WO2001005698A1 - Procede de remplissage d'un recipient - Google Patents

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WO2001005698A1
WO2001005698A1 PCT/FR2000/001882 FR0001882W WO0105698A1 WO 2001005698 A1 WO2001005698 A1 WO 2001005698A1 FR 0001882 W FR0001882 W FR 0001882W WO 0105698 A1 WO0105698 A1 WO 0105698A1
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product
weight
flow
filling
container
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PCT/FR2000/001882
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Inventor
André Graffin
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Serac Group
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G13/00—Weighing apparatus with automatic feed or discharge for weighing-out batches of material
    • G01G13/24—Weighing mechanism control arrangements for automatic feed or discharge
    • G01G13/28—Weighing mechanism control arrangements for automatic feed or discharge involving variation of an electrical variable which is used to control loading or discharge of the receptacle
    • G01G13/285—Weighing mechanism control arrangements for automatic feed or discharge involving variation of an electrical variable which is used to control loading or discharge of the receptacle involving comparison with a reference value
    • G01G13/2851—Weighing mechanism control arrangements for automatic feed or discharge involving variation of an electrical variable which is used to control loading or discharge of the receptacle involving comparison with a reference value for controlling automatic loading of weigh pans or other receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/20—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus with provision for metering the liquids to be introduced, e.g. when adding syrups
    • B67C3/202—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus with provision for metering the liquids to be introduced, e.g. when adding syrups by weighing

Definitions

  • the present invention relates to a method of filling a container with a net weight of product by means of a filling member arranged to introduce the product into the container while the latter is carried by a force sensor.
  • Various methods are known for filling a container with a net weight of product.
  • the simplest method consists in placing a container on a weighing member, the container itself being disposed below a filling member whose opening and closing are controlled by the weighing member. function of the apparent weight which is measured by it.
  • the apparent weight includes not only the empty weight of the container and the net weight of product contained in the container, but also the force which results from the jet of product on the surface of the product contained in the container.
  • This force varies not only as a function of the opening of the filling member but also as a function of the viscosity of the product, so that if the viscosity of the product varies during filling, the weight measurement carried out by the member weighing is distorted and the actual net weight of product introduced into the container at the end of filling is not equal to the desired net weight of product.
  • tail drop just increase the weight of the end product contained in the container at the end of the filling cycle.
  • the weight of the drop tail varies according to the diameter of the orifice of the filling member just before closing and the viscosity of the product.
  • the pressure of the jet during filling and the weight of the drop tail must therefore be compensated for in order to obtain the desired net product weight in the container.
  • This method has the advantage of automatically taking into account the variations in the instantaneous withdrawal when calculating the total weight of product contained in a container so that the actual net weight of product contained in the container after the filling member has closed is theoretically affected only by the variations of the drop tail whose influence is weak.
  • the weighing member is subjected to oscillations which distort the measurement of the instantaneous flow and consequently the calculation of the total weight of product contained in the container.
  • An object of the present invention is to provide a method of filling a container which can be implemented with simple algorithms while making it possible to obtain high precision on the net weight of product introduced into the container.
  • a method of filling a container with a product by means of a filling member arranged to introduce the product into the container while the latter is being carried. by a force sensor this proceeds comprising at least one cycle comprising the steps of:
  • the step of calculating an average product flow minimizes the consequences of the initial oscillations so that a precise result is obtained without the need to use complex calculation algorithms.
  • a smoothed average flow rate is calculated by choosing reading instants offset from the flow control sufficiently so that the force sensor is substantially stable over the time interval separating the moments of reading. The instability period at the start of the cycle is thus automatically eliminated.
  • the method comprises an initialization cycle comprising the steps of:
  • the initialization cycle implements steps which are substantially identical to those of the cycles used subsequently for filling the other containers, so that the reference weight is determined without additional cost.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating the evolution of the force measured by the force sensor as a function of time during a filling cycle
  • - Figure 2 is a schematic block representation of the filling steps during an initialization cycle according to the preferred embodiment of the invention
  • - Figure 3 is a schematic block representation of the filling steps during a cycle normal filling according to a preferred embodiment of the invention.
  • the method according to the invention is implemented by a device comprising in a manner known per se a feed member 1 connected to a filling member 2 has above a container 3 itself carried by a force sensor 4.
  • the feed member is for example a tank carried by the rotary platform of a carousel or a tank separated from the carousel and connected to the platform by a pipe comprising a rotating joint.
  • the flow from the feed member can be promoted by a centrifugal pump.
