WO2000043694A1 - Transmission mecanique a variation continue du rapport de transmission - Google Patents

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WO2000043694A1
WO2000043694A1 PCT/FR2000/000121 FR0000121W WO0043694A1 WO 2000043694 A1 WO2000043694 A1 WO 2000043694A1 FR 0000121 W FR0000121 W FR 0000121W WO 0043694 A1 WO0043694 A1 WO 0043694A1
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counterweight
pivot
pivots
mechanical transmission
axis
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PCT/FR2000/000121
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Louis Guichard
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Louis Guichard
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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H33/00—Gearings based on repeated accumulation and delivery of energy
    • F16H33/02—Rotary transmissions with mechanical accumulators, e.g. weights, springs, intermittently-connected flywheels
    • F16H33/04—Gearings for conveying rotary motion with variable velocity ratio, in which self-regulation is sought
    • F16H33/08—Gearings for conveying rotary motion with variable velocity ratio, in which self-regulation is sought based essentially on inertia

Definitions

  • the present invention relates to an automatic mechanical transmission device with continuous variation of the transmission ratio from an infinite ratio to the 1/1 ratio comprising a driving shaft and a driven shaft of coincident axes, and a driving plate comprising, at equal distance of the leading tree, articulation axes on which weights are articulated.
  • Such an apparatus falls into the category where any difference in rotational speed between the driven shaft and the driving shaft causes an angular movement of the weights around said articulation axes, these angular movements causing a radial displacement of the centers of gravity of said weights with respect to the driving shaft therefore a variation in the kinetic energy of said weights and, consequently, an increase in the torque transmitted to the driven shaft.
  • a diameter AA ′ passing through the axis common to the driving and driven shafts and through the axis of the eccentric circular track determines on this track two half-circumferences.
  • a half circumference AA ' the center of gravity of each flyweight moves closer to the central axis common to the driving and driven shafts and therefore undergoes deceleration, which causes a reduction in the kinetic energy of the flyweight while in the other half circumference A 'A, the center of gravity of each counterweight moves away from the common axis and undergoes an acceleration resulting in an increase in the kinetic energy of the counterweight.
  • Accelerations and decelerations are accompanied by angular deflections of the counterweight and consequently modifications of the angular position of the counterweight relative to the radius joining its axis of articulation to the central axis common to the driving and driven shafts. Given these angular positions, the inertia of each counterweight produces a resultant force directed towards the interior of the device during acceleration, while during deceleration, the resulting force produced by the inertia of each counterweight is directed outwards.
  • this automatic mechanical transmission device with continuous variation of the transmission ratio from an infinite ratio to the 1/1 ratio, comprising a driving shaft and a driven shaft of coincident axes, a driving plate integral with the driving shaft and carrying, uniformly distributed angularly on a circle centered on the driving shaft, first pivots on which the flyweights are articulated, so that any difference in rotational speed between the driven shaft and the driving shaft causes an angular movement of the weights around their pivots, causing a radial displacement of their centers of gravity with respect to the driving shaft, therefore a variation of the kinetic energy of the weights and consequently an increase in the torque transmitted to the driven shaft, control rods of the same length, respectively fixed on the one hand, at one of their ends, on second pivots secured to the angular deflections of the counterweights, and on the other hand, at their other end, on third pivots articulated around the crankpin of a central crankshaft constituting
  • the third pivots are carried by a driven hub, mounted for rotation around the crankpin of the central crankshaft constituting the driven shaft, the third pivots being regularly distributed at equal distance from the axis of the crankpin being parallel to each other and parallel to this axis.
  • the control rods are articulated on pivots carried by a hub surrounding the crankpin, and not directly articulated on the crankpin itself, constitutes a particular embodiment of the invention.
  • the double articulation device connecting the front part of each counterweight to a first pivot, is located near the inner surface of the counterweight and the articulation of each control rod on the counterweight is located on the rear part near the outer surface of the counterweight.
  • a second plate parallel to the driving plate, centered on the central shaft of the crankshaft, is intended to hold the other ends of the first pivots, and it thus constitutes, with the first driving plate and the first pivots, a very rigid and resistant assembly intended to undergo the centrifugal forces applied to the flyweights, which can take on significant values at high rotational speeds.
  • the apparatus according to the invention has a number of advantages. Firstly, it provides a wide range of continuous variation providing automatic adaptation of the speed and torque ratios to the best operating conditions.
  • the transmission ratio varies from zero output speed (or infinite ratio) to 1/1 ratio, avoiding any use of any clutch or coupling device.
