DE4027780A1

DE4027780A1 - Tandem axle arrangement for timber vehicle - has drive system with space saving reduction gear

Info

Publication number: DE4027780A1
Application number: DE19904027780
Authority: DE
Inventors: Bernd Albert Bully
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-09-01
Filing date: 1990-09-01
Publication date: 1992-03-05

Abstract

The tandem axle system is for a timber hauling vehicle. There is a planetary drive (14) used as a reduction gear for each wheel (7). The sun wheel (15) of each planetary drive is driven by gears (11,10,9,8) arranged one behind the other along the length of the wing, which is connected to the axle shaft (3). USE/ADVANTAGE - Axle arrangement giving max. drive moment when the vehicle is fully laden, and also having a narrow track width.

Description

Die Erfindung betrifft eine Tandemachsschwinge für einen Holzrückewagen, welche einen als zweiarmigen Hebel ausge bildeten, über ein Schwenkgelenk mit dem Fahrzeugunter bau zu verbindenden Achsträger aufweist, an dessen frei en Enden jeweils eine angetriebene Radachse angeordnet ist und bei der der Antrieb ihrer beiden Räder über ein angetriebenes Zahnrad am Schwenkgelenk und weiteren in den beiden Hebelarmen des Achsträgers hintereinander an geordneten Zahnrädern und jeweils einem Untersetzungsge triebe im Bereich jeder Achse erfolgt. Solche Holzrücke wagen werden derzeit gebaut und sind im Einsatz.The invention relates to a tandem swingarm for one Wooden logging trailer, which is a two-armed lever formed, via a swivel joint with the vehicle under Construction to be connected to the axle beam, on the free Each end has a driven wheel axle is and in which the drive of their two wheels via a driven gear on the swivel joint and other in the two lever arms of the axle beam one behind the other ordered gears and a reduction gear drives in the area of each axis. Such a wooden back Cars are currently being built and are in use.

Wenn ein Holzrückewagen im beladenen Zustand eine Stei gung hochfahren muß, dann kommt es wegen des erforderli chen, hohen Antriebsmomentes zu einer sehr hohen Bean spruchung im Antriebsstrang. Bei dem bekannten Holzrücke wagen besteht das Untersetzungsgetriebe aus einem im Durchmesser kleinen Zahnrad, welches in einem wesentlich größeren Zahnrad kämmt. In der Praxis hat sich gezeigt, daß bei hohen Beanspruchungen diese Kraftübertragung nicht stabil genug ist und es zu einem Wegbrechen des ge rade in Eingriff befindlichen Zahnes des kleinen Zahnra des und anschließend zu einer Zerstörung der übrigen Zäh ne dieses Zahnrades kommt. Eine zeitaufwendige und kost spielige Reparatur wird dadurch erforderlich.When a logging wagon is loaded with a stone must start up, then it comes because of the necessary high driving torque to a very high bean stress in the drive train. With the well-known wooden back the reduction gear consists of an im Diameter small gear, which in one essential larger gear meshes. Practice has shown that at high loads this power transmission is not stable enough and the ge currently engaged tooth of the small tooth des and then to the destruction of the remaining tough ne this gear comes. A time consuming and expensive playful repair is required.

Man könnte zwar das Erfordernis eines durchmesserkleinen Zahnrades im Untersetzungsgetriebe dadurch teilweise ver meiden, daß man bereits im zweiarmigen Hebel auf dem Weg vom Schwenkgelenk zu der jeweiligen Achse einen Teil der Untersetzung vornimmt. Dann bestünde jedoch in diesem Be reich die Gefahr einer Überbeanspruchung der Zahnräder. You could admit the requirement of a small diameter Gear in the reduction gear partially ver avoid that you are already in the two-armed lever on the way part of the from the swivel joint to the respective axis Makes reduction. Then, however, would be in this Be the risk of overstressing the gears.

Die Verwendung breiter Zahnräder, durch die ebenfalls die Beanspruchung der einzelnen Zähne herabgesetzt wer den könnte, ist in der Praxis nicht möglich, weil da durch die Tandemachsschwinge breiter würde. Bei Holzrük kewagen ist es jedoch wünschenswert, daß die Tandemachs schwinge möglichst schmal ausgebildet ist, damit der Holzrückewagen insgesamt eine geringe Spurweite erhält.The use of wide gears through which also the stress on the individual teeth is reduced that could not be possible in practice because there would widen by the tandem axle swingarm. At Holzrük kewagen, however, it is desirable that the tandem axle swingarm is formed as narrow as possible, so that Logging wagon receives a small track overall.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Tandem achsschwinge der eingangs genannten Art für einen Holz rückewagen derart zu gestalten, daß sie möglichst große Antriebsmomente zu übertragen vermag, ohne daß sie hier zu unerwünscht breit baut.The invention has for its object a tandem Axle swing arm of the type mentioned at the beginning for a wood design the logging trailer in such a way that it is as large as possible Can transmit drive torque without it here builds too undesirably wide.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Untersetzungsgetriebe jeweils als Planetengetriebe ausgebildet sind.This object is achieved in that the reduction gears each as a planetary gear are trained.