  • the filling member 2 is for example a valve or an Archimedean screw controlled by a stepping motor, the speed of the motor determining the flow rate driven by the Archimedes screw, in particular in the case of a pasty product such as mayonnaise or a heterogeneous product such as a sauce with pieces. It will be noted in this connection that the control of the filling member cannot be carried out directly on a flow value but on a physical parameter (opening section or speed of rotation of the screw), the actual flow depending not only the physical parameter ordered but other parameters such as the density of the product, its viscosity and the pressure in the supply duct.
  • the device also includes a time counting member 5 comprising a clock intended to give a common time base to the various members ensuring the implementation of the method according to the invention.
  • the diagram in FIG. 1 illustrates the evolution of the force measured by the force sensor as a function of time during the filling of a one liter bottle with milk.
  • the time of a filling cycle is of the order of 5 seconds, which implies an average flow rate of the order of 200 grams per second. It is easy to imagine that such a high flow implies a large jet force.
  • the establishment of the product jet therefore causes a shock on the bottom of the container, which explains the oscillations of the force measured by the force sensor for a little more than a second from the start of a cycle.
  • a filling process comprising first of all an initialization cycle making it possible to acquire a certain number of parameters specific to the installation. During the initialization cycle, a container 3 is placed on the force sensor 4 and a measurement of the empty weight of the container is carried out after having allowed the force sensor to stabilize.
  • the measurement of the empty weight of the container used for the initialization cycle is memorized and will subsequently be designated by reference empty weight.
  • a flow command is then triggered as well as a time count allowing to measure repeatedly a product flow time since the flow command, the time count is for example carried out every thousandth of a second.
  • a measurement of the force signal supplied by the force sensor is carried out at separate reading instants, for example every 1 / 250th of a second. The values of the force signal thus recorded are used to calculate an average flow of product in the time interval separating the instants of reading.
  • the average flow is calculated in two different ways: on the one hand a smoothed average flow calculated by choosing reading instants offset from the flow control sufficiently so that the force sensor is substantially stable over the time interval separating the moments of reading.
  • the smooth average flow will therefore not be calculated during the period of a little more than a second following the flow command but will be calculated repeatedly thereafter, for example between instants T1, T2 and T3 which have been voluntarily illustrated very separately in FIG. 1 for a better understanding.
  • Smooth average flow is calculated by dividing a force difference between two moments of reading by the time counted down between these two moments. If we denote by FI the value of the force measured at time tl, t2 the force measured at time t2 ..., we can therefore calculate a first smoothed average flow between times tl and t2 according to the formula
  • the smoothed average flow rate can be calculated either by taking the force difference between F2 and F3, or the force difference between FI and F3 and dividing this difference by the corresponding countdown time.
  • the smoothed average flow rate can also calculate the smoothed average flow rate by carrying out an average of the force measured at different times preceding the time of reading and by carrying out the calculation of the force difference between the value taken at the last instant and the average calculated over the previous instants, then dividing by the time interval taken between the last reading instant and the average of the reading instants taken into account for the calculation of the average of the force deviations.
  • F is representative of a force applied to the force sensor, i.e. not only the weight of the container and the net weight of product contained in the container, but also the force of the product jet
  • Dl is the smoothed average flow
  • t is the time counted down from the flow command
  • B is the ordinate at the origin of the line representing the smoothed average flow, that is to say that B is representative of the sum the empty weight T of the container and the force Fj of the product jet.
  • the force Fj is not directly measurable because it would suppose an instantaneous reaction of the force sensor at the time of the establishment of the jet.
  • a fictitious average flow rate Df is calculated by dividing the value of the force signal at a given instant by the time counted down from the flow command.
  • the fictitious average flow is representative of a straight line joining the origin to the corresponding point of the filling curve.
  • Each calculation of the fictitious average flow corresponds to a different line.
  • a calculated evaluation of the filling time is carried out from the smoothed average flow by dividing the net weight of product that one wishes to introduce into the container by the calculated smoothed average flow rate.
  • the time counted down from the flow control is periodically compared to the filling time thus calculated and a flow stop is commanded when the product flow time is equal to the evaluation of the filling time.
  • a measurement of the total weight after filling is carried out in the initialization cycle and a calculation of the real net weight by subtracting the previously empty reference weight Tr previously stored, the force sensor is then used to way of a balance.
  • a reference weight Pr is then calculated by subtracting from the desired net weight the difference between the actual net weight and the desired net weight. From the reference weight Pr, it is also possible to calculate a reference filling time tr by dividing the reference weight by the average flow rate smoothed during the initialization cycle.
  • the parameters of the initialization cycle are used according to the invention for the subsequent filling cycles of the containers.
  • a container is placed on the force sensor but, unlike the initialization cycle, a product flow control by the filling member is immediately carried out without it being necessary to wait for the sensor to stabilize. by force after the introduction of the container.
