WO2000051262A1 - Dispositif de detection de superposition de signaux vocaux, dispositif de detection de superposition de signaux vocaux utilisant un annuleur d'echo et annuleur d'echo utilisant ce dispositif - Google Patents

Description

明 細 書 ダブル ト一ク検知装置、 ダブル ト一ク検知装置を用いたエコーキヤンセ ラ及びダブル トーク検知装置を用いたエコーサブレッサ 技術分野

この発明は、 双方向通話システムにおいて伝送路を経由して近端話者 と遠端話者によって行われるダブル トークの状態を検知するダブル ト一 ク検知装置、 及びダブル トーク検知装置において近端話者側で発生する エコーをキャンセルまたは抑圧するエコーキャンセラ、 並びにエコーサ プレッサに関するものである。 背景技術

従来のダブル トーク検知装置としては、 例えば、 日本の特開平 1 0— 2 4 2 8 9 1号に開示されているものがある。 この明細書では、 適応フ ィル夕のフィル夕係数の更新を正し く行う ことを目的として、 ダブル ト —ク検知方法 Aとダブル トーク検知方法 Bの 2つの方法を実施するェコ —キャンセラが開示されている。

詳細には、 双方向通話システムにおいて、 近端話者側から入力される 信号を送信信号とし、 遠端話者側から入力される信号を受信信号とし、 適応フ ィ ル夕においてフ ィルタ係数を用いた畳み込み演算が受信信号に 対して行われ、 擬似エコー信号が得られ、 擬似エコー信号は減算回路で 送信信号から差し引かれ残差信号 （誤差信号と呼ばれる） が得られ、 残 差信号に従ってフ ィ ル夕係数が更新される。 この従来のダブル トーク検 知方法 Aでは、 近端話者と遠端話者によってダブル トークが行われたか 否かの判定が、 送信信号の自乗平均値の平方根レベル （または f均振幅 レベル、 以下、 レベルと呼ぶ） S、 受信信号のレベル X、 残差信号のレ ベル Eを用いる以下の式 （ 1 ) から式 （ 3 ) を用いてなされる。

Xく p 1 · · · · ( 1 )

S > p 2 * X (但し ρ 2 ^ 0. 5 ) · - · · ( 2 )

E > p 3 * S - · · · ( 3 )

こ こで、 各式中の p iから p 3は所定の定数であり、 これらは使用環 境に応じて決定する必要がある。

開示の内容では、 以下に記す第 1条件によって受信信号の無音を検知 し、 第 2条件または第 3条件によってダブル 卜―ク状態を検知する。 第 1条件 ： 式 （ 1 ) が成立した場合。

第 2条件 ： 式 （ 1 ) が不成立でかつ式 （ 2 ) が成立した場合。

第 3条件 ： 式 （ 1 ) 、 （ 2 ) が不成立でかつ式 （ 3 ) が成立した場合。

ダブル トーク検知方法 Bは、 遠端話者側音声のみが有音であるシング ル トーク状態において適応フ ィ ル夕のフィルタ係数が十分収束した時の 送信信号のレベルを S Mと し、 S Mを決定した時の残差信号のレベルを E Mと し、 現在の送信信号のレベルを S j と し、 現在の残差信号のレべ ルを E j として、 以下の式 （ 4 ) と式 （ 5 ) を用いてダブル トーク状態 を判定するものである。 判定方法は、 式 （ 4 ) 若しくは式 （ 5 ) が成立 した場合ダブル トーク状態であると判定する。

S j /E j < C 2 * S M/E M、 C 2 = 1 / 2 - · · · ( 4 )

S j /E j く C 1 * S M/E M、 C 1 二 1 /4 · · · · ( 5 )

また特開平 1 0— 2 4 2 8 9 1号では、 従来のエコーキャンセラとし て 2つのエコーキャンセラを開示している。 1つは、 前記のダブル トー ク検知方法 Aを用いて、 第 1条件または第 2条件または第 3条件のいず れかが成立した場合、 適応フ ィ ルタのフ ィ ルタ係数の更新を停止させる エコーキャンセラを開示している。 も う一つは、 前記のダブル ト一ク検 知方法 Bを用いて、 式 （ 4 ) 若し く は式 （ 5 ) が成立した場合適応フ ィ ル夕のフ ィ ル夕係数の更新を停止させるエコーキャンセラを開示してい る

従来のエコーサプレ ッサと しては、 I n t e r n a t i o n a l T e l e c o mmu n i c a t i o n U n i o n ( I T U) ― T R e c o mm e n d a t i o n G . 1 6 4に開示されているものがある。 開示されているエコーサブレ ッサは、 送信路損失部及び受信路損失部及 びダブル トーク検知部から構成され、 ダブル トーク検知部の検知結果に 基づいて送信路損失部の損失量及び受信路損失部の損失量を決定するェ コ一サブレ ッサを開示している。 また I T U— T R e c o mm e n d a t i o n G . 1 6 4の開示の内容では、 F I G U R E 6 /G . 1 6 4及び F I G U R E 6 / G . 1 6 4で、 ダブル トーク検知方法も開 示している力 この方法は受信信号及び送信信号の 2つの入力のみを用 いた検知方法であ り、 前記のダブル ト一ク検知方法 A及びダブル トーク 検知方法 Bよ り検知精度が劣る方法である。

ダブル トーク状態の検知を必要とする状態遷移は、 次の 2通り （第 1 状態遷移、 第 2状態遷移） がある。

第 1状態遷移では、 遠端話者側音声のみが有音であるシングル トーク 状態から近端話者側音声が入り込みダブル トーク状態に遷移する。

第 2状態遷移では、 近端話者側音声のみが有音であるシングル 卜一ク 状態から遠端話者側音声が入り込みダブル トーク状態に遷移する。

この第 2状態遷移の場合に関しては、 従来の方法を用いてダブル ト一 ク状態の検知は可能であった。 なぜならば、 近端話者側音声のみが有音 であるシングル トーク状態からダブル トーク状態になつた場合、 受信信 号が無音から有音へ判定のみでダブル 卜一ク状態の検知が可能である。 例えば、 ダブル 卜一ク検知方法 Aでは、 第 2条件によって直ちに検知さ れる。

しかし、 第 1状態遷移の場合は第 2状態遷移に比べてダブル トーク状 態の検知が困難である。 なぜならば、 遠端話者側音声のみが有音である シングル トーク状態からダブル トーク状態になった場合、 送信信号中に 受信信号に由来するエコー信号と混在する近端話者側音声の有無を検知 する必要があるためである。

以下、 この第 1状態遷移の場合に関して、 従来法の課題を説明する。 ダブル 卜一ク検知方法 Aに関しては以下のような課題がある。

(第 1課題） 式 （ 2 ) 及び式 （ 3 ) に含まれる p 2及び p 3の値は、 使用環境に応じて予め決定しておく必要がある。 これは、 このダブル ト 一ク検知方法 Aがこれら所定の定数に応じた使用環境のみにしか対応で きない検知方法であることを意味している。

(第 2課題） 第 3条件が成立しダブル トーク状態と検知された時は、 残差信号 Eの送信信号 Sに対する比が所定の定数 P 3 を上回った時であ る。 これは、 適応フ ィル夕のフ ィル夕係数がエコーパスの実際のイ ンパ ルス応答に近似するイ ンパルス応答に対応する理想的フィル夕係数から 大き く劣化し、 その劣化したフ ィルタ係数と受信信号との畳み込み演算 によって生成される擬似エコー信号は、 理想的フ ィ ル夕係数に対応する 理想的擬似エコー信号と比べフィル夕係数の劣化分過剰な信号とな り、 その結果減算手段後の残差信号が加算入力である送信信号を上回って し まう状態である。 つま り この検知方法では、 ダブル トーク状態とな り、 適応フィル夕のフィル夕係数が大幅に劣化した後に至って第 3条件が成 立してダブル トーク状態を検知するため、 検知するまでにはかな りの遅 れが必要となる。 よってダブル 卜一ク検知方法 Aではこの検知遅れが大 きな問題である。

ダブル 卜一ク検知方法 Bに関しては以下のような課題がある。 (第 1課題） S M， E Mの算出には、 フ ィ ル夕係数が十分収束した後 の平均パワーを用いなければならない。 つま り、 フィルタ係数が十分収 束したか否かを判定する装置の必要性を意味している。 更に、 このフ ィ ル夕係数が十分収束したか否かの判定は、 ダブル トーク状態の検知に依 存する部分が多く、 ダブル トーク状態の検知にフィル夕係数が十分収束 したか否かの判定を用いることは誤検知を引き起こす可能性が高いこ と が考えられる。

この発明は、 かかる課題を解決するためになされたものであ り、 フ ィ ル夕係数が十分収束したか否かを判定する機能を不要と しながらも、 検 知遅れが少なく且つ使用環境に依存しないダブル ト一ク検知装置を実現 することを目的と している。 また、 このようなダブル トーク検知装置を 用いて、 適応フィル夕のフィル夕係数の劣化をできる限り防止して高い 通話品質で近端話者の声を送るべく遠端話者の声のエコーをキャ ンセル するエコーキャンセラを提供し、 さらにダブル トーク状態での通話の断 続現象を軽減しつつ遠端話者の声のエコーを押さえたエコーサブレ ッサ を提供することを二義的な目的と している。 発明の開示

この発明に係るダブル トーク検知装置は、 シングル トーク状態では受 信信号に由来するエコー成分を示し、 ダブル トーク状態では第 1の話者 の声及びエコー成分の混合を示す送信信号から得られる第 1残差信号と エコー成分に近似する第 1擬似エコー信号とに従って第 1 フ ィ ル夕係数 を更新し、 ダブル トーク状態で劣化する更新された第 1 フ ィ ル夕係数に 従って受信信号から第 1擬似エコー信号を z .成する第 1適応フ ィ ル夕手 段と、 第 1残差信号に基づき第 1適応フ ィ ル夕手段で更新された前記第 1 フ ィ ル夕係数に従って、 受信信号から、 0!新された第 1 フ ィ ル夕係数 の劣化を示す劣化分がダブル トーク状態で含まれる第 2擬似エコー信号 を生成し出力する非適応フィルタ手段と、 所定の時間だけ現在時に先立 つ過去時に対応し第 1適応フ ィ ル夕手段に入力される受信信号、 過去時 に対応し非適応フィル夕手段に入力される受信信号、 または過去時に第 1適応フ ィ ル夕手段で更新された第 1 フィルタ係数の非適応フ ィ ル夕手 段への送信を所定の時間だけ遅延して、 第 1適応フ ィ ル夕手段に過去時 に対応する第 1擬似エコー信号を生成させるようにするか、 非適応フィ ル夕手段に過去時に対応する第 2擬似エコー信号を生成させるようにす るか、 または過去時に対応する第 1 フ ィ ル夕係数を作る遅延手段と、 第 1適応フ ィ ルタ手段で生成された第 1擬似エコー信号を、 第 1擬似ェコ 一信号と同じ現在時または過去時に対応する送信信号から減算し、 シン グル トーク状態において送信信号に含まれるエコー成分を有さない第 1 残差信号を生成し、 第 1残差信号を第 1適応フィルタ手段へ送る第 1減 算手段と、 非適応フ ィ ル夕手段によって作られた第 2擬似エコー信号を 、 第 2擬似エコー信号と同じ現在時または過去時に対応する送信信号か ら減算し、 ダブル トーク状態で劣化分を示しシングル トーク状態で第 1 残差信号に近似する第 2残差信号を生成する第 2減算手段と、 第 2減算 手段で生成された第 2残差信号と第 1減算手段で生成された第 1残差信 号の差に基づいてダブル トーク状態を検知する検知手段とを備えるよう にしたものである。

上記構成において、 第 1擬似エコー信号は第 1適応フィル夕手段によ つて受信信号から生成され、 第 2擬似エコー信号は第 1適応フ ィ ル夕手 段から送られる更新された第 1 フ ィ ル夕係数に従って非適応フ ィ ル夕手 段によって受信信号から生成される。 その後、 第 1減算手段によって第 1残差信号が第 1擬似エコー信号および送信信号から生成され、 第 2減 算手段によって第 2残差信号が第 2擬似エコー信号および送 ί, 'ΐ信号から 生成され、 検知手段によってダブル トーク状態が第 1残差信号および第

2残差信号に従って検知される。 この場合、 第 1擬似エコー信号または 第 2擬似エコー信号は過去時に対応する受信信号から生成され、 又は第 2擬似エコー信号は過去時に対応する更新された第 1 フ ィルタ係数に従 つて生成される。 従って、 ダブル トーク状態で、 更新された第 1 フ ィ ル 夕係数の劣化を示す劣化分が第 2擬似エコー信号に含まれることになる このことによって、 フ ィ ル夕係数が十分収束したか否かを判定する機 能を不要と しながらも、 検知遅れが少なく且つ使用環境に依存するこ と なく、 シングル トーク状態からダブル ト一ク状態への変化が検知できる という効果が得られる。

この発明に係るダブル トーク検知装置は、 遅延手段が、 過去時に関わ る受信信号を受信し所定時間だけ受信信号を遅延させて遅延受信信号を 生成することによって、 第 1擬似エコー信号を第 1適応フ ィ ル夕手段に よって遅延受信信号から生成するようにする第 1 の遅延手段と、 過去時 に対応する送信信号を第 1 の話者から受信し所定時間だけ送信信号を遅 延させた遅延送信信号を出力することによって、 第 1擬似エコー信号を 第 1減算手段によって遅延送信信号から減算するようにする第 2の遅延 手段と、 から構成され、 第 2擬似エコー信号は非適応フィルタ手段によ つて現在時に対応する受信信号から生成され、 第 2擬似エコー信号は第 2減算手段によって現在時に対応する送信信号から減算され、 現在時に 第 1適応フィル夕手段で更新された第 1 フ ィル夕係数は非適応フィル夕 手段へ送られ、 第 2減算手段で生成される第 2残差信号を所定時間だけ 遅延して遅延第 2残差信号を生成することによ り、 遅延第 2残差信号と 第 1残差信号の差に基づいてダブル トーク状態を検知手段によって検知 するようにする第 3遅延手段を えるようにしたものである。 上記構成において、 シングル トーク状態の場合、 第 1話者 （たとえば 、 近端話者） の声が送信信号中に存在しないため、 第 1擬似エコー信号 がエコー成分に近似するように、 第 1 フ ィ ル夕係数は第 1適応フ ィ ル夕 手段によって正しく更新され、 第 1残差信号は最小化される。 また、 第 1 フ ィ ル夕係数は正し く更新されるので、 更新された第 1 フ ィ ル夕係数 に従って非適応フ ィ ル夕手段によって作られる第 2擬似エコー信号はェ コー成分に近似する。

従って、 第 2擬似エコー信号から作られる遅延第 2残差信号は第 1残 差信号とほとんど同じになるため、 遅延第 2残差信号と第 1残差信号と の差は小さ く、 検知手段によってダブル トーク状態は検知されない。 一方、 シングル トーク状態からダブル トーク状態へ変わった場合、 第 1話者の声が送信信号においてエコー成分と混合するため、 第 1 フ ィ ル 夕係数は第 1適応フ ィ ル夕手段によって正し く更新されず、 第 1 フ ィ ル 夕係数は劣化する。 この場合、 第 1適応フ ィ ル夕手段によって作られた 第 1擬似エコー信号がエコー成分に近似するか否かに関わらず、 第 1残 差信号のレベルを下げるように第 1 フィルタ係数は更新されるが、 第 1 フ ィ ルタ係数を更新するべく利用される第 1残差信号と非適応フ ィ ル夕 手段によって処理される受信信号との時間差のために、 劣化分が非適応 フ ィルタ手段によって作られる第 2擬似エコー信号に含まれて しまう。 従って、 劣化分は遅延第 2残差信号によって示され、 遅延第 2残差信号 と第 1残差信号との差は大き く なる。 結果と して、 検知手段によってダ ブル トーク状態はすぐに検知される。

このことによって、 遅延第 2残差信号と第 1残差信号とのレベル差に 従って第 1 フ ィ ル夕係数の劣化分が評価されるので、 フ ィ ル夕係数が十 分収束したか否かを判定する機能を不要としながら、 検知遅れが少なく 且つ使^される環境に依存しないダブル ト一ク検知装置が実現できると いう効果が得られる。

この発明に係るダブル トーク検知装置は、 遅延手段が、 過去時に関わ る受信信号を受信し所定時間だけ受信信号を遅延させて遅延受信信号を 生成することによって、 第 2擬似エコー信号を非適応フィル夕手段によ つて遅延受信信号から生成するよう にする第 1の遅延手段と、 過去時に 対応する送信信号を第 1の話者から受信し、 所定時間だけ送信信号を遅 延させた遅延送信信号を出力することによって、 第 2擬似エコー信号を 第 2減算手段によって遅延送信信号から減算するようにする第 2の遅延 手段とから構成され、 第 1擬似エコー信号は第 1適応フ ィ ル夕手段によ つて現在時に対応する受信信号から生成され、 第 1擬似エコー信号は第 1減算手段によって現在時に対応する送信信号から減算され、 現在時に 第 1適応フ ィ ル夕手段で更新された第 1 フ ィ ル夕係数は非適応フ ィ ル夕 手段へ送られ、 第 1減算手段で生成される第 1残差信号を所定時間だけ 遅延して遅延第 1残差信号を生成することによ り、 遅延第 1残差信号と 第 2残差信号の差に基づいてダブル トーク状態を検知手段によって検知 するようにする第 3遅延手段を備えるようにしたものである。

上記構成において、 第 1適応フ ィルタ手段で更新された前記第 1 フィ ル夕係数はダブル トーク状態で劣化し、 第 1 フィル夕係数を更新するべ く利用される第 1残差信号と非適応フ ィ ル夕手段によって処理される遅 延受信信号との時間差が生じるので、 劣化分が第 2擬似エコー信号に含 まれて しまう。 従って、 第 2残差信号と遅延第 1残差信号との差は大き くなり、 検知手段によってダブル トーク状態はすぐに検知される。

このことによって、 第 2残差信号と遅延第 1残差信号とのレベル差に 従って第 1 フ ィ ル夕係数の劣化分が評価されるので、 フ ィ ル夕係数が十 分収束したか否かを判定する機能を不要と しながら、 検知遅れが少なく 且つ使用される環境に依存しないダブル トーク検知装置が実現できると いう効果が得られる。

この発明に係るダブル トーク検知装置は、 遅延手段が、 第 1適応フィ ル夕手段で更新された 1群の第 1 フィルタ係数を、 その 1群の第 1 フ ィ ル夕係数が第 1適応フ ィ ル夕手段によって更新されるたびに、 格納し、 過去時に対応する 1群の第 1 フィル夕係数を非適応フィル夕手段へ送る ことによって、 非適応フ ィ ル夕手段によって第 2擬似エコー信号をその 過去時に対応する 1群の第 1 フ ィ ル夕係数に従って現在時に対応する受 信信号から生成するようにするフィル夕係数格納手段から構成され、 第 1擬似エコー信号は第 1適応フ ィ ル夕手段によって現在時に対応する受 信信号から生成され、 第 1擬似エコー信号は第 1減算手段によって現在 時に対応する送信信号から減算され、 第 2擬似エコー信号は第 2減算手 段によって現在時に対応する送信信号から減算されるようにしたもので ある。

上記構成において、 第 1適応フ ィ ル夕手段で更新された 1群の第 1 フ ィル夕係数の非適応フ ィルタ手段への転送はフィル夕係数格納手段によ つて実質的に遅延され、 第 2擬似エコー信号は過去時に対応する 1群の 第 1 フ ィ ル夕係数に従って現在時に対応する受信信号から生成される。

このことによって、 シングル トーク状態からダブル 卜ーク状態への変 化が検知できるという効果が得られる。

この発明に係るダブル トーク検知装置は、 第 1適応フィル夕手段で更 新された 1群の第 1 フ ィ ル夕係数のフィルタ係数格納手段への転送を、 その 1群の第 1 フィルタ係数が第 1適応フ ィ ル夕手段によって更新され るたびに、 検知手段によって得られるダブル トーク検知結果に従って制 御することによ り、 その 1群の第 1 フ ィ ル夕係数が採用された場合にそ の 1群の第 1 フ ィ ル夕係数をフィル夕係数格納手段に格納するようにす るフィル夕係数転送制御手段を備えるようにしたものである。 上記構成で、 第 1適応フィルタ手段で更新された 1群の第 1 フィル夕 係数は、 シングル トーク状態が続いているにもかかわらず、 例えば、 突 然に変化する。 この場合、 その 1群の第 1 フ ィ ル夕係数は大幅に劣化し たと想定され、 その 1群の第 1 フィル夕係数を廃棄することが望ま しい

。 また、 受信信号の定常状態がシングル トーク状態において、 例えば、 長時間続き、 第 1適応フ ィ ル夕手段で更新された複数の群の第 1 フ ィ ル 夕係数は、 互いにほとんど同じになる。 この場合、 互いにほとんど同じ であるその複数の群の第 1 フ ィ ル夕係数を廃棄することが望ま しい。

このダブル トーク検知装置では、 ダブル トーク検知結果に従って、 ト —ク状態がシングル トーク状態であるかダブル トーク状態であるかが検 知される。 現時点で更新された 1群の第 1 フ ィルタ係数を廃棄すること が望ま しい場合、 現時点で更新された 1群の第 1 フ ィ ル夕係数は採用さ れない。

一方、 現時点で更新された 1群の第 1 フ ィ ル夕係数が採用された場合 、 現時点で更新された 1群の第 1 フ ィ ル夕係数はフ ィ ルタ係数格納手段 に格納される。

このことによって、 現時点で更新された 1群の第 1 フィルタ係数が欲 せられなかった場合、 現時点で更新された 1群の第 1 フ ィル夕係数は採 用されないので、 フ ィ ル夕係数格納手段のメモリ容量を小さ く するこ と ができ、 ダブル トーク状態が安定的に検知できるという効果が得られる この発明に係るダブル トーク検知装置は、 非適応フ ィ ル夕手段が、 フ ィル夕係数格納手段に格納される 1 群の第 1 フ ィ ル夕係数に従って、 更 新された第 1 フィル夕係数の劣化を示す劣化分がダブル 卜ーク状態で含 まれる第 j 擬似エコー信号 （ i = 2、 3、 - -、 N + 1 , Nは正の整数 ) を現在時に W応する受信信号からそれそれにおいて生成する N個の非 適応フ ィル夕器から構成され、 N個の非適応フ ィ ル夕器で用いられる N 個の群の第 1 フ ィ ル夕係数は互いに異なり、 第 2減算手段が、 N個の非 適応フィル夕器と 1対 1の対応関係にあり、 現在時に対応する送信信号 から対応する非適応フ ィ ル夕器によって生成される第 j擬似エコー信号 をそれそれにおいて減算して、 ダブル トーク状態で劣化分を示しシング ル トーク状態で第 1残差信号に近似する第 j残差信号を生成する N個の 第 2減算器から構成され、 検知手段によって第 1残差信号と N個の第： i 残差信号から選ばれる 1以上の残差信号群との違いに基づきダブル 卜一 ク状態を検知するようにしたものである。

