WO2000071799A1 - Machine de couture de la pointe d'articles tubulaires tricotes tels que bas et analogues, notamment d'articles de contention - Google Patents

Machine de couture de la pointe d'articles tubulaires tricotes tels que bas et analogues, notamment d'articles de contention Download PDF

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WO2000071799A1
WO2000071799A1 PCT/FR2000/001396 FR0001396W WO0071799A1 WO 2000071799 A1 WO2000071799 A1 WO 2000071799A1 FR 0001396 W FR0001396 W FR 0001396W WO 0071799 A1 WO0071799 A1 WO 0071799A1
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WO
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station
machine
articles
product
sewing
Prior art date
Application number
PCT/FR2000/001396
Other languages
English (en)
Inventor
François GUYOT
Louis Besse
Benoît SAGOT-DUVAUROUX
Thierry Vermersch
Original Assignee
Innothera Topic International, Societe Anonyme
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Publication date
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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B23/00—Sewing apparatus or machines not otherwise provided for
    • D05B23/007—Sewing units for assembling parts of knitted panties or closing the stocking toe part

Definitions

  • the invention relates to the operation of sewing the point of knitted articles such as stockings and similar articles (socks, tights, half-tights), in particular compression articles.
  • EP-A-0 203 243, EP-A-016 391, EP-A-0 309 419 describe a machine in which the stitching of the points is carried out automatically, but the technique employed, which consists in deforming the product, make a straight seam, then release the bottom so that it has a semblance of roundness, is not suitable for compression stockings, which cannot be stretched as much and for which it is necessary to make a real rounded seam .
  • the invention aims to provide a machine for automating this sewing operation from the tip of the tubes to the fall of the knitting machine, with a high rate, excellent repeatability and, in addition, an integrated control of the quality of the sewing done.
  • the machine of the invention comprises: mobile forms, each capable of receiving a semi-finished article at the end of a knitting loom: a plurality of successive stations comprising at least one station for threading the semi-finished article onto a form, a point sewing station, capable of performing, in rounding, a squeeze-in ball seam, an opening station sewing to transform this seam into a flat seam and a post for discharging the finished product after sewing; and means for automatically and successively moving the form in front of these stations.
  • the machine further comprises: a station for adjusting the position of the article on the shape before sewing;
  • an automatic sewing control station and identification of defective items preferably combined with an item position adjustment post on the shape before sewing control and / or an evacuation station automatic items recognized as defective at sewing control;
  • the semi-finished articles are brought flat and in stacks to the threading station on the form, and the finished articles are returned by the discharge station also flat and in stacks.
  • the means for automatically moving the form in front of the plurality of successive stations are sequenced so as to group the finished articles at the outlet of the evacuation station in corresponding batches. dants to those of semi-finished articles entering the threading station on the form.
  • Figure 1 is an overview of the machine, showing the two carousels thereof with the different positions.
  • Figures 2 and 3 show in more detail the configuration of the forms or "shovels" receiving the stockings, for the first and for the second carousel.
  • Figure 4 is a schematic view of the unstacking and loading station.
  • Figure 5 is a schematic view of the research station of the demarcation of the point.
  • Figure 6 is a schematic view of the sewing station.
  • Figure 7 is a schematic view of the product recovery station after sewing.
  • Figure 8 is a schematic view of the sewing control station.
  • Figure 9 is a schematic view of the product transfer and turning station.
  • Figure 10 is a schematic view of the seam opening station.
  • Figure 11 is a schematic view of the waste disposal station.
  • Figure 12 is a schematic view of the evacuation station and flat product.
  • FIG. 1 is a general plan view of the machine of the invention, which is composed of two carousels 10 and 12.
  • the first carousel 10 comprises six identical radial arms 14 arranged at 60 °, each provided at their end with a shape 16 or "shovel" on which the stocking will be threaded during the completion of the various operations.
  • This shovel is also shown in the detail view of FIG. 2, where it can be seen that it has an oblong shape, regularly rounded at its end 18, and held at 20 at its other end on the arm 14 by a intermediate connecting piece 22 extending at 24 over a fraction of the extent of the rectilinear part of the shovel 16, thus providing extra thickness at this location.
  • the arms 14 of the first carousel 10 are fixed radially to stations 100, 200, 400 and 500, and radially movable relative to stations 300 and 600.
  • the second carousel 12 for its part, is provided with four arms 26 arranged at 90 °, with at their end a shovel 28 also supporting the bottom during the operations carried out at the various stations of this carousel.
  • the shovel 28 is shown in more detail in FIG. 3: as will be seen, its shape is different from that of the shovel 16 of the arms of the pre- mier carousel, with a flared end 30 and a tapered distal edge 32.
  • the arms 26 of the second carousel 12 are all fixed radially.
  • the machine is supplied by a conveyor belt 34 advanced sequentially, which delivers the products stored flat in piles, as they were arranged by an operator.
  • the machine returns the finished products in the same way on an output conveyor belt 36, also with sequential progression.
