WO2001083203A1 - Ballenpresse - Google Patents

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WO2001083203A1
WO2001083203A1 PCT/EP2000/003976 EP0003976W WO0183203A1 WO 2001083203 A1 WO2001083203 A1 WO 2001083203A1 EP 0003976 W EP0003976 W EP 0003976W WO 0183203 A1 WO0183203 A1 WO 0183203A1
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WO
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shaft door
baler
locking unit
door
press
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Application number
PCT/EP2000/003976
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Hermann Schwelling
Original Assignee
Hermann Schwelling
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hermann Schwelling filed Critical Hermann Schwelling
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Priority to EP00943711A priority patent/EP1280655A1/de
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B9/00—Presses specially adapted for particular purposes
    • B30B9/30—Presses specially adapted for particular purposes for baling; Compression boxes therefor
    • B30B9/3003—Details
    • B30B9/3007—Control arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B9/00—Presses specially adapted for particular purposes
    • B30B9/30—Presses specially adapted for particular purposes for baling; Compression boxes therefor
    • B30B9/3003—Details
    • B30B9/3032—Press boxes

Definitions

  • the present invention relates to a baler, in particular of a vertical design, according to the preamble of claim 1 and is used in particular for compacting packaging waste, such as cardboard boxes, foils, waste paper and the like waste.
  • a baler is known from DE 297 042 76 U1, which has a press shaft door and a filling shaft opening located above it, which can be closed with the aid of a filling shaft door.
  • the hopper door guided in rails, is lifted upwards to feed the baler by the upward movement of the press ram.
  • This press shaft door is made in two parts. Your lower
  • the filling shaft door is also arranged above the press shaft door.
  • both doors are located on a frame, preferably on the press shaft door, which, together with the doors, embodies the shaft door and essentially forms the front of the baler.
  • the hopper door for loading is not moved upwards, but immediately downwards following a very short horizontal movement, so that it is located in front of the press shaft door.
  • the top edges / surfaces of the two doors form a table in this position.
  • the lowering of the filling shaft door is supported by guides arranged on both sides of the filling shaft door, in which the door is guided laterally.
  • the hopper door not only moves downwards, but also forwards away from the press housing. Because enormous forces act on the walls of the press housing during pressing, the doors are correspondingly stiff and therefore heavy. Since such a filler door would be difficult to lift using human power to close it, it is coupled with counterweights that act by means of ropes and pulleys.
  • the counterweights are preferably guided in hollow parts of the frame of the shaft door.
  • a locking unit is provided with which the feed shaft door is mechanically non-positively locked, in addition, at least one electrical safety circuit acting on the drive of the press plate is provided.
  • the present invention is preferably used on a shaft door, in particular on a hopper door, a baler, as described in DE 198 17 807 AI by the same applicant. It is particularly and preferably on filling shaft doors from top to bottom of
  • Balers can be used; However, it is not only limited to this application, but can also be used, inter alia, on a filler flap closure device for waste balers in accordance with DE 297 ° 21 ° 746 ° U1.
  • a locking unit is provided on the feed shaft door, in which two Swivel the hook around a horizontal axis. At the end that is as far away as possible from the pivot point of the hooks, there is a horizontally extending handle tube.
  • the filling shaft door is raised to close by means of the handle tube. Even with the support of at least one counterweight, this lifting by muscular strength is not insignificantly exhausting, because the filler shaft door is moved upwards in the last part of the path by a link-like guide to the frame of the shaft door and the hooks approach one cam each. By swiveling the hooks by means of the handle tube, the hooks then partially enclose the cams.
  • the press ram of a baler may only move in the direction of the press room when the press room is completely closed or, during normal operation of the baler, the feed chute of the press room must not be accessible for this moved ram, this press ram can be opened when the press moves downwards Filler shaft door not for locking and Unlocking process of the locking unit can be used.
  • the lower loading shaft door largely covers the outer surface of the press shaft door. Therefore there is hardly any space in the area of the outer surface of the press shaft door to attach any aids.
  • the lateral, rail-shaped guide system for the filler shaft door extends on both sides of the
  • shaft door which consists of a feed shaft door and a press shaft door, together with the associated frame. Because the shaft door can be swiveled sideways at the front of the Press box is attached, there are also space problems for the arrangement of a drive unit.
  • New and the object of the invention is that in a baler with a vertically guided ram and a shaft door with which a baling chamber of the baler can be closed, a filling shaft door being provided in or on the shaft door and at least one locking unit for the shaft door and for the
  • At least the locking unit for the individual shaft door is assigned an actuating device for at least partially automatic unlocking of the non-positively locked locking unit, which is at least temporarily coupled to the latter.
  • This actuating device for a preferably mechanically acting locking unit on a baler of said type can also be used if the shaft door is on a side wall of the
  • Baler pivotable about a vertical axis, is attached by hinges.
  • the actuating device is a lifting cylinder, the working column / bolt of which temporarily acts on a component of the locking unit, unlocks it and the feed shaft door is preferably given a start thrust for the movement "opening" before the feed shaft door is moved by its own weight, which is counterbalanced by counterweights Is guided essentially weight-neutral, slides in its lower position; the feed chute is then open.
  • the bolt of the lifting cylinder provided for unlocking the locking unit extends a further, short path length beyond the path length required for unlocking, by means of which the lower region of the filler shaft door is pressed outward from the shaft door, which also causes a facilitated and accelerated opening of the feed shaft door is supported.
  • the lifting cylinder is preferably of electromagnetic type.
  • Another, special embodiment of the subject matter of the invention provides that the Filling shaft door is closed against a spring pressure. It is preferably provided that this spring is arranged in the lower region of the filling shaft door and is supported on the pressing shaft door of the shaft door or on the common frame of the filling shaft door and the pressing shaft door, which are arranged in or on the frame of the shaft door.