  • the torques produced are much greater at start-up than on the 1/1 ratio, and they decrease regularly between these two limits. It is understood that these torques increase as a function of the square of the engine speeds, of the masses used, of the radii of the circular trajectories of these masses, of the eccentricity of the crankpins relative to the central axis, and of the frequencies of the angular movements of the weights on their pivots.
  • the double articulation device provided at the front of each counterweight makes it possible to absorb any vibrations and to regularize the torques transmitted to the driven shaft even at high rotational speeds.
  • the device according to the invention offers great ease of manufacture, very small footprint, high mechanical efficiency reaching almost 100% on the 1/1 ratio, for a particularly reduced cost price.
  • the device can be fixed directly at the end of the crankshaft of thermal engines, replacing the usual flywheel, and it thus allows a considerable weight saving compared to the conventional device comprising a clutch and a gearbox.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of the device taken along the line I-I of Figure 2
  • - Figure 2 is an axial sectional view of one device.
  • FIG. 3 represents a variant of a double articulation device arranged on a counterweight
  • FIG. 4 is a schematic view showing sixteen successive positions, in equal time fractions, of the different pivots, during a rotation.
  • the apparatus shown in FIGS. 1 and 2 comprises several weights 1, generally four in number, of generally elongated and curved shape, having a convex outer surface la and a concave inner surface lb_, each connected by a double articulation device to a first pivot 2 disposed at the front and near the inner surface lb of the counterweight 1.
  • the first pivot 2 is fixed perpendicularly, by its two ends, between a first driving plate 3 and a second parallel plate 4 and coaxial with the first driving plate 3, itself driven in rotation by a driving shaft 5 of central axis O
  • the first pivots 2 are uniformly distributed angularly on a circle centered on the central axis O.
  • crankshaft 8 constituting the driven shaft 6 , of central axis O, coaxial with the driving shaft 5.
  • a crank pin 7, of axis 0_ ⁇ _, of the crankshaft 8 is rotatably mounted a hub 9 crossed by third pivots 10 regularly repa rtis on a circumference surrounding the axis 0_ ⁇ _ of the crank pin 7, parallel to each other and to the axis p_ ⁇ _ of the crank pin 7.
  • the direction of rotation of the device is the clockwise direction, as indicated on the Figures 1 and 4.
  • Each flyweight 1 is also associated with a control rod 14, which is articulated, at each of its ends, on the one hand on a second pivot 13 disposed at one rear end and near the outer surface 11a. of the counterweight 1, and on the other hand on a third pivot 10 mounted on the hub 9 surrounding the crankpin 7 of the crankshaft 8.
  • Each connecting rod 14 consists of two bars, the end portions of which are fixed respectively on either side the ends of pivots 10 and 13.
  • each counterweight 1 causes a resultant force transmitted to the control rod 14 which in return exerts a push towards the right, that is to say in the positive direction , on the third pivot 10 and therefore on the hub 9 and on the crankpin 7, the positive direction being that of the hands of a watch, as shown in FIGS. 1 and 4.
  • the deceleration zone AA ' the resulting forces due to the kinetic energy of the weights 1 exert a tensile force on the control rods 14 which is transmitted on the hub 9 and on the crank pin 7 to the right, that is to say again in the positive sense.
  • Schematic figure 4 represents sixteen positions successive, at equal fractions of time, of the different pivots, and allows the need to position the successive centers of gravity of the flyweights 1 during a rotation of the drive plate 3 around the crankpin 7 in the case of a simple rigid articulation between the counterweight 1 and the driving pivot 2.
  • the measurements taken in this diagrammatic figure 4 show that in this case the greater circumferential speeds of the second pivots 13 actually occur when they pass in the vicinity of a position A "situated well before the position A, and that decelerations, starting from A ", produce counter-torques and very detrimental jolts between A" and A.
  • the double articulation device forming the subject of the invention comprises a circular cam 11 with center 0 2 rotatably mounted in a bore provided in the front part of the counterweight 1, that cam 11 being itself same rotationally mounted around the first driving pivot 2 whose axis is eccentric relative to the center of the cam 0_ 2 and close to the inner surface lb of the counterweight 1.
  • This device allows, thanks to the tilting of the cam 11 under the action of the driving torques, a limited circumferential movement of the counterweight 1 relative to the first pivot 2, of deferring the accelerations and the maximum speeds of the zone A "towards the position A, and of starting the decelerations after the passage of the said position A.
  • FIG. 1 shows that, of the four connecting rods 14 represented, three produce positive effects, and only one produces negative effects.