上記構成において、 N個の第 2減算器において N個の残差信号が互い に異なる N個の群の第 1 フ ィ ル夕係数に従って生成され、 検知手段によ つて第 1残差信号と N個の第 j残差信号から選ばれる 1以上の残差信号 群との違いに基づきダブル トーク状態が検知される。

このことによって、 ダブル トーク状態への変化がよ り確実に検知でき るという効果が得られ、 ダブル 卜ーク状態の検知に使われる残差信号の 数は操作条件によつて調節できるという効果が得られるので、 このダブ ル トーク検知装置に汎用性を持たすことができるという効果が得られる この発明に係るエコーキヤンセラは、 シングル トーク状態では受信信 号に由来するエコー成分を示しダブル トーク状態では第 1の話者の声及 びエコー成分の混合を示す送信信号から得られる第 1残差信号とエコー 成分に近似する第 1擬似エコー信号とに従って第 1 フ ィ ル夕係数を更新 し、 ダブル トーク状態で劣化する更新された第 1 フ ィル夕係数に従って 受信信号から第 1擬似エコー信号を生成する第 1適応フ ィ ル夕手段と、 第 1残差信号に基づき第 1適応フィルタ 段で更新された前記第 1 フ ィ ル夕係数に従って、 受信信号から、 更新された第 1 フ ィ ル夕係数の劣化 を示す劣化分がダブル トーク状態で含まれる第 2擬似エコー信号を生成 し出力する非適応フ ィ ル夕手段と、 所定の時間だけ現在時に先立つ過去 時に対応し第 1適応フィルタ手段に入力される受信信号、 過去時に対応 し非適応フィル夕手段に入力される受信信号、 または過去時に第 1適応 フ ィ ル夕手段で更新された第 1 フ ィ ル夕係数の非適応フ ィ ル夕手段への 送信を所定の時間だけ遅延して、 第 1適応フ ィ ル夕手段に過去時に対応 する第 1擬似エコー信号を生成させるようにするカ 非適応フィル夕手 段に過去時に対応する第 2擬似エコー信号を生成させるようにするか、 または過去時に対応する第 1 フ ィ ル夕係数を作る遅延手段と、 第 1適応 フ ィ ル夕手段で生成された第 1擬似エコー信号を、 第 1擬似エコー信号 と同じ現在時または過去時に対応する送信信号から減算し、 シングル ト ーク状態において送信信号に含まれるエコー成分を有さない第 1残差信 号を生成し、 第 1残差信号を第 1適応フ ィ ルタ手段へ送る第 1減算手段 と、 非適応フ ィ ル夕手段によって作られた第 2擬似エコー信号を、 第 2 擬似エコー信号と同じ現在時または過去時に対応する送信信号から減算 し、 ダブル 卜一ク状態で劣化分を示しシングル 卜一ク状態で第 1残差信 号に近似する第 2残差信号を生成する第 2減算手段と、 第 2減算手段で 生成された第 2残差信号と第 1減算手段で生成された第 1残差信号の差 に基づいてダブル トーク状態又はシングル トーク状態を検知し、 ダブル トーク状態の検知またはシングル トーク状態の検知を示す トーク状態検 知信号を出力する検知手段と、 シングル トーク状態の検知を示す トーク 状態検知信号を検知手段から受信した場合、 現在時に対応する送信信号 から得られるエコー消去送信信号およびエコー成分に近似する第 3擬似 エコー信号に従って第 2 フ ィ ル夕係数を更新し、 第 2 フ ィ ル夕係数に従 つて現在時に対応する受信信号から現在時に対応する第 3擬似エコー信 号を生成する第 2適応フ ィ ル夕手段と、 第 2適応フ ィ ル夕手段によって 生成された第 3擬似エコー信号を現在時に対応する送信信号から減算し て、 送信信号に含まれるエコー成分が取り除かれたエコー消去送信信号 を生成し、 第 2適応フ ィ ル夕手段に第 2 フ ィ ル夕係数を更新させるよう にエコー消去送信信号を第 2適応フィル夕手段へ送り、 かつエコー消去 送信信号を出力する第 3減算手段とを備えるようにしたものである。 エコーキヤンセラの上記構成において、 検知手段がシングル トーク状 態を第 2適応フィル夕手段に知らせた場合、 第 2 フ ィル夕係数は更新さ れ、 エコー消去送信信号が出力される。 一方、 検知手段がダブル トーク 状態を第 2適応フ ィ ル夕手段に知らせた場合、 第 2 フ ィ ル夕係数は更新 されず、 シングル トーク状態において更新された第 2 フ ィ ル夕係数を用 いて作られたエコー消去送信信号が出力される。 ダブル トーク状態にお いて第 2 フ ィ ル夕係数が更新されたと仮定すると、 第 2 フ ィ ル夕係数は 第 1 フ ィルタ係数と同様に劣化するので、 ダブル トーク状態における更 新操作で第 2 フ ィ ル夕係数が劣化する可能性はない。

このことによって、 第 2 フ ィルタ係数の劣化は最小限に押さえられ、 ダブル トーク状態においてさえも、 通話品質の高い第 1話者の声を送る ことができるという効果が得られる。

また、 第 2残差信号と第 1残差信号とのレベル差に従って第 1 フ ィ ル 夕係数の劣化分が評価されるので、 フ ィ ル夕係数が十分収束したか否か を判定する機能を不要と しながら、 検知遅れが少なく且つ使用される環 境に依存しないという効果が得られる。

この発明に係るエコーキャンセラは、 遅延手段が、 過去時に関わる受 信信号を受信し所定時間だけ受信信号を遅延させて遅延受信信号を生成 することによって、 第 1擬似エコー信号を第 1適応フィル夕手段によつ て遅延受信信号から ' 成するようにする第 1の遅延手段と、 過去時に対 応する送信信号を 1 の話者から受信し所定時間だけ送信信 を遅延さ せた遅延送信信号を出力することによって、 第 1擬似エコー信号を第 1 減算手段によって遅延送信信号から減算するようにする第 2の遅延手段 とから構成され、 第 2擬似エコー信号は非適応フ ィ ル夕手段によって現 在時に対応する受信信号から生成され、 第 2擬似エコー信号は第 2減算 手段によって現在時に対応する送信信号から減算され、 現在時に第 1適 応フィル夕手段で更新された第 1 フィル夕係数は非適応フィル夕手段へ 送られ、 第 2減算手段で生成される第 2残差信号を所定時間だけ遅延し て遅延第 2残差信号を生成することによ り、 遅延第 2残差信号と第 1残 差信号の差に基づいてダブル トーク状態を検知手段によつて検知するよ うにする第 3遅延手段を備えるようにしたものである。

上記構成において、 第 1残差信号は過去時に対応する送信信号および 過去時に対応する受信信号から生成され、 第 1 フ ィ ル夕係数は過去時に 対応する第 1残差信号に従って更新され、 第 2残差信号は過去時に対応 する第 1 フィルタ係数に従って現在時に対応する受信信号から生成され る。

このことによって、 シングル トーク状態からダブル トーク状態への変 化が確実に検知できるという効果が得られる。

この発明に係るエコーキャンセラは、 遅延手段が、 過去時に関わる受 信信号を受信し所定時間だけ受信信号を遅延させて遅延受信信号を生成 することによって、 第 2擬似ェコ一信号を非適応フ ィ ル夕手段によって 遅延受信信号から生成するようにする第 1の遅延手段と、 過去時に対応 する送信信号を第 1の話者から受信し所定時間だけ送信信号を遅延させ た遅延送信信号を出力することによって、 第 2擬似エコー信号を第 2減 算手段によって遅延送信信号から減算するようにする第 2の遅延手段と から構成され、 第 1擬似エコー信号は第 1適応フ ィ ル夕手段によって現 在時に対応する受信信号から生成され、 第 1擬似エコー信号は第 1減算 手段によって現在時に対応する送信信号から減算され、 現在時に第 1適 応フ ィル夕手段で更新された第 1 フィル夕係数は非適応フィル夕手段へ 送られ、 第 1減算手段で生成される第 1残差信号を所定時間だけ遅延し て遅延第 1残差信号を生成することによ り、 遅延第 1残差信号と第 2残 差信号の差に基づいてダブル トーク状態を検知手段によつて検知するよ うにする第 3遅延手段を備えるようにしたものである。

上記構成において、 第 1残差信号は現在時に対応する送信信号および 現在時に対応する受信信号から生成され、 第 1 フ ィ ル夕係数は現在時に 対応する第 1残差信号に従って更新され、 第 2擬似エコー信号は現在時 に対応する第 1 フィル夕係数に従って過去時に対応する受信信号から生 成される。

このことによって、 シングル トーク状態からダプル トーク状態への変 化が確実に検知できるという効果が得られる。

この発明に係るエコーキャ ンセラは、 遅延手段が、 第 1適応フ ィ ル夕 手段で更新された 1群の第 1 フィル夕係数を、 その 1群の第 1 フィル夕 係数が第 1適応フ ィ ル夕手段によって更新されるたびに、 格納し、 過去 時に対応する 1群の第 1 フ ィルタ係数を非適応フ ィ ル夕手段へ送るこ と によって、 非適応フィル夕手段によって第 2擬似ェコ一信号をその過去 時に対応する 1群の第 1 フィルタ係数に従って現在時に対応する受信信 号から生成するようにするフ ィ ル夕係数格納手段から構成され、 第 1擬 似エコー信号は第 1適応フィル夕手段によって現在時に対応する受信信 号から生成され、 第 1擬似エコー信号は第 1減算手段によって現在時に 対応する送信信号から減算され、 第 2擬似エコー信号は第 2減算手段に よって現在時に対応する送信信号から減算されるようにしたものである 上記構成において、 第 1適応フィル夕手段で更新された 1群の第 1 フ ィル夕係数の非適応フィル夕手段への転送はフィル夕係数格納手段によ つて実質的に遅延され、 第 2擬似エコー信号は過去時に対応する 1群の 第 1 フ ィ ル夕係数に従って現在時に対応する受信信号から生成される。

このことによって、 シングル トーク状態からダブル トーク状態への変 化が確実に検知できるという効果が得られる。

この発明に係るエコーキャンセラは、 第 1適応フィルタ手段で更新さ れた 1群の第 1 フ ィルタ係数のフィル夕係数格納手段への転送を、 その 1群の第 1 フィル夕係数が第 1適応フィル夕手段によって更新されるた びに、 検知手段から出力される トーク状態検知信号に従って制御するこ とによ り、 その 1群の第 1 フィル夕係数が採用された場合にその 1群の 第 1 フ ィ ル夕係数をフ ィ ルタ係数格納手段に格納するようにするフ ィ ル 夕係数転送制御手段を備えるようにしたものである。

このエコーキャンセラでは、 トーク状態検知信号に従って、 現時点で 更新された 1群の第 1 フ ィ ル夕係数を廃棄することが望ま しいと判断さ れた場合、 現時点で更新された 1群の第 1 フ ィ ルタ係数は採用されない 。 一方、 現時点で更新された 1群の第 1 フ ィ ル夕係数が採用された場合 、 現時点で更新された 1群の第 1 フ ィルタ係数はフ ィ ル夕係数格納手段 に格納される。

このことによって、 現時点で更新された 1群の第 1 フ ィ ル夕係数が欲 せられなかった場合、 現時点で更新された 1群の第 1 フ ィ ル夕係数は採 用されないので、 フ ィル夕係数格納手段のメモリ容量を小さ く するこ と ができ、 ダブル トーク状態が安定的に検知できるという効果が得られる この発明に係るエコーキャ ンセラは、 非適応フ ィ ル夕手段が、 フ ィ ル 夕係数格納手段に格納される 1群の第 1 フ ィ ル夕係数に従って、 靳さ れた第 1 フィル夕係数の ¾化を示す劣化分がダブル トーク状態で含まれ る第 j 擬似エコー信号 （ j = 2、 3、 --、 N + 1 , Nは正の整数） を 現在時に対応する受信信号からそれそれにおいて生成する N個の非適応 フ ィ ル夕器から構成され、 N個の非適応フ ィ ル夕器で用いられる N個の 群の第 1 フ ィ ル夕係数は互いに異なり、 第 2減算手段が、 N個の非適応 フィルタ器と 1対 1の対応関係にあり、 現在時に対応する送信信号から 対応する非適応フ ィ ル夕器によって生成される第 ί擬似エコー信号をそ れそれにおいて減算して、 ダブル トーク状態で劣化分を示しシングル ト ーク状態で第 1残差信号に近似する第 j残差信号を生成する N個の第 2 減算器から構成され、 検知手段によって第 1残差信号と N個の第 j残差 信号から選ばれる 1以上の残差信号群との違いに基づきダブル トーク状 態を検知するようにしたものである。

上記構成において、 N個の第 2減算器において N個の残差信号が互い に異なる N個の群の第 1 フ ィ ル夕係数に従って生成され、 検知手段によ つて第 1残差信号と N個の第 j残差信号から選ばれる 1以上の残差信号 群との違いに基づきダブル トーク状態が検知される。

このことによって、 ダブル トーク状態への変化がよ り確実に検知でき るという効果が得られる。

又、 ダブル トーク状態の検知に使われる残差信号の数は操作条件によ つて調節できるという効果が得られるので、 このエコーキャンセラに汎 用性を持たすことができるという効果が得られる。

この発明に係るエコーキャンセラは、 シングル トーク状態の検知を示 す トーク状態検知信号を受信した場合、 シングル トーク状態では受信信 号に由来するエコー成分を示しダブル トーク状態では第 1の話者の声及 びエコー成分の混合を示す送信信号から得られるエコー消去送信信号と エコー成分に近似する第 1擬似エコー信 -とに従って第 1 フィル夕係数 を更新し、 ダブル トーク状態で劣化する lil新された第 1 フ ィ ル夕係数に 従って受信信号から第 1擬似エコー信号を生成する第 1適応フィル夕手 段と、 エコー消去送信信号に基づき第 1適応フ ィ ル夕手段で更新された 前記第 1 フ ィ ル夕係数に従って、 受信信号から、 更新された第 1 フ ィ ル 夕係数の劣化を示す劣化分がダブル トーク状態で含まれる第 2擬似ェコ 一信号を生成し出力する非適応フ ィ ル夕手段と、 所定の時間だけ現在時 に先立つ過去時に対応し第 1適応フィル夕手段に入力される受信信号、 過去時に対応し非適応フィル夕手段に入力される受信信号、 または過去 時に第 1適応フ ィ ルタ手段で更新された第 1 フ ィ ルタ係数の非適応フ ィ ル夕手段への送信を所定の時間だけ遅延して、 第 1適応フ ィ ル夕手段に 過去時に対応する第 1擬似エコー信号を生成させるようにするか、 非適 応フィル夕手段に過去時に対応する第 2擬似エコー信号を生成させるよ うにするか、 または過去時に対応する第 1 フ ィ ル夕係数を作る遅延手段 と、 第 1適応フ ィ ル夕手段で生成された第 1擬似エコー信号を、 第 1擬 似エコー信号と同じ現在時または過去時に対応する送信信号から減算し 、 シングル トーク状態において送信信号に含まれるエコー成分を有さな いエコー消去送信信号を生成し、 エコー消去送信信号を第 1適応フィル 夕手段へ送る第 1減算手段と、 非適応フ ィ ル夕手段によって作られた第 2擬似エコー信号を、 第 2擬似エコー信号と同じ現在時または過去時に 対応する送信信号から減算し、 ダブル トーク状態で劣化分を示しシング ル トーク状態でエコー消去送信信号に近似する第 1残差信号を生成する 第 2減算手段と、 第 2減算手段で生成された第 1残差信号と第 1減算手 段で生成されたエコー消去送信信号の差に基づいてダブル トーク状態又 はシングル トーク状態を検知し、 ダブル トーク状態の検知を示す トーク 状態検知信号またはシングル ト一ク状態の検知を示す トーク状態検知信 号を第 1適応フ ィ ル夕手段へ出力する検知手段とを備えるようにしたも のである。 上記エコーキャンセラの構成において、 ダブル トーク検知装置と同様 に、 ダブル トーク状態又はシングル トーク状態が検知手段によって検知 され、 シングル トーク状態の検知を示す トーク状態検知信号が第 1適応 フ ィ ル夕手段へ送られる。 第 1適応フ ィ ル夕手段では、 第 1 フ ィ ル夕係 数はダブル ト一ク状態において更新されないが、 シングル ト一ク状態に おいて トーク状態検知信号に従って更新される。 更新動作で、 第 1 フ ィ ル夕係数は劣化しないが、 ダブル トーク状態において第 1 フ ィ ル夕係数 は更新されないので、 第 1 フ ィ ル夕係数は少し劣化する。 結果と して、 ダブル トーク検知装置と同様に、 ダブル トーク状態又はシングル トーク 状態が検知手段によって検知される。

このことによって、 第 2 フ ィ ル夕係数の劣化は最小限に押さえられ、 ダブル トーク状態においてさえも、 通話品質の高い第 1話者の声を送る ことができるという効果が得られる。

また、 ダブル トーク検知装置と同様に、 ダブル トーク状態が検知手段 によって検知されるので、 フ ィ ル夕係数が十分収束したか否かを判定す る機能を不要と しながら、 検知遅れが少なく且つ使用される璟境に依存 しない。

さらに、 第 2適応フ ィ ルタ手段と第 3減算手段を必要と しないので、 上述のエコーキャンセラと比べて、 処理量及びメモリー量が小規模なェ コーキャ ンセラが実現できるという効果が得られる。

この発明に係るエコーキャ ンセラは、 遅延手段が、 過去時に関わる受 信信号を受信し所定時間だけ受信信号を遅延させて遅延受信信号を生成 することによって、 第 1擬似エコー信号を第 1適応フ ィ ル夕手段によつ て遅延受信信号から生成するようにする第 1の遅延手段と、 過去時に対 応する送信信号を第 1の話 から受信し所定時間だけ送信信号を遅延さ せた遅延送信信号を出力するこ とによって、 第 1擬似エコー信号を第 1 減算手段によって遅延送信信号から減算するようにする第 2の遅延手段 とから構成され、 第 2擬似エコー信号は非適応フ ィ ル夕手段によって現 在時に対応する受信信号から生成され、 第 2擬似エコー信号は第 2減算 手段によって現在時に対応する送信信号から減算され、 現在時に第 1適 応フィル夕手段で更新された第 1 フ ィル夕係数は非適応フィル夕手段へ 送られ、 第 2減算手段で生成される第 1残差信号を所定時間だけ遅延し て遅延第 1残差信号を生成するこ とによ り、 遅延第 1残差信号とエコー 消去送信信号の差に基づいてダブル トーク状態を検知手段によって検知 するようにする第 3遅延手段を備えるようにしたものである。

上記構成において、 第 1残差信号は過去時に対応する送信信号および 過去時に対応する受信信号から生成され、 第 1 フ ィ ルタ係数は過去時に 対応する第 1残差信号に従って更新され、 第 2擬似エコー信号は過去時 に対応する第 1 フ ィ ル夕係数に従って現在時に対応する受信信号から生 成される。

このことによって、 シングル トーク状態からダブル ト一ク状態への変 化が確実に検知できるという効果が得られる。

この発明に係るエコーキャンセラは、 遅延手段が、 過去時に関わる受 信信号を受信し所定時間だけ受信信号を遅延させて遅延受信信号を生成 することによって、 第 2擬似エコー信号を非適応フ ィ ル夕手段によって 遅延受信信号から生成するようにする第 1 の遅延手段と、 過去時に対応 する送信信号を第 1 の話者から受信し所定時間だけ送信信号を遅延させ た遅延送信信号を出力することによって、 第 2擬似エコー信号を第 2減 算手段によって遅延送信信号から減算するようにする第 2の遅延手段と から構成され、 第 1擬似エコー信号は第 1適応フィル夕手段によって現 在時に対応する受信信号から生成され、 第 1擬似エコー信号は第 1減算 ί段によって現在時に対応する送信信号から減算され、 ¾在時に第 1適 応フィル夕手段で更新された第 1 フィル夕係数は非適応フィルタ手段へ 送られ、 第 1減算手段で生成されるエコー消去送信信号を所定時間だけ 遅延して遅延第 2残差信号を生成することによ り、 遅延第 2残差信号と 第 1残差信号の差に基づいてダブル トーク状態を検知手段によって検知 するようにする第 3遅延手段を備えるようにしたものである。

上記構成において、 第 1残差信号は現在時に対応する送信信号および 現在時に対応する受信信号から生成され、 第 1 フ ィルタ係数は現在時に 対応する第 1残差信号に従って更新され、 第 2擬似エコー信号は現在時 に対応する第 1 フ ィ ル夕係数に従って過去時に対応する受信信号から生 成される。

このことによって、 シングル トーク状態からダブル トーク状態への変 化が確実に検知できるという効果が得られる。

この発明に係るエコーキャンセラは、 遅延手段が、 第 1適応フィル夕 手段で更新された 1群の第 1 フ ィ ル夕係数を、 その 1群の第 1 フ ィ ル夕 係数が第 1適応フィルタ手段によって更新されるたびに、 格納し、 過去 時に対応する 1群の第 1 フ ィ ル夕係数を非適応フ ィ ル夕手段へ送るこ と によって、 非適応フ ィ ル夕手段によって第 2擬似エコー信号をその過去 時に対応する 1群の第 1 フ ィ ル夕係数に従って現在時に対応する受信信 号から生成するようにするフィルタ係数格納手段から構成され、 第 1擬 似エコー信号は第 1適応フィル夕手段によって現在時に対応する受信信 号から生成され、 第 1擬似エコー信号は第 1減算手段によって現在時に 対応する送信信号から減算され、 第 2擬似エコー信号は第 2減算手段に よって現在時に対応する送信信号から減算されるようにしたものである 上記構成において、 第 1適応フ ィル夕手段で更新された 1 群の第 1 フ ィル夕係数の非適応フ ィ ル夕手段への転送はフィルタ係数格納手段によ つて実質的に遅延され、 第 2擬似エコー信号は過去時に対応する 1群の 第 1 フィルタ係数に従って現在時に対応する受信信号から生成される。