  • the actuating device is a component of the actuating device
  • Locking unit temporarily acting lever system, which is actuated by the ram returning to its starting position, the ascending ram only actuating the lever system on its last third of the upward stroke in such a way that the uppermost area of the filling opening of the pressing chamber is only free when the between the upper edge of the There is no gap left in the filling opening and the press plate.
  • the actuating device is an electric motor-driven drive unit, which preferably has a cable pull with at least one component of the locking unit connected is.
  • this actuating device can also be used for the closing process of the filling shaft door to be moved upwards.
  • the working cylinder of the lifting cylinder acts on a component of the locking unit with the interposition of a lever or a lever system.
  • the counterweight is subdivided into a special design into a first counterweight and a second counterweight. It is provided that only the first counterweight acts when the individual shaft door is closed and opening, and the moving first counterweight only takes the second counterweight with it during the advancing "opening" movement, so that a balance between in particular during the last third of the "opening" movement the mass of the hopper door and the entire counterweight is made.
  • the total mass of the first and second counterweights may even be advantageous for the total mass of the first and second counterweights to be somewhat larger than the mass of the filling shaft door.
  • the subject of the present application is not primarily for use on a baler designed with a vertical press ram, but can also be used on a baler with a horizontal press shaft within the framework of the basic idea of the invention with a corresponding structural design of individual components.
  • the motor can be kept very small and can be arranged relatively far away from the locking unit on the baler.
  • the opening energy (movement) preferably leads to the locking unit via a flexible traction means.
  • This motor drive consists of a motor, preferably with a downstream transmission.
  • a winding drum is also attached to the latter, which initiates a pulling movement on the pulling means and winds up the latter.
  • the traction device acts eccentrically on the swivel axis of the locking unit.
  • the motor is preferably an electric or a
  • the flexible traction device consists in particular of a rope, but can also be a fine chain if required.
  • the motor drive according to the invention, the actuating device, for a shaft door of a baler is, as already mentioned further above, in principle suitable for opening and / or closing an already mentioned filling shaft door, with only one further component, a deflection roller fixed and for the closing above the lower edge of the hopper door on the front of the press housing.
  • the motor is switched on, the winding drum starts to move and transmits a torque to the swivel axis of the locking unit using the traction mechanism.
  • the filler shaft door is raised from the motor via the take-up drum and the traction device and the associated additional deflection roller until the locking unit located on it is at the level of the cams which are preferably provided on the press shaft door. Because the hooks of the locking unit are pressed against the front of the press housing by the traction means and the resulting moment, there should not be any hooking possibilities in the area of the cams so that the hooks only pivot at the level of the cams.
  • the drive unit is combined with the cable pull for the counterweights.
  • the technical solution then includes, among other things, a circumferential rope, with a deflection roller forming the second turning point of the circumferential rope approximately at the level of the lower edge of the hopper door.
  • Figure 1 a front view of the invention equipped with a motor drive
  • Fig. 7 shows an advantageous arrangement of the actuator equipped with a lifting cylinder and the
  • Fig. 8 shows a variant of the design of the counterweight.
  • the actuating device according to the invention for the unlocking unit 5 of a shaft door 1 of a vertical baler 2 is shown in FIG. 1 in the embodiment as a motor drive, seen from the front.
  • the feed shaft door 3 and the press shaft door 4 are in the closed state. Both doors are arranged on a common frame 7.
  • the frame 7 is connected to the rest of the press housing by means of hinges 15.
  • the locking unit 5 is attached to the lower end of the hopper door 3.
  • a drive unit 6 - consisting of an electric geared motor 9, cable drum 18 and flexible traction means 8, here in particular a cable pull, is located near the floor 20 of the press chamber, preferably on the press shaft door 4.
  • FIG. 2 shows the locking unit 5 of the filling shaft door 3 in detail, which is still closed here.
  • the hook 24 partially surrounds the cam 12.
  • the stop 29 for the pivoting movement of the hook 24 about the pivot axis 25 lies against one end of a recess provided in the base body of the hook 24.
  • the rope 8 is, for example, a deflected on the feed shaft door 3 arranged pulley 26 and is fixed by means of clamping 27 to the locking unit 5.
  • the rope pulley 26 is provided here in order to guide the rope 8 at an obtuse angle to the locking unit 5. This creates a stronger horizontal force component away from the baling chamber 28 when the cable 8 is pulled. If, for example, the rope pulley 26 is dispensed with, the rope 8, coming from the left, is guided around the pivot axis 25 of the locking unit 5.
  • FIG. 3 shows the first phase of the unlocking and pulling open process of the feed shaft door 3.
  • the drive unit 6 has not yet started.
  • the hook 24 still encloses the cam 12, the upper one
  • FIG. 3 shows the cable 10 for the counterweight 11, which is concealed here.
  • Figures 4 to 6 are largely self-explanatory, in particular in connection with the list of reference symbols.
  • FIG. 4 shows the moment at which the drive unit has just started and the hook 24 is released from the cam 12; however, the loading shaft door 3 has not yet moved.
  • the completely completed opening of the fill shaft door 3 is shown in FIG. 6.
  • the upper edges of the feed shaft door 3 and the press shaft door 4 together form a table-like storage surface 32.
  • the drive unit 6 is switched off by a limit switch (not shown). Should the feed shaft door 3 again after filling the press chamber 28 close, you pull the same 3 on the handle tube 14 up and locked by pivoting the locking unit 5, the hopper door 3 on the press shaft door 4; the drive unit 6 is also de-energized.
  • the counterweights 11 are in particular somewhat heavier than the filling shaft door 3, because then the handling of the closing process is easier for the operating personnel.
  • Counterweight 11 shown in a schematic diagram.
  • the counterweight 11 is divided in a special design into a first counterweight G1 and a second counterweight G2. It is provided that when the individual shaft door G3 is closed, only the first counterweight G1 acts in the position P1 and the moved first counterweight G1 only picks up the second counterweight G2 (right illustration) during the "opening" movement, so that in particular during the last third of the "opening" movement, a balance is established between the mass G3 in the hopper door and the total counterweight G1 ° + ° G2. Under certain circumstances, it may even be advantageous for the masses G1 and G2 to be somewhat larger than the mass G3 of the filling shaft door. 33 is a support for the second counterweight G2.
