WO2001094802A1

WO2001094802A1 - Einrichtung mit einer welle und mit zumindest einer auf dieser welle angebrachten nabe und verfahren für die herstellung dieser einrichtung

Info

Publication number: WO2001094802A1
Application number: PCT/DE2001/001525
Authority: WO
Inventors: Lukas Matt
Original assignee: Thyssen Krupp Automotive Ag
Priority date: 2000-06-06
Filing date: 2001-04-20
Publication date: 2001-12-13
Also published as: PL358888A1; AU2001258217A1; EP1292779A1; HUP0204380A2; KR20030011823A; JP2003536031A; DE10192365D2; US20030165354A1; DE10027517A1

Abstract

Die Einrichtung umfasst eine Welle (1) und eine auf dieser Welle (1) angebrachte Nabe (2). Die Nabe (2) hat eine Oeffnung (3), welche in der Richtung ihrer Achse (A) ein zusammengesetztes Profil aufweist. Dieses Profil umfasst einen zylinderförmigen Abschnitt (Z) und einen konusförmigen Abschnitt (K.1). Der Kegelerzeugungswinkel Alpha des Konus (K1) ist kleiner als 5 Winkelgrad oder er gleicht 5 Winkelgrad. Der Uebergang (e) zwischen den genannten Abschnitten (Z, K1) des Profils befindet sich in der Nabenöffnung (3), und zwar etwa im mittleren Bereich der Nabenbreite (B).

Description

Einrichtung mit einer Weile und mit zumindest einer auf dieser Welle angebrachten Nabe und Verfahren für die Hersteilung dieser Einrichtung

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung mit einer Welle und mit zumindest einer auf dieser Weile angebrachten Nabe und ein Verfahren für die Herstellung dieser Einrichtung.

Es ist bekannt, eine Nabe an einer gewünschten axialen Position einer Welle zu befestigen, indem an dieser axialen Position der Welle der Aussendurchmesser der Welle durch eine plastische Umformung z.B. durch Rollleren, Walzen, Zwicken oder Treiben vergrössert wird und die Nabe anschliessend auf diesen vergrösserten Wellenbereich axial aufgepresst wird.

Beispielsweise ist in der europäischen Patentschrift EP 0521 354 eine zusammengebaute Nockenwelle beschrieben, deren Nockenverbindung mit der Welle in die obige beschriebene Gattung fällt Der Wellenaussendurchmesser wird an der Befestigungsstelle durch Walzen aufgeweitet Die Nabenöffnung ist eine zylindrische Bohrung- Jener Rand der Nabenöffnung, der bei der Montage zuerst mit dem aufgeweiteten- Wellenbereich in Berührung kommt, weist einen speziellen Oeffnungsbereich auf. Dieser Oeffnungsbereich ist ein Konus mit ca. 20 Grad Oeffnungswinkel und die axiale Ausdehnung dieses Oeffnungsbereiches beträgt ca. ein Fünftel der gesamten Näbenbreite. Diese Konstruktion hat Nachteile, die dazu fuhren, dass die geforderte Funktion und Dauerhaftigkeit einer dynamisch hochbeanspruchten Welle-Nabe Verbindung nicht gegeben ist. Ein Nachteil ist auch darin zu sehen, dass die axiale Breite der Oeffnungsphase mit ca. 20 Grad Oeffnungswinkel für die Befestigung nicht genutzt werden kann, da diese Einlaufphase lediglich für das plastische Umformen und Niederdrücken der Welleπwülste geeignet ist und zur Befestigung der Nabe nichts beitragen kann. Bei einer vorgegebenen Nabenbreite führt die.se Einlaufphase bei der vorbekannten Konstruktion zu einem Ueberdeckungsverlust von 15 bis 20 % der gesamten Näbenbreite, was sehr nachteilig ist. Ein weiterer Nachteil der vorbekannten Konstaiktion liegt im folgenden begründet: die höchsten Spannungsspitzen in der Nabe treten unmittelbar am Ende des Einlaufkonus auf. Da dieses Ende des Einlaufkonus am Randgebiet der einen Nabensβitenfläche Hegt, treten durch Randdefekte der Nabe (z.B. Schmiedefehler oder Härtefehler an der Nabenkante) unweigerlich Risse auf. Die vorbekannte Konstruktion ist deshalb ungeeignet für hoch belastete Fügeverbindungen. Ein weiterer Nachteil ist das Fehlen eines Formschlusses zwischen Nabe und Welle. Entsprechend diesem Nachteil ist eine hinreichende Dauerfestigkeit der Wellen-Naben Verbindung nicht gegeben.