  • Schematic figure 4 also shows that out of the sixteen successive positions represented, ten connecting rods produce positive effects, and six others only negative effects.
  • the invention provides, according to the embodiment shown in FIG. 2, to have a second set of weights articulated on the same first ones pivots 2 as the weights 1 of the first set, control rods 14 ', pivots 10' and 13 'cooperating with a second hub 9' rotatably mounted around a second crank pin 7 'diametrically opposite the first crank pin 7 with respect to to the central axis O of the crankshaft 8. All these elements of the second set are exactly similar to the homologous elements of the first set.
  • the device can be enclosed either in a fixed and waterproof casing, or in a rotary and watertight casing, obtained by extending and connecting by their outer edges the two leading plates 3 and 4

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Abstract

Variateur automatique de transmission mécanique depuis un rapport infini jusqu'à 1/1, comportant un plateau menant solidaire de l'arbre menant et portant, uniformément répartis sur un cercle centré sur l'arbre menant, des premiers pivots (2) sur lesquels sont articulées des masselottes (1), de telle façon que toute différence de vitesse de rotation entre les arbres mené et menant provoque un débattement des masselottes (1), entraînant une augmentation du couple transmis à l'arbre mené, des bielles (14), fixées, d'une part, sur des seconds pivots (13) solidaires des masselotess (1), et d'autre part, sur des troisièmes pivots (10) articulées autour du maneton (7) d'un vilebrequin constituant l'arbre mené, remarquable en ce que chaque masselotte (1) de forme allongée, présentant une surface extérieure convexe (1a) et inférieure concave (1b), est reliée à l'avant au premier pivot (2) sur le plateau menant par un dispositif à double articulation (2, 11; 12, 15) procurant un débattement circonférentiel limité de la masselotte (1) par rapport au premier pivot (2).

Description

TRANSMISSION MECANIQUE A VARIATION CONTINUE DU RAPPORT DE
TRANSMISSION
La présente invention concerne un appareil automatique de transmission mécanique à variation continue du rapport de transmission depuis un rapport infini jusqu'au rapport 1/1 comportant un arbre menant et un arbre mené d'axes confondus, et un plateau menant comportant, à égale distance de l'arbre menant, des axes d'articulation sur lesquels sont articulées des masselottes. Un tel appareil entre dans la catégorie où toute différence de vitesse de rotation entre l'arbre mené et l'arbre menant provoque un débattement angulaire des masselottes autour desdits axes d'articulation, ces débattements angulaires entraînant un déplacement radial des centres de gravité desdites masselottes par rapport à l'arbre menant donc une variation de l'énergie cinétique desdites masselottes et, par suite, une augmentation du couple transmis à l'arbre mené .
On connaît déjà, ainsi qu'il est décrit dans le brevet européen EP 0 399 888, un appareil du type précité dans lequel le plateau mené qui est solidaire de l'arbre mené, porte une piste circulaire continue, excentrée par rapport à l'axe central commun aux axes menant et mené, et des galets roulent à l'intérieur de cette piste circulaire. Chacun de ces galets est porté par une biellette articulée autour d'un axe d'articulation porté par une masselotte, et produit, en roulant à l'intérieur de la piste excentrée, un débattement angulaire de la masselotte autour de son axe d'articulation sur le plateau menant.
