WO2001064119A1 - Dispositif pour deplacer deux corps l'un par rapport a l'autre - Google Patents

Dispositif pour deplacer deux corps l'un par rapport a l'autre Download PDF

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    • A61F2250/00Special features of prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof
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    • A61F2250/0082Additional features; Implant or prostheses properties not otherwise provided for specially designed for children, e.g. having means for adjusting to their growth
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2310/00Prostheses classified in A61F2/28 or A61F2/30 - A61F2/44 being constructed from or coated with a particular material
    • A61F2310/00005The prosthesis being constructed from a particular material
    • A61F2310/00011Metals or alloys
    • A61F2310/00017Iron- or Fe-based alloys, e.g. stainless steel
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2310/00Prostheses classified in A61F2/28 or A61F2/30 - A61F2/44 being constructed from or coated with a particular material
    • A61F2310/00005The prosthesis being constructed from a particular material
    • A61F2310/00011Metals or alloys
    • A61F2310/00023Titanium or titanium-based alloys, e.g. Ti-Ni alloys
    • AHUMAN NECESSITIES
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    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2310/00Prostheses classified in A61F2/28 or A61F2/30 - A61F2/44 being constructed from or coated with a particular material
    • A61F2310/00005The prosthesis being constructed from a particular material
    • A61F2310/00179Ceramics or ceramic-like structures
    • A61F2310/00185Ceramics or ceramic-like structures based on metal oxides
    • A61F2310/00239Ceramics or ceramic-like structures based on metal oxides containing zirconia or zirconium oxide ZrO2

Definitions

  • the present invention relates to an improvement to devices for moving two bodies relative to one another, in particular those which find particularly advantageous applications in the production of systems implantable in the human body or the like
  • the present invention aims to achieve an improvement to this device, which allows to give it a more compact structure and even greater mechanical strength, and to achieve it more easily with current means both for industrial production and for special cases
  • Another object of the present invention is to provide an improvement to the device according to the aforementioned prior document, which makes it possible to indicate to its users, by a simple signal, the progression of the movement of the two bodies with respect to each other, avoiding the need for external control means such as x-rays, and even more precise positioning of the two bodies with respect to each other during of their movements, and which can be controlled by a simple, small production device, whatever the app usual cation considered More specifically, the present invention relates to a device for moving two first and second bodies relative to each other comprising two first and second parts, means for applying a force between the two said first and second parts, a protruding part, means for connecting said protruding part to the first part, a cavity made in the other second part, said cavity having a shape complementary to
  • Figures 1 and 2 show, seen in sections, a first embodiment of the device according to the invention particularly suitable for the production of bone prostheses, Figure 1 showing a section referenced ll in Figure 2 and Figure 2 showing a section referenced ll-ll in FIG. 1, noting that this FIG. 2 is on an expanded scale with respect to that of FIG. 1, and
  • FIG. 3 shows, in longitudinal section, a second embodiment of the device according to the invention which is particularly advantageous as a medullary nail for bone elongation and as a rod for correcting and supporting the spine.
  • Figures 1 to 3 show two preferred embodiments of the improved device according to the invention.
  • the body 1 is connected by means 16 of any kind to a part 12 which carries a cavity 13, while the body 2 is connected by means of any kind 17 to the part 1 1 which carries a projecting part 14 of shape continuous annular which penetrates at least partially into the cavity 13.
  • These connecting means 16, 17 are for example constituted like those described in the prior document referenced above.
  • the improved device further comprises a rod of soft magnetic material 101 which is arranged so as to be constantly located, as a function of the possible displacement of the two bodies 1 and 2, substantially in the center of the loop closed formed by the projecting part 14
  • the device also comprises means for applying an elastic force between the two parts 1 1 and 12, for example a spring 15 or a combination of springs.
  • an elastic force between the two parts 1 1 and 12, for example a spring 15 or a combination of springs.
