WO2000042331A1 - Hydrodynamische kupplung - Google Patents

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Walter Hellinger
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Voith Turbo Gmbh & Co. Kg
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D33/00—Rotary fluid couplings or clutches of the hydrokinetic type
    • F16D33/06—Rotary fluid couplings or clutches of the hydrokinetic type controlled by changing the amount of liquid in the working circuit
    • F16D33/16—Rotary fluid couplings or clutches of the hydrokinetic type controlled by changing the amount of liquid in the working circuit by means arranged externally of the coupling or clutch

Definitions

  • the invention relates to a hydrodynamic coupling with a pump wheel and a turbine wheel, which together form a toroidal working space.
  • the work area is used to accommodate one
  • Working medium such as oil or water, which transmits a torque.
  • Hydrodynamic couplings are used to transmit torque from a drive motor to a work machine, for example from an electric motor to a grinding machine, or to a conveyor system. Due to the working characteristics of such a clutch, this will be the case
  • Torque transmitted from the engine to the machine in a very elastic way In particular when starting off, that is to say with the motor rotating and the machine at a standstill, the curve of the torque transmitted to the machine increases only slowly. If the drive motor is an electric motor, it is ramped up to its nominal speed without load.
  • Flow-controlled hydrodynamic couplings are used particularly heavily in mining.
  • they are connected between an electric motor and a conveyor belt.
  • An important application is the so-called chain scraper conveyor.
  • the Coupling for gentle torque transmission not only in the start-up phase, but also when the scraper conveyor is running, namely when the scraper conveyor encounters particularly hard material during its work.
  • the invention is based on the object of designing a drive device with a motor and a flow-controlled hydrodynamic coupling in such a way that sufficient torque is transmitted from the motor to the working machine during start-up operation even when the load on the working machine is very high.
  • Inlet for the working medium in the working area is moved radially outwards, the greater is the rotational pressure of the inflowing working medium.
  • This greater rotational pressure can overcome the hydrodynamic pressure in the work area. In this way, a full filling of the working space can be achieved, and thus a transmission of a sufficiently large torque from the drive motor to the working machine, for example to the chain scraper conveyor mentioned.
  • the inlet does not necessarily have to be on the largest radius, that is, at the apex of the work area. However, it should be in the area of the apex of the work area.
  • a chain scraper conveyor can also be started up from a standing position without any problem if extremely large amounts of coal have fallen into its feed area.
  • Figure 1 shows a flow-controlled hydrodynamic coupling according to the invention in an axial section.
  • Figure 2 shows a flow-controlled, hydrodynamic coupling according to the prior art, again in an axial section.
  • the coupling shown in Figure 1 is designed in a duplex design.
  • the clutch has an input shaft 1 and an output shaft 2.
  • the drive shaft 1 is non-rotatably connected to a first pump wheel 3.1, and further - via a cylindrical wall 6, to a second pump wheel 3.2.
  • the second pump wheel 3.2 is rotatably connected to the cylindrical wall 6.
  • the output shaft 2 carries a first turbine wheel 4.1 and a second turbine wheel 4.2.
  • the wheel pairs 3.1, 4.1 and 3.2, 4.2 each form a working space 5.1, 5.2 with one another.
  • the rotating components mentioned are surrounded by a housing 7.
  • the housing has a housing inlet 7.1 and a housing outlet 7.2 for a working medium.
  • This can be water or oil, for example.
  • the so-called coupling shell 7 is non-rotatably connected to the pump wheel 3.2. Together with the pump wheel 3.2, this forms one
  • a bore 3.2.1 is decisive according to the invention. This creates a conductive connection between flow channel 9 and working space 5.2.
  • the bore 3.2.1 can run parallel to the axis or inclined to the machine axis. It can also be configured downstream in the manner of a nozzle.
  • An outlet valve 3.1.1 is assigned to the pump wheel 3.1.
  • the working medium is supplied to the clutch from an external circuit, not shown here.
  • the circuit comprises a cooler, a regulator and other known units in a known manner.
  • the working medium is introduced into the housing through the housing inlet 7.1. It then flows radially inward within the housing up to approximately the output shaft 2. From there it enters the flow channel 9, passes through the transverse bore 3.2.1 into the working space 5.2, from there into the working space 5.1, and from there via valve 3.1.1 to the housing outlet 7.2.
  • the embodiment of a known hydrodynamic flow coupling shown in FIG. 2 is again a duplex coupling.
  • the decisive difference compared to the coupling according to the invention is that the inlet 3.2.1 in the working space 5.2 is on a much smaller radius. A complete filling of the work rooms 5.2, 5.1 with a slip of 100