Dans cet appareil, un diamètre AA' passant par l'axe commun aux arbres menants et menés et par l'axe de la piste circulaire excentrée détermine sur cette piste deux demi- circonférences . Dans une demi-circonférence AA' . le centre de gravité de chaque masselotte se déplace en se rapprochant de 1 ' axe central commun aux arbres menant et mené et subit de ce fait une décélération, ce qui provoque une diminution de l'énergie cinétique de la masselotte tandis que dans l'autre demi-circonférence A' A, le centre de gravité de chaque masselotte se déplace en s 'éloignant de l'axe commun et subit une accélération en entraînant une augmentation de l'énergie cinétique de la masselotte. Les accélérations et décélérations s'accompagnent de débattements angulaires de la masselotte et par conséquent de modifications de la position angulaire de la masselotte par rapport au rayon joignant son axe d'articulation à 1 ' axe central commun aux arbres menant et mené . Compte tenu de ces positions angulaires, l'inertie de chaque masselotte produit une force résultante dirigée vers 1 ' intérieur de l'appareil pendant l'accélération, alors que pendant la décélération, la force résultante produite par l'inertie de chaque masselotte est dirigée vers l'extérieur. Les effets de ces forces résultantes dirigées vers 1 ' intérieur sur la trajectoire A' A et vers l'extérieur sur la trajectoire AA' s'additionnent pour exercer sur l'axe excentré de la piste un couple de rotation autour de l'axe central commun aux arbres menant et mené, couple qui est transmis à l'arbre mené. Les couples transmis augmentent en fonction des vitesses d'entrée mais, par contre, diminuent avec la différence de vitesse entre l'arbre menant et l'arbre mené. Cette diminution du couple transmis correspond à une diminution des fréquences d'accélération et de décélération des masselottes précédemment indiquées . On a donc bien un appareil automatique de transmission mécanique autoadaptatif qui, à toute augmentation du couple résistant exercé sur l'arbre mené se traduisant par une diminution de la vitesse de rotation de l'arbre mené par rapport à l'arbre menant, fera correspondre une augmentation proportionnelle du couple transmis par l'arbre menant à l'arbre mené. Ces couples tendent vers une valeur nulle quand la vitesse de l'arbre mené est égale à la vitesse de l'arbre menant. Le rapport de transmission se rapprochant de 1/1, seule subsiste alors l'action des forces centrifuges qui sont encore capables d'exercer des couples positifs et ce, grâce à une position angulaire des masselottes plus favorable sur la demi-circonférence AA' que sur la demi-circonférence A'A faisant en sorte que les couples positifs exercés par les forces centrifuges sur la demi-circonférence AA' excèdent les couples négatifs engendrés par les forces centrifuges sur la demi- circonférence A1A. Ceci étant, toute modification des régimes et des couples moteur réagit instantanément sur les rapports de transmission et sur les couples récepteurs et adapte ainsi ces différents paramètres aux meilleures conditions de fonctionnement de l'appareil.
L'appareil décrit dans le brevet EP 0399 888 déjà cité présente cependant plusieurs inconvénients. D'une part, l'utilisation de galets roulant à l'intérieur d'une piste circulaire ou entre deux pistes circulaires soumet ces galets à de brusques changements de vitesse de rotation ou même à de brutales inversions du sens de rotation qui produisent, sur les points de contact des galets et des pistes, des frictions importantes génératrices d'usure, d' échauffement , donc de pertes, et de bruit. D'autre part, pour réaliser un débattement angulaire des masselottes et des couples suffisamment importants, ces galets et ces pistes qui occupent un grand volume doivent être nécessairement disposés latéralement par rapport au plan des masselottes et, par conséquent, en porte-à-faux ce qui est source de fatigue et d'usure des articulations diverses . Un autre inconvénient très important de ces appareils réside dans le fait que les accélérations indiquées précédemment dans la demi-circonférence A'A ne se produisent en réalité que depuis la position A' jusqu'à une position A", située bien avant la position A, et il en résulte que les décélérations, en commençant à partir de A", produisent des contre-couples et des à-coups très préjudiciables entre les positions A" et A.
L'un des buts de la présente invention est précisément de remédier à de tels inconvénients. A cet effet, cet appareil automatique de transmission mécanique à variation continue du rapport de transmission depuis un rapport infini jusqu'au rapport 1/1, comportant un arbre menant et un arbre mené d'axes confondus, un plateau menant solidaire de l'arbre menant et portant, uniformément répartis angulairement sur un cercle centré sur l'arbre menant, des premiers pivots sur lesquels sont articulées des masselottes, de telle façon que toute différence de vitesse de rotation entre l'arbre mené et l'arbre menant provoque un débattement angulaire des masselottes autour de leurs pivots, entraînant un déplacement radial de leurs centres de gravité par rapport à l'arbre menant, donc une variation de l'énergie cinétique des masselottes et par suite une augmentation du couple transmis à l'arbre mené, des bielles de commande de même longueur, fixées respectivement d'une part, à l'une de leurs extrémités, sur des seconds pivots solidaires des débattements angulaires des masselottes, et d'autre part, à leur autre extrémité, sur des troisièmes pivots articulés autour du maneton d'un vilebrequin central constituant l'arbre mené, afin d'obtenir le débattement angulaire des masselottes, est caractérisé en ce que chaque masselotte, de forme allongée et courbe, présentant une surface extérieure convexe et une surface intérieure concave, est reliée, par sa partie avant, au premier pivot porté par le plateau menant par le moyen d'un dispositif à double articulation destiné à permettre un débattement circonférentiel limité de la masselotte par rapport au premier pivot. De préférence, les troisièmes pivots sont portés par un moyeu mené, monté à rotation autour du maneton du vilebrequin central constituant l'arbre mené, les troisièmes pivots étant régulièrement répartis à égale distance de l'axe du maneton en étant parallèles entre eux et parallèles à cet axe. Le fait que les bielles de commande sont articulées sur des pivots portés par un moyeu entourant le maneton, et non pas directement articulées sur le maneton lui-même, constitue bien un mode de réalisation particulier de 1 ' invention. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif à double articulation, reliant la partie avant de chaque masselotte à un premier pivot, est situé près de la surface intérieure de la masselotte et l'articulation de chaque bielle de commande sur la masselotte est située sur la partie arrière à proximité de la surface extérieure de la masselotte.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, un deuxième plateau, parallèle au plateau menant, centré sur l'arbre central du vilebrequin, est destiné à maintenir les autres extrémités des premiers pivots, et il constitue ainsi, avec le premier plateau menant et les premiers pivots, un ensemble très rigide et résistant destiné à subir les forces centrifuges appliquées aux masselottes, qui peuvent prendre des valeurs importantes aux régimes de rotation élevés.
