WO2000073665A1 - Dispositif de soupape et dispositif de commande d'actionneur hydraulique - Google Patents

Dispositif de soupape et dispositif de commande d'actionneur hydraulique Download PDF

Info

Publication number
WO2000073665A1
WO2000073665A1 PCT/JP2000/002091 JP0002091W WO0073665A1 WO 2000073665 A1 WO2000073665 A1 WO 2000073665A1 JP 0002091 W JP0002091 W JP 0002091W WO 0073665 A1 WO0073665 A1 WO 0073665A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pressure
valve
actuator
pump
passage
Prior art date
Application number
PCT/JP2000/002091
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Craig Warren Riediger
Tomio Mizuno
Kazunori Yoshino
Shoji Tozawa
Original Assignee
Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. filed Critical Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd.
Publication of WO2000073665A1 publication Critical patent/WO2000073665A1/ja

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/01—Locking-valves or other detent i.e. load-holding devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/003—Systems with load-holding valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/006—Hydraulic "Wheatstone bridge" circuits, i.e. with four nodes, P-A-T-B, and on-off or proportional valves in each link
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/30565—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
    • F15B2211/30575—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve in a Wheatstone Bridge arrangement (also half bridges)

Definitions

  • the present invention relates to a valve device using a port valve and a fluid pressure actuator control device. Background technology
  • Fig. 11 shows a conventional control circuit of a meter-in / meter-out type, which is installed in a construction machine such as a hydraulic shovel.
  • a construction machine such as a hydraulic shovel.
  • two Knob Al IMV A2IMV and two meter-out knobs A3IMV, A4IMV A plunger circuit 3 consisting of A load-hold check valve 4 is provided in the passage between the bridge 1 and the bridge circuit 3, and the bridge circuit 3 and the fluid pressure regulator are provided in the passage between the bridge 1 and the bridge circuit 3.
  • a drain reduction valve (a non-rotating check valve) 5 for preventing leakage, respectively.Which have o
  • the outlet of the pump 1 has a bridge circuit (not shown) for controlling other fluid pressure actuators (not shown) through the passage 6. (Not shown) are connected in the same way.
  • a bridge circuit for controlling other fluid pressure actuators (not shown) through the passage 6. (Not shown) are connected in the same way.
  • One common vino which is controlled in conjunction with the control during control, is a valve 8 and a main relief valve 9 for setting the pump discharge pressure. It is.
  • the metering knobs AI IMV, A2 IMV, metering knobs A3IMV, A4IMV, and the common bypass valve 8 are usually of the spool valve type. This is an open / close valve with a middle throttle notch, and is operated by a controller (not shown) according to the operating lever and the amount of operation.
  • the spool valve stroke is controlled by an electromagnetic actuator operated by an electric signal.
  • the pump discharge pressure is set to the common pressure.
  • the pressure has risen to the set pressure of the main relief valve 9 due to the closing of the bypass valve 8, and at this time, the other fluid pressure actuator Even if you try to control the bridge circuit for modulation, the pump discharge The output pressure has already risen up to the main relief pressure due to the closing of the 'NODE' valve 8 and the control cannot be performed.
  • the main side of the other fluid pressure actuator is opened, the high pressure flows as shown by the dashed line in Fig. 9.
  • the pressure modulation characteristics cannot be selected.
  • the control of the operating speed of the fluid pressure actuator 2 was performed at a certain fluid pressure actuator.
  • the solid and the other fluid pressure functions are indicated by the dotted line or the dash-dot line in the evening. You want to control the control curve, but the problem is that it is harder to interfere with each other, even though you want to control it. is there .
  • the load when the load pressure is maintained and the spool valve that constitutes the bridge circuit 3 can reduce the leakage when the load is neutral.
  • Drift reduction valve 5 for reducing the pressure was required.
  • the bridge circuit 3 has conventionally been constituted by a spool valve, the diameter of the spool is formed large in order to secure the required flow rate. In this large-diameter spool valve, the amount of leakage at neutral is so large that it cannot be ignored. It was indispensable.
  • the pressure module corresponding to the fluid pressure actuating unit 2 is used.
  • Simulation curve and speed module It is difficult to realize the urethane suction force, and the port for maintaining the load pressure — the ball check valve 4 and the bridge
  • the present invention has a problem that requires the drain reduction valve 5 to reduce the leak at the spool valve of the circuit 3.
  • a control circuit of a separate meter-in / meter-out type which controls the working fluid of the hydraulic actuator, the hydraulic pressure is controlled.
  • the valve device of the present invention is a port valve for controlling a working fluid supplied from a pump to a fluid pressure actuating device in the evening.
  • Pressure chamber for applying pressure in the direction in which the valve closes, and the higher pressure between the pump discharge pressure and the negative load pressure on the fluid pressure actuator side.
  • a high pressure selecting means for selecting a force and guiding the selected pressure to the pressure chamber, wherein the negative pressure on the fluid side pressure side higher than the pump discharge pressure is provided.
  • the load pressure is guided to the pressure chamber by high pressure selection means, and is controlled in the direction in which the poppet valve is closed, so that the flow rate can be controlled.
  • the pet valve also has a load-hold check valve function, so that the conventional external load-hold check valve can be omitted. Koh down the Le Breakfast Nono ⁇ di in g Roh 1 ⁇ that obtained and click door Lee spoon.
  • the valve device includes a port valve for controlling the main flow rate, and a pressure chamber for applying a pressure in a direction in which the port valve is closed. And a pilot spool valve with a smaller diameter than a port valve that controls the flow rate of the neurotte discharged from the pressure chamber.
  • the main flow rate is controlled by a poppet valve, which is difficult to generate leakage, and the pilot flow rate from the pressure chamber of the port valve is controlled.
  • Is controlled by a small-diameter pipe-spool valve with a small amount of leakage For example, a large-diameter valve with the same diameter as a poppet valve
  • the leak amount can be reduced as compared with the conventional case in which the main flow amount is controlled by the spool valve of the related art.
  • the fluid pressure actuator control device of the present invention is operated by the pump and the operating fluid discharged from the pump.
  • the two pump-side pumps which are installed between the pump and the fluid pressure actuator and use the valve device described above, are installed between the pump and the fluid pressure actuator.
  • the fluid pressure actuator Evening system Creates a bridge circuit for control, and controls these meter and valve valves by the controller Therefore, it is possible to control the flow direction of the fluid pressure actuator and the flow rate, and for example, to have a large diameter with the same diameter as the port valve, for example. If the main flow rate is controlled by a conventional plunge circuit consisting of a spool valve with a diameter, a drift reduction valve to prevent leaks, which is required when controlling the main flow rate, is required. It can be abolished and cost can be reduced.
  • controller in the control device controls the two metering valves so that they are both opened. This allows the working fluid to be regenerated from one meta-in valve to the other meta-in valve.
  • the meter-in knob is provided between the pump and the fluid pressure actuator.
  • a seat portion a bi-directional flow rate controllable poppet valve which is provided in the seat portion so as to be connected to and detached from the seat portion, and a seat for the port valve.
  • a panel which is located in the chamber opposite to the section and which presses the poppet valve inside the chamber to press the poppet valve against the sheet section.
  • High pressure selection means for selecting a high pressure from the pressure in the passage of the passage and the pressure in the passage on the one side of the fluid pressure actuator and guiding the selected pressure to the non-compartment chamber;
  • a port that controls the flow rate of the neurotte discharged to the low-pressure side of the passage on the pump side and the passage on the fluid pressure actuator. It has a small-diameter spool valve with a smaller diameter than the valve. Therefore, the high-pressure selecting means may be built in a poppet valve, for example, in a valve housing for sealing the port valve. It may be installed outside any poppet valve.
  • the high pressure selecting means selects a high pressure between the pressure of the passage on the pump side and the pressure of the passage on the side of the fluid pressure actuator, and selects the high pressure in the non-chamber.
  • the flow rate of the neurot discharged from the drain chamber to the low pressure side of the passage on the pump side and the passage on the one side of the fluid pressure actuator is reduced. Since the control is performed by the set spool valve, the bidirectional flow rate can be controlled by one poppet valve. If the pressure in the passage on the side of the fluid pressure actuator is high, the pressure is guided to the spring chamber through the high pressure selection means.
  • the neurospout valve When the neurospout valve is in the closed position, the internal pressure in the air chamber pushes the poppet valve to the seat, so the load hose The Lud check valve function is obtained. Further, when the pressure in the passage on the pump side is high, the pressure is guided to the non-chamber through the high-pressure selecting means, and in this case, the noise is reduced.
  • the spool valve When the spool valve is displaced, the hydraulic pressure is changed from the non-chamber through the nozzle pool valve according to the amount of displacement of the spool valve. The outlet of the nozzle generates a flow of the nozzle port, and the pressure in the drain chamber decreases according to the flow of the nozzle, and the port valve is turned off.
  • control device includes an electromagnetic actuator that propels the pilot spool valve in the axial direction, and an electromagnetic actuator that propels the pilot throttle valve in the axial direction.
  • a nozzle that detects the displacement of the nozzle pi-tone valve and the pi-pilot spool valve that urges the rot-spool valve to middle Lill W.
  • Valve stroke detection sensor and fluid pressure actuator installed on the pipe D-spool valve-Negative pressure receiving pressure for receiving the negative pressure on the evening side
  • the three-way controller determines the thrust from the current supplied to the electromagnetic actuator overnight, and determines the thrust from the spool valve. Calculates the position of the valve from the axial displacement of the valve, which is detected by the pipe detection sensor, and calculates the magnetic field from the axial displacement of the valve.
  • the load applied to the load pressure receiving surface of the noise spool valve can be calculated. Calculates and changes the supply pressure to the fluid pressure actuating unit with respect to the manipulated variable, and then changes the hydraulic pressure curve to the fluid pressure actuating curve. It is controlled according to the evening. Also, there is a negative pressure receiving surface for the negative pressure feed nozzle S ' ⁇ ⁇ W ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ Since the load pressure can be calculated from the flow value and the displacement amount, there is no need for a pressure sensor to detect the load pressure, and multiple flows are possible.
  • the body pressure actuation can be controlled individually with a suitable pressure module characteristic.
  • control device includes a pump discharge pressure sensor for detecting the pump discharge pressure of the working fluid discharged from the pump, and a pump discharge pressure sensor for detecting the pump discharge pressure of the working fluid discharged from the pump.
  • An opening area monitoring means for monitoring the opening area of the port valve from the displacement of the valve is provided, and the controller is provided with a pump discharge port. Calculation of the pump discharge pressure applied to the poppet valve detected by the pressure sensor and the negative pressure receiving surface of the neurot spool valve.
  • the differential pressure applied to the poppet valve is calculated from the negative pressure value applied to the poppet valve obtained in step (a), and the differential pressure and the opening area monitoring means are calculated.
  • the operating area of the working fluid supplied to the fluid pressure actuator is determined by the opening area of the port valve detected by the valve.
  • the speed modulation curve which represents the change in the speed of the fluid pressure actuator with respect to the manipulated variable, is adjusted in response to the fluid pressure actuation. It is controlled in the same way. Further, by controlling the differential pressure applied to the poppet valve and the opening area of the poppet valve, a plurality of hydraulic pressure pumps can be used individually. It can be controlled with appropriate speed modulation characteristics. In particular, other fluid actuating units will be stopped (stopped), and for example, the pump will be at a high pressure as determined by the main relief valve. However, the above-mentioned structure that feed knocks the negative pressure and the opening area monitoring means make it possible to control the preferred speed of each fluid pressure actuator overnight. And pressure control can be achieved individually. This effect has several effects. It can be obtained when operating the body pressure actuator alone or at the same time. Brief explanation of drawings
  • FIG. 1 is a cross-sectional view and a hydraulic circuit diagram showing an embodiment of a valve device and a fluid pressure actuator control device according to the present invention.
  • FIG. 2 shows the metering knob of the valve device shown in FIG. 1 and the meter including the nozzle block valve with a no-discharge flow-amplification type.
  • FIG. 4 is a sectional view and a hydraulic circuit diagram showing another embodiment of the actuator control device, and FIG. 4 is a valve device shown in FIG.
  • FIG. 5 which is a hydraulic circuit diagram showing a Rigid circuit, is a modified example of the embodiment shown in FIG. 1, and is a port valve port.
  • FIG. 6 is a modified example of the embodiment shown in FIG. 3, and shows the embodiment in which the port valve stroke detection sensor is removed. It is a sectional view and a hydraulic circuit diagram.
  • FIG. 7 is a partial sectional view showing a modification of the high-pressure selection means in each of the embodiments shown in FIGS. 1, 3 and 5 and FIG.
  • FIG. 8 is a partial sectional view showing a modification of the negative pressure receiving surface in each of the embodiments shown in FIGS. 3 and 6.
  • Fig. 9 shows the relationship between the amount of operation of the operation lever and the control pressure of the fluid pressure actuator, and the pressure (force) of the pressure modulation curve.
  • FIG. 10 is a characteristic diagram
  • FIG. 10 is a speed modulation curve showing a relationship between the operation amount of the operation lever and the fluid pressure actuator speed.
  • FIG. 11 is a hydraulic circuit diagram showing a conventional control circuit of a mains-measure-separated type, which is the best mode for carrying out the invention.
  • FIG. 1 one embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2 and other embodiments will be described with reference to FIGS. 3 and 4. However, still another embodiment will be described with reference to FIGS. 5, 6, 7, and 8. FIG.
  • FIGS. 1 and 2 First, one embodiment of the embodiment shown in FIGS. 1 and 2 will be described.
  • the same parts as those of the conventional control circuit shown in FIG. 11 are denoted by the same reference numerals.
  • Fig. 2 shows the bridge circuit 3 combining the main unit, the lube Al IMV, A2 IMV, and the meter out nores A3 IMV, A4IMV.
  • the variable discharge type control circuit is composed of a meter-in and separate-meter-out control circuit, and the discharge flow can be controlled by the swash plate.
  • the pump discharge passage 11 is connected to the discharge port of the pump 1, and this pump discharge passage 11 is connected to the pump discharge passage 11.
  • two meter-in valves of one bridge circuit 3 for controlling one cylinder-type fluid pressure actuator 2 are provided.
  • Al IMV, A2 The passages 12 and 13 that are connected to the IMV are connected to each other, and the above-mentioned pump discharge passage 11 is connected to another fluid pressure actuator.
  • a passage 6 communicating with another bridge circuit (not shown) for controlling the evening (not shown) is also connected.
  • the pump discharge passage 11 is provided with a common valve for controlling the supply amount of the working fluid discharged from the pump 1 to the respective plunger circuits 3.
  • the bypass valve 8 and the main relief valve 9 for setting the upper limit of the pump discharge pressure are commonly provided for a plurality of bridge circuits 3. It is.
  • Each bridge circuit 3 is connected to a pump discharge passage 11 via a passage 1213 to two meta-inverters, namely, a lube Al IMV and an A2IMV.
  • these two meter valves A1IMV and A2IMV have two meter valves that control between the paths 14 and 15 and the tank paths 16 and 17.
  • Lubes A3 IMV and A4 IMV are connected to each other, and the tank circuits 16 and 17 are connected to the tank 7 and connected.
  • the discharged passage 14a is located in the chamber where the mouth side is located below the piston 2p of the fluid pressure reactor 2 (hereinafter, “rod side chamber 2"). r ”) and the meter-in knob A2 IMV shown at the bottom.
  • the passage 15a which was drawn out through the valve A4 IMV, is located closer to the fluid pressure actuator 2 than the piston 2p. It is connected to the room located on the head side (hereinafter referred to as “Head side room 2h”).
  • each of the metaphors 'A3IMV' and 'A4IMV' can be described as follows.
  • the pilot flow provided in the 'Novel' Nozzle 21 It is composed mainly of a mass-amplification type poppet valve (hereinafter, this poppet valve is referred to as a "meter-out side poppet valve 22").
  • this poppet valve is referred to as a "meter-out side poppet valve 22"
  • each of the meter-side port valves 22 is displaced.
  • Each of the valve chambers 23 is provided with a return passage 14a, 15a from the above-mentioned fluid body working unit 2 which is communicated with each valve chamber 23, respectively.
  • each of the meter-out side poppet valves 22 becomes large on the side surfaces of these metal-side port valves 22.
  • a variable slot 25 is formed in the direction of the axis, in which the opening area of each of them increases and changes in a specific manner. .
  • variable slots 25 are provided at a drain flow rate control section respectively formed at the opposite end of each port port 22 on the meter-out side.
  • a drain flow rate control section With a seat 26 seated on the seat portion 27, a slight opening 25a communicating with a non-chamber 28 formed in the knob housing 21 respectively.
  • the respective sheet portions 27 are respectively connected to the tank 7 by tank passages 16 and 17.
  • a drain flow control section 26 is pressed against the seat section 27 in the chamber 28.
  • the compression coil presses in the direction of closing, i.e., in the closing direction, and has 29 s of power.
  • a passage from each panel chamber 28 to each tank passage 1617 is provided.
  • the roads 31 and 32 are respectively drawn out, and a modulation station 33 is interposed in each of the paths 31.
  • Each of the modulation systems 33 has a drain 28 in response to an electric signal from a controller (not shown). Since the control is performed, the coil nones 34 arranged for each of the modulation systems 33 and the coin nones 34 are arranged, respectively.
  • An electromagnetic actuating unit 35 for controlling the position of each of the modulation systems 33 against the computer 34 is provided.
  • passages 36 are respectively provided in parallel with the passages 31 described above, and each of these passages 36 has a relief valve function for preventing overload.
  • Each of the neuroport valves 37 is interposed therein.
  • Each of these neuroport valves 37 has a compression coil that operates in the direction in which each of the neuroport valves 37 is closed. And the electromagnetic actuator 39 and the power rail, respectively, and the return passages 14a and 15a from the fluid pressure actuator 2 Each of the pilot port valves 37 is guided to the opposite side by a force s channel 40. .
  • each of the neuro-pot ports is generated.
  • the valve 37 is opened against the thrust of the compression coil none 38 and the electromagnetic actuator 39, and the valve 37 is opened at the port port 22 of the valve.
  • the sheet portion 27 of the port valve 22 on each meter-out side is opened.
  • Each of the electromagnetic actuators 39 has a function of variably controlling a set pressure as a relief valve.
  • a part of the return flow Q from the fluid pressure actuator 2 is shown.
  • the flow rate q flows into the drain chamber 28 through the opening 25a of the variable slot 25.
