WO2001052003A1 - Procede de codage permettant de coder des ordres de commande d'actionneurs et unite de commande d'actionneurs permettant de commander des actionneurs - Google Patents

Procede de codage permettant de coder des ordres de commande d'actionneurs et unite de commande d'actionneurs permettant de commander des actionneurs Download PDF

Info

Publication number
WO2001052003A1
WO2001052003A1 PCT/DE2000/004640 DE0004640W WO0152003A1 WO 2001052003 A1 WO2001052003 A1 WO 2001052003A1 DE 0004640 W DE0004640 W DE 0004640W WO 0152003 A1 WO0152003 A1 WO 0152003A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
control
control command
actuator
control unit
commands
Prior art date
Application number
PCT/DE2000/004640
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Wilhard Von Wendorff
Original Assignee
Infineon Technologies Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Infineon Technologies Ag filed Critical Infineon Technologies Ag
Priority to DE50009680T priority Critical patent/DE50009680D1/de
Priority to EP00991572A priority patent/EP1247146B1/fr
Publication of WO2001052003A1 publication Critical patent/WO2001052003A1/fr
Priority to US10/195,729 priority patent/US7131051B2/en
Priority to US11/479,440 priority patent/US8510638B2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
    • H03M13/00—Coding, decoding or code conversion, for error detection or error correction; Coding theory basic assumptions; Coding bounds; Error probability evaluation methods; Channel models; Simulation or testing of codes
    • H03M13/35—Unequal or adaptive error protection, e.g. by providing a different level of protection according to significance of source information or by adapting the coding according to the change of transmission channel characteristics
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/413—Plausibility monitoring, cross check, redundancy

Abstract

La présente invention concerne un procédé de codage permettant de coder des ordres de commande destinés à des actionneurs, au moyen d'un système qui est sensible aux ordres de transmission de données. Ce procédé consiste (a) à déterminer un niveau de risque d'un ordre de commande d'émission courant, pour le système, au moyen d'un dispositif de commande de système (1); (b) à coder ledit ordre de commande d'émission courant en un mot code d'ordre de commande, au moyen du dispositif de commande de système (1), la redondance du mot code d'ordre de commande (SBC) dépendant du niveau de risque de l'ordre de commande pour le système; (c) à transmettre le mot code d'ordre de commande (SBC) du dispositif de commande de système (1) à une unité de commande d'actionneurs (4); (d) à décoder le mot code d'ordre de commande (SBC) transmis, au moyen de l'unité de commande d'actionneurs (4), en un ordre de commande de réception; (e) à contrôler l'ordre de commande de réception concernant un erreur de transmission; et (f) à commander au moins un actionneur (6, 7, 8, 9), afin d'exécuter l'ordre de commande de réception, lorsqu'aucune erreur de transmission n'est déterminée.
PCT/DE2000/004640 2000-01-14 2000-12-21 Procede de codage permettant de coder des ordres de commande d'actionneurs et unite de commande d'actionneurs permettant de commander des actionneurs WO2001052003A1 (fr)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE50009680T DE50009680D1 (de) 2000-01-14 2000-12-21 Codierverfahren zur codierung von aktoren-steuerbefehlen und aktorensteuereinheit zur steuerung von aktoren
EP00991572A EP1247146B1 (fr) 2000-01-14 2000-12-21 Procede de codage permettant de coder des ordres de commande d'actionneurs et unite de commande d'actionneurs permettant de commander des actionneurs
US10/195,729 US7131051B2 (en) 2000-01-14 2002-07-15 Coding method for coding control commands for actuators and actuator control unit for controlling actuators
US11/479,440 US8510638B2 (en) 2000-01-14 2006-06-30 Coding method for coding control commands for actuators

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10001395A DE10001395A1 (de) 2000-01-14 2000-01-14 Codierverfahren zur Codierung von Aktoren-Steuerbefehlen und Aktorensteuereinheit zur Steuerung von Aktoren
DE10001395.3 2000-01-14

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US10/195,729 Continuation US7131051B2 (en) 2000-01-14 2002-07-15 Coding method for coding control commands for actuators and actuator control unit for controlling actuators

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2001052003A1 true WO2001052003A1 (fr) 2001-07-19

Family

ID=7627552

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2000/004640 WO2001052003A1 (fr) 2000-01-14 2000-12-21 Procede de codage permettant de coder des ordres de commande d'actionneurs et unite de commande d'actionneurs permettant de commander des actionneurs

Country Status (4)

Country Link
US (2) US7131051B2 (fr)
EP (1) EP1247146B1 (fr)
DE (2) DE10001395A1 (fr)
WO (1) WO2001052003A1 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1413939A1 (fr) * 2002-10-24 2004-04-28 Siemens Aktiengesellschaft Procédé de programmation et fonctionnement pour un automate programmable industriel, en particulier une machine-outil à commande numerique par calculateur

