DE3836421C2 - Electro-hydraulic control device for an automatic manual transmission - Google Patents

Electro-hydraulic control device for an automatic manual transmission

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine elektrohydraulische Steuereinrichtung für ein auto­ matisches Schaltgetriebe von Fahrzeugen, insbesondere Personenkraftfahrzeugen, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to an electro-hydraulic control device for a car Matic manual transmission of vehicles, especially passenger vehicles, according to the preamble of claim 1.

Eine elektrohydraulische Steuereinrichtung dieser Bauart ist beispielsweise aus der DE 32 11 630 A1 bekannt. Bei dieser wird die hydraulische Druckbeaufschlagung der Schaltglieder durch Gangschaltventile gesteuert, die ein elektrisch ansteuerbares Ma­ gnetventil aufweisen. Die Schaltstellung dieser Gangschaltventile wird dabei wesentlich von dem Zustand der Magnetventile bestimmt, das heißt davon, ob deren Stromversorgung ein- oder ausgeschaltet ist.An electrohydraulic control device of this type is for example from the DE 32 11 630 A1 known. This is the hydraulic pressurization of the Switching elements controlled by gear shift valves, which have an electrically controllable Ma have solenoid valve. The switching position of these gearshift valves is essential the state of the solenoid valves, i.e. whether their power supply is or is switched off.

Bei solchen elektrohydraulischen Steuereinrichtungen muß nun dafür Sorge getragen werden, daß bei einem im Pannenfall möglichen Stromausfall nicht verschiedene, nicht zu einem bestimmten Getriebegang gehörige Schaltglieder eingerückt werden und dadurch eine Blockierung des Getriebes auftritt. Wie auch aus der genannten DE 32 11 630 A1 hervorgeht, ist daher die Anordnung der Gangschaltventile so zu treffen, daß bei Stromausfall ein definierter Getriebegang durch Einrücken der zugeordneten Schaltglieder eingeschaltet ist, so daß zumindest die Möglichkeit eines wenigstens behelfsmäßigen Weiterbetriebes des Fahrzeuges gegeben ist. Bei der bekannten Steuereinrichtung wird dabei im Pannenfall, das heißt bei Stromausfall, der zweite Getriebegang durch Einrücken der ersten Kupplung K1 und der Bremse B2 bewirkt. Dies kann jedoch insbesondere dann, wenn der Stromausfall während der Fahrt des Fahrzeugs, etwa beim Betrieb auf der Autobahn bei hoher Geschwindigkeit auftritt, ungünstig sein, da dann zumindest ein deutlich spürbarer Schaltstoß auftritt und zudem die Gefahr des Überdrehens des Motors besteht. Darüber hinaus ist bei dieser Getriebesteuerung auch nur noch die Möglichkeit gegeben, den ersten Getriebegang und den Rückwärtsfahrgang einzuschalten, die beide durch Druckbeaufschlagung der zugeordneten Schaltglieder auf rein hydraulischem Wege, nämlich durch Verstellung des Getriebewählhebels und des mit diesem verbundenen Handsteuerventils erreichbar sind.With such electrohydraulic control devices, care must now be taken be that in the event of a power failure in the event of a breakdown not different, not too shift elements belonging to a certain gear are engaged and thereby the transmission is blocked. As also from the aforementioned DE 32 11 630 A1 emerges, the arrangement of the gearshift valves is to be made so that at Power failure a defined gear by engaging the assigned shift elements is switched on, so that at least the possibility of an at least makeshift Continued operation of the vehicle is given. In the known control device in the event of a breakdown, i.e. in the event of a power failure, the second gear by engaging the first clutch K1 and the brake B2 causes. However, this can especially if the power failure while the vehicle is moving, for example when operating on the Autobahn occurs at high speed, be unfavorable, since then at least one clearly Noticeable shift shock occurs and there is also the risk of over-revving the engine. In addition, this transmission control only offers the option of to engage the first gear and reverse gear, both through  Pressurizing the associated switching elements in a purely hydraulic way, namely by adjusting the gear selector lever and the one connected to it Manual control valve can be reached.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht daher darin, eine elektrohydraulische Steuereinrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Bauart zu schaffen, bei der zum einen in der Dauerfahrstellung D des Wählhebels bei einem Stromausfall nur solche Getriebegänge zugeschaltet werden, die einen problemfreien Betrieb des Fahrzeugs ermöglichen. Darüber hinaus soll dann auch die weitere Möglichkeit gegeben sein, in anderen Wählhebelstellungen, abgesehen von der Rückwärtsfahrstellung und der ersten oder Lastfahrstellung, wenigstens einen weiteren anderen Getriebegang mechanisch einschalten zu können, um so den Betrieb des Fahrzeugs auch im Pannenfall besser handhaben zu können.The object underlying the invention is therefore an electrohydraulic Control device of the type specified in the preamble of claim 1 create, on the one hand in the continuous driving position D of the selector lever at one Power failure only gearboxes that are problem-free can be switched on Enable operation of the vehicle. In addition, there should also be the further possibility be given in other selector lever positions, apart from the reverse driving position and the first or load driving position, at least one other gear to be able to switch on mechanically so that the vehicle can operate even in the event of a breakdown to be able to handle it better.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt aus den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.The solution to this problem results from the features of patent claim 1. Appropriate embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand schematischer Schaltbilder eines Teils der hydraulischen Steuerung eines automatischen Viergangge­ triebes für ein Kraftfahrzeug gezeigt. Dabei unterscheiden sich die beiden Ausführungs­ beispiele im wesentlichen nur dadurch, daß in dem einen Fall bei Ausfall der Stromver­ sorgung im Dauerfahrgang der erste Getriebegang und in dem anderen Fall der höchste, also vierte Getriebegang eingerückt ist. In den beiden Figuren der Zeichnung sind daher für gleiche oder vergleichbare Bauteile jeweils die gleichen Bezugszeichen verwendet worden. Dabei sind mit dem Bezugszeichen 1-4 die Schaltglieder, und zwar die erste Kupplung K1 mit 1, die zweite Kupplung K2 mit 2, die dritte Kupplung K3 mit 3 und die Bremse B2 mit 4 bezeichnet. Die nur im ersten Lastfahrgang eingerückte Bremse B1 ist hier nicht dargestellt. Mit den Bezugszeichen 5-8 sind die zu den einzelnen Schaltgliedern gehörenden Gangschaltventile insgesamt bezeichnet, wobei 5 das Gangschaltventil der ersten Kupplung K1, 6 das Gangschaltventil der zweiten Kupplung K2, 7 das Gangschaltventil der dritten Kupplung K3 und 8 das Gangschaltventil der Bremse B2 angibt. Mit 9 und 10 sind in den Druckbeaufschlagungsleitungen der ersten Kupplung K1 und der Bremse B2 eingeschaltete Überdeckungsventile bezeichnet, die in erster Linie den Drehmomentenübergang von einem auf das andere Schaltglied bei einem Gangwechsel steuern, indem sie das zugeordnete Schaltglied bei der Druckbeaufschlagung eines anderen, dem neuen Getriebegang zu­ geordneten Schaltgliedes unterbrechen. Mit 11 ist schließlich ein Umschaltventil angegeben, das die Anschlußverbindungen eines oder mehrerer Gangschaltventile wählhe­ belstellungsabhängig umschalten kann.In the drawing, two embodiments of the invention are shown using schematic circuit diagrams of part of the hydraulic control of an automatic four-speed gearbox for a motor vehicle. The two execution examples differ essentially only in that in the one case in the event of a power supply failure in continuous gear the first gear and in the other case the highest, ie fourth gear is engaged. In the two figures of the drawing, the same reference numerals have therefore been used for the same or comparable components. The switching elements, namely the first clutch K1 with 1 , the second clutch K2 with 2 , the third clutch K3 with 3 and the brake B2 with 4 are designated by the reference numerals 1-4 . Brake B1, which is only engaged in the first load gear, is not shown here. The reference numerals 5-8 denote the gear shift valves belonging to the individual shifting elements as a whole, 5 indicating the gear shift valve of the first clutch K1, 6 the gear shift valve of the second clutch K2, 7 the gear shift valve of the third clutch K3 and 8 the gear shift valve of the brake B2. With 9 and 10 in the pressurizing lines of the first clutch K1 and the brake B2 activated overlap valves are designated, which primarily control the torque transfer from one to the other switching element when changing gear by the assigned switching element when pressurizing another, the new one Interrupt transmission gear to orderly switching element. 11 finally indicates a changeover valve which can switch the connection connections of one or more gearshift valves depending on the position.

