WO2000068925A1 - Systeme de traitement de donnees pour affichage sur un ecran matriciel - Google Patents

Systeme de traitement de donnees pour affichage sur un ecran matriciel Download PDF

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WO2000068925A1
WO2000068925A1 PCT/FR2000/001232 FR0001232W WO0068925A1 WO 2000068925 A1 WO2000068925 A1 WO 2000068925A1 FR 0001232 W FR0001232 W FR 0001232W WO 0068925 A1 WO0068925 A1 WO 0068925A1
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WO
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pixels
correlator
display
color
sub
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Application number
PCT/FR2000/001232
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English (en)
Inventor
Jean-Jacques Favot
Jean-Christophe Abadie
Original Assignee
Thales Avionics S.A.
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09GARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G5/00Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
    • G09G5/36Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators characterised by the display of a graphic pattern, e.g. using an all-points-addressable [APA] memory
    • G09G5/39Control of the bit-mapped memory
    • G09G5/395Arrangements specially adapted for transferring the contents of the bit-mapped memory to the screen
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09GARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G5/00Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
    • G09G5/02Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators characterised by the way in which colour is displayed

Definitions

  • the present invention relates to a data processing system for display on a matrix screen. It applies more particularly to the display on a liquid crystal screen of symbolic representations concerning the parameters making it possible to assist in the piloting and in the navigation of an airplane.
  • the representation of a line will correspond to a distribution of the luminance having the shape of a Gaussian in a direction transverse to this line, which will give the thickness desired for a good visibility and "erase” the effects of steps of 'staircase.
  • numerous distribution laws are known which make it possible to respond to most of the situations encountered.
  • the processing corresponding to the use of these microplates often called filtering, is carried out in a processing unit known by the name of "UMIP", for microplate unit, placed between the memory of pixels and the matrix screen. This implies that digital processing is carried out on all of the pixels, which requires particularly high computing power.
  • the invention proposes a data processing system for display on a matrix screen, of the type comprising a symbol generator connected to an image memory itself connected to a correlator making it possible to implement a processing based on micro-ranges to generate the final image to be displayed on a matrix screen, mainly characterized in that the image memory is organized to be able to read n pixels in parallel and in that the correlator is organized to process these n pixels in parallel.
  • the correlator is divided into two parts allowing the luminance and the chrominance to be treated separately in order to allow a hierarchical processing of the colors.
  • it comprises means for separately processing the color of the lines and the color of the background, and a mixer to enable the decoration elements displayed on the background to be cut out in tone on tone.
  • the correlator is organized in m substantially identical parallel lines making it possible to process in parallel the m pixels of one of the axes of the micro-ranges used.
  • FIG. 3 a block diagram of a correlator for a system according to the invention.
  • the invention therefore proposes to place the UMlP between the image memory and the matrix screen, which corresponds to the basic structure described in the first patent cited above.
  • the memory volume is then strictly limited to the quantity necessary to represent all the pixels and sub-pixels of this matrix screen, which very significantly limits the volume and the cost.
  • the processing between the memory and the UMlP is carried out in parallel on n pixels or sub-pixels. The number of points processed per cycle is thus multiplied by n and the bit rate of the UMlP, with identical display capacity, is itself multiplied by n.
  • FIG. 1 shows a general block diagram of a system according to the invention.
  • This system therefore comprises a symbol generator 101, known in the art, which makes it possible to obtain the values of the positions and the chrominances of the different sub-pixels intended to represent the symbols which will ultimately be displayed on a display screen.
  • the data thus obtained from the generator 101 are stored in an image memory 103.
  • This memory is of the double page type, each page of which has a capacity at least equal to the number of sub-pixels of the display 102.
  • the double page organization makes it possible, in a known manner, to simultaneously write to a page from the symbol generator and read the other page for transmission to the display via processing means of the UMIP type. 104.
  • the memory 103 is further organized so as to allow simultaneous reading of two sub-pixels in parallel, which can be done without any particular problem with the means known in the art.
  • the UMlP 104 comprises on the one hand a correlator 105 with two parallel channels and on the other hand a sequencer 106.
  • This sequencer makes it possible to manage the recording in the memory 103 of information coming from the symbol generator 101, and on the other hand to synchronize the reading of this memory with the processing in the correlator, as well as the display on the screen 102 sub-pixels thus treated.
  • This sequencing is carried out according to a timing diagram which is illustrated in FIG. 2.
  • the synchronization signal is supplied simultaneously to the symbol generator 101, to the image memory 103, to the correlator 105 and to the display 102. for example, the real time cycle taking place between two synchronization pulses lasts 16 ms.
  • This sequencer is made up of a set of logic circuits operating from a clock and which are connected to deliver, according to Boolean logic for example, the signals necessary for the various organs to which the sequencer is connected. To obtain the most compact possible assembly, the sequencer is preferably implanted in a known manner in a circuit of the FPGA type.
  • the correlator 105 makes it possible to process two points in parallel with 4x4 size microplates. This provides real-time processing corresponding to the display speed of the sub-pixels in the i02 display.
  • the position in the sub-pixel of the point to be displayed makes it possible to determine the filter (type, or profile, of the microplate) to be used to move the light point in this sub-pixel so as to obtain the desired effect.
  • the filter type, or profile, of the microplate
  • 16 different filters are used, which therefore allows processing with a fineness of Va of sub-pixels.
  • the luminance and chrominance processing are separate, color codes are used to represent the chrominance, which makes it possible to manage a priority between these colors when the lines of two symbols overlap, in for example displaying a red dot at the intersection of a red line and a blue line.