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1388769A1 (fr) * 2002-08-05 2004-02-11 Peter Renner Système pour automatiser, surveiller, commander et pour la détection de valeurs de mesure pour des procédés techniques
FR2878097B1 (fr) * 2004-11-16 2007-02-16 Airbus France Sas Detection d'erreurs dans les donnees concernant l'actionnement d'un organe de vehicule
EP2525064A4 (fr) * 2010-01-15 2014-07-30 Toyota Motor Co Ltd Système variable d'angle de travail de soupape
TR201906794T4 (tr) 2010-02-13 2019-05-21 Bae Systems Plc Güvenlik tehlikesi taşıyan işletimlerin kontrolü.
FR2983617B1 (fr) * 2011-12-06 2014-01-03 Somfy Sas Procede de fonctionnement d'une entite d'alimentation et de communication et d'un actionneur destines a faire partie d'un systeme domotique
CN103199958B (zh) * 2013-03-12 2016-09-28 长沙高新开发区湖湘测控软件有限公司 多信号智能传输系统及其传输方法
GB201406551D0 (en) * 2014-04-11 2014-05-28 Rolls Royce Plc A method and system for managing the health of a machine
JP6200381B2 (ja) 2014-06-11 2017-09-20 ファナック株式会社 監視対象の稼働状況に応じた誤り訂正機能を有する制御装置
US20180141530A1 (en) * 2016-11-22 2018-05-24 GM Global Technology Operations LLC Brake-by-wire system

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4773072A (en) * 1985-05-21 1988-09-20 Alfred Teves Gmbh Method and circuit configuration for suppressing short-time interferences
JPH02260934A (ja) * 1989-03-31 1990-10-23 Nippondenso Co Ltd 情報通信処理装置
EP0432764A1 (fr) * 1989-12-13 1991-06-19 Sumitomo Electric Industries, Ltd. Dispositif de commande de la vitesse de rotation de la roue
EP0820152A1 (fr) * 1996-07-19 1998-01-21 Ntt Mobile Communications Network Inc. Appareil de transmission de données
US5862502A (en) * 1993-12-02 1999-01-19 Itt Automotive Europe Gmbh Circuit arrangement for safety-critical control systems
DE19939567A1 (de) * 1999-08-20 2001-03-08 Pilz Gmbh & Co Vorrichtung zum Steuern von sicherheitskritischen Prozessen

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3496549A (en) * 1966-04-20 1970-02-17 Bell Telephone Labor Inc Channel monitor for error control
US3916375A (en) * 1970-10-27 1975-10-28 Nippon Denso Co Centralized warning system for vehicles
US4622670A (en) * 1984-12-10 1986-11-11 At&T Bell Laboratories Error-correction coding for multilevel transmission system
US4703486A (en) * 1984-12-18 1987-10-27 Advanced Micro Devices, Inc. Communication data encoder/decoder component system architecture
CA1235189A (fr) * 1985-01-14 1988-04-12 Haruhiko Akiyama Systeme de codage pour la correction des erreurs
US5003539A (en) * 1986-04-11 1991-03-26 Ampex Corporation Apparatus and method for encoding and decoding attribute data into error checking symbols of main data
JPH06105401B2 (ja) * 1988-02-08 1994-12-21 日東電工株式会社 自動ワークハンドリング装置における多重エラー処理装置
US5357614A (en) * 1992-09-17 1994-10-18 Rexon/Tecmar, Inc. Data compression controller
US5648897A (en) * 1994-04-22 1997-07-15 Northrop Grumman Corporation System for controlling a remote unit
FR2720210B1 (fr) * 1994-05-20 1996-07-19 Sextant Avionique Procédé et dispositif de transmission de données asynchrone au moyen d'un bus synchrone.
JP3290583B2 (ja) * 1996-02-15 2002-06-10 カルソニックカンセイ株式会社 自動車用空気調和装置
IT1307660B1 (it) * 1998-02-16 2001-11-14 Siemens Ag Impianto frenante per un autoveicolo
US6182264B1 (en) * 1998-05-22 2001-01-30 Vlsi Technology, Inc. Smart dynamic selection of error correction methods for DECT based data services
US6400728B1 (en) * 1998-09-09 2002-06-04 Vlsi Technology, Inc. Method and system for detecting user data types in digital communications channels and optimizing encoding-error correction in response thereto
US6223324B1 (en) * 1999-01-05 2001-04-24 Agere Systems Guardian Corp. Multiple program unequal error protection for digital audio broadcasting and other applications