  • the flow control can even be anticipated in relation to when the container is introduced onto the force sensor so that, despite the response time of the filling member, the product jet reaches the container at the very moment when it is placed on the force sensor , which increases the filling rate.
  • the calculated value of this intercept is this time used to estimate the empty weight T of the container being filled using the reference jet force previously memorized by application of the formula
  • T B - Fjr.
  • a calculated evaluation of filling time is then carried out by dividing the last reference weight calculated by the last smooth average flow calculated.
  • a product flow stop command is carried out when the product flow time counted down by the time counting member 5 is equal to the estimation of the filling time.
  • a comparison is made after each evaluation of filling time between the filling time calculated and the reference filling time calculated at the end of the initialization cycle and if l the difference exceeds a critical value, for example 5 of the reference filling time, the stopping of the flow is controlled by using the reference filling time ⁇ e and an initialization cycle is started again in order to allow the parameters of the installation to be reset.
  • a critical value for example 5 of the reference filling time
  • a check is preferably carried out at the end of each filling cycle. This check consists in measuring the weight of the filled container, in comparing the measured weight with an estimated weight equal to the sum of the estimated empty weight and the desired net weight of product. When this check reveals between the measured weight and the weight estimates a deviation exceeding a critical value, a new initialization cycle is triggered. This control can also be used without replacing the calculated evaluation of the filling time with the reference filling time when the evaluation of the filling time deviates abnormally from the reference filling time.
  • the acquisition of the parameters of the installation has been described by implementing an initialization cycle, provision can be made to obtain these parameters either by calculations or by measurements carried out independently of the setting in place. work of the filling process according to the invention.
  • the steps of measuring the empty weight of the container in the initialization cycle and the step of estimating the weight can be omitted. empty of the container in subsequent filling cycles.

Abstract

Procédé de remplissage d'un récipient avec un poids net de produit au moyen d'un organe de remplissage disposé pour introduire le produit dans le récipient alors que celui-ci est porté par un capteur de force, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un cycle comportant les étapes de: disposer un récipient sur le capteur de force, commander un écoulement de produit par l'organe de remplissage, décompter de façon répétée un temps d'écoulement de produit depuis la commande d'écoulement, mesurer à au moins un premier et un deuxième instants de relevé séparés une valeur d'un signal fourni par le capteur de force, calculer un débit moyen de produit dans un intervalle de temps séparant les instants de relevé, effectuer au moins une évaluation calculée d'un temps de remplissage à partir du débit moyen calculé et d'un poids de référence, commander un arrêt de l'écoulement de produit lorsque le temps d'écoulement de produit est égal à l'évaluation du temps de remplissage.

Description

Procédé de remplissage d'un récipient.
La présente invention concerne un procédé de remplissage d'un récipient avec un poids net de produit au moyen d'un organe de remplissage disposé pour introduire le produit dans le récipient alors que celui-ci est porté par un capteur de force.
On connaît différents procédés de remplissage d'un récipient avec un poids net de produit. Traditionnellement, le procédé le plus simple consiste à disposer un récipient sur un organe de pesage, le récipient étant lui-même disposé en-dessous d'un organe de remplissage dont l'ouverture et la fermeture sont commandées par l'organe de pesage en fonction du poids apparent qui est mesuré par celui-ci. Le poids apparent comprend non seulement le poids à vide du récipient et le poids net de produit contenu dans le récipient, mais également la force qui résulte du jet de produit sur la surface du produit contenu dans le récipient. Cette force varie non seulement en fonction de l'ouverture de l'organe de remplissage mais également en fonction de la viscosité du produit, de sorte que si la viscosité du produit varie au cours du remplissage, la mesure de poids effectuée par l'organe de pesage est faussée et le poids net réel de produit introduit dans le récipient à la fin du remplissage n'est pas égal au poids net de produit souhaité.