  • the position P2 is the lowest position of the loading shaft door 3 (G3).
  • the counterweights Gl and G2 are guided here within parts of the frame 7.
  • FIG. 7 shows the embodiment of the actuating device with a lifting cylinder 35, which has already been described in detail above, as well as its arrangement on the press shaft door 4 and its position relative to the
  • Locking unit 5 shown schematically.
  • the working cylinder / bolt of the lifting cylinder is denoted by 36
  • the path length of the working cylinder / bolt 36 necessary for unlocking is denoted by Ll.
  • the lifting cylinder 35 can also on another
  • G3 hopper door (corresponds to item 3)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Ballenpresse mit einem im wesentlichen vertikal in einem Pressraum (28) geführten Pressstempel und einer Schachttür (1), mit der der Pressraum (28) verschließbar ist, wobei in oder an der Schachttür (1) eine Einfüllschachttür (3) vorgesehen ist sowie jeweils mindestens eine Verriegelungseinheit für die Schachttür (1) und für die Einfüllschachttür (3). Es ist vorgesehen, dass zumindest der Verriegelungseinheit (5) für die Einfüllschachttür (3) eine auf die Verriegelungseinheit (5) zeitweise einwirkende Betätigungsvorrichtung zur zumindest teilautomatischen Entriegelung selbiger (5) zugeordnet ist, wobei die Betätigungsvorrichtung ein Hubzylinder (35), der auf ein Bauteil der Verriegelungseinheit (5) einwirkt, oder eine elektromotorisch arbeitende Antriebseinheit (6) oder ein auf ein Bauteil der Verriegelungseinheit (5) wirkendes Hebelsystem, welches von dem in seine Ausgangsstellung zurückfahrenden Pressstempel betätigt wird, ist. Vorteilhaft ist zudem, dass für das Öffnen der Einfüllschachttür (3) deren Verriegelungseinheit (5) mit einer weiteren Antriebseinheit (6) koppelbar ist.

Description

Titel der Erfindung
Ballenpresse
Anwendungsgebiet
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Ballenpresse, insbesondere vertikaler Bauart, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 und findet insbesondere Anwendung beim Verdichten von Verpackungsabfall, wie Kartonagen, Folien, Altpapier und dergleichen Abfällen.
Stand der Technik
Aus der DE 297 042 76 Ul ist eine Ballenpresse bekannt, welche eine Pressschachttür und eine darüber befindliche Einfüllschachtöffnung aufweist, die mit Hilfe einer Einfüllschachttür verschließbar ist. Die Einfüllschachttür wird, in Schienen geführt, zum Beschicken der Ballenpresse durch die Aufwärtsbewegung des Pressstempels nach oben gehoben. Diese Pressschachttür ist zweiteilig ausgeführt. Ihr unterer
BESTATIGUNGSKOPIE Abschnitt ist während der nach unten gerichteten Schließbewegung um eine in der Türebene liegende Horizontalachse nach vorn, also zum Bediener hin, schwenkbar. Durch diese Konstruktion erfährt die Ballenpresse nach oben hin eine große räumliche Ausdehnung, weil die Führungsschienen für die Einfüllschachttür deutlich nach oben ausbauen. Dieses ist ein Nachteil, weil eine derartige Ballenpresse in niedrigen Räumen Platzprobleme hat. Zudem ist bei derartig gebauten Ballenpressen nachteilig, dass die synchron mit dem Rückhub der Pressplatte öffnende Einfüllschachttür oft der sich aufwärst bewegenden Pressplatte vorauseilt und somit oberhalb der bewegten Pressplatte gefährliche Gefahrenstellen zugänglich werden.
Eine weitere bekannte Ballenpresse ist in der DE 198 17 807 AI beschrieben. Bei dieser ist ebenfalls die Einfüllschachttür oberhalb der Pressschachttür angeordnet. Beide Türen befinden sich jedoch an einem Rahmen, vorzugsweise an dem der Pressschachttür, der zusammen mit den Türen die Schachttür verkörpert und im wesentlichen die Vorderfront der Ballenpresse bildet. Im Gegensatz zur Ballenpresse aus dem vorgenannten deutschen Gebrauchsmuster wird hier die Einfüllschachttür zum Beschicken nicht nach oben, sondern unmittelbar auf eine sehr kurze Horizontalbewegung folgend nach unten herunter bewegt, so daß sie sich vor der Pressschachttür befindet. Die Oberkanten /-flächen der beiden Türen bilden in dieser Position gewissermaßen einen Tisch. Das Absenken der Einfüllschachttür wird unterstützt durch beiderseits der Einfüllschachttür angeordnete Führungen, in denen die Tür seitlich geführt ist. Durch zwei Kulissennute, in der jeweiligen Führungsschiene, bewegt sich die Einfüllschachttür nicht nur nach unten, sondern dabei auch vom Pressengehäuse weg nach vorn. Weil während des Pressens enorme Kräfte auf die Wände des Pressengehäuses wirken, sind die Türen entsprechend steif und damit schwer ausgeführt. Da eine solche Einfüllschachttür mittels menschlicher Kraft zum Schließen nur schwer anzuheben wäre, ist selbige mit Gegengewichten gekoppelt, die mittels Seile und Umlenkrollen wirken. Die Gegengewichte sind vorzugsweise in Hohlteilen des Rahmens der Schachttür geführt.
Zum Sichern der Einfüllschachttür gegen unbeabsichtigtes Öffnen, während sich der Pressstempel im Pressschacht bewegt, ist eine Verriegelungseinheit vorgesehen, mit der die Einfüllschachttür mechanisch kraftschlüssig verriegelt ist, zudem ist mindestens eine auf den Antrieb der Pressplatte wirkende elektrische Sicherheitsschaltung vorgesehen. Trotz der gewissermaßen gewichtsneutralen Ausbalancierung der Einfüllschachttür mittels der Gegengewichte, ist ein Bewegen der Einfüllschachttür noch kraftaufwendig. Weiterhin beinhaltet auch das Ver- und Entriegeln der Einfüllschachttür eine nicht unerhebliche Kraftanstrengung; zudem und insbesondere wird für das Handling der Einfüllschachttür Zeit benötigt.