Solche Untersetzungsgetriebe erlauben es, das vom Sonnen rad eingeleitete Drehmoment über mehrere Planetenräder zur Innenverzahnung des Außenrades zu übertragen. Da durch ist eine sehr große Untersetzung möglich, ohne daß es zu einer Überbeanspruchung der Zahnräder kommt und oh ne daß die Tandemachsschwinge unerwünscht breit ausgebil det werden muß. Die Planetengetriebe ermöglichen es auch, den Achsabstand der beiden Achsen einer Tandemachs schwinge zu vergrößern, so daß durchmessergrößere Räder verwendet werden können und sich dadurch eine geringere Flächenpressung und somit eine Schonung des Untergrunds ergibt. In der Praxis hat sich gezeigt, daß dank der er findungsgemäßen Verwendung von Planetengetrieben sich mit gleicher Motorleistung ein um 25% größeres Antriebs moment erzielen läßt, ohne daß es zu Getriebeschäden kommt. Such reduction gears allow that from the sun wheel initiated torque over several planet gears to be transferred to the internal teeth of the outer wheel. There through a very large reduction is possible without the gears are overstressed and oh ne that the tandem axle swing is undesirably broad must be det. The planetary gears make it possible also, the center distance of the two axes of a tandem axle swingarm to enlarge, so that larger-diameter wheels can be used and thereby a lower Surface pressure and therefore protection of the subsurface results. In practice it has been shown that thanks to the Invention use of planetary gears themselves with the same engine power a 25% larger drive can achieve torque without causing gear damage is coming.

Die Zahnräder in der Tandemachsschwinge können alle eine gleich hohe Festigkeit aufweisen und erlauben einen mög lichst großen Achsabstand, wenn gemäß einer vorteilhaf ten Ausgestaltung der Erfindung die vom Schwenkgelenk zu den Planetengetrieben führenden Zahnräder alle gleichen Durchmesser haben.The gears in the tandem axle swing arm can all be one have the same high strength and allow a possible The greatest possible center distance, if according to an advantageous th embodiment of the invention from the swivel joint the planetary gears leading gears all the same Diameter.

Konstruktiv vorteilhaft ist es, wenn die Planetengetrie be jeweils außenseitig in der Radschüssel des jeweiligen Rades angeordnet sind. Dadurch kann ein in den Radschüs seln ohnehin vorhandener Raum für diese Getriebe genutzt werden, so daß die Planetengetriebe nicht zu einer Erhö hung der Spurweite des Holzrückewagens beitragen.It is constructively advantageous if the planetary gear be on the outside in the wheel bowl of each Wheel are arranged. This allows one in the wheel arches already existing space used for this gear be so that the planetary gear does not increase contribute to the track width of the logging wagon.

Im Hinblick auf die auftretenden hohen Antriebsmomente hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn jedes Plane tengetriebe insgesamt vier Planetenräder hat.In view of the high drive torques that occur it has proven to be advantageous if each tarpaulin gearbox has a total of four planet gears.

Die Erfindung läßt zahlreiche Ausführungsformen zu. Zur weiteren Verdeutlichung ihres Grundprinzips ist eine da von schematisch in der Zeichnung dargesellt und wird nachfolgend beschrieben. Diese zeigt einen schematisch dargestellten, horizontalen Schnitt durch einen Teilbe reich einer erfindungsgemäß gestalteten Tandemachsschwin ge mit angrenzenden Bauteilen.The invention permits numerous embodiments. To there is a further clarification of their basic principle and is shown schematically in the drawing described below. This shows one schematically shown, horizontal section through a Teilbe rich a tandem swine designed according to the invention ge with adjacent components.