  • the device comprises means 100 for connecting the projecting part 14 to the first part 1 1 which do not form a loop around the bar of soft magnetic material
  • These means 100 are advantageously constituted by at least one lug 1 10 substantially parallel to the axis 1 1 1 of the projecting part 14 in the form of a closed loop, preferably by a plurality of lugs 1 10 substantially regularly distributed around this axis 1 1 1 as more particularly visible in FIG. 2
  • These tabs 1 10 substantially parallel to one another and to the axis 1 1 1 defined above form, between the projecting part 14 and the part 1 1 and in a plane perpendicular to the axis 1 1 1 of this projecting part 14, an open structure limiting the birth of electric currents induced in the connection 100 between the projecting part 14 and the part 1 1.
  • the device comprises several legs 1 10 as illustrated on Figures 1 and 2, the spaces between these legs 1 10 can be filled with an electrical insulating material and heat resistant This material is for example silicone or ceramic, such as ceramic zirconia, etc.
  • the device comprises means 130 capable of emitting an audible signal each time that the part 11 moves with a given pitch relative to the part 12 (or vice versa)
  • these means 130 are constituted, as illustrated in FIG. 3, by a "ratchet-rack” system, the ratchet 103 of this system being mounted in cooperation with the part 12 and the rack 102 with which this ratchet cooperates being integral with the part 11
  • the pawl rises on a tooth and, falling between two teeth of the rack, emits a noise called "slamming"
  • Each click corresponds to a specific step which is exactly the distance between two teeth of the rack.
  • the clicks emitted by the pawl 103 when it moves along the rack 102 testify to the displacement of the two parts 11 and 12 relative to each other and dispense with the use of other means to verify this displacement, like those of the prior art which are generally complex and expensive
  • the improved device may further include means for guiding in translation and in rotation of the part 12 relative to the part 1 1 by ensuring that the pawl 103 remains constantly opposite the rack 102 throughout displacement
  • These means can be of any kind, for example constituted by a finger integral with one of the two parts and a groove made in the other part, the finger sliding in the groove
  • These means have not been specifically illustrated because they are known in themselves and their realization poses no difficulty to a person skilled in the art
  • the pawl 103 and the rack 102 can be of revolution, thus eliminating the need for guiding in rotation of the two parts 11 and 12 when it is not desirable.
  • the force which tends to apply the pawl 103 against the rack 102 can be provided for example by a spring 104, as shown in FIG. 3, or by an elastic deformation zone of the part which carries the pawl, or by an elastic part. of the pawl itself, or by any other means known to those skilled in the art.
  • the embodiment of the improved device according to FIG. 1 can benefit from the same ratchet-rack combinations as those defined above and illustrated by way of example in FIG. 3.
  • the bodies 1 and 2 and their connecting means 16, 17 to the parts 11, 12 can be of all types. If they completely surround the bar of soft magnetic material 101, they are then advantageously made of electrical and non-magnetic insulating materials.
  • the part 11 which carries the projecting part 14, this projecting part 14 and the tabs 110 are preferably produced in a single block in a mechanically resistant metal and, in the application of the device as a prosthesis implantable in a living body, in particular a human body, well tolerated by the body such as titanium or stainless steel.
  • PE 13 is for example made of a polymer such as polyethylene (PE) or polyacetal
  • PEEK poly-ether-ether-ketone
  • the springs 15 are preferably made of a very mechanically resistant material such as Phynox (registered trademark).
  • the soft magnetic material constituting the bar 101 may for example be a soft ferrite, preferably nickel-free or, advantageously, a composed of powder of such ferrite and polymer well tolerated by the body such as poly-ether-ether-ketone (PEEK).
  • PEEK poly-ether-ether-ketone
  • the bar 101 made of soft magnetic material can be tubular and receive in its middle a rod 120, schematically shown in broken lines in Figure 3, for example metallic, which strengthens it mechanically and gives it good rigidity.
  • the bar can be produced by overmolding, extrusion or sintering of powder directly around the metal bar.
