WO2000035698A1 - Wheel drive - Google Patents

Wheel drive Download PDF

Info

Publication number
WO2000035698A1
WO2000035698A1 PCT/EP1999/010020 EP9910020W WO0035698A1 WO 2000035698 A1 WO2000035698 A1 WO 2000035698A1 EP 9910020 W EP9910020 W EP 9910020W WO 0035698 A1 WO0035698 A1 WO 0035698A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
shaft
drive
wheel
wheel drive
drive according
Prior art date
Application number
PCT/EP1999/010020
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Ernst Auer
Original Assignee
Neunkirchener Maschinen- Und Achsenfabrik (Naf) Gmbh & Co. Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Neunkirchener Maschinen- Und Achsenfabrik (Naf) Gmbh & Co. Kg filed Critical Neunkirchener Maschinen- Und Achsenfabrik (Naf) Gmbh & Co. Kg
Publication of WO2000035698A1 publication Critical patent/WO2000035698A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0015—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being hydraulic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0038—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0061—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being parallel to the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/40—Electrical machine applications
    • B60L2220/46—Wheel motors, i.e. motor connected to only one wheel

Definitions

  • the present invention relates to a wheel drive, in particular for road pavers, with a drive shaft coupled to a drive motor and an output shaft connected to a wheel, the drive shaft and the output shaft being aligned parallel to the axis.
  • Such wheel drives are known. In particular, they are used in mobile construction machines to create road surfaces. These so-called road pavers have a bulk material pickup at one end and a processing device for manufacturing the roadway by means of the bulk material picked up at the other end. The bulk material is usually below the construction machine, d. H. below the wheel axles, transported from the bulk material pick-up to the processing device.
  • a disadvantage of pavement pavers of this type is that due to the low overall height of the known and previously used portal axles, the clearance below these axles is relatively small. As a result, however, only a limited amount of bulk material can be transported from the receiving device to the processing device. This in turn disadvantageously reduces the speed of work or production.
  • increasing the driving speed of the road paver during road manufacturing does not offer a solution, since this working speed cannot be increased arbitrarily while maintaining the specified quality standards. It is therefore an object of the present invention to provide a wheel drive of the type mentioned at the outset, which ensures an increase in the free space below the wheel axis of a construction machine.
  • a wheel drive according to the features of main claim 1 is used to achieve this object.
  • a wheel drive according to the invention has at least one intermediate shaft between an input shaft and an output shaft, the intermediate shaft being operatively connected to the other two shafts. Furthermore, according to the invention, the intermediate shaft is arranged axially parallel to the drive shaft and the output shaft, in such a way that a height offset between the drive shaft and the output shaft takes place relative to one another. The height offset between the drive shaft and the output shaft results in a significant increase in the free space below the drive shaft or the portal axis itself, since the available space is optimally used for the same height by the height offset of the drive shaft to the output shaft according to the invention.
  • two opposing wheel drives each form a portal axis, the portal axis forming a portal-like free space below two drive motors of the drive shafts which are each arranged independently of one another, and the free space being curved upwards in the direction of the drive motors like a hood.
  • Such an arrangement ensures that the space available underneath the portal axis is almost completely available as space for the execution of rubble.
  • the formation of two independently arranged drive motors for each wheel drive also increases the space available below the Portal axis at.
  • the two drive motors can be controlled independently of one another, which advantageously advantageously improves the steerability of the construction machine.
  • a two-stage shift stage is arranged between the drive shaft and the intermediate shaft, which enables a shift between a high and a low gear ratio or a first and a second speed. This ensures that, in addition to a low working speed, a relatively high driving speed of the construction machine is made available, whereby the possible uses of the corresponding construction machine are significantly increased.
  • the switching stage consists of two coaxial switching shafts, a coupling device being formed on the second switching shaft.
  • the clutch device consists of two single clutches, preferably two multi-plate clutches, which can be actuated hydraulically or mechanically.
  • the first selector shaft has a first gearwheel, the first gearwheel engaging in a counter pinion of the second selector shaft with the first clutch.
  • the first selector shaft also has a counter pinion, in which a second gearwheel of the second selector shaft engages with the second clutch.
  • the first clutch is connected to the counter pinion of the second selector shaft via a first cage
  • the second clutch is connected to the gear of the second selector shaft via a second cage.
  • a multi-disc brake is arranged coaxially with the output shaft.
  • a construction machine in particular a road paver, with a portal axle consisting of two wheel drives according to the type described above is also claimed.
  • Figure 1 is a schematic representation of two opposite wheel drives according to the invention.
  • Figure 2 is a schematic, partially sectioned illustration of the wheel drive according to the invention.
  • the wheel drives 10 shown schematically in FIG. 1 each have a drive motor 26 and a corresponding gear housing 56 and a rim 54, on each of which a wheel 16 is arranged.
  • the two wheel drives 10 form a portal axle 22.
  • Below the axle 22 there is a free space 24 which is surrounded by an axle cover 58.
  • the axle cover 58 consists of two side elements 60, 62 and a hood-like bulge 64 adjoining them at the top.
  • the hood-like design of the axle cover 58 is only possible through the design of the wheel drives 10 according to the invention. It is clear that the available space 24 below the axis 22 can be used optimally. Bulk goods are transported from one end of the construction machine to the other end in this free space 24.
  • FIG. 2 shows the wheel drive 10 in detail. It can be seen that the wheel drive 10 has a drive shaft 14 coupled to the drive motor 26, an output shaft 18 connected to the wheel 16 being aligned axially parallel thereto. Between the drive shaft 14 and the output shaft 18, an intermediate shaft 20 is formed, which on the one hand is operatively connected to them and on the other hand is also arranged parallel to the axis of the drive shaft 14 and the output shaft 18. It is clear that this results in a height offset between the drive shaft 14 and the output shaft 18 relative to one another.
  • the overall shape of the wheel drive 10 adapts to the spatial conditions specified by the wheel 16 and the rim 54. The same applies to the gear housing 56 of the wheel drive 10 or the axle cover 58 connected to it.
  • a two-stage switching stage 28 is arranged between the drive shaft 14 and the intermediate shaft 20.
  • the switching stage 28 enables switching between a high and a low gear ratio or a first and a second speed.
  • the low driving speed is d. H. the working speed of the construction machine in first gear 1 m / min.
  • the actual driving speed of the construction machine can be 20 km / h or more in second gear.
  • the shift stage 28 consists of two coaxial shift shafts 30, 32, a clutch device 34 consisting of two individual clutches 36, 38 being formed on the second shift shaft 32.
  • the mode of operation of the switching stage 28 is such that the first switching shaft 30 has a first gear 40 which engages in a counter pinion 42 of the second switching shaft 32 with the first clutch 36.
  • the first selector shaft 30 has a counter pinion 44, which is in a second gear 46 of the two th switching shaft 32 engages with the second clutch 38.
  • the first clutch 36 is connected to the counter pinion 42 of the second selector shaft 32 via a first cage 48.
  • the second clutch 38 is connected to the gear 46 of the second selector shaft 32 via a second cage 50.
  • the individual clutches 36, 38 are designed as multi-plate clutches.
  • the clutch device 34 is actuated hydraulically or mechanically, the clutch device 34 being closed with disk springs and opened with corresponding pistons.
  • one of the two individual clutches 36, 38 is always open. In the event of a pressure drop, however, both clutches 36, 38 close, the two clutches 36, 38 then serving as a safety parking brake.
  • the two clutches 36, 38 can also both be open. This is necessary, for example, when towing the construction machine. The opening takes place with a hydraulic system or mechanically via an emergency release device 76.
  • the drive motors 26 are hydraulic motors. The possibility of individually controlling the respective drive motors 26 significantly increases the steerability of the construction machine.
  • a multi-disc brake 52 is arranged coaxially with the output shaft 18 and serves as an additional wheel brake.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Road Paving Machines (AREA)
  • Motor Power Transmission Devices (AREA)

