WO2001005693A1 - Securing device for securing wheels of a vehicle - Google Patents

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WO2001005693A1
WO2001005693A1 PCT/EP2000/004522 EP0004522W WO0105693A1 WO 2001005693 A1 WO2001005693 A1 WO 2001005693A1 EP 0004522 W EP0004522 W EP 0004522W WO 0105693 A1 WO0105693 A1 WO 0105693A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
ramp
motors
tube
brake
carriage
Prior art date
Application number
PCT/EP2000/004522
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Reinhard Mögele
Original Assignee
Van Wijk Nederland Bv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Van Wijk Nederland Bv filed Critical Van Wijk Nederland Bv
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Priority to PL00353179A priority patent/PL353179A1/en
Priority to EP00935069A priority patent/EP1194356A1/en
Publication of WO2001005693A1 publication Critical patent/WO2001005693A1/en
Priority to NO20016122A priority patent/NO20016122L/en

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G69/00—Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with loading or unloading
    • B65G69/003—Restraining movement of a vehicle at a loading station using means not being part of the vehicle
    • B65G69/005—Restraining movement of a vehicle at a loading station using means not being part of the vehicle the means engaging at least one wheel of the vehicle

Definitions

  • Retaining device for wheels of a vehicle
  • the invention relates to a holding device for wheels of a vehicle on a loading ramp with the generic features of the preamble of claim 1.
  • EP-B 0452519 and EP-0548633 show a hook that holds the underrun protection of the vehicle.
  • the disadvantage of these systems is that not all vehicles have an underrun protection or the space that is required to turn the hook up is too small.
  • EP-A 0609049 has the disadvantage that weather influences such as ice and snow can easily impair the effectiveness of the device.
  • EP-A 0580415 has the disadvantage that it has to be installed in the ground, which entails high costs.
  • the PCT / US95 / 24353, PCT / US96 / 18863, PCT / US95 / 13098 and DE-GM 29610922 use a system in which the wheel of the vehicle actuates a driver which is connected to the actual locking mechanism via an elastic element.
  • the blocking device is pulled behind the wheel by means of this element.
  • the disadvantage of these systems is that, due to different wheel diameters, the force with which the locking mechanism presses against the wheel when starting off is always different and can lead to problems with dirty and icy wheels.
  • the aim of the invention is to improve the system of PCT / EP98 / 02105 in such a way that the force acting on the tube when unlocking can be controlled and that vehicles which have very little ground clearance, if not locked, then at least unlocked to the ramp can reach.
  • the holding device consists of a base plate (1) with lateral guide rails (2) attached to it and a tube (3) which is guided on both sides in movable carriages (7) along the guide rails (2) and by drives (10) via circumferential tension elements ( 9) can be moved towards the ramp and away from the ramp, in which an initiator for starting the drives (10) when starting the rearmost wheels of a vehicle is provided, the tube (3) in the carriage (7) is pivotally mounted, which Drives (10) can exert a constant force on the slide (7) for a long time and the slide can be locked in a ramp-side end position.
  • the drive devices (10) have the special feature that the force exerted can be kept constant over a long time, which makes them act like a linear tension spring.
  • the great advantage here is that the tensile force is only applied after the rearmost wheels have crossed the tube (3) and that the tensile force is constant over the entire retention area.
  • Both parts of the holding device have their own parking brake (23), with which the tube (3) can be fixed in an end position when the vehicle is docked.
  • the base plate (1) preferably consists of two partial plates, which cover the area traveled by the vehicle wheels in the longitudinal direction and with at their ends transverse webs are connected Since the entire system is mounted on this base plate (1) on which the wheels to be locked are placed, they hold the entire device in place due to their own weight. Expensive anchoring and foundations are therefore unnecessary
  • FIG. 2 shows a side view of one part of the device (without the wheel)
  • FIG. 3 shows a front view of a device part with the tube in its upper position
  • FIG. 4 shows a front view of a part of the device with the tube in the rest position
  • FIG. 5 shows the drive device
  • FIG. 6a shows a ramp with the guide roller in the upper position
  • FIG. 6b shows the slide with the pivoting plate in this upper position
  • FIG. 7a shows a drive-up slope with the guide roller at the start of rolling up and FIG. 7b shows the section through FIG. 7a,
  • Fig. 8a the ramp in case of resistance to the lifting of the tube and Fig. 8b the carriage and
  • Fig. 9 show a different design of the ramp
  • the base plate (1) is shown, which can also consist of two partial plates connected by webs at their ends and on each of which a guide rail (2) is attached to the side of the vehicle parallel to the longitudinal axis of the vehicle (not shown)
  • the bottom plate has a drive device (10) on each guide rail (2), and the opposite end has drive plates (20) in front of the tube (3) that is at rest for driving over the tube (3)
  • a carriage (7) with rollers (8) runs in each of the guide rails (2), which can have a laterally open U-profile or a double-T profile.
  • the carriages (7) can be moved by circumferential tension elements (9), which run on the ramp-side end over the Ant ⁇ ebs device (10) and on the end remote from the ramp over the deflection rollers (1 1), are moved in both directions.
  • the deflection rollers (1 1) can preferably be moved linearly by spring force away from the ramp by Tension elements (9) to keep excited.
  • Triangular pivot plates (4) are preferably mounted on the carriage (7) so as to be rotatable about an axis (5), which at the other end of their base
  • the tube (3) is preferably bent in a U-shape in its central part in order to ensure more ground clearance for approaching vehicles. It wears in the outer areas with the
  • Vehicle wheels come in contact around the tube rotatable locking rollers (18) and in the middle a roller (19).
