Auslösevorrichtung für einen wegabhängigen Vorgang Trigger device for a path-dependent process
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a device according to the preamble of claim 1.
Bei mechanischen Geräten stellt sich immer wieder die Aufgabe gewisse Vorgänge zeitverzögert ablaufen zu lassen. Hierfür sind zahlreiche Konstruktionen bekannt, welche vom eigentlichen Uhrwerk über in einem Kugelkranz geführte Kugeln mit zylindrischer Unruh (EP -A2- 104 138, Fig. 4 ff.) bis zu fluidmechanischen Vorrichtungen reichen.With mechanical devices, there is always the task of delaying certain processes. Numerous constructions are known for this, which range from the actual clockwork to balls with a cylindrical balance (EP -A2- 104 138, Fig. 4 ff.) Guided in a spherical ring to fluid-mechanical devices.
Derartige Vorrichtungen sind vorwiegend für die Auslösung einmaliger Vorgänge bestimmt und nicht für einen Intervalloder Dauerbetrieb geeignet und zudem relativ teuer aufgrund der erforderlichen Genauigkeit ihrer Bauelemente.Such devices are primarily intended for triggering one-off processes and are not suitable for intermittent or continuous operation and, moreover, are relatively expensive due to the required accuracy of their components.
In den seit Jahrzehnten im Einsatz befindlichen Stoffhandtuchspendern sind zeitabhängige Vorgänge, insbesondere Transportsperren für das bandförmige Stoffhandtuch mittels zusammengepresster Saugnäpfen realisiert (u.a. DE-OS 24 47 139) , welche über Ventilschrauben in engen Grenzen in ihrem Zeitverhalten einstellbar sind.In the fabric towel dispensers that have been in use for decades, time-dependent processes, in particular transport locks for the band-shaped towel, have been realized by means of compressed suction cups (including DE-OS 24 47 139), the timing of which can be adjusted within narrow limits using valve screws.
Besonders nachteilig bei diesen Saugnäpfen ist die nur rudimentäre Einstellbarkeit der nachströmenden Luft, wodurch sich nur in weiten Grenzen reproduzierende und auf einige Sekunden begrenzte Zeitglieder ergeben. Die richtige Ju- stierung der Ventilschraube erfordert daher grosses Fingerspitzengefühl, was die zahlreichen Betreiber derartiger Spender überfordert. Besondere Schwierigkeiten bereiten dabei oft gewünschte längere Zeitintervalle von über 10 Se-
künden bis zu einigen Minuten, da zu den thermisch bedingten Änderungen der Materialeigenschaften der Saugnapfe auch noch variierende atmosphärische Bedingungen die Reproduzierbarkeit der gesamten Vorrichtung beeinträchtigen. Nega- tiv wirkt sich auch die nicht lineare und oft ungenügende Ruckstellkraft der Saugnapfe während des Trennvorgangs auf die zu schaltenden Glieder und Ablaufe aus.A particularly disadvantage of these suction cups is the only rudimentary adjustability of the inflowing air, as a result of which time elements which are reproducible and limited to a few seconds only result. Correct adjustment of the valve screw therefore requires great sensitivity, which overwhelms the numerous operators of such dispensers. Often, the desired longer time intervals of over 10 seconds are particularly difficult. announce up to a few minutes, because in addition to the thermally induced changes in the material properties of the suction cup, varying atmospheric conditions also impair the reproducibility of the entire device. The non-linear and often insufficient restoring force of the suction cup during the disconnection process also has a negative effect on the links and processes to be switched.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung eine gegenüber dem Vorerwähnten verbesserte, kostengünstige und einfach zu unter- haltende Vorrichtung zu schaffen. Diese soll für reproduzierbare Zeitintervalle von wenigen Sekunden bis mehreren Minuten geeignet sein und bei der Auslosung mechanische Momente generieren können, welche ohne weitere Hilfsenergie direkt nutzbar sind.It is therefore an object of the invention to provide a device which is improved, inexpensive and easy to maintain compared to the aforementioned. This should be suitable for reproducible time intervals from a few seconds to several minutes and should be able to generate mechanical moments in the draw that can be used directly without additional auxiliary energy.