  • the machine proper essentially comprises nine stations 100 to 900, namely: a station 100 for unstacking and loading, a station 200 for researching the demarcation of the point. - a sewing station 300. a station 400 for raising the product after sewing, a station 500 for sewing control, a station 600 for transferring and turning the product, a station 700 for opening the seam. - an 800 waste disposal station. a station 900 for evacuation and flattening of the product.
  • the stations 100 to 500 are supplied by the first carousel 10
  • the station 600 ensures the transfer of products from the first carousel to the second
  • the stations 700 to 900 are supplied by the second carousel.
  • the whole is controlled fully automatically by a central controller connected to an operator terminal. This automaton ensures, in addition to the control of the machine and its operation, the detection of faults and a continuous quality control allowing the machine to proceed in total autonomy to the sorting of the products and to a statistical follow-up of the production.
  • Station 100 is a destacking and loading station for items 38 produced by the knitting loom, items that have been placed by a flat operator and in stacks, with belts 40 (i.e. the extremes mites corresponding to the top of the product, opposite the bottom tip) being referenced against a bank 42 of the input conveyor belt 34.
  • a device 102 provided with a nozzle at two suction points grips the stockings, article by article, and successively loads the arms of the carousel by threading on a shovel 16.
  • the station includes a transfer carriage 104 which comes to place the product by sliding after having placed it on the plate 120 above a third suction point 118. The squeegee then rises and causes the opening of the product belt by this third point.
  • the fingers 106 then penetrate the open belt and move apart in order to block the product against the stops 110.
  • Cells 108 come to detect the threading of the product on these fingers, which are then separated (arrow 112) then moved ( arrow 114) in the direction of the shovel 16 to ensure threading thereon; the movement of the fingers 106 is limited in the open position by stops 110.
  • rollers (not shown) come to bear on the product at the location of the edge of the shovel. The rollers then start to rotate and finish loading the product on the shovel.
  • a cell 116 which aims through a hole 44 (see also FIG. 2) at the end of the shape of the shovel 16, detects the placement of the product on this shovel 16.
  • the carousel 10 then rotates 60 ° to present the product to the next station.
  • the next station 200 (FIG. 5) is a research station for the demarcation of the point.
  • the purpose of this operation is to ensure the precise final positioning of the product 38 threaded on the shovel. It is indeed necessary to guarantee a seam start at a precise location, typically 5 mm from the "leg-toe" demarcation, and this for a whole range of products, the diameter and size of which can vary in significant proportions. .
  • the purpose of this operation is to make the machine universal and versatile, without the need for a new adjustment each time a different type of product or a different product size is loaded.
  • rollers 202 slowly move the product under a cell 204 or a camera, until the latter detects the presence of the demarcation 40 (during the movement of the rollers 202, the shovel 16 remains fixed).
  • the cell 204 is mounted on a motorized support 206 allowing a radial displacement (arrow 208). At rest, the cell is placed beyond the demarcation on the heel side.
  • This cell is of the "teach" type, that is to say learning, and is controlled by the PLC. This forces the cell to learn the brightness and the contrast of the product from the side, then controls its movement on the other side of the demarcation on the tip side and again forces the learning of the brightness and contrast in this point.
  • the cell then memorized the variations in response to light of the product placed on the shovel.
  • the cell then returns to its initial rest position.
  • the rollers then start to rotate slowly until the spot of the cell detects the change of light corresponding to the demarcation and gives the information to the machine, which quickly retracts the rollers.
  • Automatic learning is carried out only on the first product in each stack, the following products being identical except in the event of positioning failure, where a new learning is restarted on the next product.
  • the rollers 202 are retracted, thus leaving the product on the shovel, where it is held by its only natural elasticity. It will be noted that, in this final position, the end 18 of the shovel 16 slightly protrudes from the end 42 of the product.
  • the draw rollers 202 can each be replaced by a triangular system of pulleys joined together by a toothed belt, the external smooth face of which will be pressed against the product (on the edge of the shovel) to advance the product. no longer punctually but by a line of action, avoiding deformations of the product and therefore inaccuracies in positioning.
  • the carousel 10 then rotates 60 ° to present the product to the next station.
  • the next station 300 ( Figure 6) is a sewing station.
  • the arm can be moved radially (arrow 302) to bring the shovel under a sewing machine 304, the radial movement being of the order of 220 mm.
  • the sewing machine 304 is a machine in itself conventional, piloted by a cam 306 defining the movement of the plate 308 (arrow 310), with a presser foot 312 whose movement (arrow 314) is itself controlled by a second cam 316. These combined movements of the plate 308 of the machine and of the presser foot 312 make it possible to sew with the needle 318 in rounding sought.
  • the machine is also provided with sewing waste suction lines 320.
  • the product is placed in the desired location of the machine for sewing, the presser foot is lowered and the shovel retracts, leaving the product in the machine to allow the point to be sewn.
  • the presser foot is raised and the product is slightly re-threaded on the shovel by means of motorized rollers 322.
  • the carousel 10 then rotates 60 ° to present the product to the next station.
  • Station 400 ( Figure 7) is intended to reassemble the product on the shovel after sewing to allow good vision control at the next station.