  • the guide roller (6) rests on the top of the guide rail (2) in the idle state.
  • an upward swiveling ramp (12) which, in the idle state, rests with its lower end in the direction of the ramp in front of the guide roller (6) on the guide rail (2).
  • a guide plate (17) is attached to the outer part (16) at a distance of slightly more than the diameter of the guide roller (6).
  • 6a, 6a, 7a, 7b is preferably possible, in which this ramp is carried by an L-shaped pivoting member (13) which acts against a spring force (14) is rotatable about an axis (15) mounted on the outer parts (16).
  • the fulcrum is to be chosen so that an opening is created between the ramp (12) at the lower end and the guide rail (2) when twisting, which corresponds at least to the diameter of the guide roller (6).
  • the drive devices (10) each consist of a motor (21) and a drive drum (22) driven thereby. They have a peculiarity. They are designed so that the applied force is always constant, and thus pipe (3) on the blocking rollers (18) always presses against the wheels of the vehicle with the same force. The speed or a standstill of the vehicle during the run-in also play no role. The starting speed of the drive devices (10) is so great that it is certainly higher than the running-in speed of the vehicle and the constant force can be maintained for a long time even when the vehicle is stationary. As soon as they have started up, the drive devices (10) have roughly the behavior of a linear spring. This can be achieved by frequency regulators, by special magnetic motors or by other measures known to the person skilled in the art, such as an electronic control.
  • the drive drums (22) for the traction elements (9) are provided with parking brakes (23) which block the system when the vehicle is standing on the ramp.
  • the parking brakes (23) can also engage the motor (21) or directly on the Acting tension elements (9)
  • Friction brakes are preferred, but the blocking can also be achieved, for example, by means of pawls engaging in a ring gear in particular hydraulically, pneumatically or by means of an electric linear drive.
  • the braking process can be initiated manually by the operating personnel, but also by suitable other devices
  • the function of the retaining device is explained in more detail below with the aid of an embodiment using the drawings.
  • the rearmost wheels of a vehicle approaching the ramp roll over the pipe (3) and actuate an initiator (not shown), which, for example, is a pressure switch under the drive plates (20 ), designed as a light barrier between the guide rails (2) or similar.
  • This initiator activates the drive devices (10), which try to move the slide (7) and thus the pipe (3) in the direction of the ramp immediately by means of the rotating traction elements (9) pull
  • the two guide rollers (6) come onto the ramps (12) and thus cause the swivel plates (4) to rotate about the axes (5).
  • the tube (3) is pivoted upwards.
  • the drive devices (10) are switched off and the parking brakes (23) of the drive drums (22) for the traction elements (9) are activated.
  • the vehicle is now locked.
  • the locking itself can be done by detecting certain positions, but it is done preferably by deliberate action by the ramp personnel
  • the parking brakes (23) are released again.
  • the drive devices (10) pull the slide (7) with the tube (3) away from the ramp, the swivel plates (4) with the tube (3) fold back onto the floor and are pulled away from the ramp.
  • the guide rollers (6) run on the guide rails (2) and pivot in the given direction Time of the ramps (12) until they are retired If the rolling back wheel of the vehicle does not allow the tube (3) to be folded down, the guide plates (17) ensure that the guide rollers (6) are guided down and that Pipe (3) thus returns to the rest position
  • a design of the ramp (12) of the type shown in FIGS. 6 and 7, as illustrated in FIGS. 8a and 8b, has the advantage that if the tube (3) encounters resistance when the pivoting plate (4) is folded up, the ramp ( 12) is pressed down by the guide roller (6), as indicated by the arrow in FIG. 8b, and the tube (3) thus falls back into its retirement.
  • the drive-up bracket (12) then folds back into its starting position and the drive devices still running ( 10) now try again to pull the carriage (7) and to fold the swivel plate (4) and thus the tube (3) behind the following wheels into an elevated position.
  • This special feature makes it possible that not only the rearmost pair of wheels, but one of the next pairs of wheels can also be locked
  • the device according to this innovation it is also possible to pull non-braked vehicles to the ramp by suitably adjusting the torque of the drive devices (10). Furthermore, it is also possible to use the described device only as a one-sided locking device, i.e. only with a guide rail and one Execute sled with swivel plate, which only needs to be adapted to the static requirements

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Abstract

The invention relates to a securing device for securing the two rear wheels of vehicles on a loading ramp comprising a base plate (1) with lateral guide rails (2) fastened thereon, and comprising a tube (3) which is guided, on both sides in displaceable slides (7), along the guide rails (2), and which can be moved by drives (10) up to and away from the ramp via revolving traction elements (9). An initiator is provided for initiating the drives (10) when the rearmost wheels of a vehicle start to turn. The tube (3) is pivotally mounted in the slides (7), the drives can exert a constant force onto the slides (7) over an extended period of time, and the slides (7) can be blocked in a final position located on the ramp.

Description

Festhaltevornchtung für Räder eines Fahrzeuges Retaining device for wheels of a vehicle
Gegenstand der Erfindung ist eine Festhaltevorrichtung für Räder eines Fahrzeugs an einer Laderampe mit den gattungsmäßigen Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a holding device for wheels of a vehicle on a loading ramp with the generic features of the preamble of claim 1.