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
  • Hydraulic Turbines (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine durchflussgesteuerte hydrodynamische Kupplung mit einem aus Pumpenrad (3.2) und Turbinenrad (4.2) gebildeten Arbeitsraum (5.2) zum Einleiten eines Arbeitsmediums. Um ein vollständiges Füllen des Arbeitsraumes bei einem Schlupf von 100 % auch bei grossen, zu übertragenden Drehmomenten möglich zu machen, wird gemäss der Erfindung der Einlass (3.2.1) für das Arbeitsmedium in den Arbeitsraum (5.2) an einer radial möglichst weit aussen befindlichen Stelle des Arbeitsraumes (5.2) angeordnet.

Description

Hydrodynamische Kupplung
Die Erfindung betrifft eine hydrodynamische Kupplung mit einem Pumpenrad und einem Turbinenrad, die miteinander einen torusförmigen Arbeitsraum bilden. Der Arbeitsraum dient zur Aufnahme eines
Arbeitsmediums, beispielsweise Öl oder Wasser, das ein Drehmoment überträgt.
Es gibt hydrodynamische Kupplungen, die ständig mit Arbeitsmedium gefüllt sind - sogenannte Konstantkupplungen. Es gibt aber auch hydrodynamische
Kupplungen, bei denen der Arbeitsraum in steuerbarer Weise füll- und entleerbar ist - sogenannte durchflußgesteuerte und füllungsgesteuerte hydrodynamische Kupplungen. Die Erfindung befaßt sich mit der zuletzt genannten Kupplungsart. Eine solche Kupplung ist aus DE 197 06 652 A1 bekanntgeworden.
Hydrodynamische Kupplungen dienen dazu, ein Drehmoment von einem Antriebsmotor auf eine Arbeitsmaschine zu übertragen, beispielsweise von einem Elektromotor auf eine Mahlmaschine, oder auf eine Förderanlage. Aufgrund der Arbeitscharakteristik einer solchen Kupplung wird dabei das
Drehmoment vom Motor auf die Arbeitsmaschine auf sehr elastische Weise übertragen. Insbesondere beim Anfahren, das heißt bei umlaufendem Motor und stillstehender Arbeitsmaschine, steigt die Kurve des auf die Arbeitsmaschine übertragenen Drehmomentes nur langsam an. Handelt es sich bei dem Antriebsmotor um einen Elektromotor, so wird dieser lastlos auf seine Nenndrehzahl hochgefahren.
Durchflußgesteuerte hydrodynamische Kupplungen werden besonders stark im Bergbau verwendet. Hier sind sie beispielsweise zwischen einen Elektromotor und ein Förderband geschaltet. Ein wichtiger Anwendungsfall sind hierbei sogenannte Ketten-Kratzförderer. Auch hierbei sorgt die Kupplung für eine schonende Drehmomentübertragung, und zwar nicht nur in der Anfahrphase, sondern auch bei laufendem Kratzförderer, nämlich dann, wenn der Kratzförderer bei seiner Arbeit auf besonders hartes Material stößt.
Inzwischen wurden die Motoren weiterentwickelt. Das Kippmoment der Motoren wurde erhöht. Die Kupplungen bisheriger Bauart können aber dieses erhöhte Kippmoment nicht erbringen, so daß nicht in genügendem Maße Drehmoment vom Motor auf die Arbeitsmaschine übertragen wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebseinrichtung mit einem Motor und einer durchflußgesteuerten hydrodynamischen Kupplung derart zu gestalten, daß beim Anfahrbetrieb auch dann ausreichend Drehmoment vom Motor auf die Arbeitsmaschine übertragen wird, wenn die Belastung durch die Arbeitsmaschine sehr hoch ist.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale von Anspruch 1 gelöst. Der Erfinder hat im einzelnen folgendes erkannt: Bei den geschilderten Verhältnissen, bei denen der Schlupf 100 Prozent beträgt, kommt es nicht zur notwendigen Befüllung des Arbeitsraumes. Vielmehr wird nur eine Teilfüllung erzielt.
Der Erfinder hat weiterhin die Gründe hierfür erkannt: Bei den bisher bekannten, durchflußgesteuerten hydrodynamischen Kupplungen wird dem Arbeitsraum der Kupplung Arbeitsmedium auf einem relativ kleinen Radius zugeführt. Solange der Arbeitsraum noch leer ist, macht das Zuführen von
Arbeitsmedium zum Arbeitsraum keine Probleme. Mit ansteigendem Füllungsgrad baut sich jedoch im Arbeitsraum ein dynamischer Druck auf. Dieser wirkt dem Druck des zugeführten Mediums entgegen und behindert zunehmend das Zuströmen von weiterem Arbeitsmedium, so daß es gar nicht zu einer Vollfüllung des Arbeitsraumes kommt. Je weiter man aber den