  • the bar thus reinforced is able to serve, in addition to guiding the magnetic field lines, for example for guiding the spring 15 or the spring system which constitutes the means for applying an elastic force between the two parts 11 and 12 in the form of embodiment of the improved device according to the invention shown in Figure 1, or mechanical reinforcement, particularly in bending, of the part 12 in which is formed the cavity 13 in the embodiment of the improved device shown in Figure 3.
  • the part 12 in which the cavity 13 is produced can, in the embodiment shown in FIG. 3, be itself for example overmolded or extruded directly around the bar.
  • the length of the bar is at least equal to the length of the desired total displacement stroke of the two parts 11 and 12 relative to one another or even advantageously slightly greater.
  • the projecting part 14 and the bar 101 of soft magnetic material have a symmetry of revolution about the same axis, even when the other elements of the device are not of revolution.
  • the control of the improved device described above is carried out by induction heating the annular projecting part 14 in the presence of the bar of soft magnetic material 101, by placing the device in a rapidly variable magnetic field obtained over time by means of a coil of axis substantially coincident with that of the bar 101 which concentrates the magnetic field lines, and whose plane cuts the bar 101 at a point not completely masked by the piece 1 1 which carries the projecting part 14.
  • the coil must be large enough to completely surround the device and its possible container (in particular the part of the organism in which it is implanted, such as a leg) and consisting of a few turns to a few tens of turns.
  • the coil is then traversed by a current of suitable frequency and intensity and the projecting part 14 thus heated by induction itself heats itself, by conduction, the part of the part 12 which surrounds the cavity 13 which then softens.
  • the means such as a spring or a spring system 15, to apply an elastic force between the two parts 1 1 and 12 can thus act and cause the desired displacement for these two parts.
  • the current dimensions of the projection are generally of the order of 8 to 30 millimeters in diameter and approximately 1 to 10 square millimeters in section.
  • the projection, the legs and the part to which they are integral are for example made of a material known under the references Ti 6AI 4V or 316 L.
  • the soft ferrite, preferably nickel-free, has a current relative permeability of a few hundred.
  • a coil of the order of 16 centimeters inside diameter consisting of ten to twenty turns of wire divided into one hundred strands of 0.2 mm diameter each and traversed by a current of frequency between 80 and 150 KHz and peak intensity of 60 to 1 10 amperes, is well suited to the heating of the projection 14 and therefore to the control of the device.
  • a current can be obtained by connecting the coil to a capacitor, either in parallel or in series, and by exciting the resonant inductance-capacitance (LC) circuit thus formed at a frequency close to its resonant frequency by means of a suitable converter.
  • the value of the capacitor is determined so that the resonant frequency is within the range of excitation frequencies suitable for the induction heating of the protruding part 14 and taking into account the soft magnetic material available.
  • the improved device according to the invention can easily be produced by those skilled in the art with known means for shaping the various materials that can be used, such as milling, turning, injection, for example. It is particularly suitable for making bone lengthening nails, rods to correct and support the spine and bone prostheses for children.

Abstract

La présente invention concerne les dispositifs pour déplacer deux corps (1, 2) l'un par rapport à l'autre. Le dispositif selon l'invention se caractérise essentiellement par le fait qu'il comporte deux pièces (11, 12), une partie en saillie (14) montée en coopération avec l'une des deux pièces, une cavité (13) réalisée sur l'autre pièce et ayant une forme complémentaire de la partie en saillie (14), les deux pièces (11, 12) étant montées en déplacement l'une par rapport à l'autre de façon que la partie en saillie (14) plonge dans la cavité (13), la partie en saillie (14) formant une boucle fermée réalisée dans un matériau conducteur électrique qui entoure complètement un noyau magnétique (101) que les moyens (100) pour relier la partie en saillie (14) à la première pièce (11) n'entourent, eux, pas complètement. Application, notamment, comme prothèse osseuse, clou médullaire pour l'allongement osseux, tige pour la correction et le soutien de la colonne vertébrale.