Auch die WO 99/5740 offenbart eine Welle-Nabe-Verbindung, bei der die Welle vor dem Fügen durch Umformen an der Fügestelle im Aussenbereich vergrössert wurde. Der Nabeneinlauf wird hier nicht durch eine Phase mit einer innenliegenden Uebergangskante gebildet, sondern durch ein Oeffnungsprofll, das tangential in die zylindrische Nabenöffnung einmündet Auch diese Konstruktion kann die hohen Spannungspitzen in der Nähe des Nabenrandes nicht vermeiden, was ebenfalls zu Rissen im Randbereich der Nabe führt und damit zum Versagen der Welle-Nabe-Verbindung. Der offenbarte Einlaufradius überträgt auch bei dieser Konstruktion kein Drehmoment und dient lediglich für die Umformung der Wellenert-ebungen. Die effektiv nutzbare Breite der Nabe wird an durch diesen Einlaufradius auch wieder empfindlich reduziert

Bei dem zitierten Stand der Technik werden die ersten Welleπerhebuπgen, die von der Einlaufphase respektiv dem Einlaufradius umgeformt wurden, anschliessend praktisch von der gesamten Nabenbreite überfahren und damit abrasiv geschädigt Als Folge dieses abrasiven Gleitens tritt ein Spaπnungsverlust zwischen Welle und Nabe auf, was die Befestigungsqualität mindert.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die gesamte Näbenbreite für eine form- und reibschlQssige Verbindung nutzbar zu machen, den abrasiven Gleitverschleiss während des Fügens zu reduzieren und damit die Folgespannungen zu erhöhen und gleichzeitig die Fügespannungen vom kritischen Nabenrandbereich in einen nicht kritischen Nabenbereich zu verlagern.

Diese Aufgabe wird bei der Einrichtung der eingangs genannten Gattung erfindungsgemäss so gelöst, wie dies im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 definiert ist

Nachstehend werden Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert Es zeigt

Fig. 1 in einer Frontansicht eine erste Ausführung der Nabe der vorliegenden Einrichtung, Fig. 2 in einem vertikalen Schnitt a-a die Nabe aus Fig. 1, wobei die Nabenöffnung einen kegelstumpfförmigen und einem zylindrischen Abschnitt aufweist,

Fig. 3 in einer Frontansicht eine zweite Ausführung der Nabe der vorliegenden Einrichtung,

Fig. 4 in einem Schnitt a-a die Nabe aus Fig. 3, wobei die Nabenöffnung zwei konusfömige

Abschnitte aufweist,

Fig. 5 in einer Frontansicht eine dritte Ausführung der Nabe der vorliegenden Einrichtung.

Fig. 6 in einem Schnitt b-b die Nabe aus Fig. 5, wobei das Profil der Nabenöffnuπg in den zylindrförmigen Abschnitt der Nabenöffnung stetig einmündet,

Fig. 7 und 8 die Nabe au3 Fig. 1, welchem einem Ausschnitt aus einer Welle vor dem

Fügevorgang vorangestellt ist,

Fig. 9. 10 und 11 in Frontansicht Naben mit verschiedenen Geometrien der Oeffnung.