Abstract

The present invention relates to a wheel drive, especially a drive for a road paver, comprising a drive shaft (14) coupled to a driving motor (26) and an output shaft (18) connected to a wheel (16). Said drive shaft (14) and output shaft (18) are mounted in such a way that their axes lie parallel to each other. According to the invention, at least one intermediate shaft (20) is configured between the drive shaft (14) and the output shaft (18), said intermediate shaft interacting with the former and the latter. The intermediate shaft (20) is also mounted in such a way that its axis is disposed parallel to the drive shaft (14) and the output shaft (18) so that the height between the drive shaft (14) and the output shaft (18) is offset in relation to each other.

Description

Radantrieb Wheel drive
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Radantrieb, insbesondere für Fahrbahnfertiger, mit einer mit einem Antriebsmotor gekuppelten Antriebswelle und einer mit einem Rad verbundenen Abtriebswelle, wobei die Antriebswelle und die Abtriebswelle achsenparallel ausgerichtet sind.The present invention relates to a wheel drive, in particular for road pavers, with a drive shaft coupled to a drive motor and an output shaft connected to a wheel, the drive shaft and the output shaft being aligned parallel to the axis.
Derartige Radantriebe sind bekannt. Insbesondere werden sie bei fahrbaren Baumaschinen zur Erstellung von Fahrbahnbelägen verwendet . Diese sogenannten Fahrbahnfertiger weisen dabei an einem Ende eine Schuttgutaufnähme und an dem anderen Ende eine Bearbeitungsvorrichtung zur Fertigung der Fahrbahn mittels des aufgenommenen Schüttgutes auf. Dabei wird üblicherweise das Schüttgut unterhalb der Baumaschine, d. h. unterhalb der Radachsen, von der Schüttgutaufnahme bis zur Bearbeitungsvorrichtung transportiert.Such wheel drives are known. In particular, they are used in mobile construction machines to create road surfaces. These so-called road pavers have a bulk material pickup at one end and a processing device for manufacturing the roadway by means of the bulk material picked up at the other end. The bulk material is usually below the construction machine, d. H. below the wheel axles, transported from the bulk material pick-up to the processing device.
Nachteilig an derartigen Fahrbahnfertigern ist, daß durch die niedrige Bauhöhe der bekannten und bisher eingesetzten Portal- achsen der Freiraum unterhalb dieser Achsen relativ klein ist . Dadurch kann aber nur eine begrenzte Menge an Schüttgut von der Aufnahme- zur Bearbeitungsvorrichtung transportiert werden. Dies wiederum verringert nachteiligerweise die Arbeits- beziehungs- weise Fertigungsgeschwindigkeit. Auch bietet hier die Erhöhung der Fahrgeschwindigkeit des Fahrbahnfertigers während der Fahrbahnfertigung keine Lösung, da diese Arbeitsgeschwindigkeit unter Beibehaltung der vorgegebenen Qualitätsstandards nicht beliebig erhöht werden kann. Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Radantrieb der eingangs genannten Art bereitzustellen, der eine Vergrößerung des Freiraums unterhalb der Radachse einer Baumaschine gewährleistet.A disadvantage of pavement pavers of this type is that due to the low overall height of the known and previously used portal axles, the clearance below these axles is relatively small. As a result, however, only a limited amount of bulk material can be transported from the receiving device to the processing device. This in turn disadvantageously reduces the speed of work or production. Here too, increasing the driving speed of the road paver during road manufacturing does not offer a solution, since this working speed cannot be increased arbitrarily while maintaining the specified quality standards. It is therefore an object of the present invention to provide a wheel drive of the type mentioned at the outset, which ensures an increase in the free space below the wheel axis of a construction machine.
Zur Lösung dieser Aufgabe dient ein Radantrieb gemäß den Merkmalen des Hauptanspruches 1.A wheel drive according to the features of main claim 1 is used to achieve this object.
Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen be- schrieben.Advantageous configurations are described in the subclaims.
Ein erfindungsgemäßer Radantrieb weist mindestens eine Zwischenwelle zwischen einer Antriebswelle und einer Abtriebswelle auf, wobei die Zwischenwelle in Wirkverbindung zu den beiden anderen Wellen steht . Weiterhin ist erfindungsgemäß die Zwischenwelle achsenparallel zu der Antriebswelle und der Abtriebswelle angeordnet, derart, daß eine Höhenversetzung zwischen Antriebswelle und Abtriebswelle relativ zueinander erfolgt. Durch die Höhenversetzung zwischen Antriebswelle und Ab- triebswelle ergibt sich eine deutliche Erhöhung des Freiraumes unterhalb der Antriebswelle beziehungsweise der Portalachse an sich, da bei gleicher Bauhöhe der zur Verfügung stehende Raum durch die erfindungsgemäße Höhenversetzung der Antriebswelle zur Abtriebswelle optimal ausgenutzt wird.A wheel drive according to the invention has at least one intermediate shaft between an input shaft and an output shaft, the intermediate shaft being operatively connected to the other two shafts. Furthermore, according to the invention, the intermediate shaft is arranged axially parallel to the drive shaft and the output shaft, in such a way that a height offset between the drive shaft and the output shaft takes place relative to one another. The height offset between the drive shaft and the output shaft results in a significant increase in the free space below the drive shaft or the portal axis itself, since the available space is optimally used for the same height by the height offset of the drive shaft to the output shaft according to the invention.