  • the correlator performs a clipping of the patterns, consisting for example of bordering this white line by two thin lines black lines.
  • FIG. 3 shows a block diagram of the correlator 105. It receives as input the values of the positions and the colors (chrominances) of the two sub-pixels 1 and 2 read in parallel in the memory 103.
  • the values of the positions are applied to two identical tables 301 and 302, which contain the values of 16 filters (microplates) used.
  • the values of these filters have been determined, either experimentally or by calculation, to each correspond to a framing between the position of the physical sub-pixel and that of the plotted sub-pixel, as explained above. For each sub-pixel, a filter is therefore selected respectively in each table.
  • Each of these filters contains light weighting coefficients of the 4x4 sub-pixels that make up the microplage corresponding to the filter. In the embodiment described, this number of light levels is limited to 8, which is perfectly sufficient as experience shows. Therefore for each incoming sub-pixel, the filter tables 301 and 302 each make it possible to obtain 16 coefficients of light levels each corresponding to one of the sub-pixels of the microplage.
  • FIG. 4 shows a table of 16 filters, each of which is selected as a function of the dx and dy offsets of the sub-pixel with respect to the light center of the microplate. These coefficients are then applied to a luminance correlator 303 which will be described later. The values of the colors of the sub-pixels 1 and 2 are in turn applied to a chrominance correlator 304, itself described below.
  • the data from this chrominance correlator are then applied on the one hand to a line color generator 305 and on the other hand to a background color generator 306, also described below.
  • the data coming from the luminance correlator 303 and from the two color generators 305 and 306 are applied to a mixer 307, itself described below, which finally delivers the effective values of the sub-pixels 1 and 2 to be displayed in the matrix screen 102 to obtain the viewing effect.
  • the luminance and chrominance correlators 303 and 304 are formed by the union of independent and generic subsets whose number is equal to that of the sub-pixels contained in the vertical dimension of the micro-ranges. For the rest of this text we will call these subsets "lines", because they are used to process the successive sub-pixels of a display line of the matrix display.
  • the connection between these different lines to take into account the relationships between the sub-pixels of the micro-ranges in the vertical direction is done by means of FIFO type memory placed at the output of the lines and which reinject the content of the lines into the lines. exits. This aspect of the correlators will be described at the level of the complete block diagram represented in FIG. 6.
  • FIG. 5 shows the block diagram of one of these lines, comprising a correlator for the luminance and a correlator for the chrominance.
  • These correlators essentially use logic functions of the OU, SUP and SUP / ECR type. These functions will be described later in this text.
  • This diagram also includes D 504 flip-flops whose well-known role is essentially to ensure the link between the other organs by providing both a memory effect and a delay effect in order to respect the sequencing necessary for the operation of the assembly.
  • a single flip-flop D has been represented each time for the understanding of the operation, but there will possibly be the number necessary in series for obtaining the correct sequencing.
  • the luminance correlator thus produced allows at a time T to combine the coefficients of two new incoming micro-ranges with the coefficients already contained in the correlator and which come from successive correlations of the coefficients of all the previous micro-ranges.
  • the values of the coefficients of the micro-ranges immediately preceding those entering will in the general case be predominant but, as in any correlation, the coefficients of the previous micro-ranges will have a certain effect which will fade as they move away in time.
  • the luminance correlator produced according to this diagram makes it possible to obtain a smoothing effect of the actor elements of the image (the lines) which pass through it.
  • the decor elements of the image are not smoothed and therefore do not pass through the luminance correlator, it would nevertheless be possible, as an alternative embodiment, to use a second luminance correlator to also smooth the elements of the decor.
  • the chrominance correlator as produced in this exemplary embodiment, has two channels which make it possible to independently process the actor elements of the image and the background decoration elements, as defined above.
  • each incoming sub-pixel comprises an attribute, generated at the level of the symbol generator 101, which makes it possible to route the corresponding information to the line path or to the background channel.
  • This attribute also makes it possible to direct the sub-pixels corresponding to the decoration elements to the luminance channel.
  • the data corresponding to the colors, developed in the symbol generator, are in the form of color codes which are hierarchical. This makes it possible to obtain priority for the display of certain colors, in order on the one hand not to have a mixture of colors giving an erratic result, and on the other hand to pass certain priority information, we refer for this to the example given above of the crossing of a red line and a blue line.
  • the line of line colors is connected to the luminance channel so as to correctly manage the intersections and the superpositons of lines of different colors, which therefore have different priority levels for display.
  • This hierarchy is obtained in the diagram using the SUP functions, which are wired from such that after correlation only the most significant codes, corresponding to the priority colors, are retained.
  • the background channel only duplicates the color codes entering via the OR 501 function. It therefore does not make it possible to deal with the problem of the superposition of two different colors for the background. This corresponds to a simplification which is justified by the fact that in the display modes used until now this kind of conflict does not exist. If in the future we had to deal with this problem, we could perfectly use, as for the line path, SUP functions to allow managing the hierarchy between these colors. This would itself be obtained using color codes as for the line.
  • the action of the color correlators is to thicken the theoretical plot with a square profile of width equal to the width of the microplates, that is to say 4 sub-pixels in the example of embodiment described.
  • two sub-pixels are simultaneously processed by injecting the respective coefficients of the associated micro-ranges, into the interlaced structure of the two channels of the correlators.
  • the processing is synchronous, that is to say that at each clock front the coefficients propagate from cell to cell to undergo the correlations.
