベルト 121は、 便受け力ップ 100の下端部から前方に向かつ て延出されて、 周ベルト 123 (のうち着用者の背面側略中間部) に連結され る。 上部ベルト 122、 122は、 便受けカップ 100の左右両側から上方か つ前方に向かって延出されて、 周ベルト 1 23 (のうち着用者の正面側の左右 部分) に連結される。 なお、 周ベルト 123は、 着用者への取付おょぴ取外し のために、 例えばその上部 (着用者の正面側) において周方向に分離可能とさ れて、 該分離部に互いに嚙合する面ファスナー (図示省略) が逢着されている。 上記各上部ベルト 122, 122の上下中間部に、 尿受け力ップ 11 3の前 部側に形成したフランジ部 (受け口 1 13 aの背面側) 113 cが上下摺動可 能に取り付けられている。 フランジ部 113 cの下端部と各上部ベルト 122, 122の下部 (基部) とに、 尿受け力ップ 113を便受け力ップ 100に対し て上下方向に移動調節する連結部 124が設けられている。 この連結部 124 は、 図 22に示すように、 各上部ベルト 122, 122の下部に形成された複 数個のピン孔 124 aと、 尿受け力ップ 1 13のフランジ部 11 3 cの下端部 に形成されて上記ピン孔 124 aに嵌合係止するピン 124bとを有する。 上 記ピン孔 1 24 aは、 上下方向に所定ピッチで複数形成されて、 上記ピン 12 4 bが係止されるピン孔 124 aの選択変更することにより、 便受けカップ 1 00に対する尿受けカップ 113の上下方向位置が変更される。 The feces receiving force 100 and the urine receiving force 113 are pressed against the anal part 5a and the pubic part 5b of the patient 5 by the holder 120. As shown in FIGS. 21 and 22, the jig 120 has one lower belt 121, two upper velvets 122 and 122, and a peripheral belt 123. The peripheral belt 123 is wound around the patient's torso. The lower belt 121 extends forward from the lower end portion of the toilet seat wrap 100 and is connected to the peripheral belt 123 (of which a substantially middle portion on the back side of the wearer). The upper belts 122, 122 extend upward and forward from both left and right sides of the toilet bowl 100 and are connected to the peripheral belt 123 (of the left and right portions on the front side of the wearer). The peripheral belt 123 is detachable in the circumferential direction at an upper portion thereof (front side of the wearer), for example, so that the belt can be detached from the wearer. (Not shown) has been met. At the upper and lower intermediate part of each of the upper belts 122, 122, a flange portion 113c formed on the front side of the urine receiving nip 113 (on the back side of the receiving port 113a) is slidably mounted vertically. I have. The lower end of the flange 113c and each upper belt 122, At the lower part (base) of 122, there is provided a connecting part 124 for vertically moving and adjusting the urine receiving part 113 with respect to the feces receiving part 100. As shown in FIG. 22, the connecting portion 124 has a plurality of pin holes 124a formed at the lower portion of each of the upper belts 122, 122, and a lower end of the flange portion 113c of the urine receiving force 113. And a pin 124b which is formed in the portion and is fitted and locked in the pin hole 124a. A plurality of the pin holes 124a are formed at a predetermined pitch in the vertical direction. By changing the selection of the pin holes 124a in which the pins 124b are locked, the urine receiving cup for the toilet receiving cup 100 is changed. The vertical position of 113 is changed.
前述した洗浄水供給装置 1 25は、 図 20に示すようになつている。 即ち、 洗净水供給装置 125は温水タンク 126を有して、 この温水タンク 1 26に よって、 水又は水に消毒液を混入した洗浄水が所定温度に調節される。 温水タ ンク 126内の温水つまり洗浄水は、 水ポンプ (電磁ポンプ) 127、 供給ホ ース 128を介して、 便受けカップ 100に向けて供給される。 この供給ホー ス 128の便受け力ップ 100近傍に、 供給ホース 128内の温水を上記温水 タンク 1 26に還流させるバイパスホース 129が接続されている。 該バイパ スホース 129は、 電磁弁 1 30により開閉される。 上記供給ホース 128の 下流端部 (パイパスホース 129の下流側) に、 供給ホース 128内の圧力が 約 4. 9 kパスカル (0. 5 k g/cm2 ) 以上になった際に開く圧力弁 1 3 1が取り付けられている。 この圧力弁 131の下流側が、 便受けカップ 100 内の洗浄水分配部 112に接続されている。  The washing water supply device 125 described above is configured as shown in FIG. That is, the washing water supply device 125 has a hot water tank 126, and the hot water tank 126 adjusts water or washing water obtained by mixing a disinfectant with water to a predetermined temperature. The hot water in the hot water tank 126, that is, the washing water, is supplied to the toilet cup 100 via a water pump (electromagnetic pump) 127 and a supply hose 128. A bypass hose 129 for returning the hot water in the supply hose 128 to the hot water tank 126 is connected to the supply hose 128 in the vicinity of the depot 100. The bypass hose 129 is opened and closed by a solenoid valve 130. At the downstream end of the supply hose 128 (downstream of the bypass hose 129), a pressure valve that opens when the pressure in the supply hose 128 reaches about 4.9 kPa (0.5 kg / cm2) or more 1 is attached. The downstream side of the pressure valve 131 is connected to the wash water distributing section 112 in the toilet cup 100.
また、 図 23に示すように、 便受けカップ 100の便室 100 c内に、 排便 を検知する便センサー S 1及ぴ排尿を検知する尿センサー S 2が取り付けられ ている。 そして、 便センサー S 1が作動した際には、 電磁弁 130が閉作動さ れるとともに、 温水ポンプ 127が 「強」 で駆動され、 同時に上記洗浄水分配 部 1 1 2によって供給ホース 128の流路が第 1洗浄チューブ 1 1 1 a側に切 り換えられる。 これにより、 洗浄水が第 1ノズル 111から τが噴出されて、 患者 5の肛門部 5 aが洗浄される。 また、 尿センサー S 2が作動した際には、 上記洗浄水分配部 112によって供給ホース 128の流路が第 2洗浄チューブ 115 a側に切り換えられて、 洗浄水が第 2ノズル 115から噴出されて、 患 者 5の陰部 5 bが洗浄される。 In addition, as shown in FIG. 23, a stool sensor S1 for detecting defecation and a urine sensor S2 for detecting urination are mounted in the toilet chamber 100c of the toilet cup 100. Then, when the stool sensor S1 is activated, the solenoid valve 130 is closed and the hot water pump 127 is driven "strong", and at the same time, the flow path of the supply hose 128 is controlled by the washing water distribution unit 112. Is switched to the first washing tube 1 1 1a side. As a result, τ is ejected from the first nozzle 111 of the washing water, and the anus 5a of the patient 5 is washed. When the urine sensor S2 is activated, the flow path of the supply hose 128 is switched to the second cleaning tube 115a side by the cleaning water distribution unit 112, and the cleaning water is ejected from the second nozzle 115. , Illness The genital area 5b of the person 5 is washed.
なお、 上記便センサー S 1及ぴ尿センサー S 2が作動していない通常時にお いては、 上記温水ポンプ 1 2 7が 「弱」 で駆動されるとともに、 電磁弁 1 3 0 が開作動される。 これにより、 供給ホース 1 2 8内の洗浄水 (温水) が、 パイ パスホース 1 2 9を介して温水タンク 1 2 6に循環されて、 該供給ホース 1 2 8内の洗浄水の温度低下が防止される。 このパイパスホースを利用した温水の 循環により、 第 1、 第 2洗浄ノズル 1 1 1, 1 1 5に適温の洗浄水が迅速に供 給可能とされる。 図 2 0中、 1 2 6 aは給水弁、 1 2 6 bはドレン弁である。 前述した便排出装置 1 3 5は、 図 2 0に示すように、 密閉された汚水タンク 1 3 6を有する。 この汚水タンク 1 3 6の上部には、 前述した排便路 1 1 8が 接続される排便ホース 1 3 7と、 吸引ポンプ 1 3 8に接続される吸引ホース 1 3 9とが接続されている。 吸引ポンプ 1 3 8の排出管には、 触媒 1 4 0が接続 されている。 上記吸引ポンプ 1 3 8は、 前述した便センサー S 1及ぴ又は尿セ ンサー S 2が作動した際に起動されて、 汚水タンク 1 3 6内が負圧にされる。 汚水タンク 1 3 6内が負圧とされることにより、 便室 1 0 0 c内下部のお便路 1 1 8に流下した便、 尿等の汚物が、 排便ホース 1 3 7を介して吸引されて、 汚水タンク 1 3 6内に収容される。 上記吸引ポンプ 1 3 8で吸引された汚水タ ンク 1 3 6内のガスは、 上記触媒 1 4 0により浄化して外気に排出される。 また、 前述したエア供給装置 1 4 2は、 図 2 0に示すように、 エアホース 1 4 3を有して、 このエアホース 1 4 3が、 前述したエアチューブ 1 1 6 aに接 続されている。 エアーホース 1 4 3の上流側に、 電熱ヒーター形式の温風発生 器 1 4 4が接続され、 上記エアホース 1 4 3の途中に該エアホース 1 4 3開閉 する電磁弁 1 4 5が取り付けてられている。 前述した便センサー S 1及び又は 尿センサー S 2が作動した際に、 上記温風発生器 Γ 4 4のヒーターに通電され るとともに、 上記電磁弁 1 4 5が開作動される。 これにより、 上記便センサー S 1及ぴ又は尿センサー S 2が作動して前述したように吸引ポンプ 1 3 8が作 動されると、 上記エアホース 1 4 3を介して温風がエアチューブ 1 1 6 aに供 給され、 エアノズル 1 1 6から乾燥用の空気 (温風) が尿受けカップ 1 1 3内 に噴出されて、 患者 5の陰部 5 bが乾燥される。 乾燥用の空気は、 該尿受け力 ップ 1 1 3内を流通した後、 連結チューブ 1 1 4を介してカップ 1 0 0の便室 1 0 0 c内に流通して、 肛門部 5 aが乾燥される。 第 2実施形態の変形例 (図 2 4、 図 2 5 ) During normal times when the stool sensor S 1 and urine sensor S 2 are not operating, the hot water pump 127 is driven “weak” and the solenoid valve 130 is opened. . As a result, the washing water (hot water) in the supply hose 128 is circulated to the hot water tank 126 through the bypass hose 127 to prevent the temperature of the washing water in the supply hose 128 from dropping. Is done. By circulating the hot water using the bypass hose, it is possible to quickly supply the first and second washing nozzles 11 1 and 1 15 with the appropriate washing water. In FIG. 20, reference numeral 126a denotes a water supply valve, and reference numeral 126b denotes a drain valve. The above-mentioned stool discharge device 135 has a closed sewage tank 136 as shown in FIG. The upper part of the sewage tank 1336 is connected with the defecation hose 1337 to which the above-mentioned defecation route 118 is connected and the suction hose 139 connected to the suction pump 138. A catalyst 140 is connected to a discharge pipe of the suction pump 138. The suction pump 1338 is activated when the above-described stool sensor S1 and urine sensor S2 are activated, and the pressure inside the sewage tank 136 is reduced to a negative pressure. When the inside of the sewage tank 1 36 becomes negative pressure, stool, urine, etc., which has flowed down the stool 1 18 in the lower part of the toilet 100 c, are sucked through the defecation hose 13 7 Then, it is stored in the sewage tank 13 6. The gas in the sewage tank 136 sucked by the suction pump 138 is purified by the catalyst 140 and discharged to the outside air. Further, the above-described air supply device 144 has an air hose 144 as shown in FIG. 20, and this air hose 144 is connected to the above-described air tube 116a. . An electric heater-type hot air generator 144 is connected to the upstream side of the air hose 144, and a solenoid valve 144 that opens and closes the air hose 144 is attached in the middle of the air hose 144. I have. When the above-described stool sensor S1 and / or urine sensor S2 are operated, the heater of the hot air generator # 44 is energized, and the solenoid valve 145 is opened. As a result, when the stool sensor S1 or the urine sensor S2 is activated and the suction pump 138 is activated as described above, the warm air is supplied to the air tube 111 via the air hose 144. Air is supplied to 6a, and drying air (warm air) is blown out from the air nozzle 1 16 into the urine receiving cup 113, and the genital area 5b of the patient 5 is dried. The air for drying has the urine receiving power After flowing through the cup 113, it flows into the toilet 100c of the cup 100 via the connecting tube 114, and the anus 5a is dried. Modification of Second Embodiment (FIGS. 24 and 25)
図 2 4は第 2実施形態による便粉砕砕装置の第 2例を示す。 図 2 4において 1 5 0は便粉砕装置であり、 複数 (実施形態では 2つ) の吐出ノズル 1 1 1と 1 5 1とを有する。 吐出ノズル 1 5 1は、 便室 1 0 0 cの底部にある前部斜壁 1 0 0 eに取付けられて、 前述した第 1ノズル 1 1 1と対向するように取付ら れている。 該吐出ノズル 1 5 1の吐出チューブ 1 5 2が、 前述した洗浄水分配 部 1 1 2を介して、 洗浄水供給装置 1 2 5の供給ホース 1 2 8に接続されてい る。 上記吐出チューブ 1 5 2は、 第 1洗浄チューブ 1 1 1 aと並列に供給ホー ス 1 2 8に接続さてし、 上記第 1ノズル 1 1 1及ぴ吐出ノズル 1 5 1の両方か ら吐出される洗浄水によって、 便室 1 0 0 c内の便が攪拌、 粉碎される。  FIG. 24 shows a second example of the stool crushing and crushing apparatus according to the second embodiment. In FIG. 24, reference numeral 150 denotes a stool crusher, which has a plurality of (two in the embodiment) discharge nozzles 11 1 and 15 1. The discharge nozzle 151 is attached to the front inclined wall 100e at the bottom of the toilet room 100c, and is attached to face the first nozzle 111 described above. The discharge tube 15 2 of the discharge nozzle 15 1 is connected to the supply hose 1 28 of the cleaning water supply device 125 via the above-described cleaning water distribution unit 112. The discharge tube 15 2 is connected to the supply hose 1 28 in parallel with the first washing tube 1 11 a, and the discharge nozzle 15 2 is discharged from both the first nozzle 11 1 and the discharge nozzle 15 1. The stool in the toilet 100 c is stirred and pulverized by the washing water.