En outre, au moment de la fermeture de l'organe de remplissage, le produit compris entre l'organe de remplis¬ sage et la surface de produit dans le récipient, généralement appelé queue de chute, vient augmenter le poids de produit finalement contenu dans le récipient à la fin du cycle de remplissage. Le poids de la queue de chute varie en fonction du diamètre de l'orifice de l'organe de remplissage juste avant la fermeture et de la viscosité du produit. Dans les procédés traditionnels, la pression du jet pendant le remplissage et le poids de la queue de chute doivent donc faire l'objet de compensations pour obtenir finalement dans le récipient le poids net de produit souhaité. On connaît également du brevet français 2 679 516 un procédé de remplissage consistant à asservir le débit du produit sur un débit de référence et à effectuer le remplis¬ sage pendant un temps fixe prédéterminé calculé au préalaole en divisant le poids net par le débit de référence. Ce procédé permet d'éliminer les effets de la pression du et sur la surface du produit contenu dans le récipient en mesurant le débit instantané sur des intervalles de temps successifs pendant lesquels la force du et de produit sur la surface du produit contenu dans le récipient est supposée constante. Ce procédé est théoriquement très satisfaisant mais en pratique l'asservissement du débit sur un débit de référence ne permet pas d'obtenir un débit réel exactement égal au débit de référence et il est donc nécessaire de procéder à des compensations en effectuant un contrôle du poids net réel après remplissage et en modifiant les paramètres de la boucle d'asservissement pour les cycles de remplissage ultérieurs afin que le poids net réel soit aussi proche que possible du poids net souhaité. On connaît encore du document français 2 711 610 un procédé de remplissage comportant les étapes de mesurer sur des intervalles de temps successifs le débit instantané de produit introduit dans le récipient, calculer un poids total de produit introduit dans le récipient à partir du débit instantané sur chaque intervalle de temps, et commander un arrêt de l'écoulement de produit lorsque le poids total calculé atteint le poids net diminué de la queue de chute de produit. Ce procédé présente l'avantage de prendre en compte automatiquement les variations du déoit instantané lors du calcul du poids total de produit contenu dans un récipient de sorte que le poids net réel de produit contenu dans le récipient après la fermeture de l'organe de remplissage n'est théoriquement affecté que par les variations de la queue de chute dont l'influence est faib e. Toutefois, lors de l'introduction du récipient sur l'organe de pesage et de l'établissement du j et de produit lors de la commande d'écoulement, l'organe de pesage est soumis a des oscillations qui faussent la mesure du débit instantané et par voie de conséquence le calcul du poids total de produit contenu dans le récipient. Pour pallier cet inconvénient il est nécessaire de filtrer le signal de l'organe de pesage, au moins dans la phase initiale du remplissage, par des algorithmes complexes qui augmentent de façon importante le coût de mise en oeuvre de ce procédé de remplissage. Un but de la présente invention est de proposer un procède de remplissage d'un récipient qui puisse être mis en oeuvre avec des algorithmes simples tout en permettant d'obtenir une grande précision sur le poids net de produit introduit dans le récipient. En vue de la réalisation de ce but, on propose selon l'invention, un procédé de remplissage d'un récipient avec un produit au moyen d'un organe de remplissage dispose pour introduire le produit dans le récipient alors que celui-ci est porté par un capteur de force, ce procède comprenant au moins un cycle comportant les étapes de :
- disposer un récipient sur le capteur de force,
- commander un écoulement de produit par l'organe de remplissage,
- décompter de façon répétée un temps d'écoulement de produit depuis la commande d'écoulement,
- mesurer à au moins un premier et un deuxième instants de relevé séparés une valeur d'un signal fourni par le capteur de force, calculer un débit moyen de produit dans un intervalle de temps séparant les instants de relevé,
- effectuer au moins une évaluation calculée d'un temps de remplissage a partir du débit moyen calcule et d'un poids de référence,
- commander un arrêt de l'écoulement de produit lorsque le temps d'écoulement de produit est égal a l'évaluation du temps de remplissage.
Ainsi, l'étape de calcul d'un débit moyen de produit minimise les conséquences des oscillations de départ de sorte qu'un résultat précis est obtenu sans qu'il soit nécessaire d'utiliser des algorithmes de calcul complexes.
Selon une version avantageuse de l'invention, un débit moyen lissé est calculé en choisissant des instants de relevé décalés par rapport à la commande d'écoulement de façon suffisante pour que le capteur de force soit sensiblement stable sur l'intervalle de temps séparant les instants de relevé. La période d'instabilité de départ du cycle est ainsi automatiquement éliminée.
Selon un mode de mise en oeuvre préfère de l'invention, le procédé comporte un cycle d'initialisation comportant les étapes de :
- disposer un récipient d'initialisation sur le capteur de force, de préférence, mesurer un poids à vide de référence du récipient au moyen du capteur de force et mémoriser le poids à vide de référence,
- commander un écoulement de produit par l'organe de remplissage,
- décompter de façon répétée un temps d'écoulement de produit depuis la commande d'écoulement, - calculer au moins une fois le débit moyen lissé de produit,
- effectuer au moins une évaluation calculée d'un temps de remplissage à partir du débit moyen lisse et d'un poids net de produit souhaité, - commander un arrêt de l'écoulement de produit lorsque le temps d'écoulement de produit est égal a l'évaluation du temps de remplissage,
- mesurer le poids du récipient après remplissage et en déduire une différence entre le poids net de produit souhaité et un poids net réel de produit dans le récipient, - corriger le poids de référence en fonction de cette différence.