このことによって、 シングル ト一ク状態からダブル 卜ーク状態への変 化が確実に検知できるという効果が得られる。

この発明に係るエコーキヤンセラは、 第 1適応フ ィル夕手段で更新さ れた 1群の第 1 フィル夕係数のフ ィルタ係数格納手段への転送を、 その 1群の第 1 フ ィル夕係数が第 1適応フィル夕手段によって更新されるた びに、 検知手段から送られる トーク状態検知信号に従って制御すること によ り、 その 1群の第 1 フ ィ ル夕係数が採用された場合にその 1群の第 1 フ ィ ルタ係数をフ ィ ル夕係数格納手段に格納するようにするフ ィ ル夕 係数転送制御手段を備えるようにしたものである。

このエコーキャンセラでは、 トーク状態検知信号に従って、 現時点で 更新された 1群の第 1 フ ィ ル夕係数を廃棄することが望ま しいと判断さ れた場合、 現時点で更新された 1群の第 1 フ ィ ル夕係数は採用されない 。 一方、 現時点で更新された 1群の第 1 フィルタ係数が採用された場合 、 現時点で更新された 1群の第 1 フ ィ ル夕係数はフィルタ係数格納手段 に格納される。

このことによって、 現時点で更新された 1群の第 1 フ ィ ル夕係数が欲 せられなかった場合、 現時点で更新された 1群の第 1 フ ィ ル夕係数は採 用されないので、 フ ィ ル夕係数格納手段のメモリ容量を小さ くするこ と ができ、 ダブル トーク状態が安定的に検知できるという効果が得られる この発明に係るエコーキャ ンセラは、 非適応フ ィ ル夕手段が、 フ ィ ル 夕係数格納手段に格納される 1 群の第 1 フ ィ ル夕係数に従って、 更新さ れた第 1 フ ィ ル夕係数の劣化を示す劣化分がダブル トーク状態で含まれ る第 j 擬似エコー信号 （ j = 2 、 3 、 一一、 N + 1 , Nは £の整数） を 現在時に対応する受信信号からそれぞれにおいて生成する N個の非適応 フ ィ ル夕器から構成され、 N個の非適応フ ィ ル夕器で用いられる N個の 群の第 1 フ ィ ル夕係数は互いに異な り、 第 2減算手段が、 N個の非適応 フ ィ ル夕器と 1対 1 の対応関係にあ り、 現在時に対応する送信信号から 対応する非適応フィル夕器によって生成される第 j擬似エコー信号をそ れそれにおいて減算して、 ダブル トーク状態で劣化分を示しシングル ト ーク状態でエコー消去送信信号に近似する第 j残差信号を生成する N個 の第 2減算器から構成され、 検知手段によってエコー消去送信信号と N 個の第： ί残差信号から選ばれる 1以上の残差信号群との違いに基づきダ ブル トーク状態を検知するようにしたものである。

上記構成において、 N個の第 2減算器において N個の残差信号が互い に異なる N個の群の第 1 フ ィ ル夕係数に従って生成され、 検知手段によ つて第 1残差信号と N個の第 j残差信号から選ばれる 1以上の残差信号 群との違いに基づきダブル トーク状態が検知される。

このこ とによって、 ダブル ト一ク状態への変化がよ り確実に検知でき るという効果が得られ、 ダブル トーク状態の検知に使われる残差信号の 数は操作条件によつて調節できるという効果が得られるので、 このェコ 一キャンセラに汎用性を持たすことができるという効果が得られる。

この発明に係るエコーサブレ ッサは、 シングル トーク状態では受信信 号に由来するエコー成分を示しダブル トーク状態では第 1の話者の声及 びエコー成分の混合を示す送信信号から得られる第 1残差信号とエコー 成分に近似する第 1擬似エコー信号とに従って第 1 フィルタ係数を更新 し、 ダブル トーク状態で劣化する更新された第 1 フ ィルタ係数に従って 受信信号から第 1擬似エコー信号を生成する第 1適応フ ィ ル夕手段と、 第 1残差 ί '号に基づき第 1適応フィルタ手段で更新された前記第 1 フィ ル夕係数に従って、 受信信号から、 更新された第 1 フ ィ ル夕係数の劣化 を示す劣化分がダブル トーク状態で含まれる第 2擬似エコー信号を生成 し出力する非適応フ ィ ルタ手段と、 所定の時間だけ現在時に先立つ過去 時に対応し第 1適応フィルタ手段に入力される受信信号、 過去時に対応 し非適応フィル夕手段に入力される受信信号、 または過去時に第 1適応 フ ィ ル夕手段で更新された第 1 フ ィ ル夕係数の非適応フ ィ ル夕手段への 送信を所定の時間だけ遅延して、 第 1適応フ ィルタ手段に過去時に対応 する第 1擬似エコー信号を生成させるようにするか、 非適応フィル夕手 段に過去時に対応する第 2擬似エコー信号を生成させるようにするか、 または過去時に対応する第 1 フ ィ ル夕係数を作る遅延手段と、 第 1適応 フ ィ ル夕手段で生成された第 1擬似エコー信号を、 第 1擬似エコー信号 と同じ現在時または過去時に対応する送信信号から減算し、 シングル ト ーク状態において送信信号に含まれるエコー成分を有さない第 1残差信 号を生成し、 第 1残差信号を第 1適応フ ィ ル夕手段へ送る第 1減算手段 と、 非適応フ ィ ル夕手段によって作られた第 2擬似エコー信号を、 第 2 擬似エコー信号と同じ現在時または過去時に対応する送信信号から減算 し、 ダブル トーク状態で劣化分を示しシングル トーク状態で第 1残差信 号に近似する第 2残差信号を生成する第 2減算手段と、 第 2減算手段で 生成された第 2残差信号と第 1減算手段で生成された第 1残差信号の差 に基づいてダブル トーク状態又はシングル トーク状態を検知し、 ダブル トーク状態の検知またはシングル トーク状態の検知を示す トーク状態検 知信号を出力する検知手段と、 検知手段から トーク状態検知信号を受信 し、 トーク状態検知信号に従って、 現在受けた送信信号の減衰量を示す 送信減衰量制御信号及び現在受けた受信信号の減衰量を示す受信減衰量 制御信号を作る減衰量制御手段と、 減衰量制御手段によって作られた送 信減衰量制御信号に従って現在受けた送信信号を減衰する第 1減衰手段 と、 減衰量制御手段によって作られた受信減衰量制御信号に従って現在 受けた受信信号を減衰する第 2減衰手段とを備えるようにしたものであ る。

エコーサブレ ッサの上記構成において、 受信信号での第 2話者の声の 存在に基づく シングル トーク状態が、 第 1話者の声が送信信号に付け加 わったために、 ダブル トーク状態へ移行したとき、 ダブル トーク状態は 検知手段によって検知され、 受信信号は受信減衰量制御信号に従って減 衰される。 従って、 第 1話者の声に混ざっているエコー成分は抑制され る。 また、 この場合、 ダブル トーク状態での送信信号の減衰量は、 シン グル トーク状態と比較して、 減少させられる。

このことによって、 受信信号及び送信信号の減衰量は減衰量制御信号 に従って調節されるので、 ダブル トーク状態で通話の断続現象が軽減し ながら、 通話品質が高い第 2話者の声のエコーが抑圧されたエコーサブ レ ッサが実現できるという効果が得られ、 ダブル トーク検知装置と同様 に、 第 1状態遷移において、 ダブル トーク状態が検知されるので、 フ ィ ル夕係数が十分収束したか否かを判定する機能を不要としながらも、 検 知遅れが少なく且つ使用される環境に依存しないダブル トーク検知がで きるという効果が得られる。

この発明に係るエコーサブレッサは、 遅延手段が、 過去時に関わる受 信信号を受信し所定時間だけ受信信号を遅延させて遅延受信信号を生成 することによって、 第 1擬似エコー信号を第 1適応フ ィ ル夕手段によつ て遅延受信信号から生成するようにする第 1 の遅延手段と、 過去時に対 応する送信信号を第 1 の話者から受信し所定時間だけ送信信号を遅延さ せた遅延送信信号を出力することによって、 第 1擬似エコー信号を第 1 減算手段によって遅延送信信号から減算するようにする第 2の遅延手段 とから構成され、 第 2擬似エコー信号は非適応フ ィ ル夕手段によって現 在時に対応する受信信号から生成され、 第 2擬似エコー信号は第 2減算 手段によって現在時に対応する送信信号から減算され、 現在時に第 1適 応フ ィ ル夕手段で更新された第 1 フ ィル夕係数は非適応フィル夕手段へ 送られ、 第 2減算手段で生成される第 2残差信号を所定時間だけ遅延し て遅延第 2残差信号を生成することによ り、 遅延第 2残差信号と第 1残 差信号の差に基づいてダブル トーク状態を検知手段によって検知するよ うにする第 3遅延手段を備えるようにしたものである。

上記構成において、 第 1残差信号は過去時に対応する送信信号および 過去時に対応する受信信号から生成され、 第 1 フ ィ ル夕係数は過去時に 対応する第 1残差信号に従って更新され、 第 2擬似エコー信号は過去時 に対応する第 1 フ ィ ル夕係数に従って現在時に対応する受信信号から生 成される。

このことによって、 シングル トーク状態からダブル トーク状態への変 化が確実に検知できるという効果が得られる。

この発明に係るエコーサブレ ッサは、 遅延手段が、 過去時に関わる受 信信号を受信し所定時間だけ受信信号を遅延させて遅延受信信号を生成 することによって、 第 2擬似エコー信号を非適応フ ィル夕手段によって 遅延受信信号から生成するよう にする第 1の遅延手段と、 過去時に対応 する送信信号を第 1の話者から受信し所定時間だけ送信信号を遅延させ た遅延送信信号を出力することによって、 第 2擬似エコー信号を第 2減 算手段によって遅延送信信号から減算するようにする第 2の遅延手段と から構成され、 第 1擬似エコー信号は第 1適応フ ィ ル夕手段によって現 在時に対応する受信信号から生成され、 第 1擬似エコー信号は第 1減算 手段によって現在時に対応する送信信号から減算され、 現在時に第 1適 応フ ィ ル夕手段で更新された第 1 フ ィ ルタ係数は非適応フ ィルタ手段へ 送られ、 第 1減 手段で生成される第 1残差信号を所定時問だけ遅延し て遅延第 1残差 ί, ΐ を生成することによ り、 遅延第 1残差 ί, ί号と第 2残 差信号の差に基づいてダブル トーク状態を検知手段によって検知するよ うにする第 3遅延手段を備えるように したものである。

上記構成において、 第 1残差信号は現在時に対応する送信信号および 現在時に対応する受信信号から生成され、 第 1 フ ィル夕係数は現在時に 対応する第 1残差信号に従って更新され、 第 2擬似エコー信号は現在時 に対応する第 1 フ ィ ル夕係数に従って過去時に対応する受信信号から生 成される。

このことによって、 シングル トーク状態からダブル トーク状態への変 化が確実に検知できるという効果が得られる。

この発明に係るエコーサブレ ッサは、 遅延手段が、 第 1適応フ ィ ル夕 手段で更新された 1群の第 1 フ ィ ル夕係数を、 その 1群の第 1 フ ィ ル夕 係数が第 1適応フィルタ手段によって更新されるたびに、 格納し、 過去 時に対応する 1群の第 1 フ ィル夕係数を非適応フ ィル夕手段へ送るこ と によって、 非適応フ ィ ル夕手段によって第 2擬似エコー信号をその過去 時に対応する 1群の第 1 フィルタ係数に従って現在時に対応する受信信 号から生成するようにするフ ィ ル夕係数格納手段から構成され、 第 1擬 似エコー信号は第 1適応フ ィ ル夕手段によって現在時に対応する受信信 号から生成され、 第 1擬似エコー信号は第 1減算手段によって現在時に 対応する送信信号から減算され、 第 2擬似エコー信号は第 2減算手段に よって現在時に対応する送信信号から減算されるようにしたものである 上記構成において、 第 1適応フ ィ ル夕手段で更新された 1群の第 1 フ ィル夕係数の非適応フ ィル夕手段への転送はフィル夕係数格納手段によ つて実質的に遅延され、 第 2擬似エコー信号は過去時に対応する 1群の 第 1 フ ィ ル夕係数に従って現在時に対応する受信信号から生成される。

このことによって、 シ ングル トーク状態からダブル トーク状態への変 化が確実に検知できるという効果が得られる。

この発明に係るエコーサブレッサは、 第 1適応フィルタ手段で更新さ れた 1群の第 1 フ ィ ル夕係数のフ ィ ル夕係数格納手段への転送を、 その 1群の第 1 フ ィ ル夕係数が第 1適応フ ィ ル夕手段によって更新されるた びに、 検知手段から出力される トーク状態検知信号に従って制御するこ とによ り、 その 1群の第 1 フ ィ ル夕係数が採用された場合にその 1群の 第 1 フィルタ係数をフ ィ ル夕係数格納手段に格納するようにするフ ィ ル 夕係数転送制御手段を備えるようにしたものである。

このエコーサブレ ッサでは、 トーク状態検知信号に従って、 現時点で 更新された 1群の第 1 フ ィ ル夕係数を廃棄することが望ま しいと判断さ れた場合、 現時点で更新された 1群の第 1 フ ィ ル夕係数は採用されない 。 一方、 現時点で更新された 1群の第 1 フ ィ ルタ係数が採用された場合 、 現時点で更新された 1群の第 1 フィル夕係数はフィル夕係数格納手段 に格納される。

このことによって、 現時点で更新された 1 群の第 1 フィルタ係数が欲 せられなかった場合、 現時点で更新された 1群の第 1 フ ィ ル夕係数は採 用されないので、 フ ィ ル夕係数格納手段のメ モ リ容量を小さ く するこ と ができ、 ダブル ト一ク状態が安定的に検知できるという効果が得られる この発明に係るエコーサブレ ッサは、 非適応フ ィ ル夕手段は、 フ ィ ル 夕係数格納手段に格納される 1群の第 1 フ ィ ル夕係数に従って、 更新さ れた第 1 フィルタ係数の劣化を示す劣化分がダブル トーク状態で含まれ る第 j 擬似エコー信号 （ j = 2、 3、 一一、 N + 1 , Nは正の整数） を 現在時に対応する受信信号からそれそれにおいて生成する N個の非適応 フ ィル夕器から構成され、 N個の非適応フィルタ器で用いられる N個の 群の第 1 フィルタ係数は互いに異なり、 第 2減 手段は、 N個の非適応 フィル夕器と 1対 1の対応関係にあ り、 現在時に対応する送信信号から 対応する非適応フ ィ ル夕器によって生成される第 j擬似エコー信号をそ れそれにおいて減算して、 ダブル 卜ーク状態で劣化分を示しシングル 卜 ーク状態で第 1残差信号に近似する第 j残差信号を生成する N個の第 2 減算器から構成され、 検知手段によって第 1残差信号と N個の第 j残差 信号から選ばれる 1以上の残差信号群との違いに基づきダブル トーク状 態を検知するようにしたものである。

上記構成において、 N個の第 2減算器において N個の残差信号が互い に異なる N個の群の第 1 フ ィ ル夕係数に従って生成され、 検知手段によ つて第 1残差信号と N個の第： i残差信号から選ばれる 1以上の残差信号 群との違いに基づきダブル トーク状態が検知される。

このことによって、 ダブル トーク状態への変化がよ り確実に検知でき るという効果が得られ、 ダブル トーク状態の検知に使われる残差信号の 数は操作条件によって調節できるという効果が得られるので、 このェコ —サブレ ッサに汎用性を持たすことができるという効果が得られる。 図面の簡単な説明

第 1 図はこの発明の実施の形態 1 によるダブル トーク検知装置の構成 図である。

第 2図はこの発明の実施の形態 2 によるダブル ト一ク検知装置の構成 図である。

第 3図はこの発明の実施の形態 3 によるダブル トーク検知装置の構成 図である。

第 4図はこの発明の実施の形態 4 によるダブル トーク検知装置の構成 図である。

第 5図はこの発明の' 施の形態 5 によるダブル トーク検知装置の構成 図である。

第 6図はこの発明の実施の形態 6 によるエコーキャンセラの構成図で ある。

第 7図はこの発明の実施の形態 7 によるエコーキャンセラの構成図で ある。

第 8図はこの発明の実施の形態 8 によるエコーキャンセラの構成図で ある。

第 9図はこの発明の実施の形態 9 によるエコーキャンセラの構成図で ある。

第 1 0図はこの発明の実施の形態 1 0 によるエコーサブレ ッサの構成 図である。

第 1 1 図は遠端話者側音声のみが有音のシングル ト一ク状態からダブ ル トーク状態への遷移状態を示した図である。 発明を実施するための最良の形態

以下、 この発明をよ り詳細に説明するために、 この発明を実施するた めの最良の形態について、 添付の図面に従って説明する。

実施の形態 1 .

この実施の形態 1 は、 遠端話者の声の存在に基づく シングル トーク状 態が近端話者の声の遠端話者の声への追加に基づく ダブル ト一ク状態へ の移行である第 1状態遷移で生ずるダブル トーク状態を検知するための 構成に絞って説明したものである。

第 1 図はこの発明の実施の形態 1 によるダブル トーク検知装置の構成 図である。

第 1 図において、 1 は送信路を通って送信される遠端話者の声を示す 受信信 ^を受ける入力端子、 2は第 1遷移状態のシングル トーク状態に おいて、 音響結合等によ り、 受信信号の出力端子から近端話者側のェコ —パスを通って送られる受信信号から発生したエコー信号を、 送信信号 と して受信し、 第 1遷移状態のダブル トーク状態において、 エコー信号 が近端話者の声と混ざっている送信信号を受信する入力端子、 3は入力 端子 1 で受けた受信信号を所定時間 Tだけ遅延させた遅延受信信号を作 る第 1遅延器、 4は入力端子 2で受けた送信信号を所定時間 Tだけ遅延 させた遅延送信信号を作る第 2遅延器、 5は第 1適応フィル夕器であ り 、 第 1 フ ィ ル夕係数を有し、 振幅 （以下、 レベルと呼ぶ） が遅延送信信 号と遅延受信信号から得られる第 1擬似エコー信号とのレベル差を示す 第 1残差信号に従って、 第 1 フィルタ係数に基づく イ ンパルス応答が近 端話者側のエコーパスの実際のィ ンパルス応答に近似するように、 第 1 フ ィ ル夕係数を更新し、 更新された第 1 フ ィ ル夕係数に従って、 遅延受 信信号に対しエコーパスのィ ンパルス応答の畳み込み演算を行って第 1 擬似エコー信号を作る。 更新された第 1 フ ィ ル夕係数はダブル トーク状 態で劣化する。

6は、 第 1適応フ ィ ル夕器 5で生成された第 1擬似エコー信号を第 2 の遅延器 4で生成された遅延送信信号から減算し、 シングル トーク状態 においてエコー信号によって示される受信信号のエコー成分が消去され た第 1残差信号を生成し、 第 1残差信号を第 1適応フ ィ ル夕器 5 に出力 する第 1減算器、 7は非適応フ ィ ル夕器であ り、 所定時間 Tだけ現在時 に先立つ過去時に入力端子 1 で受けた受信信号に基づき更新された第 1 フィルタ係数を第 1適応フ ィ ル夕器 5から受信し、 更新された第 1 フィ ル夕係数に基づき入力端子 1 で現時点で受けた受信信号に対し、 エコー パスのィ ンパルス応答の畳み込み演算を行って、 ダブル トーク状態で更 新された第 1 フ ィ ル夕係数の劣化を示す劣化分が含まれる第 2擬似ェコ 一信号を ^Λ 成し出力する。 8は入力端子 2で現時点で受けた送信信号から、 非適応フィル夕器 7 によって作られた第 2擬似エコー信号を減算することで、 ダブル トーク 状態で第 1 フ ィ ル夕係数の劣化分を示す第 2残差信号を作る第 2減算器 、 9は第 2減算器 8で作られた第 2残差信号を所定時間 T遅延して遅延 第 2残差信号を作る第 3遅延器、 1 0は第 3遅延器 9で作られた遅延第 2残差信号と第 1減算器 6で作られた第 1残差信号のレベル比が所定の 値以上であるか否かを判断し、 レべル比が所定の値以上である場合には ダブル トーク状態と して検知し、 ダブル トーク検知結果を出力端子 1 1 から出力する検知器である。

第 1適応フ ィルタ器 5では、 適応フ ィル夕を用いた適応アルゴリズム と して L M S ( L e a s t M e a n S q u a r e ) アルゴリズムを 使用する。 この L M Sアルゴリズムによって、 第 1 フ ィ ル夕係数を用い て、 近端話者側のエコーパスのィ ンパルス応答に近似させる処理を行う 。 第 1適応フィル夕器 5 での第 1 フ ィル夕係数の更新は、 受信信号が無 音で無い限り常時行う。

以下、 シングル トーク状態でのダブル ト一ク検知装置の動作をはじめ に説明する。

第 1適応フ ィ ル夕器 5で、 第 1 フ ィ ル夕係数に従って、 第 1遅延器 3 で遅延された遅延受信信号に対し、 近端話者側のエコーパスのィ ンパル ス応答の畳み込み演算を行ってエコー信号に近似する第 1擬似エコー信 号を作る。 その後、 第 1減算器 6で、 第 1擬似エコー信号を第 2遅延器 4で生成された遅延送信信 から減算し、 第 1残差信号を生成する。 第 1残差信号は第 1適応フ ィ ルタ器 5 に出力され、 第 1 フィルタ係数が第 1残差信号のレベルを減じるように常に更新され、 エコー信号に近似し た第 1擬似エコー信号が作られ、 第 1残差信号のレベルは最小化される 更新された第 1 フ ィ ル夕係数は非適応フ ィ ル夕器 7へ送られる。 非適 応フィルタ器 7で、 入力端子 1で現時点で受けた受信信号に対し、 更新 された第 1 フィル夕係数に基づき、 エコーパスのィ ンパルス応答の畳み 込み演算を行って、 第 2擬似エコー信号を生成する。 この場合、 更新さ れた第 1 フ ィ ル夕係数は所定時間 Tだけ現在時に先立つ過去時に受けた 受信信号に基づく けれども、 エコー信号の時間変化は小さいので、 第 2 擬似エコー信号はエコー信号に近似し、 第 2減算器 8で得られた第 2残 差信号のレベルは第 1残差信号と同じように最小化される。

その後、 第 2残差信号と第 1残差信号との時間の整合性のために、 第 2残差信号は第 3遅延器 9で遅延され、 遅延第 2残差信号が作られる。 遅延第 2残差信号の第 1残差信号とのレベル比は検知器 1 0で調べられ 、 レベル比は小さいので、 シングル トーク状態であると判断される。 次に、 第 1状態遷移のダブル トーク状態でのダブル トーク検知装置の 動作を第 1 1図を参照して説明する。