  • the D flip-flops are used to carry out this propagation.
  • the correlation with the results of the correlations carried out on the preceding lines is effected at the level of the last cells of the correlators, which receive, by return channels coming from FIFO memories loaded by these preceding results, the coefficients corresponding to these results.
  • the SUP / ECR function is a complex logical function which has 3 inputs of coefficients which will be denoted A, B, and C, 2 control inputs denoted E and ABC, and one output denoted S. It is carried out by conventional means combinatorial analysis, so as to perform the functions corresponding to the following truth table:
  • This SUP / ECR function is used in the luminance correlator to combine light levels from the two control inputs which receive as control signals those from the corresponding outputs of the SUP functions.
  • the SUP function is used in the chrominance correlator to combine color codes.
  • the complete correlator represented in FIG. 6, comprises four lines.
  • the value obtained must be multiplied by a fixed factor to adapt it to the dynamics of the display used. This is done in mixer 604.
  • each outgoing color code is transformed into a single primary color as a function of its position in the output stream. In this way one can assign to each of the two green sub-pixels of the pixel QUAD different levels of intensity.
  • the data leaving the correlator corresponding to the luminance, the line color and the background color of the two pixels are combined in a mixer 604 which makes it possible to constitute the sub-pixels actually intended for display in the matrix display. . It can perform two distinct functions.
  • a first function consists in carrying out the luminance product by chrominance in order to obtain inside an object of determined color the intensity profile of the color required.
  • the color information has a rectangular shape 701 in this section, and the luminance a Gaussian shape 702. note that it is this Gaussian form that is characteristic of the micro-range treatment.
  • the product of luminance by color gives a Gaussian-shaped section colored 703, which corresponds well to what is desired, that is to say a color whose intensity gradually increases from the edges of the line to its center, then descends on the other side in a symmetrical manner. This corresponds well to the thickening of the line to make it more visible, with a blurring on its edges allowing among other things, to erase the staircase effects.
  • the second function of the mixer consists in managing the overlay of the image elements in the background, by performing a clipping function, in particular in the case mentioned above where it is necessary to display a tone-on-tone color, by making highlight for example a white line on a white background.
  • the mixer performs the background product by the image.
  • the background is represented here by a rectangle 801 significantly wider than the image element 802.
  • FIG. 9 shows a block diagram of an exemplary embodiment of such a mixer.
  • the luminance and line color information are applied to linearization circuits 901, intended to compensate for the non-linear response of the matrix display, more particularly in the case of LCD type displays.
  • Min 902 The product between this luminance and line color data is produced by the Min 902 function. This function ensures that only the weakest data of the two channels are retained. This ensures the extinction of the sub-pixel if it does not correspond to the required color and a correct luminance level as a function of the luminance profile of the level fixed by the primary color. This saturates the display to always have a clearly visible image.
  • the two pieces of information are then applied to a multiplexer 903 controlled by the output of the MIN circuit. It delivers the line luminance information LT for a sub-pixel belonging to the edge of the smoothed line.
  • the background color information is also applied to a linearization circuit which makes it possible to obtain the background luminance LF, for a pixel belonging to a background element.
  • an averaging circuit 904 which receives both LT and
  • LS is the level of luminance coming out of the correlator
  • ⁇ 1 is a threshold fixed according to the content of the table of filters used so that the central pixels of the micro ranges have priority on the display in order to always see the line
  • ⁇ 2 is a fixed threshold so that a line overlay on a low level background maintains an optimal level of smoothing in order to be able to maintain the line profile:
  • a calculation function 907 makes it possible to obtain a threshold value intended for use by external circuits to allow an optimal overlay of the synthetic image thus processed in a video image coming from an external source.

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Abstract

L'invention concerne les systèmes de traitement de données pour affichage sur un écran matriciel. Elle consiste à utiliser une mémoire d'image dans laquelle on lit n pixels en parallèle pour pouvoir ensuite les traiter en parallèle dans une unité de micro-plages. Ceci permet de garder une mémoire d'image de taille raisonnable tout en limitant le débit de l'unité de micro-plages.

Description

SYSTEME DE TRAITEMENT DE DONNEES POUR AFFICHAGE SUR UN ECRAN MATRICIEL.
La présente invention concerne un système de traitement de données pour affichage sur un écran matriciel. Elle s'applique plus particulièrement à l'affichage sur un écran à cristal liquide des représentations symboliques concernant les paramètres permettant d'aider au pilotage et à la navigation d'un avion.
On a commencé à remplacer depuis longtemps les différents instruments mécaniques ou électromécaniques destinés à renseigner le pilote d'un avion sur le comportement de celui-ci, sa position dans l'espace, la route à suivre, le contrôle moteur etc.. par des systèmes de visualisation sur lesquelles ces indications sont affichées de manière synthétique. Ceci permet en particulier de faire évoluer la représentation de ces différents paramètres de manière de plus en plus symbolique, en donnant ainsi au pilote une représentation beaucoup plus imagée donc beaucoup plus directement significative de la situation rencontrée. Le matériel utilisé au début comportait des tubes à rayons cathodiques sur lesquels l'affichage se faisait en mode dit "cavalier . L'évolution technique a amené à remplacer ces tubes par des écrans plats, généralement à cristal liquide, dont la commande matricielle impose une visibilisation du type balayage "télévision". En outre ces écrans à cristal liquide permettent une visualisation en couleur, qui est universellement utilisée de nos jours et qui nécessite un adressage particulier des sous-pixels aux couleurs primaires formant les pixels colorés proprement dits.