Dabei bilden in einer vorteilhaften Ausgestaltung jeweils zwei sich gegenüberliegende Radantriebe eine Portalachse, wobei die Portalachse einen portalartigen Freiraum unterhalb von zwei jeweils unabhängig voneinander angeordneten Antriebsmotoren der Antriebswellen ausbildet und der Freiraum nach oben in Richtung der Antriebsmotoren haubenartig ausgewδlbt ist. Durch eine derartige Anordnung ist wiederum gewährleistet, daß das unterhalb der Portalachse zur Verfügung stehende Raumangebot nahezu vollständig als Freiraum für die Durchführung von Schutt- gut zur Verfügung steht. Auch die Ausbildung von jeweils zwei unabhängig voneinander angeordneten Antriebsmotoren für jeden Radantrieb trägt zur Erhöhung des Raumangebotes unterhalb der Portalachse bei. Zudem sind die beiden Antriebsmotoren unabhängig voneinander steuerbar, was vorteilhafterweise die Lenkbarkeit der Baumaschine deutlich verbessert.In an advantageous embodiment, two opposing wheel drives each form a portal axis, the portal axis forming a portal-like free space below two drive motors of the drive shafts which are each arranged independently of one another, and the free space being curved upwards in the direction of the drive motors like a hood. Such an arrangement in turn ensures that the space available underneath the portal axis is almost completely available as space for the execution of rubble. The formation of two independently arranged drive motors for each wheel drive also increases the space available below the Portal axis at. In addition, the two drive motors can be controlled independently of one another, which advantageously advantageously improves the steerability of the construction machine.
In einer weiteren vorteilhaften Ausbildung des erfindungsgemäßen Radantriebes ist zwischen der Antriebswelle und der Zwischenwelle eine zweistufige Schaltstufe angeordnet, die ein Schalten zwischen einer hohen und einer niedrigen Übersetzung beziehungsweise einer ersten und einer zweiten Geschwindigkeit ermöglicht. Dadurch ist gewährleistet, daß neben einer niedrigen Arbeitsgeschwindigkeit auch eine relativ hohe Fahrgeschwindigkeit der Baumaschine zur Verfügung gestellt wird, wodurch die Einsatzmöglichkeiten der entsprechenden Baumaschine deutlich erhöht werden.In a further advantageous embodiment of the wheel drive according to the invention, a two-stage shift stage is arranged between the drive shaft and the intermediate shaft, which enables a shift between a high and a low gear ratio or a first and a second speed. This ensures that, in addition to a low working speed, a relatively high driving speed of the construction machine is made available, whereby the possible uses of the corresponding construction machine are significantly increased.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung besteht die Schaltstufe aus zwei koaxialen Schaltwellen, wobei an der zweiten Schaltwelle eine Kupplungsvorrichtung ausgebildet ist. Die Kupplungsvorrichtung besteht dabei aus zwei Einzelkupp- lungen, vorzugsweise zwei Lamellenkupplungen, die hydraulisch oder mechanisch betätigbar sind. Die erste Schaltwelle weist dabei ein erstes Zahnrad auf, wobei das erste Zahnrad in ein Gegenritzel der zweiten Schaltwelle mit der ersten Kupplung eingreift. Die erste Schaltwelle weist zudem ein Gegenritzel auf, in das ein zweites Zahnrad der zweiten Schaltwelle mit der zweiten Kupplung eingreift. Die erste Kupplung ist dabei über einen ersten Käfig mit dem Gegenritzel der zweiten Schaltwelle verbunden, die zweite Kupplung ist über einen zweiten Käfig mit dem Zahnrad der zweiten Schaltwelle verbunden. Durch eine derartige Anordnung ist gewährleistet, daß ein problemloses Schalten zwischen einem ersten und einem zweiten Gang mit weit auseinanderliegenden Übersetzungen möglich ist. Zudem ist ein synchrones Schalten der jeweiligen Getriebe der einzelnen Antriebsmotoren gewährleistet .In a further advantageous embodiment of the invention, the switching stage consists of two coaxial switching shafts, a coupling device being formed on the second switching shaft. The clutch device consists of two single clutches, preferably two multi-plate clutches, which can be actuated hydraulically or mechanically. The first selector shaft has a first gearwheel, the first gearwheel engaging in a counter pinion of the second selector shaft with the first clutch. The first selector shaft also has a counter pinion, in which a second gearwheel of the second selector shaft engages with the second clutch. The first clutch is connected to the counter pinion of the second selector shaft via a first cage, the second clutch is connected to the gear of the second selector shaft via a second cage. Such an arrangement ensures that a smooth shift between a first and a second gear with widely spaced ratios is possible. In addition, synchronous switching of the respective gears of the individual drive motors is guaranteed.