第 1 1図は、 遠端話者側音声のみが有音であるシングル トーク状態か ら近端話者側音声が入り込みダブル ト一ク状態に遷移する場合である第 1状態遷移においてダブル トーク検知装置で検知された受信信号、 遅延 送信信号、 第 1残差信号、 遅延第 2残差信号及び送信信号を示す。 これ らの信号は、 縦軸を各信号のデシベル （ d B ) レベル、 横軸を経過時間 としたグラフに示される。

第 1 1図において、 時間 t 0から近端話者側音声が始ま り、 ダブル ト ーク状態になっている。 その後、 第 1残差信号のレベルと遅延第 2残差 信号のレベルとの差は時間とともに増加する。 遅延第 2残差信号は常に 第 1残差信号のレベルの上に位置していることが分かる。

本来、 適応フ ィ ル夕によるフ ィ ル夕係数は、 近端話者側のエコーパス を通って送られる受信信号から、 エコーパスのィ ンパルス応答の畳み込 みによって生成されたエコー信号のみが送信信号と して入力端子 2 に入 力されている時、 つま り近端話者側音声が無い時に有効に更新される。 しかし、 時間 t 0以降は送信信号に近端話者側音声が含まれる区間つま りダブル トーク状態であり、 フ ィル夕係数の更新を行うには有効な区間 では無い。 これによつて適応フ ィ ル夕のフ ィ ル夕係数は、 エコーパスの ィ ンパルス応答を正しく近似することができず、 誤ったィ ンパルス応答 を推定して しまう。 これは適応フ ィ ル夕器 5でのフ ィ ル夕係数の劣化と 呼ばれる。

この場合、 適応フィル夕のフ ィルタ係数は、 そのフ ィルタ係数が本来 近似すべきィ ンパルス応答に近づいているか否かに関係なく、 常に第 1 残差信号を最小化させるように更新される。 そのため、 第 1 1 図におい て、 時刻 t 0以降の第 1適応フ ィ ル夕器 5 における第 1 フ ィ ル夕係数は 、 第 1 フ ィ ル夕係数が劣化するにかかわらず、 第 1残差信号を最小化さ せるように更新される。 そのため、 第 1残差信号のレベルだけでは即座 に第 1 フ ィ ル夕係数の劣化を判別することはできない。

一方、 遅延第 2残差信号では、 第 1 フ ィ ル夕係数の劣化分が即座に現 れる。 その理由は以下である。 第 1適応フィルタ器 5 におけるダブル ト —ク状態でのフ ィ ル夕係数の更新によって、 第 1 フ ィ ル夕係数が劣化す る。 劣化した第 1 フ ィルタ係数は非適応フ ィルタ器 7へ送られる。 非適 応フ ィ ル夕器 7 においては、 現時点で受けた受信信号に対し、 劣化した 第 1 フ ィル夕係数に基づきエコーパスのィ ンパルス応答の畳み込み演算 が行われる。 劣化した第 1 フ ィ ル夕係数は所定時間 Tだけ現在時に先立 つ過去時に送られてきた受信信号から得られるので、 第 1 フ ィ ルタ係数 の劣化分が非適応フ ィ ル夕器 7で得る第 2擬似エコー信号に含まれる。 その後、 第 2減算器 8で第 2残差信号を得るべく、 現時点で受信した送 信信号から第 2擬似エコー信号を減算したとき、 その劣化分が第 2残差 信号において明らかに現れる。

その後、 第 1残差信号と第 2残差信号との時間の整合性と保っために 第 3遅延器 9 によって第 2残差信号を遅延させて、 遅延第 2残差信号を 生成している。

そこで本発明では、 劣化分が隠れている第 1残差信号に比べて、 その 劣化分が第 2残差信号において明らかに現れるので、 この第 1残差信号 と遅延第 2残差信号のレベルの差がダブル トーク状態において大き く な る。 も しシングル トーク状態でなければ、 第 1残差信号と遅延第 2残差 信号のレベルに差はほとんど無く、 も しダブル トーク状態になれば、 第 1残差信号と遅延第 2残差信号のレベル差が非常に大き く なり、 遅延第 2残差信号の第 1残差信号に対するレベル比が検知器 1 0でチヱックさ れ、 ダブル トーク状態を速やかに検知する。

第 1 1 図において、 エコーパスの利得、 すなわち、 送信信号 Sの受信 信号 Xとのレベル比 （ S / X ) は 6 d Bに対応する 0 . 5 に設定されて いる （ レベル比は振幅比を意味するため） 。

ダブル トーク検知方法 Aを用いた場合、 使用環境に応じた所定の定数 を決めておく必要がある。 仮にこのエコーパスの利得の 0 . 5が予め分 かっていたならば、 そのエコーパスの利得に相当する式 （ 2 ) 中の p 2 の定数が 0 . 5 と決定できる。 これによつて、 ダブル トーク検知方法 A は、 時刻 t 3で受信信号のレベルが有音で且つ、 送信信号のレベルと受 信信号のレベルの比 （ S / X ) が 0 . 5 を超え、 ダブル トーク検知方法 Aの第 2条件の式 （ 1 ) が不成立で式 （ 2 ) が成立して、 第 2条件が満 たされ、 時刻 t 3でダブル 卜一ク状態であると検知できる。

ところカ^ 従来のダブル トーク検知方法 Aにおいて、 このエコーパス の利得が未知の場合、 定数 p 2は予め決定することはできない。 そのた め、 式 （ 2 ) による検知が行えず、 ダブル トーク状態の検知は式 （ 3 ) が成立するまで検知できない。 ダブル トーク検知方法 Aでは、 フ ィ ル夕 係数が収束したか否かを判定要素と して用いていないため、 初期状態か らの適応フィル夕のフ ィル夕係数の更新を行うためには、 p 3は少なく とも 1 . 0以上の値を設定しなければならない。 さもなければ、 初期状 態以降、 常にダブル トーク状態と検知して しまい、 適応フ ィ ル夕による フ ィ ル夕更新は行えないことになる。 そこで、 ダブル トーク検知方法 A で式 （ 3 ) 中の p 3の値を 1. 0に設定した場合、 ダブル トーク状態の 検知は、 第 1 1図における第 1残差信号のレベルが送信信号のレベルを 上回った時となる。 これは、 ダブル トーク検知方法 Aを用いて、 エコー パスの利得が未知の場合は、 時刻 t 3よ り更にダブル トーク状態の検知 に時間が要することになる。

また、 従来のダブル トーク検知方法 Bを用いた場合、 フ ィ ル夕係数が 十分収束できているか否かを判定する必要がある。 仮に第 1 1図の時刻 t sでフ ィ ル夕係数が十分収束したと判定でき、 S M/E Mを正し く求 めることができれば時刻 t 2で式 （ 4 ) が成立しダブル トーク状態の検 知が可能である。

なお、 第 1 1図においては、 縦軸のレベルを d B単位で示しているた め、 S M/E Mは Y— X ( d B ) 、 C 2は 1 / 2で一 6 d Bに相当する ため、 C 2 * S M/E Mは Y— X— 6 ( d B ) とな り、 時刻 t 2で S j /E j が C 2 * S M/E Mを下回り、 式 （ 4 ) が成立しダブル ト一ク状 態を検知できる。

しかし、 ダブル トーク検知方法 Bにおいて、 フ ィ ル夕係数が十分収束 したか否かの判定が正し く行う ことができない場合がある。 たとえば、 時刻 t 0以降のダブル トーク状態になった後においても、 再度、 フィル 夕係数が十分収束していると誤って判定された場合、 S M/E Mの値は 時刻 t sで求められるものよ り小さ く なり、 （ 4 ) が成立する時刻も S j E j が更に小さ く なる時刻 t 2以降となる。 つま り、 ダブル トー ク検知方法 Bを用いて、 フ ィ ル夕係数が十分収束したか否かの判定が正 し く行うことができない場合は、 ダブル トーク状態の検知に更に時間が 要する可能性がある。

これら従来法に比べ本発明では、 遅延第 2残差信号のレベルと第 1残 差信号のレベルとの比が 0 . 5 d B以上であるとダブル トーク状態であ ると検知させている。 つま り、 第 1 1 図でレベル比が時刻 t 1で 0 . 5 d B以上になるので、 時刻 t 1 でダブル ト一ク状態の検知を行うこ とが できる。 なお、 こ こで 0 . 5 d B と した所定の定数については、 遠端話 者側音声のみが有音のシングル トーク状態からダブル トーク状態へ遷移 したことを検知するための最低限のマージンで十分ある。 実験的に調整 した結果、 この所定の定数を 0 . 5 d B とするこ とで、 エコーパスの変 動などによって生じる 2つの信号の差をダブル トークと誤検知するこ と もなく、 遠端話者側音声のみが有音のシングル ト一ク状態からダブル ト —ク状態への遷移を確実に判定できることを確認している。

上記説明から明らかなように、 遅延第 2残差信号と第 1残差信号との レベル比の大きさによって第 1 フ ィル夕係数の劣化の大きさを評価し、 このレベル比に基づいてダブル トーク状態を検知するように構成したの で、 フ ィ ル夕係数が十分収束したか否かを判定する機能を不要としなが らも、 検知遅れが少なく且つ使用される環境に依存することなく、 第 1 遷移状態でダブル トーク状態が確実に検知できる。

なお、 この実施の形態 1 は、 第 1状態遷移でのダブル トーク状態を検 知するための構成に絞って説明したものである。 無音状態と第 2状態遷 移で発生するダブル トーク状態は従来のダブル トーク検知装置で検知さ れるので、 この実施の形態のダブル 卜一ク検知装置が従来のダブル トー ク検知装置と結合するこ とによ り、 最終的な判定結果が、 この実施の形 態 1のダブル トーク検知装置のダブル トーク検知結果及び従来のダブル トーク検知装置のダブル トーク検知結果から得られる。

なお、 この実施の形態 1 においては、 L M Sアルゴリズムを用いて記 述しているが、 カルマン方などの他の適応アルゴリズムにおいても同様 の効果が期待できる。 実施の形態 2 .

この実施の形態 2では、 第 1状態遷移で生ずるダブル トーク状態を検 知する構成に絞って説明する。

第 2図はこの発明の実施の形態 2 によるダブル トーク検知装置の構成 図である。

第 2図において、 1 0 1 は、 送信路を通って送信される遠端話者の声 を示す受信信号を受ける入力端子、 1 0 2は、 第 1遷移状態のシングル トーク状態において、 音響結合等によ り、 受信信号の出力端子から近端 話者側のエコーパスを通って送られる受信信号から発生したエコー信号 を、 送信信号と して受信し、 第 1遷移状態のダブル トーク状態において 、 ェコ一信号が近端話者の声と混ざつている送信信号を受信する入力端 子、 1 0 3は、 入力端子 1 0 1で受けた受信信号を所定時間 Tだけ遅延 させた遅延受信信号を作る第 1遅延器、 1 0 4は、 入力端子 1 0 2で受 けた送信信号を所定時間 Tだけ遅延させた遅延送信信号を作る第 2遅延 器、 1 0 5は第 1適応フ ィ ル夕器であり、 第 1 フ ィ ル夕係数を有し、 レ ベルが送信信号と受信信号から得られる第 1擬似エコー信号とのレベル 差を示す第 1残差信号に従って、 第 1 フ ィ ル夕係数に基づく イ ンパルス 応答が近端話者側のエコーパスの実際のィ ンパルス応答に近似するよう に、 第 1 フ ィ ル夕係数を更新し、 更新された第 1 フ ィ ル夕係数に従って 、 現時点で人力端子 1 0 1 で受 した受信信号に対しエコーパスのイ ン パルス応答の畳み込み演算を行って第 1擬似エコー信号を作る。 更新さ れた第 1 フィル夕係数はダブル トーク状態で劣化する。

1 0 6は、 第 1適応フ ィ ル夕器 1 0 5で生成された第 1擬似エコー信 号を現時点で入力端子 1 0 2で受信した送信信号から減算し、 シングル トーク状態においてエコー信号によって示される受信信号のエコー成分 が消去された第 1残差信号を生成し、 第 1残差信号を第 1適応フ ィ ル夕 器 1 0 5に出力する第 1減算器、 1 0 7は非適応フィル夕器であり、 現 時点で入力端子 1 0 1で受信した入力端子 1 0 1で受けた受信信号に基 づき更新された第 1 フ ィ ル夕係数を第 1適応フ ィ ル夕器 1 0 5から受信 し、 更新された第 1 フ ィ ル夕係数に基づき所定時間 Tだけ現在時に先立 つ過去時に入力端子 1 0 1で受けた受信信号に基づく遅延受信信号に対 し、 エコーパスのイ ンパルス応答の畳み込み演算を行って、 ダブル ト一 ク状態で更新された第 1 フ ィ ル夕係数の劣化を示す劣化分が含まれる第 2擬似エコー信号を生成し出力する。

1 0 8は第 2遅延器 1 0 4で作られた遅延送信信号から、 非適応フ ィ ル夕器 7 によって作られた第 2擬似エコー信号を減算することで、 ダブ ル トーク状態で第 1 フィル夕係数の劣化分を示す第 2残差信号を作る第 2減算器、 1 0 9は第 1減算器 1 0 6で作られた第 1残差信号を所定時 間 T遅延して遅延第 1残差信号を作る第 3遅延器、 1 1 0は第 3遅延器 1 0 9で作られた遅延第 1残差信号と第 2減算器 1 0 8で作られた第 2 残差信号のレベル比が所定の値以上であるか否かを判断し、 レべル比が 所定の値以上である場合にはダブル トーク状態と して検知し、 ダブル ト —ク検知結果を出力端子 1 1 1 から出力する検知器である。

第 1適応フィル夕器 1 0 5では、 適応フ ィルタを用いた適応アルゴリ ズムと して L M Sアルゴリズムを使用する。 この L M Sアルゴリズムに よって、 第 1 フ ィ ル夕係数を用いて、 近端話者側のエコーパスのイ ンパ ルス応答に近似させる処理を行う。 第 1適応フ ィルタ器 1 0 5での第 1 フ ィ ル夕係数の更新は、 受信信号が無音で無い限り常時行う。

以下、 第 2図に基づいて動作を説明する。

第 1適応フ ィ ル夕器 1 0 5では、 第 1 フ ィ ル夕係数に従って、 現時点 で入力端子 1 0 1で受信した受信信号に対しエコーパスのイ ンパルス応 答の畳み込み演算を行って第 1擬似エコー信号を作り、 ついで第 1減算 器 1 0 6で第 1残差信号が作られる。 第 1残差信号は第 1適応フ ィ ル夕 器 1 0 5へ送られ、 第 1残差信号に従って、 第 1 フ ィ ル夕係数を常時更 新する。 従って、 第 1残差信号のレベルは減少する。 それゆえ、 近端話 者の声が送信信号に存在しない場合には、 エコー信号に近似する第 1擬 似エコー信号が実施の形態 1 と同様に作られ、 第 1残差信号のレベルは 最小化される。 更新された第 1 フ ィ ルタ係数は非適応フ ィ ル夕器 1 0 7 へ送られ、 現時点で受信した受信信号に基づき更新された第 1 フ ィ ル夕 係数に基づき所定時間 Tだけ現在時に先立つ過去時に入力端子 1 0 1 で 受けた受信信号に基づく遅延受信信号から、 第 2擬似エコー信号を生成 する。

第 1 フ ィ ル夕係数の更新のために用いられた受信信号の受信時が非適 応フ ィ ル夕器 1 0 7で処理される受信信号の受信時と異なるために、 ェ コー信号が近端話者の声に重複してシングル トーク状態がダブル 卜ーク 状態へ移行している場合、 第 1 フ ィ ル夕係数は更新操作において劣化す る。 劣化分は実施の形態 1 と同様に第 2擬似エコー信号に含まれ、 劣化 分は第 2残差信号のレベルに示される。

その後、 検知器 1 1 0で、 遅延第 1残差信号と第 2残差信号のレベル 比が調べられる。 シン グル トーク状態の場合は、 実施の形態 1 と同様に レベル比は 1 に近い。 方、 ダブル トーク状態へ移行している場 、 劣 化分は第 2残差信 のレベルに示されるので、 レベル比は大き く （たと えば、 0 . 5 d Bに相当する） 、 ダブル トーク状態が即座に検知され、 ダブル 卜一ク検知結果が出力される。

従って、 第 2残差信号と遅延第 1残差信号とのレベル比の大きさによ つて第 1 フィル夕係数の劣化の大きさを評価し、 このレベル比に基づい てダブル トーク状態を検知するように構成したので、 検知遅れが少な く 且つ使用される環境に依存するこ となく第 1遷移状態でダブル トーク状 態が確実に検知できる。

なお、 この実施の形態は、 第 1状態遷移でのダブル トーク状態を検知 するための構成に絞って説明したものである。 無音状態と第 2状態遷移 で発生するダブル トーク状態は従来のダブル トーク検知装置で検知され る。 従って、 この実施の形態のダブル ト一ク検知装置が従来のダブル ト 一ク検知装置と結合することによ り、 最終的な判定結果が、 この実施の 形態のダブル トーク検知装置のダブル ト一ク検知結果及び従来のダブル トーク検知装置のダブル トーク検知結果から得られる。 実施の形態 3 .

第 3図はこの発明の実施の形態 3 によるダブル トーク検知装置の構成 図である。

第 3図において、 2 0 1 は、 送信路を通って送信される遠端話者の声 を示す受信信号を受ける入力端子、 2 0 2は、 第 1遷移状態のシングル トーク状態において、 音響結合等によ り、 受信信号の出力端子から近端 話者側のエコーパスを通って送られる受信信号から発生したエコー信号 を、 送信信号と して受信し、 第 1遷移状態のダブル トーク状態において 、 エコー信号が近端話者の声と混ざっている送信信号を受信する入力端 子、 2 0 5 は第 1適応フ ィ ル夕器であ り、 第 1 フ ィ ル夕係数を有し、 レ ベルが送信信号と受信信号から得られる第 1擬似エコー信号とのレベル 差を示す第 1残差信号に従って、 第 1 フ ィ ル夕係数に基づくイ ンパルス 応答が近端話者側のエコーパスの実際のィ ンパルス応答に近似するよう に、 第 1 フ ィル夕係数を更新し、 更新された第 1 フィル夕係数に従って 、 現時点で入力端子 2 0 1で受信した受信信号に対しエコーパスのイ ン パルス応答の畳み込み演算を行って第 1擬似エコー信号を作る。 更新さ れた第 1 フィル夕係数はダブル トーク状態で劣化する。

2 0 6は、 第 1適応フ ィ ル夕器 2 0 5で生成された第 1擬似エコー信 号を現時点で入力端子 2 0 2で受信した送信信号から減算し、 シングル トーク状態においてエコー信号によって示される受信信号のエコー成分 が消去された第 1残差信号を生成し、 第 1残差信号を第 1適応フィル夕 器 2 0 5 に出力する第 1減算器、 2 1 2はフ ィ ル夕係数格納器であ り、 第 1適応フィ ル夕器 2 0 5で現時点で更新された 1群の第 1 フ ィル夕係 数を、 その 1群の第 1 フ ィル夕係数が第 1適応フィル夕器 2 0 5で更新 されるたびに、 受信し、 その 1群の更新された第 1 フ ィ ル夕係数を、 最 近得られた N個の群の第 1 フ ィ ル夕係数を常に格納するように最近実施 された N回の更新動作のち ょ う ど前に更新された （ N + 1 ) 番目の群の 第 1 フ ィ ル夕係数を廃棄しながら、 繰り返し格納する。 i番目 （ i = l 、 2 、 N ) の群の更新された第 1 フ ィ ル夕係数は （ i 一 1 ) 番目 の群の更新された第 1 フ ィ ル夕係数のちょ う ど前に得られる。

2 0 7は非適応フ ィ ル夕器であ り、フ ィ ル夕係数格納器 2 1 2 から N 番目の群の第 1 フィル夕係数を受信し、 N番目の群の第 1 フィル夕係数 に基づき入力端子 2 0 1で現時点で受けた受信信号に対し、 エコーパス のィ ンパルス応答の畳み込み演算を行って、 ダブル トーク状態で更新さ れた第 1 フ ィ ル夕係数の劣化を示す劣化分が含まれる第 2擬似エコー信 号を生成し出力する。 なお、 N回の更新時間は所定時 P曰¹ j Tに相当する。

2 0 8は、 入力端子 2 0 2で現時点で受けた送信信 から、 非適応フ ィル夕器 2 0 7によって作られた第 2擬似エコー信号を減算することで 、 ダブル トーク状態で第 1 フィルタ係数の劣化分を示す第 2残差信号を 作る第 2減算器、 2 1 0は、 第 2減算器 2 0 8で作られた第 2残差信号 と第 1減算器 2 0 6で作られた第 1残差信号のレベル比が所定の値以上 であるか否かを判断し、 レベル比が所定の値以上である場合にはダブル トーク状態と して検知し、 ダブル トーク検知結果を出力端子 2 1 1 から 出力する検知器である。

第 1適応フ ィ ル夕器 2 0 5では、 適応フ ィ ル夕を用いた適応アルゴリ ズムと して L M Sアルゴリズムを使用する。 この L M Sアルゴリズムに よって、 第 1 フィル夕係数を用いて、 近端話者側のエコーパスのイ ンパ ルス応答に近似させる処理を行う。 第 1適応フィルタ器 2 0 5 での第 1 フ ィ ル夕係数の更新は、 受信信号が無音で無い限り常時行う。

上記構成において、 第 1適応フ ィル夕器 2 0 5および第 1減算器 2 0 6では、 第 2図に示す第 1 フ ィ ル夕係数の更新および第 1残差信号の生 成が第 1適応フィル夕器 1 0 5および第 1減算器 1 0 6で実施される更 新及び生成と同じように実施される。 その後、 第 1残差信号は検知器 2 1 0へ送られる。 また、 現時点で更新された 1群の第 1 フ ィ ル夕係数は 、 更新動作が第 1適応フ ィ ル夕器 2 0 5で実施されるたびに、 フ ィ ル夕 係数格納器 2 1 2で受信され、 最近得られた N個の群の第 1 フ ィ ル夕係 数をフィルタ係数格納器 2 1 2 に常に格納する。

その後、 フィルタ係数格納器 2 1 2 に格納された N個の群のうち最も 過去に対応する N番目の群の第 1 フ ィ ル夕係数は非適応フ ィルタ器 2 0 7へ送られる。 この非適応フ ィ ル夕器 2 0 7では、 実施の形態 1 及び実 施の形態 2 での非適応フ ィ ルタ器 7又は 1 0 7で実施された生成と同じ ように、 N番目の群の第 1 フ ィ ル夕係数に基づき入力端子 2 0 1で現時 点で受けた受信信号から第 2擬似エコー信号を生成し、 第 2擬似エコー 信号を入力端子 2 0 2で現時点で受けた送信信号から減算することで、 第 2残差信号を作り、 第 2残差信号は検知器 2 1 0へ送られる。 その後 、 検知器 2 1 0では、 実施の形態 1 及び実施の形態 2での検知器 1 0又 は 1 1 0で実施された検知と同様に、 第 1残差信号および第 2残差信号 に従って、 ダブル トーク状態が検知される。

従って、 第 2擬似エコー信号が、 所定時間 Tに相当する N倍の更新時 間だけ現在時に先立つ過去時に得られた N番目の群の第 1 フィル夕係数 に基づき、 非適応フィル夕器 2 0 7で生成されたので、 フィルタ係数が 十分収束したか否かを判定する機能を不要と しながらも、 検知遅れが少 なく且つ使用される環境に依存することなく、 第 1遷移状態でダブル 卜 —ク状態が確実に検知できる。

又、 実施の形態 1又は実施の形態 2 における送信信号又は受信信号の 通過路に置かれた遅延器を本実施の形態 3では用いていないため、 ダブ ル トーク状態の検知遅れが小さ くでき、 かつ使用環境に依存しないダブ ル トーク検知装置を得ることができる。

なお、 この実施の形態 3は、 第 1状態遷移でのダブル トーク状態を検 知するための構成に絞って説明したものである。 無音状態と第 2状態遷 移で発生するダブル トーク状態は従来のダブル トーク検知装置で検知さ れる。 従って、 この実施の形態のダブル トーク検知装置が従来のダブル トーク検知装置と結合することによ り、 最終的な判定結果が、 この実施 の形態のダブル ト一ク検知装置のダブル 卜一ク検知結果及び従来のダブ ル トーク検知装置のダブル トーク検知結果から得られる。 実施の形態 4 .