  • the stroke control of the port port 22 on the metadata side is performed by controlling the opening of the modulation station 33 that is connected to the chamber 28.
  • the flow rate achieved by this control and passing through this modulation system 33 is indicated by q2 in the figure.
  • the drain flow control section 26 controls the opening of the valve sheet section 27 by the stroke control of the portlet valve 22 on the meter port side Therefore, the main flow LQ is controlled, and this main flow LQ is as if it were a modulation station. This shows that the nozzle tip flow rate q 2 at system 33 has been increased.
  • the fluid To prevent the return pressure of return passage 14a or 15a from the pressure actuator 2 from rising abnormally, almost no lower
  • the valve is set at a predetermined pressure value set by the thrust of the compression coil None 38 acting on the valve 37 and the electromagnetic actuator 39. Has a leaf valve function.
  • the above-mentioned meteorological information is' No. ', which is installed inside the' Lub Nozzle 21 ',' Ilot flow rate. It is configured around a main side valve 41 as an amplifying type port valve, and this point is different from the main valve. This is the same as the A3IMV and A4IMV valves, except that the structure of the main-side poppet valve 41 itself and its noise The root control means is different from the meter valve A3IMV and A4IMV.
  • the above-mentioned port valve 41 on the main line side is provided with a high-pressure internal valve in FIG. It has a shuttle valve 42 as a selection means, and a passage 43 formed on one inlet side of the shuttle valve 42 is provided at the discharge port of the pump 1.
  • the opening is opened to a passage 13 which is communicated with the outlet via a pump discharge passage 11, and the pump discharge pressure is guided to a shuttle valve 42, and the shuttle A passage 44 formed on the other inlet side of the valve 42 was connected to the head side chamber 2h of the hydraulic pressure actuator 2 via the passage 15 via the passage 15.
  • Ring A valve that opens to the space 45 and supplies the pressure supplied to the fluid pressure actuator 2 or the fluid pressure actuator 2 to the shut-off valve Guided to 42, the shuttle valve 42 selects the higher pressure side of these pressures.
  • a passage 46 in the port valve formed on the output side of the shuttle valve 42 is pressed to the outer periphery of the meter-side poppet valve 41. It is connected to the variable slot 47.
  • the opening area of the variable slot 47 increases in accordance with the moving stroke of the port valve 41 on the meter-in side.
  • variable slot 47 is in a state in which the flow rate control section 48 of the port valve 41 on the main side is seated on the seat section 49. And has a slight opening 47a that communicates with the panel chamber 51 as a pressure chamber formed in the norb housing 21. is there .
  • the flow control section 48 of the poppet valve 41 on the main side is connected in the non-compartment 51 to the port valve 41 on the main side.
  • a compression coil nozzle 52 as a screw to be pressed is provided in the first part 49, and the non-chamber 51 is provided with a pipe opening through a passage 53.
  • the stop valve 54 is communicated with the fitting hole 55 fitted in the sliding position and slides.
  • the pilot spool valve 54 is connected to an external electromagnetic actuating valve by a push-to-actuator valve 56, which is connected to the external spool valve. Is controlled.
  • the push-pull actuator 51 is provided with a coil 58 inside the actuator unit 57 fixed to the valley housing 21.
  • a coil 59 attached integrally to one end of the nozzle pool spool valve 54 is moved into the coil 58.
  • the nozzle outlet spool valve 54 is connected to the norm housing 21 It is possible to obtain an exciting force that urges in the direction of pulling out and the direction of pushing in the no-ring housing 21.
  • the other end of the nozzle stop valve 54 is inserted into the nozzle chamber 61 formed in the knob housing 21, and is inserted into the nozzle chamber 61. It has a locking part 62 which is moved integrally in the s' chamber 61, and is connected to the other end of the pipe port spool valve 54 and the locking part 62. Combination Between the pair of engagement flanges 63 provided, there is provided a compression coil None 64 as a nozzle, and a compression coil None 64 as a connection coil. The engagement flanges 63 are respectively engaged at one end and the other end of the connection chamber 61 by the non-conductive member 64, and the pilot spout is provided. A biasing force is applied to keep the valve 54 in the neutral position.
  • a first land portion 67 and a second land portion 68 are formed in the nozzle spool valve 54 through an intermediate groove 66 to form a first land portion 68.
  • a first overnight ring notch 69 is provided, and the middle groove 66 of the second land portion 68 is provided.
  • a second metering notch 70 is provided on the side, and a passage 5 is provided on the upstream side of these overnight ring notches 69, 70.
  • the non-chamber 51 is connected to the port port 41 on the main side.
  • the neutral port spool valve 54 is in the neutral position shown in the figure.
  • the annular spaces 71 and 72 are located at positions where a certain cut-off distance can be secured from the metering notches 69 and 70, respectively.
  • one annular space 71 communicates with a passage 15 to a hydraulic actuator 2 via a passage 73, and the other annular space.
  • the interval 72 is connected to the pump discharge passage 11 via a passage 74.
  • the push-to-actuate pump 56 is excited to generate a compression force, thereby preventing the compression force from being applied.
  • a metal ring notch 69 provided on the first land portion 67 of the pipe spout spool valve 54 opens to the annular space 71 and communicates with the passage 73.
  • the port 51 of the port valve 41 on the main side has a passage 53, an intermediate groove 66, a metal notch 69, an annular space 71, Through a passage 73 and an annular space 45, it is communicated with a passage 15 for supplying the fluid pressure actuator 2.
  • the pushable actuator 56 is excited in the opposite direction, and the compression coil none 64 has the opposite effect.
  • the spool valve 54 moves in the direction in which it is pulled out, the main line installed on the second land 68 of the exhaust valve 54 is opened. Since the notch 70 opens into the annular space 72 and communicates with the passage 74, the panel chamber 51 of the meter-side port valve 41 has a passage 53, an intermediate groove. 66, a metering notch 70, an annular space 72, and a communication path 74, which communicate with the pump discharge passage 11.
  • the opening stroke of the port valve 41 is detected by detecting the operation stroke of the poppet valve 41 on the meter-in side.
  • a port valve stroke detection sensor 75 is provided as a means for monitoring the opening area that can be monitored. That is, the stroke detection sensor 75 is provided at the center of the main-side port valve 41 with a movable iron core such as an operation transformer at the center of the port valve 41 on the main side.
  • a coil 77 such as an operation transformer is fitted around the movable core 21 so as to surround the movable iron core 76. ing .
  • this po The displacement amount of the poppet valve 41 on the main side is detected by the stroke detection sensor 75 of the G valve, and the sheet part 49 is detected by using the displacement amount. Monitor the opening area of the.
  • the drain hole 78 is provided so as to communicate with the lower drain chamber 61, and the drain chamber 61 is connected to the outside through the drain hole 79.
  • the tank 7 communicates with the tank 7 to prevent high pressure from being applied to both ends of the nozzle spool valve 54.
  • the electric signal transmitted from this operation lever is calculated by the controller, and By the electric signal such as the current value output from the controller, the common NOPASS valve 8 and the meter IN S valve Al IMV, A2 IMV Push-Pull-Act 56 and M-Out-Out A3IMV and A4IMV Electromagnetic-Act 35 are excited respectively.
  • Hydraulic oil that is supplied and discharged to tank 7 from the other side is divided into two meter inner valves, Al IMV, A2 IMV and two. ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ Breakfast A3IMV, A4 by Ri control of in-flops Li Tsu-di-times line 3, which is the shape formed by the IMV It is. Since the control example regarding the cylinder expansion and contraction has already been described, the description is omitted here.
  • the operation lever not shown is in the neutral position, and the command (current value) is given to each bushing actuator overnight 56. If not, the nozzle port spool valve 54 is in the neutral position as shown in FIG. 1 and the first and second meters The ring notches 69, 70 are both closed.
  • the common no., Inos 8 is open, and the amount of pump discharge from the variable capacity type pump 1 is also minimal, so that the passage The pressure of 13 is low.
  • the flow rate of the poppet valve 41 on the meter-in side in accordance with the The control section 48 is lifted from the sheet section 49, and a gradual increase in the opening area at the valve tip generates a main flow rate controlled from the passage 13 to the passage 15 by the passage area. Then, the cylinder type hydraulic actuator evening 2 slowly extends.
  • FIG. 2 when the cylinder type hydraulic actuator 1 is contracted, the holding pressure of the head side chamber 2h is used. , the Son, and of the force s Oh Ru to Ru to port down to flop supply unit error, channel formic re-live is. That is, the meter output knob A1 IMV is released, the meter output, the valve A3 IMV is closed, and the meter output knob A4IMV is partially separated.
  • the valve A2IMV is fully opened, a part of the return flow from the head side chamber 2h can be partly reduced by opening the meter A2IMV sufficiently. Backflow from the pump A2IMV to the pump side to merge with the pump oil supply.
  • the push-button actuation coil 56 from the controller not shown is used.
  • a current is supplied to the nozzle 58 to displace it in the direction in which the nozzle valve 54 is pulled out (upward in the figure), and the metering knob is supplied.
  • the hook 70 connects the passage 53 with the passage 74.
  • the holding pressure of the head side chamber 2 h of the fluid pressure reactor 2 is higher than the pressure of the passage 13, so that the pressure is higher than that of the passage 15. 1
  • No. of the port valve 41 on the meter-in side due to the pressure reduction of the valve the port valve 41 is opened by the function of increasing the flow rate of the port, and the port 15 is opened.
  • a main flow rate controlled by the amount of the port valve lift is generated to the passage 13, and is combined with the pump discharge oil to be regenerated, and is passed through the passage 12. Supplied to Luv Al IV.
  • one of the overnight internal reflexes All MV is in the reverse flow direction, and the other is the internal noise A2IMV in the forward direction. Opening and closing both outlets, the valves A3IMV and A4IMV, the piston 2p with a different pressure receiving area causes the pump discharge pressure to rise. The piston rod moves in the direction in which the piston rod protrudes further, but at this time, the hydraulic oil pushed out from the mouth side chamber 2r is moved to the head side. Regenerated in room 2h.
  • FIGS. 3 and 4 will be described.
  • the same parts as those in the embodiment shown in FIGS. 1 and 2 are designated by the same reference numerals, and the description is omitted.
  • FIG. 3 shows a negative pressure feed knock type meteorological knob A2IMV, in which the opening of the port valve 41 on the maine side (storage valve) is shown.
  • the pilot valve 54 which controls the valve, is provided with a push-in valve 56 and a compression coil nozzle similar to those shown in FIG. With 64 non reactive forces It is controlled.
  • This spool valve stroke detection sensor 81 is equipped with a spool valve stroke detection sensor 81 for detecting the stroke of the nozzle opening valve 54.
  • This spool valve stroke detection sensor 81 has a differential transformer in the main body 57 of the push-in actuator 56 of the push-in actuator.
  • the coil 82 is fitted into the coil 82, and the core spool 83 and the integral core 83 are moved into the coil 82 via the core 59 described above. It is the one that has been fitted to the movement.
  • a passage 73 communicating with the passage 15 is connected to a lower side of a main ring notch 69 via a first land portion 67 of a neurot spool valve 54.
  • the first land portion 67 of the neurospool valve 54 is connected to the part facing the middle of the passage 73 in FIG.
  • controller 85 with a built-in central processing unit (CPU), and this controller 85 operates as an input signal. Operation related to the amount of operation from No. 86 Operation signal, pump discharge pressure sensor for detecting the pump discharge pressure provided in the pump discharge passage 11
  • the pump discharge pressure signal from the sensor 87 Spur valve stroke detection signal from sensor 81, Spur valve stroke signal, and stroke of poppet valve 41 are detected.
  • the port valve stroke detection signal from the port valve stroke detection sensor 75 is obtained, and each of the meter-in-nore levels Al IMV, A2 IMV push-up function overnight 56, meter knob A3IMV A4 IMV electromagnetic work-up 35, 39, common bypass valve 8 Electromagnetic actuator for pump discharge control-Outputs control current to E88.
  • FIG. 4 shows a load having the same structure as the load pressure feeder shown in FIG. 3, a 'cook-type meter', and a lube A2IMV. Combination of the pressure feed knock type metal gain knob Al IMV and the metal weight knob A3IMV A4IMV shown in FIG. The hydraulic circuit diagram that constitutes the edge circuit 3 'is shown.
  • a donut / area-shaped negative pressure receiving surface 84 is provided. Then, the pressure of the passage 73, that is, the negative load pressure of the passage 15 is operated in the direction in which the nozzle opening spool valve 54 is pushed out.
  • the ninth As shown in the figure, it is possible to have a suitable pressure (force) modulation curve for each of the fluid pressure works. it can .
  • the central processing unit (CPU) of the controller 85 operates according to the command current value.
  • the thrust of the pushable actuator was found to be 56
  • the compression valve storage port is used to detect the displacement of the nozzle pool valve 54 detected by the spool detection sensor 81 and to reduce the compression coil. Since the negative force of 64 is known, the negative pressure value acting on the donut's area-shaped negative pressure receiving surface 84 can be inversely calculated. , So From the pump discharge pressure signal detected by the pump discharge pressure sensor 87, the sheet portion 49 of the port valve 41 on the metein side is changed from the pump discharge pressure signal detected by the pump discharge pressure sensor 87. The differential pressure before and after is known.
  • the stroke is detected by the poppet valve stroke detection sensor 75 that detects the stroke of the port valve 41 on the main side.
  • the displacement of the in-side port valve 41 is detected, and the opening area of the port valve inlet can be determined from the displacement, so the fluid pressure It is possible to control the amount of water supplied to the hydraulic pump 2 and, as shown in Fig. 10, a husband is provided for each hydraulic pressure pump every night.
  • Each can have a suitable flow rate, i.e., a velocity modulation curve.
  • each poppet valve 41 is a small-sized pilot spool valve 54, each of which is a small pilot valve. Since the number of blocks is extremely small, the conventional metering valve and the conventional valve are configured with a large-diameter spool valve. It is not necessary to provide a drift reduction valve 5 (Fig. 11) to reduce the leakage that is generated in large quantities.
  • the load-hold check valve 4 is also unnecessary, and it is inexpensive to use the ⁇ , ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ 2 2 2 1 1 ⁇ ⁇ 'connectors. There are benefits.
  • FIG. 5 shows a port valve for monitoring the stroke of the port valve 41 on the meter-in side according to the embodiment shown in FIG.
  • Knockout stroke detection sensor 75 The embodiment in which the object to be monitored has been changed by moving to the spool valve 54 side is shown
  • FIG. 6 is a diagram showing the embodiment that is different from the embodiment shown in FIG. The figure shows the embodiment in which the valve stroke detection sensor 75 has been removed.
  • FIG. 7 shows a modification of the high-voltage selecting means in each of the embodiments shown in FIGS. 1, 3, 5 and 6.
  • the high-pressure selecting means is provided with a shutter inside the port valve 41 on the main side.
  • the toll valve 42 is provided, as shown in FIG. 7, even if it is not inside the meter-in side port valve 41, the shuttle valve can be used. You don't have to be 42.
  • a circumferential groove 91 is provided at the position corresponding to the variable slot 47 on the inner peripheral surface of the port valve sliding hole of the lub housing 21.
  • a passage 92 that connects the passage 13 on the pump discharge side and the circumferential groove 91 is provided in the knob housing 21.
  • a high-pressure selection check valve 42a as high-pressure selection means is interposed in the passage 92, and the passage 15 on the overnight side of the actuator and the above-described circumferential groove 91 are provided.
  • a passage 93 is provided between the passage 93 and the passage 93, and a high-pressure selection check valve 42b as high-pressure selection means is interposed in the passage 93. Specifically, it is similar to the chateau nore valve 42.
  • the pressure of the passage 13 on the pump discharge side is led to the high pressure selection check valve 42a via the passage 92, and the fluid pressure is reduced.
  • the negative pressure in passage 15 on the side To the high-pressure selection check valve 42b, and the high-pressure side of these pressures is selected by the high-pressure selection check valves 42a and 42b, and the circumferential groove 91b is selected. You may want to introduce it.
  • FIG. 8 shows a modified example of the negative pressure receiving surface in each of the embodiments shown in FIGS. 3 and 6, and FIG.
  • a small-diameter step is formed in the middle of the first land portion 67 of the neuroe spool valve 54.
  • a nut-shaped negative pressure receiving surface 84 was formed, in the embodiment shown in FIG. 8, a panel was formed at the lower end of the no-mouth spool valve 54.
  • a small-diameter cylindrical negative pressure receiving pressure D-pad 94 is integrally formed via a receiving engaging portion 62, and a small-diameter circular pressure receiving rod 94 is formed at the tip of the negative-load pressure receiving rod 94.
  • the negative pressure receiving surface 95 of the shape end face is formed.
  • the lug nose housing 21 is provided with a locking portion fitting hole 96 for fitting with the locking portion 62, and this locking portion is provided.
  • a load pressure introduction chamber 98 is formed through the partition wall portion 97 with respect to the fitting hole 96, and the load pressure introduction chamber 98 is formed by the passage 99 by the fluid pressure chamber.
  • the negative pressure receiving surface 95 of the negative pressure receiving pressure rod 94 is communicated with a passage 73 on the second side of the first night through which the negative pressure is introduced. It is always in room 98.
  • the negative pressure of the fluid pressure actuator 2 is led from the passage 73 to the negative pressure introducing chamber 98 via the passage 99, and the negative pressure is introduced into the negative pressure introducing chamber 98.
  • the load pressure receiving surface 95 is operated, and the negative pressure of the fluid pressure actuating unit 2 is applied to the push-up actuator-evening 56.
  • the two-way flow rate controllable meter-side port valve 41 is provided with a mouth-to-hold check valve function. In this case, it is possible to convert the 'Noreb Noving 21' into a combo and 'cutout', thereby enabling the reproduction control. In addition, a combination of the main side port valve 41 and the same type of outlet port valve 22 of the same type as that of the non-aqueous flow rate amplification type is used.
  • the bridge circuit 3 for controlling the fluid pressure actuating mechanism is constructed, and by adopting a low leak type, the poppet valve 22, 4 1
  • the necessary drain (leak) reduction valve is abolished, and the cost is reduced.
  • the push-up valve of the pilot spool valve 54 in which the negative pressure receiving surface 84 is formed by the step for the negative pressure feedback is formed by the step for the negative pressure feedback.
  • a load pressure calculation mechanism that can calculate the load pressure from the current value and displacement force of the cylinder overnight, and to detect the load pressure otherwise.
  • a plurality of hydraulic actuators 2 can be controlled by individually suitable pressure modules without the need for the required pressure sensors. .
  • the load pressure calculation mechanism and the opening area monitoring means port valve stroke detection sensor 75
  • the fluid pressure is reduced to 2 hours. Therefore, it is possible to control a suitable strayness module individually. And other fluid actuating devices.
  • the valve device or the hydraulic actuator control device of the present invention is used for controlling the operation of a hydraulic cylinder used in a hydraulic shovel, such as a hydraulic cylinder.
  • a hydraulic cylinder used in a hydraulic shovel
  • it is suitable for hydraulic equipment, it can also be applied to hydraulic equipment of other construction machines, and it is also suitable for other equipment with hydraulic equipment. It can be widely applied to industrial machinery.