図 2 5は第 2実施形態による便粉砕砕装置の第 3例を示す。 図 2 5において 1 5 は便粉砕装置であり、 便室 1 0 0 cの漏斗状に形成した底部内面に、 漏 斗状の振動体 1 5 5が取付けられている。 振動体 1 5 5は、 その全体形状とし ては、 下方に向かうにつれて内径が徐々に小さくなる環状とされている。 補機 室 1 0 0 cの底部に超音波発生器 1 5 6が取付けられて、 該超音波発生器 1 5 6により上記振動体 1 5 5に機械的振動が付与される。 これにより、 上記振動 体 1 5 5部に到来した便が、振動体 1 5 5を振動させることにより 、砕される。 、辟された便は、 振動体 1 5 5 (の内部空間) を通過して、 粉砕排便路 1 1 8 を介して外部に吸引 ·排出される。  FIG. 25 shows a third example of the stool crushing and crushing apparatus according to the second embodiment. In FIG. 25, reference numeral 15 denotes a stool crusher, and a funnel-shaped vibrator 1555 is attached to the inner surface of the bottom of the stool 100c formed in a funnel shape. The vibrating body 155 has an overall shape of an annular shape whose inner diameter gradually decreases downward. An ultrasonic generator 156 is attached to the bottom of the accessory machine room 100c, and the ultrasonic generator 156 applies mechanical vibration to the vibrating body 155. As a result, the stool arriving at the vibrating body 155 is broken by vibrating the vibrating body 155. The stool that was fed up passes through (the internal space of) the vibrating body 15 5, and is sucked and discharged to the outside through the crushing and defecation passage 1 18.
なお、 便粉砕装置は、 便室 1 0 0 c内に低周波を付与し、 この低周波 (によ る振動) により便室 1 0 0 c内の便を粉砕するようにしてもよい。 第 3実施形態 (図 2 6〜図 3 5 )  The stool crusher may apply a low frequency to the stool 100 c and crush the stool in the stool 100 c by the low frequency (vibration). Third embodiment (FIGS. 26 to 35)
図 2 6〜図 3 5は、 本発明の第 3実施形態を示すものである。 なお、 図 2 6 〜図 3 5において、 図 2 0〜図 2 5と同符号の部分は該図 2 0〜図 2 5と略同 構造となっている。 図 2 6、 図 2 7において、 A— 3は第 3実施形態による排泄物処理装置であ る。 この排泄物処理装置 A— 3は、 プラスチック材により便受けカップ 1 6 0 と尿受けカップ 1 1 3とを別個に有する。 上記便受けカップ 1 6 0は、 図 2 7 に示すように、 室内が仕切り壁 1 6 0 bにより前後に 2分割されている。 すな わち、 便受けカップ 1 2 6内は、 前部に便を受ける便室 1 6 0 cが、 後部に補 機類を収容する補機室 1 6 0 dが形成されている。 便室 1 6 0 cの下部は、 下 方に向かって縮小する漏斗状に形成されて、 その下端部に排出口 1 6 1が形成 されている。 この排出口 1 6 1は、 便受けカップ 1 6 0の下端部に形成した排 便路 1 6 2を介して、 便受けカップ 1 6 0の下端後部から外部に開口さされて いる。 また、 上記便室 1 6 0 cの内面の略全域に、 便の付着を防止する多数の 突起 1 6 3が形成されている。 FIGS. 26 to 35 show a third embodiment of the present invention. In FIGS. 26 to 35, the portions denoted by the same reference numerals as those in FIGS. 20 to 25 have substantially the same structures as those in FIGS. 20 to 25. In FIGS. 26 and 27, A-3 is an excrement disposal device according to the third embodiment. This excrement disposal apparatus A-3 has a toilet bowl 160 and a urine bowl 113 made of plastic material separately. As shown in FIG. 27, the interior of the toilet receiving cup 160 is divided into two parts by a partition wall 160b. That is, in the toilet cup 126, a toilet room 160c for receiving a stool is formed in the front part, and an auxiliary equipment room 160d for accommodating accessories is formed in the rear part. The lower part of the toilet 160c is formed in a funnel shape that contracts downward, and a discharge port 161 is formed at the lower end thereof. The discharge port 161 is opened to the outside from the rear lower end of the toilet receiving cup 160 through a drainage path 162 formed at the lower end of the toilet receiving cup 160. Also, a large number of projections 163 are formed on substantially the entire inner surface of the toilet stool 160c to prevent stool from adhering.
上記便室 1 6 0 c内に、 便粉碎装置 1 7 0が設けられている。 即ち、 上記補 機室 1 6 0 d内の下部に所定の網の目、 本例では網の目が約 5 mm角となる面 状のネット (ネット部材) 1 7 1が張り渡されている。 該ネット 1 7 1により、 上記排出口 1 6 1の上部が覆われている。 つまり、 便の受け口と排出口 1 6 1 との間にネット 1 7 1が介在されて、 便受けカップ 1 6 0に排出された便は、 必ずネット 1 7 1を通過した後に、 排出口 1 6 1へと移動されるようになって いる。 また、 上記弁室 1 6 0 cの上部に洗浄水 (水又は温水) Wを噴出する第 1ノズル 1 7 3が配置されている。 前述の仕切り壁 1 6 0 bには吐出管 1 7 5 が回転可能に揷通、 支持されて、 この吐出管 1 7 5の前端部に上記第 1ノズル 1 7 3が取り付けられている。 この該吐出管 1 7 5は、 管糸 手 1 7 6を介して 第 1導入管 1 7 7に回転可能に接続されている。 第 1導入管 1 7 7は、 中継部 1 7 8を介して、 図 2 6に示す洗浄水供給装置 1 2 5 (図 2 6 ) に接続されて いる。  A stool crusher 170 is provided in the stool 160 c. In other words, a predetermined mesh, in this example, a planar net (net member) 171, in which the mesh is about 5 mm square, is stretched under the auxiliary equipment room 160d. . The net 17 1 covers the upper part of the outlet 16 1. In other words, the net 17 1 is interposed between the stool port and the outlet 16 1, and the stool discharged into the stool receiving cup 16 0 must pass through the net 17 1 before the outlet 1 6 It is to be moved to 1. In addition, a first nozzle 173 for jetting washing water (water or hot water) W is disposed above the valve chamber 160c. A discharge pipe 175 is rotatably passed through and supported by the partition wall 160b, and the first nozzle 173 is attached to the front end of the discharge pipe 175. The discharge pipe 175 is rotatably connected to the first introduction pipe 177 via a pipe thread 176. The first introduction pipe 177 is connected to a cleaning water supply device 125 (FIG. 26) shown in FIG. 26 via a relay section 178.
上記第 1ノズル 1 7 3は、 洗浄水をネット 1 7 1の上面に向けて噴出すると ともに、 そのうちの一部を患者 5の肛門部 5 aに向けて噴出するようになって いる。 即ち、 前後方向の噴出形態は図 2 7に示すようにネット 1 7 1の後部か ら患者 5の肛門部 5 aに至る広幅なものとし、 左右方向の噴出形態は図 2 8に 示すように小幅 (線状) なものとなっている。 上記第 1ノズル 1 7 3は、 補機室 1 6 0 dに配置したノズル駆動装置 1 8 0 により吐出管 1 7 5を介して左右方向に摇動される。 このノズル駆動装置 1 8 0は、 図 2 8に示すように、 電動モーター (駆動装置) 1 8 4を有して、 この モータ 1 8 4の出力軸 1 8 5に、 クランクウェブ 1 8 9を介してコンロッド 1 9 0が連結されている。,該コンロッド 1 9 0の端部が、 ラックホルダー 1 9 2 に摺動可能に取り付けたラック 1 9 1に連結されている。 該ラック 1 9 1が、 上記吐出管 1 7 5の後部側に取り付けたピニオンギヤ 1 9 3に嚼合されている。 これにより、 上記電動モーター 1 8 4の回転運動が、 クランクウェブ 1 8 9 及ぴコンロッド 1 9 0により直線往復運動に変換されて、 ラック 1 9 1が上下 方向に往復移動される。 つまり、 ラック 1 9 1の往復運動により、 ピ-オンギ ャ 1 9 3、 吐出管 1 7 5を介して、 上記第 1ノズル 1 7 3が所定角度で左右に 往復揺動される。 図 2 8に示すように、 第 1ノズル 1 7 3から噴出する洗浄水 Wが、 を左右方向に移動されて、 ネット 1 7 1上の便 (糞) 5 dを粉碎する。 粉碎された便は、 ネット 1 7 1を通過して、 排出口 1 6 1に流下される。 The first nozzle 173 jets the cleaning water toward the upper surface of the net 171 and also jets a part of the water toward the anal part 5 a of the patient 5. In other words, the jetting form in the front-rear direction is wide from the rear of the net 171, as shown in Fig. 27, to the anus 5a of the patient 5, and the jetting form in the left-right direction is shown in Fig. 28. It is narrow (linear). The first nozzle 173 is driven in the left-right direction via a discharge pipe 175 by a nozzle driving device 180 arranged in the auxiliary machine room 160d. As shown in FIG. 28, the nozzle driving device 180 has an electric motor (driving device) 184, and a crank web 189 is attached to an output shaft 185 of the motor 184. The connecting rod 190 is connected via the connecting rod. The end of the connecting rod 190 is connected to a rack 191 slidably mounted on a rack holder 192. The rack 1991 is meshed with a pinion gear 1993 attached to the rear side of the discharge pipe 1775. Thus, the rotational motion of the electric motor 184 is converted into a linear reciprocating motion by the crank web 189 and the connecting rod 190, and the rack 191 is reciprocated in the vertical direction. In other words, the reciprocating motion of the rack 191 causes the first nozzle 173 to reciprocate right and left at a predetermined angle via the pion gear 193 and the discharge pipe 175. As shown in FIG. 28, the washing water W spouted from the first nozzle 17 3 is moved to the left and right to pulverize the stool (feces) 5 d on the net 17 1. The comminuted stool passes through the net 171 and flows down to the outlet 161.
上記排便路 1 6 2は図 2 6に示す便排出装置 1 3 5に接続されている。 該便 排出装置 1 3 5により、 便粉砕装置 1 7 0により粉碎された便、 尿受けカップ 1 1 3から便室 1 6 0 c内に流下した尿、 及ぴ各第 1、 第 2ノズル 1 7 3 , 1 1 5から噴出した使用済の水等が上記排便路 1 6 2を介して外部に吸引排出さ れる。 第 3実施形態の変形例 (図 2 9〜図 3 5 )  The above defecation route 16 2 is connected to a feces discharge device 1 35 shown in FIG. The stool discharged by the stool discharger 135, the stool ground by the stool crusher 170, the urine flowing down from the urine receiving cup 113 into the toilet 160c, and the first and second nozzles 1 The used water and the like spouted from 73 and 115 are sucked and discharged to the outside via the above-mentioned defecation channel 162. Modification of Third Embodiment (FIGS. 29 to 35)
図 2 9は第 3実施形態による便排出装置の他の例を示すものである。 この他 の例のものでは、 尿受けカップ 1 1 3に洗浄水 Wを供給するノズル (前述した 第 2ノズル 1 1 5 ) が省略されると共に、 該尿受けカップ 1 1 3内に尿センサ S 2が設けられている。 そして、 密閉された便タンク 1 3 6 aと尿タンク 1 3 6 bとが個別に設けられている。 便タンク 1 3 6 aの上部に、 前途した排便路 1 6 2に接続される排便ホース 1 3 7 aが接続されている。 尿タンク 1 3 6 b の上部に、 尿受けカップ 1 1 3の下部に連通する排尿ホース 1 3 7 bが接続さ れている。 また、 吸引ポンプ 1 3 8に、 並列に吸引ホース 1 3 9 a , 1 3 9 bが並列に 接続されている。 この吸引ホース 1 3 9 aが上記便タンク 1 3 6 aの上部に接 続され、 吸引ホース 1 3 9 bが尿タンク 1 3 6 bの上部に接続されている。 各. 吸引ホース 1 3 9 a , 1 3 9 bの途中に、 これらを個別に開閉する電磁弁 1 4 l a , 1 4 1 bが取り付けられている。 また、 上記吸引ポンプ 1 3 8のお出管 に、 水除去フィルター 1 4 0 b、 触媒 1 4 0 aが順次取り付けられている。 な お、 1 4 0 cはドレン弁である。 FIG. 29 shows another example of the stool discharge device according to the third embodiment. In this other example, the nozzle (second nozzle 115 described above) for supplying the washing water W to the urine receiving cup 113 is omitted, and the urine sensor S is provided in the urine receiving cup 113. Two are provided. Then, a closed stool tank 1336a and a urine tank 1336b are separately provided. The upper part of the stool tank 1 36 a is connected with a defecation hose 1 37 a connected to the evacuation route 16 2 ahead. The urine drain hose 1337b communicating with the lower part of the urine receiving cup 113 is connected to the upper part of the urine tank 133b. Suction hoses 1339a and 1339b are connected in parallel to the suction pump 1338. The suction hose 1339a is connected to the upper part of the stool tank 1336a, and the suction hose 1339b is connected to the upper part of the urine tank 1336b. Each of the suction hoses 1339a and 1339b is provided with a solenoid valve 14la and 1441b for opening and closing them individually. Further, a water removal filter 140b and a catalyst 140a are sequentially attached to the outlet pipe of the suction pump 1338. In addition, 140 c is a drain valve.