Die Gangschaltventile 5-8 dienen dabei dazu, die zu den jeweiligen Schaltgliedern füh­ renden Druckbeaufschlagungsleitungen entweder mit einer Hauptdruck führenden An­ schlußleitung oder mit einer Auslaßleitung zu verbinden. Die Anschlußleitungen sind in der Zeichnung mit 12, 13a, 13b, 13c und 15 angegeben, die jeweils von dem hier nicht gezeigten Handschaltventil kommen und in Abhängigkeit von dessen Stellung, die abhängt von der Wählhebelstellung, Hauptdruck führen. Mit 16 sind weitere Druckleitungen bezeichnet, die in die den Gangschaltventilen zugeordneten Druckarbeitsräume führen und dort in Abhängigkeit von der Stellung der Elektromagnetventile einen die Verstellung des Steuerkolbens der Gangschaltventile bewirkenden Beaufschlagungsdruck erzeugen.The gearshift valves 5-8 serve to connect the pressure switching lines leading to the respective switching elements either with a main pressure leading connection line or with an outlet line. The connecting lines are indicated in the drawing with 12 , 13 a, 13 b, 13 c and 15 , each of which come from the manual switch valve, not shown here, and depending on its position, which depends on the selector lever position, lead to main pressure. 16 denotes further pressure lines which lead into the pressure work spaces assigned to the gearshift valves and where, depending on the position of the electromagnetic valves, generate an admission pressure which effects the adjustment of the control piston of the gearshift valves.

Die einzelnen Gangschaltventile sind dabei im wesentlichen gleich oder zumindest ähnlich ausgebildet, wobei in der Fig. 1 lediglich das der dritten Kupplung K3 zugeordnete Gangschaltventil 7 eine gegenüber den übrigen Gangschaltventilen abgewandelte Form aufweist. Darüber hinaus unterscheiden sich die Gangschaltventile auch noch dadurch, daß das der ersten Kupplung K1 zugeordnete Gangschaltventil 5 eine Anschlußleitung 12 aufweist, in der in allen Vorwärtsfahrstufen des Getriebewählhebels, also sowohl in der Dauerfahrstufe D als auch in den Fahrstufen 3, 2 und 1 Hauptdruck zugeführt wird. Demgegenüber weisen die Anschlußleitungen 13a, 13b und 13c Hauptdruck nur in den Wählhebelstellungen D, 3 und 2 auf, während sie in der ersten und damit Lastfahrstufe entlastet sind. Die Anschlußleitung 15, die zu dem Umschaltventil 11 führt, weist nur in den Stellungen 3, 2 und 1 des Getriebewählhebels Hauptdruck auf.The individual gearshift valves are of essentially the same or at least similar design, only the gearshift valve 7 assigned to the third clutch K3 in FIG. 1 having a shape which is modified compared to the other gearshift valves. In addition, the gearshift valves also differ in that the gearshift valve 5 assigned to the first clutch K1 has a connecting line 12 in which the main pressure is supplied in all forward speed stages of the gear selector lever, that is to say both in the continuous speed stage D and in the speed stages 3 , 2 and 1 becomes. In contrast, the connecting lines 13 a, 13 b and 13 c main pressure only in the selector lever positions D, 3 and 2 , while they are relieved in the first and thus driving mode. The connecting line 15 , which leads to the changeover valve 11 , has main pressure only in positions 3 , 2 and 1 of the gear selector lever.

Der Aufbau und die Funktion eines solchen Gangschaltventils wird nachfolgend anhand des der ersten Kupplung K1 zugeordneten Gangschaltventiles 5 näher erläutert. Dieses Ventil weist einen Steuerkolben 20 mit drei Steuerbünden 21, 22, 23 sowie zwischengeschalteten Kolbenabsätzen 24 und 25 auf. Der Steuerkolben 20 gleitet dabei in einer zylindrischen Gehäusebohrung 26 und wird an seiner in der Zeichnung oberen Stirnseite von einem in dem Druckarbeitsraum 27 anstehenden Druck entgegen der Wirkung einer an der gegenüberliegenden Stirnseite angreifenden Rückstellfeder 30 belastet. Der Druckarbeitsraum 27 ist mit der Anschlußleitung 16 verbunden, in der ein geeigneter, beispielsweise von dem Hauptdruck abgeleiteter, gegebenenfalls reduzierter Druck ansteht. Ob allerdings in dem Druckarbeitsraum 27 ein Druck aufgebaut werden kann, hängt davon ab, ob das Magnetventil 28 elektrisch angesteuert ist oder nicht. Bei einer Strombeaufschlagung der diesem Magnetventil 28 zugeordneten Spule würde das hier durch eine Kugel gebildete Ventilelement den Ausfluß von Druckmittel aus dem Druckar­ beitsraum 27 versperren und somit den Aufbau eines den Steuerkolben 20 belastenden Druckes ermöglichen. Ist dagegen die Stromversorgung des Elektromagneten 28 abge­ schaltet, dann kann das Druckmittel aus dem Druckarbeitsraum 27 ausströmen und somit auch kein Druck in dem Druckarbeitsraum 27 aufgebaut werden.The structure and function of such a gearshift valve is explained in more detail below with the aid of the gearshift valve 5 assigned to the first clutch K1. This valve has a control piston 20 with three control collars 21 , 22 , 23 and intermediate piston shoulders 24 and 25 . The control piston 20 slides in a cylindrical housing bore 26 and is loaded on its upper end face in the drawing by a pressure present in the printing work space 27 against the action of a return spring 30 acting on the opposite end face. The pressure work space 27 is connected to the connecting line 16 , in which a suitable pressure, for example a pressure which is derived from the main pressure, is reduced, if necessary. However, whether a pressure can be built up in the pressure working space 27 depends on whether the solenoid valve 28 is electrically controlled or not. When current is applied to the coil associated with this solenoid valve 28 , the valve element formed here by a ball would block the outflow of pressure medium from the pressure chamber 27 and thus enable the build-up of a pressure on the control piston 20 . If, on the other hand, the power supply to the electromagnet 28 is switched off, then the pressure medium can flow out of the pressure work space 27 and thus no pressure can be built up in the pressure work space 27 .

Während in dem ersten Fall, nämlich bei Aufbau eines Druckes in dem Druckarbeitsraum 27, der Steuerkolben 20 aus der in der Zeichnung gezeigten instabilen Mittellage nach unten entgegen der Wirkung der Rückstellfeder 30 verstellt wird, wird im zweiten Fall bei geöffnetem Magnetventil die Rückstellfeder 30 den Steuerkolben 20 in der Zeichnung nach oben drücken. Je nach Stellung des Steuerkolbens 20 werden dabei von dem mittleren Steuerbund 21 Verbindungen der mit der Druckbeaufschlagungsleitung 34a der ersten Kupplung K1 verbundenen Gehäusetasche 32 entweder mit der Anschlußleitung 12 oder mit der Auslaßleitung 33 hergestellt. Bei dem hier beschriebenen Gangschaltventil 5 der ersten Kupplung K1 ist die druckführende Anschlußleitung 12 und die Auslaßleitung 33 nun so angeordnet, daß bei Abschaltung der Strombeaufschlagung des Elektromagnetventils 28, wenn also der Steuerkolben 20 von der Rückstellfeder 30 in der Zeichnung nach oben verstellt wird, die Gehäusetasche 32 mit der Anschlußleitung 12 verbunden ist, während bei Strombeaufschlagung des Elektromagnetventils 28 und folglich in der Zeichnung nach unten gedrücktem Steuerkolben 20 die Gehäusetasche 32 mit der Auslaßleitung 33 verbunden ist. Mit 29 ist im übrigen ein über eine Auslaßleitung 31 entlasteter Federraum angegeben, in dem die Rückstellfeder 30 angeordnet ist.During is adjusted in the first case, namely in establishing a pressure in the pressure working chamber 27, the control piston 20 from the position shown in the drawing unstable middle position downwardly against the action of the return spring 30, in the second case with an open solenoid valve, the return spring 30 of the control piston Press 20 upwards in the drawing. Depending on the position of the control piston 20 are thereby produced from the central control collar 21 Compounds of a first clutch K1 is connected to the pressurizing conduit 34 housing pocket 32 with either of the connecting line 12 or to the discharge 33rd In the gearshift valve 5 described here of the first clutch K1, the pressure-carrying connection line 12 and the outlet line 33 are now arranged in such a way that when the current supply to the electromagnetic valve 28 is switched off , that is to say when the control piston 20 is adjusted upwards by the return spring 30 in the drawing, the Housing pocket 32 is connected to the connecting line 12 , while when current is applied to the solenoid valve 28 and consequently in the drawing pressed down control piston 20, the housing pocket 32 is connected to the outlet line 33 . 29 also indicates a spring chamber which is relieved via an outlet line 31 and in which the return spring 30 is arranged.