Description

明 細 書 弁 装 置 お よ び 流体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 制御 装 置 技 術 分 野
本 発 明 は 、 ポ ぺ ッ ト 弁 を 用 い た 弁 装 置 お よ び流体 圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 制御 装 置 に 関 す る 。 背 景 技 術
第 1 1 図 は 、 従来 の 例 え ば 油 圧 シ ョ ベ ル な ど の 建 設機械 に 設 け ら れ て い る メ ー タ イ ン ' メ ー タ ア ウ ト 分離型 の 制御 回 路 を 示 し 、 可 変 容量型 の ポ ン プ 1 と 負 荷 W を 駆動 す る シ リ ン ダ型 の 流体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 2 と の 間 に は 、 2 個 の メ 一 タ イ ン ノヽ ' ル ブ Al IMV A2IMV お よ び 2 個 の メ ー タ ア ウ ト ノ ル ブ A3IMV , A4IMV カ ら な る プ リ ッ ジ 回 路 3 が 設 け ら れ て い る さ ら に 、 ポ ン プ 1 と ブ リ ッ ジ 回 路 3 と の 間 の 通路 に は ロ ー ド ホ ー ル ド チ ェ ッ ク 弁 4 が 設 け ら れ 、 ま た プ リ ッ ジ 回 路 3 と 流 体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 2 と の 間 の 2 通路 に は リ ー ク 防 止 用 の ド リ フ ト 低減 弁 （ ノ イ ロ ッ ト 操作 型 チ ェ ッ ク 弁 ） 5 が そ れ ぞ れ設 け ら れ て い o
ま た 、 ポ ン プ 1 の 吐 出 口 に は 、 通路 6 に よ り 、 他 の 流体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 （ 図 示 せ ず ） を 制 御 す る ブ リ ッ ジ 回 路 （ 図 示 せ ず ） が 同 様 に 接続 さ れ て い る 。 さ ら に 、 ポ ン プ 1 の 吐 出 口 と タ ン ク 7 と の 間 に は . 上 記複 数 の 流 体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 2 の プ リ ッ ジ 回 路 3 な ど の 制御 時 に 連 動 し て 制 御 さ れ る 1 個 の 共通 バ イ ノ、' ス 弁 8 と 、 ポ ン プ 吐 出 圧 を 設定 す る メ イ ン リ リ ー フ 弁 9 と が 設 け ら れ て い る 。
メ 一 タ イ ン ノ ル ブ AI IMV , A2 IMV 、 メ ー タ ァ ゥ ト ノ' ル ブ A3IMV ， A4IMV お よ び 共 通 バ イ パ ス 弁 8 は 、 通 常 、 ス プー ル 弁 タ イ プ の 中 間 絞 り ノ ッ チ 付 き 開 閉 弁 で あ り 、 操作 レ ノ、 ' 一 の 操 作 量 に 応 じ て コ ン ト ロ ー ラ （ 図 示 せ ず ） よ り 出 力 さ れ た 電気信 号 で 作 動 さ れ る 電磁 ァ ク チ ユ エ 一 夕 に よ り 、 ス プー ル 弁 ス ト ロ ー ク を 制御 さ れ る 。
こ の 回 路 に お い て 、 例 え ば 流体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕
2 を 負 荷 W に 抗 し て 伸 張 さ せ る 場 合 、 ド リ フ ト 低 減 弁 5 を 開 口 さ せ 、 メ ー タ イ ン ノ ル ブ Al IMV お よ び メ 一 夕 ァ ゥ ト ノ、 ' ル ブ A4IMV は 閉 止 し た ま ま 、 可 変 容 量 型 の ポ ン プ 1 の 吐 出 量 を 徐 々 に 增カ Π さ せ る と と も に 、 共 通 ノ イ ノ ス 弁 8 を 徐 々 に 閉 止 さ せ 、 メ ー タ ィ ン ノ、 ' リレ ブ A2IMV お よ び メ ー タ ァ ゥ ト ノ ル ブ A3IMV を 徐 々 に 開 く よ う に 制 御 す る 。
一 方 、 流体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 2 を 収縮 さ せ る 場 合 は 、 ド リ フ ト 低 減 弁 5 を 開 口 さ せ 、 メ 一 タ イ ン ノヽ' ル ブ A2IMV お よ び メ ー タ ァ ゥ ト ノ ル ブ A3IMV は 閉 止 し た ま ま 、 可 変 容 量 型 の ポ ン プ 1 の 吐 出 量 を 徐 々 に 増 加 さ せ る と と も に 、 共通 ノ s ' イ ノ、' ス 弁 8 を 徐 々 に 閉 止 さ せ 、 メ ー タ イ ン ノ ル ブ A l I M V お よ び メ ー タ ァ ゥ ト ノ、' ル ブ A 4 I M V を 徐 々 に 開 く よ う に 制 御 す る 。 こ の よ う な 制 御 は 、 図 示 さ れ な い 操作 レ ノ 一 に よ り コ ン ト ロ ー ラ を 介 し て な さ れ る 。
通 常 、 こ の 制 御 回 路 で 、 例 え ば 油 圧 シ ョ ベ ル の ス テ ィ ッ ク シ リ ン ダ が ス テ ィ ヅ ク イ ン 動作 さ れ る 場 合 の よ う に 、 負 荷 W が 流体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 2 の 伸 張 に よ り 地 面 G な ど の 抵抗 で 停 止 （ ス ト ー ル ） さ れ る 状 態 と な っ た と き は 、 そ の 流体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 2 の シ リ ン ダヘ ッ ド 側 に 位置 す る へ ッ ド 側 室 2 hの 制 御 圧 は 、 操作 レ ノ 一 の 操作 量 に よ る 共通 ノ、' ィ パ ス 弁 8 の 開 度 と ポ ン プ 吐 出 量 の コ ン ト ロ ー ル （ ブ リ ー ド ォ フ 制 御 ） で 決 ま り 、 例 え ば第 9 図 中 の 点 線 の よ う に 変 化 し 、 こ の 変 化 は 複 数 の 流体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 共 ほ ぼ共 通 で 固 定 さ れ た も の と な る 。
こ の た め に 、 各 流 体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 毎 に 最 も 好 ま し レゝ 圧 力 モ ジ ュ レ ー シ ョ ン カ ー ブ、 例 え ば 第 9 図 中 の 実 線 や 、 1 点鎖 線 な ど で 示 さ れ た 圧 力 モ ジ ユ レ ー シ ヨ ン カ ー ブ を 個 々 に 実現 す る こ と が 難 し い 。
さ ら に 、 操作 レ ノ 一 を フ ル に 操作 し 、 対応 す る 流 体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 2 が ス ト ー ル 状態 の と き に は 、 ポ ン プ 吐 出 圧 は 共通 バ イ パ ス 弁 8 の 閉 止 に よ り メ イ ン リ リ ー フ 弁 9 の 設 定圧 ま で 上 昇 し て お り 、 こ の と き に 、 他 の 流 体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 用 の ブ リ ッ ジ 回 路 を モ ジ ュ レ ー シ ョ ン 制 御 し ょ う と し て も 、 ポ ン プ 吐 出 圧 が 既 に 共 通 ノ、' イ ノヽ ' ス 弁 8 の 閉 止 に よ り メ イ ン リ リ ー フ 圧 ま で 上昇 し て お り 、 コ ン ト ロ ー ル 不 能 で あ る の で 、 他 の 流体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 の メ ー タ イ ン 側 を 開 口 さ せ る と 、 第 9 図 の 1 点 鎖 線 に 示 さ れ た よ う に 高圧 が 回 り 込 ん で 、 圧 力 モ ジ ュ レ ー シ ョ ン 特性 が 選択 で き な い と い う 欠 点 が あ る 。
ま た 、 流 体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 2 の 作 動 速度 の コ ン ト ロ ー ル も 、 第 1 0 図 に 示 さ れ る よ う に 、 あ る 流体 圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 に は 実線 、 他 の 流 体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 に は 点線 ま た は 1 点鎖 線 な ど で 示 さ れ た 個 々 に 理想 的 で 最適 な 速 度 モ ジ ュ レ 一 シ ョ ン カ ー ブ に コ ン ト ロ ー ル す る こ と が 望 ま し レヽ に も か か わ ら ず 、 そ れ は 互 い の 干 渉 に よ り 難 し い と レ、 う 問 題 が あ る 。
カロ え て 、 負 荷圧 保持 用 の ロ ー ド ホ ー ル ド チ ヱ ヅ ク 弁 4 や 、 ブ リ ッ ジ 回 路 3 を 構 成 す る ス プー ル 弁 が 中 立 時 の リ ー ク を 低減 さ せ る た め の ド リ フ ト 低減弁 5 が 必 要 で あ っ た 。 特 に 、 従来 は ブ リ ッ ジ 回 路 3 を ス プー ル 弁 に よ り 構成 し て い る た め 、 必 要 な 流量 を 確 保 す る 上 で そ の ス プー ル 径 を 大径 に 形成 す る 必要 が あ り 、 こ の 大径 ス プー ル 弁 で は 中 立 時 の リ ー ク 量 が 無視 で き な い ほ ど 多 く な る の で 、 ド リ フ ト 低 減 弁 5 が 不 可 欠 で あ っ た 。
以 上 の よ う に 、 従来 の メ 一 タ イ ン ' メ ー タ ア ウ ト 分 離型 の 制御 回 路 で は 、 流 体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 2 に 応 じ た 圧 力 モ ジ ュ レ ー シ ョ ン カ ー ブ お よ び 速 度 モ ジ ユ レ 一 シ ヨ ン 力 ー ブ を 実 現 す る こ と が 難 し い と と も に、 負 荷圧保 持 用 の 口 — ド ホ ー ル ド チ ェ ヅ ク 弁 4 や ブ リ ッ ジ 回 路 3 の ス プ ー ル 弁 で の リ ー ク を 低 減 さ せ る た め の ド リ フ ト 低 減 弁 5 が 必 要 と な る 問 題 が あ る 本 発 明 は 、 こ の よ う な 点 に 鑑 み な さ れ た も の で 、 ロ ー ド ホ ー ル ド チ ェ ヅ ク 弁 ゃ ド リ フ ト 低 減 弁 を 必 要 と し な い よ う に す る こ と を 目 的 と し 、 ま た 、 流体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 の 作 動 流体 を 制 御 す る メ ー タ イ ン - メ ー タ ア ウ ト 分離型 の 制御 回 路 に お い て 、 流体圧 ァ ク チ ュ エ ー 夕 を そ の 流 体圧 ァ ク チ ュ ェ 一 夕 に 最 も 好 適 な レ バ -操作 に よ つ て ォ ペ レ一夕 が コ ン ト ロ ー ル で き る 圧 力 モ ジ ユ レ 一シ ヨ ン 特性 お よ び速度 モ ジ ュ レ一シ ヨ ン 特性 を 達成 で き る よ う に す る こ と を 目 的 と す る も の で あ る 。 発 明 の 開 示
本 発 明 の 弁 装 置 は 、 ポ ン プ か ら 流 体圧 ァ ク チ ユ エ — 夕 に 供 給 さ れ る 作 動 流 体 を 制 御 す る ポ ぺ ッ ト 弁 と こ の ポ ぺ ッ ト 弁 を 閉 じ る 方 向 に 圧 力 を 作 用 さ せ る 圧 力 室 と 、 ポ ン プ吐 出 圧 と 流体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 側 の 負 荷 圧 と で 高 い 方 の 圧 力 を 選択 し て 前記 圧 力 室 に 導 く 高圧 選択 手段 と を 具 備 し た も の で あ り 、 ポ ン プ吐 出 圧 よ り 高 い 流 体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 側 の 負 荷圧 を 、 高 圧 選 択 手段 に よ り 圧 力 室 に 導 き 、 ポ ペ ッ ト 弁 を 閉 じ る 方 向 に 制 御 す る こ と に よ り 、 流 量 制 御 可能 な ポ ペ ッ ト 弁 に ロ ー ド ホ ー ル ド チ ェ ッ ク 弁機能 も 持 た せ て 、 従来 の 外設 の ロ ー ド ホ ー ル ド チ ェ ッ ク 弁 を 省 略 で き 、 ノ、' ル ブ ノヽ ゥ ジ ン グ を コ ン ノ1 ^ ク ト イ匕 し 得 る 。
さ ら に 、 こ の 弁 装 置 は 、 主 流 量 を 制御 す る ポ ぺ ッ ト 弁 と 、 こ の ポ ぺ ッ ト 弁 を 閉 じ る 方 向 に 圧 力 を 作 用 さ せ る 圧 力 室 と 、 こ の 圧 力 室 か ら 排 出 さ れ る ノ イ ロ ッ ト 流量 を 制 御 す る ポ ぺ ッ ト 弁 よ り 小 径 の ノ イ ロ ッ ト ス プー リレ弁 と を 具 備 し た も の で あ り 、 リ ー ク が 生 じ に く い ポ ペ ッ ト 弁 に よ り 主 流量 を 制 御 し 、 そ の ポ ぺ ッ ト 弁 の 圧 力 室 か ら の パ イ ロ ッ ト 流量 を リ ー ク 量 の 少 な い 小 径 の パ イ 口 ッ ト ス プー ル 弁 に よ り 制 御 す る か ら 、 例 え ば ポ ペ ッ ト 弁 と 同 等 の 径 を 有 す る 大径 の ス プー ル弁 で 主 流 量 を 制御 す る 従来 の 場 合 よ り 、 リ ー ク 量 を 低減 で き る 。
ま た 、 本発 明 の 流 体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 制 御 装 置 は ポ ン プ と 、 こ の ポ ン プ か ら 吐 出 さ れ た 作 動 流 体 に よ り 作 動 さ れ る 流体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 と 、 ポ ン プ と 流 体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 と の 間 に 設 け ら れ前 記 弁 装 置 を 用 い た ポ ン プ側 の 2 個 の メ ー タ ィ ン バ ル ブ お よ び流 体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 側 の 2 個 の メ ー タ ァ ゥ ト ノ ル ブ に よ り 形 成 し た ブ リ ッ ジ 回 路 と 、 メ 一 夕 イ ン ノ ル ブ お よ び メ ー タ ァ ゥ ト ノ ル ブ を 制 御 す る コ ン ト ロ 一 ラ と を 具 備 し た も の で あ り 、 ノ ィ ロ ッ ト 流 量 増 幅 型 の ポ ぺ ッ ト 弁 を 用 い た メ—— タ イ ン バ ル ブお よ び メ ー タ ァ ゥ ト ノ ル ブ を 組 合 せ て 、 流 体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 制 御 用 の ブ リ ッ ジ 回 路 を 形成 し 、 コ ン ト ロ ー ラ に よ り こ れ ら の メ ー タ ィ ン バ ル ブお よ び メ 一 夕 ァ ゥ ト バ ル ブ を 制 御 す る か ら 、 流体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 を 方 向 制 御 お よ び 流量 制 御 で き る と と も に 、 例 え ば ポ ぺ ッ ト 弁 と 同 等 の 径 を 有 す る 大 径 の ス プー ル 弁 で 構成 す る 従来 の プ リ ッ ジ 回 路 に よ り 主 流 量 を 制御 す る 場 合 は 必 要 と な る リ ー ク 防 止 用 の ド リ フ ト 低減弁 を 廃止 で き 、 コ ス ト 低 減 を 図 れ る 。
そ の 上 、 前 記 制 御 装 置 に お け る コ ン ト ロ ー ラ は 、 2 個 の メ ー タ ィ ン バ ル ブ を 共 に 開 く 状態 に 制御 す る も の で あ り 、 こ れ に よ り 、 一 方 の メ ー タ イ ン バ ル ブ か ら 他 方 の メ ー タ イ ン ノ、' ル ブ に 作 動流体 を 再 生 で き る o
さ ら に 、 前 記 制 御 装 置 に お い て 、 メ ー タ イ ン ノヽ' ル ブ は 、 ポ ン プ と 流 体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 と の 間 に 設 け ら れ た シ ー ト 部 と 、 こ の シ ー ト 部 に 接離 自 在 に 設 け ら れ た 双 方 向 流 量 制御 可能 の ポ ペ ッ ト 弁 と 、 こ の ポ ぺ ッ ト 弁 に 対 し シ ー ト 部 と 反 対側 に 位 置 す る ノ ネ 室 と 、 こ の ノ、' ネ 室 に 内 蔵 さ れ ポ ペ ッ ト 弁 を シ ー ト 部 に 押 圧 す る パ ネ と 、 ポ ン プ側 の 通路 の 圧 力 と 流体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 側 の 通路 の 圧 力 と で 高 い 圧 力 を 選択 し て ノ ネ 室 に 導 く 高 圧 選 択 手段 と 、 ノ ネ 室 か ら ポ ン プ 側 の 通 路 と 流 体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 側 の 通路 と の 低圧 側 に 排 出 さ れ る ノ イ ロ ッ ト 流 量 を 制 御 す る ポ ぺ ッ ト 弁 よ り 小 径 の ノ ィ ロ ッ ト ス プー ル 弁 と を 具 備 し た も の で あ り 、 前 記高圧 選択手段 は 、 ポ ペ ッ ト 弁 に 内 蔵 し て も 良 い し 、 例 え ば ポ ぺ ッ ト 弁 を 封 入 す る バ ル ブ ハ ウ ジ ン グ 内 な ど の ポ ペ ッ ト 弁 の 外側 に 設 置 し て も 良 い 。