上記吸引ポンプ 1 3 8は、 便センサー S 1及ぴ又は尿センサー S 2が検知信 号を発した際に起動され、 上記電磁弁 1 4 1 aは便センサー S 2が検知信号を 発した際に開作動され、 電磁弁 1 4 1 bは尿センサー S 2が検知信号を発した 際に開作動される。 便センサー S 1が検知信号を発した際には、 吸引ポンプ 1 3 8、 吸引ホース 1 3 9 aを介して、 便タンク 1 3 6 a内が負圧にされる。 こ れにより、 便室 1 6 0 c内の排便路 1 6 2に流下した便は、 排便ホース 1 3 7 aにより吸引されて、 便タンク 1 3 6 a内に収容される。  The suction pump 1338 is activated when the stool sensor S1 and / or the urine sensor S2 emits a detection signal, and the solenoid valve 1414a is activated when the stool sensor S2 emits a detection signal. The solenoid valve 144b is opened when the urine sensor S2 issues a detection signal. When the stool sensor S1 issues a detection signal, the stool tank 1336a is made to have a negative pressure through the suction pump 1338 and the suction hose 1339a. As a result, the stool flowing down to the defecation route 162 in the lavatory compartment 160c is sucked by the defecation hose 137a and stored in the stool tank 136a.
また、 尿センサー S 2が検知信号を発した際には吸引ポンプ 1 3 8、 吸引ホ ース 1 3 9 bを介して、 尿タンク 1 3 6 b内が負圧にされる。 尿受けカップ 1 1 3内の尿は、 尿ホース 1 3 7 bにより吸引されて、 尿タンク 1 3 6 b内に 収容される。 上記吸引ポンプ 1 3 8から排出されるガスは、 水除去フィルター 1 4 0 bによって水分が除去された後、 触媒 1 4 0 aにより浄化されて外気に 排出される。 このように尿を単独で回収することができるので、 尿の検査及ぴ 計量をすることで患者 5の体調診断に役立たせることができる。  When the urine sensor S2 issues a detection signal, the pressure inside the urine tank 1336b is reduced to a negative pressure via the suction pump 1338 and the suction hose 1339b. Urine in the urine receiving cup 113 is sucked by the urine hose 133 b and stored in the urine tank 133 b. The gas discharged from the suction pump 138 is subjected to water removal by a water removal filter 140b, then purified by a catalyst 140a, and discharged to the outside air. As described above, since urine can be collected alone, the examination and measurement of urine can be used for diagnosis of the physical condition of the patient 5.
図 3 0は便 、砕砕装置の第 2例を示す。 図 3 0において 1 7 0は便粉枠砕装 置、 1 8 1はノズル駆動装置である。 上記ノズル駆動装置 1 8 1は、 電動モー タ 1 8 4を有して、 このモータ 8 4の出力軸 1 8 5に駆動ギヤ 1 8 6が取り付 けられている。 第 1ノズル 1 7 3を保持する吐出管 1 7 5の後部に、 被動ギヤ 1 8 7が取り付けられている。 該被動ギヤ 1 8 7が上記駆動ギヤ 1 8 6に嚙合 されている。 前述した便センサー S 1が検知信号を発した際に、 上記電動モー ター (駆動装置) 1 8 4が所定の回転角度で正逆回転される。 本例では、 回転 運動を直線往復運動に変換する機構を別途設けることが不要となり、 ノズル駆 動装置 1 8 1の構造が簡素になる。 FIG. 30 shows a second example of a stool and crusher. In FIG. 30, reference numeral 170 denotes a stool powder frame crushing device, and reference numeral 181 denotes a nozzle driving device. The nozzle drive device 18 1 has an electric motor 18 4, and a drive gear 18 6 is attached to an output shaft 18 5 of the motor 84. A driven gear 187 is attached to the rear of the discharge pipe 175 holding the first nozzle 173. The driven gear 187 is connected to the driving gear 186. When the above-described stool sensor S1 emits a detection signal, the electric motor (drive device) 184 is rotated forward and backward at a predetermined rotation angle. In this example, there is no need to provide a separate mechanism to convert rotational motion into linear reciprocating motion. The structure of the moving device 18 1 is simplified.
図 3 1は便 装置の第 3例を示す。 図 3 1において 1 7 0は便粉砕装置、 1 8 2はノズル駆動装置である。 上記ノズル駆動装置 1 8 2は流体の運動エネ ルギーを動力源としたものである。 即ち、 便受けカップ 1 6 0の補機室 1 6 0 dに水車 (回転体で、 駆動源となる) 2 3 0が配置されている。 第 1導入管 1 7 7から分岐した吐出管 2 3 1が、上記水車 2 3 0の流入口に接続されている。 該水車 2 3 0の排出口と便受け力ップ 1 6 0の排便路 1 6 2とが、 排出管 2 3 2により接続されている。 そして、 上記水車 2 3 0の出力軸に前述と同様のク ランクウェブ 1 8 9を介してコンロッド 1 9 0が連結され、 該コン口ッド 1 9 0の端部が、 ラックホルダー 1 9 2に摺動可能に取り付けたラック 1 9 1に連 結されている。 該ラック 1 9 1が、 吐出管 1 7 5の後部側に取り付けたピニォ ンギヤ 1 9 3に嚙合されている。  FIG. 31 shows a third example of the toilet device. In FIG. 31, reference numeral 170 denotes a stool crusher, and reference numeral 182 denotes a nozzle driving device. The nozzle drive device 182 uses kinetic energy of fluid as a power source. That is, a water wheel (rotating body, which is a driving source) 230 is disposed in the auxiliary equipment room 160 d of the toilet receiving cup 160. A discharge pipe 231 branched from the first introduction pipe 177 is connected to an inlet of the water turbine 230. The discharge port of the water turbine 230 and the defecation channel 162 of the feces receiving force 16 are connected by a discharge pipe 232. The connecting rod 190 is connected to the output shaft of the water turbine 230 via the same crank web 189 as described above, and the end of the connecting mouth 190 is connected to the rack holder 19 It is connected to a rack 19 1 that is slidably mounted on the rack. The rack 1991 is connected to a pinion gear 1993 mounted on the rear side of the discharge pipe 1775.
これにより、 第 1導入管 1 7 7に圧送される水の一部が、 吐出管 2 3 1によ り水車 2 3 0に供給されて、 該水車 2 3 0が回転される。 該水車 2 3 0の回転 運動は、 第 1例と同様にクランクウェブ 1 8 9及ぴコンロッド 1 9 0により直 線往復蓮動に変換されて、 ラック 1 9 1が上下方向に往復移動される。 ラック 1 9 1の往復運動によって、 第 1ノズル 1 7 3が所定角度で左右に往復揺動さ れる。 また、 水車 6 0の排出口から出た水は、 排出管 2 3 2を経て、 便受け力 ップ 1 6 0の排便賂 1 6 2に排出される。 なお、 上記水車 2 3 0の出力軸と吐 出管 1 7 5とを、 ギヤ、 あるいはプーリーとベルトとにより連結し、 吐出管 1 7 5を介して第 1ノズル 1 7 3を一方向に連続回転させるようにしてもよい。 この場合、 上記便受けカップ 1 6 0の上部に、 上記第 1ノズル 1 7 3の回転を 許容する空間を形成しておく。  As a result, a part of the water pumped to the first introduction pipe 177 is supplied to the water wheel 230 by the discharge pipe 231 and the water wheel 230 is rotated. The rotating motion of the water turbine 230 is converted into a linear reciprocating reciprocating motion by the crank web 189 and the connecting rod 190 in the same manner as in the first example, and the rack 191 is reciprocated in the vertical direction. . Due to the reciprocating motion of the rack 191, the first nozzle 173 is reciprocated right and left at a predetermined angle. Water discharged from the discharge port of the turbine 60 is discharged through the discharge pipe 2 32 to the defecation brigade 16 2 with a flight receiving capacity of 160. The output shaft of the turbine 230 and the discharge pipe 175 are connected by a gear or a pulley and a belt, and the first nozzle 173 is continuously connected in one direction through the discharge pipe 175. You may make it rotate. In this case, a space allowing rotation of the first nozzle 173 is formed above the toilet receiving cup 160.
図 3 2は便粉砕砕装置の第 4例を示す。 図 3 2において 1 7 0は便粉碎装置、 1 8 3はノズル駆動装置である。 上記ノズル駆動装置 1 8 3は流体の運動エネ ルギーを動力源としたものである。 即ち、 補機室 1 6 0 dの下部を上方に突出 させることにより、 ケーシング 2 3 3が形成されている。 ケーシング 2 3 3の 下部は、 排便路 1 6 2に開口されている。 該ケーシング 2 3 3内に、 水車 (回 転体) 2 3 4を回転自在に収容されている。 水車 2 3 4の下部側の羽根 2 3 4 aが、 上記排便路 1 6 2内に露出されている。 また、 上記便室 1 6 0 cの上 壁に、 空気の流入口 2 3 5が形成されており、 該流入口 2 3 5を開閉する弁 2 3 6が設けられている。 FIG. 32 shows a fourth example of the stool crusher / crusher. In FIG. 32, reference numeral 170 denotes a stool crushing device, and 183 denotes a nozzle driving device. The nozzle driving device 183 uses kinetic energy of fluid as a power source. That is, the casing 233 is formed by projecting the lower part of the auxiliary equipment room 160 d upward. The lower part of the casing 2 33 is open to the defecation passage 16 2. A water wheel (rotating body) 234 is rotatably accommodated in the casing 233. Lower blades of water wheel 2 3 4 2 3 4 a is exposed in the defecation route 16 2. Further, an air inlet 235 is formed on the upper wall of the toilet 160c, and a valve 236 for opening and closing the inlet 235 is provided.
上記弁 2 3 6は、 便室 1 6 0 cが負圧になった際に開いて外気を便室 1 6 0 c内に流入させ、 便室 1 6 0 cの負圧が解除されると流入口 2 3 5を閉じるリ ード弁とされている。 上記水車 2 3 4の出力軸に駆動プーリー 2 3 7が取付け られ、 吐出管 1 7 5の後部側に被動プーリー 2 3 8が取り付けられている。 両 プーリ 2 3 7と 2 3 8とが、 ベルト 2 3 9により連結されている。 これにより、 図 2 6、 図 2 7に記載したように、 便センサー S 1が検知信号を発した際に吸 引ポンプ 1 3 8が起動されて、 汚水タンク 1 3 6内の負圧により排便ホース 1 3 7を介して排便路 1 6 2内の汚物、 空気が後方に流動される。 この排便路 1 6 2内の汚物、 空気の流動によるエネルギーによって上記水車 2 3 4が回転さ れる。 水車 2 3 4の回転により、 上記駆動プーリー 2 3 7、 ベルト 2 3 9、 吐 出管 1 7 5を介して、 第 1ノズル 1 7 3が所定速度で回転されることになる。 上記第 3、 第 4例によれば、 便受けカップ 1 6 0内に供給する洗浄用水の吐 出力、 あるいは該便受けカップ 1 6 0内から吸引排出される汚水の流動力を利 用して前述した第 1ノズル 1 7 3を摇動、 又は回転させるようにしたので、 電 動モーターを省略することができ、 安全性が高くなる。  The valve 2 36 opens when the toilet room 160 c becomes negative pressure and allows outside air to flow into the toilet room 160 c when the negative pressure of the toilet room 160 c is released. It is a lead valve that closes the inlet 2 3 5. A drive pulley 237 is attached to the output shaft of the water turbine 234, and a driven pulley 238 is attached to the rear side of the discharge pipe 175. The two pulleys 237 and 238 are connected by a belt 239. As a result, as shown in Figs. 26 and 27, when the stool sensor S1 emits a detection signal, the suction pump 138 is started, and the sewage tank 13 Dirt and air in the defecation route 16 2 flow backward through the hose 13 7. The water wheel 234 is rotated by the energy generated by the flow of dirt and air in the defecation channel 162. By the rotation of the water wheel 234, the first nozzle 173 is rotated at a predetermined speed via the drive pulley 237, the belt 239, and the discharge pipe 175. According to the third and fourth examples, the discharge power of the washing water supplied into the toilet bowl 160 or the fluidity of the sewage sucked and discharged from the toilet bowl 160 is used. Since the first nozzle 173 described above is driven or rotated, an electric motor can be omitted, and safety is enhanced.
図 3 3は便 装置の第 5例を示す。 図 3 3において 1 7 0は便粉砕装置、 1 7 2はネット、 1 7 4は第 1ノズル、 2 4 0はネット駆動装置である。 上記 ネット 1 7 2はコーン型に形成されて、 その開口部が便受けカップ 1 6 0の受 け口 1 6 0 a側に向かうように若干上方に傾斜されている。 ネット 1 7 2の下 半部 1 7 1 aによって、 上記便受けカップ 1 6 0の下部に形成した排出口 1 6 1が覆われている。 上記ネット 1 7 2の基部側の軸心部に、 支持軸 2 4 3が後 方に向けて突出固定されている。 該支持軸 2 4 3を介して、 上記ネット 1 7 2 が便受けカップ 1 6 0の後壁 (仕切り壁 1 6 O b ) に回転自在に支持されてい る。  FIG. 33 shows a fifth example of the toilet device. In FIG. 33, 170 is a stool crusher, 1702 is a net, 1704 is a first nozzle, and 240 is a net drive. The net 1702 is formed in a cone shape, and its opening is slightly upwardly inclined so as to face the receiving port 160a side of the toilet receiving cup 160. The lower half 171a of the net 172 covers the discharge port 161 formed at the lower part of the toilet receiving cup 160. A support shaft 243 is fixed to the shaft center on the base side of the net 172 so as to protrude rearward. The net 172 is rotatably supported by the rear wall (partition wall 16Ob) of the toilet cup 16 via the support shaft 243.