Aufgabe der Erfindung
Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, die Schachttür einer Ballenpresse, insbesondere vertikaler Bauart, und im speziellen deren Einfüllschachttür derart weiter zu entwickeln, dass zumindest das Öffnen der Verriegelungseinheit der Einfüllschachttür erleichtert und zumindest teilweise automatisiert wird, wobei der konstruktionstechnische Aufwand möglichst gering zu halten ist. Lösung der Aufgabe und Beschreibung der Erfindung
Die Aufgabe wird durch eine Ballenpresse gemäß den Merkmalen des Patentanspruches 1, insbesondere durch dessen kennzeichnende Merkmale vollständig gelöst; Weiterungen und Ausgestaltungen des Gegenstandes der Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten.
Die vorliegende Erfindung findet vorzugsweise Anwendung an einer Schachttür, insbesondere an einer Einfüllschachttür, einer Ballenpresse, wie sie in der DE 198 17 807 AI des gleichen Anmelders beschrieben ist. Sie ist insbesondere und vorzugsweise an von oben nach unten öffnenden Einfüllschachttüren von
Ballenpressen einsetzbar; beschränkt sich jedoch nicht nur auf diesen genannten Anwendungsfall, sondern ist unter anderem auch an einer Einfüllklappen-Verschlussvorrichtung für Abfall-Ballenpressen gemäß der DE°297°21°746°U1 einsetzbar.
Bei der vorgenannten Schachttür für eine Ballenpresse nach der DE°198°17°807°A1 ist an der Einfüllschachttür eine Verriegelungseinheit vorgesehen, bei der zwei Haken um eine waagerechte Achse schwenken. An den vom Drehpunkt der Haken möglichst entferntesten Ende befindet sich ein waagerecht verlaufendes Griffröhr. Mittels des Griffrohres wird die Einfüllschachttür zum Verschließen angehoben. Auch bei Unterstützung von mindestens einem Gegengewicht ist dieses Anheben durch Muskelkraft nicht unerheblich anstrengend, weil die Einfüllschachttür in ihrem letzten Wegabschnitt nach oben durch eine kulissenartige Führung zum Rahmen der Schachttür hin bewegt wird und sich die Haken je einem Nocken annähern. Durch Verschwenken der Haken mittels des Griffrohres umschließen die Haken dann teilweise die Nocken. Beim Öffnen der Einfüllschachttür erfolgt der eben beschriebene Ablauf in umgekehrter Reihenfolge.
Da der Pressstempel einer Ballenpresse sich erst dann in Richtung Pressraum bewegen darf, wenn der Pressraum vollständig geschlossen ist bzw., im normalen Betrieb der Ballenpresse, der Einfüllschacht des Pressraumes bei diesem bewegten Stempel nicht zugänglich sein darf, kann dieser Pressstempel bei einer nach unten öffnenden Einfüllschachttür nicht für den Verriegelungs- und Entriegelungsvorgang der Verriegelungseinheit eingesetzt werden.
Will man eine andere, weitere Antriebseinheit zur Unterstützung der Bewegungsabläufe des, das Öffnen der Einfüllschachttür einleitenden und das Schließen selbiger beendenden, Ver- bzw. Entriegelungsvorganges einsetzen, steht man vor einigen zu überwindenden konstruktiven Aspekten. Die herunterfahrende Einfüllschachttür verdeckt weitestgehend die Außenfläche der Pressschachttür. Deshalb gibt es im Bereich der Außenfläche der Pressschachttür kaum einen Platz um irgendwelche Hilfen anzubringen. Das seitliche, schienenförmige Führungssystem für die Einfüllschachttür erstreckt sich beiderseits der
Einfüllschachttür bis hinunter zur Pressschachttür. Weil dieses Schienensystem nicht verbaut werden darf, bietet sich auch hier bzw. in dessen Nähe kein Platz für eine Hilfe, z.B. für eine weitere Antriebseinheit, an.
Ein weiterer konstruktiver Aspekt ist die hier aus Einfüllschachttür und Pressschachttür bestehende Schachttür mitsamt dem zugehörigen Rahmen. Weil die Schachttür seitlich schwenkbar an der Front des Presskastens angebracht ist, gibt es auch hier Platzprobleme für die Anordnung einer Antriebseinheit.
Neu und Gegenstand der Erfindung ist nun, dass bei einer besagten Ballenpresse mit vertikal geführtem Pressstempel und einer Schachttür, mit der ein Pressraum der Ballenpresse verschließbar ist, wobei in oder an der Schachttür eine Einfüllschachttür vorgesehen ist sowie jeweils mindestens eine Verriegelungseinheit für die Schachttür und für die
Einfüllschachttür, zumindest der Verriegelungseinheit für die Einzelschachttür eine Betätigungsvorrichtung zur zumindest teilautomatischen Entriegelung der kraftschlüssig verriegelten Verriegelungseinheit zugeordnet ist, die mit letzterer zumindest zeitweise gekoppelt ist.
Diese Betätigungsvorrichtung für eine an einer Ballenpresse besagter Bauart vorzugsweise mechanisch wirkende Verriegelungseinheit, ist auch einsetzbar, wenn die Schachttür an einer Seitenwand der
Ballenpresse, um eine vertikale Achse schwenkbar, mittels Scharnieren befestigt ist. In einer speziellen Weiterung ist die Betätigungsvorrichtung ein Hubzylinder, dessen Arbeitssäule /-bolzen zeitweise auf ein Bauteil der Verriegelungseinheit einwirkt, diese entriegelt und der Einfüllschachttür für die Bewegung "Öffnen" vorzugsweise einen Startschub versetzt, bevor die Einfüllschachttür durch die Eigenmasse, die mittels Ausgleichsgewichten im Wesentlichen gewichtsneutral geführt ist, in deren untere Position gleitet; der Einfüllschacht ist dann geöffnet.