Die vorliegende Einrichtung umfasst eine Welle 1 (Fig. 8) und mindestens einer Nabe 2.(Fig. 1 bis 7 und 9 bis 11), die auf der Welle 1 befestigt sein können. Alle Fig. 1 bis 11 zeigen Geometrieverhältnisse, die im Vergleich zur realen Naben- und Wellengrösse stark vergrössert dargestellt sind. Diese Darstellung dient nur dazu, die Merkmale der Konstruktion besser erklären zu können. Aus demselben Grund sind die Welle 1 und Nabe 2 vor dem Fügevorgang dargestellt Die Aussenform der Nabe 2 kann je nach Erfordernis als Nockenscheibe, Zahnrad, Kurbelwange, zylindrische Scheibe. Kreisexzenter oder dergleichen ausgebildet sein und die Nabe besteht je nach Anwendung aus gehärtetem oder ungehärtetem Stahl, Sinterstahl, Gusswerkstoff, Kunststoff oder dergleichen. Die Welle ist aus Gewiςhtsgründen vorzugsweise ein geschweisstes, kaltgezogenes Stahlrohr.

Fig. 1 und 2 zeigen eine erste Ausführung der vorliegenden Nabe 2. deren Breite durch zwei zueinander parallel verlaufende Seitenflächen 4 und 41 begrenzt ist Die Seitenflächen 4 und 41 stehen vorzugsweise im rechten Winkel zur Mittel- bzw. Symmetrieachse A der Nabenöffnung 3. Der Abstand B zwischen den zueinander parallel verlaufenden Seitenflächen 4 und 41 definiert die Breite B der Nabe 2, die mit der Welle 1 verbunden ist Selbstverständlich kann die Breite z.B. die Laufbreite eines Nockens schmäler oder breiter sein, als die Befestigungsbreite B dieses Nockens auf der Welle 1. Fig. 1 bis 6 zeigen der Vereinfachung wegen die Näbenbreite B gleich der Befestigungsbreite B auf der Weile 1. Der Abstand B der Seitenflächen 4 und 41 definiert in diesem Fall die Befestigungsbreite und zugleich die Nabenbreite. Die Nabenöffnung 3 hat einen ersten Abschnitt Z, welcher zylindθrförmig ist und welcher sich einerends an die zweiten Stirnfläche 41 der Nabe anschliesst Die Nabenöffnung 3 hat ferner einen zweiten Abschnitt K1, dessen Verlauf von einem zylindrischen Verlauf abweicht und welcher sich einerends ans die erste Stirnfläche 4 der Nabe 2 anschliesst Im Inneren der Nabe 2 gehen die zwei genannten Profile ineinander. Das zweite Profil K 1 ist in Fig. 1 und 2 durch eine gerade Mantellinie 5 eines Kegelstumpfes K1 (Konus) veranschaulicht. Die geraden Mantellinien 5 bilden mit einer Parallelen zur Nabenachse A den Kegelerzeugungswϊnkei Alpha. Die geraden Mantellinien 5 des ersten Kegelstumpfes K1 bilden im Schnitt mit der ersten Seitenfläche 4 der Nabe 2 eine Kante E. Das erste Profil Z ist in Fig. 1 und 2 durch eine gerade Mantellinie 6 eines Zylinders veranschaulicht Diese geraden Mantellinien 6 verlaufen parallel zur Nabenachse A. Diese geraden Mantellinien 6 des zyliπderförmigeπ Oeffiπungsabschnittes 2 bilden im Schnitt mit der zweiten Seitenfläche 41 der Nabe 2 eine Kante F. Diese Kanten E und F sind umlaufende, vorzugsweise kreisförmig verlaufende Kanten. Der Übergang des ersten Profils K1 in den zylindrischen Abschnitt Z der Nabenöffnung 3 wird durch eine Kante e gebildet An dieser Uebergangskante e treten die höchsten Spaπnungsspitzen auf, die aber durch das Verlegen in die Nabeπmitte keine Nabenrisse auslösen können.