Ainsi, le cycle d'initialisation met en oeuvre des étapes sensiblement identiques a celles des cycles mis en oeuvre ultérieurement pour le remplissage des autres récipients, de sorte que le poids de référence est détermine sans coût supplémentaire.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit d'un mode de mise en oeuvre préféré du procède selon l'invention en référence aux figues ci-jointes parmi lesquelles : la figure 1 est un diagramme illustrant l'évolution de la force mesurée par le capteur de force en fonction du temps pendant un cycle de remplissage,
- la figure 2 est une représentation schématique par blocs des étapes de remplissage pendant un cycle d'initialisation selon le mode de mise en oeuvre préfère de 1 ' invention, - la figure 3 est une représentation schématique par blocs des étapes de remplissage pendant un cycle de remplissage normal selon un mode de mise en oeuvre préfère de l'invention.
En référence à la figure 2, le procède selon l'invention est mis en oeuvre par un dispositif comportant d'une façon connue en soi un organe d'alimentation 1 relie a un organe de remplissage 2 dispose au-dessus d'un récipient 3 lui-même porte par un capteur de force 4. L'organe d'alimentation est par exemple une cuve portée par la plate-forme rotative d'un carrousel ou une cuve séparée du carrousel et reliée a la plate-forme par une canalisation comportant un joint tournant. L'écoulement a partir de l'organe d'alimentation peut être favorise par une pompe centrifuge. L'organe de remplissage 2 est par exemple une vanne ou une vis d'Archimede commandée par un moteur pas a pas, la vitesse du moteur déterminant le débit entraîné par la vis d'Archimède, en particulier dans le cas d'un produit pâteux tel que de la mayonnaise ou d'un produit hétérogène tel qu'une sauce avec des morceaux. On remarquera à ce - propos que la commande de l'organe de remplissage ne peut pas être effectuée directement sur une valeur de débit mais sur un paramètre physique (section d'ouverture ou vitesse de rotation de la vis), le débit réel dépendant non seulement du paramètre physique commandé mais d'autres paramètres tels que la densité du produit, sa viscosité et la pression dans le conduit d'alimentation.
Le dispositif comporte également un organe de décompte de temps 5 comprenant une horloge destinée à donner une base de temps commune aux différents organes assurant la mise en oeuvre du procédé selon l'invention.
Le diagramme de la figure 1 illustre l'évolution de la force mesurée par le capteur de force en fonction du temps pendant le remplissage d'une bouteille de un litre avec du lait. Le temps d'un cycle de remplissage est de l'ordre de 5 secondes, ce qui implique un débit moyen de l'ordre de 200 grammes par seconde. On imagine aisément qu'un débit aussi élevé implique une force de jet importante. L'établissement du jet de produit provoque donc un choc sur le fond du récipient, ce qui explique les oscillations de la force mesurée par le capteur de force pendant un peu plus d'une seconde à partir du démarrage d'un cycle. On remarquera que ces oscillations pourraient être évitées si l'on attendait une stabilisation du capteur de force après l'introduction du récipient et si l'on effectuait une commande d'écoulement en augmentant le débit de façon très progressive pour éviter un choc sur le capteur de force. Une telle solution entraînerait toutefois un allongement de la durée d'un cycle de remplissage de façon totalement incompatible avec les cadences de remplissage exigées à l'heure actuelle. Selon le mode de mise en oeuvre préfère de l'invention, on prévoit un procédé de remplissage comprenant tout d'abord un cycle d'initialisation permettant d'acquérir un certain nombre de paramètres propres à l'installation. Pendant le cycle d' initialisation, un récipient 3 est disposé sur le capteur de force 4 et une mesure du poids à vide du récipient est effectuée après avoir laissé le capteur de force se stabiliser. La mesure du poids à vide du récipient utilisé pour le cycle d'initialisation est mémorisée et sera par la suite désignée par poids à vide de référence. Une commande de l'écoulement est ensuite déclenchée ainsi qu'un décompte de temps permettant de mesurer de façon répétée un temps d'écoulement de produit depuis la commande d'écoulement, le décompte de temps est par exemple effectué a chaque millième de seconde. Parallèlement, une mesure du signal de force fournie par le capteur de force est effectués à des instants de relevé séparés, par exemple tous les l/250ème de seconde. Les valeurs du signal de force ainsi relevées sont utilisées pour calculer un débit moyen de produit dans l'intervalle de temps séparant les instants de relevé.
Selon le mode de mise en oeuvre préféré de l'invention, le débit moyen est calculé de deux façons différentes : d'une part un débit moyen lissé calculé en choisissant des instants de relevé décalés par rapport à la commande d'écoulement de façon suffisante pour que le capteur de force soit sensiblement stable sur l'intervalle de temps séparant les instants de relevé.