第 4図はこの発明の実施の形態 4 によるダブル ト一ク検知装置の構成 1である。 第 3図の構成要素と同じ参照番リで示された第 4図の構成要 素は、 第 3図の構成要素と同じ又は同等であるので、 説明は省かれる。 第 4図において、 2 1 2 はフ ィル夕係数格納器であり、 第 1適応フ ィ ル夕器 2 0 5で現時点で更新された 1群の第 1 フ ィ ル夕係数を繰り返し 受信し、 その 1群の更新された第 1 フィルタ係数を、 最近得られた N個 の群の第 1 フ ィ ル夕係数を常に格納するように、 N個の群の第 1 フィル 夕係数に先立って格納された （ N + 1 ) 番目の群の第 1 フィルタ係数を 廃棄しながら格納する。 i番目 （ i = l、 2、 N ) の群の更新さ れた第 1 フィルタ係数は （ i 一 1 ) 番目の群の更新された第 1 フ ィ ル夕 係数のちょ う ど前に得られる。

2 1 3は、 フ ィル夕係数転送制御器であ り、 第 1適応フィル夕器 2 0 5で現時点で更新された 1群の第 1 フィルタ係数の転送を制御するべく 、 現時点で更新されたその 1群の第 1 フ ィ ル夕係数をフ ィ ル夕係数格納 器 2 1 2 に格納された N個の群の第 1 フ ィ ル夕係数と比較し、 ダブル ト 一ク検知結果に基づき、 現時点で更新されたその 1群の第 1 フ ィ ル夕係 数が大幅に劣化している と判断された場合、 または現時点で更新された その 1群の第 1 フ ィルタ係数がフ ィル夕係数格納器 2 1 2に格納された N個の群の第 1 フ ィルタ係数とほとんど同じである場合、 現時点で更新 されたその 1群の第 1 フ ィ ル夕係数を廃棄し、 現時点で更新されたその 1群の第 1 フィルタ係数の廃棄が判断されなかった場合に、 現時点で更 新されたその 1群の第 1 フ ィ ル夕係数の採用を許可し、 採用許可された 1群の第 1 フ ィ ルタ係数を、 フ ィ ル夕係数格納器 2 1 2 に第 1群の更新 された第 1 フ ィ ルタ係数と して格納すべく、 フ ィ ル夕係数格納器 2 1 2 に送る。

2 1 0は、 第 2減算器 2 0 8で作られた第 2残差信号と第 1減算器 2 0 6で作られた第 1残差信号のレベル比が所定の値以上であるか否かを 判断し、 レベル比が所定の値以上である場合にはダブル トーク状態と し て検知し、 ダブル トーク検知結果を出力端子 2 1 1 からフ ィル夕係数転 送制御器 2 1 3及び外部装置へ出力する検知器である。

上記構成で、 ダブル トーク検知装置の動作を説明する。

第 1適応フィ ルタ器 2 0 5で更新された 1群の第 1 フィル夕係数が、 シングル トーク状態が続いているにも関わらず、 突然に変化する場合が ある （第 1 ケース） 。 この場合、 その 1群の第 1 フ ィ ル夕係数は大幅に 劣化していると想定されるので、 その 1群の第 1 フ ィ ル夕係数は廃棄さ れたほうが良い。 また、 シングル トーク状態において受信信号の定常状 態が長く続いている場合、 複数の群の第 1 フ ィル夕係数は互いにほとん ど同じである （第 2ケース） 。 この場合、 互いにほとんど同じである複 数の群の第 1 フ ィ ル夕係数は廃棄されたほうが良い。

本実施の形態 4では、 検知器 2 1 0で得られたダブル トーク検知結果 はフィル夕係数転送制御器 2 1 3へ送られる。 フィルタ係数転送制御器 2 1 3では、 トーク状態がシングル トーク状態であるかダブル トーク状 態であるかが検知され、 現時点で更新されたその 1群の第 1 フ ィ ル夕係 数をフ ィルタ係数格納器 2 1 2 に格納された N個の群の第 1 フ ィ ル夕係 数と比較する。 現時点で更新されたその 1群の第 1 フ ィ ル夕係数がシン グル トーク状態において突然に変化している場合、 現時点で更新された その 1群の第 1 フ ィ ル夕係数は大幅に劣化していると想定され、 現時点 で更新されたその 1群の第 1 フ ィ ル夕係数は廃棄される。 また現時点で 更新されたその 1群の第 1 フ ィ ル夕係数がフ ィ ル夕係数格納器 2 1 2 に 格納された N個の群の第 1 フ ィル夕係数とシングル トーク状態において ほとんど同じである場合、 シングル トーク状態において受信信号の定常 状態が長く続いていると想定され、 現時点で更新されたその 1群の第 1 フ ィ ル夕係数は廃棄される。

一方、 現時点で更新されたその 1 群の第 1 フ ィ ル夕係数が廃棄される ことなく採用された場合、 現時点で更新されたその 1群の第 1 フ ィ ル夕 係数はフィル夕係数格納器 2 1 2 に送られ、 N個の群の第 1 フィルタ係 数に先立って格納された （ N + 1 ) 番目の群の第 1 フ ィ ル夕係数を廃棄 しながら、 現時点で更新されたその 1群の第 1 フ ィ ル夕係数は第 1群の 第 1 フィルタ係数としてフィル夕係数格納器 2 1 2 に格納される。 従つ て、 第 1適応フ ィ ル夕器 2 0 5で最近更新され、 フィル夕係数転送制御 器 2 1 3で許可された N個の群の第 1 フ ィ ル夕係数がフ ィ ル夕係数格納 器 2 1 2 に格納される。

その後、 非適応フィル夕器 2 0 7では、 実施の形態 3 と同じように、 フ ィ ル夕係数格納器 2 1 2で最も古い N番目の群の第 1 フ ィル夕係数に 基づき入力端子 2 0 1で現時点で受けた受信信号から第 2擬似エコー信 号を生成し、 検知器 2 1 0では、 実施の形態 3 と同様に、 ダブル トーク 状態が検知される。

従って、 現時点で更新されたその 1群の第 1 フィルタ係数が大幅に劣 化していると判断された場合、 または現時点で更新されたその 1群の第 1 フ ィ ル夕係数がフ ィ ル夕係数格納器 2 1 2 に格納された N個の群の第 1 フ ィ ル夕係数とほとんど同じである場合、 現時点で更新されたその 1 群の第 1 フィルタ係数は廃棄されるので、 ダブル トーク状態が確実に検 知できる。

又、 現時点で更新された 1群の第 1 フ ィ ル夕係数が第 1適応フ ィ ル夕 器 2 0 5で更新されるたびには現時点で更新された 1群の第 1 フ ィ ル夕 係数は格納されないので、 たとえ、 フ ィ ル夕係数格納器 2 1 2メモリ容 量が実施の形態 3のそれよ り も小さ くても、 ダブル トーク状態が確実に 検知できるため、 フィル夕係数格納器 2 1 2 メモリ容量が小さ くするこ とができる。

又、 ' 施の形態 3 と同様に、 遅延器が必要とされず、 フ ィ ル夕係数が 十分収束したか否かを判定する機能を不要と しながらも、 検知遅れが少 なく且つ使用される環境に依存することなく、 第 1遷移状態でダブル ト

—ク状態が確実に検知できる。

本実施の形態 4では、 現時点で更新されたその 1群の第 1 フ ィ ル夕係 数はフィル夕係数格納器 2 1 2 に格納された全ての N個の群の第 1 フィ ル夕係数と比較された。 しかしながら、 現時点で更新されたその 1群の 第 1 フィルタ係数がフィル夕係数格納器 2 1 2 に格納された N個の群の 第 1 フ ィ ル夕係数から選ばれた 1以上の群の第 1 フ ィ ル夕係数と比較す るよう にしても良い。 実施の形態 5 .

第 5図はこの発明の実施の形態 5 によるダブル トーク検知装置の構成 図である。 第 3図の構成要素と同じ参照番号で示された第 5図の構成要 素は、 第 3図の構成要素と同じ又は同等であるので、 説明は省かれる。 第 5図において、 2 1 2 はフ ィル夕係数格納器であ り、 第 1適応フィ ル夕器 2 0 5 で現時点で更新された 1 群の第 1 フ ィ ル夕係数を繰り返し 受信し、 その 1群の更新された第 1 フ ィルタ係数を、 最近得られた M個 の群の第 1 フ ィ ル夕係数を常に格納するように、 M個の群の第 1 フ ィ ル 夕係数に先立って格納された （M + 1 ) 番目の群の第 1 フ ィ ル夕係数を 廃棄しながら格納する。 i番目 （ i 二 1 、 2 、 M ) の群の更新さ れた第 1 フ ィ ル夕係数は （ i 一 1 ) 番目の群の更新された第 1 フ ィ ル夕 係数のちょ う ど前に得られる。

2 0 7は N個の非適応フ ィ ルタ器 （第 1非適応フ ィ ル夕器 2 0 7 - 1 、 第 2非適応フィル夕器 2 0 7 - 2及び第 N非適応フィル夕器 2 0 7 — Nによって代表される） であ り、 それぞれが、 フィルタ係数格納器 2 1 2から 1群の第 1 フ ィ ル タ係数を受信し、 その 1群の第 1 フィルタ係数 に基づき入力端子 2 0 1で現時点で受けた受信信号に対し、 エコーパス のイ ンパルス応答の畳み込み演算を行って、 ダブル トーク状態で更新さ れた第 1 フ ィ ル夕係数の劣化を示す劣化分が含まれる第 j擬似エコー信 号 （ j = 2、 3、 - - -、 N + 1 , M≥ N ) を生成し出力する。 N個の非 適応フ ィ ル夕器 2 0 7で受信される N群の第 1 フ ィ ル夕係数は互いに異 なり、 第 j非適応フィルタ器 2 0 7— j で受信された第 j群更新第 1 フ ィル夕係数は第 （ j 一 1 ) 非適応フ ィルタ器 2 0 7— ( j - 1 ) で受信 された第 （ j — 1 ) 群更新第 1 フ ィ ル夕係数に先立って第 1適応フ ィ ル 夕器 2 0 5で得られる。

2 0 8は N個の第 2減算器 2 0 8 (第 2減算器 2 0 8— 1、 第 2減算 器 2 0 8— 2及び第 2減算器 2 0 8— Nによって代表される） であ り、 それそれが第 （ j — 1 ) 非適応フ ィ ル夕器 2 0 7— ( j - 1 ) で生成さ れた第 ) '擬似エコー信号を入力端子 2 0 2で現時点で受信された送信信 号から差し引き、 ダブル 卜ーク状態で第 1 フィル夕係数の劣化分を示す 第 j残差信号を作る。

2 1 4は複数フィル夕係数転送制御器であ り、 第 1適応フィル夕器 2 0 5で現時点で更新された 1 群の第 1 フ ィ ル夕係数の転送を制御するべ く、 現時点で更新されたその 1群の第 1 フ ィルタ係数をフ ィ ル夕係数格 納器 2 1 2 に格納された M個の群の第 1 フィル夕係数と比較し、 ダブル 卜一ク検知結果に基づき、 現時点で更新されたその 1群の第 1 フ ィ ル夕 係数が大幅に劣化していると判断された場合、 または現時点で更新され たその 1群の第 1 フィルタ係数がフ ィ ル夕係数格納器 2 1 2 に格納され た M個の群の第 1 フィルタ係数とほとんど同じである場合、 現時点で更 新されたその 1群の第 1 フ ィルタ係数を廃棄し、 現時点で更新されたそ の 1群の第 1 フ ィ ル夕係数の廃棄が判断されなかった場合に、 現時点で 更新されたその 1群の第 1 フ ィ ル夕係数の採用を許可し、 次いで採用許 可された 1群の第 1 フィルタ係数を、 フィル夕係数格納器 2 1 2 に第 1 群の更新された第 1 フィルタ係数と して格納すべく、 フ ィ ル夕係数格納 器 2 1 2 に送り、 かつ N個の非適応フ ィ ル夕器 2 0 7から選ばれた 1 つ 以上の非適応フィルタ器 2 0 7を意味する制御信号を出力する。

2 1 0は検知器であり、 複数フ ィ ル夕係数転送制御器 2 1 4から出力 された制御信号に従って、 1つ以上の非適応フ ィ ル夕器 2 0 7に対応す る 1以上の第 2減算器 2 0 8で生成された 1以上の第 j残差信号を選択 し、 1以上の第 j残差信号のパワーの平均パワーを有する平均残差信号 を決定し、 平均残差信号と第 1減算器 2 0 6で作られた第 1残差信号の レベル比が所定の値以上であるか否かを判断し、 レベル比が所定の値以 上である場合にはダブル トーク状態と して検知し、 ダブル トーク検知結 果を出力端子 2 1 1 から複数フ ィルタ係数転送制御器 2 1 4及び外部装 置へ出力する。

上記構成で、 現時点で更新されたその 1群の第 1 フ ィ ル夕係数の転送 が、 実施の形態 4のフ ィ ルタ係数転送制御器 2 1 3 での制御と同様に、 複数フ ィ ル夕係数転送制御器 2 1 4で制御され、 複数フ ィ ルタ係数転送 制御器 2 1 4で採用された現時点で更新されたその 1群の第 1 フ ィ ル夕 係数が実施の形態 4 と同様にフィル夕係数格納器 2 1 2 に格納される。 その後、 所定の選択に従って、 フ ィ ル夕係数格納器 2 1 2 に格納される M個の群の第 1 フィルタ係数から N個群の第 1 フ ィ ル夕係数が選択され 、 1対 1対応で N個の非適応フィルタ器 2 0 7に格納される。

その後、 実施の形態 3 と同様に、 N個の非適応フ ィ ル夕器 2 0 7のそ れそれで、 第 （ j 一 1 ) 群の第 1 フィルタ係数に基づき入力端子 2 0 1 で現時点で受けた受信信号から第 （ j 一 1 ) 擬似エコー信号を生成し、 N個の擬似エコー信号が検知器 2 1 0へ送られる。

検知器 2 1 0では、 複数フィルタ係数転送制御器 2 1 4から出力され た制御信号に従って、 1 つ以上の非適応フィル夕器 2 0 7に対応する 1 以上の第 2減算器 2 0 8で生成された 1以上の第：! '残差信号を選択する 。 例えば、 シングル トーク状態において受信信号の定常状態が長く続い ていると複数フ ィル夕係数転送制御器 2 1 4で判断された場合、 選択さ れる残差信号の数が減るよう に制御信号が検知器 2 1 0へ出力される。 また、 検知器 2 1 0からへ出力されるダブル トーク検知結果に従ってシ ングル トーク状態からダブル ト一ク状態への変化が複数フィル夕係数転 送制御器 2 1 4で検知された場合、 選択される残差信号の数が増えるよ うに制御信号が検知器 2 1 0へ出力される。 次いで、 選択された残差信 号のパワーの平均パワーを有する平均残差信号を決定し、 平均残差信号 と第 1減算器 2 0 6で作られた第 1残差信号に従ってダブル トーク検知 結果が実施の形態 3 と同様に得られる。

このことによって、 シングル トーク状態からダブル トーク状態への変 化が 1 以上の群の更新第 1 フ ィル夕係数に基づく 1以上の残差信号に従 つて検知されるので、 シングル トーク状態からダブル トーク状態への変 化はさらに確実に検知できる。

又、 操作状況に応じて、 検知器 2 1 0で選択される残差信号の数が変 化されるので、 ダブル トーク検知装置の安定した動作がいかなる操作状 況でも実施でき、 ダブル ト一ク検知装置の汎用性は高い。

また、 実施の形態 4 と同様に、 現時点で更新されたその 1群の第 1 フ ィル夕係数は廃棄されるので、 実施の形態 4 と同様にダブル トーク状態 が確実に検知できる。

本実施の形態 5では、 1つ以上の非適応フィル夕器 2 0 7に対応する 1以上の残差信号の選択を意味する制御信号は複数フィル夕係数転送制 御器 2 1 4で自動的に生成されたが残差信号の選択をオペレー夕が手動 で実施しても良い。 又、 本実施の形態 5では、 平均残差信号と第 1残差信号のレベル比が 所定の値以上である場合にダブル トーク状態と して検知器 2 1 0におい て検知された。 しかしながら、 更新順序で配置された （ N + 1 ) 群の更 新第 1 フィルタ係数に対応する N個の残差信号及び第 1残差信号の （ N + 1 ) 個のパワー値の時間変化を観察し、 この時間変化およびレベル比 に従ってダブル ト一ク状態への変化を検知するようにしても良い。 例え ば、 パワー値が時と共に増加することが時間変化に従って、 検知器 2 1 0において検知された場合、 第 1適応フィル夕器 2 0 5で更新された 1 群の第 1 フィル夕係数は徐々に劣化しているので、 ダブル トーク状態へ の変化が検知されていると推定される。 従って、 この場合には、 所定値 は低めに変化させ、 ダブル トーク状態への変化がすぐに検知できる。 反 対に、 パワー値が時と共に減少することが時間変化に従って、 検知器 2 1 0において検知された場合、 シングル トーク状態が続いていると推定 され、 所定値は高めに変化させる。 たとえ第 1適応フィルタ器 2 0 5で 更新された 1群の第 1 フ ィ ル夕係数が突然変化しても、 間違ってダブル トーク状態への変化と しての検知を防ぐことができる。

又、 本実施の形態 5では、 複数フ ィ ル夕係数転送制御器 2 1 4で、 現 時点で更新されたその 1群の第 1 フ ィル夕係数はフ ィル夕係数格納器 2 1 2 に格納された全ての M個の群の第 1 フ ィ ル夕係数と比較された。 し かしながら、 現時点で更新されたその 1群の第 1 フ ィ ル夕係数がフ ィ ル 夕係数格納器 2 1 2 に格納された M個の群の第 1 フ ィ ル夕係数から選ば れた 1以上の群の第 1 フ ィ ル夕係数と比較するようにしても良い。 実施の形態 6 .

第 6図はこの発明の実施の形態 6 によるエコーキャンセラの構成図で ある。 第 6図において、 3 0 4はダブル トーク検知器であ り、 実施の形態 1 、 実施の形態 2、 実施の形態 3、 実施の形態 4 または実施の形態 5 に し たがったダブル トーク検知装置が、 無音状態と第 2状態遷移で発生する ダブル トーク状態を検知する従来のダブル トーク検知装置と結合するこ とによ り、 遠端話者の声を示す受信信号及びダブル トーク状態において 近端話者側のエコーパスを通る受信信号のエコー信号が近端話者の声と 混ざっている送信信号に従って、 第 1状態遷移でのダブル トーク状態、 第 2状態遷移でのダブル トーク状態、 または、 入力端子 3 0 1で受信さ れた受信信号の無音状態を検知し、 第 1又は第 2状態遷移でのダブル ト ーク状態の検知又は受信信号の無音状態の検知を示すダブル トーク検知 結果を出力する。

3 0 5は第 2適応フィル夕器であり、 第 2 フィル夕係数を持ち、 ダブ ル トーク検知器 3 0 4からダブル トーク状態ではないというダブル トー ク検知結果を受けたとき、 レベルが送信信号と受信信号から得られる第 3擬似エコー信号とのレベル差を示すエコー消去送信信号に従って、 第 2 フ ィ ル夕係数に基づく ィ ンパルス応答が近端話者側のエコーパスの実 際のイ ンパルス応答に近似するよう に、 第 2 フ ィ ル夕係数を更新し、 第 2 フィルタ係数に従って、 現時点で入力端子 3 0 1で受信した受信信号 に対しエコーパスのイ ンパルス応答の畳み込み演算を行って第 3擬似ェ コー信号を作る。

3 0 6は第 3減算器であ り、 入力端子 3 0 2で受信した送信信号から 、 前記第 2適応フ ィ ル夕器 3 0 5 の第 3擬似エコー信号を減算し、 ェコ 一信号が送信信号から取り除かれたところのエコー消去送信信号を作り 、 エコー消去送信 i, 号を出力端子 3 0 3から送信路を通って 端話者へ 出力する。

上記構成において、 エコーキャ ンセラの動作を説明する。 ダブル トーク検知器 3 0 4では、 第 1状態遷移又は第 2状態遷移でのダ ブル トーク状態か、 若し く は受信信号が無音であるかが入力端子 3 0 1 で受信した受信信号及び入力端子 3 0 2で受信した送信信号に基づいて 検知され、 第 1状態遷移又は第 2状態遷移でのダブル トーク状態若し く は受信信号が無音を示すダブル トーク検知結果を第 2適応フィル夕器 3 0 5へ出力する。

第 2適応フ ィ ル夕器 3 0 5では、 第 2 フ ィ ル夕係数に従って、 現時点で 入力端子 3 0 1で受信した受信信号に対しエコーパスのイ ンパルス応答 の畳み込み演算を行って第 3擬似エコー信号を作る。 第 3減算器 3 0 6 では、 送信信号から第 3擬似エコー信号を減算してエコー消去送信信号 を作り、 エコー消去送信信号は第 2適応フ ィ ルタ器 3 0 5 に入力される 第 2適応フ ィ ル夕器 3 0 5では、 ダブル トーク検知器 3 0 4からダブ ル 卜ーク状態ではないというダブル トーク検知結果を受けたとき、 レべ ルが送信信号と受信信号から得られる第 3擬似エコー信号とのレベル差 を示すエコー消去送信信号に従って、 第 2 フ ィル夕係数に基づく イ ンパ ルス応答が近端話者側のェコ一パスの実際のイ ンパルス応答に近似する ように、 第 2 フ ィ ル夕係数を更新し、 受信信号のエコー信号に近似する 第 3擬似エコー信号が作られる。

第 2 フ ィル夕係数の更新が、 第 1状態遷移又は第 2状態遷移でのダブ ル 卜一ク状態若しくは受信信号が無音である状態以外の トーク状態のみ に行われる理由は、 以下のとおりである。

第 2 フィル夕係数が第 1状態遷移又は第 2状態遷移でのダブル トーク 状態で更新されたと仮定した場合、 第 2 フ ィ ルタ係数はひどく劣化する 。 また、 受信信号が無音である状態では、 エコー信号は送信信号中に含 まれないので、 第 2 フ ィ ル夕係数の ' ii新は必要ではない。 その後、 第 3 減算器 3 0 6で第 2 フ ィ ル夕係数に従って調節されたエコー消去送信信 号を作り、 エコー消去送信信号を出力端子 3 0 3から送信路を通って遠 端話者へ出力する。

従って、 第 1状態遷移又は第 2状態遷移でのシングル トーク状態での 受信信号のエコー信号に近似する第 3擬似エコー信号を作るように第 2 フ ィ ル夕係数は正確に更新されたので、 たとえシングル トーク状態がダ ブル トーク状態へ移行しても、 ダブル トーク状態で近端話者の声に重複 する遠端話者の声のエコーは第 3減算器 3 0 6で第 3擬似エコー信号に 従って適切にキャンセルされ、 第 2 フ ィル夕係数の劣化は最小限に押さ えられる。 故に、 近端話者の声はダブル トーク状態において通話品質が 高く送れる。

又、 実施の形態 1 または実施の形態 2のダブル ト一ク検知器が用いら れるので、 フィル夕係数が十分収束したか否かを判定する機能を不要と しながらも、 検知遅れが少なく且つ使用される環境に依存しないダブル トーク検知方法が実現できる。 実施の形態 7 .