Zum Einrücken der ersten Kupplung K1 muß also die Strombeaufschlagung des Elek­ tromagneten 28 abgeschaltet werden, während zu ihrem Ausrücken die Strombeauf­ schlagung zuzuschalten ist. Im Prinzip ähnlich aufgebaut sind zumindest auch die der zweiten Kupplung K2 und der Bremse B2 zugeordneten Gangschaltventile 6 und 8. Un­ terschiedlich kann dabei lediglich die Anordnung der druckführenden Anschlußleitung und der Auslaßleitung sein, wie dies bei dem der Bremse B2 zugeordneten Gangschaltventil 8 der Fall ist. Dort nimmt bei abgeschaltetem Elektromagnetventil 58 der Steuerkolben 50 eine Lage ein, in der die Gehäusetasche 62 und damit die zu der Bremse B2 führende Druckbeaufschlagungsleitung 48a mit der Auslaßleitung 63 verbunden ist, während bei Strombeaufschlagung des Elektromagnetventils 58 die Gehäusetasche 62 mit der Anschlußleitung 13c über den Kolbenabsatz 54 verbunden ist. Im übrigen sind für vergleichbare Bauteile an dem Gangschaltventil 8 Bezugsziffern verwendet worden, die gegenüber denjenigen des Gangschaltventils 5 um genau 30 höherliegen.To engage the first clutch K1, the current application of the electromagnet 28 must be switched off, while the current application must be switched on to disengage it. In principle, at least the gear shift valves 6 and 8 assigned to the second clutch K2 and the brake B2 are of similar construction. Un difference can only be the arrangement of the pressure-carrying connection line and the outlet line, as is the case with the gear shift valve 8 assigned to the brake B2. There, when the solenoid valve 58 is switched off, the control piston 50 assumes a position in which the housing pocket 62 and thus the pressurization line 48 a leading to the brake B2 is connected to the outlet line 63 , while when the solenoid valve 58 is energized, the housing pocket 62 with the connection line 13 c is connected via the piston shoulder 54 . Incidentally, reference numerals have been used for comparable components on the gearshift valve 8 , which are exactly 30 higher than those of the gearshift valve 5 .

Die Bezugsziffern des der zweiten Kupplung K2 zugeordneten Gangschaltventils 6 weisen nochmals um 30 erhöhte Bezugsziffern auf, wobei die Bauteile sich wiederum entsprechen.The reference numerals of the gearshift valve 6 assigned to the second clutch K2 again have reference numerals increased by 30, the components again corresponding.

Im Prinzip gilt dies auch für das Gangschaltventil 7 der dritten Kupplung K3. Auch dort sind die Bauteile, jedenfalls so weit sie mit denen der übrigen Gangschaltventile vergleichbar sind, mit einer nochmals um 30 erhöhten Bezugszahl versehen. Dieses Gangschaltventil 7 ist aber insoweit gegenüber den anderen Gangschaltventilen verändert, als durch Vergrößerung der Zahl der Kolbenbünde noch eine zusätzliche Funktion bereitgestellt wird, die später noch näher erläutert wird.In principle, this also applies to the gear shift valve 7 of the third clutch K3. There too, the components, at least as far as they are comparable to those of the other gearshift valves, are provided with a reference number that has been increased by a further 30. However, this gearshift valve 7 is modified compared to the other gearshift valves in that an additional function is provided by increasing the number of piston collars, which will be explained in more detail later.

Zunächst soll aber auf die mit 9 und 10 bezeichneten Überdeckungsventile eingegangen werden, die in den zu der ersten Kupplung K1 und der Bremse B2 führenden Druckbe­ aufschlagungsleitungen 34a und 48b angeordnet sind. Diese Überdeckungsventile ent­ sprechen wieder einander und weisen Bezugsziffern auf, die wieder um 30 unterschiedlich sind. So weist das unmittelbar vor der ersten Kupplung K1 angeordnete Überdeckungsventil 9 einen Steuerkolben 35 auf, der in einer im Querschnitt abgestuften Bohrung 36a, 36b verstellbar ist. Er besitzt zwei in der größeren Bohrung 36a gleitende Kolbenbünde 37 und 38 sowie einen in der kleineren Bohrung 36b gleitenden Kolbenbund 39 sowie zwischen den Kolbenbünden vorgesehene Kolbenabsätze 40 und 41. An der in der Zeichnung oberen Stirnfläche des Kolbenbundes 38 wird der Steuerkolben 35 von einer Feder 43 sowie gegebenenfalls von einem in dem Federraum 42 sich ausbildenden, über die Leitung 17a zugeführten, gegebenenfalls steuerbaren Druck belastet. Die Feder 43 und der gegebenenfalls in dem Federraum 42 sich ausbildende Druck versuchen dabei, den Steuerkolben 35 in der Zeichnung nach unten aus der gezeichneten, nicht stabilen Mittellage zu verstellen, so daß dann die Anschlüsse der Druckbeaufschlagungs-Teilleitungen 34a und 34b über den Kolbenabsatz 40 miteinander verbunden sind. Der in der Zeichnung unteren Stirnfläche des kleinen Kolbenbundes 39 ist ein Druckarbeitsraum 44 zugeordnet, der über Verbindungsleitungen 46 bzw. 47 mit einer direkt zu einem anderen Schaltglied führenden Druckbeaufschlagungsleitung verbunden ist. Dabei ist die Anordnung so getroffen, daß bei Anstehen eines für das Einrücken der Bremse B2 ausreichenden Beaufschlagungsdruckes in der Beaufschlagungsleitung 48 der Steuerkolben 40 entgegen der Wirkung der Feder 43 nach oben zur Verbindung der unmittelbar zu der ersten Kupplung K1 führenden Beaufschlagungsteilleitung 34b mit einer Auslaßleitung 45 verschoben wird.First, however, to be received on the designated 9 and 10 overlap valves leading to the to the first clutch K1 and brake B2 Druckbe aufschlagungsleitungen 34 a and 48 b are arranged. These cover valves correspond again to each other and have reference numbers which are again different by 30. Thus, the 9 arranged immediately before the first clutch K1 coverage valve a control piston 35 which in a stepped cross-section bore 36 a, 36 b is adjusted. It has two piston collars 37 and 38 sliding in the larger bore 36 a and a piston collar 39 sliding in the smaller bore 36 b and piston heels 40 and 41 provided between the piston collars. The control piston is at the top in the drawing face of the piston collar 38 by a spring 35 43 as well as a load supplied, optionally controllable pressure through line 17, optionally by a spring in the space 42 the forming. The spring 43 and the pressure which may form in the spring chamber 42 try to adjust the control piston 35 in the drawing downward from the drawn, unstable middle position, so that the connections of the pressurizing sub-lines 34 a and 34 b via the Piston shoulder 40 are interconnected. The lower end face of the small piston collar 39 in the drawing is assigned a pressure work space 44 which is connected via connecting lines 46 and 47 to a pressure application line leading directly to another switching element. The arrangement is such that when queuing sufficient for the engagement of the brake B2 Beaufschlagungsdruckes in the impingement line 48 of the control piston 40 against the action of the spring 43 upwardly to connect the directly leading to the first clutch K1 Beaufschlagungsteilleitung 34 b with an outlet conduit 45 is moved.