Neben dem allgemeinen Einsatz soll auch die spezifische Verwendungen für die Vorrichtung angegeben werden.In addition to the general use, the specific uses for the device should also be specified.
Die vorerwähnte Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelost.The above-mentioned object is achieved by the features of claim 1.
Durch den Einsatz von handelsüblichen porösen Korpern, wie sie an sich in zahlreichen technischen Geraten zur Anwendung kommen, lasst sich die in den Hohlkörper einströmende Luft dosieren, d.h. je nach gewählter Porosität ergibt sich ein definiertes und reproduzierendes Zeitverhalten der Vorrichtung.By using commercially available porous bodies, as they are used in numerous technical devices, the air flowing into the hollow body can be metered, i.e. depending on the selected porosity, a defined and reproducible time behavior of the device results.
In abhangigen Ansprüchen sind vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung angegeben.
Besonders geeignet sind Sinterwerkstoffe, auf keramischer oder auf Polymer-Basis, Anspruch 2.Advantageous embodiments of the invention are specified in dependent claims. Sintered materials based on ceramic or polymer are particularly suitable.
Die Ausführung nach Anspruch 3 ergibt eine formschlüssige und Dichte Einbringung des meist spröden Sinterkörpers und erlaubt diesen leicht auszuwechseln, insbesondere an Orten mit hoher Luftbelastung.The embodiment according to claim 3 results in a positive and tight introduction of the mostly brittle sintered body and allows it to be replaced easily, especially in places with high air pollution.
Durch eine zusätzliche Bohrung mit Dichtelement gemäss Anspruch 4, kann eine einfache und sehr wirkungsvolle Schnellabschaltung der Vorrichtung realisiert werden.Through an additional hole with a sealing element according to claim 4, a simple and very effective quick shutdown of the device can be realized.
Die Ausführungsform nach Anspruch 5 ist besonders vorteilhaft und lässt sich direkt durch eine Bewegung, beispielsweise eine Öffnung eines Apparategehäuses auslösen.The embodiment according to claim 5 is particularly advantageous and can be triggered directly by a movement, for example by opening an apparatus housing.
Ein nach Anspruch 6 gewählter Hohlkörper besitzt ein relativ grosses Luftvolumen und ist vor allem für die Erzielung langer Zeitintervalle geeignet.A chosen according to claim 6 hollow body has a relatively large volume of air and is particularly suitable for achieving long time intervals.
Bewährt haben sich Faltenbalge nach Anspruch 7, da sie eine dauerhafte Stirnfläche mit gutem Dichtverhalten und eine hohe Eigenelastizität besitzen, die bei der Auslösung der Vorrichtung als kinetische Energie nutzbar ist.Bellows according to claim 7 have proven themselves since they have a permanent end face with good sealing behavior and a high intrinsic elasticity which can be used as kinetic energy when the device is triggered.
Besonders platzsparend sind Anordnungen nach Anspruch 8.Arrangements according to claim 8 are particularly space-saving.
Durch eine zusätzliche Feder nach Anspruch 9, lässt sich die kinetische Energie bei der Auslösung steigern.With an additional spring according to claim 9, the kinetic energy can be increased when triggered.
Die Verwendung der Vorrichtung gemäss Anspruch 10 ist sehr vorteilhaft, da sie gegenüber anderen Vorrichtungen eine beträchtliche Verbesserung der Betriebssicherheit ergibt
und sich insbesondere Nachjustierungen von Ventilen etc. erübrigen.The use of the device according to claim 10 is very advantageous since it results in a considerable improvement in operational safety compared to other devices and in particular readjustments of valves etc. are unnecessary.