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4773072A (en) * 1985-05-21 1988-09-20 Alfred Teves Gmbh Method and circuit configuration for suppressing short-time interferences
JPH02260934A (ja) * 1989-03-31 1990-10-23 Nippondenso Co Ltd 情報通信処理装置
EP0432764A1 (fr) * 1989-12-13 1991-06-19 Sumitomo Electric Industries, Ltd. Dispositif de commande de la vitesse de rotation de la roue
US5862502A (en) * 1993-12-02 1999-01-19 Itt Automotive Europe Gmbh Circuit arrangement for safety-critical control systems
EP0820152A1 (fr) * 1996-07-19 1998-01-21 Ntt Mobile Communications Network Inc. Appareil de transmission de données
DE19939567A1 (de) * 1999-08-20 2001-03-08 Pilz Gmbh & Co Vorrichtung zum Steuern von sicherheitskritischen Prozessen

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
GRANSTROM K ET AL: "UNEQUAL ERROR PROTECTION CODES", PROCEEDINGS OF THE EUROPEAN CONFERENCE ON ELECTROTECHNICS. (EUROCON),US,NEW YORK, IEEE, vol. CONF. 8, 13 June 1988 (1988-06-13), pages 174 - 176, XP000012939 *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 015, no. 004 (E - 1020) 8 January 1991 (1991-01-08) *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1413939A1 (fr) * 2002-10-24 2004-04-28 Siemens Aktiengesellschaft Procédé de programmation et fonctionnement pour un automate programmable industriel, en particulier une machine-outil à commande numerique par calculateur
US7092783B2 (en) 2002-10-24 2006-08-15 Siemens Aktiengesellschaft Programming and operating method for a programmable industrial controller, in particular a CNC controller

Also Published As

Publication number Publication date
US20030033036A1 (en) 2003-02-13
US8510638B2 (en) 2013-08-13
DE10001395A1 (de) 2001-08-02
US20060248428A1 (en) 2006-11-02
EP1247146B1 (fr) 2005-03-02
EP1247146A1 (fr) 2002-10-09
US7131051B2 (en) 2006-10-31
DE50009680D1 (de) 2005-04-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO1998049038A1 (fr) Dispositif de commutation pour systeme de regulation pour vehicule a moteur
DE10152235A1 (de) Verfahren zum Erkennen von Fehlern bei der Datenübertragung innerhalb eines CAN-Controllers und ein CAN-Controller zur Durchführung dieses Verfahrens
WO2001052003A1 (fr) Procede de codage permettant de coder des ordres de commande d'actionneurs et unite de commande d'actionneurs permettant de commander des actionneurs
DE102008029311A1 (de) Bremsanlage und Verfahren zum Steuern einer Fahrzeugbremse
EP0961724B1 (fr) Systeme de freinage pour automobile et procede de transmission de donnees dans un systeme de freinage d'automobile a commande electrique
DE3518105A1 (de) Verfahren und schaltungsanordnung zur unterdrueckung von kurzzeitigen stoerungen
DE2258917B2 (de) Regelvorrichtung mit mindestens zwei parallelen signalkanaelen
EP1886434A1 (fr) Procede pour transmettre des donnees pour commander un systeme de transmission de courant continu haute tension
DE19506288A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Funktionsüberprüfung einer elektronisch geregelten Bremsanlage
DE10326557A1 (de) Fehlerdiagnoseverfahren und -vorrichtung
WO2000045562A1 (fr) Procede et dispositif pour determiner la fiabilite d'un support de donnees
EP2726352B1 (fr) Procédé, système et produit de programme informatique permettant de surveiller le fonctionnement d'une surveillance de sécurité d'une unité de commande dans un véhicule à moteur
DE2722435A1 (de) Sicherheitsschaltung bei blockiergeschuetzten und lastabhaengigen fahrzeugbremsanlagen
DE102018112584A1 (de) Konfigurierbare Sensorvorrichtung und Verfahren zur Überwachung ihrer Konfiguration
WO2010089332A1 (fr) Unité de traitement d'état configurable pour systèmes de capteurs/actionneurs
EP1312524B1 (fr) Méthode d'opération d'une système de freinage électriquement contrôlée
WO2019137653A1 (fr) Procédé de fabrication d'un système de commande pour un véhicule automobile, système de commande
EP0410270B1 (fr) Procédé d'utilisation d'une interface fiable de transmission de signaux
EP0817975B1 (fr) Procede et circuit pour le controle d'un circuit de traitement de donnees
DE4210094A1 (de) Multiplexes uebertragungsverfahren
EP4197824A1 (fr) Procédé de surveillance de la pression des pneus
WO2020001824A1 (fr) Procédé, dispositif, programme informatique et produit programme informatique pour coder un dispositif de commande d'un véhicule et pour contrôler un dispositif de commande d'un véhicule
WO1998013245A1 (fr) Dispositif de surveillance pour systemes de freinage de vehicules a servofrein
DE102022203259A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Absichern von automatischen Fahrfunktionen eines Kraftfahrzeugs
WO2000007162A1 (fr) Procede de transmission de donnees sans contact et dispositif pour mettre en oeuvre ledit procede

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CN JP KR US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE TR

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2000991572

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 10195729

Country of ref document: US

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2000991572

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 2000991572

Country of ref document: EP