Fig. 7 zeigt eine Nabe identisch mit der Nabe 2 aus Fig. 1, die in Aufpressrichtung P auf die in Fig. 8 dargestellte Welle 1 aufgepresst werden soll. Diese Welle 1 kann als Vollwelle oder als ein Rohr ausgebildet sein. Die Aussenkontur der Welle 1 in ihrem unverformten Bereich ist vorzugsweise zylindrisch mit dem Aussendurchmesser w. An jener Axialpositioπ der Welle 1, an der die Nabe 2 zu befestigen ist, wird durch plastische Umformung des Wellenmaterials hervorstehende Wellenerhebungen R geschaffen, die einen Aussendurchmesser r aufweisen. In Fig. 8 ist eine mögliche Ausfühaingsform der Welleπerhebuπgen R mit umlaufenden geschlossenen Rillen und Erhebungen gezeigt. Es ist auch möglich umlaufende aber nicht geschlossene Rillen und Erhebungen zu erzeugen, die wie ein Gewinde eine Steigung aufweisen (nicht dargestellt). Des weiteren kann auch eine Ausfuhrungsvariante zweckmässig sein, bei der die Wellenerhebungen als axial zur W_θllensymmetrieachsθ verlaufende Zähne ausgebildet sind (nicht dargestellt).

Ein Längspressverband zwischen Welle 1 und Nabe 2 kann dadurch erzielt werden, dass der Durchmesser r der Welleπerhebungen R grösser gewählt wird als der Durchmesser d des zylindrischen Abschnittes Z der Nabenöffnung 3. Dabei wird die Nabe 2 mit der Kante E mit dem Durchmesser D voran in Aufpressrichtung P auf die Welle 1 geschoben. Zweckmässig ist ΘS, wenn die Nabe bis zu Beginn der Walzung R frei oder mit geringer Aufpresskraft entlang der Welle 1 verschoben werden kann. Dies bedeutet dass der Durchmesser d des zylinderför igen Abschnittes Z der Nabenöffπung 3 etwa dem Durchmesser w der unverformten Abschnitte der Welle 1 entspricht Dies wird durch eine Toleranzfestlegung der beiden Durchmesser d und w erreicht, indem eine Spiel- oder eine Uebergangspassung gewählt wird.

Für eine feste und dauerhafte Verbindung der Nabe 2 mit der Welle 1 ist es wichtig, dass während des Aufpressens der Nabe 2 die hervorstehenden Wellenerhebuπgen R auf der Welle 1 nicht durch die Kante E an der Nabe 2 abgeschert werden. Dies wird dann erreicht, wenn die vorstehenden Wellenerhebungen R der Walzung im ersten Kontakt mit dem Kegelstumpf K1 von diesem aufgenommen werden. Also Ist der Durchmesser D d«r Kante E der Nabe 2 grösser oder gleich dem Durchmesser r der Erhebungen R an der Welle 1 zu wählen.

Die Länge L (Fig. 2) des Einlaufprofils K1 entspricht etwa der halben Nabenbreite B. Durch dieses wichtige Merkmal der Erfindung wird auch erreicht äass nur etwa die Hälfte der Wellenerhebungen R vom zylindrischen Abschnitt Z der Nabenöffnung 3 während des Längsaufpressens abrasiv abgeglättet wird. Dies bringt eine deutliche Steigerung der Qualität der Befestigung der Nabe 2 auf der Welle 1 mit sich.

Dadurch, dass der Kegelerzeugungswinkel Alpha mit kleiner oder gleich 5 Winkelgrad gewählt wird, befindet sich dieser Längsabschnitt K1 der Nabe 2 deutlich im Selbsthemmungsbereich. Bis zum Erreichen der Endposition der Nabe 2 auf der Welle 1 werden die Fügespannungen in diesem Nabenabschnitt kontinuierlich erhöht, ohne dass sie sich auf den Nabenrand schädlich auswirken können. Aus diesem Grund trägt dieser Nabenabschnitt K1 wesentlich zur Steigerung der Dauerfestigkeit der Verbindung bei.