Um das Wegfahren eines Fahrzeuges von der Rampe während des Verladevorganges zu verhindern, gibt es Vorrichtungen, die das an der Rampe stehende Fahrzeug festhalten.In order to prevent a vehicle from moving off the ramp during the loading process, there are devices which hold the vehicle standing on the ramp.
Die EP-B 0452519 und die EP-0548633 zeigen einen Haken, der den Unterfahrschutz des Fahrzeuges festhält. Nachteil dieser Systeme ist, daß nicht alle Fahrzeuge einen Unterfahrschutz haben oder der Freiraum, der zum Hochdrehen des Hakens erforderlich ist, zu klein ist.EP-B 0452519 and EP-0548633 show a hook that holds the underrun protection of the vehicle. The disadvantage of these systems is that not all vehicles have an underrun protection or the space that is required to turn the hook up is too small.
Die EP-A 0609049 hat den Nachteil, daß Witterungseinflüsse wie Eis und Schnee leicht die Wirkung der Vorrichtung beeinträchtigen können. Die EP-A 0580415 hat den Nachteil, daß sie in den Boden eingebaut werden muß, was hohe Kosten mit sich bringt.EP-A 0609049 has the disadvantage that weather influences such as ice and snow can easily impair the effectiveness of the device. EP-A 0580415 has the disadvantage that it has to be installed in the ground, which entails high costs.
Die PCT/US95/24353, PCT/US96/18863, PCT/US95/13098 und das DE-GM 29610922 verwenden ein System, bei dem das Rad des Fahrzeuges einen Mitnehmer betätigt, der über ein elastisches Element mit dem eigentlichen Blockiermechanismus verbunden ist. Mittels dieses Elementes wird die Blockiervorrichtung hinter dem Rad hergezogen. Nachteil dieser Systeme ist, daß durch verschiedene Raddurchmesser die Kraft, mit der der Blockiermechanismus beim Anfahren gegen das Rad drückt, stets verschieden ist und bei verschmutzten und vereisten Rädern zu Problemen füh- ren kann.The PCT / US95 / 24353, PCT / US96 / 18863, PCT / US95 / 13098 and DE-GM 29610922 use a system in which the wheel of the vehicle actuates a driver which is connected to the actual locking mechanism via an elastic element. The blocking device is pulled behind the wheel by means of this element. The disadvantage of these systems is that, due to different wheel diameters, the force with which the locking mechanism presses against the wheel when starting off is always different and can lead to problems with dirty and icy wheels.
Alle bekannten Systeme haben den Nachteil, daß sie teure Antriebe benötigen, und daß Schnee- und Eisräumung problematisch ist.All known systems have the disadvantage that they require expensive drives and that snow and ice clearing is problematic.
Femer wurde in PCT/EP98/02105 ein System beschrieben, das zwar die vorher genannten Nachteile beseitigt. Jedoch hat auch dieses System zwei gravierende Nachteile: 1. Trifft das blockierende Rohr beim Einfahren des Fahrzeuges auf unter dem Fahrzeug angebrachte Hindernisse wie Federn, niedrig liegende Achsen und dergleichen, kann das Fahrzeug nicht mehr bis zur Rampe gelangen. Diesen Nachteil haben auch einige andere genannte Systeme. Durch die gespannte Federmechanismen wird ständig Kraft auf das blockierende Rohr ausgeübt (dies gilt vor allem für den Ruhestand). Dieses Kraftpotenial kommt beim Entriegeln plötzlich frei. Dieses plötzliche Wegziehen des Rohres kann zu gefährlichen Situationen führen.A system was also described in PCT / EP98 / 02105 which, although eliminating the disadvantages mentioned above. However, this system also has two serious disadvantages: 1.If the blocking pipe hits obstacles such as springs, low-lying axles and the like when the vehicle is retracted, the vehicle can no longer reach the ramp. Some other systems mentioned also have this disadvantage. The tensioned spring mechanisms constantly apply force to the blocking pipe (this applies especially to retirement). This potential force is suddenly released when unlocked. This sudden pulling of the pipe can lead to dangerous situations.
Ziel der Erfindung ist es, das System der PCT/EP98/02105 derart zu verbessern, daß die beim Entriegeln auf das Rohr wirkende Kraft kontrollierbar ist und daß auch Fahrzeuge, die sehr geringe Bodenfreiheit aufweisen, wenn auch nicht verriegelt, dann zumindest unverriegelt zur Rampe gelangen können.The aim of the invention is to improve the system of PCT / EP98 / 02105 in such a way that the force acting on the tube when unlocking can be controlled and that vehicles which have very little ground clearance, if not locked, then at least unlocked to the ramp can reach.
Dieses Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 beschriebene Gestaltung gelöst. Die Festhaltevorrichtung besteht aus einer Bodenplatte (1) mit darauf befestigten seitlichen Führungsschienen (2) und einem Rohr (3), welches beidseitig in verfahrbaren Schlitten (7) entlang der Führungsschienen (2) geführt wird und durch Antriebe (10) über umlaufende Zugelemente (9) zur Rampe hin und von der Rampe weg bewegt werden kann, bei der ein Initiator zum Start der Antriebe (10) beim Anfahren der hintersten Räder eines Fahrzeuges vorgesehen ist, das Rohr (3) im Schlitten (7) verschwenkbar gelagert ist, die Antriebe (10) über lange Zeit eine konstante Kraft auf die Schlitten (7) ausüben können und die Schlitten in einer rampenseitigen Endstellung blockierbar sind.This object is achieved by the design described in claim 1. The holding device consists of a base plate (1) with lateral guide rails (2) attached to it and a tube (3) which is guided on both sides in movable carriages (7) along the guide rails (2) and by drives (10) via circumferential tension elements ( 9) can be moved towards the ramp and away from the ramp, in which an initiator for starting the drives (10) when starting the rearmost wheels of a vehicle is provided, the tube (3) in the carriage (7) is pivotally mounted, which Drives (10) can exert a constant force on the slide (7) for a long time and the slide can be locked in a ramp-side end position.