  • This station comprises two motorized rollers 402, of the same kind as those of stations 100 and 200, which go up under the shovel, press the bottom against the edge of the latter and, by their rotation, go up the seam 44 on the end of the shovel.
  • the rollers are stopped by a cell 404 which locates the disappearance of the tip of the product under the cell. It is implemented on this post an aid for positioning the seam above the shovel for the next vision post.
  • a retractable plate (not shown) to allow the rotation of the carousel is placed under the shovel when the latter is in position so that during the rotation of the rollers the seam is forced to position itself above the axis of the shovel.
  • a blower is also placed in the axis of the shovel and oriented towards the outside of the carousel in order to force the product to line up before reassembling on the shovel.
  • Station 500 is a sewing vision control station.
  • Clamps 502 stretch the product 38 (arrow 504) before checking, and the movement of a brush 506 under the bottom adjusts the seam 44 so that it comes to be positioned along the edge of the shovel and above, to present the seam to the camera located above.
  • the assembly is uniformly lit by various projectors such as 508 associated with a movable hatch 510 provided with a slot 512, the assembly being adjustable so as to produce a low level illumination of the product at the place of sewing.
  • One or more cameras 514 view the tip and analyze any faults automatically.
  • the artificial vision equipment used for this purpose is, for example, a type of "visio-scope" type developed by the company Visio Nerf in Cholet, France. This device allows, with appropriate grazing lighting of the product, to analyze contrast, curvature, shape, etc. by measuring drop shadows.
  • the various parameters analyzed at this station for detection of possible faults are in particular: chain length and distance between chain and start of sewing (to be sure that the sewing has been completed), - holes in the seam, quality of the sewing ( possible bulges, in particular), heel / toe alignment, and any other visible defect.
  • the presence of one or more faults is memorized by the automaton which will trigger at a later stage (at station 800) the scrapping of the defective product.
  • the carousel 10 then rotates 60 ° to present the product to the next station.
  • the station 600 (FIG. 9) is a station for transferring the product from the first carousel 10 to the second carousel 12, with simultaneously inverting / turning the product.
  • the shovel 16 of the carousel 10 comes axially in alignment with a shovel 28 of the carousel 12.
  • the shovel 16 is then advanced (arrow 602) by 220 mm so that the shovels 16 and 28 are brought end to end in contact or in quasi-contact.
  • the station 600 has fingers 604 which come by rotation (arrows 606) to be pressed against the arm 14 carrying the shovel 16 while engaging inside the product belt.
  • the fingers 604 are mounted on a mobile carriage 608 which is moved radially (arrow 610) in the direction of the arm 26 of the second carousel, thus carrying out the transfer of the product from the first carousel 10 to the second carousel 12 and simultaneously its reversal, the seam now being placed inside the product threaded on the shovel 28.
  • the fingers 604 pivot backwards and let the product escape.
  • the product left on the shovel 28 by the transfer carriage is taken up by two motorized rollers 612 which raise the product at the end of the form.
  • the carousel 12 then rotates 90 ° to present the product to the next station.
  • Station 700 ( Figure 10) is a seam opening station, necessary for flat seams.
  • Such a flat seam is practically imperceptible to the user, which is an important element in terms of comfort, especially when it comes to stockings, socks or tights of compression whose wearing is already by itself enough restrictive.
  • a flat seam is made by a special setting of the sewing machine, which first performs a ball seam, and the latter is transformed by "bursting", that is to say forced sewing in order to properly put it flat by exerting an appropriate tension in the direction perpendicular to that of the direction of sewing (the sewing machine has of course been adjusted appropriately to make a modified overlock which allows this crushing).
  • This operation is carried out at station 700 by two-jaw pliers 702 covered with a non-slip material (polyurethane for example), which closes on the tip of the shovel and pulls on the seam 44 of product 38 to open it and absorb the bead by crushing (arrow 704).
  • the carousel 12 then rotates 90 ° to present the product to the next station.
  • Station 800 ( Figure 11) is a waste disposal station previously identified at vision control station 500.
  • a clamp with two jaws 802 comes to close on the middle of the shovel, releasing the tip of the product from the tip of this shovel. If the product has been declared defective, this pliers grips the tip to completely extract the product 38 from the shovel 28 and from the arm 26 (situation illustrated in FIG. 11) and drop the latter towards a slide 804 for evacuation towards a refuse bin. A cell 806 checks that the shovel 28 has been fully released. Otherwise, the product remains threaded on the shovel.
  • the carousel 12 then rotates 90 ° to present the product (if it is not defective) to the next station.
  • Station 900 is a discharge and flat stacking station for finished products.
  • This station includes a movable clamp provided with jaws 902 which grip the tip of the product 38 which was released from the shovel at the previous station, and pulls this product (arrow 904) to place it on a flap with two flaps 906.
  • the two rollers pressing the product are intended to prevent it from being released by jerks.
  • the upper roller is motorized, driving the lower roller by contact to help the gripper in its flattening task.