Das Überdeckungsventil 9 steuert insbesondere die Drehmomentübernahme während eines Schaltvorganges, die während des Überganges von dem dritten in den vierten Ge­ triebegang, bei dem die erste Kupplung K1 aus und die Bremse B2 eingerückt wird. Damit dieses Ausrücken der ersten Kupplung K1 bei eingerückter Bremse B2 tatsächlich nur bei einer Schaltung vom dritten in den vierten Getriebegang erfolgt, nicht dagegen auch im zweiten Getriebegang, wo gerade diese beiden Schaltglieder einzurücken sind, ist in die Verbindung zwischen der Druckbeaufschlagungsleitung 48b der Bremse B2 und dem Druckbeaufschlagungsraum 44 des Überdeckungsventils 9 das Gangschaltventil 7 der dritten Kupplung K3 eingeschaltet, das eine Verbindung der Verbindungsleitungen 46 und 47 nur in einer bestimmten Stellung dieses Gangschaltventils, nämlich bei eingerückter Kupplung K3 herstellt, dagegen bei ausgerückter Kupplung K3 die Verbindung der beiden Verbindungsleitungen 46 und 47 unterbricht. Damit wird sichergestellt, daß im zweiten Getriebegang, in dem die dritte Kupplung K3 ja nicht eingerückt ist, die Kupplung K1 also auch bei voll beaufschlagter Bremse B2 eingerückt bleiben kann. Im vierten Getriebe­ gang, in dem neben der Bremse B2 auch die dritte Kupplung K3 eingerückt ist, wird dagegen dafür gesorgt, daß der Druckbe­ aufschlagungsraum 44 des Überdeckungsventils 9 mit dem Beauf­ schlagungsdruck der Bremse B2 belastet ist, so daß die erste Kupplung K1 hydraulisch abgeschaltet wird.The overlap valve 9 controls in particular the torque transfer during a gearshift operation, which gear transition during the transition from the third to the fourth Ge, in which the first clutch K1 and the brake B2 is engaged. Actually takes place so that this disengagement of the first clutch K1 in the engaged brake B2 only in a circuit from third to fourth gear, but not in the second transmission gear where just the two switching members are engage is in the connection between the pressurizing conduit 48 of the brake B B2 and the pressurization chamber 44 of the cover valve 9, the gearshift valve 7 of the third clutch K3 is switched on, which only connects the connecting lines 46 and 47 in a certain position of this gearshift valve, namely when the clutch K3 is engaged, but when the clutch K3 is disengaged, the connection of the two connecting lines 46 and 47 interrupts. This ensures that in the second gear, in which the third clutch K3 is not engaged, the clutch K1 can remain engaged even when the brake B2 is fully applied. In the fourth gear, in which, in addition to the brake B2, the third clutch K3 is engaged, on the other hand, it is ensured that the pressure loading space 44 of the cover valve 9 is loaded with the pressure of the brake B2, so that the first clutch K1 is hydraulically switched off becomes.

Der Steuerkolben 110 des der dritten Kupplung K3 zugeordneten Gangschaltventils 7 weist dazu neben den drei von den anderen Gangschaltventilen 5, 6 und 8 schon bekannten Kolbenbünden 111, 112 und 113 noch zwei weitere Kolbenbünde 114 und 115 sowie zwischen diesen Kolbenabsätze 118 und 119 auf. Der Kolbenbund 114 steuert dabei den Anschluß einer Gehäusetasche 128, die über die Verbindungsleitung 46 direkt mit dem Druckbeaufschlagungs­ raum 44 des Überdeckungsventils 9 verbunden ist. Je nach Stellung des Steuerkolbens 110 ist diese Gehäusetasche 128 mit der Anschluß­ leitung 47 oder mit einer Auslaßleitung 129 verbunden. Diese sind hier nun so angeordnet, daß die Gehäusetasche 128 mit der zu der Druckbeaufschlagungsleitung 48b der Bremse B2 führenden Verbindungsleitung 47 verbunden ist, wenn der Steuerkolben 110 aus der in der Zeichnung gezeigten instabilen Mittelstellung durch einen in dem Druckarbeitsraum 121 bei eingeschaltetem Magnetventil 122 erzeugten Druck in der Zeichnung nach unten verstellt wird, in der auch die Druckbeaufschlagungsleitung 127 der dritten Kupplung K3 mit der Hauptdruck führenden Anschluß­ leitung 13b verbunden ist, die dritte Kupplung K3 also eingerückt ist. Im anderen Fall, also bei abgeschaltetem Magnetventil 122 wird der Steuerkolben 110 dagegen von der Rückstellfeder 123 in der Zeichnung nach oben verschoben, so daß nicht nur die Kupplung K3 durch Verbindung ihrer Druckbeaufschlagungsleitung 127 mit der Auslaßleitung 130 ausgerückt, sondern gleichzeitig auch die Verbindungsleitungen 46 und 47 unterbrochen und die Verbindungsleitung 46 mit der Auslaßleitung 129 zur Entlastung des Druckbeaufschlagungsraums 44 verbunden ist.For this purpose, the control piston 110 of the gear shift valve 7 assigned to the third clutch K3 has, in addition to the three piston collars 111 , 112 and 113 already known from the other gear shift valves 5 , 6 and 8 , two further piston collars 114 and 115 and between these piston shoulders 118 and 119 . The piston collar 114 controls the connection of a housing pocket 128 , which is connected via the connecting line 46 directly to the pressurizing chamber 44 of the cover valve 9 . Depending on the position of the control piston 110 , this housing pocket 128 is connected to the connection line 47 or to an outlet line 129 . These are now arranged here so that the housing pocket 128 is connected to the connecting line 47 leading to the pressurizing line 48 b of the brake B2 when the control piston 110 is generated from the unstable middle position shown in the drawing by an in the pressure work chamber 121 with the solenoid valve 122 switched on pressure is adjusted in the drawing down in the pressurizing conduit 127 of the third clutch K3 leading to the main pressure connection line is connected to b 13, the third clutch K3 is thus engaged. In the other case, i.e. when the solenoid valve 122 is switched off, the control piston 110, on the other hand, is shifted upward by the return spring 123 in the drawing, so that not only the clutch K3 is disengaged by connecting its pressurization line 127 to the outlet line 130 , but also the connecting lines 46 and 47 interrupted and the connecting line 46 is connected to the outlet line 129 to relieve the pressurization chamber 44 .

Das oben bereits erwähnte Umschaltventil 11, das bei der Aus­ führung nach der Fig. 1 dem Gangschaltventil 6 der zweiten Kupplung K2 vorgeschaltet ist, weist einen Steuerkolben 95 mit vier Kolbenbünden 97, 98, 99 und 100 sowie drei Kolbenabsätzen 101, 102 und 103 auf. Dieser Steuerkolben wird an seiner in der Zeichnung unteren Stirnfläche, also an dem Kolbenbund 100, von einer Feder 105 belastet, die in einem über eine Auslaßleitung 107 entlasteten Federraum 106 angeordnet ist. An der gegenüber­ liegenden Stirnseite wird der Kolbenbund 99 von einem in dem Druckarbeitsraum 104 ausgebildeten Druck beaufschlagt, der über eine Anschlußleitung 15 zugeführt wird. Der Druck in der Anschluß­ leitung 15 steht jedoch nur in den Wählhebelstellungen 3, 2 und 1 des Getriebewählhebels an, in der Dauerfahrstellung D des Getriebes dagegen nicht. In dieser Dauerfahrstellung des Getriebes wird daher der Steuerkolben 95 des Umschaltventils 11 aus der in der Zeichnung gezeigten instabilen Mittelstellung nach oben verschoben, so daß eine von dem Steuerbund 97 gesteuerte Gehäusetasche 93 über den Kolbenabsatz 102 mit der den Hauptdruck führenden Anschlußleitung 13a verbunden ist, während eine von dem Steuerbund 98 gesteuerte Gehäusetasche 94 mit einer Auslaß­ leitung 108 verbunden ist. An die Gehäusetaschen 93 und 94 sind dabei Leitungen 78 und 79 angeschlossen, die zu dem Gangschaltven­ til 6 der zweiten Kupplung K2 führen und dort die Stelle der Hauptdruck führenden Anschlußleitung bzw. der Auslaßleitung übernehmen. In der Dauerfahrstellung des Getriebewählhebels rückt dann das Gangschaltventil 6 die zweite Kupplung K2 bei Strombeaufschlagung seines Elektromagnetventils 88 ein und bei dessen Stromabschaltung aus.The changeover valve 11 already mentioned, which is connected upstream of the gearshift valve 6 of the second clutch K2 in the embodiment according to FIG. 1, has a control piston 95 with four piston collars 97 , 98 , 99 and 100 and three piston shoulders 101 , 102 and 103 . This control piston is loaded on its lower end face in the drawing, that is to say on the piston collar 100 , by a spring 105 , which is arranged in a spring chamber 106 which is relieved via an outlet line 107 . On the opposite end face, the piston collar 99 is acted upon by a pressure which is formed in the printing work space 104 and is supplied via a connecting line 15 . The pressure in the connection line 15 is, however, only in the selector lever positions 3 , 2 and 1 of the gear selector lever, but not in the continuous driving position D of the transmission. Therefore, in this period, the drive position of the transmission, the control piston 11 is displaced 95 of the switching valve from the position shown in the drawing unstable middle position to the top, so that a controlled by the control collar 97 housing pocket is connected 93 via the piston section 102 with the leading the main pressure line 13 a, while a housing pocket 94 controlled by the control collar 98 is connected to an outlet line 108 . Lines 78 and 79 are connected to the housing pockets 93 and 94 , which lead to the gearshift valve 6 of the second clutch K2 and take the place of the main pressure leading connecting line or the outlet line. In the continuous driving position of the gear selector lever, the gearshift valve 6 then engages the second clutch K2 when its electromagnetic valve 88 is energized and disengages when the current is switched off.