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist koaxial zur Abtriebswelle eine Lamellenbremse angeordnet. Da- durch ist gewährleistet, daß die bei bisher verwendeten Bremsen üblicherweise auftretenden Funktionsprobleme bei Verschmutzung durch Verunreinigungen nicht mehr relevant sind, da die Brems- leistung der Lamellenbremsen durch derartige Umstände nicht eingeschränkt wird.In a further advantageous embodiment of the invention, a multi-disc brake is arranged coaxially with the output shaft. There- This ensures that the functional problems usually encountered in the brakes used hitherto are no longer relevant when contaminated by impurities, since the braking performance of the multi-disc brakes is not restricted by such circumstances.
Erfindungsgemäß wird zudem eine Baumaschine, insbesondere ein Fahrbahnfertiger, mit einer Portalachse bestehend aus zwei Radantrieben gemäß der vorbeschriebenen Art beansprucht .According to the invention, a construction machine, in particular a road paver, with a portal axle consisting of two wheel drives according to the type described above is also claimed.
Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus dem im folgenden beschriebenen, zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispiel. Es zeigen:Further details, advantages and features of the invention emerge from the exemplary embodiment described below and shown in the drawing. Show it:
Figur 1 eine schematische Darstellung zweier gegenüberliegender, erfindungsgemäßer Radantriebe; undFigure 1 is a schematic representation of two opposite wheel drives according to the invention; and
Figur 2 eine schematisch dargestellte, teilweise geschnittene Abbildung des erfindungsgemäßen Radantriebes .Figure 2 is a schematic, partially sectioned illustration of the wheel drive according to the invention.
Die in Figur 1 schematisch dargestellten Radantriebe 10 weisen jeweils einen Antriebsmotor 26 sowie ein entsprechendes Getriebegehäuse 56 und eine Felge 54 auf, an der jeweils ein Rad 16 angeordnet ist. Die beiden Radantriebe 10 bilden insgesamt eine Portalachse 22. Unterhalb der Achse 22 befindet sich ein Freiraum 24, der von einer Achsenabdeckung 58 umgeben ist. Man erkennt, daß die Achsenabdeckung 58 aus zwei Seitenelementen 60, 62 und einer daran nach oben anschließenden haubenartigen Ausbuchtung 64 besteht. Die haubenartige Ausbildung der Achsenab- deckung 58 ist nur durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Radantriebe 10 möglich. Es wird deutlich, daß der zur Verfügung stehende Freiraum 24 unterhalb der Achse 22 optimal genutzt werden kann. In diesem Freiraum 24 wird Schüttgut von einem Ende der Baumaschine zu dem anderen Ende transportiert .The wheel drives 10 shown schematically in FIG. 1 each have a drive motor 26 and a corresponding gear housing 56 and a rim 54, on each of which a wheel 16 is arranged. Overall, the two wheel drives 10 form a portal axle 22. Below the axle 22 there is a free space 24 which is surrounded by an axle cover 58. It can be seen that the axle cover 58 consists of two side elements 60, 62 and a hood-like bulge 64 adjoining them at the top. The hood-like design of the axle cover 58 is only possible through the design of the wheel drives 10 according to the invention. It is clear that the available space 24 below the axis 22 can be used optimally. Bulk goods are transported from one end of the construction machine to the other end in this free space 24.
Des weiteren wird aus Figur 1 deutlich, daß die Bauhöhe der Portalachse 22 insgesamt niedrig bleibt, obwohl der durch die Achsenabdeckung 58 definierte Freiraum 24 sehr groß gestaltet werden kann.Furthermore, it is clear from Figure 1 that the overall height of the portal axis 22 remains low overall, although that by the Axle cover 58 defined clearance 24 can be made very large.
Figur 2 zeigt den Radantrieb 10 im Detail. Man erkennt, daß der Radantrieb 10 eine mit dem Antriebsmotor 26 gekuppelte Antriebswelle 14 aufweist, wobei eine mit dem Rad 16 verbundene Abtriebswelle 18 achsenparallel dazu ausgerichtet ist. Zwischen der Antriebswelle 14 und der Abtriebswelle 18 ist eine Zwischenwelle 20 ausgebildet, die einerseits in Wirkverbindung zu diesen steht und andererseits ebenfalls achsenparallel zu der Antriebswelle 14 und der Abtriebswelle 18 angeordnet ist. Es wird deutlich, daß dadurch eine Höhenversetzung zwischen Antriebswelle 14 und Abtriebswelle 18 relativ zueinander erfolgt. Die Form des Radantriebes 10 insgesamt paßt sich den durch das Rad 16 und die Felge 54 vorgegebenen räumlichen Gegebenheiten an. Entsprechendes gilt für das Getriebegehäuse 56 des Radantriebes 10 beziehungsweise der damit verbundenen Achsenabdeckung 58.Figure 2 shows the wheel drive 10 in detail. It can be seen that the wheel drive 10 has a drive shaft 14 coupled to the drive motor 26, an output shaft 18 connected to the wheel 16 being aligned axially parallel thereto. Between the drive shaft 14 and the output shaft 18, an intermediate shaft 20 is formed, which on the one hand is operatively connected to them and on the other hand is also arranged parallel to the axis of the drive shaft 14 and the output shaft 18. It is clear that this results in a height offset between the drive shaft 14 and the output shaft 18 relative to one another. The overall shape of the wheel drive 10 adapts to the spatial conditions specified by the wheel 16 and the rim 54. The same applies to the gear housing 56 of the wheel drive 10 or the axle cover 58 connected to it.