そ し て 、 高 圧 選択 手段 に よ り ポ ン プ側 の 通路 の 圧 力 と 流体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 側 の 通路 の 圧 力 と で 高 い 圧 力 を 選択 し て ノ ネ 室 に 導 き 、 さ ら に ノ ネ 室 か ら ポ ン プ側 の 通路 と 流体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 側 の 通路 と の 低圧側 に 排 出 さ れ る ノ イ ロ ッ ト 流量 を ノ イ ロ ッ ト ス プー ル 弁 に よ り 制御 す る か ら 、 一 つ の ポ ペ ッ ト 弁 に よ り 双 方 向 流 量 制御 で き る 。 ま た 、 流体圧 ァ ク チ ュ エ ー タ 側 の 通路 の 圧 力 が 高 い 場 合 は 、 そ の 圧 力 が高 圧選択手 段 を 経 て バ ネ 室 に 導 か れ 、 こ の と き ノ イ ロ ヅ ト ス プ ー ル 弁 が 閉 止位置 に あ る と 、 ノ、' ネ 室 の 内圧 が ポ ペ ッ ト 弁 を シ ー ト 部 に 押 付 け る た め 、 ロ ー ド ホ — ル ド チ ェ ッ ク 弁 機能 が 得 ら れ る 。 さ ら に 、 ポ ン プ 側 の 通路 の 圧 力 が 高 い 場 合 は 、 そ の 圧 力 が 高圧 選択 手段 を 経 て ノ ネ 室 に 導 か れ、 こ の と き ノ ィ ロ ッ ト ス プー ル 弁 が 変 位 さ れ る と 、 そ の ス プ ー ル 弁 変位 量 に 応 じ て ノ ネ 室 か ら ノ ィ ロ ッ ト ス プ ー ル 弁 を 経 て 流体 圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 側 の 通路 に 排 出 さ れ る ノ ィ 口 ッ ト 流 量 が 生 じ 、 そ の ノ ィ ロ ッ ト 流 量 に 応 じ て ノ ネ 室 の 圧 力 が 下 力 s り 、 ポ ぺ ッ ト 弁 の 開 度 が 制 御 さ れ る パ イ ロ ッ ト 流 量増 幅 動作 が 得 ら れ る 。 そ の 上 、 ノ、 イ ロ ッ ト ス ブー ル 弁 が 中 立 閉 止位 置 に あ る と き は 、 負 荷圧 が 高圧 選択手段 を 介 し て ノ ネ 室 に 作 用 す る が 、 ポ ベ ヅ ト 弁 よ り 小 径 の ノ、。 イ ロ ヅ ト ス プー ル' 弁 に よ り リ ー ク 量 を 低 減 で き 、 従来 の ド リ フ ト 低 減弁 を 廃 止 で き る
ま た 、 前記 制 御 装 置 は 、 パ イ ロ ッ ト ス プ 一 ル 弁 を 軸 方 向 に 推進 す る 電磁 ァ ク チ ユ エ 一 夕 y 雷磁 ァ ク チ ェ ー 夕 に 対 し ノ W ロ ッ 卜 ス プ ー ル 弁 を 中 L ill W. に 付勢 す る ノ ィ D ッ ト ノ ネ と 、 パ イ π ッ ト ス プ ー ル 弁 の 変 位 量 を 検 出 す る ス プ一 ル 弁 ス ト ロ ー ク 検 出 セ ン サ と 、 パ イ D ッ ト ス プー ル 弁 に 設 け ら れ 流体圧 ァ ク チ ユ エ ― 夕 側 の 負 荷 圧 を 受 け る 負 荷圧 受圧 面 と を 備 し 、 3 ン 卜 Π — ラ は 、 電磁 ァ ク チ ェ ェ 一 夕 に 供 給 さ れ る 電流値 よ り そ の 推 力 を 判 定 し 、 ス プ ー ル 弁 ス ト ロ 一 ク 検 出 セ ン サ に よ り 検 出 し た パ ィ 口 ッ ト ス プ — ル 弁 の 軸 方 向 変 位 量 よ り そ の パ' ネ カ を 演 算 し 、 磁 ァ ク チ ュ エ ー 夕 の 推 力 と バ ネ 力 と の 差 を 負 荷 圧 圧 面 の 面積 で 割 る こ と に よ り ノ ィ □ ッ ト ス プ ー ル 弁 の 負 荷 圧 受圧 面 に か か る 負 荷 圧 を 演 算 し 、 操作 量 に 対 す る 流体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 へ の 供 給圧 の 変 化 を わ す 圧 力 モ シ ュ レ ー シ ヨ ン カ ー ブ を 流体圧 ァ ク チ ュ エ ー 夕 に 応 じ て 制 御 す る も の で あ る 。 そ し て 、 負 何 圧 フ ィ 一 ド ノ S' ヅ ク 用 の 負 荷圧 受圧 面 を も つ ノ W □ ヅ ト ス プ一 ル 弁 を 駆 動 す る 電磁 ァ ク チ ェ 一 夕 の 電 流値 お よ.び 変 位 量 か ら 負 荷 圧 を 演 算 で き る か ら 、 負 荷圧 を 検 出 す る 圧 力 セ ン サ を 必 要 と せ ず 、 複 数 の 流 体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 を 個 々 に 好適 な 圧 力 モ ジ ュ レ 一 シ ヨ ン 特性 で 制御 で き る 。
そ の 上 、 前 記 制 御 装 置 は 、 ポ ン プ か ら 吐 出 さ れ た 作 動 流 体 の ポ ン プ 吐 出 圧 を 検 出 す る ポ ン プ吐 出 圧 セ ン サ と 、 ポ ぺ ッ ト 弁 の 変 位量 か ら ポ ぺ ッ ト 弁 の 開 口 面積 を 監視 す る 開 口 面 積 監視手段 と を 具 備 し 、 ま た コ ン ト ロ ー ラ は 、 ポ ン プ 吐 出 圧 セ ン サ に よ り 検 出 さ れ た ポ ペ ッ ト 弁 に か か る ポ ン プ吐 出 圧 と 、 ノ イ ロ ッ ト ス プー ル 弁 の 負 荷圧 受圧 面 に 関 す る 演 算 で 得 ら れ る ポ ペ ッ ト 弁 に か か る 負 荷圧値 と か ら 、 ポ ペ ッ ト 弁 に か か る 差圧 を 演 算 し 、 こ の 差圧 と 、 開 口 面 積 監視 手段 に よ り 検 出 さ れ た ポ ぺ ッ ト 弁 の 開 口 面 積 と に よ り 流体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 に 供給 さ れ る 作 動流体 の 流 量 を 演 算 し 、 操作 量 に 対 す る 流体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 の 速度 の 変 化 を 表 わ す 速度 モ ジ ュ レ ー シ ョ ン カ ー ブ を 流体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 に 応 じ て 制 御 す る も の で あ る 。 そ し て 、 ポ ペ ッ ト 弁 に か か る 差圧 と ポ ペ ッ ト 弁 の 開 口 面 積 と を 制 御 し て 、 複 数 の 流体圧 ァ ク チ ユ エ — 夕 を 個 々 に 好 適 な 速 度 モ ジ ユ レ ー シ ョ ン 特性 で 制 御 で き る 。 特 に 、 他 の 流体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 が ス ト — ル （ 停 止 ） し 、 例 え ば ポ ン プ が メ イ ン リ リ ー フ 弁 で 決 ま る よ う な 高圧 と な っ て も 、 上 記 負 荷圧 を フ ィ 一 ド ノ ッ ク す る 構 造 と 開 口 面積 監視手段 と に よ り 、 各 流体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 の 好適 な 速度 制 御 お よ び圧 力 制 御 を 個 々 に 達成 で き る 。 こ の 効 果 は 、 複 数 の 流 体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 を 単独操作 す る と き に お い て も あ る い は 同 時 操作 す る と き に お い て も 得 ら れ る 。 図 面 の 簡 単 な 説 明
第 1 図 は 、 本 発 明 に 係 る 弁 装 置 お よ び流体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 制 御 装 置 の 一実施 の 形 態 を 示 す 断 面 図 お よ び 油 圧 回 路 図 で あ り 、 第 2 図 は 、 第 1 図 に 示 さ れ た 弁 装 置 の メ ー タ ィ ン ノ ル ブ と 、 ノ ィ □ ヅ 卜 流量増 幅 型 ポ ぺ ッ ト 弁 含 む メ 一 夕 ァ ゥ ト バ ル ブ と の 組合 せ で 形成 し た ブ リ ヅ ジ 回 路 を 示 す 油 圧 回 路 図 で あ る 第 3 図 は 、 本 発 明 に 係 る 弁 装 置 お よ び 流体圧 ァ ク チ ェ ェ 一 夕 制 御 装 置 の 他 の 実施 の 形態 を 示 す 断面 図 お よ び 油 圧 回 路 図 で あ り 、 第 4 図 は 、 第 3 図 に 示 さ れ た 弁 装 置 の メ ー タ ィ ン バ ル ブ と 、 パ ィ D ヅ 卜 流量増 幅 型 ポ ぺ ッ ト 弁 を 含 む メ — 夕 ァ ゥ ト バ ル ブ と の 組合 せ で 形成 し た ブ リ ヅ ジ 回 路 を 示 す 油 圧 回 路 図 で あ る 第 5 図 は 、 第 1 図 に 示 さ れ た 実施 の 形 態 の 変 形 例 で あ り 、 ポ ぺ ッ ト 弁 ス ト 口 — ク 検 出 セ ン サ を パ ィ □ ッ ト ス プー ル 弁 側 へ 移 し た 実施 の 形 態 を 示 す 断 面 図 お よ び 油 圧 回 路 図 で あ る 。 第 6 図 は 、 第 3 図 に 示 さ れ た 実施 の 形態 の 変 形例 で あ り 、 ポ ぺ ヅ ト 弁 ス ト ロ ー ク 検 出 セ ン サ を 除 去 し た 実施 の 形 態 を 示 す 断 面 図 お よ び 油 圧 回 路 図 で あ る 。 第 7 図 は 、 第 1 図 、 第 3 図 第 5 図 お よ び 第 6 図 に 示 さ れ た 各 実施 の 形態 に お け る 高圧 選 択 手 段 の 変 形例 を 示 す 部 分 断 面 図 で あ り 、 第 8 図 は 、 第 3 図 お よ び第 6 図 に 示 さ れ た 各 実施 の 形態 に お け る 負 荷圧 受圧 面 の 変 形例 を 示 す 部 分 断 面 図 で あ る 。 第 9 図 は 、 操作 レ バ ー の 操作 量 と 流体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 の 制 御圧 と の 関 係 を 示 す 圧 力 （ 力 ） モ ジ ュ レ ー シ ョ ン カ ー ブの 特性 図 で あ り 、 第 1 0 図 は 、 操作 レ バ ー の 操作 量 と 流体圧 ァ ク チ ユ エ 一 タ 速 度 と の 関 係 を 示 す 速度 モ ジ ュ レ ー シ ョ ン カ ー ブ の 特 性 図 で あ る 。 第 1 1 図 は 、 従来 の メ 一 タ イ ン ' メ 一 タ ァ ゥ ト 分離 型 の 制御 回 路 を 示 す 油 圧 回 路 図 で あ る 発 明 を 実施 す る た め の 最 良 の 形態
以 下 、 本発 明 に 係 る 一 実施 の 形態 を 第 1 図 お よ び 第 2 図 を 参照 し な が ら 、 他 の 実施 の 形態 を 第 3 図 お よ び 第 4 図 を 参 照 し な が ら 、 さ ら に 別 の 実施 の 形態 を 第 5 図 、 第 6 図 、 第 7 図 お よ び 第 8 図 を 参照 し な が ら 説 明 す る 。
先 ず 、 第 1 図 お よ び第 2 図 に 示 さ れ た 一 実施 の 形 態 を 説 明 す る 。 な お 、 第 1 1 図 に 示 さ れ た 従来 の 制 御 回 路 と 同 様 の 部 分 に は 同 一 符 号 を 付 す る 。
第 2 図 は 、 メ 一 夕 イ ン ノ、' ル ブ Al IMV , A2 IMV と メ ー タ ア ウ ト ノ ノレ ブ A3 IMV ， A4IMV と を 組 合 せ た ブ リ ッ ジ 回 路 3 に よ り 、 メ 一 タ イ ン ' メ ー タ ア ウ ト 分離 型 の 制御 回 路 を 構成 し た も の で 、 斜 板 に よ り 吐 出 流 量 を 可 変 制 御 で き る 可 変 容 量 型 の ポ ン プ 1 の 吐 出 口 に ポ ン プ 吐 出 通路 11が接 続 さ れ 、 こ の ポ ン プ 吐 出 通路 11に 、 シ リ ン ダ型 の 一 の 流体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 2 を 制 御 す る 一 の ブ リ ッ ジ 回 路 3 の 二 つ の メ ー タ イ ン ノヽ' ル ブ Al IMV , A2 IMV に そ れ そ れ 連 通 す る 通 路 12 , 13が接 続 さ れ、 ま た 、 上 記 ポ ン プ 吐 出 通路 11 に は 、 他 の 流体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 （ 図 示 せ ず ） を 制 御 す る た め の 他 の ブ リ ッ ジ 回 路 （ 図 示 せ ず ） に 連 通 す る 通路 6 も 接続 さ れ て い る 。
さ ら に 、 ポ ン プ吐 出 通路 11に は 、 ポ ン プ 1 か ら 吐 出 さ れ た 作 動 流体 の 各 プ リ ッ ジ 回 路 3 に 対 す る 供 給 量 を 制御 す る 共通 バ イ パ ス 弁 8 と 、 ポ ン プ吐 出 圧 の 上 限 を 設 定 す る メ イ ン リ リ ー フ 弁 9 と が 、 複数 の ブ リ ッ ジ 回 路 3 に 対 し 共通 に 設 け ら れ て い る 。
各 ブ リ ッ ジ 回 路 3 は 、 ポ ン プ 吐 出 通路 11に 通路 12 13を 介 し て 2 つ の メ 一 タ イ ン ノ、' ル ブ Al IMV , A2IMV が そ れ そ れ 接 続 さ れ 、 こ れ ら の メ ー タ イ ン バ ル ブ A1IMV , A2IMV に 通 路 14 , 15 と タ ン ク 通 路 16， 17 と の 間 を 制 御 す る 2 つ の メ ー タ ァ ゥ ト バ ル ブ A3 IMV ， A4IMV が そ れ そ れ 接 続 さ れ 、 タ ン ク 通 路 16， 17は タ ン ク 7 に 接 続 さ れ て レヽ る 。
さ ら に 、 こ の ブ リ ッ ジ 回 路 3 の 上側 に 図 示 さ れ た メ ー タ ィ ン ノ、 ' ル ブ Al l MV と メ 一 夕 ァ ゥ ト バ ル ブ A3IMV と を 経 て 引 出 さ れ た 通 路 14a は 、 流 体 圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 2 の ビ ス ト ン 2 pよ り 口 ヅ ド 側 が 位 置 す る 室 （ 以 下 、 「 ロ ッ ド 側 室 2 r」 と い う ） に 接 続 さ れ . ま た 、 下 側 に 図 示 さ れ た メ ー タ イ ン ノ' ル ブ A2 IMV と メ 一 夕 ァ ゥ ト ノ、 ' ル ブ A4 IMV と を 経 て 引 出 さ れ た 通 路 15a は 、 流 体 圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 2 の ピ ス ト ン 2 pよ り へ ッ ド 側 に 位 置 す る 室 （ 以 下 、 「 へ ッ ド 側 室 2h」 と い う ） に 接 続 さ れ て い る 。
前 記 各 メ ー タ ァ ゥ ト ノ ル ブ ' A3IMV ， A4IMV を 説 明 す る と 、 ノヽ' ル ブ ノヽ ウ ジ ン グ 21内 に そ れ そ れ 設 け ら れ た パ イ ロ ッ ト 流 量増 幅 型 の ポ ペ ッ ト 弁 （ 以 下 、 こ の ポ ペ ッ ト 弁 を 「 メ ー タ ア ウ ト 側 ポ ペ ッ ト 弁 22」 と 称 す る ） を 中 心 に 構成 さ れ て お り 、 ノ、' ル ブ ノヽ ゥ ジ ン グ 21内 に そ れ そ れ 形成 さ れ た 弁 室 23に て 各 メ ー タ ァ ゥ ト 側 ポ ぺ ッ ト 弁 22が そ れ ぞ れ 変 位 自 在 に 設 け ら れ 各 弁 室 23に 前 記 流 体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 2 よ り の 戻 り 通路 14a ， 15a が そ れ そ れ連通 さ れ て い る 。
こ れ ら の メ 一 タ ァ ゥ ト 側 ポ ぺ ッ ト 弁 22の 側 面 部 に は 、 各 メ ー タ ア ウ ト 側 ポ ペ ッ ト 弁 22の 軸 方 向 変 位 が 大 き く な る に し た 力 s つ て 、 そ れ ぞ れ の 開 口 面 積 が 比 例 的 に 拡 大 変 化 す る 可 変 ス ロ ッ ト 25が そ れ そ れ軸 方 向 に 形成 さ れ て い る 。
こ れ ら の 可 変 ス ロ ッ ト 25は 、 各 メ ー タ ア ウ ト 側 ポ ぺ ッ ト 弁 22の 反 対側 端 部 に そ れ ぞ れ形成 さ れ た ド レ ン 流 量 制 御部 26が シ ー ト 部 27に 着座 し て い る 状 態 で ノ ル ブ ノヽ ウ ジ ン グ 21内 に そ れ ぞ れ 形成 さ れ た ノ ネ 室 28と 連 通 す る 若 干 の 開 口 25a を 有 す る 。 そ れ そ れ の シ ー ト 部 27は 、 タ ン ク 通路 16 , 17に よ り そ れ そ れ タ ン ク 7 に 連通 さ れ て い る 。 こ れ ら の メ 一 夕 ァ ゥ ト 側 ポ ぺ ッ ト 弁 22に 対 す る 各 ノ、； ネ 室 28に は 、 ド レ ン 流量 制 御 部 26を シ ー ト 部 27側 へ 押 圧 す る 方 向 す な わ ち 閉 じ 方 向 に 押 圧 す る 圧 縮 コ ィ ル ノ ' ネ 29力 s そ れ そ れ 内 蔵 さ れ て い る 。