上記便受けカップ 1 6 0の後壁に、 電動モータ 2 4 5が取付けられている。 該電動モーター 2 4 5の出力軸に駆動ギヤ 2 4 6が取付けられ、 上記支持軸 2 4 3の後端部に被動ギヤ 2 4 4が取り付けられている。 各ギヤ 2 4 6と 2 4 4 とは互いに嚙合されている。 また、 便受けカップ 1 6 0の上部に第 1ノズル 1 7 4が下方に向けて固定されている。 該第 1ノズル 1 7 4に、 前述した第 1導 入管 1 7 7が接続されている。 その他は前述した第 1例と略同様の構造となつ ている。 An electric motor 245 is mounted on the rear wall of the toilet bowl 165. A drive gear 246 is attached to the output shaft of the electric motor 245, A driven gear 2 4 4 is attached to the rear end of 4 3. The gears 24 6 and 24 4 are engaged with each other. Further, a first nozzle 174 is fixed downward on the upper part of the toilet receiving cup 160. The first inlet pipe 177 described above is connected to the first nozzle 174. The other structure is substantially the same as that of the first example described above.
上記第 5例によれば、 患者 5が排便すると、 その便がネット 1 7 2の下半部 1 7 1 aで受け止められ、 同時に便センサー S 1が検知信号を発し、 前述した ように導入管 1 7 7に水 (湯) が圧送される。 この圧送された水は上記第 1 , ズル 1 7 4により、 患者 5の肛門部 5 a及ぴ上記ネット 1 7 2上の便に向けて 噴出される。 また、 上記便センサー S 1の検知信号により電動モーター 2 4 5 が起動され、 駆動ギヤ 2 4 6、 被動ギヤ 2 4 4、 支持軸 2 4 3を介して上記ネ ット 1 7 2が軸心 Cを中心として回転される。 該ネット 1 7 2上の便が、 ネッ ト 1 7 2の回転そのものによって 、砕されると共に、 上記第 1ノズル 1 7 4か ら噴出される洗浄水 Wによっても粉砕される。 粉砕された便は、 ネット 1 7 2 の目を通過して、 排出口 1 6 1に流下されることになる。  According to the fifth example, when the patient 5 defecates, the stool is received by the lower half 171a of the net 172, and at the same time, the stool sensor S1 emits a detection signal, and as described above, Water (hot water) is pumped to 1 7 7. The pumped water is squirted by the first and squirrels 174 toward the anus 5a of the patient 5 and the stool on the net 172. In addition, the electric motor 245 is started by the detection signal of the stool sensor S1, and the net 172 is driven through the drive gear 246, the driven gear 244, and the support shaft 243. Rotated around C The stool on the net 172 is broken by the rotation of the net 172 itself, and is also crushed by the washing water W jetted from the first nozzle 174. The crushed stool passes through the net 172 and flows down to the outlet 161.
図 3 4は便粉砕砕装置の第 6例を示す。 図 3 4において便粉碎装置 1 7 0、 ネット 1 7 2、 及び第 1ノズル 1 7 4は、 前述した第 5例と略同様の構造とな つている。 2 4 1は流体の運動エネルギーを動力源としたネット駆動装置であ る。 即ち、 上記ネット 1 7 2の支持軸 2 4 3の後端部に水車 (回転体) 2 5 0 が取り付けられている。 第 1導入管 1 7 7から分岐した吐出管 2 5 1が、 上記 水車 2 5 0の流入口に接続されている。 該水車 2 5 .0の排出口と便受けカップ 1 6 0のお便路 1 6 2とが、 排出管 2 5 2により接続されている。 これにより、 第 1導入管 1 7 7に圧送される水の一部が、 吐出管 2 5 1により水車 2 5 0に 供給されて、 該水車 2 5 0が回転される。 支持軸 2 4 3を介して上記ネット 1 7 2が軸心 Cを中心として回転される。 なお、 上記水車 2 5 0と支持軸 2 4 3 とを回転一往復運動機構 (図示省略) により連結し、 水車 2 5 0が回転した際 に上記支持軸 2 4 3を介して上記ネット 1 7 2を所定の回転角度で正逆回転さ せるようにしてもよい。  Fig. 34 shows a sixth example of the stool crusher / crusher. In FIG. 34, the stool crushing device 170, the net 172, and the first nozzle 174 have substantially the same structure as the fifth example described above. Reference numeral 241 denotes a net drive device using kinetic energy of fluid as a power source. That is, a water wheel (rotating body) 250 is attached to the rear end of the support shaft 24 3 of the net 17 2. A discharge pipe 251 branched from the first introduction pipe 177 is connected to an inlet of the water turbine 250. The discharge port of the water turbine 25.0 and the flight channel 162 of the toilet receiving cup 160 are connected by a discharge pipe 252. As a result, a part of the water pumped to the first introduction pipe 177 is supplied to the water wheel 250 by the discharge pipe 251, and the water wheel 250 is rotated. The net 17 2 is rotated about the axis C via the support shaft 24 3. The water wheel 250 and the support shaft 243 are connected by a reciprocating one-way reciprocating mechanism (not shown), and when the water wheel 250 rotates, the net 17 is connected via the support shaft 243. 2 may be rotated forward and backward at a predetermined rotation angle.
図 3 5は便粉砕砕装置の第 7例を示す。 図 3 5において便粉砕装置 1 7 0、 ネット 1 7 2、 及ぴ第 1ノズル 1 7 4は前述した第 5例と略同様の構造となつ ている。 2 4 2は流体の運動エネルギーを動力源としたネット駆動装置である。 即ち、 上記ネット 1 7 2の開口端側の外周部に多数の羽根 2 5 3を所定ピッチ で取り付けられている。 第 1導入管 1 7 7から分岐した吐出管 2 5 4の吐出口 力 上記羽根 2 5 3に向けられている。 これにより、 第 1導入管 1 7 7に圧送 される水の一部が、 吐出管 2 5 4から羽根 2 5 3に向けて嘖出され、 上記ネッ ト 1 7 2が軸心 Cを中心として回転される。 上記第 6、 第 7例によれば、 便受 けカップ 1 6 0内に供給する洗浄用水の吐出力を利用して前述したネット 1 7 2を回転、 又は揺動させるようにしたので、 電動モーターを省略することがで き、 安全性が高くなる。 補足説明 1 (図 3 6、 図 3 7 ) Fig. 35 shows a seventh example of a stool crusher / crusher. In Figure 35, the stool crusher 170 The net 172 and the first nozzle 174 have substantially the same structure as the fifth example described above. Reference numeral 242 denotes a net drive device using kinetic energy of fluid as a power source. That is, a large number of blades 253 are attached at a predetermined pitch to the outer peripheral portion on the opening end side of the net 172. Discharge port force of discharge pipe 254 branched from first introduction pipe 177 Directed to the above-mentioned blades 253. As a result, part of the water pumped to the first inlet pipe 177 is discharged from the discharge pipe 254 toward the blades 253, and the net 172 is centered on the axis C. Rotated. According to the sixth and seventh examples, the net 1702 is rotated or oscillated by using the discharge force of the cleaning water supplied into the stool receiving cup 160. The motor can be omitted, increasing safety. Supplementary explanation 1 (Figure 36, Figure 37)
図 3 6、 図 3 7は、 便粉砕装置の別の例を示すものである。 本例における便 、砕装置は、 便受け力ップ内に既に別途便粉砕装置を有する場合に追加の形式 で用いることもでき (便粉砕装置が 2種類となる) 、 また便受けカップ内に便 粉砕装置を別途有しない場合にも適用できる (便粉砕装置が合計で本例の便粉 碎装置の 1種類のみとなる) 。 ただし、 図 3 6では、 図 4に示す便受けカップ 1 0に適用した場合が例示的に示される。  Figures 36 and 37 show another example of a stool crusher. The stool and crushing device in this example can be used in an additional form when a stool crushing device is already provided in the stool receiving cup (two types of stool crushing devices). It can be applied even when there is no separate stool crusher (the stool crusher is only one type of stool crusher in this example in total). However, FIG. 36 exemplarily shows a case where the present invention is applied to the toilet cup 10 shown in FIG.
本例における便粉砕装置 3 1 0は、 基本的に、 便受けカップ 1 0から伸びる 便排出経路 3 1 2 (図 4の便ホース 4 7に相当) 内に設けられている。 すなわ ち、 本例における便粉砕装置 3 1 0は、 便排出経路 3 1 2を横断するように設 けられた細い切断線 3 1 0 a、 3 1 0 bからなる。 実施形態では、 この細い切 断線 3 1 0 a、 3 1 O bは 2本配設され、 一方の切断線 3 1 0 aは、 便排出経 路 3 1 2の直径方向でかつほぼ水平方向伸びる配設されて、 便排出経路 3 1 2 内を上下方向に 2分割するように配設されている。 他方の切断線 3 1 0 bは、 便排出経路 3 1 2の直径方向でかつほぼ上下方向に伸びる配設されて、 便排出 経路 3 1 2内を左右方向に 2分割するように配設されている。 なお、 各切断線 3 1 0 a . 3 1 0 b同士は、 便排出経路 3 1 2の流路方向に近接配置されてい るが、 あらかじめその交差部で一体ィ匕させておくこともできる。 このような切 断線 310 a、 31 O bによって、 便排出経路 312内は、 その流路方向から 見た断面において、 4力所に分割されることになる。 The stool crusher 3 10 in this example is basically provided in a stool discharge path 3 1 2 (corresponding to the stool hose 47 in FIG. 4) extending from the stool receiving cup 10. In other words, the stool crusher 310 in this example is composed of thin cutting lines 310a and 310b provided so as to cross the stool discharge route 312. In the embodiment, two of the thin cut lines 310a and 310Ob are provided, and one of the cut lines 310a extends in the diameter direction of the stool discharge path 312 and almost horizontally. It is arranged so that the inside of the stool discharge route 3 1 2 is vertically divided into two. The other cutting line 3110b is disposed so as to extend in the diameter direction of the stool discharge path 312 and almost vertically, and is disposed so as to divide the stool discharge path 312 into two parts in the left-right direction. ing. The cutting lines 3110a and 310b are arranged close to each other in the flow direction of the stool discharge route 312, but they may be integrated in advance at the intersection. Such a cut Due to the disconnections 310a and 31Ob, the inside of the stool discharge path 312 is divided into four places in a cross section viewed from the flow path direction.
切断線 310 a、 310 bは、 例えばピアノ線等の金属線や合成樹脂線から 構成することができるが、 高張力のものが好ましい。 切断線 310 a, 310 bの太さ (直径) 、 不用意に切れてしまわないよう範囲において極力細いこと が好ましい。 具体的には、 切断線 310 a、 310 bの太さは、 例えばピアノ 線を用いたときに 0. lmm〜0. 4 mm程度に設定することができる。  The cutting lines 310a and 310b can be made of a metal wire such as a piano wire or a synthetic resin wire, but preferably have a high tensile strength. It is preferable that the thickness (diameter) of the cutting lines 310a and 310b be as thin as possible so as not to be inadvertently cut. Specifically, the thickness of the cutting lines 310a and 310b can be set to, for example, about 0.1 mm to 0.4 mm when a piano wire is used.
上述のような切断線 310 a、 310 bは、 実施形態では、 便受け力ップ 1 0の外部でかつ便受けカップ 10の付近に配設されている。 勿論、 切断線 31 0 a、 310 bは、 便受けカップ 10内に設けることもできる。  In the embodiment, the cutting lines 310a and 310b as described above are disposed outside the toilet receiving cup 10 and near the toilet receiving cup 10. Of course, the cutting lines 310a and 310b can be provided in the toilet cup 10.
便受けカップ 10内の便が吸引によって外部に排出されるとき、 洗浄液と共 に便が便排出経路 312を勢いよく流れる。 このとき、 勢いよく流れる便は、 切断線 310 a、 310 bに当接して、 この切断線 310 a、 310 bを通過 するときに切断されることになる (4分割の切断) 。 洗浄液が同時に流れるこ とにより、 便排出経路 312内を流れる便の抵抗も小さくなり、 切断線 310 a、 310 bによって便がスムーズに切断されることになる。 なお、 洗浄液は、 便排出のときには流さないようにすることもできる。  When the stool in the stool receiving cup 10 is discharged to the outside by suction, the stool flows vigorously along the stool discharge path 312 together with the washing liquid. At this time, the stool that flows vigorously comes into contact with the cutting lines 310a and 310b and is cut when passing through the cutting lines 310a and 310b (cut into four parts). The simultaneous flow of the washing liquid also reduces the resistance of the stool flowing in the stool discharge path 312, and the stool is cut smoothly by the cutting lines 310a and 310b. It should be noted that the washing liquid can be prevented from flowing when the stool is discharged.