第 7図はこの発明の実施の形態 7 によるエコーキャンセラの構成図で ある。

第 7図において、 4 0 1 は、 送信路を通って送信される遠端話者の声 を示す受信信号を受ける入力端子、 4 0 2は、 第 1遷移状態のシングル トーク状態において、 音響結合等によ り受信信号の出力端子から近端話 者側のエコーパスを通って送られる受信信号から発生したエコー信号を 送信信号と して受信し、 第 1遷移状態のダブル トーク状態において、 ェ コー信号が近端話者の声と混ざっている送信信号を受信する入力端子、 4 0 4は、 人力端子 4 0 1 で受けた受信 号を所定 間 Tだけ遅延させ た遅延受信信号を作る第 1遅延器、 4 0 5は、 入力端子 4 0 2で受けた 送信信号を所定時間 Tだけ遅延させた遅延送信信号を作る第 2遅延器、 4 0 6は第 1適応フ ィ ル夕器であり、 第 1 フ ィ ル夕係数を有し、 第 1状 態遷移又は第 2状態遷移でのダブル トーク状態若しくは受信信号が無音 である状態を示すダブル トーク検知結果を受けないとき、 遅延送信信号 と遅延受信信号から得られる第 1擬似エコー信号との差を示すエコー消 去送信信号に従って、 第 1 フ ィ ル夕係数に基づく イ ンパルス応答が近端 話者側のエコーパスの実際のィ ンパルス応答に近似するように、 第 1 フ ィル夕係数を更新し、 更新された第 1 フ ィ ル夕係数に従って、 遅延受信 信号に対しエコーパスのィ ンパルス応答の畳み込み演算を行って第 1擬 似エコー信号を作る。

4 0 7は第 1減算器であり、 第 1適応フ ィ ルタ器 4 0 6で生成された 第 1擬似エコー信号を第 2の遅延器 4 0 5で生成された遅延送信信号か ら減算し、 シングル トーク状態においてエコー信号によって示される受 信信号のエコー成分が消去されたエコー消去送信信号を生成し、 エコー 消去送信信号を第 1適応フ ィ ル夕器 4 0 6へ戻し、 エコー消去送信信号 を出力端子 4 0 3から送進路を通って遠端話者へに出力する。

4 0 8は非適応フ ィ ル夕器出あ り、 所定時間 Tだけ現在時に先立つ過 去時に入力端子 4 0 1で受けた受信信号に基づき更新された第 1 フ ィ ル 夕係数を第 1適応フ ィ ル夕器 4 0 6から受信し、 更新された第 1 フ ィ ル 夕係数に基づき入力端子 4 0 1で現時点で受けた受信信号に対し、 ェコ —パスのィ ンパルス応答の畳み込み演算を行って、 ダブル トーク状態で 更新された第 1 フ ィ ル夕係数の劣化を示す劣化分が含まれる第 2擬似ェ コー信号を生成し出力する。

4 0 9は第 2減算器であり、 入力端子 4 0 2で現時点で受けた送 ί, ;信 号から、 非適応フ ィ ルタ ^ 7 によって作られた第 2擬似ェコ一信 Ηを減 算することで、 ダブル トーク状態で第 1 フィル夕係数の劣化分を示す第 1残差信号を作る。

4 1 0は第 2減算器 4 0 9で作られた第 1残差信号を所定時間 T遅延 して遅延第 1残差信号を作る第 3遅延器、 4 1 1 は検知器であり、 実施 の形態 1 にしたがった検知器 1 0が第 2状態遷移で発生するダブル ト一 ク状態若しくは受信信号が無音である状態を検知する従来の検知器と合 体し、 第 1減算器 4 0 7で作られたエコー消去送信信号の第 3遅延器 4 1 0で作られた遅延第 1残差信号とのレベル比が所定の値以上であるか 否かを判断し、 レベル比が所定の値以上である場合にはダブル トーク状 態と して検知し、 第 1状態遷移又は第 2状態遷移でのダブル トーク状態 若しく は受信信号が無音である状態を示すダブル トーク検知結果を第 1 適応フィル夕器 4 0 6へ出力する。

上記構成において、 エコーキャ ンセラの動作を説明する。

第 1適応フ ィ ル夕器 4 0 6で、 第 1状態遷移又は第 2状態遷移でのダ ブル トーク状態若し く は受信信号が無音である状態を示すダブル トーク 検知結果を検知器 4 1 1 から受けないとき、 第 1 フ ィル夕係数の更新し 及び第 1擬似エコー信号の作成が実施の形態 1 の第 1適応フ ィル夕器 5 と同様に実施される。 その後、 第 1減算器 4 0 7で第 1擬似エコー信号 及び遅延送信信号から得られるエコー消去送信信号が検知器 4 1 1へ入 力される。

又、 実施の形態 1の非適応フ ィ ル夕器 7 と同様に、 非適応フ ィ ル夕器 4 0 8で第 2擬似エコー信号が受信信号から作られる。 その後、 実施の 形態 1 の第 2残差信号と同様に、 第 3遅延器 4 1 0で遅延第 1残差信号 が作られ、 検知器 4 1 1へ入力される。

検知器 4 1 1では、 遅延第 1残差信 とエコー消去送信信号とから、 第 1状態遷移又は第 2状態遷移でのダブル トーク状態若し く は受信信号 が無音である状態が検知され、 第 1状態遷移又は第 2状態遷移でのダブ ル トーク状態若しく は受信信号が無音である状態を示すダブル トーク検 知結果を第 1適応フィル夕器 4 0 6へ出力する。

従って、 シングル トーク状態での受信信号のエコー信号に近似する第 1擬似エコー信号を作るように第 1 フ ィル夕係数は正確に更新されたの で、 たとえシングル トーク状態がダブル トーク状態へ移行しても、 ダブ ル トーク状態で近端話者の声に重複する遠端話者の声のエコーは第 3減 算器 4 0 7で第 1擬似エコー信号に従って適切にキャンセルされ、 第 1 フ ィ ル夕係数の劣化は最小限に押さえられる。 故に、 近端話者の声はダ ブル トーク状態において通話品質が高く送れる。

又、 実施の形態 1 と同じようにダプル トーク状態が検知されたので、 フ ィ ル夕係数が十分収束したか否かを判定する機能を不要と しながらも 、 検知遅れが少なく且つ使用される環境に依存しないダブル トーク検知 が実現できる。

実施の形態 6のエコーキャンセラにおいて使われる第 2適応フィル夕 器 3 0 5 と第 3減算器 3 0 6 を必要と しないので、 実施の形態 6 と比べ 処理量及びメ モ リ一量が小規模なエコーキャンセラが実現できる効果が ある。 実施の形態 8 .

第 8図はこの発明の実施の形態 8 によるエコーキャンセラの構成図で ある。

第 8図において、 5 0 1 は、 送信路を通って送信される遠端話者の声 を示す受信信号を受ける入力端子、 5 0 2は、 第 1遷移状態のシングル トーク状態において、 音響結合等によ り、 受信信号の出力端子から近端 話者側のエコーパスを通って送られる受信信号から発生したエコー信号 を送信信号と して受信し、 第 1遷移状態のダブル トーク状態において、 エコー信号が近端話者の声と混ざっている送信信号を受信する入力端子

、 5 0 4は、 入力端子 5 0 1で受けた受信信号を所定時間 Tだけ遅延さ せた遅延受信信号を作る第 1遅延器、 5 0 5は、 入力端子 5 0 2で受け た送信信号を所定時間 Tだけ遅延させた遅延送信信号を作る第 2遅延器 、 5 0 6は第 1適応フ ィ ル夕器であ り、 第 1 フ ィ ル夕係数を有し、 第 1 状態遷移又は第 2状態遷移でのダブル トーク状態若しくは受信信号が無 音である状態を示すダブル トーク検知結果を受けないとき、 現時点で受 信された送信信号と現時点で受信された受信信号から得られる第 1擬似 エコー信号との差を示すエコー消去送信信号に従って、 第 1 フ ィ ル夕係 数に基づく イ ンパルス応答が近端話者側のエコーパスの実際のイ ンパル ス応答に近似するように、 第 1 フ ィ ル夕係数を更新し、 更新された第 1 フ ィ ル夕係数に従って、 現時点で受信された受信信号に対しエコーパス のイ ンパルス応答の畳み込み演算を行って第 1擬似エコー信号を作る。

5 0 7は第 1減算器であり、 第 1適応フ ィ ル夕器 5 0 6で生成された 第 1擬似エコー信号を入力端子 5 0 2で現時点で受信された送信信号か ら減算し、 シングル トーク状態においてェコ一信号によって示される受 信信号のエコー成分が消去されたエコー消去送信信号を生成し、 エコー 消去送信信号を第 1適応フ ィ ル夕器 5 0 6へ戻し、 エコー消去送信信号 を出力端子 5 0 3から送信路を通って遠端話者へ出力する。

5 1 0は、 第 1減算器 5 0 7で作られたエコー消去送信信号を所定時 間 T遅延して遅延第 2残差信号を作る第 3遅延器、 5 0 8は非適応フ ィ ル夕器であ り、 現時点で入力端子 5 0 1で受信した受信信号に基づき更 新された第 1 フ ィ ル夕係数を第 1適応フ ィ ル夕器 5 0 6から受信し、 更 新された第 1 フ ィ ル夕係数に基づき所定時間 Tだけ現在時に先立つ過去 時に入力端子 5 0 1で受けた受信信号に基づく遅延受信信号に対し、 ェ コーパスのィ ンパルス応答の畳み込み演算を行って、 ダブル トーク状態 で更新された第 1 フィルタ係数の劣化を示す劣化分が含まれる第 2擬似 エコー信号を生成し出力する。

5 0 9は、 第 2遅延器 5 0 5で作られた遅延送信信号から、 非適応フ ィル夕器 5 0 8 によって作られた第 2擬似エコー信号を減算することで 、 ダブル トーク状態で第 1 フィルタ係数の劣化分を示す第 1残差信号を 作る第 2減算器、 5 1 1 は検知器であり、 実施の形態 2 にしたがった検 知器 1 1 0が第 2状態遷移で発生するダブル トーク状態若しく は受信信 号が無音である状態を検知する従来の検知器と合体し、 第 2減算器 5 0 9で作られた第 1残差信号の第 3遅延器 5 1 0で作られた遅延第 2残差 信号とのレベル比が所定の値以上であるか否かを判断し、 レベル比が所 定の値以上である場合にはダブル トーク状態と して検知し、 第 1状態遷 移又は第 2状態遷移でのダブル トーク状態若しく は受信信号が無音であ る状態を示すダブル トーク検知結果を第 1適応フ ィ ル夕器 5 0 6へ出力 する。

上記構成において、 エコーキャ ンセラの動作を説明する。

第 1適応フィル夕器 5 0 6で、 第 1状態遷移又は第 2状態遷移でのダブ ル トーク状態若しくは受信信号が無音である状態を示すダブル トーク検 知結果を検知器 5 1 1 から受けないとき、 第 1 フ ィ ル夕係数の更新及び 第 1擬似エコー信号の作成が実施の形態 2の第 1適応フ ィ ル夕器 1 0 5 と同様に実施される。

その後、 第 1減算器 5 0 7で第 1擬似エコー信号及び現時点で入力端 子 5 0 2で受信した送信信号から得られるエコー消去送信信号が出力端 子 5 0 3から送信路を通って遠端話者へ出力される。 又、 第 3遅延器 5 1 0で第 1減算器 5 0 7で作られたエコー消去送信信号を所定時間 T遅 延して遅延第 2残差信号が作られ、 検知器 5 1 1 に入力される。 又、 実施の形態 2の非適応フィル夕器 1 0 7 と同様に、 非適応フ ィ ル 夕器 5 0 8で第 2擬似エコー信号が遅延受信信号から作られる。 その後 、 実施の形態 2の第 2減算器 1 0 8 と同様に、 第 2遅延器 5 0 9で第 1 残差信号が作られ、 検知器 5 1 1へ入力される。

検知器 5 1 1では、 第 1残差信号と遅延第 2残差信号とから、 第 1状態 遷移又は第 2状態遷移でのダブル トーク状態若し く は受信信号が無音で ある状態が検知され、 第 1状態遷移又は第 2状態遷移でのダブル トーク 状態若し くは受信信号が無音である状態を示すダブル トーク検知結果を 第 1適応フィル夕器 5 0 6へ出力する。

従って、 シングル トーク状態での受信信号のエコー信号に近似する第 1擬似ェコ一信号を作るように第 1 フ ィ ル夕係数は正確に更新されたの で、 たとえシングル トーク状態がダブル トーク状態へ移行しても、 ダブ ル トーク状態で近端話者の声に重複する遠端話者の声のエコーは第 1減 算器 5 0 7で第 1擬似エコー信号に従って適切にキヤ ンセルされ、 第 1 フ ィ ル夕係数の劣化は最小限に押さえられる。 故に、 近端話者の声はダ ブル トーク状態において通話品質が高く送れる。

又、 実施の形態 2 と同じように第 1遷移状態のダブル トーク状態が検 知されたので、 フィルタ係数が十分収束したか否かを判定する機能を不 要としながらも、 検知遅れが少なく且つ使用される環境に依存しないダ ブル トーク検知が実現できる。

又、 実施の形態 6のエコーキャ ンセラにおいて使われる第 2適応フ ィ ル夕器 3 0 5 と第 3減算器 3 0 6 を必要と しないので、 実施の形態 6 と 比べ処理量及びメモリ一量が小規模なエコーキヤンセラが実現できる効 果がある。

又、 エコー消去送信信号は現時点で受信された送信信号から生成され たので、 エコー消去送信信号に対しいかなる遅延操作も行われないので 、 エコー消去送信信号は、 実施の形態 7のエコー消去送信信号と比べて 、 遠端話者へすぐに送信できる。 実施の形態 9 .

第 9図はこの発明の実施の形態 9 によるエコーキャンセラの構成図で ある。

第 9図において、 6 0 1は、 送信路を通って送信される遠端話者の声 を示す受信信号を受ける入力端子、 6 0 2は、 第 1遷移状態のシングル トーク状態において、 音響結合等によ り、 受信信号の出力端子から近端 話者側のエコーパスを通って送られる受信信号から発生したエコー信号 を、 送信信号と して受信し、 第 1遷移状態のダブル トーク状態において 、 エコー信号が近端話者の声と混ざっている送信信号を受信する入力端 子、 6 0 6は第 1適応フ ィ ル夕器であり、 第 1 フ ィ ル夕係数を有し、 第 1状態遷移又は第 2状態遷移でのダブル トーク状態若し く は受信信号が 無音である状態を示すダブル トーク検知結果を受けないとき、 現時点で 受信された送信信号と現時点で受信された受信信号から得られる第 1擬 似エコー信号との差を示すエコー消去送信信号に従って、 第 1 フ ィ ル夕 係数に基づく ィ ンパルス応答が近端話者側のエコーパスの実際のィ ンパ ルス応答に近似するように、 第 1 フ ィ ル夕係数を更新し、 更新された第 1 フ ィ ルタ係数に従って、 現時点で受信された受信信号に対しエコーパ スのイ ンパルス応答の畳み込み演算を行って第 1擬似エコー信号を作る

6 0 7は第 1減算器であり、 第 1適応フ ィ ル夕器 6 0 6で生成された 第 1擬似エコー信号を入力端子 6 0 2で現時点で受信された送信信号か ら減算し、 シングル トーク状態においてエコー信号によって示される受 信 ί— 号のエコー成分が消去されたエコー消去送信信号を生成し、 エコー 消去送信信号を第 1適応フ ィ ル夕器 6 0 6へ戻し、 エコー消去送信信号 を出力端子 6 0 3から送信路を通って遠端話者へ出力する。

6 1 2はフィル夕係数格納器であ り、 第 1適応フィル夕器 6 0 6で現 時点で更新された 1群の第 1 フ ィ ル夕係数を繰り返し受信し、 その 1群 の更新された第 1 フィル夕係数を、 最近得られた N個の群の第 1 フィル 夕係数を常に格納するように、 N個の群の第 1 フィルタ係数に先立って 格納された （ N + 1 ) 番目の群の第 1 フ ィ ル夕係数を廃棄しながら、 格 納する。 i番目 （ i = l 、 2 、 N ) の群の更新された第 1 フ ィ ル 夕係数は （ i— 1 ) 番目の群の更新された第 1 フ ィルタ係数のち ょう ど 前に得られる。

6 1 3 はフ ィ ル夕係数転送制御器であ り、 第 1適応フ ィ ル夕器 6 0 6 で現時点で更新された 1群の第 1 フ ィ ル夕係数の転送を制御するべく、 現時点で更新されたその 1群の第 1 フ ィル夕係数をフ ィル夕係数格納器 6 1 2 に格納された N個の群の第 1 フ ィル夕係数と比較し、 ダブル ト一 ク検知結果に基づき、 現時点で更新されたその 1群の第 1 フィルタ係数 が大幅に劣化していると判断された場合、 または現時点で更新されたそ の 1群の第 1 フィルタ係数がフィルタ係数格納器 6 1 2 に格納された N 個の群の第 1 フ ィ ル夕係数とほとんど同じである場合、 現時点で更新さ れたその 1群の第 1 フ ィル夕係数を廃棄し、 現時点で更新されたその 1 群の第 1 フィルタ係数の廃棄が判断されなかった場合に、 現時点で更新 されたその 1群の第 1 フ ィ ル夕係数の採用を許可し、 採用許可された 1 群の第 1 フィル夕係数を、 フ ィル夕係数格納器 2 6 2 に第 1群の更新さ れた第 1 フ ィ ルタ係数と して格納すべく、 フ ィ ル夕係数格納器 2 1 2 に 送る。

6 0 8は非適応フ ィル夕器であり、 フ ィル夕係数格納器 6 1 2から N 番目の群の第 1 フ ィ ル夕係数を受信し、 N番目の群の第 1 フ ィ ル夕係数 に基づき入力端子 6 0 1で現時点で受けた受信信号に対し、 エコーパス のイ ンパルス応答の畳み込み演算を行って、 ダブル トーク状態で更新さ れた第 1 フィルタ係数の劣化を示す劣化分が含まれる第 2擬似エコー信 号を生成し出力する。 N回の更新時間は所定時間 Tに相当する。

6 0 9は、 入力端子 6 0 2で現時点で受けた送信信号から、 非適応フ ィル夕器 6 0 8 によって作られた第 2擬似エコー信号を減算することで 、 ダブル トーク状態で第 1 フ ィル夕係数の劣化分を示す第 2残差信号を 作る第 2減算器、 2 1 0は検知器であ り、 第 2減算器 6 0 9で作られた 第 2残差信号の第 1減算器 6 0 7 で作られたエコー消去送信信号とのレ ベル比が所定の値以上であるか否かを判断し、 レベル比が所定の値以上 である場合にはダブル トーク状態と して検知し、 ブル ト一ク検知結果を フ ィル夕係数転送制御器 6 1 3及び第 1適応フィル夕器 6 0 6へ出力す る。

上記構成で、 ダブル トーク検知装置の動作を説明する。

第 1適応フ ィ ル夕器 6 0 6では、 第 1状態遷移又は第 2状態遷移での ダブル トーク状態若し く は受信信号が無音である状態を示すダブル ト一 ク検知結果を検知器 5 1 1から受けないとき、 第 1 フ ィルタ係数の更新 し及び第 1擬似エコー信号の作成が実施の形態 2の第 1適応フ ィ ル夕器 1 0 5 と同様に、 実施される。 その後、 第 1減算器 6 0 7で第 1擬似ェ コ一信号及び現時点で入力端子 6 0 2で受信した送信信号から得られる エコー消去送信信号が出力端子 6 0 3から送信路を通って遠端話者へ出 力され、 又、 検知器 5 1 1 に入力される。 又、 第 1適応フィル夕器 6 0 6で現時点で更新された 1群の第 1 フ ィ ル夕係数がフ ィ ル夕係数転送制 御器 6 1 3へ送られる。

その後、 実施の形態 4のフ ィ ル夕係数転送制御器 2 1 3 においてと同 様に、 フィルタ係数転送制御器 6 1 3で、 現時点で更新された 1群の第 1 フ ィル夕係数が廃棄され、 実施の形態 4のフ ィル夕係数格納器 2 1 2 での格納と同様に第 1適応フィル夕器 6 0 6で最近更新された N個の群 の第 1 フ ィル夕係数を常時格納するように、 採用された 1群の第 1 フ ィ ル夕係数はフィル夕係数格納器 6 1 2 に送られる。

その後、 第 4実施の形態の非適応フ ィ ル夕器 2 0 7 と同様に、 フ ィ ル 夕係数格納器 6 1 2で最も古い N番目の群の第 1 フ ィ ル夕係数に従って 、 第 2擬似エコー信号が入力端子 6 0 1で現時点で受信された受信信号 から生成され、 現時点で受信された送信信号及び第 2擬似エコー信号か ら第 2遅延器 6 0 9で第 1残差信号が生成され、 検知器 6 1 1で、 第 1 残差信号とエコー消去送信信号とから、 ダブル トーク状態が実施の形態 4 と同様に検知される。

従って、 シングル トーク状態での受信信号のエコー信号に近似する第 1擬似エコー信号を作るように第 1 フ ィ ル夕係数は正確に更新されたの で、 たとえシングル トーク状態がダブル トーク状態へ移行しても、 ダブ ル トーク状態で近端話者の声に重複する遠端話者の声のエコーは第 1減 算器 6 0 7で第 1擬似エコー信号に従って適切にキャ ンセルされ、 第 1 フ ィ ル夕係数の劣化は最小限に押さえられる。 故に、 近端話者の声はダ ブル トーク状態において通話品質が高く送れる。

又、 実施の形態 2 と同じように第 1遷移状態のダブル トーク状態が検 知されたので、 フ ィ ル夕係数が十分収束したか否かを判定する機能を不 要と しながらも、 検知遅れが少なく且つ使用される環境に依存しないダ ブル ト一ク検知が実現できる。

又、 実施の形態 6のエコーキャンセラにおいて使われる第 2適応フ ィ ル夕器 3 0 5 と第 3減算器 3 0 6 を必要と しないので、 実施の形態 6 と 比べ処理 ¾及びメモリー量が小規模なエコーキャンセラが実現できる効 果がある。 又、 ダブル トーク状態の検知で用いられるエコー消去送信信号及び第 1残差信号は、 いかなる遅延器をも用いることなく、 現時点で受信され た送信信号及び受信信号から生成されたので、 ダブル トーク状態への変 化は、 実施の形態 7及び実施の形態 8 と比べて、 すぐに検知できる。 本実施の形態では、 エコーキャンセラは実施の形態 4のダブル 卜一ク 検知器を用いて得られた。 しかしながら、 実施の形態 3又は実施の形態 5のダブル トーク検知器を用いてェコーキャンセラを得ても良い。 実施の形態 1 0.