Beim Verstellen des Wählhebels aus der Dauerfahrstellung D in eine der anderen Vorwärtsfahrstufen 3, 2 oder 1 wird dagegen Druck über die Anschlußleitung 15 in den Druckarbeitsraum 104 übertragen, so daß die in der Zeichnung obere Wirkfläche 99a des Kolbenbundes 99 belastet und der Steuerkolben 95 aus der in der Zeichnung gezeigten Position nach unten entgegen der Wirkung der Feder 105 verstellt wird. In dieser Stellung des Steuerkolbens 95 sind nun die Anschlüsse der Gehäusetaschen 93 und 94 und damit auch die Leitungen 78 und 79 vertauscht, indem dann die Gehäusetasche 93 mit der Auslaßleitung 109 und die Gehäusetasche 94 mit der Anschlußleitung 13a verbunden ist. Damit sind auch die Anschlüsse der Hauptdruck führenden Leitung und der Auslaßleitung an dem Gangschaltventil 6 der zweiten Kupplung K2 vertauscht, so daß dann die zweite Kupplung K2 bei Strombeaufschlagung des Elektromagnetventils aus- und bei Strom­ abschaltung eingerückt wird. Je nach Stellung des Getriebewähl­ hebels wird also die zweite Kupplung K2 durch das zugeordnete Gangschaltventil 6 bei abgeschalteter Strombeaufschlagung des Elektromagnetventils 88 einmal ein- und das andere Mal ausge­ rückt.On the other hand, when the selector lever is moved from the continuous driving position D into one of the other forward driving stages 3 , 2 or 1 , pressure is transmitted via the connecting line 15 into the printing work space 104 , so that the upper active surface 99 a of the piston collar 99 is loaded in the drawing and the control piston 95 is out the position shown in the drawing is adjusted downward against the action of the spring 105 . In this position of the control piston 95 , the connections of the housing pockets 93 and 94 and thus also the lines 78 and 79 are now interchanged, in that case the housing pocket 93 is connected to the outlet line 109 and the housing pocket 94 is connected to the connecting line 13 a. So that the connections of the main pressure line and the outlet line to the gearshift valve 6 of the second clutch K2 are interchanged, so that the second clutch K2 is then switched off when current is applied to the electromagnetic valve and is switched off when the current is switched off. Depending on the position of the gear selector lever, the second clutch K2 is engaged once by the associated gearshift valve 6 when the current supply to the electromagnetic valve 88 is switched off and the other time.

Das gleiche, was für die Stromabschaltung der den Gangschalt­ ventilen zugeordneten Elektromagnetventile gilt, gilt natürlich auch bei einem totalen Stromausfall. In diesem Fall muß nun sichergestellt werden, daß unabhängig von der jeweiligen Wählhebel­ stellung nur solche Schaltglieder eingerückt werden dürfen, die einen bestimmten Getriebegang ergeben. Dieser Getriebegang soll dann auch in der jeweiligen Fahrstufe sinnvoll einlegbar sein. Um dabei zu vermeiden, daß das Getriebe beispielsweise beim Betrieb im Dauerfahrgang und hoher Geschwindigkeit, verursacht durch einen plötzlichen Stromausfall, schlagartig aus dem vierten Getriebegang in den dritten oder gar zweiten Getriebegang zurück­ schaltet, wobei sehr starke Motorbremsmomente ausgeübt und darüber­ hinaus der Motor durch die relativ starre Verbindung mit den dann treibenden Rädern und der kurzen Getriebeübersetzung überdreht wird, soll bei der in der Fig. 1 gezeigten Ausführung in einem solchen Pannenfall in der Wählhebelstellung D der erste Getriebe­ gang eingelegt sein, der wegen der Verwendung des Überholfreilaufs kein Bremsmoment ausüben kann. Bei Stromausfall kann dann vom Motor keine Zugkraft ausgeübt werden, jedenfalls so lange nicht, bis das Fahrzeug auf eine dem ersten Getriebegang entsprechende Geschwindigkeit abgefallen ist.The same thing that applies to the power cut-off of the solenoid valves associated with the gear shift valves also applies in the event of a total power failure. In this case, it must now be ensured that regardless of the respective selector lever position, only those switching elements may be engaged that result in a specific gear. This gearbox should then also be usable in the appropriate gear. In order to avoid that the transmission suddenly shifts back from the fourth gear into the third or even second gear, for example when operating in continuous gear and high speed, caused by a sudden power failure, whereby very strong engine braking torques are exerted and the engine is also affected by the relatively rigid connection with the then driving wheels and the short gear ratio is overdriven, in the embodiment shown in FIG. 1 in such a breakdown in the selector lever position D, the first gear should be engaged, which cannot exert a braking torque due to the use of the overrunning clutch . In the event of a power failure, no tractive force can then be exerted by the engine, at least not until the vehicle has dropped to a speed corresponding to the first gear.

Erreicht wird dies hier dadurch, daß bei Stromausfall allein die erste Kupplung K1 von dem zugeordneten Gangschaltventil 5 mit Druck beaufschlagt wird, alle anderen Gangschaltventile 6-8 dagegen in Stellungen stehen, in denen sie die zugeordneten Schaltglieder 2-4 mit dem Auslaß verbinden, diese also ab­ schalten. Auch das Gangschaltventil 6 verbindet die zu der zweiten Kupplung K2 führende Druckbeaufschlagungsleitung 77 mit der Atmosphäre, da in der Dauerfahrstellung des Getriebewählhebels das Umschaltventil 11 wegen des Fehlens der Druckzuleitung über die Anschlußleitung 15 in seiner oberen Endstellung steht, in der er die Leitung 79 mit dem Auslaß 108 verbindet.This is achieved here in that, in the event of a power failure, only the first clutch K1 is pressurized by the associated gearshift valve 5 , while all other gearshift valves 6-8 are in positions in which they connect the associated switching elements 2-4 to the outlet, these so switch off. The gearshift valve 6 also connects the pressurization line 77 leading to the second clutch K2 with the atmosphere, since in the continuously running position of the gear selector lever the changeover valve 11 is in its upper end position, due to the lack of the pressure line via the connecting line 15, in which it switches the line 79 to the Outlet 108 connects.