Description

DISPOSITIF POUR DEPLACER DEUX CORPS L'UN PAR RAPPORT A L'AUTRE
La présente invention concerne un perfectionnement aux dispositifs pour déplacer deux corps l'un par rapport à l'autre, notamment ceux qui trouvent des applications particulièrement avantageuses dans la réalisation de systèmes implantables dans le corps humain ou analogue
Il est déjà connu, notamment par le document WO 96/15377 au nom du Demandeur, un dispositif pour déplacer deux corps l'un par rapport à l'autre qui trouve une application avantageuse dans la réalisation de systèmes implantables dans le corps humain ou analogue
Le dispositif décrit dans ce document antérieur donne de bons résultats Cependant, la présente invention a pour but de réaliser un perfectionnement à ce dispositif, qui permette de lui conférer une structure plus compacte et une résistance mécanique encore plus grande, et de le réaliser plus facilement avec des moyens courants aussi bien pour une production industrielle que pour des cas particuliers Un autre but de la présente invention est de réaliser un perfectionnement au dispositif selon le document antérieur précité, qui permette d'indiquer à ses utilisateurs, par un signal simple, la progression du déplacement des deux corps l'un par rapport à l'autre en évitant le recours à des moyens de contrôle externes comme des radiographies, et de positionner de façon encore plus précise les deux corps l'un par rapport à l'autre lors de leurs déplacements, et qui puisse être commandé par un appareil de réalisation simple, de petite taille, quelle que soit l'application usuelle considérée Plus précisément, la présente invention a pour objet un dispositif pour déplacer deux premier et second corps l'un par rapport à l'autre comprenant deux première et seconde pièces, des moyens pour appliquer une force entre les deux dites première et seconde pièces, une partie en saillie, des moyens pour relier ladite partie en saillie à la première pièce, une cavité réalisée dans l'autre seconde pièce, ladite cavité ayant une forme complémentaire d'au moins une partie de ladite partie en saillie, la seconde pièce dans laquelle est réalisée ladite cavité étant dans un premier matériau apte à passer d'un premier état indéformable à un second état pâteux déformable, et réciproquement, l'état solide indéformable étant un état dans lequel ladite partie en saillie ne peut pas déformer ledit premier matériau sous l'action de ladite force et l'état pâteux déformable étant un état dans lequel ladite partie en saillie peut, sous l'action de ladite force, pénétrer dans ledit premier matériau de façon que ledit premier matériau puisse fluer autour de ladite partie en saillie, tandis que la première pièce portant ladite partie en saillie est en un second matériau substantiellement indéformable, lesdites première et seconde pièces étant montées en déplacement l'une par rapport à l'autre de façon que ladite partie plonge dans ladite cavité, et des moyens pour commander le passage de la partie du premier matériau entourant ladite cavité, dudit premier état au second et réciproquement, caractérisé par le fait que ladite partie en saillie forme une boucle fermée réalisée dans un matériau conducteur électrique qui entoure complètement un noyau magnétique que les moyens pour relier ladite partie en saillie à la première pièce n'entourent, eux, pas complètement.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante donnée en regard des dessins annexés à titre illustratif mais nullement limitatif, dans lesquels :
Les figures 1 et 2 représentent, vu en coupes, un premier mode de réalisation du dispositif selon l'invention particulièrement adapté à la réalisation de prothèses osseuses, la figure 1 représentant une coupe référencée l-l sur la figure 2 et la figure 2 représentant une coupe référencée ll-ll sur la figure 1 , en notant que cette figure 2 est à échelle dilatée par rapport à celle de la figure 1 , et
La figure 3 représente, en coupe longitudinale, un second mode de réalisation du dispositif selon l'invention particulièrement avantageux comme clou médullaire pour l'allongement osseux et comme tige pour la correction et le soutien de la colonne vertébrale.