第 1 0図はこの発明の実施の形態 1 0によるエコーサブレ ッサの構成 図である。

第 1 0図において、 7 0 5は、 実施の形態 6のダブル トーク検知器 3 0 4と同様の構成及び機能を有するダブル トーク検知器、 7 0 6は減衰 量制御器であり、 ダブル ト一ク検知器 7 0 5から第 1状態遷移又は第 2 状態遷移でのダブル トーク状態若し く は受信信号が無音である状態を示 すダブル トーク検知結果を受信し、 ダブル トーク検知結果に基づき入力 端子 7 0 2で受信した送信信号の減衰量を示す送信減衰量制御信号を作 成し、 ダブル トーク検知結果に基づき入力端子 7 0 1で受信した受信信 号の減衰量を示す受信減衰量制御信号を作成する。

7 0 7は、 減衰量制御器 7 0 6で作られた送信減衰量制御信号に従つ て、 送信信号の振幅を減衰し減衰送信信号を作る第 1減衰器、 7 0 8は 、 減衰量制御器 7 0 6で作られた受信減衰量制御信号に従って、 受信信 号の振幅を減衰し減衰受信信号を作る第 1減衰器である。

上記構成において、 エコーサブレ ッサの動作を説明する。

減衰量制御器 7 0 6で、 従来のエコーサブレ ッサの I T U— T R e c o mm e n d a t i o n G . 1 6 4の T A B L E 1 /G . 1 6 4に示 される減衰量対応表などに従って、 送信減衰量制御信号及び受信減衰量 制御信号を生成する。 詳細には、 ダブル トーク検知結果がダブル トーク 状態を示す場合には、 送信減衰量制御信号は送信信号の振幅にしたがつ た減衰量を示し、 受信減衰量制御信号は一 6 d Bなどの固定された減衰 量を示す。 また、 ダブル トーク検知結果が減衰量制御器 7 0 6 に入力さ れなかった場合、 トーク状態はシングル トーク状態であるので、 送信減 衰量制御信号は一 5 0 d Bなどの固定された減衰量を示し、 受信減衰量 制御信号は減衰無しを示す。

その後、 送信信号は送信減衰量制御信号に従って第 1減衰器 7 0 7で 減衰し、 減衰送信信号は出力端子 7 0 4から送信路を介して遠端話者へ 送られる。

また、 受信信号は受信減衰量制御信号に従ってダブル トーク状態にお いて第 2減衰器 7 0 8で減衰し、 減衰受信信号に示される遠端話者の声 が近端話者へ送られる。 シングル トーク状態の場合、 遠端話者の声は減 衰されることなく近端話者へ送られる。

従って、 送信信号及び受信信号の減衰量が減衰制御信号によって調整 されたので、 ダブル トーク状態での通話の断続現象を軽減しつつ遠端話 者の声は抑制できる。 また、 通話品質の高い会話ができる。

又、 高い通話品質で会話が実施できる。

又、 実施の形態 1 又は実施の形態 2 と同じように第 1状態遷移でのダ ブル トーク状態が検知されたので、 フ ィル夕係数が十分収束したか否か を判定する機能を不要と しながらも、 検知遅れが少なく且つ使用される 環境に依存しないダブル トーク検知が実現できる。 産業上の利用可能性

以上のように、 この発明に係るダブル 卜一ク検知装置、 エコーキャ ン セラ及びエコーサブレッサは、 近端話者と遠端話者とによる伝送路を経 由した双方向通話システムにおいて、 遠端話者側音声のみが有音である シングル トーク状態から近端話者側音声が入り込みダブル トーク状態に 遷移する場合、 ダブル トークの状態を検知し、 近端話者側で発生するェ コーをキャンセルまたは抑圧するシステムに適している。

Claims

請 求 の 範 囲

1 . シングル トーク状態では受信信号に由来するエコー成分を示しダブ ル トーク状態では第 1の話者の声及びエコー成分の混合を示す送信信号 から得られる第 1残差信号とエコー成分に近似する第 1擬似エコー信号 とに従って第 1 フ ィ ル夕係数を更新し、 ダブル トーク状態で劣化する更 新された第 1 フィル夕係数に従って受信信号から第 1擬似エコー信号を 生成する第 1適応フ ィ ル夕手段と、

第 1残差信号に基づき前記第 1適応フ ィルタ手段で更新された第 1 フ ィル夕係数に従って、 更新された第 1 フ ィル夕係数の劣化を示す劣化分 がダブル トーク状態で含まれる第 2擬似ェコ一信号を受信信号から生成 し出力する非適応フ ィ ル夕手段と、

所定の時間だけ現在時に先立つ過去時に対応し前記第 1適応フ ィ ル夕 手段に入力される受信信号または過去時に対応し前記非適応フィルタ手 段に入力される受信信号を所定の時間だけ遅延し、 若しくは過去時に前 記第 1適応フィル夕手段で更新された第 1 フィル夕係数の前記非適応フ ィル夕手段への送信を所定の時間だけ遅延して、 前記第 1適応フ ィ ル夕 手段に過去時に対応する第 1擬似エコー信号を生成させるようにするか 、 または前記非適応フィルタ手段に過去時に対応する第 2擬似エコー信 号を生成させるようにするカ 若しく は過去時に対応する第 1 フ ィ ル夕 係数を作る遅延手段と、

前記第 1適応フ ィ ル夕手段で生成された現在時または過去時に対応す る第 1擬似エコー信号を、 第 1擬似エコー信号と同じ現在時または過去 時に対応する送信信号から減算し、 シングル トーク状態において送信信 号に含まれるエコー成分をィ]さない第 1残差信号を生成し、 第 1残差 ί, 号を前記第 1適応フ ィ ルタ Τ··段へ送る第 1減算手段と、 前記非適応フィル夕手段によって作られた現在時または過去時に対応 する第 2擬似エコー信号を、 第 2擬似エコー信号と同じ現在時または過 去時に対応する送信信号から減算し、 ダブル トーク状態で劣化分を示し シングル トーク状態で第 1残差信号に近似する第 2残差信号を生成する 第 2減算手段と、

前記第 2減算手段で生成された第 2残差信号と前記第 1減算手段で生 成された第 1残差信号との差に基づいてシングル トーク状態から変化す るダブル トーク状態を検知する検知手段とを備えたダブル トーク検知装

2 . 前記遅延手段は、 過去時に関わる受信信号を受信し所定時間だけ受 信信号を遅延させて遅延受信信号を生成することによって、 前記第 1適 応フィル夕手段によって第 1擬似エ コ ー信号を遅延受信信号から生成す るようにする第 1の遅延手段と、

過去時に対応する送信信号を第 1の話者から受信し所定時間だけ送信 信号を遅延させた遅延送信信号を出力することによって、 前記第 1減算 手段によって第 1擬似エコ ー信号を遅延送信信号から減算するようにす る第 2の遅延手段とから構成され、

現在時に前記第 1適応フ ィル夕手段で更新された現在時に対応する第 1 フィル夕係数は前記非適応フィル夕手段へ送られ、

第 2擬似エコ ー信号は前記非適応フィルタ手段によって現在時に対応 する第 1 フィルタ係数に従って現在時に対応する受信信号から生成され 第 2擬似エ コ ー信号は前記第 2减算手段によって現在時に対応する送 ί, 'ί ί言号から減算され、

ι'ή'記第 2減算手段で 成される第 2残 i ' を所定時間だけ遅延して 遅延第 2残差信号を生成することによ り、 遅延第 2残差信号と第 1残差 信号との差に基づいてダブル トーク状態を検知手段によって検知するよ うにする第 3遅延手段を備えることを特徴とする請求の範囲第 1項記載 のダブル トーク検知装置。

3 . 前記遅延手段は、 過去時に関わる受信信号を受信し所定時間だけ受 信信号を遅延させて遅延受信信号を生成することによって、 第 2擬似ェ コー信号を前記非適応フ ィ ル夕手段によって遅延受信信号から生成する ようにする第 1 の遅延手段と、

過去時に対応する送信信号を第 1の話者から受信し所定時間だけ送信 信号を遅延させた遅延送信信号を出力するこ とによって、 第 2擬似ェコ 一信号を前記第 2減算手段によって遅延送信信号から減算するようにす る第 2の遅延手段とから構成され、

第 1擬似エコー信号は前記第 1適応フィル夕手段によって現在時に対 応する受信信号から生成され、

第 1擬似エコー信号は前記第 1減算手段によつて現在時に対応する送 信信号から減算され、

現在時に第 1適応フィル夕手段で更新された現在時に対応する第 1 フ ィル夕係数は非適応フ ィ ル夕手段へ送られ、

前記第 1減算手段で生成される第 1残差信号を所定時間だけ遅延して遅 延第 1残差信号を生成することによ り、 遅延第 1残差信号と第 2残差信 号との差に基づいてダブル トーク状態を前記検知手段によって検知する ようにする第 3 ¾延手段を備えることを特徴とする請求の範囲第 1項記 載のダブル トーク検知装置。

4 . 前記遅延丁: ¾は、 第 1適応フ ィ ルタ手段で更新された 1 群の第 1 フ ィル夕係数を、 その 1群の第 1 フィル夕係数が前記第 1適応フィル夕手 段によつて更新されるたびに、 格納し、 過去時に対応する 1群の第 1 フ ィル夕係数を前記非適応フィルタ手段へ送ることによって、 前記非適応 フ ィ ル夕手段によって第 2擬似エコー信号をその過去時に対応する 1群 の第 1 フィル夕係数に従って現在時に対応する受信信号から生成するよ うにするフィルタ係数格納手段から構成され、

第 1擬似エコー信号は前記第 1適応フィルタ手段によって現在時に対 応する受信信号から生成され、

第 1擬似エコー信号は前記第 1減算手段によって現在時に対応する送 信信号から減算され、

第 2擬似エコー信号は前記第 2減算手段によって現在時に対応する送 信信号から減算されることを特徴とする請求の範囲第 1項記載のダブル トーク検知装置。

5 . 前記第 1適応フ ィ ル夕手段で更新された 1群の第 1 フ ィ ル夕係数の 前記フ ィ ル夕係数格納手段への転送を、 その 1群の第 1 フィルタ係数が 前記第 1適応フ ィル夕手段によって更新されるたびに、 前記検知手段に よって得られるダブル トーク検知結果に従って制御することによ り、 そ の 1群の第 1 フィル夕係数が採用された場合にその 1群の第 1 フ ィ ル夕 係数を前記フ ィ ル夕係数格納手段に格納するようにするフ ィ ル夕係数転 送制御手段を備えることを特徴とする請求の範囲第 4項記載のダブル ト 一ク検知装置。

6 . 前記非適応フィルタ手段は、 ι¾記フ ィルタ係数格納手段に格納され る 1群の第 1 フ ィ ル夕係数に従って、 更新された第 1 フ ィ ル夕係数の劣 化を示す劣化分がダブル トーク状態で含まれる第 j擬似エコー信 ( j = 2、 3、 --、 N + l ， Nは正の整数） を現在時に対応する受信信号 からそれそれにおいて生成する N個の非適応フ ィ ル夕器から構成され、 N個の非適応フ ィル夕器で用いられる N個の群の第 1 フ ィ ル夕係数は互 いに異なり、

前記第 2減算手段は、 N個の非適応フィル夕器と 1対 1の対応関係に あり、 現在時に対応する送信信号から対応する非適応フ ィ ル夕器によつ て生成される第 j擬似エコー信号をそれそれにおいて減算して、 ダブル トーク状態で劣化分を示しシングル 卜一ク状態で第 1残差信号に近似す る第： i 残差信号を生成する N個の第 2減算器から構成され、

前記検知手段によって第 1残差信号と N個の第 j残差信号から選ばれ る 1以上の残差信号群との違いに基づきダブル トーク状態を検知するこ とを特徴とする請求の範囲第 4項記載のダブル トーク検知装置。

7 . 前記非適応フ ィル夕手段は、 前記フ ィルタ係数格納手段に格納され る 1群の第 1 フ ィ ル夕係数に従って、 更新された第 1 フ ィ ル夕係数の劣 化を示す劣化分がダブル トーク状態で含まれる第 j擬似エコー信号 （ j = 2、 3、 --、 N + 1 , Nは正の整数） を現在時に対応する受信信号 からそれそれにおいて生成する N個の非適応フ ィ ル夕器から構成され、 N個の非適応フ ィ ル夕器で用いられる N個の群の第 1 フ ィルタ係数は互 いに異なり、

前記第 2減算手段は、 N個の非適応フィル夕器と 1対 1の対応関係に あり、 現在時に対応する送信信号から対応する非適応フ ィ ル夕器によつ て生成される第 j擬似エコー信号をそれそれにおいて減算して、 ダブル ト一ク状態で劣化分を示しシングル トーク状態で第 1残差信号に近似す る第 j 残差信号を生成する N個の第 2減算器から ^成され、

ijii ί 険知手段によって第 1残差信号と Ν個の ； j残差信号から選ばれ る 1以上の残差信号群との違いに基づきダブル トーク状態を検知するこ とを特徴とする請求の範囲第 5項記載のダブル トーク検知装置。

8 . シングル トーク状態では受信信号に由来するエコー成分を示しダブ ル トーク状態では第 1の話者の声及びエコー成分の混合を示す送信信号 から得られる第 1残差信号とエコー成分に近似する第 1擬似エコー信号 とに従って第 1 フィル夕係数を更新し、 ダブル トーク状態で劣化する更 新された第 1 フ ィ ル夕係数に従って受信信号から第 1擬似エコー信号を 生成する第 1適応フ ィ ル夕手段と、

第 1残差信号に基づき前記第 1適応フ ィ ル夕手段で更新された第 1 フ ィル夕係数に従って、 受信信号から、 更新された第 1 フィルタ係数の劣 化を示す劣化分がダブル トーク状態で含まれる第 2擬似エコー信号を生 成し出力する非適応フィル夕手段と、

所定の時間だけ現在時に先立つ過去時に対応し前記第 1適応フ ィル夕 手段に入力される受信信号または過去時に対応し前記非適応フ ィ ル夕手 段に入力される受信信号を所定の時間だけ遅延し、 若し く は過去時に前 記第 1適応フィル夕手段で更新された第 1 フィル夕係数の前記非適応フ ィル夕手段への送信を所定の時間だけ遅延して、 前記第 1適応フ ィ ル夕 手段に過去時に対応する第 1擬似エコー信号を生成させるようにするか 、 または前記非適応フ ィ ル夕手段に過去時に対応する第 2擬似エコー信 号を生成させるようにするか、 若し く は過去時に対応する第 1 フ ィ ル夕 係数を作る遅延手段と、

前記第 1適応フ ィ ル夕手段で生成された現在時または過去時に対応す る第 1擬似エコー信りを、 第 1擬似エコー信号と同じ現在時または過去 時に対応する送信 ί,ϊ から減算し、 シングル トーク状態において送信信 ^に含まれるエコー ιΛ分を有さない第 1残 信号を生成し、 第 1 残差信 号を前記第 1適応フ ィ ル夕手段へ送る第 1減算手段と、

前記非適応フ ィ ル夕手段によって作られた現在時または過去時に対応 する第 2擬似エコー信号を、 第 2擬似エコー信号と同じ現在時または過 去時に対応する送信信号から減算し、 ダブル トーク状態で劣化分を示し シングル トーク状態で第 1残差信号に近似する第 2残差信号を生成する 第 2減算手段と、

前記第 2減算手段で生成された第 2残差信号と前記第 1減算手段で生成 された第 1残差信号の差に基づいてダブル トーク状態又はシングル トー ク状態を検知し、 ダブル トーク状態の検知またはシングル トーク状態の 検知を示す トーク状態検知信号を出力する検知手段と、

シングル トーク状態の検知を示す トーク状態検知信号を前記検知手段 から受信した場合、 現在時に対応する送信信号から得られるエコー消去 送信信号およびエコー成分に近似する第 3擬似エコー信号に従って第 2 フ ィル夕係数を更新し、 第 2 フ ィル夕係数に従って現在時に対応する受 信信号から現在時に対応する第 3擬似エコー信号を生成する第 2適応フ ィル夕手段と、

前記第 2適応フ ィ ル夕手段によって生成された第 3擬似ェコ一信号を 現在時に対応する送信信号から減算して、 送信信号に含まれるエコー成 分が取り除かれた上記エコー消去送信信号を生成し、 前記第 2適応フィ ル夕手段に第 2 フ ィル夕係数を更新させるようにエコー消去送信信号を 前記第 2適応フィル夕手段へ送り、 かつエコー消去送信信号を出力する 第 3減算手段とを備えたエコーキャ ンセラ。

9 . 前記遅延手段は、 過去時に関わる受信信号を受信し所定時間だけ受 信信号を遅延させて遅延受信信号を ⁷ 成することによって、 第 1擬似ェ コー信号を前記第 1適応フ ィ ル夕 T-段によって遅延受信信号から生成す るようにする第 1の遅延手段と、

過去時に対応する送信信号を第 1の話者から受信し所定時間だけ送信 信号を遅延させた遅延送信信号を出力することによって、 第 1擬似ェコ —信号を前記第 1減算手段によつて遅延送信信号から減算するようにす る第 2の遅延手段とから構成され、

現在時に第 1適応フ ィ ル夕手段で更新された現在時に対応する第 1 フ ィル夕係数は非適応フィルタ手段へ送られ、

第 2擬似エコー信号は前記非適応フィル夕手段によつて現在時に対応 する第 1 フ ィ ル夕係数に従って現在時に対応する受信信号から生成され 第 2擬似エコー信号は前記第 2減算手段によつて現在時に対応する送 信信号から減算され、

前記第 2減算手段で生成される第 2残差信号を所定時間だけ遅延して 遅延第 2残差信号を生成することによ り、 遅延第 2残差信号と第 1残差 信号との差に基づいてダブル トーク状態を前記検知手段によって検知す るよう にする第 3遅延手段を備えることを特徴とする請求の範囲第 8項 記載のエコーキャ ンセラ。

1 0 . 前記遅延手段は、 過去時に関わる受信信号を受信し所定時間だけ 受信信号を遅延させて遅延受信信号を生成することによって、 第 2擬似 エコー信号を前記非適応フ ィ ル夕手段によって遅延受信信号から生成す るよう にする第 1の遅延手段と、

過去時に対応する送信信号を第 1の話者から受信し所定時間だけ送信 信号を遅延させた遅延送信信号を出力することによって、 第 2擬似ェコ —信 を ι'ιίί記第 2減算手段によって遅延送信信 から減算するようにす る第 2 の; ϋ延手段とから構成され、 フ 8 第 1擬似エコー信号は前記第 1適応フ ィ ル夕手段によって現在時に対 応する受信信号から生成され、

第 1擬似エコー信号は前記第 1減算手段によって現在時に対応する送 信信号から減算され、

現在時に第 1適応フ ィ ル夕手段で更新された現在時に対応する第 1 フ ィル夕係数は非適応フィル夕手段へ送られ、

前記第 1減算手段で生成される第 1残差信号を所定時間だけ遅延して遅 延第 1残差信号を生成するこ とによ り、 遅延第 1残差信号と第 2残差信 号との差に基づいてダブル トーク状態を前記検知手段によって検知する ようにする第 3遅延手段を備えることを特徴とする請求の範囲第 8項記 載のエコーキヤ ンセラ。

1 1 . 前記遅延手段は、 前記第 1適応フ ィ ル夕手段で更新された 1群の 第 1 フ ィ ル夕係数を、 その 1群の第 1 フ ィ ル夕係数が第 1適応フ ィ ル夕 手段によって更新されるたびに、 格納し、 過去時に対応する 1群の第 1 フ ィ ルタ係数を非適応フ ィ ル夕手段へ送るこ とによって、 非適応フ ィ ル 夕手段によって第 2擬似エコー信号をその過去時に対応する 1群の第 1 フ ィ ル夕係数に従って現在時に対応する受信信号から生成するようにす るフ ィル夕係数格納手段から構成され、

第 1擬似エコー信号は前記第 1適応フ ィ ル夕手段によって現在時に対 応する受信信号から生成され、

第 1擬似エコー信号は前記第 1減算手段によって現在時に対応する送 信信号から減算され、

第 2擬似エコー信号は I記第 2減算手段によって現在時に対応する送 信信号から減算される こ とを特徴とする請求の範囲第 8項記載のエコー キヤ ンセラ。

1 2 . 前記第 1適応フィルタ手段で更新された 1群の第 1 フ ィ ル夕係数 の前記フ ィ ル夕係数格納手段への転送を、 その 1群の第 1 フ ィ ル夕係数 が前記第 1適応フィル夕手段によって更新されるたびに、 前記検知手段 から出力される トーク状態検知信号に従って制御することによ り、 その 1群の第 1 フィルタ係数が採用された場合にその 1群の第 1 フィル夕係 数を前記フ ィ ル夕係数格納手段に格納するようにするフ ィ ルタ係数転送 制御手段を備えることを特徴とする請求の範囲第 1 1項記載のエコーキ ヤ ンセラ。