Beim Verstellen des Getriebewählhebels in die Stellung 3 schaltet das Umschaltventil 11 infolge der Druckbeaufschlagung des Druck­ arbeitsraums 104 um und vertauscht damit den Druckzustand der zu dem Gangschaltventil 6 der zweiten Kupplung K2 führenden Leitungen 78 und 79. Obwohl sich die Stellung des Gangschalt­ ventils 6 nicht ändert, wird dadurch die zweite Kupplung K2 an Druck gelegt und folglich eingerückt. Mit eingerückter erster und zweiter Kupplung ergibt sich der dritte Getriebegang, der im Pannenfall auch in der Wählhebelstellung 2 erreicht wird. In dieser Getriebewählhebelstellung kann das Fahrzeug sofern die Übersetzungen so gewählt sind, daß die Höchstgeschwindigkeit nur im vierten Getriebegang erreicht wird, nicht mehr mit der höchsten Fahrgeschwindigkeit betrieben werden, jedoch sind in dem dritten Getriebegang noch ausreichend hohe Fahrgeschwindig­ keiten erzielbar, die einen verhältnismäßig normalen Betrieb des Fahrzeugs etwa zur Erreichung der nächsten Werkstatt er­ möglichen.When the gear selector lever is moved to position 3 , the changeover valve 11 switches over as a result of the pressurization of the pressure working space 104 and thus interchanges the pressure state of the lines 78 and 79 leading to the gearshift valve 6 of the second clutch K2. Although the position of the gearshift valve 6 does not change, the second clutch K2 is thereby pressurized and consequently engaged. When the first and second clutches are engaged, the third gear is obtained, which is also achieved in selector lever position 2 in the event of a breakdown. In this gear selector lever position the vehicle can no longer be operated at the highest driving speed if the gear ratios are selected so that the maximum speed is only reached in the fourth gear, but sufficiently high driving speeds can still be achieved in the third gear that enable relatively normal operation of the vehicle, for example, to reach the next workshop.

In der Wählhebelstellung 1 (Laststellung) ergibt sich dagegen, wie dies üblich ist, der mit Motorbremswirkung arbeitende erste Getriebegang, in dem neben der ersten Kupplung auch noch auf rein hydraulischem Wege, also unabhängig davon, ob die Stromver­ sorgung ausgefallen ist oder nicht, die Bremse B1 eingerückt ist. Nachfolgend sind die Schaltschemata für die verschiedenen Wählhebelstellungen D, 3, 2 und 1 angegeben, wobei "X" das Ein­ rücken des betreffenden Schaltgliedes in dem jeweiligen Getriebe­ gang ohne Strombeaufschlagung des Elektromagnetventils des zugeord­ neten Gangschaltventils, "⊖" das Einrücken des betreffenden Schaltgliedes mit Strombeaufschlagung des Elektromagnetventils des zugeordneten Gangschaltventils, "-" das Ausschalten des betreffenden Schaltgliedes ohne Strom, "○" das Ausschalten des Schaltgliedes mit Strom und "" das Ausschalten des betref­ fenden Schaltgliedes durch ein zugeordnetes Überdeckungsventil bedeuten. In the selector lever position 1 (load position), on the other hand, as is customary, there is the first transmission gear working with engine braking, in which, in addition to the first clutch, there is also a purely hydraulic route, i.e. regardless of whether the power supply has failed or not Brake B1 is engaged. The switching schemes for the various selector lever positions D, 3 , 2 and 1 are given below, with "X" the shifting of the relevant switching element in the respective transmission gear without applying current to the electromagnetic valve of the associated gearshift valve, "⊖" the engagement of the switching element concerned with Current applied to the solenoid valve of the associated gearshift valve, "-" the switching element in question is switched off without current, "○" the switching element is switched off with current and "" the switching element concerned is switched off by an assigned cover valve.

Wählhebelstellung D Selector lever position D

Wählhebelstellung 3 Selector lever position 3

Wählhebelstellung 2 Selector lever position 2

Wählhebelstellung 1 Selector lever position 1

Die Ausführung nach der Fig. 2 unterscheidet sich von derjeni­ gen der Fig. 1 im wesentlichen nur dadurch, daß hier an das Umschaltventil 11 nicht nur das der zweiten Kupplung K2 zuge­ ordnete Gangschaltventil 6, sondern zusätzlich auch noch das der dritten Kupplung K3 zugeordnete Gangschaltventil 7a, aller­ dings gerade in entgegengesetztem Sinne angeschlossen ist. Gegen­ über der Ausführung nach der Fig. 1 ist das der dritten Kupp­ lung K3 zugeordnete Gangschaltventil durch Abtrennen der Zusatz­ funktion wieder vereinfacht und auf die Grundkonzeption der anderen Gangschaltventile zurückgeführt worden. Für die von dem Einrückzu­ stand der dritten Kupplung abhängige Steuerung der Druckbeauf­ schlagung des der ersten Kupplung K1 zugeordneten Überdeckungs­ ventils 9 durch den Beaufschlagungsdruck der Bremse B2 ist hier ein besonderes Steuerventil 7b vorgesehen, das einen Steuerkol­ ben 110b mit drei Kolbenbünden 113b′, 114′ und 115′ sowie zwi­ schengeschalteten Kolbenabsätzen 118′ und 119′ aufweist. Dieser Steuerkolben 110b wird von einer Druckfeder 123b belastet, die in einem über eine Auslaßleitung 125b mit der Atmosphäre verbun­ denen Federraum 124b angeordnet ist. In einem der in der Zeichnung oberen Stirnseite des Steuerkolbens 110b zugeordneten Arbeits­ raum 133 wird über eine Zweigleitung 134 der in der Druckbeauf­ schlagungsleitung 127′ der dritten Kupplung K3 anstehende Beauf­ schlagungsdruck geführt, der im Falle seines Vorliegens den Steuerkolben 110b entgegen der Wirkung der Druckfeder 123b in der Zeichnung nach unten in eine Stellung verstellt, in der er die Verbindungsleitungen 46 und 47 miteinander verbindet.The embodiment according to FIG. 2 differs from that of FIG. 1 essentially only in that not only the gear shift valve 6 assigned to the second clutch K2, but also the gear clutch valve assigned to the third clutch K3, is assigned to the changeover valve 11 here 7 a, however, is connected in the opposite sense. Compared to the embodiment according to FIG. 1, the gear shift valve assigned to the third clutch K3 is simplified again by separating the additional function and has been reduced to the basic concept of the other gear shift valves. For the stand by the Einrückzu the third clutch dependent control of the pressurization of the first clutch K1 associated overlap valve 9 by the application pressure of the brake B2, a special control valve 7 b is provided here, which has a control piston ben 110 b with three piston collars 113 b ' , 114 'and 115 ' and inter mediate piston heels 118 'and 119 '. This control piston 110 b is loaded by a compression spring 123 b, which is connected to the atmosphere via an outlet line 125 b with which the spring chamber 124 b is arranged. In one of the upper end face of the control piston 110 b assigned in the drawing, working space 133 is guided via a branch line 134 in the pressurization line 127 'of the third clutch K3, the application pressure, which in the presence of the control piston 110 b against the action of the Compression spring 123 b in the drawing down to a position in which it connects the connecting lines 46 and 47 together.

Im anderen Fall, das heißt wenn die dritte Kupplung K3 ausgerückt ist, steht der Steuerkolben 110b des Steuerventils 7b in einer oberen Endstellung, in der die beiden Verbindungsleitungen 46 und 47 unterbrochen und die zu dem Druckarbeitsraum 44 des Über­ deckungsventils 9 führende Verbindungsleitung 46 über die Gehäuse­ tasche 128′ und den Kolbenabsatz 119′ mit der Auslaßleitung 129′ verbunden ist.In the other case, that is, when the third clutch K3 is disengaged, the control piston 110 b of the control valve 7 b is in an upper end position in which the two connecting lines 46 and 47 are interrupted and the connecting line 46 leading to the pressure working space 44 of the overcover valve 9 via the housing pocket 128 'and the piston shoulder 119 ' is connected to the outlet line 129 '.