Weiterhin erkennt man, daß zwischen der Antriebswelle 14 und der Zwischenwelle 20 eine zweistufige Schaltstufe 28 angeordnet ist. Die Schaltstufe 28 ermöglicht ein Schalten zwischen einer hohen und einer niedrigen Übersetzung beziehungsweise einer ersten und einer zweiten Geschwindigkeit. Üblicherweise beträgt die niedrige Fahrgeschwindigkeit, d. h. die Arbeitsgeschwindigkeit der Baumaschine im ersten Gang 1 m/min. Die eigentliche Fahrgeschwindigkeit der Baumaschine kann im zweiten Gang 20 km/h oder mehr betragen.It can also be seen that a two-stage switching stage 28 is arranged between the drive shaft 14 and the intermediate shaft 20. The switching stage 28 enables switching between a high and a low gear ratio or a first and a second speed. Usually the low driving speed is d. H. the working speed of the construction machine in first gear 1 m / min. The actual driving speed of the construction machine can be 20 km / h or more in second gear.
Die Schaltstufe 28 besteht dabei aus zwei koaxialen Schaltwellen 30, 32, wobei an der zweiten Schaltwelle 32 eine Kupplungsvorrichtung 34 bestehend aus zwei Einzelkupplungen 36, 38 ausgebildet ist. Die Wirkungsweise der Schaltstufe 28 ist dabei derart, daß die erste Schaltwelle 30 ein erstes Zahnrad 40 aufweist, das in ein Gegenritzel 42 der zweiten Schaltwelle 32 mit der ersten Kupplung 36 eingreift. Weiterhin weist die erste Schaltwelle 30 ein Gegenritzel 44 auf, das in ein zweites Zahnrad 46 der zwei- ten Schaltwelle 32 mit der zweiten Kupplung 38 eingreift. Die erste Kupplung 36 ist dabei über einen ersten Käfig 48 mit dem Gegenritzel 42 der zweiten Schaltwelle 32 verbunden. Die zweite Kupplung 38 ist dagegen über einen zweiten Käfig 50 mit dem Zahnrad 46 der zweiten Schaltwelle 32 verbunden. Durch eine derartige Anordnung ist ein problemloses Schalten zwischen der hohen und der niedrigen Übersetzung möglich.The shift stage 28 consists of two coaxial shift shafts 30, 32, a clutch device 34 consisting of two individual clutches 36, 38 being formed on the second shift shaft 32. The mode of operation of the switching stage 28 is such that the first switching shaft 30 has a first gear 40 which engages in a counter pinion 42 of the second switching shaft 32 with the first clutch 36. Furthermore, the first selector shaft 30 has a counter pinion 44, which is in a second gear 46 of the two th switching shaft 32 engages with the second clutch 38. The first clutch 36 is connected to the counter pinion 42 of the second selector shaft 32 via a first cage 48. In contrast, the second clutch 38 is connected to the gear 46 of the second selector shaft 32 via a second cage 50. Such an arrangement enables problem-free switching between the high and the low gear ratio.
Des weiteren erkennt man, daß die Einzelkupplungen 36, 38 als Lamellenkupplungen ausgebildet sind. Die Kupplungsvorrichtung 34 wird dabei hydraulisch oder mechanisch betätigt, wobei die Kupplungsvorrichtung 34 mit Tellerfedern geschlossen und mit entsprechenden Kolben geöffnet wird. Üblicherweise ist immer eine der beiden Einzelkupplungen 36, 38 geöffnet. Bei Druckabfall schließen jedoch beide Kupplungen 36, 38, wobei dann die beiden Kupplungen 36, 38 als Sicherheitsfeststellbremse dienen. Allerdings können die beiden Kupplungen 36, 38 auch beide geöffnet sein. Dies ist zum Beispiel beim Abschleppen der Baumaschine notwendig. Die Öffnung erfolgt dabei mit einer Hydraulik oder mechanisch über eine Notlösevorrichtumg 76.Furthermore, it can be seen that the individual clutches 36, 38 are designed as multi-plate clutches. The clutch device 34 is actuated hydraulically or mechanically, the clutch device 34 being closed with disk springs and opened with corresponding pistons. Usually one of the two individual clutches 36, 38 is always open. In the event of a pressure drop, however, both clutches 36, 38 close, the two clutches 36, 38 then serving as a safety parking brake. However, the two clutches 36, 38 can also both be open. This is necessary, for example, when towing the construction machine. The opening takes place with a hydraulic system or mechanically via an emergency release device 76.
Die Antriebsmotoren 26 sind Hydromotoren. Durch die Möglichkeit der Einzelsteuerung der jeweiligen Antriebsmotoren 26 wird die Lenkbarkeit der Baumaschine deutlich erhöht.The drive motors 26 are hydraulic motors. The possibility of individually controlling the respective drive motors 26 significantly increases the steerability of the construction machine.
Des weiteren erkennt man aus Figur 2, daß koaxial zur Abtriebs- welle 18 eine Lamellenbremse 52 angeordnet ist, die als zusätzliche Radbremse dient . It can also be seen from FIG. 2 that a multi-disc brake 52 is arranged coaxially with the output shaft 18 and serves as an additional wheel brake.