Les figures 1 à 3 montrent deux formes de réalisation préférées du dispositif perfectionné suivant l'invention. Dans ces deux formes de réalisation, il est fait référence à deux corps 1 et 2 comme ceux décrits dans le WO 96/15377 mentionné ci-avant. Le corps 1 est relié par des moyens 16 de toute nature à une pièce 12 qui porte une cavité 13, tandis que le corps 2 est relié par des moyens de toute nature 17 à la pièce 1 1 qui porte une partie en saillie 14 de forme annulaire continue qui pénètre au moins partiellement dans la cavité 13. Ces moyens de liaison 16, 17 sont par exemple constitués comme ceux décrits dans le document antérieur référencé ci-dessus. Selon une caractéristique importante de l'invention, le dispositif perfectionné comporte en outre un barreau de matière magnétique douce 101 qui est agencé de façon à être constamment situé, en fonction du déplacement possible des deux corps 1 et 2, sensiblement au centre de la boucle fermée constituée par la partie en saillie 14
De façon connue, notamment par le document antérieur identifié ci-dessus, le dispositif comporte aussi des moyens pour appliquer une force élastique entre les deux pièces 1 1 et 12, par exemple un ressort 15 ou une combinaison de ressorts. Ces moyens sont représentés sur les deux figures 1 et 3 et sont parfaitement définis dans le document antérieur.
Selon une autre caractéristique importante de l'invention, le dispositif comporte des moyens 100 pour relier la partie en saillie 14 à la première pièce 1 1 qui ne forment pas une boucle autour du barreau de matière magnétique douce
101. Ces moyens 100 pour relier la partie en saillie à la première pièce n'entourent donc, eux, pas complètement ce noyau magnétique
Ces moyens 100 sont avantageusement constitués par au moins une patte 1 10 sensiblement parallèle à l'axe 1 1 1 de la partie en saillie 14 en forme de boucle fermée, de préférence par une pluralité de pattes 1 10 sensiblement régulièrement réparties autour de cet axe 1 1 1 comme plus particulièrement visible sur la figure 2 Ces pattes 1 10 sensiblement parallèles entre elles et à l'axe 1 1 1 défini ci-dessus forment, entre la partie en saillie 14 et la pièce 1 1 et dans un plan perpendiculaire à l'axe 1 1 1 de cette partie en saillie 14, une structure ouverte limitant la naissance de courants électriques induits dans la liaison 100 entre la partie en saillie 14 et la pièce 1 1. Quand le dispositif comporte plusieurs pattes 1 10 comme illustré sur les figures 1 et 2, les espaces entre ces pattes 1 10 peuvent être comblés par un matériau isolant électrique et résistant à la chaleur Ce matériau est par exemple du silicone ou de la céramique, telle la céramique de zircone, etc
Dans la forme de réalisation représentée sur la figure 1 , autour du barreau de matière magnétique douce 101 , sont situés, dans l'ordre, du plus proche du barreau au plus éloigné, le ressort 15, la pièce 1 1 qui porte la partie en saillie 14 dirigée vers l'extérieur, et la pièce 12 qui porte la cavité 13
Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 3, sont situés autour du barreau de matière magnétique douce 101 , du plus proche de ce barreau au plus éloigné, la pièce 12 qui porte la cavité 13, la partie en saillie 14 dirigée dans ce cas vers l'intérieur, et la pièce 11 portant la partie en saillie 14, en soulignant que, dans cette réalisation, le ressort 15 n'entoure pas le barreau 101 mais se trouve comprimé entre la pièce 11 et la pièce 12. Les formes de réalisation représentées sont préférentiellement de révolution et les différents éléments sont avantageusement coaxiaux répartis autour du barreau de matière magnétique douce 101
Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 3, le dispositif comporte des moyens 130 aptes à émettre un signal sonore chaque fois que la pièce 11 se déplace d'un pas donné par rapport à la pièce 12 (ou réciproquement)