L'appareil suivant l'invention présente un certain nombre d'avantages. En premier lieu, il permet d'obtenir une large plage de variation continue procurant une adaptation automatique des rapports de vitesse et de couples aux meilleures conditions de fonctionnement. Le rapport de transmission varie depuis la vitesse nulle de sortie (ou rapport infini) jusqu'au rapport 1/1, évitant tout recours à un quelconque dispositif d'embrayage ou de couplage. Par ailleurs, pour chaque régime d'entrée, les couples produits sont beaucoup plus importants au démarrage que sur le rapport 1/1, et ils décroissent régulièrement entre ces deux limites. II est bien entendu que ces couples croissent en fonction du carré des régimes moteurs, des masses utilisées, des rayons des trajectoires circulaires de ces masses, de l'excentricité des manetons par rapport à l'axe central, et des fréquences des débattements angulaires des masselottes sur leurs pivots. Ces couples peuvent alors atteindre, au démarrage et sur les grands rapports de réduction, des valeurs très supérieures au couple nominal du moteur. Il faut signaler encore que le moteur entraînant l'arbre menant peut continuer à fonctionner, même lorsque l'arbre mené est bloqué. Dans ce cas, le couple transmis est maximal, mais le travail est nul, et compte tenu des très faibles pertes mécaniques par friction dans les articulations, cette situation n'entraîne aucune fatigue ni échauffement anormal de l'appareil.
Par ailleurs, le dispositif à double articulation prévu à l'avant de chaque masselotte permet d'amortir d'éventuelles vibrations et à régulariser les couples transmis à l'arbre mené même à des régimes de rotation élevés .
De conception très simple, robuste, fiable, bien équilibré, même à des régimes d'entrée élevés silencieux et très facile à monter et à démonter, l'appareil suivant l'invention offre une grande facilité de fabrication, un très faible encombrement, un rendement mécanique élevé atteignant pratiquement 100% sur le rapport 1/1, pour un prix de revient particulièrement réduit. L'appareil peut être fixé directement en bout du vilebrequin des moteurs thermiques, en remplacement du volant d'inertie habituel, et il permet ainsi un gain de poids considérable par rapport au dispositif classique comportant un embrayage et une boîte de vitesse.
En dehors de son utilisation comme variateur automatique des rapports de transmission et des couples, cet appareil peut plus simplement, pour certaines applications, tenir lieu d'embrayage automatique (sans friction ni usure, ni échauffement) ou de coupleur automatique, ou de limiteur de couple. On décrira ci-après à titre d'exemple non limitatif diverses formes d'exécution de la présente invention en référence au dessin annexé sur lequel :
- la figure 1 est une vue en coupe transversale de l'appareil faite suivant la ligne I-I de la figure 2, - la figure 2 est une vue en coupe axiale de 1 ' appareil .
- la figure 3 représente une variante d'un dispositif à double articulation aménagé sur une masselotte,
- la figure 4 est une vue schématique représentant seize positions successives, dans des fractions de temps égales, des différents pivots, pendant un tour de rotation.