Le traitement numérique des différents données provenant des capteurs, permettant de définir les symboles affichés sur l'écran, amène tout naturellement à obtenir des données d'affichage se présentant sous une forme vectorielle particulièrement adaptée au balayage "cavalier". Le balayage télévision s'obtient de manière bien connue en déterminant dans un processeur les valeurs de la luminance et de la chrominance de chaque pixel de l'écran commandé matriciellement. Ces valeurs sont mémorisées dans une mémoire à accès aléatoire, pour suivre le flot de données correspondant à l'affichage cavalier. Cette mémoire est ensuite lue de manière séquentielle pour obtenir l'affichage télévision, on utilise en fait deux mémoires écrites puis lues alternativement pour faciliter la gestion de celles-ci.
Le système de transformation ainsi décrit sommairement présente divers inconvénients. Plus particulièrement les traits représentés par des alignements de pixels sont trop petits pour être bien vus, les traits obliques forment des marches d'escalier, et les couleurs aux points de croisement de plusieurs traits se mélangent pour donner de fausses couleurs.
Dans un brevet déposé le 28 août 1987 sous le n° 87 12 039 et délivré le 29 avril 1994 sous le n° 2 619 982, la société THOMSON-CSF a proposé une solution à ce problème, consistant à utiliser pour représenter chaque point de visualisation un ensemble de sous-pixels dénommé, sous une appellation largement répandue, micro-plage. La répartition des luminances et chrominances des sous-pixels à l'intérieur de ces micro plages obéit à une loi qui est variable en fonction du résultat à obtenir et qui permet de pallier les différents inconvénients cités ci-dessus. Par exemple la représentation d'un trait correspondra à une répartition de la luminance ayant la forme d'une gaussienne dans un sens transversal à ce trait, ce qui donnera l'épaisseur voulue pour une bonne visibilité et "gommera" les effets de marches d'escalier. On connaît à ce jour de nombreuses lois de répartition permettant de répondre à la plupart des situations rencontrées. Dans ce brevet de base, le traitement correspondant à l'utilisation de ces microplages, souvent appelé filtrage, s'effectue dans une unité de traitement connue sous le nom de "UMIP", pour unité de microplages, placée entre la mémoire de pixels et l'écran matriciel. Ceci implique que le traitement numérique s'effectue sur la totalité des pixels, ce qui nécessite une puissance de calcul particulièrement importante.
Dans une demande de brevet français déposée le 23 août 1990 sous le N° 90 10587, publiée le 3 février 1995 sous le n° 2 666 165, et délivrée par la voie européenne le 26.04.1995 sous le n° 0472463, la Société SEXTANT Avionique a proposé d'effectuer le traitement définissant les microplages en plaçant ΓUMIP effectuant ce traitement avant la mémoire d'image. Le débit du traitement dans cette UMIP est ainsi beaucoup plus faible, puisqu'il ne correspond qu'au point effectivement affiché, mais par contre la taille de la mémoire d'image doit être bien plus grande, puisqu'il faut mémoriser n fois l'ensemble des pixels de l'écran, n étant égal au nombre de pixels contenus dans une microplage. On notera au passage que tout ces systèmes, tant ceux de l'art antérieur que celui de l'invention, s'appliquent aussi bien au traitement des pixels qu'à celui des sous-pixels. Le choix entre le niveau de traitement s'effectue essentiellement en fonction de la nature de l'écran d'affichage utilisé, qui peut permettre soit un traitement global comme dans le cas d'afficheurs de type "STRIPE", ou qui nécessite un traitement au niveau du sous-pixel comme dans le cas d'afficheurs de type "QUAD".
Ainsi donc, dans le cas courant d'une microplage composée de 4 x 4= 16 pixels le volume de la mémoire est multiplié par 16. une telle mémoire est techniquement réalisable mais elle présente un volume et un coût prohibitifs.
Dans une demande de brevet déposée le 21 décembre 1995 sous le n° 95 15 261 et délivrée le 6 février 1998 sous le n° 2 742 899, la société SEXTANT Avionique a proposé une amélioration au système précédent consistant à insérer entre l'UMlP et la mémoire d'image un dispositif sensiblement équivalent à une mémoire cache, qui permet de limiter l'aspect matriciel dû aux microplages a une seule dimension, transversale ou verticale. On limite ainsi partiellement le volume de la mémoire d'images, mais on introduit la nécessité de vider régulièrement la mémoire cache lorsqu'elle est pleine, ce qui conduit à arrêter pendant ce temps le traitement et entraîne une diminution de la capacité de traitement du générateur graphique.
Pour pallier ces inconvénients, l'invention propose un système de traitement de données pour affichage sur un écran matriciel, du type comprenant un générateur de symboles connecté à une mémoire d'images elle-même connectée à un corrélateur permettant de mettre en œuvre un traitement à base de micro-plages pour générer l'image finale à afficher sur un écran matriciel, principalement caractérisé en ce que la mémoire d'images, est organisée pour pouvoir lire n pixels en parallèle et en ce que le corrélateur est organisé pour traiter ces n pixels en parallèle.
Selon une autre caractéristique, le corrélateur est divisé en deux parties permettant de traiter séparément la luminance et la chrominance pour permettre d'effectuer un traitement hiérarchique des couleurs. selon une autre caractéristique, il comprend des moyens pour traiter séparément la couleur des traits et la couleur du fond, et un mixeur pour permettre de détourer les éléments de décors affiché sur le fond en ton sur ton. Selon une autre caractéristique, le corrélateur est organisé en m lignes parallèles substantiellement identiques permettant de traiter en parallèle les m pixels de l'un des axes des micro-plages utilisées.