  • a cell 908 detects the end of the product and causes the release of the clamp and the fall of the product on the hatch. In this way, the product is maintained and guided so as to be deposited flat on the sheet metal of the hatch, without curling due to a return of elasticity.
  • the hatch 906 then opens to drop the product flat in a box of the exit mat 36.
  • the sequential progression of the input belts 34 and output 36 is synchronized so as to find in the boxes of the output carpet 36 finished products grouped in batches corresponding to those of the semi-finished products deposited on the carpet. entry 34.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

Cette machine comprend: des formes mobiles (16, 28), aptes à recevoir chacune un article semi-fini au tombé d'un métier à tricoter; une pluralité de postes successifs (100-900), comprenant au moins un poste (100) d'enfilage de l'article semi-fini sur une forme, un poste (300) de couture de la pointe, apte à exécuter, en arrondi, une couture en boule écrasable, un poste (700) d'ouverture de couture pour transformer cette couture en une couture plate et un poste (900) d'évacuation du produit fini après couture; et des moyens (10, 12) pour déplacer automatiquement et successivement la forme devant ces postes. Elle peut également comporter: un poste (200) d'ajustement de la position de l'article sur la forme avant couture; un poste (400) d'ajustement de la position de l'article sur la forme avant contrôle de la couture; un poste (500) de contrôle automatique de la couture et d'identification des articles défectueux; un poste (600) de retournement de l'article avant son évacuation; un poste (700) d'ouverture de couture pour former une couture plate; et un poste (800) d'évacuation automatique des articles reconnus défectueux au contrôle de la couture.

Description

Machine de couture de la pointe d'articles tubulaires tricotés tels que bas et analogues, notamment d'articles de contention
L'invention concerne l'opération de couture de la pointe d'articles tricotés tels que bas et articles analogues (chaussettes, collants, demi-collants), notamment des articles de contention.
Cette opération a pour objet de fermer, à l'endroit de la pointe du pied, l'article de forme tubulaire produit par le métier à tricoter. Jusqu'à présent, cette opération est le plus souvent réalisée de façon manuelle par des opératrices qui viennent placer l'article semi-fini sous des machines à coudre pour réaliser la couture en arrondi voulue. Cette manière de procéder implique bien entendu, outre le caractère fastidieux du travail, un coût élevé en main-d'œuvre, une cadence de production médiocre et une qualité finale de couture très dépendante de l'habileté de l'opératrice et du soin qu'elle met à exécuter cette opération délicate. De plus, dans le cas particulier des bas de contention qui opposent une résistance importante à la distension, l'effort à exercer est particulièrement important, ce qui rend la tâche des opératrices encore plus difficile et sujette à des imprécisions. Les EP-A-0 203 243, EP-A-016 391 , EP-A-0 309 419 décrivent une machine dans laquelle la couture des pointes est opérée de manière automatique, mais la technique employée, qui consiste à déformer le produit, réaliser une couture droite, puis relâcher le bas pour qu'il présente un semblant d'arrondi, n'est pas adaptée aux bas de contention, qui ne peu- vent être distendus autant et pour lesquels il est nécessaire de réaliser une véritable couture arrondie.
L'invention a pour but de proposer une machine permettant d'automatiser cette opération de couture de la pointe des tubes au tombé du métier à tricoter, avec une cadence élevée, une excellente répétabilité et, en outre, un contrôle intégré de la qualité de la couture réalisée.
La machine de l'invention que l'on décrira plus bas permet ainsi d'atteindre une cadence élevée, avec un cycle typique de six secondes par produit fabriqué, donc particulièrement compétitif sur le plan industriel. La machine de l'invention comprend à cet effet : des formes mobiles, ap- tes à recevoir chacune un article semi-fini au tombé d'un métier à tricoter : une pluralité de postes successifs comprenant au moins un poste d'enfilage de l'article semi-fini sur une forme, un poste de couture de la pointe, apte à exécuter, en arrondi, une couture en boule écrasable, un poste d'ouverture de couture pour transformer cette couture en une couture pla- te et un poste d'évacuation du produit fini après couture ; et des moyens pour déplacer automatiquement et successivement la forme devant ces postes.
Selon un certain nombre de caractéristiques subsidiaires avantageuses, la machine comprend en outre : - un poste d'ajustement de la position de l'article sur la forme avant couture ;
- un poste de contrôle automatique de la couture et d'identification des articles défectueux, de préférence combiné à un poste d'ajustement de la position de l'article sur la forme avant contrôle de la couture et/ou à un poste d'évacuation automatique des articles reconnus défectueux au contrôle de la couture ;
- un poste de retournement de l'article avant son évacuation.
De préférence, les articles semi-finis sont amenés à plat et en piles au poste d'enfilage sur la forme, et les articles finis sont restitués par le poste d'évacuation également à plat et en piles.
Très avantageusement, les articles semi-finis et les articles finis étant groupés par lots, les moyens pour déplacer automatiquement la forme devant la pluralité de postes successifs sont séquences de manière à grouper les articles finis en sortie du poste d'évacuation en lots correspon- dants à ceux des articles semi-finis en entrée du poste d'enfilage sur la forme.