Wird eine hohe statische und dynamische Verdrehfestigkeit der vorgeschlagenen Einrichtung gefordert, wird es notwendig sein, von einer rein reibschlüssigen Verbindung zu einer reib- und formschlüssigen Verbindung überzugehen. Einen zusätzlichen Formschluss zu dem bestehenden Reibschluss erzielt man dadurch, dass man zusätzlich zum Profil K beispielsweise eine oder mehrere Ausnehmungen N (Rg. 1) in der Nabenöffnung 3 vorsieht und damit die Nabenöffnung unrund ausbildet In Rg. 1 ist die Tiefe t dieser Ausnehmuπg mit t gleich D minus d des Kegelstumpfs K1 gewählt und für die geometrische Form der Ausnehmung N wird vorzugsweise ein Abschnitt des Mantels eines Zylinders gewählt Die Symmetrieachse S dieser zylindrischen Ausnehmung N verläuft vorzugsweise parallel zur Symmetrieachse A der Nabenöffnung 3. Durch das Aufschieben der Nabe 2 auf die Welle 1 werden die Wellenerhebungen R (Fig. 8) durch den Konus K1 (Fig. 1) umgeformt und gleichzeitig wird ein Teil der Wellenerhebungen R in die Ausnehmuπg N hineingedrückt Dadurch entsteht ein Formschluss, der sich praktisch über die ganze Näbenbreite B

erstreckt Die gesamte Nabenbreite B kann dadurch für die Befestigung der Nabe 2 auf der Welle 1 genutzt werden und es entsteht daher kein Verlust an effektiv tragender Befestiguπgsbrerte der Nabe 2.

Fig. 3 und 42eigen eine Nabe, deren Oeffnung 3 durch zwei aufeinanderfolgende, d.h. zusammengesetzte Konusabschnitte K1 und K2 gebildet Ist Die Bezeichnungen in Fig. 1 und 2 gelten sinngemäss auch für die Fig. 3 und 4. Der Kegelerzeugungswinkel Alpha 1 gehört zum ersten Konusabschnitt K1 der Nabenöffnung 3. Der Kegelerzeugungswinkel Alpha 2 gehört zum zweiten Konusabschnitt K2 der Nabenöffnung 3. Der jeweilige Kegelerzeugungswinkel Alpha 1 und Alpha 2 sind vorzugsweise kleiner oder gleich 5 Winkelgrade. Der Uebergang e vom ersten Konus K1 zum zweiten Konus K2 liegt etwa in der Mitte der Nabenbreite B. Die Spaπnuπgsspitzen am Konusübergang e sind dadurch wiederum wirkungsvoll vom kritischen Randbereich der Nabe 2 femgehalten. Wie schon vorstehende anhand von Fig. 1 und 2 erläutert wirkt die Ausnehmung N auch hier als formschlüssige Verbindung zwischen der Welle 1 und der Nabe 2 über die ganze Nabenbreite B.

Fig. 5 und 6 zeigen eine Nabe 2, deren Einlaufprofil K 3 durch eine Kurve gebildet ist, die in den zylinderförmigen Abschnitt Z der Nabenöffnung 3 kontinuierlich und stetig 3 übergeht Bei diesem Ausführungsbeispiel wird eine innenliegende Kante vermieden. Gleichwohl treten auch hier am Uebergangsbereich der Kurve K 3 zum hier abgebildeten zylindrischen Abschnitt Z der Bohrung 3 die maximalen Fügespannungeπ auf, die eine hohe Dauerfestigkeit der Welle-Nabe-Verbindung garantieren aber keine Risse in der Nabe 2 verursachen können. Die genannte Kurve K 3 kann zum Beispiel als ein Kreisbogen oder als eine andere geometrische Kunze geformt sein. Auch in diesem Ausführungsbeispiel gewährleistet die Ausnehmung N einen Formschluss über die gesamte Nabenbreite B.

Dadurch, dass bei den hier beschriebenen Konstruktionsmerkmalen keine Einlaufgeometrie mit einem Radius oder einer Phase für die Wellenwalzung nötig wird, ist die gesamte Nabenbreite B für die Befestigung nutzbar. Beim ersten Kontakt der ersten Walzung R mit der Nabe 2 wird kontinuierlich die Walzung R während des Aufschiebens der Nabe 2 umgeformt und damit die Vorspannung zwischen der Weile 1 und der Nabe 2 bis zum Erreichen der axialen Endposition der Nabe 2 kontinuierlich gesteigert. Dadurch wird im Vergleich zum zitierten Stand der Technik ein deutlich höherer Fügedruck erzielt und ein Spannungsabfall der ersten Walzungen R, die zuerst umgeformt werden, verhindert. Damit wird die Befestigungsqualität der Welle-Nabe-Verbindung insgesamt entscheidend gesteigert.