Nachfolgend wird anhand von Zeichnungen der Erfindungsgegenstand näher erläutert und im Zusammenhang beschrieben.The subject matter of the invention is explained in more detail below and described in connection with the drawings.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 die Vorrichtung eingebaut in einen weitverbreiteten Handtuchspender,1 shows the device installed in a widespread towel dispenser,
Fig. 2a eine Schnittdarstellung durch den Ventilkörper der Vorrichtung Fig. 1,2a is a sectional view through the valve body of the device Fig. 1,
Fig. 2b das Drosselstück aus Fig. 1 mit seinem herausgenommenen Sinterzapfen,2b, the throttle piece of FIG. 1 with its sintered pin removed,
Fig. 3 das Drosselstück aus Fig. 1 in zusammengebautem Zustand,3 shows the throttle piece from FIG. 1 in the assembled state,
Fig. 4 das Drosselstück beim Einbau in einen Faltenbalg undFig. 4, the throttle piece when installed in a bellows and
Fig. 5 die Vorrichtung mit Faltenbalg eingebaut in eine bevorzugte Variante eines Handtuchspenders.Fig. 5 shows the device with bellows installed in a preferred variant of a towel dispenser.
In den meisten Handtuchspendern befinden sich Zeitglieder analog zur Anordnung in Fig. 1, welche die Sperrzeit bei der Handtuchausgabe festlegen. Dabei ist ein federnderIn most towel dispensers there are timing elements analogous to the arrangement in FIG. 1, which determine the blocking time when dispensing towels. Here is a resilient
Hohlkörper 1 - eine handelsübliche Gummikalotte - mit rand- förmigen Stirnfläche 2 und einem zylindrischen Teil 3 auf einen Hohlzapfen 4 aufgesetzt, welcher an einer Auslöse- und Schaltwippe 30 angeordnet ist. Diese Wippe 30 ist um einen Drehpunkt p in Pfeilrichtung, mit c bezeichnet, nach
unten, oder in die Gegenrichtung, mit o bezeichnet, in der Vertikalen schwenkbar.Hollow body 1 - a commercially available rubber dome - with edge-shaped end face 2 and a cylindrical part 3 placed on a hollow pin 4, which is arranged on a trigger and switching rocker 30. This rocker 30 is about a pivot point p in the direction of the arrow, designated by c below, or in the opposite direction, denoted by o, vertically pivotable.
Das Gegenstück ist ein weiterer Hohlkörper 1, welcher mit seinem zylindrischen Teil 3 auf einem Ventilkörper 5 auf- liegt. Stirnseitig befindet sich am Ventilkörper 5, auf der linken Seite, ein Drosselstück 6 und auf der rechten Seite, auf einem Joch 5' befestigt eine Feder 16, welche eine Wippe 17, um ihre Drehachse 18, über einen Federsupport 19 in die dargestellte Lage zieht.The counterpart is a further hollow body 1, which rests with its cylindrical part 3 on a valve body 5. At the end of the valve body 5, on the left side, a throttle piece 6 and on the right side, on a yoke 5 ', a spring 16 is attached, which pulls a rocker 17, about its axis of rotation 18, via a spring support 19 into the position shown ,
An der Wippe 17 ist ein Ventilträger 20 vorhanden, durch welchen eine zapfenförmige Ventildichtung 22 hindurch ragt und die eine kegelförmige Ausbuchtung 23 abdichtet.A valve support 20 is provided on the rocker 17, through which a peg-shaped valve seal 22 projects and which seals a conical bulge 23.
Die Funktionsweise der Vorrichtung nach Fig. 1 ist folgende :The functioning of the device according to FIG. 1 is as follows:
Wird die Auslöse- und Schaltwippe 30 durch eine Kraft in Pfeilrichtung c nach unten bewegt, so wird zwischen den Stirnflächen 2, die eingeschlossene Luft verdrängt, so dass bei einer Entlastung der Wippe 30 der Atmosphärendruck die federnden Hohlkörper 1 zusammenhält.If the trigger and switching rocker 30 is moved downward by a force in the direction of arrow c, the enclosed air is displaced between the end faces 2, so that when the rocker 30 is relieved of pressure, the atmospheric pressure holds the resilient hollow bodies 1 together.