Hierfür ist konstruktiv vorgesehen, dass der für die Entriegelung der Verriegelungseinheit vorgesehene Bolzen des Hubzylinders über die zur Entriegelung notwendige Weglänge hinaus noch eine weitere, kurze Weglänge ausfährt, durch welche der untere Bereich der Einfüllschachttür von der Schachttür weg nach außen gedrückt wird, wodurch ebenfalls ein erleichtertes und beschleunigendes Öffnen der Einfüllschachttür unterstützt wird. Der Hubzylinder ist vorzugsweise elektromagnetischer Bauart .
Eine weitere, spezielle Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes sieht noch vor, dass die Einfüllschachttür gegen einen Federdruck geschlossen wird. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass diese Feder im unteren Bereich der Einfüllschachttür angeordnet ist und sich an der Pressschachttür der Schachttür oder an dem gemeinsamen Rahmen der Einfüllschachttür und der Pressschachttür, welche im oder am Rahmen der Schachttür angeordnet sind, abstützt.
Gemäß einer anderen Ausführung ist die Betätigungsvorrichtung ein auf ein Bauteil der
Verriegelungseinheit zeitweise wirkendes Hebelsystem, welches von dem in seine Ausgangsstellung zurückfahrenden Pressstempel betätigt wird, wobei der aufwärtsfahrende Pressstempel das Hebelsystem erst auf seinem letzten Drittel des Aufwärtshubes derart betätigt, dass der oberste Bereich der Einfüllöffnung des Pressraumes erst dann frei wird, wenn zwischen der Oberkante der Einfüllöffnung und der Pressplatte kein Spalt mehr vorhanden ist.
Nach einer anderen speziellen Weiterung ist die Betätigungsvorrichtung eine elektromotorisch arbeitende Antriebseinheit, die vorzugsweise über einen Seilzug mit mindestens einem Bauteil der Verriegelungseinheit verbunden ist. Bei besonderer Ausgestaltung dieser Weiterung kann diese Betätigungsvorrichtung auch für den Schließvorgang der aufwärts zu bewegenden Einfüllschachttür eingesetzt werden.
Bei der Ausführung der Betätigungsvorrichtung mit einem Hubzylinder, kann bei Bedarf, z.B. wenn es die Konstruktionsmaße erfordern, der Arbeitszylinder des Hubzylinders unter Zwischenschaltung eines Hebels oder eines Hebelsystems auf ein Bauteil der Verriegelungseinheit wirken.
Eine weitere vorteilhafte Ausführung besteht darin, das.s das Gegengewicht in spezieller Ausbildung unterteilt wird, in ein erstes Gegengewicht und ein zweites Gegengewicht. Es ist dabei vorgesehen, dass bei geschlossener und sich öffnender Einzelschachttür nur das erste Gegengewicht wirkt und erst während der weitervoranschreitenden Bewegung "Öffnen" das bewegte erste Gegengewicht das zweite Gegengewicht mitnimmt, so dass insbesondere während des letzten Drittels der Bewegung "Öffnen" ein Gleichgewicht zwischen der Masse der Einfüllschachttür und des gesamten Gegengewichtes hergestellt ist. Durch diese Ausführung wird insbesondere erreicht, dass in der Anfangsphase des Öffnens aufgrund eines Übergewichtes auf der Seite der Einfüllschachttür selbige beschleunigt und somit das Öffnen erleichtert wird und im letzten Bereich der Bewegung "Öffnen" die Einfüllschachttür abgebremst in die untere Stellung einfahren kann.
Unter Umständen kann es sogar vorteilhaft sein, dass die Gesamt-Masse des ersten und des zweiten Gegengewichtes etwas größer ist als die Masse der Einfüllschachttür.
In spezieller Ausbildung ist zudem noch vorgesehen, dass die Kulissen in der Führung für die unteren Führungsrollen der Einfüllschachttür in deren oberen Eckenbereich schräg oder mit großem Radius gerundet vom kurz gehaltenen horizontalen Abschnitt in deren vertikalen Abschnitt übergeht, was ebenfalls einen schnellen Übergang der Bewegung der Einfüllschachttür von der im wesentlichen horizontal gerichteten Anfangsbewegung beim Öffnen in die vertikale Abwärtsbewegung unterstützt.
Der Gegenstand der vorliegenden Anmeldung ist nicht vordergründig auf die Anwendung an einer Ballenpresse mit vertikal wirkendem Pressstempel ausgelegt, sondern kann im Rahmen des Grundgedankens der Erfindung mit entsprechender konstruktiver Gestaltung von einzelnen Bauteilen auch an einer Ballenpresse mit horizontalem Pressschacht eingesetzt werden.