Fig. 9 bis 11 zeigen alternative Ausführuπgsgeometrien für die Ausnehmung N. In Fig. 9 sind zwei nutenförmige Ausnehmungen N 1 und n N2 In der Nabenöffnung 3 ausgeführt, welche in einem Winkelabstand von 120 Grad voneinander entfernt liegen. Gemäss Fig. 10 sind zwei Ausnehmungen N 3 und N 4 vorgesehen, von welchen je eine die Kontur einer Parabel hat Solche Ausnehmungen N 3 und N 4 sind sich einander diametral gegenüberstellt Aber auch Ausnehmungen mit einem Unrundprofil können verwendet werden. Fig. 11 zeigt eine solche Ausführung und Anordnung von Ausnehmungen N5, N 6 und N 7, welche z.B. eine Folge von tangential anschliessendeπ

Kreisbögen (nicht dargestellt) oder eines Polygonprofils sind. Rg. 11 zeigt ein solches Polygonprofil, das dem Profil K 1 mit den beiden bestimmenden Durchmessern d und D überlagert ist

Die Nabenöffnung 3, die Profile K 1 bis K 3 und die Ausnehmungen N bis N7 können kostengünstig spanabhebend durch Drehen und/oder Räumen hergestellt werden. Die Herstellung dieser Nabeninnengeometrie kann aber auch spanlos z.B. durch Sintern erfolgen.

Aus den vorstehenden Darlegungen geht hervor, dass die vorliegende Einrichtung eine Welle 1 und eine auf dieser Welle 1 angebrachte Nabe 2 umfasst. Die Nabe 2 hat eine Oeffnung 3, welche in der Richtung der Achse A der Nabe 2 ein zusammengesetztes Profil aufweis Dieses Profil umfasst einen zylinderfδrmigβn Abschnitt Z und einen konusförmigen Abschnitt K1 , Der Kegelerzeugungswinkel Alpha des Konus Kl ist kleiner als 5 Winkelgrad oder er gleicht 5 Winkelgrad. Der Uebergaπg Θ zwischen den genannten Abschnitten Z, K1 des Profils befindet sich in der Nabenöffnung 3, und zwar etwa im mittleren Bereich der

Näbenbreite B.

Claims

Patentansprüche

1. Einrichtung mit einer Welle und mit zumindest einer auf dieser Welle angebrachten Nabe, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Randbereich der Oeffnung (3) in der Nabe in einem vertikalen Schnitt ein Profil (K) aufweist

2. Einrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Profil (K) etwa, im mittleren Bereich der Näbenbreite (B) in die Nabenöffnung (3) übergeht

3. Einrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Profil (K) als eine Mantellinie eines Konus (K1) ausgebildet ist

4. Einrichtung nach Patentanspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Kegelerzeugungswinkel Alpha des Konus (K1) kleiner als 5 Winkelgrad ist oder 5 Winkelgrad gleicht

5. Einrichtung nach Patentanspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Profil (K) als eine kontinuierliche Einlaufkurve ausgebildet ist, die stetig in die Nabenöffnung (3) übergeht.

6. Einrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Nabenöffnung (3) als zylindrische Bohrung (Z) oder als Konus (K2) ausgebildet ist.

7. Einrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Nabenöffnung (3) über die Breite (B) zumindest eine Ausnehmung (N) aufweist

8. Einrichtung nach Patentanspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmung (N) zylinderförmig, eckig, elliptisch oder polygonför ig ausgebildet ist.

9. Verfahren zur Herstellung der Einrichtung nach Patentanspruch , dadurch gekennzeichnet, dass die Nabenöffnung (3), das Profil (K) und die Ausnehmung (N) spanabhebend durch Drehen und/oder Räumen oder nicht spanabhebend durch Sintern hergestellt wird.

10. Verfahren nach Patentanspruch 13 dadurch gekennzeichnet dass die Welle an zumindest einer Fügestelle durch plastische Verformung ihres Aussendurchmessers aufgeweitet wird und dass die Nahe (2) auf diese Fügestelle der Welle (1) axial aufgepresst wird.