D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront clairement dans la description suivante, présentée à titre d'exemple non limitatif en regard des figures annexés qui représentent :
- La figure 1, un schéma synoptique général du système selon l'invention;
- la figure 2, le chronogramme du fonctionnement d'un système selon l'invention;
- la figure 3, un schéma synoptique d'un corrélateur destiné à un système selon l'invention;
- la figure 4, un exemple de tables de filtres destinés à être mise en œuvre dans un système selon l'invention, - la figure 5, un schéma synoptique détaillé d'un sous- ensemble du corrélateur 303 de la figure 3;
- les figures 6a et 6b, un schéma synoptique complet de ce même corrélateur;
- les figures 7 et 8, des illustrations du produit luminance chrominance en sortie du système selon l'invention; et - la figure 9, un schéma synoptique d'un mixer permettant d'effectuer le traitement illustré aux figures 7 et 8.
L'invention propose donc de placer l'UMlP entre la mémoire d'image et l'écran matriciel, ce qui correspond à la structure de base décrite dans le premier brevet cité ci-dessus. Le volume de la mémoire est alors strictement limité à la quantité nécessaire pour représenter l'ensemble des pixels et des sous-pixels de cet écran matriciel, ce qui en limite très sensiblement le volume et le coût. Pour pouvoir néanmoins obtenir la forte capacité de tracer avec un débit suffisamment faible, le traitement entre la mémoire et l'UMlP s'effectue en parallèle sur n pixels ou sous-pixels. Le nombre de point traités par cycle est ainsi multiplié par n et le débit de l'UMlP, à capacité d'affichage identique, est lui-même multiplié par n.
Dans l'exemple de réalisation décrit ci-après, on se limite à un dispositif permettant de traiter les sous-pixels de l'afficheur deux par deux en utilisant des microplages de tailles 4 par 4. Cet exemple correspond à une pratique courante pour la taille des microplages, en liaison avec l'utilisation d'un afficheur de type QUAD, qui impose un traitement au niveau des sous-pixels. On a représenté sur la figure 1, un synoptique général d'un système selon l'invention.
Ce système comporte donc un générateur de symboles 101, connu dans l'art, qui permet d'obtenir les valeurs des positions et des chrominances des différents sous-pixels destinés à représenter les symboles qui seront finalement affichés sur un écran de visualisation
102 du type LCD.
Les données ainsi obtenues à partir du générateur 101 sont mémorisées dans une mémoire d'image 103. Cette mémoire est du type à double page, dont chaque page possède une capacité au moins égale au nombre de sous-pixels de l'afficheur 102.
Cette organisation en double page permet, d'une manière connue, d'effectuer simultanément une écriture dans une page à partir du générateur de symbole et une lecture de l'autre page pour transmission à l'afficheur via des moyens de traitement du type UMIP 104. Selon l'invention, la mémoire 103 est en outre organisée de manière à permettre une lecture simultanée de deux sous-pixels en parallèle, ce qui peut se faire sans problème particulier avec les moyens connus dans l'art. L'UMlP 104 comprend d'une part un corrélateur 105 à deux voies en parallèle et d'autre part un sequenceur 106.
Ce sequenceur permet de gérer l'inscription dans la mémoire 103 des informations provenant du générateur de symboles 101, et d'autre part de synchroniser la lecture de cette mémoire avec le traitement dans le corrélateur, ainsi que l'affichage sur l'écran 102 des sous-pixels ainsi traités. Ce séquencement s'effectue selon un chronogramme qui est illustré sur la figure 2. Le signal de synchronisation est fourni simultanément au générateur de symboles 101, à la mémoire d'image 103, au corrélateur 105 et à l'afficheur 102. A titre d'exemple, le cycle de temps réel se déroulant entre deux impulsions de synchronisation dure 16 ms.
Ce sequenceur est formé d'un ensemble de circuits logiques fonctionnant à partir d'une horloge et qui sont connectés pour délivrer, selon une logique booléenne par exemple, les signaux nécessaires aux différents organes auquel le sequenceur est relié. Pour obtenir un ensemble le plus compact possible, le sequenceur est de préférence implanté de manière connue dans un circuit du type FPGA.
Selon l'invention, le corrélateur 105 permet de traiter en parallèle deux points avec des microplages de taille 4x4. Ceci permet d'obtenir un traitement en temps réel correspondant à la vitesse d'affichage des sous-pixels dans I'afficheur i02.
La position dans le sous-pixels du point à afficher, déterminée par le générateur 101, permet de déterminer le filtre (type, ou profil, de la microplage) à utiliser pour déplacer le point lumineux dans ce sous-pixel de manière à obtenir l'effet souhaité. Pour cela on utilise 16 filtres différents, ce qui permet donc un traitement dont la finesse est de Va de sous-pixel. Les traitements de la luminance et de la chrominance sont séparés, on utilise des codes de couleurs pour représenter la chrominance, ce qui permet de gérer une priorité entre ces couleurs lorsque les tracés de deux symboles se recoupent, en affichant par exemple un point rouge au croisement d'une ligne rouge et d'une ligne bleue.
En outre, pour pouvoir permettre de distinguer des symboles dont la couleur est la même que celle du fond, par exemple une ligne blanche sur un fond blanc, le corrélateur effectue un détourage des motifs, consistant par exemple à border cette ligne blanche par deux fines lignes noires.