ま た 、 各 メ ー タ ア ウ ト 側 ポ ペ ッ ト 弁 22の 開 度 を 制 御 す る 手段 と し て 、 各 パ ネ 室 28か ら 各 タ ン ク 通路 16 17に わ た つ て 通 路 31お よ び通 路 32が そ れ ぞ れ 引 出 さ れ 、 各 通 路 31中 に は 、 モ ジ ュ レ ー シ ョ ン ス テ ム 33が そ れ そ れ 介 在 さ れ 、 こ れ ら の モ ジ ュ レ ー シ ョ ン ス テ ム 33は 、 各ノ、' ネ 室 28を 図 示 さ れ な い コ ン ト ロ ー ラ か ら の 電 気 信 号 に 応 じ て ド レ ン 制 御 す る も の で 、 各 モ ジ ュ レ 一 シ ョ ン ス テ ム 33に 対 し て そ れ ぞ れ配 置 さ れ た コ イ ル ノ ネ 34と 、 こ れ ら の コ ィ ノレ ノ ネ 34に 抗 し て モ ジ ュ レ ー シ ョ ン ス テ ム 33を そ れ ぞ れ位 置 制 御 す る 電磁 ァ ク チ ユ エ 一 夕 35と を 備 え て い る 。
さ ら に 、 前 記 各 通路 31と 並 列 に 通路 36が そ れ ぞ れ 設 け ら れ 、 こ れ ら の 通 路 36中 に 、 過 負 荷 防 止 用 の リ リ ー フ 弁 機能 を 持 つ ノ イ ロ ヅ ト ポ ぺ ッ ト 弁 37が そ れ そ れ 介 在 さ れ て い る 。
こ れ ら の ノ イ ロ ヅ ト ポ ぺ ッ ト 弁 37に は 、 各 ノ イ ロ ッ ト ポ ぺ ッ ト 弁 37を 閉 止 す る 方 向 に 作 用 す る 圧 縮 コ ィ リレ ノ ネ 38と 電磁 ァ ク チ ユ エ 一 夕 39と 力 ノ ラ レ ル に そ れ ぞ れ 設 け ら れ 、 ま た 、 流 体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 2 よ り の 戻 り 通 路 14a , 15a 力 s 通 路 40に よ り 各 ノ ィ ロ ッ ト ポ ぺ ッ 卜 弁 37の 反 対側 に そ れ ぞ れ 導 か れ て い る 。
こ れ に よ り 、 流体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 2 よ り の 戻 り 通 路 14a ， 15a に 過 大 な 負 荷 圧 が 生 じ た と き 、 各 ノ イ ロ ッ 卜 ポ ぺ ッ ト 弁 37が圧 縮 コ イ ル ノ ネ 38お よ び 電磁 ァ ク チ ユ エ 一 夕 39の 推 力 に 抗 し て 開 口 し 、 各 メ — 夕 ァ ゥ ト 側 ポ ぺ ッ ト 弁 22の ノ、' ネ 室 28を そ れ ぞ れ ド レ ン 制 御 す る こ と に よ り 、 各 メ ー タ ア ウ ト 側 ポ ぺ ッ ト 弁 22の シ ー ト 部 27を そ れ そ れ 開 口 す る も の で あ る 各 電磁 ァ ク チ ユ エ 一 夕 39は 、 リ リ ー フ 弁 と し て の 設 定圧 を そ れ ぞ れ 可 変 制御 す る 機能 を 有 す る 。
こ の よ う に 構成 さ れ た 各 メ ー タ ァ ゥ ト 側 ポ ぺ ッ ト 弁 22に お い て 、 流体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 2 よ り の 戻 り 流量 Q の う ち 一 部 の 流量 q は 、 ノ ィ ロ ッ ト 可 変 ス ロ ッ ト 25の 開 口 25a よ り ノ ネ 室 28に 流 入 す る 。 メ 一 タ ァ ゥ ト 側 ポ ぺ ヅ ト 弁 22の ス ト ロ ー ク 制 御 は 、 ノ、' ネ 室 28に 連 通 し た モ ジ ュ レ ー シ ョ ン ス テ ム 33の 開 度 制 御 で 達成 さ れ、 こ の モ ジ ュ レ ー シ ョ ン ス テ ム 33を 通 過 す る 流 量 は 、 図 中 q 2で 示 さ れ て い る 。 な お 、 パ イ ロ ヅ ト ポ ぺ ッ ト 弁 37へ 向 か う ノ イ ロ ヅ ト 流 量 q l は ノ ィ 口 ッ ト ポ ぺ ッ ト 弁 37の 閉 止 時 に は ゼ ロ で あ り そ の と き は q = q 2と な る 。
こ の メ ー タ ァ ゥ ト 側 ポ ぺ ッ 卜 弁 22の ス 卜 ロ ー ク 制 御 に よ り 、 ド レ ン 流量 制御 部 26が 弁 シ ー ト 部 27の 開 度 を 制 御 す る か ら 、 主 流 量 L Q が コ ン ト ロ ー ル さ れ こ の 主 流 量 L Q は 、 あ た か も モ ジ ュ レ ー シ ョ ン ス テ ム 33で の ノ ィ 口 ッ ト 流 量 q 2が 増 幅 さ れ た 様 相 を 示 す 。
— 方 、 こ の モ ジ ュ レ 一 シ ョ ン ス テ ム 33が 閉 止 し 、 流 量 q 2も 主 流 量 L Q も ゼ ロ 値 と な っ て い る と き に 流 体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 2 よ り の 戻 り 通 路 14a ， 15a の 戻 り 圧 力 が 上 昇 し 、 通路 40を 経 て ノ ィ ロ ッ ト ポ ベ ッ ト 弁 37に 作 用 す る 力 が圧 縮 コ ィ ル バ ネ 38お よ び電 磁 ァ ク チ ユ エ 一 夕 39の 推 力 に 打 ち 勝つ と 、 ノ イ ロ ッ ト ポ ぺ ッ ト 弁 37が 開 口 し て 、 ノ"？ イ ロ ッ ト 流 量 q 1が 流 れ 始 め （ こ の と き は q = q lと な る ） 、 メ 一 夕 ァ ゥ ト 側 ポ ぺ ヅ ト 弁 22の 可 変 ス ロ ッ ト 25の 開 口 25a の 前 後 に 差圧 が 生 じ 、 メ ー タ ア ウ ト 側 ポ ペ ッ ト 弁 22 は パ ネ 室 28側 へ移 動 し 、 シ ー ト 部 27が 開 口 し 、 主 流 量 L Q が 発生 す る こ と に よ り 、 流体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 2 よ り の 戻 り 通 路 14a ま た は 15a の 戻 り 圧 力 が 異 常 上 昇 す る こ と を 抑 え て 、 ほ ぼ ノ ィ ロ ッ ト ポ ぺ ッ ト 弁 37に 作用 す る 圧 縮 コ イ ル ノ ネ 38お よ び 電磁 ァ ク チ ユ エ 一 夕 39の 推 力 に よ り 設 定 さ れ た 所 定 の 圧 力 値 で 整 定 す る リ リ ー フ 弁機能 を 有 す る 。
次 に 、 前 記 メ 一 タ イ ン ノ、' ル ブ Al IMV , A2IMV は . ノ、' ル ブ ノヽ ウ ジ ン グ 21の 内 部 に 設 け ら れ た ノ、' ィ ロ ッ ト 流 量 増 幅 型 の ポ ぺ ッ ト 弁 と し て の メ 一 タ イ ン 側 ポ ベ ヅ ト 弁 41を 中 心 に 構成 さ れ て お り 、 こ の 点 は 、 メ ー 夕 ァ ゥ ト ノ、 ' ル ブ A3IMV ， A4IMV と 同 様 で あ る が 、 メ ー タ イ ン 側 ポ ペ ッ ト 弁 41自 体 の 構造 と 、 そ の ノ ィ ロ ヅ ト 制 御 手 段 は メ ー タ ァ ゥ ト バ ル ブ A3IMV ， A4IMV と 異 な る 。
メ 一 夕 イ ン ノ ル ブ Al IMV ， A2IMV の 構 造 は 同 一 で あ る か ら 、 こ こ で は 、 シ リ ン ダ ヘ ッ ド 側 の メ 一 夕 イ ン ノ、' ル ブ A2IMV を 例 に と っ て 詳 細 に 説 明 す る と 第 1 図 に 示 さ れ る よ う に 、 前 記 メ ー タ イ ン 側 ポ ぺ ッ ト 弁 41は 、 第 1 図 で は 内 部 に 高圧 選択手段 と し て の シ ャ ト ル 弁 42を 持 ち 、 こ の シ ャ ト ル 弁 42に 対 す る 一 方 の 入 口 側 に 形 成 さ れ た 通路 43は 、 ポ ン プ 1 の 吐 出 口 に ポ ン プ吐 出 通路 11を 介 し て 連通 さ れ た 通路 13に 開 口 さ れ、 ポ ン プ吐 出 圧 を シ ャ ト ル 弁 42に 導 き 、 ま た 、 シ ャ ト ル 弁 42に 対 す る 他 方 の 入 口 側 に 形成 さ れ た 通路 44は 、 流体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 2 の へ ッ ド 側 室 2 hに 通路 15を 経 て 連 通 さ れ た 環状空 間 45に 開 口 さ れ 流体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 2 へ 供 給 さ れ る 圧 力 ま た は 流 体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 2 の 負 荷圧 を シ ャ ト ル 弁 42に 導 き 、 シ ャ ト ル 弁 42は 、 こ れ ら の 圧 力 の う ち で 高圧側 を 選択 す る 。
こ の シ ャ ト ル 弁 42の 出 力 側 に 形成 さ れ た ポ ぺ ッ ト 弁 内 の 通路 46は 、 メ ー タ イ ン 側 ポ ペ ッ ト 弁 41の 外周 に 力 [] ェ さ れ た 可 変 ス ロ ッ ト 47に 連 通 さ れ て い る 。 こ の 可 変 ス ロ ヅ ト 47は 、 メ ー タ イ ン 側 ポ ぺ ッ ト 弁 41の 移 動 ス ト ロ ー ク に 応 じ て 開 口 面 積 が 増加 す る 。
こ の 可 変 ス ロ ッ ト 47は 、 メ ー タ ィ ン 側 ポ ぺ ッ ト 弁 41の 流 量 制 御 部 48が シ ー ト 部 49に 着座 し て い る 状態 で 、 ノ ル ブハ ウ ジ ン グ 2 1内 に 形 成 さ れ た 圧 力 室 と し て の パ ネ 室 5 1 と 連 通 す る 若 干 の 開 口 4 7 a を 有 す る も の で あ る 。
前 記 メ ー タ ィ ン 側 ポ ぺ ッ ト 弁 4 1に 対 す る ノ ネ 室 5 1 に は 、 メ 一 夕 イ ン 側 ポ ペ ッ ト 弁 4 1の 流 量 制 御 部 4 8を シ 一 ト 部 4 9に 押 圧 す る ノ ネ と し て の 圧縮 コ イ ル ノ ネ 5 2が 設 け ら れ 、 こ の ノ ネ 室 5 1は 、 通路 5 3に よ り 、 パ ィ 口 ッ ト ス プ ー ル 弁 5 4が 摺 動 自 在 に 嵌合 さ れ た 嵌合 穴 5 5に 連通 さ れ て レゝ る 。
ノ、 ' ィ ロ ッ ト ス プー ル 弁 5 4は 、 外 部 の 電磁 ァ ク チ ュ エ ー 夕 と し て の プ ッ シ ュ ブル ア ク チ ユ エ 一 夕 5 6に よ り ス ト ロ ー ク 制御 さ れ る 。
こ の プ ッ シ ュ プノレ ア ク チ ユ エ 一 夕 5 6は 、 バ リレ ブハ ウ ジ ン グ 2 1に 固 定 さ れ た ァ ク チ ユ エ 一 夕 本体 5 7内 に コ イ ル 5 8が 嵌 着 さ れ 、 こ の コ イ ル 5 8内 に ノヽ ' ィ ロ ッ ト ス プー ル 弁 5 4の 一 端 部 に 一 体 に 設 け ら れ た コ ァ 5 9が 移 動 自 在 に 嵌 合 さ れ た も の で 、 コ イ ル 5 8に 対 す る 通 電 方 向 に よ り 、 ノ ィ 口 ッ ト ス プ ー ル 弁 5 4を ノ ル ブハ ウ ジ ン グ 2 1力 ら 引 出 す 方 向 と 、 ノ ル ブノヽ ウ ジ ン グ 2 1 内 に 押 込 む 方 向 と に 付勢 す る 励 磁 力 を 得 る こ と が で ぎ る 。
ノ ィ 口 ッ ト ス ブー ル 弁 5 4の 他 端 部 は 、 ノ ル ブ ハ ウ ジ ン グ 2 1内 に 形 成 さ れ た ノ、 ' ネ 室 6 1に 挿 入 さ れ 、 こ の ノ s' ネ 室 6 1内 で 一 体 に 移 動 さ れ る 係 止 部 6 2を 有 し 、 パ ィ 口 ッ ト ス プ ー ル 弁 5 4の 他端 部 と 係 止 部 6 2と に 係 合 さ れ た 一 対 の 係 合 フ ラ ン ジ 6 3の 間 に ノ ィ 口 ッ ト ノ、 * ネ と し て の 圧縮 コ イ ル ノ ネ 6 4が 設 け ら れ、 こ の 圧縮 コ ィ ル ノ ネ 6 4に よ り 各 係 合 フ ラ ン ジ 6 3が ノ ' ネ 室 6 1の 一 端 部 お よ び他 端 部 に そ れ そ れ係 合 さ れ、 パ イ ロ ッ ト ス プー ル 弁 5 4を 中 立 位 置 に 保 と う と す る 付 勢 力 が 付 与 さ れ て い る 。
ノ ィ 口 ッ ト ス プー ル 弁 5 4に は 、 中 間 溝 6 6を 介 し て 第 1 の ラ ン ド 部 6 7と 第 2 の ラ ン ド 部 6 8と が 形成 さ れ 第 1 の ラ ン ド 部 6 7の 中 間 溝 6 6側 に は 第 1 の メ 一 夕 リ ン グ ノ ツ チ 6 9が 設 け ら れ、 第 2 の ラ ン ド 部 6 8の 中 間 溝 6 6側 に は 第 2 の メ ー タ リ ン グ ノ ツ チ 7 0が 設 け ら れ こ れ ら の メ 一 夕 リ ン グ ノ ツ チ 6 9 ， 7 0の 上 流側 に は 前 記通路 5 3に よ り 前記 メ 一 タ イ ン 側 ポ ぺ ヅ ト 弁 4 1に 対 す る ノ ネ 室 5 1が 連通 さ れ て い る 。
一 方 、 こ れ ら の メ ー タ リ ン グ ノ ッ チ 6 9 ， 7 0の 下 流 側 に は 、 ノ ィ 口 ッ ト ス プー ル 弁 5 4が 図 示 さ れ た 中 立 位 置 に あ る と き メ ー タ リ ン グ ノ ツ チ 6 9 ， 7 0か ら 一 定 の 遮 断距 離 を 確 保 で き る 位 置 に 環状 空 間 7 1 , 7 2が そ れ ぞ れ 設 け ら れ 、 一 方 の 環状 空 間 7 1は 、 通路 7 3を 経 て 流体圧 ァ ク チ ユ エ 一 タ 2 へ の 通 路 1 5に 連通 さ れ 、 ま た 、 他 方 の 環 状 空 間 7 2は 、 通路 7 4を 経 て ポ ン プ吐 出 通路 1 1に 連 通 さ れ て い る 。
し た 力 つ て 、 プ ッ シ ュ ブル ア ク チ ユ エ 一 夕 5 6が 励 磁 さ れ て 圧 縮 コ ィ ル ノ s' ネ 6 4の ノ ネ 力 に 抗 し て ノ ィ 口 ッ ト ス プ ー ル 弁 5 4が 押 込 ま れ る 方 向 に 移 動 す る と 、 前記 パ イ 口 ッ ト ス プー ル 弁 54の 第 1 の ラ ン ド 部 67に 設 け ら れ た メ ー タ リ ン グ ノ ツ チ 69は 環状 空 間 71に 開 口 し 、 通路 73に 連通 す る か ら 、 メ 一 タ イ ン 側 ポ ぺ ッ ト 弁 41の ノ、' ネ 室 51は 、 通路 53、 中 間 溝 66、 メ 一 タ リ ン グ ノ ツ チ 69、 環状 空 間 71、 通 路 73お よ び環状 空 間 45を 経 て 、 流 体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 2 へ の 供 給用 の 通 路 15に 連通 さ れ る 。
— 方 、 プ ッ シ ュ ブル ア ク チ ユ エ 一 夕 56が 逆方 向 に 励磁 さ れ て 圧 縮 コ イ ル ノ ネ 64の ノ、' ネ 力 に 抗 し て ノ、' ィ ロ ヅ ト ス プー ル 弁 54が 引 出 さ れ る 方 向 に 移 動 す る と ノ、' ィ 口 ヅ ト ス ブー ル 弁 54の 第 2 の ラ ン ド 68に 設 け ら れ た メ 一 夕 リ ン グ ノ ツ チ 70は 環 状 空 間 72に 開 口 し 、 通路 74に 連通 す る か ら 、 メ ー タ ィ ン 側 ポ ぺ ッ ト 弁 41 の パ ネ 室 51は 、 通路 53、 中 間 溝 66、 メ ー タ リ ン グ ノ ツ チ 70、 環状 空 間 72お よ び通 路 74を 経 て 、 ポ ン プ吐 出 通路 11に 連通 さ れ る 。
ま た 、 前記 メ ー タ イ ン 側 ポ ペ ッ ト 弁 41に は 、 そ の 作 動 ス ト ロ 一 ク を 検 出 す る こ と に よ り ポ ぺ ッ ト 弁 41 の 開 口 面 積 を 監視 で き る 開 口 面 積 監視手段 と し て の ポ ぺ ッ ト 弁 ス ト ロ ー ク 検 出 セ ン サ 75が 設 け ら れ て い る 。 す な わ ち 、 こ の ス ト ロ ー ク 検 出 セ ン サ 75は 、 メ — タ イ ン 側 ポ ぺ ッ ト 弁 41の 中 央 部 に 作 動 変 圧 器 な ど の 可 動鉄 心 76が ー 体 的 に 嵌 着 さ れ 、 こ の 可 動鉄 心 76 を 囲 む よ う に ノ ル ブ ノヽ ウ ジ ン グ 21に 作 動 変 圧 器 な ど の コ イ ル 77が 嵌 着 さ れ て い る 。 そ し て 、 こ の ポ ぺ ヅ ト 弁 ス ト ロ ー ク 検 出 セ ン サ 75に よ り メ ー タ ィ ン 側 ポ ペ ッ ト 弁 41の 変 位 量 を 検 出 し て 、 こ の 変 位 量 よ り シ ― ト 部 49の 開 口 面 積 を 監視 す る 。
さ ら に 、 前 記 プ ッ シ ュ ブ ル ア ク チ ユ エ 一 夕 56の ァ ク チ ユ エ 一 夕 本体 57内 の 空 間 部 は 、 パ イ ロ ッ ト ス プ — ル 弁 54内 に 穿 設 さ れ た ド レ ン 孔 78に よ り 、 下 側 の ノ ネ 室 61内 に 連 通 さ れ 、 さ ら に 、 こ の ノ ネ 室 61内 は ド レ ン 孔 79に よ り 外 部 の タ ン ク 7 に 連通 さ れ 、 ノ ィ ロ ッ ト ス プー ル 弁 54の 両 端 部 に 高圧 が作 用 す る こ と を 防止 し て い る 。
次 に 、 第 1 図 お よ び 第 2 図 に 示 さ れ た 実施形 態 の 作 用 、 効 果 を 説 明 す る 。
図 示 さ れ な い 操作 レ ノ、 '一 を 操 作 す る と 、 こ の 操作 レ バ 一 か ら 発 信 さ れ た 電 気信 号 が コ ン ト ロ ー ラ で 演 算処理 さ れ、 コ ン ト ロ ー ラ よ り 出 力 さ れ た 電 流 値 な ど の 電 気信 号 に よ り 、 前 記 共通 ノ ィ パ ス 弁 8 、 メ ー タ イ ン ノ S' ル ブ Al IMV , A2 IMV の プ ッ シ ュ プ ル ァ ク チ ユ エ 一 夕 56お よ び メ 一 夕 ア ウ ト ノ ル ブ A3IMV , A4IMV の 電 磁 ァ ク チ ユ エ 一 夕 35が そ れ ぞ れ 励 磁 あ る い は 非励磁 制 御 さ れ 、 ポ ン プ 1 か ら 流 体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 2 の 口 ッ ド 側 室 2 rお よ び へ ッ ド 側 室 2 hの 一 方 に 供 給 さ れ る と と も に 他 方 カゝ ら タ ン ク 7 に 排 出 さ れ る 作 動 油 が 、 2 つ の メ ー タ イ ン ノ ル ブ Al IMV , A2 IMV お よ び 2 つ の メ 一 夕 ァ ゥ ト ノ ル ブ A3IMV , A4 IMV で 形 成 さ れ た プ リ ッ ジ 回 路 3 に よ り 制 御 さ れ る 。 そ の シ リ ン ダ伸 縮 に 関 す る 制 御例 は 既 に 説 明 し た の で 、 こ こ で は 省 略 す る 。