0
On va maintenant décrire un exemple de réalisation de la machine de l'in- vention, en référence aux dessins annexés.
La figure 1 est une vue d'ensemble de la machine, montrant les deux carrousels de celle-ci avec les différents postes.
Les figures 2 et 3 montrent plus en détail la configuration des formes ou "pelles" recevant les bas, pour le premier et pour le second carrousel. La figure 4 est une vue schématique du poste de dépilage et chargement. La figure 5 est une vue schématique du poste de recherche de la démarcation de la pointe.
La figure 6 est une vue schématique du poste de couture. La figure 7 est une vue schématique du poste de remontée du produit après couture.
La figure 8 est une vue schématique du poste de contrôle de la couture. La figure 9 est une vue schématique du poste de transfert et retournement du produit.
La figure 10 est une vue schématique du poste d'ouverture de la couture. La figure 11 est une vue schématique du poste d'évacuation des rebuts. La figure 12 est une vue schématique du poste d'évacuation et mise à plat du produit.
0
La figure 1 est une vue générale en plan de la machine de l'invention, qui est composée de deux carrousels 10 et 12.
Le premier carrousel 10 comporte six bras radiaux 14 identiques disposés à 60°, pourvus chacun à leur extrémité d'une forme 16 ou "pelle" sur laquelle sera enfilé le bas pendant l'accomplissement des diverses opé- rations. Cette pelle est représentée également sur la vue de détail de la figure 2, où l'on peut voir qu'elle présente une forme oblongue, régulièrement arrondie à son extrémité 18, et maintenue en 20 à son autre extrémité sur le bras 14 par une pièce intermédiaire de liaison 22 se prolongeant en 24 sur une fraction de l'étendue de la partie rectiligne de la pelle 16, procurant ainsi une surépaisseur à cet endroit. La pelle 16 présente une largeur I = 100 mm pour une longueur L = 200 mm, avec une épaisseur constante de 0,6 mm pour la pelle 16, et de 5 mm pour la forme 24. Les bras 14 du premier carrousel 10 sont fixes radialement aux postes 100, 200, 400 et 500, et mobiles radialement par rapport aux postes 300 et 600.
Le second carrousel 12, quant à lui, est pourvu de quatre bras 26 disposés à 90°, avec à leur extrémité une pelle 28 supportant également le bas lors des opérations effectuées aux différents postes de ce carrousel. La pelle 28 est représentée plus en détail figure 3 : comme on pourra le constater, sa forme est différente de celle de la pelle 16 des bras du pre- mier carrousel, avec une extrémité 30 évasée et un bord distal 32 effilé. La pelle 28 présente une largeur I = 100 mm, évasée jusqu'à 130 mm dans sa partie la plus large, pour une longueur L = 200 mm et une épaisseur constante de 10 mm. Les bras 26 du second carrousel 12 sont tous fixes radialement.
La machine est approvisionnée par un tapis roulant 34 avancé séquentiellement, qui lui délivre les produits rangés à plat en piles, comme ils ont été disposés par une opératrice. La machine retourne les produits finis de la même façon sur un tapis roulant de sortie 36, également à progression séquentielle.
La machine proprement dite comporte essentiellement neuf postes 100 à 900, à savoir : un poste 100 de dépilage et chargement, un poste 200 de recherche de la démarcation de la pointe. - un poste 300 de couture. un poste 400 de remontée du produit après couture, un poste 500 de contrôle de la couture, un poste 600 de transfert et retournement du produit, un poste 700 d'ouverture de la couture. - un poste 800 d'évacuation des rebuts. un poste 900 d'évacuation et mise à plat du produit. Les postes 100 à 500 sont alimentés par le premier carrousel 10, le poste 600 assure le transfert des produits du premier carrousel vers le second, et les postes 700 à 900 sont alimentés par le second carrousel. L'ensemble est piloté de façon entièrement automatique par un automate central relié à un terminal opérateur. Cet automate assure, outre le contrôle de la machine et de son fonctionnement, la détection des défauts et un contrôle de qualité en continu permettant à la machine de procéder en totale autonomie au tri des produits et à un suivi statistique de la produc- tion.
On va maintenant décrire en détail les opérations poste à poste, en référence aux figures respectives 4 à 12.