なお、 上述した切断線 310 a、 3 10 bは、 例えば 1本のみとすることも でき、 また、 図 36上下方向に 2本以上の複数本、 また図 36水平方向に 2本 以上の複数本設けることもできる。 さらに、 切断線 310 a、 310 bを筒状 のホース継手部材に構成して、 便排出経路 312を構成するホースの途中にお いてこの継手部材を介在させるようにすることもできる (この場合、 便粉砕装 置を有しない便受けカップを用いる場合でも、 後付でもって、 便粉砕装置つま り切断線 3 10 a、 310 bを装備することができる) 。 また、 便粉碎装置 3 10における便切断部材は、切断線 310 a、 310bのように線形式でなく、 薄いカツタ形式とすることもできる。 すなわち、 カツタの板面が全体的に便排 出経路の流れ方向に沿うように、 かつ力ッタの刃が便排出経路 31 2の上流側 を向くように配設しすることもできる。 補足説明 2 (図 3 8〜図 4 2 ) It should be noted that the above-mentioned cutting lines 310a and 310b can be, for example, only one. Further, FIG. 36 shows two or more plural lines in the vertical direction and FIG. 36 shows two or more plural lines in the horizontal direction. It can also be provided. Further, the cutting lines 310a and 310b may be formed in a tubular hose joint member, and the joint member may be interposed in the middle of the hose constituting the stool discharge path 312 (in this case, Even when a stool receiving cup without a stool crusher is used, the stool crusher, that is, the cutting lines 310a and 310b can be retrofitted). Further, the stool cutting member in the stool crushing device 310 may be a thin cutter type, instead of a linear type as shown by the cutting lines 310a and 310b. That is, the cutter may be arranged so that the plate surface of the cutter is entirely along the flow direction of the stool discharge path, and the blade of the force cutter faces the upstream side of the stool discharge path 312. Supplementary explanation 2 (Fig. 38 to Fig. 42)
図 3 8〜図 4 2は、 便受けカップと尿受けカップとが分離可能に別体に形成 された^に、 尿排出ホースと回動継手との好ましい配設例を示す。 まず、 便 受けカップ 1 0と尿受けカップ 2 5とは、 例えば図 4に示すものが用いられて いる。 本例では、 回動継手部材 3 2 0が、 便受けカップ 1 0の外部でかつ便受 けカップ 1 0の近傍に設けられている。 この回動継手部材 3 2 0は、 図 4にお ける継手部材 2 1等と同様の機能を果たすものであるが、 便受けカップ 1 0の 外部に構成されている点において図 4の場合とは相違している。 すなわち、 回 動継手部材 3 2 0は、 第 1部材 3 2 1と、 この第 1部材 3 2 1に回動自在に連 結された第 2部材 3 2 2と、 第 2部材 3 2 2に各種ホース等を接続するための 連結具 3 2 3とを有する。 このような回動継手部材 3 2 0は、 便受けカップ 1 0の付近において、 便排出ホース 4 7、 便受けカップ用洗浄液供給ホース 4 2 の途中に接続されている。 これにより、 回動継手部材 3 2 0を、 便受けカップ 1 0に対して外付け可能となり、 ホース 4 7、 4 2のねじれが着用者に作用し ないようにされる。  FIGS. 38 to 42 show preferred arrangement examples of the urine discharge hose and the rotary joint, in which the toilet receiving cup and the urine receiving cup are formed separately so as to be separable. First, as the stool receiving cup 10 and the urine receiving cup 25, for example, those shown in FIG. 4 are used. In this example, the rotary joint member 320 is provided outside the toilet receiving cup 10 and near the toilet receiving cup 10. This pivot joint member 320 performs the same function as the joint member 21 and the like in FIG. 4, but differs from the case of FIG. 4 in that it is configured outside the toilet cup 10. Is different. That is, the rotating joint member 320 is formed of a first member 321, a second member 322 rotatably connected to the first member 321, and a second member 322. It has a connector 3 2 3 for connecting various hoses and the like. Such a rotary joint member 320 is connected near the toilet receiving cup 10 to a part of the toilet discharging hose 47 and the toilet bowl cleaning liquid supply hose 42. As a result, the pivot joint member 320 can be externally attached to the toilet receiving cup 10, and the torsion of the hoses 47, 42 does not act on the wearer.
尿受けカップ 2 5から伸びる尿排出ホース 3 3 0 (図 4の排尿ホース 2 7に 相当) は、 回動継手部材 3 2 0を介して、 尿タンクに接続されている。 尿排出 ホース 3 3 0のうち、 尿受けカップ 2 5と回動継手部材 3 2 0との間は、 十分 に長くされている。 すなわち、 尿排出ホース 3 3 0は、 尿受けカップ 2 5から 後方に向けてほぼ水平方向に伸びた後、 一端上方へ湾曲された後、 前方へ向け て湾曲され、 その後下方へ向かうように湾曲されていて、 最終的に回動継手部 材 3 2 0に接続されている。 尿排出ホース 3 3 0のうち上記湾曲部によって構 成されるループ部 3 3 0 aは、 ほぼ 2 7 0度の湾曲となる。 上記ループ部 3 3 0 aの構成により、 ループ部 3 3 0 aから尿受けカップ 2 5との間の尿排出ホ ース 3 3 0内にに尿がたまりやすくなり (ループ部 3 3 0 aによるトラップ作 用) 、 この尿がたまり易い部分に尿センサ S 2が設けられている。  A urine discharge hose 330 extending from the urine receiving cup 25 (corresponding to the urine discharge hose 27 in FIG. 4) is connected to the urine tank via a rotary joint member 320. Of the urine discharge hose 330, the space between the urine receiving cup 25 and the rotary joint member 320 is sufficiently long. That is, the urine discharge hose 330 extends substantially horizontally from the urine receiving cup 25 rearward, then bends upward one end, then bends forward, and then bends downward. And is finally connected to the rotary joint member 320. The loop portion 330a of the urine discharge hose 330 constituted by the curved portion has a curvature of approximately 270 degrees. Due to the configuration of the loop portion 330a, urine easily accumulates in the urine discharge hose 330 between the loop portion 330a and the urine receiving cup 25 (loop portion 330a). The urine sensor S2 is provided in a portion where the urine easily accumulates.
ループ部 3 3 0 aの形成により、 尿排出ホース 3 3 0は、 その途中において、 ほぼ 9 0度の角度をなして交差する部分が構成される。 この交差部分に、 保持 クリップ 3 4 0が配設される。 この保持クリップ 3 4 0は、 2つのホース保持 部 3 4 0 a、 3 4 0 bを有する。 各保持部 3 4 0 a、 3 4 0 b同士は、 図 3 9、 図 4 0に示すように、 それぞれ孔形式とされて、 互いにほぼ直交している。 各 保持部 3 4 0 a、 3 4 0 bには、 尿排出ホース 3 3 0力 摺動自在に貫通され る。 このような保持クリップ 3 4 0は、 例えば合成樹脂によって形成すること ができる。 Due to the formation of the loop portion 330a, a portion of the urine discharge hose 330 crossing at an angle of about 90 degrees is formed in the middle thereof. At this intersection, a retaining clip 340 is provided. This retaining clip 3 4 0 holds two hoses It has a part 340a and a part 340b. As shown in FIGS. 39 and 40, each of the holding portions 340a and 340b is formed in the form of a hole, and is substantially orthogonal to each other. A urine discharge hose 330 is slidably penetrated through each of the holding portions 340a and 340b. Such a holding clip 340 can be formed, for example, of a synthetic resin.
尿排出ホース 3 3 0のうち、 保持クリップ 3 4 0を揷通される部分の位置を 変更することにより、 尿受けカップ 2 5の便受けカップ 1 0に対する相対位置 が調整される。 すなわち、 保持クリップ 3 4 0に対して、 尿排出ホース 3 3 0 のうちほぼ水平方向に伸びる部分の位置を変更することにより、 尿受けカップ 2 5の前後方向位置が調整される。 また、 保持クリップ 3 4 0に対して、 尿排 出ホース 3 3 0のうちほぼ上下方向に伸びる位置を変更することにより、 尿受 けカップ 2 5の上下方向位置が調整される。  The relative position of the urine receiving cup 25 with respect to the toilet receiving cup 10 is adjusted by changing the position of the portion of the urine discharging hose 330 through which the holding clip 340 is passed. That is, the position of the urine receiving cup 25 in the front-rear direction is adjusted by changing the position of a portion of the urine discharge hose 330 extending substantially in the horizontal direction with respect to the holding clip 340. In addition, the position of the urine receiving cup 25 in the vertical direction is adjusted by changing the position of the urine discharge hose 330 that extends substantially in the vertical direction with respect to the holding clip 340.
図 4 1、 図 4 2は、 図 3 8〜図 4 9に示す保持クリップ 3 4 0の変形例を示 すものであり、 実施形態では合成樹脂により形成されている。 本例の保持タリ ップ 3 4 5 (保持クリップ 3 4 0に相当) は、 尿排出ホース 3 3 0を摺動自在 に保持しておく保持部 3 4 5 a、 3 4 5 が、 その長手方向全長に渡って伸び るスリツトによって周方向に部分的に開いた形式とされている。 尿お出ホース 3 3 0を保持部 3 4 5 a、 3 4 5 bに揷通させる場合、 保持部 3 4 5 a、 3 4 FIGS. 41 and 42 show modifications of the holding clip 340 shown in FIGS. 38 to 49, and are made of a synthetic resin in the embodiment. In this example, the holding nipples 345 (corresponding to the holding clips 340) have holding portions 345a and 345, which slidably hold the urine discharge hose 340, respectively. It is partially open in the circumferential direction by slits extending over the entire length in the direction. Holder 3 4 5a, 3 4 when urine outlet hose 3 3 0 is passed through holder 3 4 5a, 3 4 5b
5 bをそのスリツトが大きく開くように弾性変形させることにより行われる。 このような保持クリップ 3 4 5は、 、 尿排出ホース 3 3 0が尿受けカップ 2 5 と回動継手部部材 3 2 0とに既に接続されている場合でも、 尿排出ホース 3 3 0に対して後付することができる。 補足説明 3 (図 4 3、 図 4 4 ) This is done by elastically deforming 5b so that its slit opens widely. Such a retaining clip 345 can be used with the urine discharge hose 3330 even when the urine discharge hose 330 is already connected to the urine receiving cup 25 and the rotary joint member 320. Can be retrofitted. Supplementary explanation 3 (Fig. 43, Fig. 44)
図 4 3、 図 4 4は、 例えば図 4の例において、 尿を採取する場合の構成を示 す。 本例では、 尿受けカップ 2 5と尿タンク 5 1とを接続する尿排出経路 5 2 に対して、 電磁式の切換弁 3 6 0が接続される。 この切換弁 3 6 0は、 経路 3 FIGS. 43 and 44 show a configuration in which urine is collected in the example of FIG. 4, for example. In this example, an electromagnetic switching valve 360 is connected to a urine discharge path 52 connecting the urine receiving cup 25 and the urine tank 51. This switching valve 360
6 2を介して、 密閉式の採尿器 3 6 1の上部に接続される。 また、 尿吸引用ポ ンプ P 3の吸引口が、 尿タンク 5 1をパイパスする経路 3 6 3を介して、 採尿 器 3 6 1の上部に接続される。 切換弁 3 6 0は、 尿受けカップ 2 5を、 尿タン ク 5 1と採尿器 3 6 1とに選択的に切換えるものである。 · It is connected to the upper part of the closed type urine collector 3 through 6 1. In addition, the suction port of the urine suction pump P 3 passes through the urine tank 51 via the path 3 63 It is connected to the upper part of the vessel 3 6 1. The switching valve 360 selectively switches the urine receiving cup 25 between the urine tank 51 and the urine collector 361. ·
U 3は、 例えばマイクロコンピュータを利用して構成された採尿制御用のコ ントロ一ラである。 このコントローラ U 3には、 尿センサ S 2からの尿検出信 号の他、 採尿を開始する時間をマニュアル入力するスィッチ SW 1 0からの操 作信号が入力される。 コントローラ U 3は、 上記切換弁 3 6 0を制御する。 コ ントローラ U 3による制御は、 通常は、 切換弁 3 6 1の切換位置が、 尿受け力 ップ 2 5が尿タンク 5 1に接続される位置に制御する。 た、 コントローラ U 3は、 所定の採尿タイミングとなったときにのみ、 切換弁 3 6 1の切換位置を、 尿受けカップ 2 5が採尿器 3 6 1に接続される位置とする。  U3 is, for example, a controller for controlling urine collection configured using a microcomputer. To the controller U3, in addition to the urine detection signal from the urine sensor S2, an operation signal from a switch SW10 for manually inputting the time to start urine collection is input. The controller U3 controls the switching valve 360. In the control by the controller U3, normally, the switching position of the switching valve 36 1 is controlled to a position where the urine receiving force 25 is connected to the urine tank 51. The controller U3 sets the switching position of the switching valve 361 to a position where the urine receiving cup 25 is connected to the urine collector 361 only at a predetermined urine collection timing.
採尿器 3 6 1に採尿するタイミングとしては、 例えば、 次のように設定する ことができる。 すなわち、 まず、 マニュアル設定によって採尿時間 (例えば午 前 5時 0 0分) が設定される。 この採尿時間から所定時間 (例えば 1時間) 以 内に排出された尿のうち最初の尿が検出されたときが、 採尿タイミングとされ る。  The timing for collecting urine in the urine collector 361 can be set, for example, as follows. That is, first, the urine collection time (for example, 5:00 pm) is set manually. When the first urine is detected from urine discharged within a predetermined time (for example, one hour) from the urine collection time, the urine collection timing is determined.