Die Antriebsvorrichtungen (10) haben die Besonderheit, daß die ausgeübte Kraft über eine lange Zeit konstant gehalten werden kann, was sie wie eine lineare Zugfeder wirken läßt. Der große Vorteil hierbei ist, daß die Zugkraft erst aufgebracht wird, nachdem die hintersten Räder das Rohr (3) überquert haben und daß die Zugkraft im ge- samten Festhaltebereich konstant ist.The drive devices (10) have the special feature that the force exerted can be kept constant over a long time, which makes them act like a linear tension spring. The great advantage here is that the tensile force is only applied after the rearmost wheels have crossed the tube (3) and that the tensile force is constant over the entire retention area.
Beide Teile der Festhaltevorrichtung weisen eine eigene Feststellbremse (23) auf, womit das Rohr (3) bei angedocktem Fahrzeug in einer Endstellung fixiert werden kann.Both parts of the holding device have their own parking brake (23), with which the tube (3) can be fixed in an end position when the vehicle is docked.
Die Bodenplatte (1 ) besteht vorzugsweise aus zwei Teilplatten, die in Längsrichtung den von den Fahrzeugrädern befahrenen Bereich bedecken und an ihren Enden mit quer verlaufenden Stegen verbunden sind Da das gesamte System auf dieser Bodenplatte (1 ) montiert ist, auf denen die zu verriegelnden Rader stehen, halten diese die gesamte Vorrichtung durch Ihr Eigengewicht an Ort und Stelle Teure Verankerungen und Fundamente sind also überflüssigThe base plate (1) preferably consists of two partial plates, which cover the area traveled by the vehicle wheels in the longitudinal direction and with at their ends transverse webs are connected Since the entire system is mounted on this base plate (1) on which the wheels to be locked are placed, they hold the entire device in place due to their own weight. Expensive anchoring and foundations are therefore unnecessary
An Hand der beigefugten Zeichnungen wird die Erfindung naher erläutert, in denenThe invention is explained in more detail with reference to the accompanying drawings, in which
Fig 1 eine Draufsicht auf die Festhaltevornchtung,1 is a plan view of the detent,
Fig 2 eine Seitenansicht des einen Teils der Vorrichtung (ohne das Rad), Fig 3 eine Vorderansicht eines Vorπchtungsteils mit dem Rohr in seiner oberen Stellung,2 shows a side view of one part of the device (without the wheel), FIG. 3 shows a front view of a device part with the tube in its upper position,
Fig 4 eine Vorderansicht eines Vornchtungsteils mit dem Rohr in Ruhestellung, Fig 5 die Antriebsvorrichtung, Fig 6a eine Auffahrschrage mit der Fuhrungsrolle in der oberen Stellung und Fig 6b den Schlitten mit der Verschwenkplatte in dieser oberen Stellung,4 shows a front view of a part of the device with the tube in the rest position, FIG. 5 shows the drive device, FIG. 6a shows a ramp with the guide roller in the upper position, and FIG. 6b shows the slide with the pivoting plate in this upper position,
Fig 7a eine Auffahrschrage mit der Fuhrungsrolle zu Beginn des Hinaufrollens und Fig 7b den Schnitt durch Fig 7a,7a shows a drive-up slope with the guide roller at the start of rolling up and FIG. 7b shows the section through FIG. 7a,
Fig 8a die Auffahrschrage im Falle eines Widerstandes gegen das Anheben des Rohres und Fig 8b den Schlitten dazu sowieFig. 8a the ramp in case of resistance to the lifting of the tube and Fig. 8b the carriage and
Fig 9 eine andere Gestaltung der Auffahrschrage zeigenFig. 9 show a different design of the ramp
In Figur 1 und 2 ist die Bodenplatte (1) gezeigt, die auch aus zwei mit Stegen an ihren Enden verbundenen Teilplatten bestehen kann und auf der parallel zur Fahrzeuglangsachse seitlich vom Fahrzeug (nicht dargestellt) je eine Führungsschiene (2) befestigt ist Am rampenseitigen Ende der Bodenplatte ist an jeder Fuhrungschiene (2) eine Antriebsvorrichtung (10) angeordnet, das gegenüberliegende Ende weist vor dem in Ruhestand befindlichen Rohr(3) Auffahrbleche (20) zum Überfahren des Rohres (3) aufIn Figures 1 and 2, the base plate (1) is shown, which can also consist of two partial plates connected by webs at their ends and on each of which a guide rail (2) is attached to the side of the vehicle parallel to the longitudinal axis of the vehicle (not shown) The bottom plate has a drive device (10) on each guide rail (2), and the opposite end has drive plates (20) in front of the tube (3) that is at rest for driving over the tube (3)