Strömt nun über das Drosselstück 6 langsam Luft A nach, so gelangt diese zwischen die Hohlkörper 1, bis ein Druckausgleich zwischen deren Innern und der Atmosphäre entsteht und sich die Auslöse- und Schaltwippe 30 in Pfeilrichtung o (gestrichelt) nach oben bewegt und den wegabhängigen Vor- gang auslöst.If air A now flows slowly through the throttle piece 6, it passes between the hollow bodies 1 until there is pressure equalization between their interior and the atmosphere and the trigger and switching rocker 30 moves in the direction of the arrow o (dashed line) upwards and the path-dependent front - triggers.
Der Aufbau des Ventilkörpers 5 ist der Fig. 2a zu entnehmen; hier sieht man in einer Schnittdarstellung die ent-
sprechenden Verbindungskanäle. Die Bohrung des unteren Hohlkörpers 1, Fig. 1, ist auf einem Mundstück 11 mit Flansch aufgesetzt und somit über den vertikalen Luftraum 12, eine vertikale Ventilöffnung 13, eine Verbindungsöf- fnung 14 und einen horizontalen Luftraum 15 mit einer Drosselbohrung 10 in Verbindung.The structure of the valve body 5 can be seen in FIG. 2a; here you can see in a sectional view the speaking connecting channels. The bore of the lower hollow body 1, FIG. 1, is placed on a mouthpiece 11 with a flange and is thus connected to a throttle bore 10 via the vertical air space 12, a vertical valve opening 13, a connecting opening 14 and a horizontal air space 15.
In diese Drosselbohrung 10 wird das Drosselstück 6, ein Gummizapfen mit einer axialen Bohrung 7 und einer Querbohrung 8 eingeschoben, wobei vorgängig der Sinterzapfen 9 in die Bohrung 7 eingesetzt wird. - Das zusammengebaute Dros- selstück 6 ist in Fig. 3, in einer Teilschnittdarstellung, zu sehen.In this throttle bore 10, the throttle piece 6, a rubber pin with an axial bore 7 and a transverse bore 8 is inserted, the sintered pin 9 being previously inserted into the bore 7. - The assembled throttle piece 6 can be seen in FIG. 3, in a partial sectional view.
Die in Fig. 1 eingezeichnete Wippe 17 dient der Schnell- und/oder Notabschaltung über ihren Auslösehebel 21, wobei diese im geschlossenen Zustand über die Ventildichtung 22 die Ventilöffnung 13, Fig. 2a in der Ausbuchtung 23 ver- schliesst .The rocker 17 shown in FIG. 1 is used for quick and / or emergency shutdown via its release lever 21, which in the closed state closes the valve opening 13, FIG. 2a in the bulge 23 via the valve seal 22.
Wird nun beispielsweise das Gehäuse des Handtuchspenders geöffnet, so erfolgt - auch bereits bei geringen Kräften - ein Auslenken der Wippe 17 in Richtung S. - Dadurch strömt unverzüglich Luft über die Ventilöffnung 13 nach und die üblicherweise federbelastete Auslöse- und Schaltwippe 30 bewegt sich in Richtung o; der ablaufende Vorgang ist unterbrochen.If, for example, the housing of the towel dispenser is now opened, the rocker 17 is deflected in the direction S, even with low forces. As a result, air flows immediately through the valve opening 13 and the usually spring-loaded trigger and switching rocker 30 moves in the direction O; the process in progress is interrupted.
Im vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel sind durch die beschriebenen Verbindungskanäle, die Hohlräume 12, bis 15 in den beiden Körpern 1 vergrössert, was durch die Wahl einer geeigneten Porosität des Sinterzapfens 9 eine relativ gute Vorbestimmung der Auslösezeit ergibt.