On a représenté sur la figure 3 un schéma synoptique du corrélateur 105. Celui-ci reçoit en entrée les valeurs des positions et des couleurs (chrominances) des deux sous-pixels 1 et 2 lus en parallèle dans la mémoire 103. Les valeurs des positions sont appliquées sur deux tables identiques 301 et 302, qui contiennent les valeurs de 16 filtres (microplages) utilisés. Les valeurs de ces filtres ont été déterminées, soit expérimentalement soit par le calcul, pour correspondre chacune à un décadrage entre la position du sous-pixel physique et celle du sous-pixel tracé, comme on l'a expliqué plus haut. Pour chaque sous-pixel, un filtre est donc sélectionné respectivement dans chaque table.
Chacun de ces filtres contient des coefficients de pondération lumineuse des 4x4 sous-pixels qui composent la microplage correspondant au filtre. Dans l'exemple de réalisation décrit ce nombre de niveaux lumineux est limité à 8, ce qui est parfaitement suffisant comme le montre l'expérience. Donc pour chaque sous-pixel entrant, les tables de filtres 301 et 302 permettent d'obtenir chacune 16 coefficients de niveaux lumineux correspondant chacun à l'un des sous-pixels de la microplage.
A titre d'exemple, on a représenté sur la figure 4 une table de 16 filtres dont chacun est sélectionné en fonction des décalages dx et dy du sous-pixel par rapport au centre lumineux de la microplage. Ces coefficients sont alors appliqués à un corrélateur de luminance 303 qui sera décrit plus loin. Les valeurs des couleurs des sous-pixels 1 et 2 sont quant à elles appliquées à un corrélateur de chrominance 304, lui-même décrit plus loin.
Les données provenant de ce corrélateur de chrominance sont alors appliquées d'une part à un générateur de couleur de trait 305 et d'autre part à un générateur de couleur de fond 306, eux aussi décrits plus loin.
Enfin, les données sortant du corrélateur de luminance 303 et des deux générateurs de couleur 305 et 306 sont appliquée à un mixer 307, lui-même décrit plus loin, qui délivre finalement les valeurs effectives des sous-pixels 1 et 2 à afficher dans l'écran matriciel 102 pour obtenir l'effet de visualisation.
Les corrélateurs de luminance et de chrominance 303 et 304 sont formés par la réunion de sous-ensembles indépendants et génériques dont le nombre est égal à celui des sous-pixels contenus dans la dimension verticale des micro-plages. Pour la suite de ce texte nous appellerons ces sous-ensembles "lignes", parce qu'ils servent à traiter les sous-pixels successifs d'une ligne d'affichage de l'afficheur matriciel. La liaison entre ces différentes lignes pour prendre en compte les relations entre les sous-pixels des micro-plages dans le sens vertical se fait par l'intermédiaire de mémoire de type FIFO placées en sortie des lignes et qui réinjectent dans les lignes le contenu des sorties. Cet aspect des corrélateurs sera décrit au niveau du synoptique complet représenté sur la figure 6.
On a représenté sur la figure 5 le synoptique de l'une de ces lignes, comprenant un corrélateur pour la luminance et un corrélateur pour la chrominance. Ces corrélateurs utilisent essentiellement des fonctions logiques de type OU, SUP et SUP/ECR. Ces fonctions vont être décrites dans la suite de ce texte. Ce schéma comporte également des bascules D 504 dont le rôle bien connu est essentiellement d'assurer la liaison entre les autres organes en apportant à la fois un effet mémoire et un effet retard afin de respecter le séquencement nécessaire au fonctionnement de l'ensemble. Dans ce schéma synoptique, on a représenté à chaque fois une seule bascule D pour la compréhension du fonctionnement mais il y en aura éventuellement le nombre nécessaire en série pour obtenir le bon séquencement.
Le corrélateur de luminance ainsi réalisé permet à un instant T de combiner les coefficients de deux nouvelles micro-plages entrantes avec les coefficients déjà contenus dans le corrélateur et qui proviennent des corrélations successives des coefficients de toutes les micro-plages précédentes. Les valeurs des coefficients des micro-plages précédant immédiatement celles entrantes seront dans le cas général prédominantes mais, comme dans toute corrélation, les coefficients des micro plages antérieures auront un certain effet qui s'estompera au fur et à mesure qu'elles s'éloigneront dans le temps.
Le corrélateur de luminance réalisé selon ce schéma permet d'obtenir un effet de lissage des éléments acteurs de l'image (les traits) qui le traversent. Par contre dans cet exemple de réalisation les éléments de décor de l'image (le fond) ne sont pas lissés et donc ne traversent pas le corrélateur de luminance, il serait néanmoins possible, à titre de variante de réalisation, d'utiliser un deuxième corrélateur de luminance pour lisser aussi les éléments du décors.
Le corrélateur de chrominance , tel que réalisé dans cet exemple de réalisation, comporte deux voies qui permettent de traiter indépendamment les éléments acteurs de l'image et les éléments de décor de fond, tels que définis ci-dessus. Pour cela, chaque sous-pixel entrant comporte un attribut, généré au niveau du générateur de symboles 101, qui permet d'aiguiller les informations correspondantes vers la voie de trait ou vers la voie de fond. Cet attribut permet également d'aiguiller vers la voie de luminance les sous-pixels correspondant aux éléments de décors.