L'appareil représenté sur les figures 1 et 2 comporte plusieurs masselottes 1, généralement au nombre de quatre, de forme générale allongée et courbe, présentant une surface extérieure convexe la et une surface intérieure concave lb_, reliées chacune par un dispositif à double articulation à un premier pivot 2 disposé à l'avant et près de la surface intérieure lb de la masselotte 1. Le premier pivot 2 est fixé perpendiculairement, par ses deux extrémités, entre un premier plateau menant 3 et un second plateau 4 parallèle et coaxial avec le premier plateau menant 3, lui-même entraîné en rotation par un arbre menant 5 d'axe central O. Les premiers pivots 2 sont uniformément répartis angulairement sur un cercle centré sur l'axe central O. A l'intérieur de cet ensemble rigide constitué par les plateaux 3 et 4 et les pivots 2 est disposé un vilebrequin 8 constituant l'arbre mené 6, d'axe central O, coaxial avec l'arbre menant 5. Autour d'un maneton 7, d'axe 0_τ_, du vilebrequin 8 est monté à rotation un moyeu 9 traversé par des troisièmes pivots 10 régulièrement répartis sur une circonférence entourant l'axe 0_ι_ du maneton 7, parallèles entre eux et à l'axe p_τ_ du maneton 7. Le sens de rotation de l'appareil est le sens des aiguilles d'une montre, comme il est indiqué sur les figures 1 et 4. A chaque masselotte 1 est également associée une bielle de commande 14, qui est articulée, à chacune de ses extrémités, d'une part sur un second pivot 13 disposé à 1 ' extrémité arrière et près de la surface extérieure lia de la masselotte 1, et d'autre part sur un troisième pivot 10 monté sur le moyeu 9 entourant le maneton 7 du vilebrequin 8. Chaque bielle 14 est constituée de deux barrettes dont les parties extrêmes sont fixées respectivement de part et d'autre sur les extrémités des pivots 10 et 13.
Pour mieux faire comprendre le fonctionnement de l'appareil, on a partagé les figures 1 et 4 suivant un grand axe diamétral et vertical AA1 passant par l'axe central O et par 1 ' axe _τ_ du maneton 7 , et qui partage la trajectoire des masselottes 1 en deux zones A-A' à droite et A' -A à gauche de l'axe AA' . Les deux axes O et O étant excentrés l'un par rapport à l'autre, on comprend bien que, lorsque 1 ' arbre menant 5 et 1 ' arbre mené 6 tournent à des vitesses différentes, les bielles de commande 14 produisent des débattements angulaires des masselottes 1 autour de leurs premiers pivots respectifs 2, débattements qui se traduisent par des accélérations de leurs centres de gravité G dans la zone A' -Af et des décélérations dans la zone A-A' . Dans la zone d'accélération A1 -A, l'inertie de chaque masselotte 1 provoque une force résultante transmise à la bielle de commande 14 qui exerce en retour une poussée vers la droite, c'est-à-dire dans le sens positif, sur le troisième pivot 10 et donc sur le moyeu 9 et sur le maneton 7, le sens positif étant celui des aiguilles d'une montre, comme représenté sur les figures 1 et 4. Par contre, dans la zone de décélération A-A' les forces résultantes dues à l'énergie cinétique des masselottes 1 exercent une force de traction sur les bielles de commande 14 qui se transmet sur le moyeu 9 et sur le maneton 7 vers la droite, c'est-à-dire là encore, dans le sens positif. Ces deux actions positives successives produites par les accélérations et décélérations des masselottes sur le maneton 7 engendrent ainsi un couple de rotation positif du maneton 7 autour de l'arbre mené 6.
Plus l'arbre menant 5 tourne vite par rapport à l'arbre mené 6, plus on aura d'oscillations des masselottes dans un temps donné, et donc plus le couple transmis à l'arbre mené 6 sera grand. C'est ce phénomène qui procure le caractère auto-adaptâtif de l'appareil selon l'invention. De plus, pour une différence de vitesse donnée entre 1 ' arbre menant 5 et 1 ' arbre mené 6 , plus 1 ' arbre menant 5 tourne vite, et plus les masselottes 1 tourneront vite autour de l'axe central O, et donc plus grande sera leur inertie. Leur inertie étant plus grande, elles pourront transmettre à l'arbre mené 6 un couple plus important . On retrouve là une caractéristique fondamentale de l'invention selon laquelle les couples transmissibles sont d'autant plus importants que la vitesse de l'arbre menant 5 est grande.
La figure schématique 4 représente seize positions successives, à des fractions de temps égales, des différents pivots, et permet au besoin de positionner les centres de gravité successifs des masselottes 1 pendant un tour de rotation du plateau menant 3 autour du maneton 7 dans le cas d'une simple articulation rigide entre la masselotte 1 et le pivot menant 2. Les mesures prises sur cette figure schématique 4 montrent que dans ce cas les plus grandes vitesses circonférentielles des seconds pivots 13 se produisent en réalité quand ils passent au voisinage d'une position A" située bien avant la position A, et que les décélérations, en commençant à partir de A", produisent des contre-couples et des à-coups très préjudiciables entre A" et A.