Claims

RadantriebPatentansprüche: Patented claims:
1. Radantrieb, insbesondere für einen Antrieb für Fahrbahn- fertiger, mit einer mit einem Antriebsmotor (26) gekuppelten Antriebswelle (14) und einer mit einem Rad (16) verbundenen Abtriebswelle (18) , wobei die Antriebswelle (14) und die Abtriebswelle (18) achsenparallel ausgerichtet sind, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Zwischenwelle (20) zwischen der Antriebswelle (14) und der Abtriebswelle (18) ausgebildet ist und in Wirkverbindung zu diesen steht, wobei die Zwischenwelle (20) achsenparallel zu der Antriebswelle (14) und der Abtriebswelle (18) angeordnet ist, derart, daß eine Höhenversetzung zwischen Antriebswelle (14) und Abtriebs- welle (18) relativ zueinander erfolgt.1. Wheel drive, in particular for a drive for pavers, with a drive shaft (14) coupled to a drive motor (26) and an output shaft (18) connected to a wheel (16), the drive shaft (14) and the output shaft ( 18) are aligned parallel to the axis, characterized in that at least one intermediate shaft (20) is formed between the drive shaft (14) and the output shaft (18) and is operatively connected to them, the intermediate shaft (20) parallel to the axis of the drive shaft (14). and the output shaft (18) is arranged such that there is a height offset between the drive shaft (14) and the output shaft (18) relative to one another.
2. Radantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei sich gegenüberliegende Radantriebe (10) eine Portalachse (22) ausbilden, wobei die Portalachse (22) einen portalartigen Freiraum (24) unterhalb von zwei jeweils unabhängig voneinander angeordneten Antriebsmotoren (26) der Antriebswellen (14) ausbildet und der Freiraum2. Wheel drive according to claim 1, characterized in that two opposite wheel drives (10) form a portal axis (22), the portal axis (22) having a portal-like free space (24) below two independently arranged drive motors (26) of the drive shafts (14) trains and the freedom
(24) nach oben in Richtung der Antriebsmotoren (26) haubenartig ausgewölbt ist.(24) bulges upward in the direction of the drive motors (26).
3. Radantrieb nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Antriebswelle (14) und der Zwischenwelle (20) eine zweistufige Schaltstufe (28) angeordnet ist, die ein Schalten zwischen einer hohen und einer niedrigen Übersetzung bzw. einer ersten und einer zweiten Geschwindigkeit ermöglicht .3. Wheel drive according to claim 1 or 2, characterized in that a two-stage switching stage (28) is arranged between the drive shaft (14) and the intermediate shaft (20) enables switching between a high and a low gear ratio or a first and a second speed.
Radantrieb nach Anspruch 3 , dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltstufe (28) aus zwei koaxialen Schaltwellen (30, 32) besteht, wobei an der zweiten Schaltwelle (32) eine Kupplungsvorrichtung (34) ausgebildet ist.Wheel drive according to claim 3, characterized in that the switching stage (28) consists of two coaxial switching shafts (30, 32), a coupling device (34) being formed on the second switching shaft (32).
Radantrieb nach Anspruch 4 , dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsvorrichtung (34) aus zwei Einzelkupplungen (36, 38) besteht.Wheel drive according to claim 4, characterized in that the coupling device (34) consists of two individual clutches (36, 38).
6. Radantrieb nach Anspruch 4 oder 5 , dadurch gekennzeichnet, daß die erste Schaltwelle (30) ein erstes Zahnrad (40) aufweist, wobei das erste Zahnrad (40) in ein Gegenritzel (42) der zweiten Schaltwelle (32) mit der ersten Kupplung6. Wheel drive according to claim 4 or 5, characterized in that the first shift shaft (30) has a first gear (40), the first gear (40) in a counter pinion (42) of the second shift shaft (32) with the first clutch
(38) eingreift.(38) engages.
7. Radantrieb nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, die erste Schaltwelle (30) ein Gegenritzel (44) aufweist, wobei in das Gegenritzel (44) ein zweites Zahnrad (46) der zweiten Schaltwelle (32) mit der zweiten Kupplung (38) eingreift .7. Wheel drive according to one of claims 4 to 6, characterized in that the first shift shaft (30) has a counter pinion (44), wherein in the counter pinion (44) a second gear (46) of the second shift shaft (32) with the second clutch (38) engages.