In jeder der Führungsschienen (2), die ein seitlich offenes U-Profil oder ein Doppel-T- Profil aufweisen können, lauft ein Schlitten (7) mit Rollen (8) Die Schlitten (7) konnen- durch umlaufende Zugelemente (9), die am rampenseitigen Ende über die Antπebs- Vorrichtung (10) und am rampenfernen Ende über die Umlenkrollen (1 1 ) laufen, in beiden Richtungen bewegt werden Die Umlenkrollen (1 1 ) können vorzugsweise durch Federkraft von der Rampe weg linear verschoben werden, um die Zugelemente (9) gespannt zu halten. An den Schlitten (7) sind vorzugsweise dreieckige Verschwenk- platten (4) um eine Achse (5) drehbar gelagert, die am anderen Ende ihrer Basis dasA carriage (7) with rollers (8) runs in each of the guide rails (2), which can have a laterally open U-profile or a double-T profile. The carriages (7) can be moved by circumferential tension elements (9), which run on the ramp-side end over the Antπebs device (10) and on the end remote from the ramp over the deflection rollers (1 1), are moved in both directions. The deflection rollers (1 1) can preferably be moved linearly by spring force away from the ramp by Tension elements (9) to keep excited. Triangular pivot plates (4) are preferably mounted on the carriage (7) so as to be rotatable about an axis (5), which at the other end of their base
Rohr (3) und an der Spitze des Dreiecks die Führungsrolle (6) tragen. Das Rohr (3) ist in seinem Mittelteil vorzugsweise U-förmig geknickt, um mehr Bodenfreiheit für anfah- rende Fahrzeuge zu gewährleisten. Es trägt in den äußeren Bereichen, die mit denWear the tube (3) and the guide roller (6) at the top of the triangle. The tube (3) is preferably bent in a U-shape in its central part in order to ensure more ground clearance for approaching vehicles. It wears in the outer areas with the
Fahrzeugrädern in Kontakt kommen, um das Rohr drehbare Blockierrollen (18) und in der Mitte eine Laufrolle (19).Vehicle wheels come in contact around the tube rotatable locking rollers (18) and in the middle a roller (19).
Die Führungsrolle (6) liegt, wie in Fig. 9 dargestellt, im Ruhezustand auf der Oberseite der Führungsschiene (2) auf. An den Außenteilen (16) der Vorrichtung ist eine nach oben verschwenkbare Auffahrschräge (12) angeordnet, die im Ruhezustand mit ihrem unteren Ende in Richtung zur Rampe vor der Führungsrolle (6) auf der Führungsschiene (2) aufliegt. Oberhalb dieser Auffahrschräge (12) ist im Abstand von etwas mehr als dem Durchmesser der Führungsrolle (6) ein Leitblech (17) an dem Außenteil (16) befestigt. Anstelle der in Fig. 9 gezeigten Gestaltung der Auffahrschräge (12) ist vorzugsweise eine in Fig. 6a, 6a, 7a, 7b gezeigte Gestaltung möglich, bei der diese Auffahrschräge von einem L-förmigen Verschwenkglied (13) getragen wird, das gegen eine Federkraft (14) um eine an den Außenteilen (16) gelagerte Achse (15) drehbar ist. Der Drehpunkt ist dabei so zu wählen, daß zwischen der Auffahrschräge (12) am unteren Ende und der Führungsschiene (2) beim Verdrehen eine Öffnung entsteht, die mindestens dem Durchmesser der Führungsrolle (6) entspricht.The guide roller (6), as shown in Fig. 9, rests on the top of the guide rail (2) in the idle state. Arranged on the outer parts (16) of the device is an upward swiveling ramp (12) which, in the idle state, rests with its lower end in the direction of the ramp in front of the guide roller (6) on the guide rail (2). Above this ramp (12) a guide plate (17) is attached to the outer part (16) at a distance of slightly more than the diameter of the guide roller (6). Instead of the design of the ramp (12) shown in FIG. 9, a configuration shown in FIGS. 6a, 6a, 7a, 7b is preferably possible, in which this ramp is carried by an L-shaped pivoting member (13) which acts against a spring force (14) is rotatable about an axis (15) mounted on the outer parts (16). The fulcrum is to be chosen so that an opening is created between the ramp (12) at the lower end and the guide rail (2) when twisting, which corresponds at least to the diameter of the guide roller (6).