Pour remédier à cet inconvénient, le dispositif à double articulation faisant l'objet de l'invention comporte une came circulaire 11 de centre 02 montée à rotation dans un alésage prévu dans la partie avant de la masselotte 1, celle came 11 étant elle-même montée à rotation autour du premier pivot menant 2 dont 1 ' axe est excentré par rapport au centre de la came 0_2 et proche de la surface intérieure lb de la masselotte 1. Ce dispositif permet, grâce au basculement de la came 11 sous l'action des couples moteurs, un débattement circonférentiel limité de la masselotte 1 par rapport au premier pivot 2, de reporter les accélérations et les vitesses maximales de la zone A" vers la position A, et de débuter les décélérations après le passage de ladite position A. En effet, les cames rotatives 11 sont soumises simultanément à des couples de basculement sous l'action des inerties des masselottes résistant aux forces de traction des pivots moteurs, et à des couples de basculement antagonistes produits par les forces centrifuges s ' exerçant sur le centre de gravité G de la masselotte. Ces deux forces antagonistes, à savoir les forces d'inertie et les forces centrifuges qui varient simultanément en fonction du carré des régimes de rotation, déterminent une orientation d'équilibre de la came 11 dans l'alésage de la masselotte 1, quels que soient les régimes de rotation, même très élevés. Les mêmes résultats sont obtenus par une variante constructive d'un dispositif à double articulation, représenté par la figure 3, constitué par une bague 12 montée à rotation autour du premier pivot 2, et roulant au contact d'une surface courbe de forme concave 15, à concavité tournée vers la surface externe la, d'une lumière en forme de "haricot" aménagée près de la surface interne lb et à l'avant de la masselotte 1.
Quand le rapport de transmission atteint 1/1, les accélérations et décélérations des masselottes 1 n'existent plus car les arbres menant 5 et mené 6 sont immobiles l'un par rapport à l'autre, bien que tournant ensemble à la vitesse d'entraînement, mais des couples positifs suffisamment importants sont encore produits par les seules forces centrifuges, du fait des positions angulaires des bielles de commande 14 qui exercent globalement des forces de traction sur le moyeu 9 et sur le maneton 7, beaucoup plus favorables dans le sens positif que dans le sens négatif. En effet, il faut bien comprendre, en observant les figures 1 et 4 , que les forces de traction sur les bielles 14 produisent des effets positifs sur le maneton 7 quand, à un instant donné, ces bielles présentent un angle inférieur à 900 avec la direction positive O -X tangente en O à la trajectoire circulaire de l'axe 0]_ du maneton 7 autour de l'axe central O. Par contre, les bielles 14 produisent des effets négatifs quand elles présentent un angle supérieur à 900 avec la direction Q -X précédemment définie. La figure 1 montre que, sur les quatre bielles 14 représentées, trois produisent des effets positifs, et une seulement des effets négatifs. La figure schématique 4 montre également que sur les seize positions successives représentées, dix bielles produisent des effets positifs, et six autres seulement des effets négatifs. Il en résulte que, globalement, les actions des forces centrifuges produisent toujours des couples positifs importants sur 1 ' arbre mené 6 , non seulement sur le rapport de transmission l/l, mais aussi sur toute la plage de variation depuis le rapport infini jusqu'au rapport 1/1. Ces couples positifs produits par les forces centrifuges s'ajoutent aux couples positifs produits par les accélérations et décélérations des masselottes, précédemment expliqués, et contribuent à procurer un automatisme parfaitement auto-adaptatif de l'appareil.