( 1 ) リ ー ク 低 減機能
図 示 さ れ て い な い 操作 レ ノ 一 が 中 立位 置 に あ り 、 コ マ ン ド （ 電 流値 ） が 各 ブ ッ シ ュ ブ ル ア ク チ ユ エ 一 夕 5 6に 与 え ら れ な い と き は 、 ノ ィ 口 ヅ ト ス プー ル 弁 5 4は 第 1 図 に 示 さ れ た よ う に 中 立 位 置 に あ り 、 第 1 お よ び 第 2 の メ ー タ リ ン グ ノ ツ チ 6 9， 7 0は 共 に 閉 止 し て い る 。
ま た 、 共通 ノ、' イ ノ ス 8 が 開 い て お り 、 さ ら に 可 変 容 量 型 の ポ ン プ 1 か ら の ポ ン プ 吐 出 量 も 最 少 で あ る か ら 、 通路 1 3の 圧 力 は 低圧 で あ る 。
こ の 場 合、 シ リ ン ダ型 の 流体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 2 の へ ッ ド 側 室 2 hに 通路 1 3の 圧 以 上 の 保持圧 が あ る 場 合 は 、 通 路 1 5よ り シ ャ ト ル 弁 4 2で 高圧選択 さ れ て 、 こ の 保 持 圧 が 可 変 ス ロ ッ ト 4 7の 開 口 4 7 a よ り ノ ネ 室 5 1へ 導 入 さ れ 、 圧縮 コ ィ ル ノ ネ 5 2の ノ ネ 力 と 共 に メ ー タ ィ ン 側 ポ ぺ ッ 卜 弁 4 1を シ 一 卜 部 4 9側 に 押圧 す る 。
こ の た め 、 こ の ポ ペ ッ ト 弁 4 1と ほ ぽ 同 等 径 の ス プ 一 ル 弁 を メ ー タ ィ ン ノ ル ブ と し て 用 い た 場 合 の よ う に 、 大 径 の 環 状 隙 間 を 経 た 通 路 1 5か ら 通路 1 3へ 至 る リ ー ク は 発 生 し な い 。 た だ し 、 小 径 の ノ、' イ ロ ッ ト ス プ ー ル 弁 5 4の 環 状 隙 間 か ら の リ 一 ク は 若 干 あ る が 、 こ の リ ー ク は 、 ス プー ル 弁 径 が 小 さ い た め 隙 間 も 小 さ く 、 ま た メ ー タ リ ン グ ノ ッ チ 69 , 70の オ ー バ ラ ッ プ を 大 き く と る こ と で 、 少 量 と す る こ と が で き る 。 ( 2 ) ロ ー ド ホ ー ル ド チ ェ ッ ク 弁機能
操作 レ バ 一 が操作 さ れ、 共 通 バ イ パ ス 弁 8 が 閉 止 し て ゆ き 、 ポ ン プ 吐 出 量 が 増 大 す る と 共 に 、 プ ッ シ ュ ブ ル ア ク チ ユ エ 一 夕 56へ 図 示 さ れ な い コ ン ト ロ ー ラ よ り コ マ ン ド （ 電 流値 ） が 供 給 さ れ、 ノ イ ロ ッ ト ス プー ル 弁 54を 押 込 む 方 向 に 作 用 す る と 、 メ 一 タ リ ン グ ノ ツ チ 69が通路 53と 通路 73と を 開 い て ゆ く 。
こ の と き 、 ま だ 通路 15の 圧 力 が 通路 13の 圧 力 よ り 高圧 で あ る と 、 メ ー タ イ ン 側 ポ ぺ ッ ト 弁 41の ノ ネ 室 51は 高圧 側 の 通路 15の 圧 力 に 等 し く 、 こ の ポ ぺ ッ ト 弁 41は 閉 止 し た ま ま で あ り 、 こ れ は ロ ー ド ホ ー ル ド チ ェ ッ ク 弁 と し て の 機能 を 果 た し て レ、 る こ と に な る さ ら に 、 共 通 ノ イ ノ ス 弁 8 が 閉 止 し 、 ポ ン プ 吐 出 量 が 増 大 す る と 、 や が て 通路 13の ポ ン プ 吐 出 圧 は 通 路 15の 圧 力 を 超 え て 高 く な っ て く る 。
こ の と き 、 シ ャ ト ル 弁 42に よ り 通路 13側 の 圧 力 が 高圧 選択 さ れ て ポ ぺ ッ ト 弁 41の ノ ネ 室 51よ り メ ー タ リ ン グ ノ ッ チ 69に 作 用 し 、 こ の 圧 力 は 通 路 73の 圧 ( = 通路 15の 圧 ） よ り 高 い た め 、 ノ ッ チ 69の 部 分 で 通路 53か ら 通路 73の 方 向 へ パ イ 口 ッ ト 流 が 発 生 す る こ の メ 一 タ イ ン 側 ポ ぺ ッ ト 弁 41は 、 ノ イ ロ ッ ト 流 量増 幅 機 能 を 有 し て い る の で 、 ノ ィ ロ ッ ト 流 量 の 増 力 Π に し た が っ て 、 メ ー タ イ ン 側 ポ ペ ッ ト 弁 41の 流 量 制 御 部 48が シ ー ト 部 49よ り リ フ ト し 、 弁 先端部 の 開 口 面積 の 漸 次 増 加 に よ り 通路 13よ り 通路 15へ 制 御 さ れ た 主 流量 が 発 生 し 、 シ リ ン ダ型 の 流体圧 ァ ク チ ュ エ ー 夕 2 は ゆ つ く り 伸 張 し て ゆ く 。
( 3 ) 再 生機能
ま た 、 第 2 図 に お い て 、 シ リ ン ダ型 の 流体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 2 を 収縮 さ せ る と き 、 へ ヅ ド 側 室 2hの 保 持圧 を 利 用 し て 、 ポ ン プ供 給 部 へ エ ネ ル ギ 再 生 さ せ る こ と 力 s あ る 。 つ ま り 、 メ ー タ イ ン ノ ル ブ A1 IMV を 開 放 し 、 メ ー タ ア ウ ト ノ、' ル ブ A3 IMV を 閉 止 し 、 メ ー タ ア ウ ト ノ リレ ブ A4IMV を 部 分 的 に 開 き 、 メ ー タ イ ン ノ、' ル ブ A2IMV を 十 分 開 く こ と に よ り 、 へ ヅ ド 側 室 2 hよ り の 戻 り 流 量 の 一 部 を メ 一 タ イ ン ノ ル ブ A2IMV よ り ポ ン プ 側 へ 逆 流 さ せ 、 ポ ン プ 供 給 油 と 合流 さ せ る 。
第 1 図 の メ 一 夕 ィ ン ノ ル ブ A2IMV に お い て は 、 図 示 さ れ な い コ ン ト ロ 一 ラ よ り プ ッ シ ュ ブル ア ク チ ユ エ 一 夕 56の コ ィ ル 58に ノ ィ 口 ヅ ト ス プ 一 ノレ 弁 54を 引 出 す 方 向 （ 図 示 上 方 ） へ 変 位 さ せ る た め の 電 流 を 供 給 し て 、 メ ー タ リ ン グ ノ ッ チ 70が 通路 53と 通路 74 と を 連通 さ せ る 。
こ の 再 生 時 は 、 流 体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 2 の ヘ ッ ド 側 室 2 hの 保 持圧 が 、 通路 13の 圧 力 よ り 高 い の で 、 通 路 15よ り 第 1 図 の シ ャ ト ル 弁 42、 可 変 ス ロ ッ ト 47お よ び パ ネ 室 51を 経 て 通路 53へ 至 り 、 さ ら に 通 路 74の 圧 （ = 通路 13の 圧 ） よ り 高 い の で 、 メ 一 夕 リ ン グ ノ ツ チ 7 Gを 経て 通路 53か ら 通路 74へ パ イ 口 ッ ト 流 が 発 生 し 、 ノ ネ 室 51の 減圧 に よ る メ ー タ イ ン 側 ポ ぺ ッ ト 弁 41の ノ、' イ ロ ッ ト 流 量 増 幅機能 に よ り こ の ポ ぺ ッ ト 弁 41が 開 い て 、 通路 15よ り 通路 13へ ポ ぺ ッ ト 弁 リ フ ト 量 に よ り 制 御 さ れ た 主 流量 が 発 生 し 、 ポ ン プ 吐 出 油 と 合流再生 さ れ 、 通路 12を 経 て メ 一 タ イ ン ノ ル ブ Al I V に 供 給 さ れ る 。
な お 、 他 の 再 生 方 法 と し て 、 一 方 の メ 一 夕 イ ン バ リレ ブ All MV を 逆 流 方 向 に 、 他 方 の メ 一 夕 イ ン ノ ル ブ A2IMV を 順 方 向 に 開 放 し 、 両 方 の メ 一 夕 ア ウ ト ノ、' ル ブ A3IMV ， A4IMV を 閉 止 す る と 、 受 圧 面 積 の 異 な る ビ ス ト ン 2pは 、 ポ ン プ吐 出 圧 に よ り ビ ス ト ン ロ ッ ド が 突 出 す る 方 向 に 移 動 す る が 、 そ の 際 に 、 口 ッ ド 側 室 2 rか ら 押 出 さ れ た 作 動 油 が へ ッ ド 側 室 2 hに 再 生 さ れ る 。
次 に 、 第 3 図 お よ び 第 4 図 に 示 さ れ た 他 の 実施 の 形 態 を 説 明 す る 。 な お 、 第 1 図 お よ び第 2 図 に 示 さ れ た 実施 の 形 態 と 同 様 の 部 分 に は 同 一 符 号 を 付 し て そ の 説 明 を 省 略 す る 。
第 3 図 は 、 負 荷 圧 フ ィ ー ド ノ ッ ク 型 メ 一 タ イ ン ノ ル ブ A2IMV， を 示 し 、 そ の メ ー タ イ ン 側 ポ ぺ ッ ト 弁 41 の 開 度 （ ス ト ロ ー ク ） を 制 御 す る ノ ィ ロ ッ ト ス プ一 ル 弁 54は 、 第 1 図 と 同 様 の プ ッ シ ュ ブル ア ク チ ユ エ 一 夕 56と 圧 縮 コ イ ル ノ ネ 64の ノ ネ 反 力 と で ス ト 口 一 ク コ ン ト ロ ー ル さ れ る 。
ノ ィ 口 ヅ ト ス プー ル 弁 54の ス ト ロ ー ク を 検 出 す る た め の ス プー ル 弁 ス ト ロ ー ク 検 出 セ ン サ 81を 具 備 し て い る 。 こ の ス プ ー ル 弁 ス ト ロ ー ク 検 出 セ ン サ 81は プ ッ シ ュ ブル ア ク チ ユ エ 一 夕 56の ァ ク チ ユ エ 一 夕 本 体 57内 に 差 動 変 圧 器 な ど の コ イ ル 82が 嵌 着 さ れ 、 こ の コ イ ル 82内 に 前 記 コ ア 59を 介 し て ノ イ ロ ヅ ト ス プ ー ル 弁 54と 一 体 の 鉄 心 83が 移 動 自 在 に 嵌合 さ れ た も の で あ る 。
ま た 、 前記 通路 15に 連通 し た 通路 73を 、 ノ イ ロ ッ ト ス プ ー ル 弁 54の 第 1 の ラ ン ド 部 67を 経 て メ 一 夕 リ ン グ ノ ツ チ 69の 下側 位 置 に 導 く と と も に 、 ノ イ ロ ヅ ト ス プ ー ル 弁 54の 第 1 の ラ ン ド 部 67に て 、 通路 73の 途 中 部 に 面 す る 部 分 に 第 3 図 下側 部 小 径 の 段差 を 形 成 す る こ と で 、 こ の 部 分 に 環 状段差 形 で ド ー ナ ツ - エ リ ア 状 の 負 荷 圧 受圧 面 84を 形 成 す る 。 し た が っ て 通路 15の 流体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 2 へ の 供 給圧 ま た は 流体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 2 の 負 荷圧 が 、 通路 73を 経 て こ の ド ー ナ ツ · エ リ ア 状 の 負 荷 圧 受圧 面 84に 作 用 し プ ッ シ ュ ブル ア ク チ ユ エ 一 夕 56に 対 し 流 体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 2 の 負 荷 圧 を フ ィ 一 ド ノ、 ヅ ク す る よ う に 構 成 さ れ て い る 。
さ ら に 、 中 央 演 算 処理装 置 （ C P U ) を 内 蔵 し た コ ン ト ロ ー ラ 85を 有 し 、 こ の コ ン ト ロ ー ラ 85は 、 入 力 信 号 と し て 操作 レ ノ 一 86よ り の 操作 量 に 関 す る 操 作 信 号 、 ポ ン プ 吐 出 通 路 11に 設 け ら れ た ポ ン プ吐 出 圧 を 検 出 す る ポ ン プ 吐 出 圧 セ ン サ 87よ り の ポ ン プ 吐 出 圧 信 号 、 ス プー ル 弁 ス ト ロ ー ク 検 出 セ ン サ 81よ り の ス プ ー ル 弁 ス ト ロ ー ク 信 号 、 ポ ペ ッ ト 弁 41の ス ト ロ ー ク を 検 出 す る た め の ポ ぺ ッ ト 弁 ス ト ロ 一 ク 検 出 セ ン サ 75よ り の ポ ぺ ッ ト 弁 ス ト ロ ー ク 信 号 を 得 て 、 各 メ ー タ イ ン ノ リレ ブ Al IMV , A2 IMV の プ ッ シ ュ プ ル ァ ク チ ユ エ 一 夕 56、 メ ー タ ァ ゥ ト ノ ル ブ A3IMV A4IMV の 電 磁 ァ ク チ ユ エ 一 夕 35， 39、 共 通 バ イ パ ス 弁 8 お よ び ポ ン プ吐 出 量 制御 用 の 電磁 ァ ク チ ユ エ — 夕 88へ 制御 電 流 を 出 力 す る 。
第 4 図 は 、 第 3 図 に 示 さ れ た 負 荷圧 フ ィ ー ド ノ、' ッ ク 型 メ ー タ イ ン ノ、' ル ブ A2IMV， と 、 同 様 の 構造 を 有 す る 負 荷 圧 フ ィ 一 ド ノ ッ ク 型 メ 一 タ イ ン ノ ル ブ Al IMV， と 、 第 2 図 に 示 さ れ た メ ー タ ア ウ ト ノ ル ブ A3IMV A4IMV と の 組 合 せ で 、 ブ リ ッ ジ 回 路 3 ' を 構 成 し た 油 圧 回 路 図 を 示 す 。
次 に 、 こ の 第 3 図 お よ び 第 4 図 に 示 さ れ た 実施 の 形態 の 作 用 、 効果 を 示 す 。
ノ イ ロ ヅ ト ス プー ル 弁 54の 第 1 の ラ ン ド 部 67に 段 差 を 設 け る こ と で 、 ド ー ナ ツ · エ リ ア 状 の 負 荷 圧 受 圧 面 84を 設 置 し て 、 通路 73の 圧 力 す な わ ち 通路 15の 負 荷圧 を ノ ィ 口 ッ ト ス プー ル 弁 54が 押 出 さ れ る 方 向 に 作 用 さ せ る 。
通路 13か ら 通路 15へ ポ ン プ 吐 出 油 を メ ー タ リ ン グ 供 給 中 は 、 ブ ッ シ ュ ブ ル ア ク チ ユ エ 一 夕 5 6は 、 メ 一 夕 リ ン グ ノ ツ チ 6 9を 開 く 方 向 に 圧 縮 コ イ ル ノ ネ 6 4の ノ ネ 力 に 抗 し て 押 込 ん で い る が 、 （ 負 荷 圧 ） X ( ド 一 ナ ツ ■ エ リ ア 状 の 負 荷圧 受圧 面 8 4の 面積 ） の 力 と 圧 縮 コ イ ル ノ、 * ネ 6 4の ノ ネ 力 と の 和 が 、 プ ッ シ ュ プル ァ ク チ ユ エ 一 夕 5 6の 押 込推 力 を 超 え る と 、 メ 一 タ リ ン グ ノ ツ チ 6 9が 閉 止 さ れ る 方 向 へ パ イ ロ ッ ト ス プ一 ル 弁 5 4が 復帰移 動 し て 、 メ ー タ イ ン 側 ポ ぺ ヅ ト 弁 4 1 も シ ー ト 部 4 9を 閉 止 す る 方 向 へ 動作 す る の で 、 ポ ン プ 吐 出 圧 は 、 シ ー ト 部 4 9で 減圧 ざ れ 、 流体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 2 へ の 供給圧 は 所定 の 値 ま で 減 少 す る 。
コ ン ト ロ ー ラ 8 5か ら 出 力 さ れ る 電 流値 で プ ッ シ ュ ブル ア ク チ ユ エ 一 夕 5 6の 推力 も コ ン ト ロ ー ル さ れ る の で 、 第 9 図 に 示 さ れ る よ う に 、 各 流体圧 ァ ク チ ュ ェ 一 夕 毎 に 夫 々 好適 な 圧 力 （ 力 ） モ ジ ュ レ ー シ ョ ン カ ー ブ を 持 た せ る こ と が で き る 。
ま た 、 流体圧 ァ ク チ ユ エ 一 タ 2 へ の 流 量 供 給 中 に コ ン ト ロ ー ラ 8 5の 中 央演 算処 理 装 置 （ C P U ) は 、 コ マ ン ド 電流値 よ り 予 め イ ン プ ッ 卜 さ れ た メ モ リ 中 の デ ー タ に 照 し 合 わ せ て プ ッ シ ュ ブル ア ク チ ユ エ 一 夕 5 6の 推 力 が 判 っ て お り 、 ま た 、 ス プー ル 弁 ス ト 口 — ク 検 出 セ ン サ 8 1で 検 出 さ れ た ノ ィ ロ ッ ト ス プ ー ル 弁 5 4の 変 位 量 か ら 圧 縮 コ ィ リレ ノ ネ 6 4の ノ ネ 力 が 判 つ て お り 、 し た が っ て 、 ド ー ナ ツ ' エ リ ア 状 の 負 荷圧 受圧 面 8 4に 作 用 す る 負 荷圧値 も 逆 算 で き る の で 、 ポ ン プ 吐 出 圧 セ ン サ 8 7に よ り 検 出 さ れ た ポ ン プ 吐 出 圧 信 号 か ら 、 メ 一 タ イ ン 側 ポ ぺ ッ ト 弁 4 1の シ ー ト 部 4 9 を 介 す る 前後 差圧 が 判 明 す る 。
ま た 、 メ ー タ ィ ン 側 ポ ぺ ッ ト 弁 4 1の ス ト ロ ー ク を 検 出 す る ポ ペ ッ ト 弁 ス ト ロ ー ク 検 出 セ ン サ 7 5に よ り メ ー タ イ ン 側 ポ ぺ ッ ト 弁 4 1の 変 位 量 が検 出 さ れ、 こ の 変 位量 よ り ポ ぺ ッ ト 弁 入 口 部 の 開 口 面積 が 判 る の で 、 流体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 2 へ の 供 給流 量 の コ ン ト ロ ー ル が 可能 と な り 、 第 1 0 図 に 示 さ れ る よ う に 、 各 流体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 毎 に 夫 々 好適 な 流 量 、 す な わ ち 速度 モ ジ ュ レ ー シ ョ ン カ ー ブ を 持 た せ る こ と が で き る 。