Die Antriebsvorrichtungen (10) bestehen jeweils aus einem Motor (21 ) und einer davon angetriebenen Antriebstrommel (22). Sie weisen eine Besonderheit auf. Sie sind so ausgeführt, daß die aufgebrachte Kraft stets konstant ist, und somit Rohr (3) über die Blockierrollen (18) stets mit der selben Kraft gegen die Räder des Fahrzeuges drückt. Auch die Geschwindigkeit oder ein Stillstand des Fahrzeuges während des Einfahrens spielen keine Rolle. Die Anlaufgeschwindigkeit der Antriebsvorrichtungen (10) ist so groß, daß sie mit Sicherheit höher als die Einfahrgeschwindigkeit des Fahr- zeuges ist und die konstante Kraft kann über lange Zeit auch bei Stillstand des Fahrzeuges gehalten werden. Die Antriebsvorrichtungen (10) haben, sobald sie angelaufen sind, damit in etwa das Verhalten einer linearen Feder. Dies kann durch Frequenzregler, durch spezielle Magnetmotoren oder durch andere dem Fachmann bekannte Maßnahmen, wie etwa eine elektronische Steuerung, erreicht werden. Besonders be- vorzugt ist, für die Motoren (21 ) sog. Stillstandsmotoren einzusetzen. Die Antriebstrommeln (22) für die Zugelemente (9) sind mit Feststellbremsen (23) versehen, die für die Blockierung des Systems bei an der Rampe stehendem Fahrzeug sorgen Die Feststellbremsen (23) können aber auch am Motor (21) angreifen oder direkt auf die Zugelemente (9) einwirken Die Art und Betätigung dieser Bremsen (23) ist nicht entscheidend Vorzugsweise kommen Reibungsbremsen in Betracht, die Blockierung kann aber beispielsweise auch durch in einen Zahnkranz eingreifende Klinken erreicht werden Die Betätigung der Bremsen kann durch jede dem Fachmann geläufige Art, wie insbesondere hydraulisch, pneumatisch oder mittels elektrischem Linearantrieb, erfolgen Der Bremsvorgangs kann von Hand durch das Bedienungs- personal, aber auch durch geeignete andere Vorrichtungen eingeleitet werdenThe drive devices (10) each consist of a motor (21) and a drive drum (22) driven thereby. They have a peculiarity. They are designed so that the applied force is always constant, and thus pipe (3) on the blocking rollers (18) always presses against the wheels of the vehicle with the same force. The speed or a standstill of the vehicle during the run-in also play no role. The starting speed of the drive devices (10) is so great that it is certainly higher than the running-in speed of the vehicle and the constant force can be maintained for a long time even when the vehicle is stationary. As soon as they have started up, the drive devices (10) have roughly the behavior of a linear spring. This can be achieved by frequency regulators, by special magnetic motors or by other measures known to the person skilled in the art, such as an electronic control. It is particularly preferred to use so-called standstill motors for the motors (21). The drive drums (22) for the traction elements (9) are provided with parking brakes (23) which block the system when the vehicle is standing on the ramp. The parking brakes (23) can also engage the motor (21) or directly on the Acting tension elements (9) The type and actuation of these brakes (23) is not critical. Friction brakes are preferred, but the blocking can also be achieved, for example, by means of pawls engaging in a ring gear in particular hydraulically, pneumatically or by means of an electric linear drive. The braking process can be initiated manually by the operating personnel, but also by suitable other devices
Als umlaufende Zugelemente (9) kommen Stahlseile, aber auch Ketten oder Riemen in BetrachtSteel cables, but also chains or belts can be considered as circumferential tension elements (9)
Die Funktion der Festhaltevornchtung wird anhand der Zeichnungen nachstehend anhand einer Ausfuhrungsform naher erläutert Die hintersten Rader eines rückwärts an die Rampe anfahrenden Fahrzeuges rollen über das Rohr (3) und betätigen einen Initiator (nicht dargestellt), der als z B Druckschalter unter den Auffahrblechen (20), als Lichtschranke zwischen den Führungsschienen (2) oder ähnlich ausgeführt ist Dieser Initiator aktiviert die Antriebsvorrichtungen (10), die mittels der umlaufenden Zugelemente (9) versuchen, die Schlitten (7) und somit das Rohr (3) sofort in Richtung Rampe zu ziehen Die beiden Fuhrungsrollen (6) kommen dabei auf die Auffahrschra- gen (12)und bewirken damit eine Drehung der Verschwenkplatten (4) um die Achsen (5) Dadurch wird das Rohr (3) nach oben verschwenkt In dieser hochgeklappten Stellung folgt das Rohr (3) nun über Blockierrollen (18) an die hintersten Rader anliegend dem Fahrzeug in Richtung Rampe Geschwindigkeit und eventuelles Stehenbleiben des Fahrzeuges haben keinen Einfluß, da die konstante Kraft der Antriebsvorrichtung (10) für standiges Anliegen der Blockkierrollen (18) an die Rader sorgtThe function of the retaining device is explained in more detail below with the aid of an embodiment using the drawings. The rearmost wheels of a vehicle approaching the ramp roll over the pipe (3) and actuate an initiator (not shown), which, for example, is a pressure switch under the drive plates (20 ), designed as a light barrier between the guide rails (2) or similar. This initiator activates the drive devices (10), which try to move the slide (7) and thus the pipe (3) in the direction of the ramp immediately by means of the rotating traction elements (9) pull The two guide rollers (6) come onto the ramps (12) and thus cause the swivel plates (4) to rotate about the axes (5). The tube (3) is pivoted upwards. In this folded-up position, the tube follows (3) now over blocking rollers (18) on the rearmost wheels adjacent to the vehicle in the direction of the ramp speed and possibly stopping The vehicle has no influence, since the constant force of the drive device (10) ensures that the blocking roller (18) is in constant contact with the wheels