En référence à la figure 1, le débit moyen lisse ne sera donc pas calculé pendant la période d'un peu plus d'une seconde qui suit la commande d'écoulement mais sera calculé de façon répétée par la suite, par exemple entre des instants Tl, T2 et T3 qui ont ete illustrés de façon volontairement très séparée sur la figure 1 pour une meilleure compréhension. Le débit moyen lisse est calcule en divisant un écart de force entre deux instants de relevé par le temps décompté entre ces deux instants. Si l'on désigne par FI la valeur de la force mesurée à l'instant tl, t2 la force mesurée à l'instant t2... , on peut donc calculer un premier débit moyen lissé entre des instants tl et t2 selon la formule
Dl = (F2 - FI)/ (t2 - tl) . A l'instant t3 ultérieur, le débit moyen lissé peut être calculé soit en prenant l'écart de force entre F2 et F3, soit l'écart de force entre FI et F3 et en divisant cet écart par le temps décompté correspondant. Afin d'obtenir un meilleur lissage, on peut également calculer le débit moyen lissé en effectuant une moyenne de la force relevée à différents instants précédant l'instant de relevé et en effectuant le calcul de l'écart de force entre la valeur relevée au dernier instant et la moyenne calculée sur les instants précédents, puis en divisant par l'intervalle de temps pris entre le dernier instant de relevé et la moyenne des instants de relevé pris en compte pour le calcul de la moyenne des écarts de force. On peut également effectuer un lissage en effectuant une moyenne de plusieurs débits moyens lissés. Quoi qu'il en soit, chaque débit moyen lissé calculé est caractéristique d'une droite d' équation F = Dl.t+B
où F est représentatif d'une force appliquée sur le capteur de force, c'est-à-dire non seulement le poids du récipient et le poids net de produit contenu dans le récipient, mais également la force du jet de produit, Dl est le débit moyen lissé, t est le temps décompté depuis la commande d'écoulement, et B est l'ordonnée à l'origine de la droite représentative du débit moyen lissé, c'est-à-dire que B est représentatif de la somme du poids à vide T du récipient et de la force Fj du jet de produit. On remarquera que la force Fj n'est pas directement mesurable car elle supposerait une réaction instantanée du capteur de force au moment de l'établissement du jet.
Par ailleurs, un débit moyen fictif Df est calculé en divisant la valeur du signal de force à un instant donné par le temps décompté depuis la commande d'écoulement. Le débit moyen fictif est représentatif d'une droite joignant l'origine au point correspondant de la courbe de remplissage. A chaque calcul du débit moyen fictif correspond une droite différente. Afin de ne pas surcharger la figure, seules les droites représentatives des débits moyens fictifs à l'instant T2 et à la fin du remplissage ont été représentées sur la figure 1. La droite représentative du débit moyen fictif a pour équation F = Df.t.
Lorsque le débit moyen lissé et le débit moyen fictif sont calculés à un même instant de relevé la force mesurée par le capteur de force est la même, il est donc possible de calculer l'ordonnée à l'origine de la droite représentative du débit lissé par l'intersection des droites, soit
Df.t = Dl.t + B d'où l'on tire
B = (Df - Dl) /t. Pendant le cycle d'initialisation, le poids à vide de référence Tr du récipient est connu. Il est donc possible de calculer une force de jet de référence Fj r par application de la formule
Fjr = Br - Tr où Br est l'ordonnée à l'origine de la droite représentative du débit moyen lissé pendant le cycle d' initialisation.
Simultanément au calcul de la force de jet de référence, on effectue une évaluation calculée du temps de remplissage à partir du débit moyen lissé en divisant le poids net de produit que l'on souhaite introduire dans le récipient par le débit moyen lissé calculé. Le temps décompté depuis la commande d'écoulement est périodiquement comparé au temps de remplissage ainsi calculé et un arrêt de l'écoulement est commandé lorsque le temps d'écoulement de produit est égal à l'évaluation du temps de remplissage. On remarquera qu'en raison de l'assimilation qui a été faite de la courbe de remplissage à une droite et en raison du fait que le poids de la queue de chute n'a pas été pris en compte pour commander l'arrêt de l'écoulement, le poids net réel de produit contenu dans le récipient à la fin du cycle d'initialisation ne peut pas être égal au poids net souhaité.