図 4 4に示すフローチャートを参照しつつ、 コントローラ U 3の制御内容に ついて説明する。 まず、 ステップ T 3 1において、 マニュアル設定された所定 のセット時間 (例えば午前 5時 0 0分) になったか否かが判別される。 ステツ プ T 3 1の判別で Y E Sのときは、 ステップ T 3 2において、 尿センサ S 2に よって尿が検出されたか否かが判別される。 T 3 2の判別で Y E Sのときは、 ステップ T 3 3において、 ステップ T 3 2での尿検出の時間がステップ T 3 1 のセット時間から所定時間 (例えば 1時間) 以内である力否かが判別される。 ステップ T 3 3の判別で Y E Sのときは、 ステップ T 3 4において、 切換弁 3 6 0が、 尿受け力ップ 2 5を採尿器 3 6 1に接続する切換位置とされて、 尿受 けカップ 2 5内の尿が採尿器 3 6 1に供給される (ポンプ P 3は尿検出に応じ て作動) 。 ステップ T 3 4の後、 T 3 1の判別で N Oのとき、 T 3 2の判別で N Oのとき、 あるいは T 3 3の判別で NOのときは、 それぞれリーンされるが、 このとき、 切換弁 3 6 1は、 便受けカップ 2 5を尿タンク 5 1に接続する切換 位置とされる。 なお、 尿受けカップ 2 5への洗浄液の供給は、 採尿器 3 6 1へ の採尿が終了した後に行われる。 補足説明 4 (図 4 5、 図 4 6 ) The control contents of the controller U3 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. First, in step T31, it is determined whether or not a predetermined time set manually (for example, 5:00 am) has come. If the determination in step T31 is YES, in step T32, it is determined whether urine has been detected by the urine sensor S2. If the determination in T32 is YES, in step T33, it is determined whether or not the urine detection time in step T32 is within a predetermined time (for example, one hour) from the set time in step T31. Is determined. When the determination in step T33 is YES, in step T34, the switching valve 360 is set to the switching position for connecting the urine receiving force tap 25 to the urine collector 361, and the urine receiving is performed. The urine in the cup 25 is supplied to the urine collector 36 1 (the pump P 3 operates in response to urine detection). After the step T34, if the determination of T31 is NO, if the determination of T32 is NO, or if the determination of T33 is NO, the engine is leaned. 36 1 is a switching position for connecting the toilet bowl 25 to the urine tank 51. The supply of the cleaning solution to the urine receiving cup 25 is to the urine collector 36 1 Is performed after the urine collection is completed. Supplementary explanation 4 (Fig. 45, Fig. 46)
図 4 5は、 図 3に示す座布団 3 4 aの斜視図を示すものである。 着用者の尻 部に敷かれた座布団 (腰掛けマット) に形成された開口部 3 4 bは、 座布団 3 4 aの上面おょぴ下面に開口された孔形式とされ、 かつ、 座布団 3 4 aの側面 のうち前側面にも開口された切欠部の形式ともなつている。 座布団 3 4 aは、 着用者が座ったときに圧縮されるが、 この圧縮された状態で、 開口部 3 4 の 深さが 5 c m程度以上確保される (便受けカップ 1 0が邪魔にならない深さ) 。 なお、 開口部 3 4 bは、 座布団 3 4 aの上面には開口するが、 下面には開口し ない形式とすることもできる。  FIG. 45 shows a perspective view of the cushion 34a shown in FIG. The opening 34b formed on the cushion (seat mat) laid on the buttocks of the wearer has a hole form opened on the upper and lower surfaces of the cushion 334a, and the cushion 334a. It also has a notch that is also open on the front side. The cushion 34a is compressed when the wearer sits down, and in this compressed state, the depth of the opening 34 is secured at least about 5 cm (the toilet cup 10 is not in the way. depth) . In addition, the opening part 34 b may be of a type that opens at the upper surface of the cushion 34 a but does not open at the lower surface.
図 4 6は、 着用者があおむけに寝ころぶ寝台用マット 4 0 0を示す。 このマ ット 4 0 0は、 べッドの上に載置して使用されるカゝ、 床面に直接載置して使用 される。 つまり、 マット 4 0 0の大きさは、 通常の寝台マットと同様に、 その 長さが例えば 2 m程度とされ、 その幅が例えば 8 0 c m程度とされ、 その厚さ' は 1 5 c m〜2 0 c m程度とされている。  FIG. 46 shows a bed mat 400 in which the wearer can lie down. This mat 400 is used by being mounted on a bed and used directly on the floor. That is, the size of the mat 400 is, for example, about 2 m in length, its width is, for example, about 80 cm, and its thickness' is 15 cm to It is about 20 cm.
マツト 4 0 0の上面のうち、 着用者が仰向けに寝ころんだときにその肛門部 に対応する位置において、 開口部 4 0 0 aが形成されている。 この開口部 4 0 O aは、 図 4 5に示す座布団 3 4 aの開口部 3 4 bに対応したものとなる。 す なわち、  An opening 400a is formed in the upper surface of the mat 400 at a position corresponding to the anus when the wearer lies down on his back. The opening 40 Oa corresponds to the opening 34 b of the cushion 34 a shown in FIG. 45. That is,
便受けカップ 1 0を装着した着用者は、 便受けカップ 1 0が開口部 4 0 0 aに 位置するような姿勢でもって仰向けに寝ころぶことになる。 なお、 開口部 4 0 0 aは、 実施形態では、 マット 4 0 0の上面おょぴ下面に開口する孔形式とさ れている。 ただし、 開口部 4 0 0 aは、 マット 4 0 0のうち着用者の足下側と なる一端部 4 0 0 b付近にまで伸びるようにすることもでき、 あるいは図 4 5 の場合と同様に一端部 4 0 0 bに開口する切欠形式とすることもできる。 勿論、 開口部 4 0 0 aは、 マット 4 0 0の上面のみに開口して、 下面には開口しない ようにすることもできる。 マット 4 0 0上に仰向けに寝ころんだ着用者は、 そ の便受けカップ 1 0の下部が開口部 4 0 0 aに収納されて、 便受けカップ 1 0 力 ら大きな圧迫力を受けることがない。 補足説明 5 The wearer wearing the toilet bowl cup 10 lies down on his back with the posture in which the toilet bowl cup 10 is located in the opening 400a. Note that, in the embodiment, the opening portion 400a has a hole form that opens on the upper surface and the lower surface of the mat 400. However, the opening 400 a may be extended to the vicinity of one end 400 b of the mat 400, which is below the wearer's foot, or one end may be provided as in the case of FIG. 45. A notch type opening to the part 400b may be used. Of course, the opening 400 a can be opened only on the upper surface of the mat 400 and not on the lower surface. A wearer lying on his / her back on the mat 400, the lower part of the toilet cup 10 is stored in the opening 400a, and the toilet cup 10 It does not receive great compression force. Supplementary explanation 5
以上実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、 特許請求の範囲に記載された範囲において種々の変形が可能である。 本発明は、 例えば次のような場合をも含むものである。  Although the embodiment has been described above, the present invention is not limited to this, and various modifications are possible within the scope described in the claims. The present invention includes, for example, the following cases.
便粉碎装置を例えばノズルから噴射される流体 (特に空気) によって粉砕す るようにしてもよい。 便粉碎装置において、 便に作用するその粉砕部は、 粉碎 される便に対して接触式としてもよく (例えば図 2 3に示すスクリュ 1 0 4の 場合) 、 あるいは非接触式としてもよく (例えば図 4に示す洗浄液を噴射する ノズル 1 5の場合) 、 あるいはこの接触式と非接触式の両方を備えたものであ つてもよい。 上記;^砕部は、 機械式に変位 (駆動) されるものであってもよく、 あるいは固定 (不動) のものとすることもできる。 粉砕部を可動式とする場合、 便受けカップ内を仕切壁によって便室と補機室とに画成して、 可動される粉砕 部を駆動するための駆動源を補機室に配設するのが好ましい。 すなわち、 補機 室を別途形成することにより、 便により汚染される部分を極力小さい面積とす ることや、 補機室 (内に装備された各種機器類) が使によって汚損されること を防止する上で好ましいものとなる。 勿論、 本発明でいう粉砕は、 実施形態で も説明したように、 攪拌、 振動付与、 切断等、 その手法を問わず、 便を小さく できるものであればよいものである。  The stool crusher may be crushed, for example, by a fluid (especially air) injected from a nozzle. In the stool crushing apparatus, the crushing section acting on the stool may be of a contact type with the stool to be crushed (for example, in the case of the screw 104 shown in FIG. 23) or a non-contact type (for example, The nozzle 15 for injecting the cleaning liquid shown in FIG. 4), or both of the contact type and the non-contact type may be used. The crushing section may be mechanically displaced (driven) or fixed (immovable). When the crushing section is made movable, the interior of the toilet receiving cup is divided into a toilet room and an auxiliary equipment room by a partition wall, and a drive source for driving the movable crushing section is arranged in the auxiliary equipment room. Is preferred. In other words, by separately forming the auxiliary equipment room, it is possible to minimize the area contaminated by stool as much as possible, and to prevent the auxiliary equipment room (various equipment installed therein) from being contaminated by use. It is preferable in performing. Needless to say, as described in the embodiment, the pulverization referred to in the present invention is not limited to a method such as stirring, vibration imparting, and cutting, as long as it can reduce the convenience.
便受けカップから便を排出する場合 (尿の排出についても同じ) 、 吸引では あなく、 圧送によって行うようにすることもできる。 便粉砕装置は、 便受け力 ップの外部に設定する場合、 極力便受け力ップの近傍に設けることが好ましい ものである。 便排出を吸引で行う場合、 便受けカップ内に開口される便排出経 路は、 上向き状態で便受けカップ内に開口させるのが、 便の吸引効果を高める 上で好ましいものとなる (例えば図 2 7等) 。 図 3 6、 図 3 7に示す切断線 3 1 0 a、 3 1 0 bを利用した便粉碎装置 3 1 0を、 例えば図 2 7に示すネット 部材 1 7 1の代わりに用いることもできる (ネット部材 1 7 1の複数の目を構 成するための 、 縦線を切断線 3 1 0 a、 3 1 0 bのように設定するのと同 じ意味) 。 When discharging the stool from the stool receiving cup (the same applies to the discharge of urine), it is also possible to perform the pumping instead of the suction. When the stool crusher is set outside the stool receiving head, it is preferable that the stool crushing device be provided as close to the stool receiving head as possible. In the case of performing stool discharge by suction, it is preferable to open the stool discharge path opened in the stool receiving cup in an upward state in the stool receiving cup in order to enhance the stool suction effect. 2 7 etc.). The stool crushing device 310 using the cutting lines 3110a and 310b shown in FIGS. 36 and 37 can be used instead of the net member 171 shown in FIG. 27, for example ( Same as setting vertical lines as cutting lines 310a and 310b to compose multiple eyes of net member 17 1 The same meaning).
便粉砕用の液体と洗浄液とを別途独立して便受け力ップ内に供給することも できる。 便受けカップが、 尿受けカップをも兼用したものとすることもできる。 すなわち、 肛門部と陰部との両方を包囲できる大きなカッププとして、 この大 きな 1つの力ップ内の空間を便受け用空間と尿受け用空間とで兼用するように することもできる。 また、 この便受けカップと尿受けカップとを 1つの大きな カップで兼用した場合、 1つの大きなカップ内の空間を、 仕切壁によって上下 2つの空間に画成して、 下方の空間を便受けカップとし、 上方の空間を尿受け カップとして構成することもできる。  The liquid for stool crushing and the washing liquid can also be separately and independently supplied into the stool receiving space. The stool receiving cup may also be used as the urine receiving cup. In other words, as a large cup that can surround both the anus and the genital area, the space within this large one-strength cup can be used both as the stool receiving space and the urine receiving space. When the toilet cup and the urine cup are used as one large cup, the space inside one large cup is divided into two upper and lower spaces by a partition wall, and the lower space is used as the toilet cup. The upper space can be configured as a urine receiving cup.
便受けカップと尿受けカップから所定長さ範囲について、 便排出経路と尿排 出経路とを別個独立して構成して、 この別個独立して構成された尿経路に対し て、 採尿器を選択的に接続可能に構成するのが、 新鮮な尿を検査することが可 能となって好ましいものである。  The stool discharge path and the urine discharge path are configured independently for a predetermined length range from the stool receiving cup and the urine receiving cup, and a urine collector is selected for the separately configured urine path. It is preferable that the urine be connected so that fresh urine can be inspected.
便粉砕時に、 洗浄液を供給しつつ、 吸引による便排出を行う (便粉碎と洗浄 液供給と便排出とを同時に行う) のが、 粉砕された便の流動性を高めてその排 出をより容易に行う上で好ましいものとなる。 勿論、 便 、砕を行った後に、 洗 浄液を供給しつつ吸引による便排出を行うことや、 便粉砕を行った後に、 洗浄 液を供給し、 洗浄液の供給開始後に遅れて便排出を行うようにすることもでき る。 実施形態に開示された便粉碎装置のうち任意の 2つ以上を組み合わせて使 用することも可能である。  When stool is crushed, stool is discharged by suction while supplying the washing liquid (simultaneously with stool crushing, washing liquid supply and stool discharge). It is preferable to perform the above. Of course, after stool and crushing, the stool is discharged by suction while supplying the cleaning liquid, or after the stool is crushed, the cleaning liquid is supplied, and the stool discharge is performed after the start of the supply of the cleaning liquid. You can also do so. Any two or more of the stool milling devices disclosed in the embodiment can be used in combination.
図 2の保持具において、 左右 2本の上吊り部材としての上ひも 8 a、 8 bを 集合させて、 下吊り部材としてとしてひも 8 cに連結するようにしてもよい。 また、 各カップ 1 0と 2 5とを、 リング部材 9を用いることなく、 上ひも 8 a、 8 bに連結することもできる。 この場合、 各カップ 1 0、 2 5は、 その左右各 側部において、 例えば短いゴムパンドのような伸縮可能部材を介して、 上ひも 8 a、 8 bに連結することもできる。 なお、 下ひも 8 cは、 実施形態では 1本 のみが示されているが、 この下ひも 8 cは左右の尻の間 (尻の割れ目) を通し て配設される関係上、 実質的に 1本となるのであれば、 例えば、 上ひも 8 a、 8 bを延長して、 下ひも 8 cとして利用するように設定することもできる (2 本の上ひも 8 a、 8 cは、 便受けカップ 1 0を通った後は、 1本に集合された 状態で左右の尻の間を通して着用者の背後へと伸びる) 。 In the holder shown in FIG. 2, upper and lower straps 8a and 8b as left and right upper suspension members may be assembled and connected to the string 8c as lower suspension members. Further, each of the cups 10 and 25 can be connected to the upper cords 8a and 8b without using the ring member 9. In this case, the cups 10 and 25 can be connected to the upper cords 8a and 8b on the left and right sides of the cups via elastic members such as short rubber bands. Although only one lower strap 8c is shown in the embodiment, the lower strap 8c is substantially disposed between the right and left buttocks (a crack in the buttocks). If it becomes one, for example, it is possible to extend the upper cord 8a, 8b and set it to be used as the lower cord 8c (2 The upper cords 8a and 8c of the book, after passing through the toilet cup 10, extend to the back of the wearer through the space between the right and left buttocks in a united state).