Les données correspondant aux couleurs, élaborées dans le générateur de symboles, le sont sous la forme de codes de couleurs qui sont hiérarchisés. Ceci permet d'obtenir une priorité à l'affichage de certaines couleurs, afin d'une part de ne pas avoir de mélange de couleurs donnant un résultat erratique, et d'autre part de faire passer certaines informations prioritaires, on se référa pour cela à l'exemple donné plus haut du croisement d'un trait rouge et un trait bleu. Pour cela, la voie de couleurs de trait est connectée vers la voie de luminance de manière à gérer correctement les intersections et les superpositons de traits de couleurs différentes, qui comportent donc des niveaux de priorités à l'affichage différents. Cette hiérarchie est obtenue dans le schéma à l'aide des fonctions SUP, qui sont câblées de telle manière qu'après corrélation seuls les codes de poids fort, correspondant aux couleurs prioritaires, sont conservés.
Dans l'exemple décrit, la voie de fond ne fait que dupliquer les codes couleurs entrant par l'intermédiaire de la fonction OU 501. Elle ne permet donc pas de traiter le problème de la superposition de deux couleurs différentes pour le fond. Ceci correspond à une simplification qui est justifiée par le fait que dans les modes d'affichages utilisés jusqu'à présent ce genre de conflit n'existe pas. Si dans l'avenir on était amené à traiter ce problème, on pourrait parfaitement utiliser, comme pour la voie de trait, des fonctions SUP pour permettre de gérer la hiérarchie entre ces couleurs. Celle-ci serait elle-même obtenue à l'aide des codes couleurs comme pour la voie de trait.
L'action des corrélateurs de couleurs est d'épaissir le tracé théorique avec un profil carré de largeur égale à la largeur des micro- plages, c'est à dire 4 sous-pixels dans l'exemple de réalisation décrit. Pour cela on traite simultanément deux sous-pixels en injectant les coefficients respectif des micro-plages associées, dans la structure entrelacée des deux canaux des corrélateurs. Le traitement est synchrone, c'est à dire qu'à chaque front d'horloge les coefficients se propagent de cellule en cellule pour subir les corrélations. On utilise pour effectuer cette propagation les bascules D. La corrélation avec les résultats des corrélations effectuées sur les lignes précédentes s'effectue au niveau des dernières cellules des corrélateurs, qui reçoivent, par des voies retour provenant de mémoires FIFO chargées par ces résultats précédents, les coefficients correspondant à ces résultats.
La fonction SUP/ECR est une fonction logique complexe qui possède 3 entrées de coefficients que l'on notera A,B,et C, 2 entrées de contrôle notées E et ABC, et une sortie notée S. Elle est réalisées par les moyens classiques de l'analyse combinatoire, de manière à effectuer les fonctions correspondant à la table de vérité suivante :
Figure imgf000013_0001
Cette fonction SUP/ECR est utilisée dans le corrélateur de luminance pour combiner des niveaux lumineux à partir des deux entrées de contrôle qui reçoivent comme signaux de commande ceux provenant des sorties correspondantes des fonctions SUP.
La fonction SUP est utilisée dans le corrélateur de chrominance pour combiner des codes couleurs.
Elle comprend trois entrées destinées aux coefficients que l'on notera A,B et C, et trois sorties notées S,E et ABC destinées à être connectées aux entrées correspondantes ^des fonctions SUP/ECR décrites ci-dessus. Elle est elle aussi réalisée selon les méthodes classiques de l'analyse combinatoire pour que les valeurs des sorties en fonction des valeurs des coefficients en entrée respectent la table de vérité suivante :
Figure imgf000013_0002
Dans l'exemple décrit le corrélateur complet, représenté sur la figure 6, comprend quatre lignes.
Comme on l'a expliqué plus haut, pour obtenir la corrélation souhaitée la sortie de chaque ligne et réinjectée sur le dernier étage de la précédente à l'aide de mémoire 601 de type FIFO. Ainsi la ligne 4 alimente la ligne 3, la ligne 3 la ligne 2 et la ligne 2 la ligne 1. La sortie de la ligne 1 est donc celle du corrélateur lui-même, qui détermine la luminance et la chrominance des sous-pixels 1 et 2.
Pour la luminance la valeur obtenue est à multiplier par un facteur fixe pour l'adapter à la dynamique de l'afficheur utilisé. Ceci est réalisé dans le mixer 604.
Pour la chrominance par contre, comme on ne dispose que des codes couleurs, il est nécessaire de transformer ceux-ci en niveaux de l'intensité pour chaque composante primaire, rouge, verte et bleue, ces codes couleurs sont donc transformés dans des générateurs de couleurs de trait 602 d'une part, et de fond 603 d'autre part en trois niveaux de couleurs, pour chaque couleur primaire. Le nombre de ces niveaux ainsi que leur répartition est adapté au type d'afficheur utilisé, selon une méthode connue.
Quant on utilise un afficheur de type connu QUAD par exemple, avec comme dans l'exemple de réalisation décrit dans ce texte, un fonctionnement au niveau du sous-pixel, chaque code couleur sortant est transformé en une seule couleur primaire en fonction de sa position dans le flux de sortie. De cette manière on peut affecter à chacun des deux sous-pixels verts du pixel QUAD des niveaux d'intensité différents.
Finalement les données sortant du corrélateur correspondant à la luminance, à la couleur de trait et la couleur de fond des deux pixels, sont combinées dans un mixeur 604 qui permet de constituer les sous-pixels effectivement destinés à l'affichage dans l'afficheur matriciel. Il peut réaliser deux fonctions distinctes.