Ist das Fahrzeug an der Rampe positioniert, werden die Antriebsvorrichtungen (10) abgeschaltet und die Feststellbremsen (23) der Antriebstrommeln (22) für die Zugelemente (9) aktiviert Das Fahrzeug ist jetzt verriegelt Die Verriegelung selbst kann über Detektion bestimmter Positionen erfolgen, aber erfolgt vorzugsweise durch bewußte Handlung des RampenpersonalsIf the vehicle is positioned on the ramp, the drive devices (10) are switched off and the parking brakes (23) of the drive drums (22) for the traction elements (9) are activated. The vehicle is now locked. The locking itself can be done by detecting certain positions, but it is done preferably by deliberate action by the ramp personnel
Gibt das Rampenpersonal die Festhaltevornchtung wieder frei, werden die Feststellbremsen (23) wieder gelost Die Antriebsvorrichtungen (10) ziehen den Schlitten (7) mit dem Rohr (3) von der Rampe weg, die Verschwenkplatten (4) mit dem Rohr (3) klappen wieder auf den Boden und werden von der Rampe weggezogen Dabei laufen die Fuhrungsrollen (6) auf den Führungsschienen (2) und verschwenken im gegebenen Zeitpunkt die Auffahrschragen (12) , bis sie im Ruhestand sind Falls das zuruck- rollende Rad des Fahrzeugs ein Herunterklappen des Rohres (3) nicht erlaubt, sorgen die Leitbleche (17) dafür, daß die Fuhrungsrollen (6) nach unten gefuhrt werden und das Rohr (3) damit in die Ruhestellung zurückkehrtIf the ramp personnel releases the holding device again, the parking brakes (23) are released again. The drive devices (10) pull the slide (7) with the tube (3) away from the ramp, the swivel plates (4) with the tube (3) fold back onto the floor and are pulled away from the ramp. The guide rollers (6) run on the guide rails (2) and pivot in the given direction Time of the ramps (12) until they are retired If the rolling back wheel of the vehicle does not allow the tube (3) to be folded down, the guide plates (17) ensure that the guide rollers (6) are guided down and that Pipe (3) thus returns to the rest position
Eine Gestaltung der Auffahrschrage (12) der in Fig 6 und 7 gezeigten Art hat, wie die Fig 8a und 8b illustrieren, den Vorteil, daß, wenn das Rohr (3) beim Hochklappen der Verschwenkplatte (4) auf Widerstand stoßt, die Auffahrschrage (12) durch die Fuhrungsrolle (6), wie durch den Pfeil in Fig 8b angedeutet, nach unten gedruckt wird und das Rohr (3) damit in seinen Ruhestand zurückfallt Die Auffahrschrage (12) klappt dann zurück in ihre Ausgangsstellung und die noch laufenden Antriebsvorrichtungen (10) versuchen nun wiederum, die Schlitten (7) zu ziehen und die Verschwenkplatte (4) und damit das Rohr (3) hinter den folgenden Radern in eine hochgelagerte Stellung zu klappen Diese Besonderheit macht es möglich, daß nicht nur das hinterste Raderpaar, sondern auch eines der nächsten Raderpaare verriegelt werden kannA design of the ramp (12) of the type shown in FIGS. 6 and 7, as illustrated in FIGS. 8a and 8b, has the advantage that if the tube (3) encounters resistance when the pivoting plate (4) is folded up, the ramp ( 12) is pressed down by the guide roller (6), as indicated by the arrow in FIG. 8b, and the tube (3) thus falls back into its retirement. The drive-up bracket (12) then folds back into its starting position and the drive devices still running ( 10) now try again to pull the carriage (7) and to fold the swivel plate (4) and thus the tube (3) behind the following wheels into an elevated position. This special feature makes it possible that not only the rearmost pair of wheels, but one of the next pairs of wheels can also be locked
Mit der Vorrichtung gemäß dieser Neuerung ist es auch möglich, durch geeignete Einstellung des Drehmoments der Antriebsvorrichtungen (10) nicht gebremste Fahrzeuge an die Rampe zu ziehen Ferner ist es auch möglich, die beschriebene Vorrichtung nur als einseitige Feststellvonchtung, also nur mit einer Führungsschiene und einem Schlitten mit Verschwenkplatte auszufuhren, wozu lediglich eine Anpassung an die statischen Erfordernisse erfolgen muß With the device according to this innovation, it is also possible to pull non-braked vehicles to the ramp by suitably adjusting the torque of the drive devices (10). Furthermore, it is also possible to use the described device only as a one-sided locking device, i.e. only with a guide rail and one Execute sled with swivel plate, which only needs to be adapted to the static requirements

Claims

Schutzansprüche protection claims
1. Festhaltevorrichtung für die zwei Hinterräder von Fahrzeugen bestehend aus einer Bodenplatte (1 ) mit darauf befestigten seitlichen Führungsschienen (2) und einem Rohr (3), welches beidseitig in verfahrbaren Schlitten (7) entlang der Führungsschienen (2) geführt wird und durch Antriebe (10) über umlaufende Zugelemente (9) zur Rampe hin und von der Rampe weg bewegt werden kann, dadurch gekennzeichnet, daß ein Initiator zum Start der Antriebe (10) beim Anfahren der hintersten Räder eines Fahrzeuges vorgesehen ist, das Rohr (3) im Schlitten (7) verschwenkbar gelagert ist, die Antriebe (10) über lange Zeit eine konstante Kraft auf die Schlitten (7) ausüben können und die Schlitten in einer rampenseitigen Endstellung blockierbar sind.1. Holding device for the two rear wheels of vehicles consisting of a base plate (1) with lateral guide rails (2) attached to it and a tube (3) which is guided on both sides in movable carriages (7) along the guide rails (2) and by drives (10) can be moved towards the ramp and away from the ramp via circumferential tension elements (9), characterized in that an initiator is provided to start the drives (10) when the rearmost wheels of a vehicle are started, the tube (3) in Carriage (7) is pivotally mounted, the drives (10) can exert a constant force on the carriage (7) for a long time and the carriage can be blocked in a ramp-side end position.