Die Zeichnung zeigt das hintere Ende einer von einem nicht dargestellten Motor angetriebenen Gelenkwelle 1, welche über ein Ausgleichsgetriebe 2 zwei Achswellen 3, 4 antreibt. Jede der beiden Achswellen 3, 4 führt zu ei ner Doppelschwinge, von denen eine Doppelschwinge 5 teil weise dargestellt ist. Die Doppelschwinge 5 trägt an je dem freien Ende eine Achse 6 mit jeweils einem Rad 7. The drawing shows the rear end of a drive shaft 1 driven by a motor, not shown, which drives two axle shafts 3 , 4 via a differential 2 . Each of the two axle shafts 3 , 4 leads to egg ner double rocker, of which a double rocker 5 is partially shown. The double rocker arm 5 carries an axle 6 with a wheel 7 at each free end.

Zum Antrieb des Rades 7 sind im Gehäuse der Doppelschwin ge 5 auf jeder Hebelarmseite hintereinander drei durch messergleiche Zahnräder 8, 9, 10 drehbar gelagert, wel che von einem von der Achswelle 3 angetriebenen Zahnrad 11 angetrieben werden. Die Achswelle 3 ist koaxial zu ei nem Schwenkgelenk 12 angeordnet, um welches die Doppel schwinge 5 zu pendeln vermag. Vom äußersten Zahnrad 8 führt eine Welle 13 zu einem Planetengetriebe 14, wel ches ein von der Welle 13 angetriebenes Sonnenrad 15 und insgesamt vier in ihm kämmende Planetenräder 16, 17 hat, von denen in der Zeichnung nur zwei zu sehen sind. Die Planetenräder 16, 17 kämmen in einer Außenverzahnung 18 eines Gehäuses 19. Das Rad 7 hat eine Felge 20, welche mit diesem Gehäuse 19 verschraubt ist. Hierzu ist an der Innenseite des Gehäuses 19 ein nach außen gerichteter Flansch 21 angeformt, gegen den die Felge von der Außen seite her anliegt und befestigt ist. Dadurch liegt das Planetengetriebe 14 außenseitig in der Radschüssel der Felge 20.To drive the wheel 7 are in the housing of the Doppelschwin ge 5 on each lever arm side in turn three by knife-equal gears 8 , 9 , 10 rotatably supported, wel che driven by a driven by the axle shaft 3 gear 11 . The axle shaft 3 is arranged coaxially to egg nem pivot joint 12 , around which the double swing arm 5 can swing. From the outermost gear 8 , a shaft 13 leads to a planetary gear 14 , which has a sun gear 15 driven by the shaft 13 and a total of four meshing planet gears 16 , 17 , of which only two can be seen in the drawing. The planet gears 16 , 17 mesh in an external toothing 18 of a housing 19 . The wheel 7 has a rim 20 which is screwed to this housing 19 . For this purpose, an outwardly directed flange 21 is formed on the inside of the housing 19 , against which the rim rests and is fastened from the outside. As a result, the planetary gear 14 is located on the outside in the wheel disk of the rim 20 .

Auflistung der verwendeten BezugszeichenList of the reference symbols used

1 Gelenkwelle
2 Ausgleichsgetriebe
3 Achswelle
4 Achswelle
5 Doppelschwinge
6 Achse
7 Rad
8 Zahnrad
9 Zahnrad
10 Zahnrad
11 Zahnrad
12 Schwenkgelenk
13 Welle
14 Planetengetriebe
15 Sonnenrad
16 Planetenrad
17 Planetenrad
18 Außenverzahnung
19 Gehäuse
20 Felge
21 Flansch 1 cardan shaft
2 differential gears
3 axle shaft
4 axle shaft
5 double rockers
6 axis
7 wheel
8 gear
9 gear
10 gear
11 gear
12 swivel joint
13 wave
14 planetary gears
15 sun gear
16 planet gear
17 planet gear
18 external teeth
19 housing
20 rim
21 flange

Claims

1. Tandem axle swing arm for a timber forwarder, which has a two-arm lever, to be connected via a swivel joint to the vehicle chassis, at the free ends of which a driven wheel axle is arranged and in which the drive to both wheels via a driven gear on the swivel joint and further gears arranged one behind the other in the two lever arms of the axle carrier and in each case a reduction gear in the region of each axis, characterized in that the reduction gears are each designed as a planetary gear ( 14 ).

2. Tandem axle swing arm according to claim 1, characterized in that the driven from the swivel joint ( 12 ) to the planet ( 14 ) leading gears ( 11 , 10 , 9 , 8 ) all have the same diameter.

3. Tandem axle swing arm according to claims 1 or 2, characterized in that the planetary gears ( 14 ) are each arranged on the outside in the wheel disc of the respective Ra ( 7 ).

4. Tandem axle swing arm according to at least one of the preceding claims, characterized in that each Pla neten transmission ( 14 ) has a total of four planet gears ( 16 , 17 ).