Pour transmettre des puissances et des couples plus importants et pour assurer un parfait équilibrage dynamique de l'appareil, l'invention prévoit, suivant l'exécution représentée sur la figure 2, de disposer un second ensemble de masselottes l' articulées sur les mêmes premiers pivots 2 que les masselottes 1 du premier ensemble, de bielles de commande 14', de pivots 10' et 13' coopérant avec un deuxième moyeu 9' monté à rotation autour d'un second maneton 7 ' diamétralement opposé au premier maneton 7 par rapport à l'axe central O du vilebrequin 8. Tous ces éléments du second ensemble sont exactement semblables aux éléments homologues du premier ensemble. L'appareil peut être enfermé soit dans un carter fixe et étanche, soit dans un carter rotatif et étanche, obtenu en prolongeant et en reliant par leurs bords extérieurs les deux plateaux menants 3 et 4

Claims

REVENDICATIONS
1 - Appareil (1) automatique de transmission mécanique à variation continue du rapport de transmission depuis un rapport infini jusqu'au rapport 1/1, comportant un arbre menant (5) et un arbre mené (6) d'axes confondus, un plateau menant (3) solidaire de l'arbre menant (5) et portant, uniformément répartis angulairement sur un cercle centré sur l'arbre menant (5), des premiers pivots (2) sur lesquels sont articulées des masselottes (1) , de telle façon que toute différence de vitesse de rotation entre l'arbre mené (6) et l'arbre menant (5) provoque un débattement angulaire des masselottes (1) autour de leurs pivots (2) , entraînant un déplacement radial de leur centre de gravité par rapport à 1 ' arbre menant , donc une variation de l'énergie cinétique des masselottes (1) et par suite une augmentation du couple transmis à l'arbre mené, des bielles de commande (14) de même longueur, fixées respectivement, d'une part, à l'une de leurs extrémités, sur des seconds pivots (13) solidaires des débattements angulaires des masselottes (1), et d'autre part, à leur autre extrémité, sur des troisièmes pivots (10) articulées autour du maneton (7) d'un vilebrequin central (8) constituant l'arbre mené (6), afin d'obtenir le débattement angulaire des masselottes (1) , caractérisé en ce que chaque masselotte (1) de forme allongée et courbe, présentant une surface extérieure convexe (la) et une surface intérieure concave (lb) , est reliée, par sa partie avant, au premier pivot (2) porté par le plateau menant (3) par le moyen d'un dispositif à double articulation (2, 11; 12 , 15) destiné à permettre un débattement circonférentiel limité de la masselotte (1) par rapport au premier pivot (2) .
2 - Appareil automatique de transmission mécanique selon la revendication 1 caractérisé en ce que le dispositif à double articulation (2 , 11 ; 12 , 15) , reliant la partie avant de chaque masselotte (1) à un premier pivot (2) , est situé près de la surface intérieure (lb) de la masselotte (1) et l'articulation (13) de chaque bielle de commande (14) sur la masselotte (1) est située sur la partie arrière, à proximité de la surface extérieure (la) de la masselotte (2) .
3 - Appareil automatique de transmission mécanique selon l'une quelconque des revendications 1 et 2 caractérisé en ce que le dispositif à double articulation est constitué par une came circulaire (11) d'axe (02) montée à rotation dans un alésage prévu dans la partie avant de la masselotte (1) , et cette came (11) est elle-même montée à rotation autour du premier pivot (2), dont l'axe est excentré et parallèle par rapport à l'axe (02) de la came (11) , et proche de la surface intérieure (lb) de la masselotte (1) .
4 - Appareil automatique de transmission mécanique selon l'une quelconque des revendications 1 et 2 caractérisé en ce que le dispositif à double articulation est constitué par une bague (12) montée à rotation autour du premier pivot (2), et roulant au contact d'une surface courbe de forme concave (15) d'une lumière aménagée à l'avant de la masselotte (1), près de sa surface intérieure (lb) .
5 - Appareil automatique de transmission mécanique selon l'une quelconque des revendications 1 et 2 caractérisé en ce que les troisièmes pivots (10) sont portés par un moyeu mené (9) monté à rotation autour du maneton (7) du vilebrequin central (8) constituant l'arbre mené (6) , les troisièmes pivots (10) étant régulièrement répartis à égale distance de l'axe (0ι) du maneton (7), parallèles entre eux et parallèles à cet axe (0χ) .
6 - Appareil automatique de transmission mécanique selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que chaque bielle de commande (14) est constituée de deux barrettes semblables et parallèles dont les parties extrêmes sont fixées respectivement, de part et d'autre, sur les extrémités, d'une part, du troisième pivot (10) et d'autre part du second pivot (13) logé dans la partie arrière et près de la surface extérieure (la) de la masselotte (1) .
7 - Appareil automatique de transmission mécanique selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte un deuxième ensemble indépendant de masselottes (I1), de dispositifs à double articulation (2,11,12,15) et de bielles de commande (14'), exactement semblable au premier ensemble, coopérant avec un second moyeu rotatif (9') monté sur un second maneton (7') aménagé sur le vilebrequin (8) et diamétralement opposé au premier maneton (7) par rapport à l'axe central (Q_) de 1 ' arbre mené (6) . 8 - Appareil automatique de transmission mécanique selon la revendication 7 caractérisé en ce que les masselottes (1,1'), de chaque ensemble, toutes semblables, sont articulées par paires sur un même premier pivot (2) parallèle à l'axe central (O) et fixé, à chacune de ses extrémités, entre deux plateaux parallèles et coaxiaux (3,4) solidaires en rotation de l'arbre menant (5) et centrés sur l'arbre central du vilebrequin (8).
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