8. Radantrieb nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Einzelkupplungen (36, 38) Lamellenkupplungen sind.8. Wheel drive according to one of claims 4 to 7, characterized in that the individual clutches (36, 38) are multi-plate clutches.
9. Radantrieb nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsvorrichtung (34) hydraulisch oder mechanisch betätigt ist. 9. Wheel drive according to one of claims 4 to 8, characterized in that the coupling device (34) is actuated hydraulically or mechanically.
10. Radantrieb nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Kupplung (36) über einen ersten Käfig (48) mit dem Gegenritzel (42) der zweiten Schaltwelle (32) verbunden ist.10. Wheel drive according to one of claims 4 to 9, characterized in that the first clutch (36) via a first cage (48) with the counter pinion (42) of the second control shaft (32) is connected.
11. Radantrieb nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Kupplung (38) über einen zweiten Käfig (50) mit dem Zahnrad (46) der zweiten Schaltwelle (32) verbunden ist .11. Wheel drive according to one of claims 4 to 10, characterized in that the second clutch (38) via a second cage (50) with the gear (46) of the second control shaft (32) is connected.
12. Radantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmotoren (26) Hydromotoren sind.12. Wheel drive according to one of the preceding claims, characterized in that the drive motors (26) are hydraulic motors.
13. Radantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß koaxial zur Abtriebswelle (18) eine Lamellenbremse (52) angeordnet ist.13. Wheel drive according to one of the preceding claims, characterized in that a multi-disc brake (52) is arranged coaxially to the output shaft (18).
14. Baumaschine, insbesondere Fahrbahnfertiger, mit einer Portalachse bestehend aus mindestens zwei korrespondierenden Radantrieben gemäß einem der Ansprüche 1 bis 11. 14. Construction machine, in particular pavers, with a portal axle consisting of at least two corresponding wheel drives according to one of claims 1 to 11.
PCT/EP1999/010020 1998-12-16 1999-12-16 Wheel drive WO2000035698A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19858124.6 1998-12-16
DE1998158124 DE19858124C2 (en) 1998-12-16 1998-12-16 Wheel Drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2000035698A1 true WO2000035698A1 (en) 2000-06-22

Family

ID=7891335

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP1999/010020 WO2000035698A1 (en) 1998-12-16 1999-12-16 Wheel drive

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE19858124C2 (en)
WO (1) WO2000035698A1 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2090453A1 (en) * 2008-02-13 2009-08-19 Kanzaki Kokyukoki MFG. Co., Ltd. Wheel motor device
FR2984242A1 (en) * 2011-12-20 2013-06-21 Michelin Soc Tech MOTORIZED HUB FOR THE ELECTRIC MOTORIZATION OF AN AXLE OF A HYBRID TRACTION VEHICLE
WO2014013084A1 (en) * 2012-07-20 2014-01-23 Compagnie Generale Des Etablissements Michelin Motorized hub comprising a change in ratio and coupling and uncoupling means
EP2963181A1 (en) * 2014-07-02 2016-01-06 Dynapac GmbH Paver
US20190047400A1 (en) * 2016-03-08 2019-02-14 Ntn Corporation In-wheel motor driving device
US20190248224A1 (en) * 2016-10-31 2019-08-15 Ntn Corporation In-wheel motor drive device
EP4253118A4 (en) * 2021-02-01 2024-05-15 Jing-Jin Electric Technologies Co., Ltd. Dual-motor driving system assembly and vehicle

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004043285A1 (en) * 2004-09-08 2006-03-09 Zf Friedrichshafen Ag Portal axle for e.g. omnibus, has portal drive with output gear connected with output shaft that is connected with wheel hub, which is supported by hub carrier, where carrier and housing of drive are formed as single unit
DE102017202832A1 (en) 2017-02-22 2018-08-23 Zf Friedrichshafen Ag Arrangement of a drive unit
CN107284213A (en) * 2017-07-27 2017-10-24 精进电动科技股份有限公司 A kind of vehicle dual power source dual drive assembly
DE102021213894B3 (en) 2021-12-07 2023-04-20 Zf Friedrichshafen Ag Disk brake for a motor vehicle