Nachteilig bei dieser Losung ist aber, aufgrund der relativ kleinen Oberflache der Hohlkörper 1, die geringe resultierende Haltekraft, was durch die Wahl eines grosseren federnden Hohlkörpers 1', nämlich eines Faltenbalgs, Fig. 4, behoben ist. Zusätzlich gewinnt man durch einen Faltenbalg einen längeren Schaltweg, was eine präzisere Einstellung der nachfolgenden Mechanik und/oder andere mechanische Ausgestaltungen ermöglicht.In the exemplary embodiment described above, the connecting channels described have enlarged the cavities 12 to 15 in the two bodies 1, which results in a relatively good predetermination of the triggering time by the selection of a suitable porosity of the sintering pin 9. A disadvantage of this solution is, however, due to the relatively small surface area of the hollow body 1, the low resulting holding force, which is eliminated by the choice of a larger resilient hollow body 1 ', namely a bellows, FIG. 4. In addition, a longer switching path is gained through a bellows, which enables a more precise setting of the subsequent mechanics and / or other mechanical configurations.
Das Drosselstuck 6 ist hier direkt m das zylindrische Teil 3' des Faltenbalgs eingesetzt.The throttle piece 6 is inserted directly into the cylindrical part 3 'of the bellows.
Der Sinterzapfen 9, im Drosselstuck 6, kann m idealer Weise aus dem Sortiment handelsüblicher Normteile (Fa. Strack Norma GmbH, D-5600 Wuppertal 1) bezogen werden; diese Sinterzapfen unterschiedlicher Porosität sind ubli- cherweise in der Giessereitechnik und in der Kunststoffverarbeitung eingesetzt.The sintering pin 9, in the throttling piece 6, can ideally be obtained from the range of commercially available standard parts (from Strack Norma GmbH, D-5600 Wuppertal 1); these sintered cones of different porosity are normally used in foundry technology and in plastics processing.
In der Darstellung Fig. 5 ist ein derartiger Faltenbalg, als Hohlkörper 1' bezeichnet, im Zeitglied und der Steuerung eines Handtuchspenders zu sehen, welche auf eine Hauptachse 43 einer Antriebswalze einwirken.5, such a bellows, referred to as a hollow body 1 ', can be seen in the timer and in the control of a towel dispenser, which act on a main axis 43 of a drive roller.
Dabei halt der Hohlkörper 1' eine Auslose- und Schaltwippe 31 mit ihren Getriebeelementen an einer am Apparategehäuse vorhandenen Kontaktflache 32. Das zylindrische Teil 3 'des Hohlkörpers 1' ist an einer Winkelflache 33 der Wippe 31 angeordnet, welche um eine Schwenkachse 34 m Pfeilrichtung drehbar ist, sobald sich der Federbalg, d.h. der Hohlkörper 1', von der Kontaktfläche 32 lost.
Auf der Auslöse- und Schaltwippe 31 befindet sich u.a. ein Ellipsoid-Zahnrad 35, welches um seine Drehachse 36 um 90° schaltbar ist. Um das Ausklinken des Zahnrads 35 von seinem Gegenrad, einem Hauptzahnrad 42 zu ermöglichen, sind neben den am grössten Durchmesser vorhandenen vollständigen Zähnen 37, Zahnlücken 39 und am kleinsten Durchmesser abgeplattete Zähne 38 vorgesehen. An einem gerätefesten (ortsfesten) Mittelsteg 40, der über die ebenfalls gerätefeste Drehachse 36 hinausragt, liegen Blattfedern 41 an, welche an stirnseitigen Haltern 41' am Zahnrad 35 befestigt sind.The hollow body 1 'holds a trigger and switching rocker 31 with its gear elements on a contact surface 32 provided on the apparatus housing. The cylindrical part 3' of the hollow body 1 'is arranged on an angular surface 33 of the rocker 31, which can be rotated about a pivot axis 34 m in the direction of the arrow is as soon as the bellows, ie the hollow body 1 ', detaches from the contact surface 32. On the trigger and switching rocker 31 there is, inter alia, an ellipsoidal gear 35 which can be shifted by 90 ° about its axis of rotation 36. In order to enable the gear 35 to be disengaged from its counter gear, a main gear 42, flattened teeth 38 are provided in addition to the full teeth 37, tooth gaps 39 and the smallest diameter. On a device-fixed (stationary) central web 40, which projects beyond the device-fixed axis of rotation 36, there are leaf springs 41 which are fastened to end-side holders 41 'on the gear 35.