前述 の よ う に 、 各 ポ ペ ッ ト 弁 4 1の ノ ィ ロ ッ ト ス テ — ジ は 、 レヽ ず れ も 小 型 の ノ イ ロ ッ ト ス プー ル 弁 5 4で あ り 、 リ ー ク が 非 常 に 少 な い の で 、 従来 の メ ー タ ィ ン ノ' ル ブ お よ び メ 一 夕 ァ ゥ ト バ ル ブ共 に 大 径 の ス プ ー ル 弁 で 構成 し た 場 合 に 多 量 に 発 生 す る リ ー ク を 低 減 さ せ る た め の ド リ フ ト 低 減弁 5 ( 第 1 1 図 ） を 設 け る 必 要 が な い 。
ま た 、 同 様 に ロ ー ド ホ ー ル ド チ ェ ッ ク 弁 4 も 不 要 で あ り 、 ノ、' ル ブノ、 ウ ジ ン グ 2 1力 ' コ ン ノ ク 卜 で 安 価 と な る メ リ ッ 卜 が あ る 。
次 に 、 第 5 図 は 、 第 1 図 に 示 さ れ た 実施 の 形 態 よ り メ ー タ イ ン 側 ポ ぺ ッ ト 弁 4 1の ス ト ロ 一 ク を 監視 す る ポ ぺ ッ ト 弁 ス ト ロ 一 ク 検 出 セ ン サ 7 5を ノ ィ ロ ッ ト ス プー ル 弁 54側 へ 移 し 、 監視対 象 を 変 更 し た 実施 の 形態 を 示 し 、 ま た 、 第 6 図 は 、 第 3 図 に 示 さ れ た 実 施 の 形態 よ り ポ ぺ ッ ト 弁 ス ト ロ ー ク 検 出 セ ン サ 75を 除去 し た 実施 の 形 態 を 示 し て い る 。
ま た 、 第 7 図 は 、 第 1 図 、 第 3 図 、 第 5 図 お よ び 第 6 図 に 示 さ れ た 各 実施 の 形態 に お け る 高圧選択 手 段 の 変 形例 を 示 し 、 第 1 図 、 第 3 図 、 第 5 図 お よ び 第 6 図 の 各 実施 形 態 で は 、 高圧 選択手段 と し て 、 メ — タ イ ン 側 ポ ぺ ッ ト 弁 41の 内 部 に シ ャ ト ル 弁 42を 設 け た が 、 第 7 図 に 示 さ れ る よ う に 、 メ ー タ イ ン 側 ポ ぺ ッ ト 弁 41の 内 部 で な く て も 、 ま た シ ャ ト ル 弁 42で な く て も 良 い 。
す な わ ち 、 ノ、' ル ブハ ウ ジ ン グ 21の ポ ぺ ッ ト 弁摺 動 穴 の 内 周 面 に て 可 変 ス ロ ッ ト 47に 対応 す る 位 置 に 円 周 溝 91が 設 け ら れ 、 ノ ル ブ ノヽ ウ ジ ン グ 21内 に 、 ポ ン プ吐 出 側 の 通 路 13と 、 こ の 円 周 溝 91と を 連 通 す る 通 路 92が 設 け ら れ 、 こ の 通路 92中 に 高圧 選 択 手段 と し て の 高 圧 選 択 チ ェ ッ ク 弁 42a が 介 在 さ れ 、 ま た 、 ァ ク チ ユ エ 一 夕 側 の 通路 15と 上 記 円 周 溝 91と の 間 に 通路 93が 設 け ら れ 、 こ の 通路 93中 に 高圧 選 択 手段 と し て の 高 圧 選 択 チ ェ ッ ク 弁 42b が 介 在 さ れ た も の で あ る が 、 機能 的 に は シ ャ ト ノレ 弁 42と 同 様 で あ る 。
そ し て 、 ポ ン プ 吐 出 側 の 通路 13の 圧 力 を 通路 92を 経 て 高 圧 選 択 チ ェ ッ ク 弁 42 a に 導 き 、 ま た 流 体 圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 2 側 の 通路 15の 負 荷 圧 を 通路 93を 経 て 高 圧 選 択 チ ェ ッ ク 弁 42b に 導 き 、 こ れ ら の 圧 力 の 高 圧 側 を 高 圧 選 択 チ ェ ッ ク 弁 42a ， 42b に よ り 選 択 し て 、 円 周 溝 91に 導 入 す る よ う に し て も 良 い 。
さ ら に 、 第 8 図 は 、 第 3 図 お よ び 第 6 図 に 示 さ れ た 各 実施 の 形態 に お け る 負 荷圧 受 圧 面 の 変 形例 を 示 し 、 第 3 図 お よ び 第 6 図 の 各 実施形 態 で は 、 ノ イ ロ ヅ ト ス プ ー ル 弁 54の 第 1 の ラ ン ド 部 67の 途 中 部 に 小 径 の 段差 を 形成 す る こ と で ド ー ナ ツ · エ リ ア 状 の 負 荷圧 受圧 面 84を 形成 し た が 、 第 8 図 に 示 さ れ る 実施 形 態 で は 、 ノ ィ 口 ッ ト ス プー ル 弁 54の 下端部 に パ ネ 受 け 用 の 係 止部 62を 介 し て 小 径 円 柱形 の 負 荷圧 受圧 D ッ ド 94が 一 体 に 形成 さ れ 、 こ の 負 荷圧 受圧 ロ ッ ド 94の 先端 に 小 径 円 形端 面 の 負 荷 圧 受 圧 面 95が 形成 さ れ た も の で あ る 。
こ の 場合、 ノ、' ル ブ ノヽ ウ ジ ン グ 21に は 、 前記 係 止 部 62と 嵌合 す る 係 止 部 嵌 合 穴 96が 設 け ら れ て い る が 、 こ の 係 止 部 嵌 合穴 96に 対 し 隔 壁 部 97を 介 し て 負 荷圧 導 入 室 98が 形成 さ れ 、 こ の 負 荷圧 導 入 室 98は 、 通路 99に よ り 、 前記 流 体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 2 側 の 負 荷圧 が 導 か れ る 通路 73に 連 通 さ れ 、 前 記 負 荷圧 受圧 ロ ッ ド 94の 負 荷圧 受圧 面 95は 、 こ の 負 荷 圧 導 入 室 98に 常 に 臨 ん で い る 。
そ し て 、 流体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 2 の 負 荷圧 を 、 通 路 73か ら 通路 99を 経 て 負 荷 圧 導 入 室 98に 導 き 、 こ の 負 荷 圧 導 入 室 98内 で 負 荷圧 受 圧 ロ ッ ド 94の 先 端 の 負 荷圧 受圧 面 9 5に 作 用 さ せ 、 プ ッ シ ュ ブル ア ク チ ェ — 夕 5 6に 対 し 流 体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 2 の 負 荷圧 を フ イ ー ド バ ッ ク す る 。
以 上 の よ う に 、 双 方 冋 '流量 制 御 可能 な メ ー タ ィ ン 側 ポ ぺ ッ ト 弁 4 1に 口 一 ド ホ 一 ル ド チ ェ ッ ク 弁機能 も 持 た せ て 、 ノ、' ノレ ブ ノヽ ゥ ジ ン グ 2 1を コ ン ノ、' ク ト 化 し 得 る と と に 、 再 生 制 御 が 可能 と な る 。 ま た 、 メ ー タ ィ ン 側 ポ ぺ ッ ト 弁 4 1と 、 同 様 に ノ イ ロ ッ ト 流量増 幅 型 の メ ー 夕 ア ウ ト 側 ポ ぺ ッ ト 弁 2 2と を 組合 せ て 、 流 体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 制 御 用 の ブ リ ッ ジ 回 路 3 を 構成 し 、 低 リ ー ク 型 と す る こ と に よ り 、 ポ ペ ッ ト 弁 2 2 , 4 1と 同 等 径 の 大 径 ス プ一ル 弁 で 構成 す る プ リ ッ ジ 回 路 で は 必要 と な る ド リ フ 卜 ( リ ー ク ） 低 減弁 を 廃止 し て 、 コ ス ト を 低 減で ぎ る
さ ら に 、 負 荷圧 フ ィ 一 ド バ ヅ ク 用 段差 に よ り 負 荷 圧 受圧 面 8 4を 形成 し た パ ィ ロ ッ 卜 ス プ ー ル 弁 5 4の プ ッ シ ュ プル ァ ク チ ユ エ 一 夕 5 6の 電 流値 、 変 位量 力 ら 負 荷圧 を 算定 で き る 負 荷圧 算定機構 を 形成 し 、 さ も な く ば 負 荷圧 を 検 出 す る た め に 必 要 と な る 圧 力 セ ン サ を 必 要 と せ ず 、 複 数 の 流体圧 ァ ク チ ユ エ 一 タ 2 を 個 々 に 好適 な 圧 力 モ ジ ュ レ — シ ョ ン で 制御 で さ る 。 一 方 、 負 荷圧 算 定機構 と 開 口 面積 監視手段 （ ポ ぺ ッ ト 弁 ス ト ロ ー ク 検 出 セ ン サ 7 5 ) に よ り 流 体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 2 に と つ て 個 々 に 好適 な 迷 度 モ ジ ュ レ 一 シ ヨ ン を 制 御 で き る 。 そ し て 、 他 の 流体圧 ァ ク チ ユ エ — 夕 が ス ト ー ル （ 停止 ） し 、 ポ ン プ 1 が メ イ ン リ リ — フ 弁 9 で 決 ま る よ う な 高圧 と な っ て も 、 上記 負 荷 圧 受 圧 面 8 4に よ る 負 荷圧 フ ィ ー ド バ ッ ク 機構 （ 減圧 機能 ） 、 開 口 面 積 監視機構 に よ り 、 流体圧 ァ ク チ ュ エ ー 夕 2 の 好適 な 速度 制 御 、 圧 力 制御 を 個 々 に 達成 で き る 。 産業 上 の 利 用 の 可能性
本 発 明 の 弁 装 置 ま た は 流体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 制御 装 置 は 、 油圧 シ ョ ベ ル に 用 い ら れ て レヽ る 油 圧 シ リ ン ダ な ど の 動作 制 御 用 に 好適 な も の で あ る が 、 他 の 建 設機械 の 油圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 に も 適 用 で き 、 さ ら に は 、 流体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 を 備 え た 他 の 産業機械 に も 広 く 適用 で き る 。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . ポ ン プか ら 流 体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 に 供 給 さ れ る 作 動流体 を 制 御 す る ポ ぺ ッ ト 弁 と 、
こ の ポ ペ ッ ト 弁 を 閉 じ る 方 向 に 圧 力 を 作 用 さ せ る 圧 力 室 と 、
ポ ン プ 吐 出 圧 と 流体圧 ァ ク チ ユ エ 一 タ 側 の 負 荷圧 と で 高 い 方 の 圧 力 を 選択 し て 前 記 圧 力 室 に 導 く 高圧 選択 手段 と
を 具備 し た こ と を 特徴 と す る 弁 装 置 。
2 . 主流 量 を 制御 す る ポ ペ ッ ト 弁 と 、
こ の ポ ぺ ッ ト 弁 を 閉 じ る 方 向 に 圧 力 を 作 用 さ せ る 圧 力 室 と 、
こ の 圧 力 室 か ら 排 出 さ れ る ノ、 ' イ ロ ッ ト 流 量 を 制御 す る ポ ぺ ッ ト 弁 よ り 小 径 の ノ イ ロ ッ ト ス プー ル 弁 と を 具 備 し た こ と を 特徴 と す る 弁 装 置 。
3 . ポ ン プ と 、
こ の ポ ン プ か ら 吐 出 さ れ た 作 動 流体 に よ り 作 動 さ れ る 流体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 と 、
ポ ン プ と 流体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 と の 間 に 設 け ら れ 請 求 の 範 囲 第 2 項 記 載 の 弁 装 置 を 用 い た ポ ン プ側 の 2 個 の メ 一 タ イ ン バ ル ブ お よ び 流 体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 側 の 2 個 の メ ー タ ア ウ ト ノ ル ブ に よ り 形成 し た ブ リ ッ ジ 回 路 と 、
メ 一 タ イ ン ノ、' ル ブ お よ び メ ー タ ァ ゥ ト バ ル ブ を 制 御 す る コ ン ト ロ ー ラ と
を 具 備 し た こ と を 特徴 と す る 流 体圧 ァ ク チ ユ エ一 夕 制 御 装 置 。
4 . コ ン ト ロ ー ラ は 、
2 個 の メ ー タ イ ンバ ル ブ を 共 に 開 く 状態 に 制 御 す る
こ と を 特徴 と す る 請 求 の 範 囲 第 3 項 記 載 の 流 体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 制御装 置 。
5 . メ ー タ イ ン ノ ル ブ は 、
ポ ン プ と 流体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 と の 間 に 設 け ら れ た シ ー ト 部 と 、
こ の シ 一 ト 部 に 接 離 自 在 に 設 け ら れ た 双 方 向 流量 制御 可能 の ポ ぺ ッ ト 弁 と 、
こ の ポ ぺ ッ ト 弁 に 対 し シ ー ト 部 と 反 対側 に 位 置 す る ノ ネ 室 と 、
こ の ノ ネ 室 に 内 蔵 さ れ ポ ぺ ッ ト 弁 を シ ー ト 部 に 押 圧 す る ノ ネ と 、
ポ ン プ側 の 通路 の 圧 力 と 流体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 側 の 通 路 の 圧 力 と で 高 い 圧 力 を 選 択 し て パ ネ 室 に 導 く 高 圧 選択 手段 と 、
ノ ネ 室 か ら ポ ン プ側 の 通路 と 流体圧 ァ ク チ ユ エ一 夕 側 の 通路 と の 低圧側 に 排 出 さ れ る ノ ィ ロ ッ ト 流量 を 制 御 す る ポ ぺ ッ ト 弁 よ り 小 径 の ノ、' イ ロ ッ ト ス ブー ル 弁 と
を 具 備 し た こ と を 特徴 と す る 請 求 の 範 囲 第 3 項 ま た は 第 4 項記 載 の 流体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 制御 装 置 。
6 . パ イ ロ ッ ト ス プ ー ル 弁 を 軸 方 向 に 推進 す る 電磁 ァ ク チ ユ エ 一 夕 と 、
電磁 ァ ク チ ユ エ 一 夕 に 対 し ノ イ ロ ヅ ト ス プー ル 弁 を 中 立位 置 に 付勢 す る ノ ィ ロ ッ ト ノ ネ と 、
パ イ 口 ッ ト ス ブー ル 弁 の 変 位 量 を 検 出 す る ス プ一 ル 弁 ス 卜 ロ ー ク 検 出 セ ン サ と 、
ノ ィ 口 ヅ ト ス プー ル 弁 に 設 け ら れ流体圧 ァ ク チ ュ エ ー 夕 側 の 負 荷圧 を 受 け る 負 荷圧 受圧 面 と を 具 備 し コ ン ト ロ ー ラ は 、
電磁 ァ ク チ ユ エ 一 夕 に 供 給 さ れ る 電流値 よ り そ の 推 力 を 判 定 し 、
ス プー ル 弁 ス ト ロ ー ク 検 出 セ ン サ に よ り 検 出 し た パ イ 口 ヅ ト ス ブー ル 弁 の 軸 方 向 変位量 よ り そ の パ ネ 力 を 演 算 し 、
電磁 ァ ク チ ユ エ 一 夕 の 推 力 と ノ ネ 力 と の 差 を 負 荷 圧 受圧 面 の 面 積 で 害!] る こ と に よ り ノ イ ロ ッ ト ス プ一 ル 弁 の 負 荷圧 受圧 面 に か か る 負 荷圧 を 演 算 し 、
操作 量 に 対 す る 流体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 へ の 供 給圧 の 変 化 を 表 わ す圧 力 モ ジ ュ レ ー シ ョ ン カ ー ブ を 流体 圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 に 応 じ て 制御 す る
こ と を 特徴 と す る 請 求 の 範 囲 第 5 項 記 載 の 流体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 制 御 装 置 。
7 . ポ ン プか ら 吐 出 さ れ た 作 動 流体 の ポ ン プ 吐 出 圧 を 検 出 す る ポ ン プ吐 出 圧 セ ン サ と 、 ポ ぺ ッ ト 弁 の 変位量 か ら ポ ぺ ッ ト 弁 の 開 口 面積 を 監視 す る 開 口 面積監視手段 と を 具 備 し 、
コ ン ト ロ ー ラ は 、
ポ ン プ 吐 出 圧 セ ン サ に よ り 検 出 さ れ た ポ ぺ ッ ト 弁 に か か る ポ ン プ吐 出 圧 と 、 ノ イ ロ ヅ ト ス プ ー ル 弁 の 負 荷圧 受 圧面 に 関 す る 演 算 で 得 ら れ る ポ ぺ ッ ト 弁 に か か る 負 荷圧 値 と か ら 、 ポ ペ ッ ト 弁 に か か る 差圧 を 演 算 し 、
こ の 差圧 と 、 開 口 面積監視 手段 に よ り 検 出 さ れ た ポ ぺ ッ ト 弁 の 開 口 面積 と に よ り 流体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 に 供給 さ れ る 作 動流体 の 流量 を 演 算 し 、
操作 量 に 対 す る 流体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 の 速度 の 変 ィ匕 を 表 わ す速 度 モ ジ ュ レ 一 シ ョ ン カ 一 ブ を 流体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 に 応 じ て 制 御 す る
こ と を 特徴 と す る 請 求 の 範 囲 第 6 項記載 の 流体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 制御装 置 。
PCT/JP2000/002091 1999-05-28 2000-03-31 Dispositif de soupape et dispositif de commande d'actionneur hydraulique WO2000073665A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14934099A JP3556860B2 (ja) 1999-05-28 1999-05-28 流体圧アクチュエータ制御装置
JP11/149340 1999-05-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2000073665A1 true WO2000073665A1 (fr) 2000-12-07