Einlaß für das Arbeitsmedium in den Arbeitsraum radial nach außen verlegt, um so größer ist der Rotationsdruck des einströmenden Arbeitsmediums. Dieser größere Rotationsdruck kann den hydrodynamischen Druck im Arbeitsraum überwinden. Hiermit läßt sich eine Vollfüllung des Arbeitsraumes erzielen, und damit eine Übertragung eines genügend großen Drehmoments vom Antriebsmotor auf die Arbeitsmaschine, beispielsweise auf den genannten Ketten-Kratzförderer.
Dabei muß der Einlaß nicht unbedingt auf dem größten Radius liegen, das heißt im Scheitelpunkt des Arbeitsraumes. Er sollte jedoch im Bereich des Scheitelpunktes des Arbeitsraumes liegen.
Mit der erfindungsgemäßen Gestaltung einer durchflußgesteuerten hydrodynamischen Kupplung läßt sich beispielsweise ein Ketten- Kratzförderer auch dann problemlos aus dem Stand anfahren, wenn extrem große Kohlemengen in dessen Einzugsbereich gefallen sind.
Die Erfindung sowie der Stand der Technik sind anhand der Zeichnung näher erläutert. Im einzelnen ist folgendes dargestellt:
Figur 1 zeigt eine durchflußgesteuerte hydrodynamische Kupplung gemäß der Erfindung in einem Axialschnitt. Figur 2 zeigt eine durchflußgesteuerte, hydrodynamische Kupplung gemäß dem Stande der Technik, wiederum in einem Axialschnitt.
Die in Figur 1 dargestellte Kupplung ist in Duplex-Bauart ausgeführt.
Die Kupplung weist eine Antriebswelle 1 und eine Abtriebswelle 2 auf. Die Antriebswelle 1 ist mit einem ersten Pumpenrad 3.1 drehfest verbunden, ferner - über eine zylindrische Wand 6, mit einem zweiten Pumpenrad 3.2. Das zweite Pumpenrad 3.2 ist mit der zylindrischen Wand 6 drehfest verbunden.
Die Abtriebswelle 2 trägt ein erstes Turbinenrad 4.1 und ein zweites Turbinenrad 4.2.
Die Radpaare 3.1 , 4.1 und 3.2, 4.2 bilden jeweils einen Arbeitsraum 5.1 , 5.2 miteinander.
Die genannten, umlaufenden Bauteile sind von einem Gehäuse 7 umgeben.
Das Gehäuse weist einen Gehäuseeinlaß 7.1 und einen Gehäuseauslaß 7.2 für ein Arbeitsmedium auf. Dieses kann beispielsweise Wasser oder Öl sein.
Am Pumpenrad 3.2 ist die sogenannte Kupplungsschale 7 drehfest angeschlossen. Diese bildet zusammen mit dem Pumpenrad 3.2 einen
Strömungskanal 9.
Entscheidend gemäß der Erfindung ist eine Bohrung 3.2.1. Diese stellt eine leitende Verbindung zwischen Strömungskanal 9 und Arbeitsraum 5.2 her. Die Bohrung 3.2.1 kann achsparallel oder gegen die Maschinenachse geneigt verlaufen. Sie kann ferner stromabwärts düsenartig ausgebildet sein.
Dem Pumpenrad 3.1 ist ein Auslaßventil 3.1.1 zugeordnet.
Das Arbeitsmedium wird der Kupplung von einem hier nicht dargestellten äußeren Kreislauf zugeführt. Der Kreislauf umfaßt in bekannter Weise einen Kühler, einen Regler und andere bekannte Aggregate.
Das Arbeitsmedium wird in das Gehäuse durch den Gehäuseeinlaß 7.1 eingeführt. Es strömt sodann innerhalb des Gehäuses radial nach innen bis annähernd zur Abtriebswelle 2. Von dort aus tritt es in den Ströhmungskanal 9 ein, gelangt durch die Querbohrung 3.2.1 in den Arbeitsraum 5.2, von dort in den Arbeitsraum 5.1 , und von dort über Ventil 3.1.1 zum Gehäuseauslaß 7.2.
Durch die Anordnung der Querbohrung 3.2.1 in einem radial-äußeren
Bereich des Arbeitsraumes 5.2 - hier im Bereich des Scheitelpunktes dieses Arbeitsraumes - ist es möglich, den Arbeitsraum 5.2 und auch den Arbeitsraum 5.1 vollständig mit Arbeitsmedium zu füllen.
Bei der in Figur 2 dargestellten Ausführungsform einer vorbekannten hydrodynamischen Strömungskupplung handelt es sich wiederum um eine Duplex-Kupplung. Der entscheidende Unterschied gegenüber der erfindungsgemäßen Kupplung besteht darin, daß der Einlaß 3.2.1 in den Arbeitsraum 5.2 auf einem wesentlich kleineren Radius liegt. Ein vollständiges Füllen der Arbeitsräume 5.2, 5.1 bei einem Schlupf von 100
Prozent und bei großer Last ist hierbei nicht oder nur schwer möglich.