Gegenüber der Ausführung nach der Fig. 1 unterscheidet sich die in der Fig. 2 gezeigte Ausführung auch noch dadurch, daß die Druckanschlüsse an dem der Bremse B2 zugeordneten Gangschalt­ ventil 8 vertauscht sind, so daß neben dem der ersten Kupplung K1 zugeordneten Gangschaltventil und dem der dritten Kupplung K3 zugeordneten Gangschaltventil 7a auch dieses Gangschaltven­ til 8 bei einem Stromausfall in einer das zugeordnete Schalt­ glied mit Druck versorgenden Stellung steht. Bei Stromausfall in der Dauerfahrstellung des Getriebewählhebels ergibt sich somit der vierte und damit höchste Getriebegang des Getriebes. Dabei ist die dritte Kupplung K3 und die Bremse B2 eingerückt, während die erste Kupplung K1 infolge Druckbeaufschlagung des der ersten Kupplung K1 zugeordneten Überdeckungsventils 9 ausge­ rückt bleibt. Auch beim Betrieb des Fahrzeugs mit hohen Geschwin­ digkeiten, etwa auf der Autobahn, kann hier bei einem Stromaus­ fall kein störender oder gar gefährlicher Schaltstoß auftreten. Das Fahrzeug läßt sich dann sogar in diesem vierten Getriebegang weiterbetreiben. Allerdings ist die automatische Rückschaltung des Getriebes beim Vermindern der Fahrgeschwindigkeit nicht mehr gegeben. Es würde vielmehr bis zum Stillstand in diesem Gang verbleiben, sofern nicht mit Hilfe des Wählhebels eine andere Fahrstellung und damit ein anderer Getriebegang eingelegt wird.Compared to the embodiment according to FIG. 1, the embodiment shown in FIG. 2 also differs in that the pressure connections on the gear shift valve 8 assigned to the brake B2 are interchanged, so that in addition to the gear shift valve associated with the first clutch K1 and that of the third clutch K3 associated gearshift valve 7 a also this Gangschaltven valve 8 in the event of a power failure in an associated switching member with the pressure supplying position. In the event of a power failure in the continuous drive position of the gear selector lever, this results in the fourth and thus the highest gear of the gear. The third clutch K3 and the brake B2 are engaged, while the first clutch K1 remains moved out due to pressurization of the overlap valve 9 assigned to the first clutch K1. Even when the vehicle is operating at high speeds, for example on the freeway, no disruptive or even dangerous switching shock can occur in the event of a power failure. The vehicle can then be operated even in this fourth gear. However, the automatic downshift of the transmission is no longer given when the driving speed is reduced. It would rather remain in this gear until it comes to a standstill, unless a different driving position and thus a different gear is selected with the help of the selector lever.

Dabei ergibt sich in den Fahrstellungen 3 oder 2 infolge des Umschaltens des Umschaltventils 11 gleichzeitig ein Ausrücken der dritten Kupplung K3 und ein Einrücken der zweiten Kupplung K2, die ihrerseits infolge der Druckbeaufschlagung des der Bremse B2 zugeordneten Überdeckungsventils 10 das letztere abschaltet, so daß dann die erste Kupplung K1 wieder einrückt. Bei eingerückter erster und zweiter Kupplung ergibt sich aber wie oben im Zusam­ menhang mit der Ausführung nach der Fig. 1 beschrieben wurde, der dritte Getriebegang, der in dieser Fahrstellung wiederum unabhängig von der Fahrgeschwindigkeit beibehalten wird, da ja infolge des Ausfalls der Stromversorgung die Ansteuerung der die Schaltung bewirkenden Gangschaltventile nicht mehr möglich ist.This results in the driving positions 3 or 2 due to the changeover of the changeover valve 11 simultaneously disengaging the third clutch K3 and engaging the second clutch K2, which in turn shuts off the latter due to the pressurization of the overlap valve 10 assigned to the brake B2, so that then the engages first clutch K1 again. When the first and second clutches are engaged, however, as described above in connection with the embodiment according to FIG. 1, there is the third gear, which in turn is maintained in this driving position regardless of the driving speed, since the control is triggered as a result of the power supply failure the gear shift valves effecting the shift is no longer possible.

In der Wählhebelstellung 1 ergibt sich, wie oben bereits beschrie­ ben, der erste Getriebegang mit Motorbremswirkung durch zusätzli­ ches hydraulisches Einrücken der Bremse B1, während gleichzeitig die Druckmittelversorgung der zu dem Umschaltventil 11 und dem Gangschaltventil 8 der Bremse B2 führenden Anschlußleitung 13a bzw. 13c durch das hier nicht gezeigte Handsteuerventil abge­ schaltet ist. In den nachfolgenden Schaltschemata sind wiederum die gleichen Zeichen für die Angabe des Schaltzustands der je­ weiligen Schaltglieder in den automatisch bei den einzelnen Wählhebelstellungen geschalteten Gängen verwendet worden, wie oben bereits im Zusammenhang mit den Schaltschemata der Ausführung nach der Fig. 1.When the selector lever position 1 results in, as already beschrie ben, the first transmission gear with engine braking effect by zusätzli ches hydraulic engaging the brake B1, while simultaneously the pressure medium supply to the switching valve 11 and the passage switching valve 8 of the brake B2 leading line 13 a and 13 c is switched off by the manual control valve, not shown here. In the following shifting schemes, the same characters are used to indicate the shifting state of the respective shifting elements in the gears that are automatically shifted at the individual selector lever positions, as already mentioned above in connection with the shifting schemes of the embodiment according to FIG. 1.

Wählhebelstellung D Selector lever position D

Wählhebelstellung 3 Selector lever position 3

Wählhebelstellung 2 Selector lever position 2

Wählhebelstellung 1 Selector lever position 1

Claims (6)