Bei der AusführungsVariante der Betätigungsvorrichtung mit motorischem Antrieb kann der Motor sehr klein gehalten werden und relativ weit entfernt von der Verriegelungseinheit an der Ballenpresse angeordnet sein. Die Öffnungsenergie (-bewegung) vorzugsweise über ein flexibles Zugmittel zu der Verriegelungseinheit leitet. Dieser motorische Antrieb besteht aus einem Motor mit vorzugsweise nachgeschaltetem Getriebe. An letzterem ist zudem eine Aufwickeltrommel angebracht, die eine Zugbewegung auf das Zugmittel einleitet und letzteres aufwickelt. Im Speziellen greift das Zugmittel exzentrisch an der Schwenkachse der Verriegelungseinheit an. Als Motor ist vorzugsweise ein Elektro- oder ein
Olstrommotor vorgesehen. Das flexible Zugmittel besteht im Speziellen aus einem Seil, kann aber bei Bedarf auch eine feingliedrige Kette sein. Der erfindungsgemäße motorische Antrieb, die Betätigungsvorrichtung, für eine Schachttür einer Ballenpresse ist, wie bereits weiter vorn erwähnt, grundsätzlich für das Öffnen und/oder für das Schließen einer bereits vorgenannten Einfüllschachttür geeignet, wobei für das Schließen nur ein weiteres Bauteil, eine Umlenkrolle fest und oberhalb der Unterkante der Einfüllschachttür an der Vorderseite des Pressengehäuses angebracht wird. Beim Vorgang 'Öffnen' der geschlossenen Einfüllschachttür wird der Motor eingeschaltet, selbiger setzt die Aufwickeltrommel in Bewegung und überträgt mittels dem Zugmittel ein Moment auf die Schwenkachse der Verriegelungseinheit. Dieses Moment ist dann so gerichtet, dass die Haken der Verriegelungseinheit von den Nocken abschwenken und die Einfüllschachttür, nach Abschluss der Schwenkbewegung der Verriegelungseinheit, in ihren kulissenartigen Führungsschienen nach unten gezogen wird. Durch das schräg geführte Zugmittel werden die unteren Führungsrollen der Einfüllschachttür von ihrem ersten, waagerechten Abschnitt zum senkrechten Abschnitt ihrer jeweiligen Führungsbahn gezogen. Zudem ist ein zusätzlicher Kraftzug für die Abwärtsbewegung der Einfüllschachtür wegen der gewichtsneutralen Lagerung und/oder der auftretenden Bewegungsreibung vorgesehen.
Für das Schließen der Einfüllschachttür wird vom Motor aus über die Aufwickeltrommel sowie dem Zugmittel und der zugeordneten weiteren Umlenkrolle die Einfüllschachttür angehoben, bis die an ihr befindliche Verriegelungseinheit auf Höhe der vorzugsweise an der Pressschachttür vorgesehenen Nocken ist. Weil hier durch das Zugmittel und dem erzeugten resultierenden Moment die Haken der Verriegelungseinheit gegen die Vorderfront des Pressengehäuses gedrückt werden, dürfen sich hier im Bereich der Nocken keine Einhakmöglichkeiten befinden, damit die Haken erst in Höhe der Nocken ihre Schwenkbewegung ausführen.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Antriebseinheit mit dem Seilzug für die Gegengewichte kombiniert. Die technische Lösung umfasst dann u. a. ein umlaufendes Seil, wobei eine Umlenkrolle etwa in der Höhe der Unterkante der Einfüllschachttür, den zweiten Umkehrpunkt des umlaufenden Seiles bildet. Die Erfindung wird nachstehend anhand von in Zeichnungen schematisiert dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen (oben und unten in den Zeichnungen entspricht auch oben und unten in der Wirklichkeit) :
Figur 1: eine Frontansicht der erfindungsgemäß mit einem motorischen Antrieb ausgestattete
Schachttür einer Ballenpresse, Figur 2: einen Querschnitt durch die
Verriegelungseinheit für die Einfüllschachttür in Seitenansicht, Figur 3 bis
Figur 6: den Entriegelungs- und Öffnungsvorgang der Einfullschachttur in verschiedenen Phasen
(Querschnitt in Seitenansicht) ,
Fig. 7 eine vorteilhafte Anordnung der mit einem Hubzylinder ausgestatteten Betätigungsvorrichtung und die
Fig. 8 eine Variante der Gestaltung des Gegengewichtes . Die erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtung für die Entriegelungseinheit 5 einer Schachttür 1 einer vertikalen Ballenpresse 2 wird in der Figur 1 in der Ausführung als motorischer Antrieb gezeigt und zwar von der Vorderseite her gesehen. In der dargestellten Situation sind die Einfüllschachttür 3 und die Pressschachttür 4 im geschlossenen Zustand. Beide Türen sind an einem gemeinsamen Rahmen 7 angeordnet. Der Rahmen 7 ist mittels Scharniere 15 mit dem übrigen Pressengehäuse verbunden. Die Verriegelungseinheit 5 ist am unteren Ende der Einfüllschachttür 3 angebracht. Eine Antriebseinheit 6 - bestehend aus elektrischem Getriebemotor 9, Seiltrommel 18 und flexibles Zugmittel 8, hier speziell ein Seilzug, befindet sich nahe dem Boden 20 des Pressraumes vorzugsweise an der Pressschachttür 4.
In der Figur 2 wird die Verriegelungseinheit 5 der Einfüllschachttür 3 im Detail gezeigt, welche hier noch geschlossen ist. Der Haken 24 umschließt teilweise den Nocken 12. Der Anschlag 29 für die Schwenkbewegung des Hakens 24 um die Schwenkachse 25 liegt an dem einen Ende einer im Grundkörper des Hakens 24 vorgesehenen Aussparung an. Das Seil 8 wird beispielsweise über eine an der Einfüllschachttür 3 angeordneten Seilrolle 26 umgelenkt und ist mittels Klemmung 27 an der Verriegelungseinheit 5 befestigt. Die Seilrolle 26 ist hier vorgesehen, um das Seil 8 in einem stumpferen Winkel zur Verriegelungseinheit 5 zu führen. Dadurch entsteht beim Zug des Seiles 8 eine stärkere waagerechte Kraftkomponente vom Pressraum 28 weg. Wird beispielsweise auf die Seilrolle 26 verzichtet, so wird das Seil 8, von links kommend, um die Schwenkachse 25 der Verriegelungseinheit 5 herum geführt.
Die Figur 3 zeigt die erste Phase des Entriegelungsund Aufziehvorganges der Einfüllschachttür 3. Die Antriebseinheit 6 ist noch nicht gestartet. Der Haken 24 umschließt noch den Nocken 12, die obere
Führungsrolle 17 befindet sich in ihrer oberen Position der schrägen Führungskulisse 22 und die untere Führungsrolle 16, hier im Schnitt an gleicher Position wie die Seilrolle 26 (siehe Figur 1), ist im äußerst rechten, im wesentlichen waagerechten Bereich ihrer Führungskulisse 23. Oben in der Figur 3 ist noch der Seilzug 10 für das, hier verdeckt liegende, Gegengewicht 11 gezeigt. Die Figuren 4 bis 6 erklären sich insbesondere in Verbindung mit der Bezugszeichenliste weitestgehend von selbst .