Das Hauptzahnrad 42 sitzt auf einer Achse 43, welche dem Antrieb einer Rolle mit benutztem Handtuch dientThe main gear 42 sits on an axis 43 which serves to drive a roller with a towel used
Löst sich nun der Hohlkörper 1' von der Kontaktfläche 32, so bewirkt dessen inhärente Federkraft die Drehung der Wippe 31 in Pfeilrichtung o, unterstützt durch die Blattfedern 41 am Zahnrad 35, welches sich um 90° dreht, wodurch die Blattfedern 41 parallel am Mittelsteg 40 anliegen.If the hollow body 1 'now detaches from the contact surface 32, its inherent spring force causes the rocker 31 to rotate in the direction of the arrow o, supported by the leaf springs 41 on the gear 35, which rotates through 90 °, as a result of which the leaf springs 41 parallel to the central web 40 issue.
Zusätzlich befindet sich auf der Auslöse- und Schaltwippe 31 ein Getriebesupport 50 mit einer Verriegelung, bestehend aus einem, an einer oberen Winkelfläche 46 angeordneten Federteil 45 und einer Zahnradverriegelung 44, welche ebenfalls um eine Schwenkachse 47 drehbar sind bzw. sich in Pfeilrichtung, im Gegenuhrzeigersinn, auslenken lassen.In addition, on the trigger and shift rocker 31 there is a gear support 50 with a lock, consisting of a spring part 45 arranged on an upper angular surface 46 and a gear lock 44, which can also be rotated about a pivot axis 47 or in the direction of the arrow, counterclockwise , be deflected.
Im weiteren befinden sich auf diesem Getriebesupport 50 Wellenlager 48 - 49 für nicht dargestellte Zahnräder und Übertragungsglieder .
Im vorliegenden Fall wurde experimentell ein Sinterzapfen 9 für eine vom Anwender gewünschte Verzogerungszeit von 14 s ausgewählt .Furthermore, there are 50 shaft bearings 48-49 for gears and transmission elements (not shown) on this gear support. In the present case, a sintering pin 9 was selected experimentally for a delay time of 14 s desired by the user.
Figur 5 zeigt deutlich, wie der Erfindungsgegenstand durch seine Anpassungsfähigkeit zur Schaltung und Steuerung von komplexen mechanischen Zeitablaufen einsetzbar ist.FIG. 5 clearly shows how the subject matter of the invention can be used for switching and controlling complex mechanical time sequences due to its adaptability.
Selbstverständlich ist der Gegenstand nicht auf Anwendungen in Handtuchspendern beschrankt, er kann auch m Fallen, wo keine Hilfsenergie zur Verfugung steht, elektronische Zeit- und Schaltglieder ersetzen und weist eine hohe Reproduzierbarkeit auf.Of course, the item is not limited to applications in towel dispensers, it can also replace electronic timers and switching elements in cases where no auxiliary energy is available and has a high level of reproducibility.
Um eine industrielle Serienfabrikation des Erfindungsgegenstands zu gewahrleisten und definierte Gasdurchlassigkeiten zu erzielen, ist ein Korper 9 mit einer auch bei einem me- chanischen Druck konstant bleibenden porösen Struktur und einem massgenauem, glatten Aussendurchmesser notig. Durch wenige in ihrer Porosität verschiedene solche feste (nicht nachgebende) Korper 9 lassen sich nahezu alle gewünschten Gasdurchlassigkeiten - und damit Verzogerungszeiten ein- stellen; es müssen nur deren Langen variiert (vordefiniert) werden. Dies geschieht durch eine bei der Installation vorhanden Langenabstufung, vorteilhaft in einem Raster nach einer logarithmischen Funktion.
In order to ensure industrial serial production of the subject matter of the invention and to achieve defined gas permeability, a body 9 with a porous structure that remains constant even under mechanical pressure and a dimensionally accurate, smooth outer diameter is necessary. A few such solid (non-yielding) bodies 9, which differ in their porosity, make it possible to set almost all desired gas permeabilities - and thus delay times; only their lengths have to be varied (predefined). This is done by a length gradation available during installation, advantageously in a grid according to a logarithmic function.