Selon une caractéristique de l'invention on effectue dans le cycle d'initialisation une mesure du poids total après remplissage et un calcul du poids net réel par soustraction du poids à vide de référence Tr préalablement mémorisé, le capteur de force est alors utilisé à la façon d'une balance. Un poids de référence Pr est ensuite calculé en soustrayant du poids net souhaité la différence entre le poids net réel et le poids net souhaité. A partir du poids de référence Pr on peut également calculer un temps de remplissage de référence tr en divisant le poids de référence par le débit moyen lissé au cours du cycle d'initialisation.
En référence a la figure 3, les paramètres du cycle d'initialisation sont utilisés selon l'invention pour les cycles de remplissage ultérieurs des récipients. Pour chaque cycle de remplissage un récipient est dispose sur le capteur de force mais contrairement au cycle d'initialisation une commande d'écoulement de produit par l'organe de remplissage est immédiatement effectuée sans qu'il soit nécessaire d'attendre une stabilisation du capteur de force après l'introduction du récipient. La commande d'écoulement peut même être anticipée par rapport à l'introduction du récipient sur le capteur de force afin qu'en dépit du temps de réponse de l'organe de remplissage, le jet de produit atteigne le récipient au moment même ou celui-ci est mis en place sur le capteur de force, ce qui permet d'augmenter la cadence de remplissage. De la même façon que pendant le cycle d'initialisation un calcul du débit moyen lissé et du débit moyen fictif est effectuée de façon répétée à différents instants de relevé, ce qui permet à chaque fois de déterminer l'ordonnée à l'origine de la droite représentative du débit moyen lissé comme dans le cycle d'initialisation.
La valeur calculée de cette ordonnée a l'origine est cette fois utilisée pour effectuer une estimation du poids à vide T du récipient en cours de remplissage en utilisant la force de jet de référence préalablement mémorisée par application de la formule
T = B - Fjr. La valeur du poids a vide du récipient ainsi obtenue peut être utilisée pour contrôler le poids net ainsi qu'il sera indiqué ci-dessous.
Une évaluation calculée de temps de remplissage est ensuite effectuée en divisant le dernier poids de référence calculé par le dernier débit moyen lisse calcule.
Une commande d'arrêt de l'écoulement de produit est effectuée lorsque le temps d'écoulement de produit décompté par l'organe de décompte de temps 5 est égal a l'estimation du temps de remplissage.
Selon le mode de mise en oeuvre préfère illustre par la figure 3, une comparaison est effectuée après chaque évaluation de temps de remplissage entre le temps de remplissage calcule et le temps de remplissage de référence calcule a la fin du cycle d'initialisation et si l'écart dépasse une valeur critique, par exemple 5 du temps de remplissage de référence, l'arrêt de l'écoulement est commande en utilisant le temps αe remplissage de référence et un cycle d'initialisation est a nouveau lance afin de permettre une remise a our des paramètres de 1 ' installation.
Si le temps du cycle de remplissage est suffisamment court par rapport a la cadence souhaitée, un contrôle est de préférence effectue a la fin de chaque cycle de remplissage. Ce contrôle consiste a mesurer le poids du récipient rempli, a comparer le poids mesure a un poids estime égal a la somme du poids a vide estime et du poids net de produit souhaite. Lorsque ce contrôle révèle entre le poids mesure et le poids estime un écart dépassant une valeur critique, un nouveau cycle d'initialisation est déclenche. Ce contrôle peut également être utilise sans remplacer l'évaluation calculée du temps de remplissage par le temps de remplissage de référence lorsque l'évaluation du temps de remplissage s'écarte de façon anormale du temps de remplissage de référence.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de mise en oeuvre décrit et est susceptible de variantes sans sortir du cadre de l'invention tel que défini par les revendications.
En particulier, bien que l'acquisition des paramètres de l'installation ait ete décrite en mettant en oeuvre un cycle d'initialisation, on peut prévoir d'obtenir ces paramètres soit par des calculs, soit par des mesures effectuées indépendamment de la mise en oeuvre du procède de remplissage selon l'invention. Par exemple, lorsque les récipients ont un poids a vide constant d'un récipient a un autre, on peut supprimer l'étape de mesure du poids a vide du récipient dans le cycle d'initialisation ainsi que l'étape d'estimation du poids a vide du recioient dans les cycles de remplissage ultérieurs.
Lorsque les paramètres de l'installation sont très constants ou lorsque les contraintes de précision du remplissage sont réduites, on peut également prévoir de simplifier le procédé selon l'invention en effectuant une évaluation calculée du temps de remplissage à partir d'un seul calcul du débit moyen, par exemple environ quatre secondes après la commande d'écoulement. Par ailleurs, on remarquera sur la figure 1 qu'en raison de la forte pente de la courbe de remplissage dans sa partie sensiblement rectiligne et du faible décalage de l'ordonnée à l'origine, la droite représentative du débit moyen fictif est très proche de la courbe de remplissage réel en particulier en fin de remplissage. Sans sortir du cadre de l'invention, on peut donc prévoir d'effectuer l'estimation de temps de remplissage en remplaçant le débit moyen lissé par le débit moyen fictif et d'effectuer une correction soit par des mesures effectuées lors d'un cycle d'initialisation, soit par des corrections calculées.