In Figur 4 ist der Augenblick dargestellt, bei dem gerade die Antriebseinheit gestartet ist und der Haken 24 sich vom Nocken 12 löst; die Einfüllschachttür 3 hat sich jedoch noch nicht bewegt.
In der Figur 5 befindet sich die untere Führungsrolle 16 fast schon im senkrechten Bereich der Kulisse 23. Die Einfüllschachttür 3 ist mit ihrer unteren rechten inneren Ecke schon fast an der oberen linken äußeren Kante der Pressschachttür 4 vorbei. Eine Abwärtsbewegung der Einfüllschachttür 3 erfolgt in diesem Situationsbild noch nicht.
Das vollständig abgeschlossene Öffnen der Einfullschachttur 3 ist in der Figur 6 gezeigt. Die Ober- kanten der Einfüllschachttür 3 und der Pressschachttür 4 bilden gemeinsam eine tischartige Ablagefläche 32. Durch einen nicht dargestellten Endschalter wird die Antriebseinheit 6 abgeschaltet. Soll nach dem Befüllen des Pressraumes 28 die Einfüllschachttür 3 wieder schließen, zieht man selbige 3 am Griffrohr 14 nach oben und verriegelt durch Verschwenken der Verriegelungseinheit 5 die Einfüllschachttür 3 an der Pressschachttür 4; die Antriebseinheit 6 wird zudem dabei stromlos geschaltet.
Beim Einsatz des motorischen Antriebes gemäß der voranstehend beschriebenen Ausführung der Erfindung zum Entriegeln und Öffnen einer Einfüllschachttür sind speziell die Gegengewichte 11 etwas schwerer als die Einfüllschachttür 3, weil dann für das Bedienungspersonal das Handling des Schließvorganges leichter ist.
In der Fig. 8 ist eine Variante der Gestaltung des
Gegengewichtes 11 in einer Prinzipdarstellung gezeigt. Bei dieser Ausführung ist das Gegengewicht 11 in spezieller Ausbildung unterteilt in ein erstes Gegengewicht Gl und ein zweites Gegengewicht G2. Es ist vorgesehen, dass bei geschlossener Einzelschachttür G3 in der Position Pl nur das erste Gegengewicht Gl wirkt und erst während der Bewegung "Öffnen" das bewegte erste Gegengewicht Gl das zweite Gegengewicht G2 mitnimmt (rechte Darstellung) , so dass insbesondere während des letzten Drittels der Bewegung "Öffnen" ein Gleichgewicht zwischen der Masse G3 in der Einfüllschachttür und des Gesamtgegengewichtes G1°+°G2 hergestellt ist. Unter Umständen kann es sogar vorteilhaft sein, dass die Masse Gl und G2 etwas größer ist als die Masse G3 der Einfüllschachttür. Mit 33 ist eine Auflage für das zweite Gegengewicht G2 bezeichnet. Die Position P2 ist die unterste Position der Einfüllschachttür 3 (G3) . Die Gegengewichte Gl und G2 werden hier innerhalb von Teilen des Rahmens 7 geführt.
In der Fig. 7 ist die bereits weiter vorn im Detail beschriebene Ausführung der Betätigungsvorrichtung mit einem Hubzylinder 35 sowie dessen Anordnung an der Pressschachttür 4 und dessen Stellung gegenüber der
Verriegelungseinheit 5 schematisiert dargestellt. Der Arbeitszylinder /-bolzen des Hubzylinders ist mit 36 bezeichnet, die zur Entriegelung notwendige Weglänge des Arbeitszylinder /-bolzen 36 mit Ll. Der Hubzylinder 35 kann aber auch an einer anderen
Stelle angeordnet, jedoch so, dass der Arbeitszylinder /-bolzen 36 auf den Haken 24 der Verriegelungseinheit 5 einwirken kann. Die zum Hubzylinder 35 führenden Signalleitungen, die mit der Maschinensteuereinheit verbunden sind, wurden der Übersichtlichkeit halber nicht gezeichnet.
Ebenfalls nicht zeichnerisch dargestellt ist die spezielle Feder sowie die Betätigung eines auf die Verriegelungseinheit 5 einwirkenden Hebelsystems durch die aufwärst bewegte Pressplatte, da es in Abhängigkeit von der Gesamt-Konzeption der betreffenden Ballenpresse 2 unterschiedliche Konstruktionsgestaltungen geben kann.
Alle neuen in der Beschreibung und/oder Zeichnung offenbarten Einzel- und Kombinationsmerkmale werden als erfindungswesentlich angesehen.
Bezugszeichenliste
Schachttür (Fronttür) Ballenpresse Einfüllschachttür Pressschachttür Verriegelungseinheit Antriebseinheit Rahmen Zugmittel für Antriebseinheit (flexibles Verbindungsteil, vorzugsweise ein Seil) Elektrischer Getriebemotor Seilzug für Gegengewicht Gegengewicht Nocken Führungsschiene Griffrohr Scharnier untere Führungsrolle obere Führungsrolle Seiltrommel Versteifungsrippe Boden des Pressraumes Seitenwand 22 Kulisse für obere Führungsrolle
23 Kulisse für untere Führungsrolle
24 Haken
25 Schwenkachse der Verriegelungseinheit 26 Seilrolle
27 Befestigung des Seilzuges
28 Pressraum
29 Anschlag
30 Rippe 31 Rückhaltehaken
32 Tischartige Ablagefläche
33 Auflage
34 obere Fläche
35 Hubzylinder 36 Arbeitssäule /-bolzen
Ll Weglänge von Pos. 36
Pl Tür geschlossen (Einfüllschachttür, Pos. 3)
P2 Tür geöffnet (Einfüllschachttür, Pos. 3) Gl erstes Gegengewicht
G2 zweites Gegengewicht
G3 Einfüllschachttür (entspricht Pos. 3)

Claims

Patentansprüche
1. Ballenpresse mit vertikal geführtem Pressstempel und einer Schachttür (1), mit der ein Pressraum (28) der Ballenpresse (2) verschließbar ist, wobei in oder an der Schachttür (1) eine Einfüllschachttür (3) vorgesehen ist sowie jeweils mindestens eine Verriegelungseinheit für die Schachttür (1) und für die Einfüllschachttür (3) , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass zumindest der Verriegelungseinheit (5) für die Einfüllschachttür (3) eine auf die Verriegelungseinheit (5) zeitweise einwirkende Betätigungsvorrichtung zur zumindest teilautomatischen Entriegelung selbiger (5) zugeordnet ist.