Claims

Patentansprüche
1. Durchflußgesteuerte hydrodynamische Kupplung; 1.1 mit einem Pumpenrad (3.1 , 3.2);
1.2 mit einem Turbinenrad (4.1 , 4.2);
1.3 mit einer Antriebswelle (1), die mit dem Pumpenrad (3.1 , 3.2), drehfest verbunden ist;
1.4 mit einer Abtriebswelle (2), die mit dem Turbinenrad (4.1 , 4.2) drehfest verbunden ist;
1.5 Pumpenrad (3.1 , 3.2) und Turbinenrad (4.1 , 4.2) bilden miteinander einen torusförmigen Arbeitsraum (5.1 , 5.2);
1.6 der Arbeitsraum (5.1 , 5.2) ist an einen äußeren Kreislauf für ein Arbeitsmedium angeschlossen und weist einen Einlaß (3.2.1) zum Einleiten von Arbeitsmedium in den Arbeitsraum (5.2) auf;
1.7 es ist ein Gehäuse (7) vorgesehen, daß die umlaufenden Teile der Kupplung umgibt, und daß einen Gehäuseeinlaß (7.1) und einen Gehäuseauslaß (7.2) für das Arbeitsmedium aufweist.
1.8 der Einlaß (3.2.1) befindet sich im Bereich des größten Radius des Arbeitsraumes (5.2).
2. Kupplung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:
2.1 mit dem Pumpenrad (3.2) ist eine Kupplungsschale (8) drehfest verbunden, die dem Rücken des Pumpenrades (3.2) zugeordnet ist;
2.2 zwischen Kupplungsschale (8) und Pumpenrad (3.2) ist ein Strömungskanal (9) gebildet;
2.3 der Einlaß (3.2.1) stellt eine leitende Verbindung zwischen dem stromabwärtigen Ende des Strömungskanales (9) und dem Arbeitsraum (5.2) her.
3. Kupplung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:
3.1 es sind in einer Duplex-Anordnung zwei Pumpenräder (3.1 , 3.2) sowie zwei Turbinenräder (4.1 , 4.2) vorgesehen, so daß zwei Teilkupplungen mit jeweils einem Arbeitsraum (5.1 , 5.2) gebildet sind;
3.2 die Kupplungsschale (8), der Strömungskanal (9) sowie der Einlaß (3.2.1) zum Einführen von Arbeitsmedium sind derjenigen Teilkupplung zugeordnet, die sich nahe bei der Abtriebswelle (2) befindet.
4. Kupplung nach Anspruch (3), dadurch gekennzeichnet, daß der Gehäuseeinlaß (7.1) im wesentlichen in jenem Axialbereich angeordnet ist, in welchem sich die nahe bei der Abtriebswelle befindliche Teilkupplung befindet.
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