1 3 . 前記非適応フィルタ手段は、 前記フィルタ係数格納手段に格納さ れる 1群の第 1 フィルタ係数に従って、 更新された第 1 フ ィ ル夕係数の 劣化を示す劣化分がダブル トーク状態で含まれる第 j擬似エコー信号 （ 5 = 2 , 3、 --、 N + 1 , Nは正の整数） を現在時に対応する受信信 号からそれそれにおいて生成する N個の非適応フ ィル夕器から構成され 、 N個の非適応フ ィ ル夕器で用いられる N個の群の第 1 フ ィ ル夕係数は 互いに異なり、

前記第 2減算手段は、 N個の非適応フ ィル夕器と 1対 1の対応関係に あり、 現在時に対応する送信信号から対応する非適応フィル夕器によつ て生成される第 j擬似エコー信号をそれそれにおいて減算して、 ダブル トーク状態で劣化分を示しシングル トーク状態で第 1残差信号に近似す る第 j残差信号を生成する N個の第 2減算器から構成され、

前記検知手段によって第 1残差信号と N個の第 j残差信号から選ばれ る 1以上の残差信号群との違いに基づきダブル トーク状態を検知するこ とを特徴とする請求の範囲第 1 1項記載のエコーキャ ンセラ。

1 4 . 前記非適応フ ィ ルタ手段は、 前記フ ィ ル夕係数格納手段に格納さ れる 1群の第 1 フ ィ ル夕係数に従って、 更新された第 1 フ ィ ル夕係数の 劣化を示す劣化分がダブル トーク状態で含まれる第： i擬似エコー信号 （

3 = 2 , 3 、 - -、 N + 1 , Nは正の整数） を現在時に対応する受信信 号からそれそれにおいて生成する N個の非適応フ ィ ル夕器から構成され 、 N個の非適応フ ィ ル夕器で用いられる N個の群の第 1 フ ィ ル夕係数は 互いに異なり、

前記第 2減算手段は、 N個の非適応フィル夕器と 1対 1の対応関係に あり、 現在時に対応する送信信号から対応する非適応フ ィ ル夕器によつ て生成される第 j擬似エコー信号をそれそれにおいて減算して、 ダブル 卜一ク状態で劣化分を示しシングル トーク状態で第 1残差信号に近似す る第 j残差信号を生成する N個の第 2減算器から構成され、

前記検知手段によって第 1残差信号と N個の第 j残差信号から選ばれ る 1以上の残差信号群との違いに基づきダブル トーク状態を検知するこ とを特徴とする請求の範囲第 1 2項記載のエコーキヤンセラ。

1 5 . シングル トーク状態の検知を示す トーク状態検知信号を受信した 場合、 シングル トーク状態では受信信号に由来するエコー成分を示しダ ブル トーク状態では第 1の話者の声及びエコー成分の混合を示す送信信 号から得られるエコー消去送信信号とエコー成分に近似する第 1擬似ェ コ一信号とに従って第 1 フ ィ ル夕係数を更新し、 ダブル 卜一ク状態で劣 化する更新された第 1 フ ィ ル夕係数に従って受信信号から第 1擬似ェコ 一信号を生成する第 1適応フィル夕手段と、

エコー消去送信信号に基づき前記第 1適応フィル夕手段で更新された 第 1 フ ィ ルタ係数に従って、 受信信号から、 更新された ίϊ'; 1 フ ィ ル夕係 数の劣化を小す劣化分がダブル 卜一ク状態で含まれる ' 2擬似エコー信 号を生成し出力する非適応フィル夕手段と、

所定の時間だけ現在時に先立つ過去時に対応し前記第 1適応フィル夕 手段に入力される受信信号または過去時に対応し前記非適応フィル夕手 段に入力される受信信号を所定の時間だけ遅延し、 若しくは過去時に前 記第 1適応フ ィル夕手段で更新された第 1 フ ィル夕係数の前記非適応フ ィル夕手段への送信を所定の時間だけ遅延して、 前記第 1適応フ ィル夕 手段に過去時に対応する第 1擬似エコー信号を生成させるようにするか 、 または前記非適応フィル夕手段に過去時に対応する第 2擬似エコー信 号を生成させるようにするか、 若しくは過去時に対応する第 1 フ ィ ル夕 係数を作る遅延手段と、

前記第 1適応フ ィ ル夕手段で生成された現在時または過去時に対応す る第 1擬似エコー信号を、 第 1擬似エコー信号と同じ現在時または過去 時に対応する送信信号から減算し、 シングル トーク状態において送信信 号に含まれるエコー成分を有さないエコー消去送信信号を生成し、 ェコ —消去送信信号を第 1適応フ ィ ル夕手段へ送る第 1減算手段と、

前記非適応フ ィ ル夕手段によって作られた現在時または過去時に対応 する第 2擬似エコー信号を、 第 2擬似エコー信号と同じ現在時または過 去時に対応する送信信号から減算し、 ダブル トーク状態で劣化分を示し シングル トーク状態でエコー消去送信信号に近似する第 1残差信号を生 成する第 2減算手段と、

前記第 2減算手段で生成された第 1残差信号と前記第 1減算手段で生 成されたエコー消去送信信号との差に基づいてダブル トーク状態又はシ ングル ト一ク状態を検知し、 ダブル ト一ク状態の検知を示す トーク状態 検知信号またはシングル トーク状態の検知を示す トーク状態検知信号を 第 1適応フ ィ ル夕手段へ出力する検知手段とを備えたエコーキャ ンセラ

1 6 . 前記遅延手段は、 過去時に関わる受信信号を受信し所定時間だけ 受信信号を遅延させて遅延受信信号を生成することによって、 第 1擬似 エコー信号を前記第 1適応フ ィル夕手段によって遅延受信信号から生成 するようにする第 1の遅延手段と、

過去時に対応する送信信号を第 1 の話者から受信し所定時間だけ送信 信号を遅延させた遅延送信信号を出力することによって、 第 1擬似ェコ 一信号を前記第 1減算手段によって遅延送信信号から減算するようにす る第 2 の遅延手段とから構成され、

現在時に前記第 1適応フィル夕手段で更新された現在時に対応する第 1 フ ィ ルタ係数は非適応フ ィ ルタ手段へ送られ、

第 2擬似エコー信号は前記非適応フィル夕手段によって現在時に対応 する第 1 フ ィ ル夕係数に従って現在時に対応する受信信号から生成され 第 2擬似エコー信号は前記第 2減算手段によって現在時に対応する送 信信号から減算され、

前記第 2減算手段で生成される第 1残差信号を所定時間だけ遅延して 遅延第 1残差信号を生成することによ り、 遅延第 1残差信号とエコー消 去送信信号との差に基づいてダブル トーク状態を前記検知手段によって 検知するようにする第 3遅延手段を備えることを特徴とする請求の範囲 第 1 5項記載のエコーキャンセラ。

1 7 . 前記遅延手段は、 過去時に関わる受信信号を受信し所定時間だけ 受信信号を遅延させて遅延受信信号を生成することによって、 第 2擬似 エコー信号を前記非適応フ ィ ル夕手段によって遅延受信信号から生成す るようにする第 1の遅延手段と、 過去時に対応する送信信号を第 1の話者から受信し所定時間だけ送信 信号を遅延させた遅延送信信号を出力することによって、 第 2擬似ェコ 一信号を前記第 2減算手段によつて遅延送信信号から減算するようにす る第 2の遅延手段とから構成され、

第 1擬似エコー信号は前記第 1適応フィル夕手段によつて現在時に対 応ずる受信信号から生成され、

第 1擬似エコー信号は前記第 1減算手段によって現在時に対応する送 信信号から減算され、

現在時に前記第 1適応フ ィ ル夕手段で更新された第 1 フ ィ ル夕係数は 前記非適応フ ィ ル夕手段へ送られ、

前記第 1減算手段で生成されるエコー消去送信信号を所定時間だけ遅延 して遅延第 2残差信号を生成することによ り、 遅延第 2残差信号と第 1 残差信号との差に基づいてダブル トーク状態を前記検知手段によって検 知するようにする第 3遅延手段を備えることを特徴とする請求の範囲第 1 5項記載のエコーキャンセラ。

1 8 . 前記遅延手段は、 前記第 1適応フ ィ ル夕手段で更新された 1群の 第 1 フ ィ ル夕係数を、 その 1群の第 1 フ ィ ル夕係数が前記第 1適応フ ィ ル夕手段によって更新されるたびに、 格納し、 過去時に対応する 1群の 第 1 フ ィ ルタ係数を前記非適応フ ィ ル夕手段へ送るこ とによって、 前記 非適応フ ィ ル夕手段によって第 2擬似エコー信号をその過去時に対応す る 1群の第 1 フ ィルタ係数に従って現在時に対応する受信 号から生成 するようにする フ ィル夕係数格納手段から構成され、

第 1擬似エコー信号は前記第 1適応フ ィル夕手段によつて現在時に対 応する受信信 から生成され、

第 1擬似エコー信号は前記第 1減算手段によつて現在時に対応する送 信信号から減算され、

第 2擬似エコー信号は前記第 2減算手段によって現在時に対応する送 信信号から減算されることを特徴とする請求の範囲第 1 5項記載のェコ 一キヤ ンセラ。

1 9 . 前記第 1適応フ ィ ル夕手段で更新された 1群の第 1 フ ィ ル夕係数 の前記フィルタ係数格納手段への転送を、 その 1群の第 1 フ ィ ル夕係数 が前記第 1適応フィル夕手段によつて更新されるたびに、 前記検知手段 から送られる トーク状態検知信号に従って制御することによ り、 その 1 群の第 1 フ ィ ル夕係数が採用された場合にその 1群の第 1 フ ィ ル夕係数 を前記フ ィ ル夕係数格納手段に格納するようにするフ ィ ル夕係数転送制 御手段を備えることを特徴とする請求の範囲第 1 8項記載のエコーキヤ ンセラ。

2 0 . 前記非適応フ ィ ルタ手段は、 前記フ ィ ル夕係数格納手段に格納さ れる 1群の第 1 フ ィ ル夕係数に従って、 更新された第 1 フィルタ係数の 劣化を示す劣化分がダブル トーク状態で含まれる第 j擬似エコー信号 （ j = 2、 3、 - -、 N + 1 , Nは正の整数） を現在時に対応する受信信 号からそれそれにおいて生成する N個の非適応フィル夕器から構成され 、 N個の非適応フィル夕器で用いられる N個の群の第 1 フ ィル夕係数は 互いに異なり、

前記第 2減算手段は、 N個の非適応フィル夕器と 1対 1 の対応関係に あり、 現在時に対応する送信 ί言号から対応する非適応フィル夕器によつ て生成される第 j擬似エコー ,1 をそれそれにおいて減算して、 ダブル ト一ク状態で劣化分を示しシ ン グル トーク状態でェコー消去送信信号に 近似する第 j残差信号を生成する Ν個の第 2減算器から構成され、 前記検知手段によってエコー消去送信信号と N個の第 j残差信号から 選ばれる 1以上の残差信号群との違いに基づきダブル トーク状態を検知 することを特徴とする請求の範囲第 1 8項記載のエコーキヤンセラ。

2 1 . 前記非適応フ ィ ル夕手段は、 前記フ ィ ル夕係数格納手段に格納さ れる 1群の第 1 フ ィ ル夕係数に従って、 更新された第 1 フ ィ ル夕係数の 劣化を示す劣化分がダブル トーク状態で含まれる第 j擬似エコー信号 （ j 二 2、 3、 - -、 N + 1 , Nは正の整数） を現在時に対応する受信信 号からそれそれにおいて生成する N個の非適応フ ィ ル夕器から構成され 、 N個の非適応フィル夕器で用いられる N個の群の第 1 フ ィル夕係数は 互いに異なり、

前記第 2減算手段は、 N個の非適応フ ィ ル夕器と 1対 1の対応関係に あり、 現在時に対応する送信信号から対応する非適応フ ィ ル夕器によつ て生成される第 j擬似エコー信号をそれそれにおいて減算して、 ダブル トーク状態で劣化分を示しシングル トーク状態でエコー消去送信信号に 近似する第 j残差信号を生成する N個の第 2減算器から構成され、 前記検知手段によってエコー消去送信信号と N個の第 j 残差信号から 選ばれる 1以上の残差信号群との違いに基づきダブル トーク状態を検知 することを特徴とする請求の範囲第 1 9項記載のエコーキャンセラ。

2 2 . シングル トーク状態では受信信号に由来するエコー成分を示しダ ブル トーク状態では第 1の話者の声及びエコー成分の混合を示す送信信 号から得られる第 1残差信号とエコー成分に近似する第 1擬似エコー信 号とに従って第 1 フィルタ係数を更新し、 ダブル ト一ク状態で劣化する 更新された第 1 フィル夕係数に従って受信信 -から第 1擬似エコー信号 を .成する第 1適応フ ィ ルタ手段と、 第 1残差信号に基づき前記第 1適応フ ィ ル夕手段で更新された前記第 1 フ ィ ル夕係数に従って、 更新された第 1 フ ィ ル夕係数の劣化を示す劣 化分がダブル トーク状態で含まれる第 2擬似エコー信号を受信信号から 生成し出力する非適応フィル夕手段と、

所定の時間だけ現在時に先立つ過去時に対応し前記第 1適応フィル夕 手段に入力される受信信号または過去時に対応し前記非適応フ ィル夕手 段に入力される受信信号を所定の時間だけ遅延し、 若しく は過去時に前 記第 1適応フ ィ ル夕手段で更新された第 1 フ ィ ル夕係数の前記非適応フ ィル夕手段への送信を所定の時間だけ遅延して、 前記第 1適応フ ィ ル夕 手段に過去時に対応する第 1擬似エコー信号を生成させるようにするか 、 または前記非適応フィル夕手段に過去時に対応する第 2擬似エコー信 号を生成させるようにするか、 若し く は過去時に対応する第 1 フ ィ ル夕 係数を作る遅延手段と、

前記第 1適応フ ィ ルタ手段で生成された現在時または過去時に対応す る第 1擬似エコー信号を、 第 1擬似エコー信号と同じ現在時または過去 時に対応する送信信号から減算し、 シングル トーク状態において送信信 号に含まれるエコー成分を有さない第 1残差信号を生成し、 第 1残差信 号を第 1適応フ ィ ル夕手段へ送る第 1減算手段と、

前記非適応フ ィル夕手段によつて作られた現在時または過去時に対応 する第 2擬似エコー信号を、 第 2擬似エコー信号と同じ現在時または過 去時に対応する送信信号から減算し、 ダブル トーク状態で劣化分を示し シングル トーク状態で第 1残差信号に近似する第 2残差信号を生成する 第 2減算手段と、

前記第 2減算手段で生成された第 2残差信号と前記第 1減算- Τ段で生 成された第 1残差 ^との差に基づいてダブル トーク状態乂はシングル トーク状態を険知し、 ダブル トーク状態の検知またはシングル 卜ーク状 態の検知を示す トーク状態検知信号を出力する検知手段と、 前記検知手段から トーク状態検知信号を受信し、 トーク状態検知信号 に従って、 現在受けた送信信号の減衰量を示す送信減衰量制御信号及び 現在受けた受信信号の減衰量を示す受信減衰量制御信号を作る減衰量制 御手段と、

前記減衰量制御手段によって作られた送信減衰量制御信号に従って現 在受けた送信信号を減衰する第 1減衰手段と、

前記減衰量制御手段によって作られた受信減衰量制御信号に従って現 在受けた受信信号を減衰する第 2減衰手段とを備えたエコーサブレ ッサ

2 3 . 前記遅延手段は、 過去時に関わる受信信号を受信し所定時間だけ 受信信号を遅延させて遅延受信信号を生成することによって、 第 1擬似 エコー信号を前記第 1適応フ ィ ルタ手段によって遅延受信信号から生成 するようにする第 1の遅延手段と、

過去時に対応する送信信号を第 1 の話者から受信し所定時間だけ送信 信号を遅延させた遅延送信信号を出力することによって、 第 1擬似ェコ 一信号を前記第 1減算手段によって遅延送信信号から減算するようにす る第 2 の遅延手段とから構成され、

第 2擬似エコー信号は前記非適応フィル夕手段によつて現在時に対応 する受信信号から生成され、

第 2擬似エコー信号は前記第 2減算手段によつて現在時に対応する送 信信号から減算され、

現在時に前記第 1適応フィルタ Γ.段で更新された第 1 フ ィル夕係数は 非適応フィ ルタ手段へ送られ、

ιϊ 記第 2減 手段で生成される 2残差信 を所定時問だけ遅延して 遅延第 2残差信号を生成することによ り、 遅延第 2残差信号と第 1残差 信号との差に基づいてダブル トーク状態を検知手段によって検知するよ うにする第 3遅延手段を備えることを特徴とする請求の範囲第 2 2項記 載のエコーサブレ ッサ。

2 4 . 前記遅延手段は、 過去時に関わる受信信号を受信し所定時間だけ 受信信号を遅延させて遅延受信信号を生成することによって、 第 2擬似 エコー信号を前記非適応フ ィルタ手段によって遅延受信信号から生成す るようにする第 1の遅延手段と、

過去時に対応する送信信号を第 1 の話者から受信し所定時間だけ送信 信号を遅延させた遅延送信信号を出力するこ とによって、 第 2擬似ェコ 一信号を前記第 2減算手段によって遅延送信信号から減算するようにす る第 2の遅延手段とから構成され、

第 1擬似エコー信号は前記第 1適応フ ィ ル夕手段によって現在時に対 応する受信信号から生成され、

第 1擬似エコー信号は前記第 1減算手段によって現在時に対応する送 信信号から減算され、

現在時に第 1適応フ ィ ルタ手段で更新された現在時に対応する第 1 フ ィル夕係数は前記非適応フ ィ ルタ手段へ送られ、

前記第 1減算手段で生成される第 1残差信号を所定時間だけ遅延して 遅延第 1 残差信号を生成することによ り、 遅延第 1残差信号と第 2残差 信号との差に基づいてダブル トーク状態を前記検知手段によって検知す るようにする第 3遅延手段を備えることを特徴とする請求の範囲第 2 2 項記載のエコーサブレ ッサ。

2 5 . iVi ,id M延手 ¾は、 前記第 1適応フ ィ ル夕 Τ· {¾で ill新された 1群の 第 1 フ ィ ル夕係数を、 その 1群の第 1 フ ィ ル夕係数が前記第 1適応フ ィ ル夕手段によって更新されるたびに、 格納し、 過去時に対応する 1群の 第 1 フィル夕係数を前記非適応フィル夕手段へ送ることによって、 前記 非適応フィルタ手段によって第 2擬似エコー信号をその過去時に対応す る 1群の第 1 フ ィ ル夕係数に従って現在時に対応する受信信号から生成 するようにするフィルタ係数格納手段から構成され、

第 1擬似エコー信号は前記第 1適応フ ィル夕手段によって現在時に対 応する受信信号から生成され、

第 1擬似エコー信号は前記第 1減算手段によって現在時に対応する送 信信号から減算され、

第 2擬似エコー信号は前記第 2減算手段によって現在時に対応する送 信信号から減算されることを特徴とする請求の範囲第 2 2項記載のェコ —サブレ ッサ。

2 6 . 前記第 1適応フ ィル夕手段で更新された 1群の第 1 フ ィル夕係数 の前記フ ィ ルタ係数格納手段への転送を、 その 1群の第 1 フ ィ ルタ係数 が前記第 1適応フィルタ手段によって更新されるたびに、 前記検知手段 から送られる トーク状態検知信号に従って制御することによ り、 その 1 群の第 1 フ ィ ル夕係数が採用された場合にその 1群の第 1 フ ィ ルタ係数 を前記フィルタ係数格納手段に格納するようにするフ ィル夕係数転送制 御手段を備えることを特徴とする請求の範囲第 2 5項記載のエコーサブ レ ッサ。

2 7 . 前記非適応フ ィ ルタ手段は、 前記フ ィ ル夕係数格納手段に格納さ れる 1 群の第 1 フ ィ ル夕係数に従って、 更新された第 1 フ ィ ルタ（系 ¾の 劣化を示す劣化分がダブル トーク状態で含まれる第 j擬似エコー ( j = 2、 3、 --、 N + 1 , Nは正の整数） を現在時に対応する受信信 号からそれそれにおいて生成する N個の非適応フィル夕器から構成され 、 N個の非適応フィルタ器で用いられる N個の群の第 1 フィルタ係数は 互いに異なり、

前記第 2減算手段は、 N個の非適応フィル夕器と 1対 1の対応関係に あり、 現在時に対応する送信信号から対応する非適応フィル夕器によつ て生成される第 j擬似エコー信号をそれそれにおいて減算して、 ダブル トーク状態で劣化分を示しシングル トーク状態で第 1残差信号に近似す る第 j残差信号を生成する N個の第 2減算器から構成され、

前記検知手段によって第 1残差信号と N個の第 j残差信号から選ばれ る 1以上の残差信号群との違いに基づきダブル トーク状態を検知するこ とを特徴とする請求の範囲第 2 5項記載のエコーサブレッサ。

2 8 . 前記非適応フィル夕手段は、 前記フ ィルタ係数格納手段に格納さ れる 1群の第 1 フ ィ ル夕係数に従って、 更新された第 1 フ ィ ル夕係数の 劣化を示す劣化分がダブル トーク状態で含まれる第 j擬似エコー信号 （ j = 2、 3、 --、 N + 1 , Nは正の整数） を現在時に対応する受信信 号からそれそれにおいて生成する N個の非適応フ ィ ル夕器から構成され 、 N個の非適応フ ィ ル夕器で用いられる N個の群の第 1 フ ィ ル夕係数は 互いに異なり、

前記第 2減算手段は、 N個の非適応フ ィル夕器と 1対 1の対応関係に あり、 現在時に対応する送信信号から対応する非適応フ ィル夕器によつ て生成される第 j擬似エコー信号をそれそれにおいて減算して、 ダブル トーク状態で劣化分を示しシングル トーク状態で第 1残差信号に近似す る第 j残差信号を _ 成する N個の第 2減 器から構成され、

前記検知手段によって第 1残差信 -と N腿の第 j残差信号から選ばれ る 1以上の残差信号群との違いに基づきダブル トーク状態を検知するこ とを特徴とする請求の範囲第 2 6項記載のエコーサブレッサ。