Family

ID=15472980

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2000/002091 WO2000073665A1 (fr) 1999-05-28 2000-03-31 Dispositif de soupape et dispositif de commande d'actionneur hydraulique

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP3556860B2 (ja)
WO (1) WO2000073665A1 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007032851A1 (en) * 2005-09-09 2007-03-22 Caterpillar Inc. Servo-controlled metering poppet valve
WO2011015929A2 (en) 2009-08-05 2011-02-10 Eaton Corporation Proportional poppet valve with integral check valve
US8770543B2 (en) 2011-07-14 2014-07-08 Eaton Corporation Proportional poppet valve with integral check valves
CN107101021A (zh) * 2017-05-08 2017-08-29 许昌学院 一种新型数字阀

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10040395A1 (de) * 1999-09-14 2001-03-22 Caterpillar Inc Hydraulisches Steuersystem zum Verbessern des Pumpenansprechens und der Dynamischen Übereinstimmung von Pumpe und Ventil
US8424836B2 (en) 2006-06-16 2013-04-23 Caterpillar Inc. Bidirectional force feedback poppet valve
KR20120049176A (ko) * 2009-06-19 2012-05-16 쥬오세이키 가부시키가이샤 액화 가스 연료 공급 장치
US9032861B2 (en) 2009-07-06 2015-05-19 Bucher Hydraulics Ag Arrangement for providing a variable throttle cross-section for a fluid flow
DE102012001954A1 (de) * 2012-02-02 2013-08-08 Robert Bosch Gmbh Ventilbaugruppe mit Vorsteuerpumpe
FR3066560B1 (fr) * 2017-05-17 2020-05-22 Etablissements Emily Installation hydraulique pour inverser de maniere repetitive le sens de fonctionnement d'au moins un verin hydraulique
IT201700096057A1 (it) * 2017-08-25 2019-02-25 Bosch Gmbh Robert Unita' valvola di ritegno comandata elettricamente
CN108050119A (zh) * 2017-12-29 2018-05-18 常熟华威履带有限公司 一种挖掘机用缓冲溢流阀

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60101301A (ja) * 1983-11-07 1985-06-05 Mitsubishi Heavy Ind Ltd シリンダの制動エネルギの再生装置
JPS60196476A (ja) * 1984-03-16 1985-10-04 Komatsu Ltd ポペツト式流量制御弁
JPS63235706A (ja) * 1987-03-23 1988-09-30 Hitachi Constr Mach Co Ltd 圧力補償付流量制御弁
EP0637788A1 (en) * 1993-07-05 1995-02-08 Samsung Heavy Industry Co., Ltd Control apparatus for hydraulic actuator

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60101301A (ja) * 1983-11-07 1985-06-05 Mitsubishi Heavy Ind Ltd シリンダの制動エネルギの再生装置
JPS60196476A (ja) * 1984-03-16 1985-10-04 Komatsu Ltd ポペツト式流量制御弁
JPS63235706A (ja) * 1987-03-23 1988-09-30 Hitachi Constr Mach Co Ltd 圧力補償付流量制御弁
EP0637788A1 (en) * 1993-07-05 1995-02-08 Samsung Heavy Industry Co., Ltd Control apparatus for hydraulic actuator

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007032851A1 (en) * 2005-09-09 2007-03-22 Caterpillar Inc. Servo-controlled metering poppet valve
US7213502B2 (en) 2005-09-09 2007-05-08 Caterpillar Inc Robustly stable servo-controlled metering poppet valve
WO2011015929A2 (en) 2009-08-05 2011-02-10 Eaton Corporation Proportional poppet valve with integral check valve
WO2011015929A3 (en) * 2009-08-05 2011-05-05 Eaton Corporation Proportional poppet valve with integral check valve
CN102575792A (zh) * 2009-08-05 2012-07-11 伊顿公司 具有整体止回阀的比例提升阀
US8684037B2 (en) 2009-08-05 2014-04-01 Eaton Corportion Proportional poppet valve with integral check valve
US8770543B2 (en) 2011-07-14 2014-07-08 Eaton Corporation Proportional poppet valve with integral check valves
CN107101021A (zh) * 2017-05-08 2017-08-29 许昌学院 一种新型数字阀

Also Published As

Publication number Publication date
JP2000337304A (ja) 2000-12-05
JP3556860B2 (ja) 2004-08-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6715402B2 (en) Hydraulic control circuit for operating a split actuator mechanical mechanism
JP4160530B2 (ja) 制御弁装置及び圧力回路
JPS61132787A (ja) 可変吐出量ポンプの制御弁装置
WO2000073665A1 (fr) Dispositif de soupape et dispositif de commande d'actionneur hydraulique
US8833729B2 (en) Proportional throttle valve
US6073652A (en) Pilot solenoid control valve with integral pressure sensing transducer
JPH01501726A (ja) 負荷補償方向制御弁の負荷検知回路
JP4620671B2 (ja) バルブ
CN101473284A (zh) 流体控制阀
JPH10505402A (ja) 復動式の消費器に用いられるエレクトロハイドロリック式の制御装置
KR20130033563A (ko) 유수 제어기능을 갖는 전자석 밸브
JP2000516885A (ja) 電気油圧式の制御装置
CN111577697A (zh) 负载敏感系统及控制方法
WO2001009537A1 (fr) Dispositif a soupape
JPH07139307A (ja) 制御弁用アクチュエータ
JP3534324B2 (ja) 圧力補償弁
JP2000283109A (ja) アクチュエータ制御装置
JP2001003905A (ja) 流体圧アクチュエータの制御装置
JP3415512B2 (ja) 弁装置
JPH0784882B2 (ja) 可変再生回路
CN113586108B (zh) 电液控比例换向阀
CN112431805B (zh) 集成稳压功能的比例减压阀
JPH04119604U (ja) ロードセンシング油圧回路
JP3631632B2 (ja) 弁装置
CN108506261B (zh) 基于阀装置的压力调节方法

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CN KR US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
122 Ep: pct application non-entry in european phase