2. Festhaltevorrichtungnach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß (a) das Rohr (3) beidseits in einem Endbereich der Basis einer dreieckigen2. Holding device according to claim 1, characterized in that (a) the tube (3) on both sides in an end region of the base of a triangular
Verschwenkplatte (4) gelagert ist, die um eine im Schlitten (7) gelagerte Achse (5) im anderen Endbereich der Basis dieser Verschwenkplatte verschwenkbar ist und in dem der Basis gegenüberliegenden Endbereich eine Führungsrolle (6) aufweist, (b) über den Führungsschienen (2) nahe der rampenfernen Ruhestellung des Schlittens (7) verschwenkbare Auffahrschrägen (12) für die Führungsrollen (6) an den Außenteilen (16) der Vorrichtung angebracht sind.Swivel plate (4) is mounted, which is pivotable about an axis (5) mounted in the carriage (7) in the other end region of the base of this swivel plate and in the end region opposite the base has a guide roller (6), (b) over the guide rails ( 2) near the ramp-distant rest position of the carriage (7) pivotable ramps (12) for the guide rollers (6) are attached to the outer parts (16) of the device.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Auffahrschrägen (12) an einem L-förmigen Verschwenkglied (13) befestigt sind, das gegen eine Federkraft (14) um eine Achse (15), die an den Außenteilen (16) gelagert ist, verschwenkbar ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the ramps (12) are attached to an L-shaped pivot member (13) against an elastic force (14) about an axis (15) mounted on the outer parts (16) is pivotable.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß oberhalb der Auffahrschrägen (12) und parallel zu Ihnen im Abstand etwas größer als der Durchmesser der Führungsrollen (6) Leitbleche (17) angeordnet sind4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that above the ramps (12) and parallel to you at a distance slightly larger than the diameter of the guide rollers (6) baffles (17) are arranged
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse der Umlenkrollen (1 1 ) für die umlaufenden Zugelemeπte (9) gegen eine von der Rampe weg gerichtete Federkraft linear verschiebbar ist. o5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the axis of the deflection rollers (1 1) for the rotating Zugelemeπte (9) against a spring force directed away from the ramp is linearly displaceable. O
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Rohr (3) in seinem mittleren Teil U-förmig geknickt ist.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the tube (3) is bent in a U-shaped manner in its central part.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Rohr (3) an den den Verschwenkplatten (4) nahen Kontaktbereichen zum7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the tube (3) on the swivel plates (4) close to the contact areas
Rad Blockierrollen (18), die um das Rohr (3) drehbar sind, und/oder im Mittelteil eine Laufrolle (19) trägt.Wheel blocking rollers (18) which are rotatable about the tube (3) and / or in the middle part carries a roller (19).
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Bodenplatte (1 ) im Bereich vor den Blockierrollen (18) in Ruhestellung8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that on the base plate (1) in the area in front of the blocking rollers (18) in the rest position
Auffahrbleche (20) angeordnet sind.Ramp plates (20) are arranged.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtungen (10) aus einem Motor (21) und einer davon angetrie- benen Antriebstrommel (22) bestehen.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the drive devices (10) consist of a motor (21) and a drive drum (22) driven thereby.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebstrommeln (22) oder Motoren (21 ) mittels einer Bremse (23) feststellbar sind.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the drive drums (22) or motors (21) by means of a brake (23) can be determined.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß eine Bremse (23) die umlaufenden Zugelemente (9) blockiert.11. The device according to one of claims 1 to 9, characterized in that a brake (23) blocks the circumferential tension elements (9).
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Motoren (21 ) Elektromotoren mit Frequenzreglern sind.12. The device according to one of claims 1 to 1 1, characterized in that the motors (21) are electric motors with frequency regulators.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Motoren (21 ) Magnetmotoren sind.13. Device according to one of claims 1 to 1 1, characterized in that the motors (21) are magnetic motors.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, daß zur Regelung der Motoren (21 ) eine elektronische Steuerung vorhanden ist.14. The device according to one of claims 1 to 1 1, characterized in that an electronic control is available for controlling the motors (21).
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Kraft der Motoren (21 ) elektrisch regelbar ist.15. The device according to one of claims 1 to 1 1, characterized in that the force of the motors (21) is electrically controllable.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Motoren (21 ) Stillstandsmotoren sind. 16. The device according to one of claims 1 to 1 1, characterized in that the motors (21) are standstill motors.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Motoren (21) Schnellstarter sind.17. The device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the motors (21) are quick starters.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremse (23) eine Reibungsbremse ist.18. Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the brake (23) is a friction brake.
19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremse (23) durch einen elektrischen Linearantrieb betätigt wird.19. Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the brake (23) is actuated by an electric linear drive.
20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremse (23) hydraulisch betätigt wird.20. Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the brake (23) is actuated hydraulically.
21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremse (23) pneumatisch betätigt wird.21. Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the brake (23) is actuated pneumatically.
22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 21 , dadurch gekennzeichnet, daß die umlaufenden Zugelemente (9) Stahlkabel sind.22. Device according to one of claims 1 to 21, characterized in that the circumferential tension elements (9) are steel cables.
23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 21 , dadurch gekennzeichnet, daß die umlaufenden Zugelemente (9) Ketten sind.23. Device according to one of claims 1 to 21, characterized in that the circumferential tension elements (9) are chains.
24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 21 , dadurch gekennzeichnet, daß die umlaufenden Zugelemente (9) Riemen sind.24. Device according to one of claims 1 to 21, characterized in that the circumferential tension elements (9) are belts.
25. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß der Initiator ein Druckschalter in oder unter den Auffahrblechen (20) ist.25. Device according to one of claims 1 to 24, characterized in that the initiator is a pressure switch in or under the ramp plates (20).
26. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß der Initiator eine am rampenfernen Ende der Vorrichtung angebrachte Lichtschranke ist. 26. Device according to one of claims 1 to 24, characterized in that the initiator is a light barrier attached to the end of the device remote from the ramp.
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