便受けカップと尿受けカップとを別体として構成した場合に、 回動継手 2 1 に相当する回動 手を、 便受け力ップおよび尿受け力ップにそれぞれ設けるよ うにすることもできる。  When the toilet cup and the urine receiving cup are configured as separate bodies, a pivoting hand corresponding to the pivot joint 21 may be provided on the toilet receiving cup and the urine receiving cup respectively. .
図 2 1において、 2本の上ベルト 1 2 2のうち、 便受けカップ 1 0 0と尿受 けカップ 1 1 3との間に位置する部分は、 実質的に、 両カップ 1 0 0と 1 1 3 とが上下方向に離間するのを規制する連結具の機能を果たすものである。 した がって、 この連結具に相当する部分を、 上ベルト 1 2 2とは別体に構成し、 上 ベ ト 1 2 2を尿受けカップ 1 1 3のみに連結するようにしてもよい (便受け 力ップ 1 0 0は、 上ベルト 1 2 2に対して、 上ベルト 1 2 2と別体に構成され たれ連結具おょぴ尿受けカップ 1 1 3を介して連結されることになる) 。 なお、 上記連結具は、 可撓性を有するものとするのが好ましい。 ピン孔 1 2 4 aを尿 受け力ップ 1 1 3側に形成し、 係止ピン 1 2 4 bをべノレト 1 2 2に形成するよ うにすることもできる。  In FIG. 21, the portion of the two upper belts 122 located between the toilet bowl 100 and the urine bowl 113 is substantially composed of the two cups 100 and 1. 1 and 3 function as a connector for restricting vertical separation from each other. Therefore, a portion corresponding to this connecting device may be formed separately from the upper belt 122, and the upper belt 122 may be connected only to the urine receiving cup 113 ( The stool receiving cup 100 is connected to the upper belt 1 2 2 through the upper belt 1 2 2 and the urine receiving cup 1 1 3 which is formed separately from the upper belt 1 2 2. Become) . In addition, it is preferable that the connecting tool has flexibility. It is also possible to form the pin hole 124a on the urine receiving pin 113 side and to form the locking pin 124b on the velorette 122.
本発明の目的は、 明記されものに限らず、 実質的に好ましいあるいは利点と して表現されたものを提供することをも暗黙的に含むものである。  The purpose of the invention is not limited to what is explicitly stated, but also implicitly includes providing what is expressed as substantially preferred or advantageous.

Claims

請求の範囲 The scope of the claims
1 . 受け口を有して、 該受け口を着用者の肛門部に向けた状態で該肛門部の 周囲を包囲する便受けカップと、 1. A stool receiving cup having a receptacle and surrounding the anus with the receptacle facing the anal part of the wearer;
前記便受けカップ内に設けられ、 該便受けカップ内に排出された便を粉砕す る便粉碎手段と、  Stool crushing means provided in the stool receiving cup for crushing stool discharged into the stool receiving cup;
前記便粉砕手段により粉砕された後の便を、 前記便受け力ップの外部へ排出 する便排出装置と、  A stool discharge device that discharges the stool that has been crushed by the stool crushing means to the outside of the stool receiving force tap;
を備えていることを特徴とする排泄物処理装置。 An excrement disposal device comprising:
2 . 請求項 1において、  2. In Claim 1,
前記便受け力ップ内に洗浄液を供給する洗浄液供給手段をさらに備え、 前記便 出装置が、 前記便粉砕手段により粉碎された便を、 前記便受けカツ プ内に供給された洗浄液との混合状態でもつて 出する、  The stool receiving device further includes a cleaning liquid supply unit that supplies a cleaning liquid into the stool receiving cup, wherein the stool discharging device mixes the stool crushed by the stool crushing unit with the cleaning liquid supplied into the stool receiving cup. Take it out in a state,
ことを特徴とする排泄物処¾¾置。 An excrement disposal device characterized by the fact that:
3 . 請求項 2において、  3. In Claim 2,
前記便排出装置が、 吸引によって前記便受け力ップ内で粉枠された便を該便 受けカツプの外部へ 出するように設定されている、 ことを特徴とする排泄物  The excrement, wherein the stool discharge device is set so as to take out the stool powdered in the stool receiving cup by suction to the outside of the stool receiving cup.
4. 請求項 3において、 4. In claim 3,
前記受け口の全周縁部が、 着用者に対して当接される軟質のシール材によつ て被覆されている、 ことを特徴とする排泄物処理装置。  An excrement disposal device, characterized in that the entire periphery of the receptacle is covered with a soft sealing material that comes into contact with a wearer.
5 . 請求項 1において、  5. In Claim 1,
前記便粉碎装置が、 前記便に向けて噴出される流体を利用して便を粉砕する ように設定されている、 ことを特徴とする排泄物処 ®¾ 。  2. The excrement disposal apparatus according to claim 1, wherein the stool crushing device is configured to crush the stool using a fluid ejected toward the stool.
6 . 請求項 5において、  6. In Claim 5,
前記便を粉砕する流体が液体とされている、 ことを特徴とする排泄物処理装  The fluid for crushing the stool is a liquid, The excrement disposal device
7 . 請求項 6において、 7. In Claim 6,
前記便受け力ップ内に排出された便に向けて粉砕用の液体を噴出するノズル を備え、 Nozzle for jetting liquid for crushing toward the stool discharged into the stool receiving force With
前記ノズルから噴出される液体が、 細幅でかつ所定の広がり角を有する形状 となるように設定されている、  The liquid ejected from the nozzle is set to have a shape having a narrow width and a predetermined divergence angle,
ことを特徴とする排泄物処3¾置。 3 places of excrement disposal.
8 . 請求項 7において、  8. In Claim 7,
前記ノズルから噴出される液体が、 左右方向において細幅で、 前後方向にお いて前記所定の広がり角を有するように設定されており、  The liquid ejected from the nozzle is set to have a narrow width in the left-right direction and the predetermined spread angle in the front-rear direction,
前記所定の広がり角が、 前記ノズルから嘖出される液体が着用者の肛門部に 到 ¾fるような角度範囲となるように設定されている、  The predetermined divergence angle is set so as to be in an angle range such that the liquid ejected from the nozzle reaches the anus of the wearer.
ことを特徴とする排泄物処3¾置。 3 places of excrement disposal.
9 . 請求項 7において、  9. In Claim 7,
前記便受けカップ内の低部に、 前記肛門部から排出される便を受け止めるネ ット部材が配設され、  A net member for receiving stool discharged from the anus is disposed at a lower portion in the stool receiving cup,
前記ノズルから噴出される液体が、 前記ネット部材の上方から該ネット部材 に向けて噴出される、  Liquid ejected from the nozzle is ejected from above the net member toward the net member.
ことを特徴とする排泄物処3¾置。 3 places of excrement disposal.
1 0 . 請求項 9において、  10. In claim 9,
前記ネットが可動式とされて、 該ネットの動きと前記ノズルから噴出される 液体との両方によつて便が;^碎される、 ことを特徴とする排池物処«置。  A waste disposal device, wherein the net is movable, and the stool is broken by both the movement of the net and the liquid ejected from the nozzle.
1 1 . 請求項 6において、  1 1. In claim 6,
便を粉碎するための液体を噴出するノズルが複数設けられており、 前記複数のノズルは、 互いに異なる方向から前記便受け力ップ内に排出され た便に対して粉砕用の液体を噴出する、  A plurality of nozzles for ejecting liquid for pulverizing the stool are provided, and the plurality of nozzles eject the liquid for crushing the stool discharged into the stool receiving force from different directions. ,
ことを特徴とする排泄物処3¾置。 3 places of excrement disposal.
1 2 . 請求項 6において、  1 2. In claim 6,
前記便受けカップ内に洗浄液を噴出して少なくとも該便受けカップ内を洗浄 する洗浄用ノズルを備え、  A washing nozzle for jetting a washing liquid into the toilet receiving cup to wash at least the inside of the toilet receiving cup;
前記洗浄用ノズルからの洗浄液が、 少なくとも前記便受けカップ内に排出さ れた便に向かうように設定されて、 該洗浄用ノズルが前記便粉砕装置を兼用し ている、 The washing liquid from the washing nozzle is set so as to be directed at least to the stool discharged into the toilet receiving cup, and the washing nozzle also serves as the stool crusher. ing,
ことを特徴とする排泄物処3¾置。 3 places of excrement disposal.
1 3 . 請求項 1 2において、  1 3. In claim 12,
前記洗浄用ノズルが、 前記洗浄液が噴出される方向を変更可能なように可動 式とされており、  The cleaning nozzle is movable so that the direction in which the cleaning liquid is jetted can be changed,
前記洗浄用ノズルは、 便を粉砕するときは、 便受けカップ内を洗浄する場合 に比して可動範囲が小さくされる、  When the stool is crushed, the movable range is reduced as compared with the case where the inside of the stool receiving cup is washed.
ことを特徴とする排泄物処 a¾置。 Excrement disposal a¾ characterized by the following.
1 4 . 請求項 1 3において、  1 4. In claim 13,
前記便受けカップ内に便が排出されたことを検出する便センサが設けられ、 前記洗浄用ノズルの可動範囲を変更する可動範囲変更手段が設けられ、 前記便センサによつて便が検出されたときには所定時間だけ前記洗浄用ノズ ルの可動範囲が小さくなる状態とされ、 該所定時間経過後に該可動範囲大きく なる状態に変更される、  A stool sensor for detecting that the stool has been discharged into the stool receiving cup; a movable range changing means for changing a operable range of the cleaning nozzle; and a stool detected by the stool sensor. Sometimes, the movable range of the cleaning nozzle is reduced for a predetermined time, and the movable range is changed to be increased after the predetermined time has elapsed.
ことを特徴とする排泄物処雄置。  An excrement disposal rig.
1 5 . 請求項 1において、  1 5. In claim 1,
前記便粉辟装置力 前記便受けカップ内に排出された便が接触されると共に、 該便に対して機械的な外力を与える可動粉碎部を有する機械式とされている、 ことを特徴とする排泄物処«置。  The stool powder device is a mechanical type having a movable crushing unit that contacts a stool discharged into the stool receiving cup and applies a mechanical external force to the stool. Excrement disposal.
1 6 . 請求項 1 5において、  1 6. In claim 15,
便受けカップ内が、 仕切壁によって、 前記受け口が開口される便室と、 該便 室の後方に位置される補機室とに画成され、  The interior of the toilet receiving cup is defined by a partition wall into a toilet room in which the receiving opening is opened, and an auxiliary equipment room located behind the toilet room,
前記補機室に、 前記可動 、砕部を駆動するための駆動源が装備されている、 ことを特徴とする排泄物処«置。  The excrement disposal device, wherein the auxiliary equipment room is provided with a drive source for driving the movable and crushing unit.
1 7 . 請求項 1において、  1 7. In claim 1,
前記便粉辟装置が、 振動によって便を粉砕するように設定されている、 こと を特徴とするお離物処《¾置。  The stool flour disinfection device is set to crush the stool by vibration.
1 8 . 請求項 1 7において、  18. In claim 17,
前記便受け力ップの低部に、 前記便受け力ップ内に排出される便を受け止め る振動体が配設され、 Receiving the stool discharged into the stool receiving staple at the lower part of the stool receiving staple; Vibration body is arranged,
前記便受け力ップ内に便が排出されたことを検出する便センサが設けられ、 前記便センサによって便が検出されたときに、 前記振動体が作動されて振動 カ行われる、  A stool sensor is provided for detecting that the stool has been discharged into the stool receiving force gap;
ことを特徴とする排泄物処纖置。 An excrement disposal fiber device.
1 9 . 請求項 1において、  1 9. In claim 1,
前記便粉 置が、  The stool powder device is
前記便受けカップ内の低部に配設されて前記肛門部より排出される便を受け 止めるネット部材と、  A net member arranged at a lower portion in the toilet receiving cup to receive the stool discharged from the anus,
前記ネット部材上にある便に向けて粉砕用の液体を噴出するノズルと、 を備えていることを特徴とする排泄物処理装置。  And a nozzle for jetting a liquid for crushing toward a stool on the net member.