Le poste 100 (figure 4) est un poste de dépilage et chargement des articles 38 produits par le métier à tricoter, articles qui ont été placés par une opératrice à plat et en piles, avec les ceintures 40 (c'est-à-dire les extré- mités correspondant au haut du produit, opposées à la pointe du bas) étant mises en référence contre une rive 42 du tapis roulant d'entrée 34. Un dispositif 102 pourvu d'un suceur à deux points d'aspiration saisit les bas, article par article, et vient charger successivement les bras du car- rousel par enfilage sur une pelle 16. Le poste comporte un chariot de transfert 104 qui vient placer le produit par glissement après l'avoir posé sur la plaque 120 au-dessus d'un troisième point d'aspiration 118. Le suceur se relève alors et provoque l'ouverture de la ceinture du produit par ce troisième point. Les doigts 106 pénètrent alors dans la ceinture ouver- te et s'écartent afin de bloquer le produit contre les butées 110. Des cellules 108 viennent détecter l'enfilage du produit sur ces doigts, qui sont alors écartés (flèche 112) puis déplacés (flèche 114) en direction de la pelle 16 pour assurer l'enfilage sur celle-ci ; le mouvement des doigts 106 est limité en position ouverte par des butées 110. Lors de l'enfilage du produit sur la pelle, des rouleaux (non représentés) viennent en appui sur le produit à l'endroit de la tranche de la pelle. Les rouleaux se mettent alors à tourner et finissent de charger le produit sur la pelle. Une cellule 116, qui vise au travers d'un trou 44 (voir également figure 2) en bout de forme de la pelle 16, détecte la mise en place du produit sur cette pelle 16.
Le carrousel 10 tourne alors de 60° pour présenter le produit au poste suivant.
Le poste suivant 200 (figure 5) est un poste de recherche de la démarcation de la pointe. Cette opération a pour but d'assurer le positionnement final précis du produit 38 enfilé sur la pelle. Il est en effet nécessaire de garantir un départ de couture à un endroit précis, typiquement à 5 mm de la démarcation "jambe-pointe", et ceci pour toute une gamme de produits, dont le diamètre et la taille peuvent varier dans des proportions importantes. Cette opération a pour but de rendre la machine universelle et polyvalente, sans qu'il soit nécessaire de procéder à un nouveau réglage chaque fois que l'on charge un type de produit différent ou une taille de produit différente. À cet effet, des rouleaux 202 déplacent lentement le produit sous une cellule 204 ou une caméra, jusqu'à ce que celle-ci détecte la présence de la démarcation 40 (pendant le déplacement des rouleaux 202, la pelle 16 reste fixe). La cellule 204 est montée sur un support 206 motorisé permettant un déplacement radial (flèche 208). Au repos, la cellule est placée au-delà de la démarcation du côté talon. Cette cellule est du type "teach", c'est-à-dire à apprentissage et est commandée par l'automate. Celui-ci force la cellule à apprendre la luminosité et le contraste du produit du côt- é talon puis pilote son déplacement de l'autre côté de la démarcation du côté pointe et force à nouveau l'apprentissage de la luminosité et du contraste en ce point. La cellule a alors mémorisé les variations de réponse à la lumière du produit placé sur la pelle. La cellule revient alors à sa position de repos initiale. Les rouleaux se mettent alors à tourner lentement jusqu'à ce que le spot de la cellule détecte le changement de lumière correspondant à la démarcation et donne l'information à l'automate, qui escamote rapidement les rouleaux. Un apprentissage automatique est effec- tué uniquement sur le premier produit de chaque pile, les produits suivants étant identiques sauf en cas d'échec de positionnement, où un nouvel apprentissage est relancé sur le produit suivant. Une fois le positionnement voulu atteint, les rouleaux 202 sont escamotés, laissant ainsi le produit sur la pelle, où il est maintenu par sa seule élasticité naturelle. On notera que, dans cette position finale, l'extrémité 18 de la pelle 16 dépasse légèrement de l'extrémité 42 du produit. En variante, les rouleaux de tirage 202 peuvent être remplacés chacun par un système triangulaire de poulies jointes entre elles par une courroie crantée dont la face lisse externe sera plaquée sur le produit (sur la tran- che de la pelle) pour faire avancer le produit non plus ponctuellement mais par une ligne d'action, évitant les déformations du produit et donc les imprécisions de positionnement.
Le carrousel 10 tourne alors de 60° pour présenter le produit au poste suivant. Le poste suivant 300 (figure 6) est un poste de couture.
À ce poste 300, le bras peut être déplacé radialement (flèche 302) pour amener la pelle sous une machine à coudre 304, le déplacement radial étant de l'ordre de 220 mm. La machine à coudre 304 est une machine en elle-même classique, pilo- tée par une came 306 définissant le déplacement du plateau 308 (flèche 310), avec un pied presseur 312 dont le mouvement (flèche 314) est lui- même piloté par une seconde came 316. Ces mouvements combinés du plateau 308 de la machine et du pied presseur 312 permettent de réaliser avec l'aiguille 318 la couture en arrondi recherchée. La machine est éga- lement pourvue de conduites 320 d'aspiration des déchets de couture. Le produit est mis en place à l'emplacement voulu de la machine pour la couture, le pied presseur est abaissé et la pelle s'escamote, laissant le produit dans la machine afin de permettre la couture de la pointe. Dès la fin de la couture, le pied presseur est relevé et le produit est légèrement réenfilé sur la pelle au moyen des rouleaux motorisés 322.
Le carrousel 10 tourne alors de 60° pour présenter le produit au poste suivant.