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD88559A (en) *
US4431073A (en) * 1981-12-03 1984-02-14 Fairfield Manufacturing Co., Inc. Two speed final drive gear box
DE4027780A1 (en) * 1990-09-01 1992-03-05 Bernd Albert Bully Tandem axle arrangement for timber vehicle - has drive system with space saving reduction gear
EP0541940A1 (en) * 1991-10-22 1993-05-19 Joseph Vögele AG Road paving machine

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3129209A1 (en) * 1981-07-24 1983-02-10 Karlheinz 5800 Hagen Menkhoff Controllable wheel epicyclic gearing
DE4124017A1 (en) * 1991-07-19 1993-01-21 Man Nutzfahrzeuge Ag Axle for omnibus with low lever entrance - having sideways displacement of torque distributor relative to drive gear

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD88559A (en) *
US4431073A (en) * 1981-12-03 1984-02-14 Fairfield Manufacturing Co., Inc. Two speed final drive gear box
DE4027780A1 (en) * 1990-09-01 1992-03-05 Bernd Albert Bully Tandem axle arrangement for timber vehicle - has drive system with space saving reduction gear
EP0541940A1 (en) * 1991-10-22 1993-05-19 Joseph Vögele AG Road paving machine

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2090453A1 (en) * 2008-02-13 2009-08-19 Kanzaki Kokyukoki MFG. Co., Ltd. Wheel motor device
EP2174816A1 (en) * 2008-02-13 2010-04-14 Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. Wheel motor device
US8459398B2 (en) 2008-02-13 2013-06-11 Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. Wheel motor device
FR2984242A1 (en) * 2011-12-20 2013-06-21 Michelin Soc Tech MOTORIZED HUB FOR THE ELECTRIC MOTORIZATION OF AN AXLE OF A HYBRID TRACTION VEHICLE
WO2013092300A1 (en) * 2011-12-20 2013-06-27 Compagnie Generale Des Etablissements Michelin Motor-driven hub for electrically driving an axle of a hybrid-drive motor vehicle
FR2993498A1 (en) * 2012-07-20 2014-01-24 Michelin & Cie MOTORIZED HUB COMPRISING REVERSE CHANGE AND COUPLING AND DECOUPLING MEANS
WO2014013084A1 (en) * 2012-07-20 2014-01-23 Compagnie Generale Des Etablissements Michelin Motorized hub comprising a change in ratio and coupling and uncoupling means
CN104487272A (en) * 2012-07-20 2015-04-01 米其林集团总公司 Motorized hub comprising a change in ratio and coupling and uncoupling means
EP2963181A1 (en) * 2014-07-02 2016-01-06 Dynapac GmbH Paver
US20190047400A1 (en) * 2016-03-08 2019-02-14 Ntn Corporation In-wheel motor driving device
US10675965B2 (en) * 2016-03-08 2020-06-09 Ntn Corporation In-wheel motor driving device
US20190248224A1 (en) * 2016-10-31 2019-08-15 Ntn Corporation In-wheel motor drive device
US10933737B2 (en) * 2016-10-31 2021-03-02 Ntn Corporation In-wheel motor drive device
EP4253118A4 (en) * 2021-02-01 2024-05-15 Jing-Jin Electric Technologies Co., Ltd. Dual-motor driving system assembly and vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
DE19858124C2 (en) 2003-06-18
DE19858124A1 (en) 2000-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2020120723A1 (en) Drive axle of an electric vehicle
DE10252974A1 (en) Engagement mechanism with two-stage ramp angle
WO2011151322A1 (en) Gear assembly
DE4217313A1 (en) Switchable differential gear
DE102019204909A1 (en) Transmission, transmission assembly, and drive train
DE102013200646B4 (en) Method for shifting a motor vehicle transmission designed in group construction
EP3025073B1 (en) Transmission for a motor vehicle
DE4134840A1 (en) ROAD COVER PAVERS
EP3854616B1 (en) Transmission with pto
DE19858124C2 (en) Wheel Drive
DE10324224A1 (en) Actuator for a manual transmission
EP0262626A1 (en) Drive device for wheels with two axes
EP1254326B1 (en) Differential gearbox with locking coupling and distributor gearbox for motor vehicles equipped therewith
EP0452833B1 (en) Multiple-step gearbox
EP2448794B1 (en) Motor vehicle gearbox with a hydrodynamic retarder
DE10310977A1 (en) Motor vehicle drive with parking lock has a wheel in the drive housing with a recess to engage with a locking mechanism
DE3836421C2 (en) Electro-hydraulic control device for an automatic manual transmission
WO2020244703A1 (en) Electric axle drive unit having a two-gear transmission device; and motor vehicle
WO2013079181A1 (en) Shift device for dual-clutch transmissions in motor vehicles
DE102019206957A1 (en) Drive axle of an electric vehicle
EP0985859A2 (en) Method and device for multispeed shift gearboxes
DE102020112624A1 (en) Transmission device for an electric drive of a vehicle
EP1199237B1 (en) Transmission for a rail vehicle
DE102006047696A1 (en) Coupling with planetary gear
DE102005007726A1 (en) Balance and transfer case for motor vehicle or agricultural machine differential, has thrust applicator to enable actuator to provide thrust to multiple disk clutch

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CA US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
122 Ep: pct application non-entry in european phase
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: CA