Dans une réalisation préférentielle, ces moyens 130 sont constitués, comme illustré sur la figure 3, par un système "cliquet-crémaillère", le cliquet 103 de ce système étant monté en coopération avec la pièce 12 et la crémaillère 102 avec laquelle ce cliquet coopère étant solidaire de la pièce 11 Chaque fois que la pièce 11 se déplace comme spécifié dans le document antéπeur défini ci-avant, le cliquet monte sur une dent et, en retombant entre deux dents de la crémaillère, émet un bruit dit de "claquement" A chaque claquement correspond un pas déterminé qui est exactement la distance séparant deux dents de la crémaillère. En comptant le nombre de claquements émis par le cliquet, l'utilisateur peut donc parfaitement connaître le déplacement total des deux pièces 11 et 12 l'une par rapport à l'autre
Les claquements émis par le cliquet 103 quand il se déplace le long de la crémaillère 102 témoignent du déplacement des deux pièces 11 et 12 l'une par rapport à l'autre et dispensent de l'utilisation d'autres moyens pour vérifier ce déplacement, comme ceux de l'art antérieur qui sont généralement complexes et onéreux
Le dispositif perfectionné peut comporter en outre des moyens pour assurer le guidage en translation et en rotation de la pièce 12 par rapport a la pièce 1 1 en garantissant que le cliquet 103 reste constamment en vis-a-vis de la crémaillère 102 tout au long du déplacement Ces moyens peuvent être de toute nature, par exemple constitues par un doigt solidaire de l'une des deux pièces et une rainure réalisée dans l'autre pièce, le doigt coulissant dans la rainure Ces moyens n'ont pas été spécifiquement illustrés car ils sont connus en eux-mêmes et leur réalisation ne pose aucune difficulté a un homme du métier Cependant, le cliquet 103 et la crémaillère 102 peuvent être de révolution, supprimant ainsi le besoin de guidage en rotation des deux pièces 11 et 12 quand il n'est pas souhaitable.
La force qui tend à appliquer le cliquet 103 contre la crémaillère 102 peut être fournie par exemple par un ressort 104, comme représenté sur la figure 3, ou par une zone de déformation élastique de la pièce qui porte le cliquet, ou par une partie élastique du cliquet lui-même, ou par tout autre moyen connu de l'homme de l'art.
Il est bien évident que plusieurs autres combinaisons cliquet-crémaillère non représentées sont possibles. Il peut en particulier y avoir plusieurs cliquets coopérant avec une même crémaillère. La crémaillère et le cliquet peuvent aussi être solidarisés à d'autres parties du dispositif que celles choisies pour les modes de réalisation représentés sur les figures, tout en produisant le même effet.
Egalement, le mode de réalisation du dispositif perfectionné selon la figure 1 peut bénéficier des mêmes combinaisons cliquet-crémaillère que celles définies ci-dessus et illustrées à titre d'exemple sur la figure 3.
Les corps 1 et 2 et leurs moyens de liaison 16, 17 aux pièces 11, 12 peuvent être de tous types. S'ils entourent complètement le barreau de matière magnétique douce 101 , ils sont alors avantageusement constitués de matériaux isolants électriques et amagnétiques.
La pièce 11 qui porte la partie en saillie 14, cette partie en saillie 14 et les pattes 110 sont préférentiellement réalisées en un seul bloc dans un métal résistant mécaniquement et, dans l'application du dispositif comme prothèse implantable dans un corps vivant notamment humain, bien toléré par l'organisme tel le titane ou l'acier inoxydable.
La pièce 12 ou la partie 112 de pièce 12 dans laquelle est réalisée la cavité
13 est par exemple en un polymère tel le polyéthylène (PE) ou le polyacétal
(POM), la partie 1 12 étant par exemple contenue dans une pièce complémentaire
113 en un matériau plus résistant comme le poly-éther-éther-cétone (PEEK) ou analogue.
Les ressorts 15 sont préférentiellement réalisés dans un matériau très résistant mécaniquement tel le Phynox (Marque déposée).