Le poste 400 (figure 7) est destiné à remonter le produit sur la pelle après couture afin de permettre un bon contrôle vision au poste suivant. Ce poste comporte deux rouleaux motorisés 402, de même nature que ceux des postes 100 et 200, qui remontent sous la pelle, plaquent le bas contre la tranche de celle-ci et, par leur rotation, remontent la couture 44 sur l'extrémité de la pelle. L'arrêt des rouleaux est commandé par une cellule 404 qui repère la disparition de la pointe du produit sous la cellule. II est mis en œuvre sur ce poste une aide au positionnement de la couture au-dessus de la pelle pour le poste suivant de vision. Une plaque escamotable (non représentée) pour permettre la rotation du carrousel vient se placer sous la pelle lorsque celle-ci est en position afin que lors de la rotation des rouleaux la couture soit contrainte de se positionner au-dessus de l'axe de la pelle. Un soufflage est également placé dans l'axe de la pelle et orienté vers l'extérieur du carrousel afin de forcer le produit à se mettre en ligne avant la remontée sur la pelle.
Le carrousel 10 tourne alors de 60° pour présenter le produit au poste suivant. Le poste 500 (figure 8) est un poste de contrôle vision de la couture.
Des pinces 502 viennent tendre (flèche 504) le produit 38 avant contrôle, et le mouvement d'une brosse 506 sous le bas ajuste la couture 44 de manière que celle-ci vienne se positionner le long de la tranche de la pelle et au-dessus, afin de présenter la couture à la caméra située au- dessus. L'ensemble est éclairé de façon uniforme par divers projecteurs tels que 508 associés à une trappe mobile 510 pourvue d'une fente 512, l'ensemble étant ajustable de manière à produire un éclairage rasant du produit à l'endroit de la couture. Une ou plusieurs caméras 514 visionnent la pointe et analysent les défauts éventuels de manière automatique. L'équipement de vision artificielle utilisé à cette fin est par exemple un équipement de type "Visio- scope" développé par la société Visio Nerf à Cholet, France. Ce dispositif permet, avec un éclairage rasant approprié du produit, d'analyser le con- traste, la courbure, la forme, etc. par mesure des ombres portées.
Les différents paramètres analysés à ce poste pour détection de défauts éventuels sont notamment : longueur de chaînette et distance entre chaînette et début de couture (pour être sûr que la couture a été bien réalisée), - trous dans la couture, qualité de la couture (bourrelets éventuels, notamment), alignement talon/pointe, et tout autre défaut visible. La présence d'un ou plusieurs défauts est mémorisée par l'automate qui déclenchera à une étape ultérieure (au poste 800) la mise au rebut du produit défectueux.
Le carrousel 10 tourne alors de 60° pour présenter le produit au poste suivant. Le poste 600 (figure 9) est un poste de transfert du produit du premier carrousel 10 au second carrousel 12, avec simultanément retournement envers/endroit du produit.
À ce poste, la pelle 16 du carrousel 10, portant le produit, vient axiale- ment en alignement avec une pelle 28 du carrousel 12. La pelle 16 est avancée ensuite (flèche 602) de 220 mm de manière que les pelles 16 et 28 soient amenées bout à bout en contact ou en quasi-contact.
Pour réaliser le transfert du produit de la pelle 16 vers la pelle 28, le poste 600 comporte des doigts 604 qui viennent par rotation (flèches 606) se plaquer contre le bras 14 portant la pelle 16 en s'engageant à l'intérieur de la ceinture du produit. Les doigts 604 sont montés sur un chariot mo- bile 608 qui est déplacé radialement (flèche 610) en direction du bras 26 du second carrousel, réalisant ainsi le transfert du produit du premier carrousel 10 vers le second carrousel 12 et simultanément son retournement, la couture se trouvant dorénavant placée à l'intérieur du produit enfilé sur la pelle 28. À ce point, les doigts 604 pivotent vers l'arrière et laissent échapper le produit. Le produit laissé sur la pelle 28 par le chariot de transfert est repris par deux rouleaux motorisés 612 qui remontent le produit en extrémité de forme. Le carrousel 12 tourne alors de 90° pour présenter le produit au poste suivant.
Le poste 700 (figure 10) est un poste d'ouverture de la couture, nécessaire dans le cas de coutures plates. Une telle couture plate est pratiquement imperceptible à l'utilisateur, ce qui est un élément important sur le plan du confort, tout particulièrement lorsqu'il s'agit de bas, chaussettes ou collants de contention dont le port est déjà par lui-même assez contraignant.
Une couture plate est réalisée par une réglage particulier de la machine à coudre, qui effectue d'abord une couture en boule, et cette dernière est transformée par "éclatement", c'est à dire forcée de la couture afin de bien la mettre à plat en exerçant une tension appropriée dans le sens perpendiculaire à celui de la direction de la couture (la machine à coudre a bien entendu été réglée de façon appropriée pour faire un surjet modifié qui permet cet écrasement). Cette opération est réalisée au poste 700 par une pince à deux mâchoires 702 recouverte d'un matériau antidérapant (polyuréthanne par exemple), qui se ferme sur le bout de la pelle et tire sur la couture 44 du produit 38 pour ouvrir celle-ci et résorber le bourrelet par écrasement (flèche 704). Le carrousel 12 tourne alors de 90° pour présenter le produit au poste suivant. Le poste 800 (figure 11 ) est un poste d'évacuation des rebuts identifiés précédemment au poste de contrôle vision 500.