2. Abfallpresse nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Betätigungsvorrichtung ein Hubzylinder (35) ist, der auf ein Bauteil der Verriegelungseinheit (5) einwirkt .
3. Ballenpresse nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Hubzylinder (35) elektromagnetisch angetrieben wird.
4. Abfallpresse nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Betätigungsvorrichtung eine elektromotorisch arbeitende Antriebseinheit (6) ist.
5. Abfallpresse nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Betätigungsvorrichtung ein auf ein Bauteil der Verriegelungseinheit (5) wirkendes Hebelsystem ist, welches von dem in seine Ausgangsstellung zurückfahrenden Pressstempel betätigt wird.
6. Ballenpresse nach Anspruch 5,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der aufwärtsfahrende Pressstempel erst auf seinem letzten Drittel des Aufwärtshubes das Hebelsystem betätigt .
7. Ballenpresse nach Anspruch 2 oder 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Hubzylinder unter Zwischenschaltung eines Hebels oder Hebelsystemes auf ein Bauteil der Verriegelungseinheit (5) wirkt.
8. Ballenpresse nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass für das Öffnen der Einfüllschachttür (3) deren Verriegelungseinheit (5) mit einer weiteren Antriebseinheit (6) gekoppelt ist.
9. Ballenpresse nach Anspruch 1 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsvorrichtung ein motorischer Antrieb (6) ist.
10. Motorischer Antrieb für eine Schachttür (1) einer Ballenpresse (2) nach einem der Ansprüche 8 oder 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Antriebseinheit (6) einen elektrischen Getriebemotor (9), eine mit letzterem (9) betätigte Seiltrommel (18) und ein von der Seiltrommel (18) ausgehendes an die Verriegelungseinheit (5) angreifendes flexibles Zugmittel (8) besteht.
11. Motorischer Antrieb für eine Schachttür (1) einer Ballenpresse (2) nach einem der Ansprüche 8 bis 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der elektrische Getriebemotor (9) und die Seiltrommel (18) im unteren Bereich der Pressschachttür (4) an selbiger angeordnet sind.
12. Motorischer Antrieb für eine Schachttür (1) einer Ballenpresse (2) nach einem der Ansprüche 8 bis 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Einfüllschachttür (3) mittels einem Seilzug (10) mit einem Gegengewicht (11) verbunden ist, zwecks gewichtsneutraler Aufhängung.
13. Motorischer Antrieb für eine Schachttür (1) einer Ballenpresse (2) nach einem der Ansprüche 8 bis 12, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der elektrische Getriebemotor (9) im stromlosen Zustand eine Bremse für das Zugmittel (8) ist.
14. Motorischer Antrieb für eine Schachttür (1) einer Ballenpresse (2) nach einem der Ansprüche 8 bis 13, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die mit der Verriegelungseinheit (5) gekoppelte Antriebseinheit (6) auch mit der gewichtsneutralen Aufhängung (11 und 10) der Einfüllschachttür (3) gekoppelt ist.
15. Motorischer Antrieb für eine Schachttür (1) einer Ballenpresse (2) nach mindestens einem der Ansprüche 8 bis 14, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Verriegelungseinheit (5) im unteren Bereich der Einfüllschachttür (3) angeordnet ist, mindestens ein im wesentlichen sichelförmiges Teil, welches um eine Schwenkachse (25) schwenkbar ist, aufweist, wobei an einem Ende des sichelförmigen Teiles das Griffröhr (14) angeordnet ist und wobei das andere Ende des sichelförmigen Teiles als Haken (24), der über einen an der Pressschachttür (4) angeordneten Nocken (12) greift, ausgebildet ist und, dass unterhalb der Enden des sichelförmigen Teiles und unterhalb von dessen Schwenkachse (25) ein Steg abragt, an dem ein Ende des Zugmittels (8) befestigt (27) ist.
16. Motorischer Antrieb für eine Schachttür (1) einer Ballenpresse (2) nach Anspruch 15, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass im sichelförmigen Teil oberhalb dessen Schwenkachse (25), zwischen den Enden der Sichel liegend eine vorzugsweise langlochähnliche Ausnehmung vorgesehen ist, in die ein Anschlag (29) hineinragt.
17. Motorischer Antrieb für eine Schachttür (1) einer Ballenpresse (2) nach einem der Ansprüche 15 oder 16, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass unterhalb des sichelförmigen Teiles, von der Schwenkachse (25) in Richtung Pressraum (28) beabstandet, eine Seilrolle (26) am unteren Bereich der Einfüllschachttür (3) befestigt ist, um welche das Zugmittel (8) geführt ist.
18. Motorischer Antrieb für eine Schachttür (1) einer Ballenpresse (2) nach mindestens einem der Ansprüche 8 bis 17, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Zugmittel (8) bei geschlossener
Einfüllschachttür (3) von der Seiltrommel (18) ausgehend in Richtung Verriegelungseinheit (5), von einer durch die Drehachse der Seiltrommel (18) verlaufenden senkrechten Ebene aus gesehen, schräg nach oben in Richtung Pressraum (28) angeordnet ist.
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