La matière magnétique douce constituant le barreau 101 peut être par exemple une ferrite douce, de préférence sans nickel ou, avantageusement, un composé de poudre de telle ferrite et de polymère bien toléré par l'organisme tel que le poly-éther-éther-cétone (PEEK).
Le barreau 101 réalisé dans la matière magnétique douce peut être tubulaire et recevoir en son milieu une tige 120, schématiquement représentée en traits interrompus sur la figure 3, par exemple métallique, qui le renforce mécaniquement et lui donne une bonne rigidité. De façon avantageuse, le barreau peut être réalisé par surmoulage, extrusion ou frittage de poudre directement autour de la barre métallique. Le barreau ainsi renforcé est apte à servir, outre au guidage des lignes de champ magnétique, par exemple au guidage du ressort 15 ou du système de ressorts qui constitue les moyens pour appliquer une force élastique entre les deux pièces 11 et 12 dans la forme de réalisation du dispositif perfectionné suivant l'invention représentée sur la figure 1 , ou au renforcement mécanique, particulièrement en flexion, de la pièce 12 dans laquelle est réalisée la cavité 13 dans la forme de réalisation du dispositif perfectionné représentée sur la figure 3. La pièce 12 dans laquelle est réalisée la cavité 13 peut, dans la forme de réalisation représentée sur la figure 3, être elle- même par exemple surmoulée ou extrudée directement autour du barreau.
La longueur du barreau est au moins égale à la longueur de la course de déplacement total souhaitée des deux pièces 11 et 12 l'une par rapport à l'autre ou même avantageusement légèrement plus grande.
Préférentiellement, la partie en saillie 14 et le barreau 101 de matière magnétique douce présentent une symétrie de révolution autour d'un même axe, même quand les autres éléments du dispositif ne sont pas de révolution.
La commande du dispositif perfectionné décrit ci-dessus est réalisée en échauffant par induction la partie en saillie annulaire 14 en présence du barreau de matière magnétique douce 101 , en plaçant le dispositif dans un champ magnétique rapidement variable dans le temps obtenu au moyen d'une bobine d'axe sensiblement confondu avec celui du barreau 101 qui concentre les lignes de champ magnétique, et dont le plan coupe le barreau 101 en un point non complètement masqué par la pièce 1 1 qui porte la partie en saillie 14. La bobine doit être assez grande pour entourer complètement le dispositif et son contenant éventuel (en particulier la partie de l'organisme dans laquelle il est implanté, telle qu'une jambe) et constituée de quelques spires à quelques dizaines de spires. La bobine est alors parcourue par un courant de fréquence et d'intensité adaptées et la partie en saillie 14 ainsi échauffée par induction échauffe elle- même, par conduction, la partie de la pièce 12 qui entoure la cavité 13 qui alors se ramollit. Les moyens, tels qu'un ressort ou un système de ressorts 15, pour appliquer une force élastique entre les deux pièces 1 1 et 12 peuvent ainsi agir et provoquer le déplacement recherché pour ces deux pièces.
Les dimensions courantes de la saillie sont généralement de l'ordre de 8 à 30 millimètres de diamètre et d' environ 1 à 10 millimètres carrés de section. La saillie, les pattes et la pièce dont elles sont solidaires sont par exemple réalisées en un matériau connu sous les références Ti 6AI 4V ou 316 L. La ferrite douce, de préférence sans nickel, est d'une perméabilité relative courante de quelques centaines.