2 0 . 請求項 1 9において、  20. In claim 19,
前記便排出装置が吸引式とされ、  The stool discharge device is a suction type,
前記便排出装置の便吸引口が、 前記ネットの下方において前記便受けカップ 内に開口されている、  A stool suction port of the stool discharge device is opened in the stool receiving cup below the net;
ことを特徴とする排泄物処«置。 An excrement disposal device characterized by the fact that:
2 1 . 請求項 1において、  2 1. In claim 1,
前記便粉砕装置が、  The stool crusher,
前記便受けカップ内に排出された便が接触されると共に該便に対して機械的 な外力を与えるための可動粉枠部を有する第 1粉砕手段と、  First crushing means having a movable powder frame portion for contacting the stool discharged into the stool receiving cup and applying a mechanical external force to the stool,
前記可動粉砕部に向けて洗浄液を噴射するノズルを有し、 該ノズルから噴射 された洗浄液によつて便を粉砕する第 2粉枠手段と、  A second powder frame means having a nozzle for spraying a cleaning liquid toward the movable crushing section, and crushing stool with the cleaning liquid injected from the nozzle;
を備えていることを特徴とする排泄物処¾¾置。 An excrement disposal device comprising:
2 2 . 請求項 1において、  2 2. In claim 1,
便受けカップ内が、 仕切壁によって、 前記受け口が開口される便室と、 該便 室の後方に位置される補機室とに画成され、  The interior of the toilet receiving cup is defined by a partition wall into a toilet room in which the receiving opening is opened, and an auxiliary equipment room located behind the toilet room,
前記便粉砕装置が、 前記便室内に排出された便に対して作用する可動式の粉 砕部と、 前記補機室に配設されて該粉砕部を駆動するための駆動源とを備えて いる、 ことを特徴とする排泄物処«置。 The stool crusher includes: a movable crusher that acts on stool discharged into the toilet chamber; and a drive source that is disposed in the auxiliary machinery room and drives the crusher. Yes, An excrement disposal device characterized by the fact that:
2 3 . 請求項 2 2において、  2 3. In claim 22,
少なくとも前記便粉碎装置の作動時に、 前記便室内に洗浄液を供給する洗浄 液供給手段を有し、  At least at the time of operation of the stool milling device, having a cleaning liquid supply means for supplying a cleaning liquid into the toilet chamber,
前記便排出装置が、 前記便室の底部に開口すると共に前記便受けカップの外 部に連なる排出経路を有すると共に、 該排出経路を介して該便室の吸引を行う 吸引式とされ、  The stool discharge device has a discharge path that opens to the bottom of the lavatory compartment and communicates with the outside of the stool receiving cup, and that performs suction of the lavatory compartment through the discharge route,
前記排出経路が、 前記補機室を前後方向に横断するように配設されて、 前記 便受け力ップの後部から該便受け力ップの外部へと伸ぴている、  The discharge path is disposed so as to traverse the auxiliary machine room in the front-rear direction, and extends from the rear of the toilet receiving gusset to the outside of the toilet receiving hood.
ことを特徴とする排泄物処3¾置。 3 places of excrement disposal.
2 4 . 請求項 1において、  2 4. In Claim 1,
前記便粉砕装置が、 、  The stool crusher comprises:
前記便受け力ップ内に配設された可動式の粉砕部と、  A movable pulverizing unit disposed in the toilet receiving force box,
前記便受け力ップ内配設されて該粉砕部を駆動する駆動源とを有する、 ことを特徴とする排泄物処¾¾置。  And a drive source disposed inside the toilet receiving hopper to drive the crushing unit.
2 5 . 請求項 2 4において、  25. In claim 24,
前記駆動源が、 電気式モータまたは超音波モータとされている、 ことを特徴 とする排泄物処理装置。  The excrement disposal device, wherein the drive source is an electric motor or an ultrasonic motor.
2 6 . 請求項 2 4において、  26. In claim 24,
前記便受け力ップ内に洗浄液を供給する洗浄液供給手段を有し、  Having a cleaning liquid supply means for supplying a cleaning liquid in the toilet receiving force cup,
前記駆動源が、 前記洗浄液の有する運動エネルギを機械工ネルギとして取り 出す流体作動式とされている、  The drive source is a fluid-operated type that extracts kinetic energy of the cleaning liquid as mechanical energy.
ことを特徴.とする排泄物処«置。 The excrement disposal device is characterized in that:
2 7 . 請求項 2 4において、  2 7. In claim 24,
前記便排出装置が、 前記便受けカップ内を吸引することによって便を排出す る吸引式とされ、  The stool discharging device is of a suction type that discharges stool by sucking the inside of the stool receiving cup,
前記駆動源が、 前記便排出装置の吸引エネルギを機械工ネルギとして取り出 す負圧作動式とされている、  The drive source is a negative pressure operated type that extracts suction energy of the stool discharge device as mechanical energy.
ことを特徴とする排泄物処 a¾置。 Excrement disposal a¾ characterized by the following.
2 8 . 請求項 2 4において、 2 8. In claim 24,
前記粉碎部が、 回転される回転式とされている、 ことを特徴とする排泄物処  The crushing unit is a rotary type that is rotated,
2 9 . 請求項 2 8において、 2 9. In claim 28,
前記 、砕部が、 习 3根またはスクリュとされている、 ことを特徴とする排泄物  The excrement, wherein the crushing part is a root or a screw.
3 0 . 請求項 2 8において、 30. In claim 28,
前記 、碎部が、 前記受け口に向けて開口されたパスケット状のネット部材と されている、 ことを特徴とする排泄物処理装置。  The excrement disposal device, wherein the crushing section is a passet-shaped net member opened toward the receptacle.
3 1 . 請求項 1において、  3 1. In claim 1,
前記便受け力ップ内に洗浄液を噴出する洗浄液供給手段と、  Cleaning liquid supply means for jetting the cleaning liquid into the toilet receiving force cup,
前記便受け力ップ内に排出された便を検出する便センサと、  A stool sensor for detecting a stool discharged into the stool receiving force tap;
前記便センサの信号が入力されて、 前記便粉碎装置と前記洗浄液供給手段と 前記便排出装置とを駆動制御する制御装置と、 '  A control device that receives a signal from the stool sensor and controls the driving of the stool crushing device, the cleaning liquid supply unit, and the stool discharge device;
をさらに備えていることを特徴とする排泄物処理装置。 An excrement disposal device, further comprising:
3 2 . 請求項 3 1において、  3 2. In claim 31,
前記制御手段は、 前記便センサによって便が検出されたときに、 前記便粉砕 装置と前記洗浄液供給手段と前記便排出装置とを、 少なくとも所定時間に渡つ て同時に作動させる、  The control means, when a stool is detected by the stool sensor, activates the stool crusher, the cleaning liquid supply means, and the stool discharge device simultaneously for at least a predetermined time.
ことを特徴とする排泄物処3¾置。 3 places of excrement disposal.
3 3 . 請求項 1において、 ' 前記便受けカップを着用者に圧接させる保治具をさらに備えている、 ことを 難とする排泄物処«置。  33. The excrement disposal apparatus according to claim 1, further comprising: a jig for pressing the toilet cup against a wearer.
3 4 . 受け口を有して、 該受け口を着用者の肛門部に向けた状態で該肛門 部の周囲を包囲する便受けカップであって、  34. A stool cup having a receptacle and surrounding the anus with the receptacle facing the anus of the wearer,
前記便受けカップ内に、 該便受けカップに排出された便を粉碎する便粉碎装 置が設けられ、  A stool crushing device for crushing stool discharged into the stool receiving cup is provided in the stool receiving cup,
前記便受け力ップの底部には、 粉碎された便を該便受け力ップの外部に排出 するための排出口が開口されている、 ことを特徴とする排泄物処 a¾置における便受け力ップ。 A discharge port for discharging the crushed stool to the outside of the stool receiving cup is opened at the bottom of the stool receiving cup. The feces receiving force at the excrement disposal facility a.
3 5 . 請求項 3 4において、  3 5. In claim 34,
前記便受け力ップ内には、洗净液を噴射するためのノズルが配設されている、 ことを特徴とする排泄物処«置における便受け力ップ。  A nozzle for ejecting a washing liquid is provided in the toilet receiving head, wherein the nozzle is used for excrement disposal.
3 6 . 請求項 3 5において、  3 6. In claim 35,
前記便粉砕装置が、 前記便受け力ップ内に排出された便を粉砕するために可 動される;^砕部と、 該粉碎部を駆動する駆動源とを有し、  The stool crusher is operable to crush the stool discharged into the stool receiving hopper; a crusher; and a drive source for driving the crusher,
便受けカップ内が、 仕切壁によって、 前記受け口が開口される便室と、 該便 室の後方に位置される補機室とに画成され、  The interior of the toilet receiving cup is defined by a partition wall into a toilet room in which the receiving opening is opened, and an auxiliary equipment room located behind the toilet room,
前記粉枠部およびノズルが、 それぞれ前記便室に配設され、  The powder frame portion and the nozzle are respectively disposed in the toilet,
前記駆動源が、 前記補機室に配設されている、  The drive source is disposed in the accessory room;
ことを特徴とする排泄物処«置における便受け力ップ。 The feces receiving force at the place of excrement disposal.
3 7 . 請求項 3 5において、  3 7. In claim 35,
前記ノズルから噴射される洗浄液が、 前記便受けカップ内に排出された便に 対して噴射されることにより便が粉碎されるように設定されて、 該ノズルが俞 記便粉碎装置を兼用している、  The washing liquid ejected from the nozzle is set so as to be crushed by squirting the stool discharged into the stool receiving cup, and the nozzle is also used as the stool crushing device. Yes,
ことを特徴とする排泄物処艘置における便受け力ップ。 The feature of receiving a stool at a boat for excrement disposal.
3 8 . 請求項 3 4ないし請求項 3 7のいずれか 1項において、  38. In any one of claims 34 to 37,
前記便受け力ップが、 前記肛門部の周囲のみを包囲できるような大きさに設 定されて、 尿受けカップとは別個独立して構成されている、 ことを特徴とする 排泄物処理装置における便受け力ップ。  The excrement disposal device is characterized in that the size of the stool receiving cap is set so as to surround only the periphery of the anus, and is configured independently of a urine receiving cup. In the stool receiving power.
3 9 . 受け口を着用者の肛門部に向けた状態で該肛門部の周囲を包囲する 便受け力ップを用いた排泄物処理方法であって、  3 9. A method of treating excrement using a stool receiving cap that surrounds the periphery of the anus with the receptacle facing the anus of the wearer,
前記便受け力ップ内に排出された便を粉碎して、 該粉砕された後の便を該便 受けカップの外部へ吸引によって排出する、  Pulverizing the stool discharged into the stool receiving cup, and discharging the pulverized stool to the outside of the stool receiving cup by suction;
ことを特徴とする排泄物処理方法。 A method for treating excrement, comprising:
4 0 . 請求項 3 9において、  40. In claim 39,
少なくとも便の粉砕時に前記便受けカップ内に洗浄液を供給して、 粉碎され た便が該洗浄液との混合状態でもつて該便受け力ップの外部へ排出される、 ことを特徴とする排泄物処 a ^法。 At least at the time of stool crushing, the washing liquid is supplied into the stool receiving cup, and the crushed stool is discharged to the outside of the stool receiving cup in a mixed state with the washing liquid. Excrement disposal a ^ method characterized by the fact that.
1 . 請求項 3 9において、  1. In Claim 39,
前記洗浄液を前記便受け力ップ内に排出された便に向けて噴射することによ り、 便の粉砕が行われる、 ことを特徴とする排泄物処理方法。  A stool is pulverized by injecting the washing liquid toward the stool discharged into the stool receiving nip, thereby excreting the stool.
4 2 . 請求項 4 1において、  4 2. In claim 41,
洗浄液の噴射が、 便の粉碎時にはもっぱら便に向かうように狭い範囲でもつ て行われ、 便の排出後には前記便受けカップの広い範囲に渡って行われる、 こ とを特徴とする排泄物処理方法。  The excrement treatment is characterized in that the washing liquid is sprayed over a narrow area so as to be directed toward the stool when the stool is crushed, and is performed over a wide area of the stool receiving cup after the stool is discharged. Method.
4 3 . 受け口を有して、 該受け口を着用者の肛門部に向けた状態で該 H門 部の周囲を包囲する便受けカップと、  4 3. A stool receiving cup having a receptacle and surrounding the perimeter of the H-gate with the receptacle facing the anus of the wearer;
前記便受け力ップ内に開口され、 該便受け力ップ内の便を外部に排出するた めの便排出経路と、  A stool discharge path which is opened in the stool receiving nip and discharges stool in the stool receiving nip to the outside;
前記便排出経路を横断するように配設され、 該便排出経路を流れる便が当接 したときに便を切断する切断部材と、  A cutting member disposed so as to cross the stool discharge route and cuts the stool when the stool flowing through the stool discharge route abuts;
を備えていることを特徴とする排泄物処理装置。 An excrement disposal device comprising:
4 4 . 請求項 4 3において、  44. In claim 43,
前記切断部材が、 全体として細い線状の切断線とされている、 ことを特徴と する排泄物処艘置。  2. The excrement disposal device according to claim 1, wherein said cutting member is a thin linear cutting line as a whole.
4 5 . 請求項 4 4において、  4 5. In claim 44,
前記切断線が、 互いに異なる方向に伸びるように複数本設けられている、 こ とを特徴とする排泄物処理装置。  A plurality of the excision lines are provided so as to extend in different directions from each other.
4 6 . 請求項 4 3において、  46. In claim 43,
前記便排出経路を介して前記便受けカップ内を吸引する便排出用のポンプと、 前記便受け力ップ内に洗净液を供給する洗浄液供給装置と、  A pump for discharging the stool which sucks the inside of the stool receiving cup via the stool discharging path; a cleaning liquid supply device for supplying a cleaning liquid into the stool receiving cup;
を備え、 With
前記便排出用のポンプによって前記便受けカップ内を吸引するときに、 前記 洗浄液供給装置から前記便受け力ップ内に洗浄液が供給されて、 該便受け力ッ プ内の便が、 洗浄液と共に前記便排出経路を流れるようにされている、 ことを とする排泄物処 a¾置。 When the inside of the stool receiving cup is sucked by the stool discharging pump, the cleaning liquid is supplied from the cleaning liquid supply device into the stool receiving cup, and the stool in the stool receiving cup is cleaned together with the cleaning liquid. An excrement disposal device that is configured to flow through the stool discharge route.
4 7 . 請求項 4 3において、 47. In Claim 43,
前記切断部材が、 前記便排出経路のうち、 前記便受けカップの外部でかつ該 便受け力ップ付近の位置に配設されている、 ことを特徴とする排泄物処«置。  The excrement disposal device, wherein the cutting member is disposed outside the toilet receiving cup and at a position near the toilet receiving cup in the toilet discharging path.
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