Dans tous les cas, une pince à deux mâchoires 802, de même nature que les mâchoires du poste précédent, vient se fermer sur le milieu de la pelle, en dégageant la pointe du produit du bout de cette pelle. Si le produit a été déclaré défectueux, cette pince saisit la pointe pour extraire complètement le produit 38 de la pelle 28 et du bras 26 (situation illustrée figure 11 ) et laisser tomber celui-ci vers une glissière 804 d'évacuation vers un bac à rebuts. Une cellule 806 vérifie que la pelle 28 a bien été entièrement libérée. Dans le cas contraire, le produit reste enfilé sur la pelle.
Le carrousel 12 tourne alors de 90° pour présenter le produit (s'il n'est pas défectueux) au poste suivant.
Le poste 900 (figure 12) est un poste d'évacuation et d'empilement à plat des produits finis. Ce poste comporte une pince mobile pourvue de mâchoires 902 qui viennent saisir la pointe du produit 38 qui a été dégagée de la pelle au poste précédent, et tire ce produit (flèche 904) pour le déposer sur une trappe à deux volets 906. Les deux rouleaux pressant le produit ont pour but de l'empêcher de se libérer par saccades. Le rouleau supérieur est motorisé, entraînant par contact le rouleau inférieur afin d'aider la pince dans sa tâche de mise à plat. Une cellule 908 détecte l'extrémité du produit et provoque la libération de la pince et la chute du produit sur la trappe. De cette manière, le produit est maintenu et guidé de manière à être déposé bien à plat sur la tôle de la trappe, sans gondoler du fait d'un retour d'élasticité.
La trappe 906 s'ouvre ensuite pour laisser tomber le produit à plat dans une case du tapis de sortie 36.
Très avantageusement, la progression séquentielle des tapis d'entrée 34 et de sortie 36 est synchronisée de manière à retrouver dans les cases du tapis de sortie 36 des produits finis regroupés en lots correspondants à ceux des produits semi-finis déposés sur le tapis d'entrée 34. On peut ainsi suivre les lots de produits tout au long de leur fabrication, jusqu'au conditionnement final, en répondant ainsi aux exigences actuelles de "traçabilité" indispensables pour assurer un contrôle de qualité avec suivi total du produit au cours des différentes étapes de sa fabrication.

Claims

REVENDICATIONS
1. Une machine de couture de la pointe d'articles tubulaires tricotés (38) tels que bas et analogues, notamment d'articles de contention, caractéri- sée en ce qu'elle comprend :
- des formes mobiles (16, 28), aptes à recevoir chacune un article semi- fini au tombé d'un métier à tricoter ;
- une pluralité de postes successifs (100-900), comprenant au moins :
- un poste (100) d'enfilage de l'article semi-fini sur une forme ; - un poste (300) de couture de la pointe, apte à exécuter, en arrondi, une couture en boule écrasable,
- un poste (700) d'ouverture de couture pour transformer cette couture en une couture plate ; et
- un poste (900) d'évacuation du produit fini après couture ; et - des moyens (10, 12) pour déplacer automatiquement et successivement la forme devant ces postes.
2. La machine de la revendication 1 , comprenant en outre un poste (200) d'ajustement de la position de l'article sur la forme avant couture.
3. La machine de la revendication 1 , comprenant en outre un poste (500) de contrôle automatique de la couture et d'identification des articles défectueux.
4. La machine de la revendication 3, comprenant en outre un poste (400) d'ajustement de la position de l'article sur la forme avant contrôle de la couture.
5. La machine de la revendication 3, comprenant en outre un poste (800) d'évacuation automatique des articles reconnus défectueux au contrôle de la couture.
6. La machine de la revendication 1 , comprenant en outre un poste (600) de retournement de l'article avant son évacuation.
7. La machine de la revendication 1 , dans laquelle les articles semi-finis sont amenés (34) à plat et en piles au poste (100) d'enfilage sur la forme, et les articles finis sont restitués (36) par le poste d'évacuation (900) également à plat et en piles.
8. La machine de la revendication 1 , dans laquelle, les articles semi-finis et les articles finis étant groupés par lots, les moyens pour déplacer automatiquement la forme devant la pluralité de postes successifs sont séquences de manière à grouper les articles finis en sortie du poste d'éva- cuation (900) en lots correspondants à ceux des articles semi-finis en entrée du poste (100) d'enfilage sur la forme.
PCT/FR2000/001396 1999-05-20 2000-05-22 Machine de couture de la pointe d'articles tubulaires tricotes tels que bas et analogues, notamment d'articles de contention WO2000071799A1 (fr)

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ITFI20080099A1 (it) * 2008-05-19 2009-11-20 Golden Lady Co Spa "metodo e dispositivo per rovesciare manufatti tubolari, come calze o calzini, dopo la chiusura della punta"

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