Pour les applications courantes du dispositif comme prothèse, clou médullaire ou tige rachidienne, une bobine de l'ordre de 16 centimètres de diamètre intérieur, constituée de dix à vingt spires de fil divisé en cent brins de 0,2 mm de diamètre chacun et parcourue par un courant de fréquence comprise entre 80 et 150 KHz et d'intensité crête de 60 à 1 10 ampères, est bien adaptée au chauffage de la saillie 14 et donc à la commande du dispositif. Un tel courant peut être obtenu en reliant la bobine à un condensateur, soit en parallèle, soit en série, et en excitant le circuit résonnant inductance-capacité (LC) ainsi constitué à une fréquence proche de sa fréquence de résonance au moyen d'un convertisseur adapté. La valeur du condensateur est déterminée pour que la fréquence de résonance soit située dans la plage de fréquences d'excitation convenable pour le chauffage par induction de la partie en saillie 14 et compte tenu du matériau magnétique doux disponible.
Le dispositif perfectionné selon l'invention peut-être facilement réalisé par l'homme de l'art avec des moyens connus de mise en forme des différents matériaux utilisables tel que le fraisage, le tournage, l'injection, par exemple. Il est particulièrement adapté à la réalisation de clous d'allongement osseux, de tiges pour corriger et soutenir la colonne vertébrale et de prothèses osseuses pour enfant.

Claims

R E V E N D I C A T I O N S
1- Dispositif pour déplacer deux premier et second corps (1 , 2) l'un par rapport à l'autre comprenant: deux première et seconde pièces (1 1 , 12), des moyens (15) pour appliquer une force entre les deux dites première et seconde pièces, une partie en saillie (14), des moyens (100) pour relier ladite partie en saillie (14) à la première pièce (11), une cavité (13) réalisée dans l'autre seconde pièce (12), ladite cavité (13) ayant une forme complémentaire d'au moins une partie de ladite partie en saillie (14), la seconde pièce (12) dans laquelle est réalisée ladite cavité (13) étant dans un premier matériau apte à passer d'un premier état indéformable à un second état pâteux deformable, et réciproquement, l'état solide indéformable étant un état dans lequel ladite partie en saillie (14) ne peut pas déformer ledit premier matériau sous l'action de ladite force et l'état pâteux deformable étant un état dans lequel ladite partie en saillie (14) peut, sous l'action de ladite force, pénétrer dans ledit premier matériau de façon que ledit premier matériau puisse fluer autour de ladite partie en saillie (14), tandis que la première pièce (11) portant ladite partie en saillie (14) est en un second matériau substantiellement indéformable, lesdites première et seconde pièces (11 , 12) étant montées en déplacement l'une par rapport à l'autre de façon que ladite partie (14) plonge dans ladite cavité (13), et des moyens pour commander le passage de la partie du premier matériau entourant ladite cavité (13), dudit premier état au second et réciproquement, caractérisé par le fait que ladite partie en saillie (14) forme une boucle fermée réalisée dans un matériau conducteur électrique qui entoure complètement un noyau magnétique (101) que les moyens (100) pour relier ladite partie en saillie (14) à la première pièce (11) n'entourent, eux, pas complètement.
2- Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé par le fait que ledit noyau magnétique (101) est constitué par un barreau de matière magnétique douce.
3- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que ledit barreau (101) présente une forme de tube, et qu'il comporte dans ce tube une tige de renfort (120) 4- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens (100) pour relier ladite partie en saillie (14) à la première pièce (11) comportent une pluralité de pattes (110) sensiblement régulièrement réparties autour dudit barreau (101) et sensiblement parallèles entre elles.
5- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la partie en saillie (14), la première pièce (11) et les moyens (100, 110) pour les relier entre elles sont réalisés dans un même matériau.
6- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens (130) aptes à émettre un signal sonore chaque fois que les deux pièces (11, 12) se déplacent l'une par rapport à l'autre d'un pas donné.
7- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que les moyens (130) aptes à émettre un signal sonore chaque fois que les deux pièces (11, 12) se déplacent l'une par rapport à l'autre d'un pas donné, sont constitués par un système "cliquet-crémaillère" comportant au moins un cliquet (103) solidaire de l'une (12) des deux pièces et une crémaillère (102) solidaire de l'autre pièce (11).
8- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens pour assurer le guidage en translation de la seconde pièce (12) par rapport à la première pièce (11).
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