Une première fonction consiste à effectuer le produit luminance par chrominance pour obtenir à l'intérieur d'un objet de couleur déterminé le profil d'intensité de la couleur nécessaire.
Ainsi, comme représenté sur la figure 7, en prenant par exemple une section transversale d'un trait affiché avec une couleur déterminée, l'information de couleur présente une forme rectangulaire 701 dans cette section, et la luminance une forme en gaussienne 702. on remarquera que c'est bien cette forme en gaussienne qui est caractéristique du traitement par micro-plages. Le produit de la luminance par la couleur donne une section en forme de gaussienne colorée 703, qui correspond bien à ce que l'on souhaite, c'est à dire une couleur dont l'intensité monte progressivement depuis les bords du trait jusqu'en son centre, pour descendre ensuite de l'autre côté de manière symétrique. Ceci correspond bien à l'épaississement du trait pour le rendre plus visible, avec un estompage sur ses bords permettant entre autres, de gommer les effets d'escalier.
La deuxième fonction du mixeur consiste à gérer l'incrustation des éléments d'images dans le fond, en réalisant une fonction de détourage, en particulier dans le cas cité plus haut où il est nécessaire d'afficher une couleur ton sur ton, en faisant ressortir par exemple une ligne blanche sur un fond blanc.
Pour cela, comme représenté en figure 8, le mixeur effectue le produit du fond par l'image. Le fond est représenté ici par un rectangle 801 nettement plus large que l'élément d'image 802. On obtient l'image détourée 803 sur laquelle on constate bien que l'image proprement dite, qui est de la même couleur que le fond, comporte un profil en forme de gaussienne qui se termine par deux sillons noirs venant la détourer par rapport au reste du fond, dont le niveau peut être sensiblement le même que celui delà gaussienne.. Comme on traite deux sous-pixels simultanément, on utilisera dans l'exemple de réalisation de l'invention décrit ici deux mixers identiques et indépendants qui fonctionneront chacun en parallèle.
On a représenté sur la figure 9 un schéma synoptique d'un exemple de réalisation d'un tel mixer. Les informations de luminance et de couleur de trait sont appliqués à des circuits de linéarisation 901, destinés à compenser la réponse non linéaire de l'afficheur matriciel, plus particulièrement dans le cas des afficheurs de type LCD.
Le produit entre ces données de luminance et de couleur de trait est réalisé par la fonction Min 902. cette fonction assure que seules les données les plus faibles des deux voies sont conservés. Ceci assure l'extinction du sous-pixel si celui-ci ne correspond pas à la couleur requise et un niveau de luminance correct en fonction du profil de luminance du niveau fixé par la couleur primaire. On sature ainsi l'afficheur pour avoir toujours une image bien visible.
Les deux informations sont alors appliquées à un multiplexeur 903 commandé par la sortie du circuit MIN. Il délivre l'information de luminance de trait LT pour un sous-pixel appartenant à l'arête du trait lissé.
L'information de couleur de fond est appliqué elle aussi à un circuit de linéarisation qui permet d'obtenir la luminance de fond LF, pour un pixel appartenant à un élément du fond. Enfin, un circuit de moyennage 904, qui reçoit à la fois LT et
LF, permet d'obtenir une luminance moyenne entre celle du fond et celle du trait, pour un pixel appartenant à la superposition entre le trait et le fond.
Ces trois valeurs sont appliqués à un multiplexeur 905 qui est commandé par un sélectionneur 906. Pour cela ce sélectionneur, qui fonctionne selon les règles de l'analyse combinatoire, applique les règles de la table de vérité suivante, dans laquelle LS est le niveau de luminance sortant du corrélateur, α1 est un seuil fixé en fonction du contenu de la table des filtres utilisés de manière à ce que les pixels centraux des micro plages soient prioritaires à l'affichage afin de toujours voir le trait, et α2 est un seuil fixé de manière à ce qu'une incrustation de trait sur un fond de faible niveau conserve un niveau de lissage optimal afin de pouvoir conserver le profil du trait :
Figure imgf000016_0001
Enfin une fonction de calcul 907 permet d'obtenir une valeur de seuil destinée à une utilisation par des circuits externes pour permettre une incrustation optimale de l'image synthétique ainsi traitée dans une image vidéo provenant d'une source extérieure.

Claims

REVENDICATIONS
1 - Système de traitement de données pour affichage sur un écran matriciel, du type comprenant un générateur de symboles (101) connecté à une mémoire d'images (103) elle-même connectée à un corrélateur (105) permettant de mettre en œuvre un traitement à base de micro-plages pour générer l'image finale à afficher sur un écran matriciel (102), caractérisé en ce que la mémoire d'images (103), est organisée pour pouvoir lire n pixels en parallèle et en ce que le corrélateur (105) est organisé pour traiter ces n pixels en parallèle.
2 - système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corrélateur est divisé en deux parties (303,304) permettant de traiter séparément la luminance et la chrominance pour permettre d'effectuer un traitement hiérarchique des couleurs.
3 - Système selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (305,306) pour traiter séparément la couleur des traits et la couleur du fond, et un mixeur (307) pour permettre de detourer les éléments de décors affiché sur le fond en ton sur ton.
4 - Système selon l'une quelconque des revendication 1 à 3, caractérisé en ce que le corrélateur est organisé en m lignes parallèles substantiellement identiques permettant de traiter en parallèle les m pixels de l'un des axes des micro-plages utilisées.
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