Dans le cas d'une comparaison entre le temps de remplissage évalué et un temps de remplissage de référence, on peut prévoir une mise à jour du temps de remplissage de référence en remplaçant le temps de remplissage de référence initial par le dernier temps de référence de remplissage évalué lorsque l'écart ne dépasse pas la valeur critique. On peut également prévoir un deuxième seuil critique pour lequel une alarme est immédiatement déclenchée lorsque l'écart entre le temps de remplissage évalué et le temps de remplissage de référence dépasse ce second seuil.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de remplissage d'un récipient avec un poids net de produit au moyen d'un organe de remplissage disposé pour introduire le produit dans le récipient alors que celui-ci est porté par un capteur de force, caractérise en ce qu'il comprend au moins un cycle comportant les étapes de :
- disposer un récipient sur le capteur de force, - commander un écoulement de produit par l'organe de remplissage,
- décompter de façon répétée un temps d'écoulement de produit depuis la commande d'écoulement,
- mesurer à au moins un premier et un deuxième instants de relevé séparés une valeur d'un signal fourni par le capteur de force, calculer un débit moyen de produit dans un intervalle de temps séparant les instants de relevé,
- effectuer au moins une évaluation calculée d'un temps de remplissage à partir du débit moyen calcule et d'un poids de référence,
- commander un arrêt de l'écoulement de proααit lorsque le temps d'écoulement de produit est égal a l'évaluation du temps de remplissage.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérise en ce qu'un débit moyen lisse est calculé en choisissant des instants de relevé décales par rapport a la commande d'écoulement de façon suffisante pour que le capteur de force soit sensiblement stable sur l'intervalle αe temps séparant les instants de relevé.
3. Procède selon la revendication 2, caractérise en ce qu'il comporte un cycle d'initialisation comprenant les étapes de :
- disposer un récipient sur le capteur de force, - commander un écoulement de produit par l'organe de remplissage,
- décompter de façon répétée un temps d'écoulement de produit depuis la commande d'écoulement,
- calculer au moins une fois le débit moyen lisse de produit,
- effectuer au moins une évaluation calculée d'un temps de remplissage à partir du débit moyen lisse et d'un poids net de produit souhaité,
- commander un arrêt de l'écoulement de produit lorsque le temps d'écoulement de produit est égal à l'évaluation du temps de remplissage,
- mesurer le poids du récipient après remplissage et en déduire une différence entre le poids net de proαuit souhaité et un poids net réel de produit dans le récipient, - calculer le poids de référence en déduisant du poids net souhaité la différence entre le poids net souhaite et le poids net réel.
4. Procédé selon la revendication 3, caractérise en ce qu'il comporte l'étape préalable de mesurer un poids a vide de référence du récipient au moyen du capteur de force et mémoriser le poids à vide de référence.
5. Procédé selon la revendication 3, caractérise en ce que lors du cycle d'initialisation, il comporte les étapes de - calculer au moins une fois un débit moyen fictif entre la commande d'écoulement et un dernier instant de relevé,
- calculer une différence entre le débit moyen fictif et le débit moyen lisse par référence à un poids a vide de référence du récipient,
- en déduire une force de jet de référence du produit et mémoriser celle-ci, et en ce que, lors de chaque cycle ultérieur, il comporte les étapes de : - calculer au moins une fois le déb^t me, e ficti f ,
- calculer la différence entre le débit moyen fictif et le débit moyen lissé, par référence à la force de jet de référence et estimer un poids à vide du récipient en cours de remplissage.
6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes de mesurer le poids du récipient rempli, comparer le poids mesure à un poids estime égal à la somme du poids à vide estimé et du poids net de produit souhaité et déclencher un nouveau cycle d'initialisation lorsqu'un écart entre le poids mesure et le poids estimé dépasse une valeur critique.
7. Procédé selon la revendication 6, caractérise en ce que lors du cycle d'initialisation, il comporte après correction du poids de référence, les étapes d'évaluer un temps de remplissage de référence, et mémoriser celui-ci, et en ce que lors de chaque cycle ultérieur, il comporte les étapes de comparer l'évaluation de temps de remplissage du récipient en cours de remplissage avec le temps de remplissage de référence et effectuer une comparaison entre le poids mesuré et le poids estimé lorsqu'un écart entre l'estimation de temps de remplissage et le temps de remplissage de référence dépasse une valeur critique.
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