1. Elektrohydraulische Steuerungseinrichtung für ein automatisches Schaltgetriebe von Fahrzeugen, insbesondere Personenkraftfahrzeugen, das einen Drehmomentwandler und ein Planetengetriebe mit an den Getriebegliedern angreifenden, in wesentlichen aus Kupplungen und Bremsen bestehenden Schaltgliedern (1 bis 4) aufweist, die zur Reali­ sierung der einzelnen Getriebegänge in wechselnden Kombinationen durch hydraulische Druckbeaufschlagung zuschaltbar sind, wobei wenigstens einem Teil der Schaltglieder (1 bis 4) zur Druckbeaufschlagung elektrisch ansteuerbare Gangschaltventile (5 bis 8) zugeordnet sind, die eine zu dem zugehörigen Schaltglied führende Druckbeaufschlagungsleitung in einer ersten Stellung mit einer Anschlußleitung ver­ binden, die in Abhängigkeit von der Stellung eines mit der Betätigung des Wählhebels verstellbaren Handsteuerventils Hauptdruck führt, und die die zu dem zugehörigen Schaltglied führende Druckbeaufschlagungsleitung in einer zweiten Stellung mit einer Auslaßleitung verbinden, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Gangschaltventile (5 bis 8) bei einem Ausfall der Stromversorgung in solche Stellungen bringbar sind, in denen in Abhängigkeit von der Stellung des Wählhebels jeweils unterschiedliche Getriebegänge einschaltende Schaltglieder (1 bis 4) druckbeaufschlagt werden.1.Electrohydraulic control device for an automatic transmission of vehicles, in particular passenger vehicles, which has a torque converter and a planetary gear with engaging on the transmission members, consisting essentially of clutches and brakes, switching members ( 1 to 4 ), the realization of the individual transmission gears in changing Combinations can be switched on by hydraulic pressurization, with at least some of the switching elements ( 1 to 4 ) being assigned electrically controllable gearshift valves ( 5 to 8 ) for pressurizing, which connect a pressurizing line leading to the associated switching element in a first position with a connecting line that connects depending on the position of a manual control valve adjustable with the actuation of the selector lever, and which carries the pressurization line leading to the associated switching element in a second position Connect an outlet line, characterized in that the individual gearshift valves ( 5 to 8 ) can be brought into positions in the event of a power supply failure, in which, depending on the position of the selector lever, different switching elements ( 1 to 4 ) engaging different transmission gears are pressurized. 2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gangschaltventile (5 bis 8) so ausgebildet und untereinander verbunden sind, daß bei Ausfall der Stromversorgung in der Dauerfahrstellung D des Wählhebels die den ersten oder höchsten Getriebegang ergebenden Schaltglieder eingerückt werden, und daß die Gangschaltventile (5 bis 8) in wenigstens einer anderen Wählhebelstellung, außer der Rückwärtsgangfahrstellung und der ersten Getriebegangfahrstellung oder Lastfahr­ stellung, zum Einrücken von einem anderen Vorwärtsgetriebegang ergebenden Schaltgliedern ausgebildet und untereinander verbunden sind. 2. Control device according to claim 1, characterized in that the gearshift valves ( 5 to 8 ) are designed and interconnected so that in the event of a power failure in the continuous driving position D of the selector lever, the switching elements resulting in the first or highest gear are engaged, and that Gear shift valves ( 5 to 8 ) in at least one other selector lever position, other than the reverse gear position and the first gear position or load position, are designed for engaging shift elements resulting in another forward gear and are interconnected. 3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens einem Gangschaltventil (6, 7) eines Schaltgliedes (2, 3) ein Umschaltventil (11) vorge­ schaltet ist, das zur Umschaltung der Anschlüsse des Gangschaltventils an die An­ schlußleitung (13) und die Auslaßleitung (108, 109) bei Verstellung des Wählhebels zwischen der Dauerfahrstellung (D) und einer anderen Vorwärtsfahrstellung ausgebildet ist.3. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that at least one gearshift valve ( 6 , 7 ) of a switching element ( 2 , 3 ) a switching valve ( 11 ) is pre-switched, which for switching the connections of the gearshift valve to the connection line ( 13 ) and the outlet line ( 108 , 109 ) is formed when the selector lever is moved between the continuous driving position (D) and another forward driving position. 4. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Umschaltventil (11) einen Steuerkolben (95) besitzt, der Steuerbünde (97, 98) zur steuerbaren Verbindung von zu dem Gangschaltventil (6, 7a) führenden Verbindungs­ leitungen (78, 79; 131, 132) mit der Hauptdruck führenden Anschlußleitung (13a) und mit Auslaßleitungen (108, 109) aufweist und der an einer Wirkfläche (99a) von einem nur in den anderen Vorwärtsfahrstellungen, dagegen nicht in der Dauerfahrstellung, anstehenden Druck beaufschlagbar und entgegen der Wirkung einer Rückstellkraft aus einer ersten Stellung in eine zweite Stellung mit gerade entgegengesetzten An­ schlußverbindungen verstellbar ist.4. Control device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the changeover valve ( 11 ) has a control piston ( 95 ), the control collars ( 97 , 98 ) for the controllable connection of the gear shift valve ( 6 , 7 a) leading connecting lines ( 78 , 79 ; 131 , 132 ) with the main pressure-carrying connecting line ( 13 a) and with outlet lines ( 108 , 109 ) and which on an active surface ( 99 a) of one only in the other forward driving positions, but not in the continuous driving position, current pressure can be applied and against the action of a restoring force from a first position to a second position with just opposite connection connections is adjustable. 5. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4 für ein automatisches 4-Gang- Schaltgetriebe, bei dem der erste Getriebegang durch Einrücken einer ersten Kupplung K1 sowie eines Überhol-Freilaufes, der zweite Getriebegang durch Einrücken der ersten Kupplung K1 und einer Bremse B2, der dritte Getriebegang beim Hochschalten nacheinander zunächst auf rein hydraulischem Wege durch Einrücken der ersten Kupplung K1 und einer zweiten Kupplung K2, dann auf mechanischem Wege durch Einrücken der ersten Kupplung K1, der zweiten Kupplung K2 und einer dritten Kupplung K3 sowie vor dem Umschalten in den vierten Getriebegang in Leistungsverzweigung durch Einrücken der ersten Kupplung K1 und der dritten Kupplung K3 und schließlich der vierte Getriebegang durch Einrücken der dritten Kupplung K3 und der Bremse B2 erreichbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß nur das der ersten Kupplung K1 (1) zugeordnete Gangschaltventil (5) bei Abschaltung der Stromversorgung in eine das Einrücken der Kupplung bewirkende Stellung verstellbar ist, und daß dem der zweiten Kupplung K2 (2) zugeordneten Gangschaltventil (6) das die Anschlußverbindungen bei Wählhebelverstellungen aus der Dauerfahrstellung heraus vertauschende Umschaltventil (11) vorgeschaltet ist. 5. Control device according to one of claims 1 to 4 for an automatic 4-speed manual transmission, in which the first gear by engaging a first clutch K1 and an overrunning freewheel, the second gear by engaging the first clutch K1 and a brake B2, the third gear when shifting up one after the other, first purely hydraulically by engaging the first clutch K1 and a second clutch K2, then mechanically by engaging the first clutch K1, the second clutch K2 and a third clutch K3 and before switching to the fourth Transmission gear in power split can be reached by engaging the first clutch K1 and the third clutch K3 and finally the fourth gear by engaging the third clutch K3 and the brake B2, characterized in that only the gear shift valve ( 5 ) assigned to the first clutch K1 ( 1 ) when the power supply is switched off, it engages the position causing the clutch is adjustable, and that the gearshift valve ( 6 ) assigned to the second clutch K2 ( 2 ) is preceded by the changeover valve ( 11 ) which interchanges the connection connections in the case of selector lever adjustments from the continuous driving position. 6. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4 für ein automatisches Schaltge­ triebe, bei dem der erste Getriebegang durch Einrücken einer ersten Kupplung K1 sowie eines Überhol-Freilaufs, der zweite Getriebegang durch Einrücken der ersten Kupplung K1 und einer Bremse B2, der dritte Getriebegang beim Hochschalten nacheinander zunächst auf rein hydraulischem Wege durch Einrücken der ersten Kupplung K1 und einer zweiten Kupplung K2, dann auf mechanischem Wege durch Einrücken der ersten Kupplung K1, der zweiten Kupplung K2 und einer dritten Kupplung K3 sowie vor dem Umschalten in den vierten Getriebegang in Leistungsverzweigung durch Einrücken der ersten Kupplung K1 und der dritten Kupplung K3 und schließlich der vierte Getriebegang durch Einrücken der dritten Kupplung K3 und der Bremse B2 erreichbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die der ersten Kupplung K1 (1) und der Bremse B2 (4) sowie der zweiten Kupplung K2 oder der dritten Kupplung K3 (2, 3) zugeordneten Gangschaltventile (5 bis 8) bei Abschaltung der Stromversorgung in eine das Einrücken der zugeordneten Schaltglieder (1 bis 4) bewirkende Stellung verstellbar sind, daß in unmittelbar zu der ersten Kupplung K1 (1) und der Bremse B2 (4) führenden Druckbeaufschlagungsleitungen (34, 48) Überdeckungsventile (9, 10), die das Ausrücken des zugeordneten Schaltgliedes beim Einrücken eines anderen Schaltgliedes bewirken, angeordnet sind und daß das Umschaltventil (11) den der zweiten Kupplung K2 (2) und der dritten Kupplung K3 (3) zugeordneten Gangschaltventilen (6, 7a) zur wählhebelstellungsabhängigen Umschaltung der Anschlußverbindungen vorgeschaltet ist.6. Control device according to one of claims 1 to 4 for an automatic Schaltge gearbox in which the first gear by engaging a first clutch K1 and an overrunning freewheel, the second gear by engaging the first clutch K1 and a brake B2, the third gear when shifting up one after the other, first purely hydraulically by engaging the first clutch K1 and a second clutch K2, then mechanically by engaging the first clutch K1, the second clutch K2 and a third clutch K3 and before switching to the fourth gear in power split by engaging the first clutch K1 and the third clutch K3 and finally the fourth gear by engaging the third clutch K3 and the brake B2, characterized in that the first clutch K1 ( 1 ) and the brake B2 ( 4 ) and the assigned to the second clutch K2 or the third clutch K3 ( 2 , 3 ) When the power supply is switched off, gear shift valves ( 5 to 8 ) can be adjusted into a position which causes the associated switching elements ( 1 to 4 ) to engage, so that pressure lines ( 34 , 34 ) leading directly to the first clutch K1 ( 1 ) and the brake B2 ( 4 ) are adjustable. 48 ) overlap valves ( 9 , 10 ), which disengage the associated switching element when another switching element is engaged, are arranged and that the changeover valve ( 11 ) is associated with the gear shift valves associated with the second clutch K2 ( 2 ) and the third clutch K3 ( 3 ). 6 , 7 a) for switching the connection connections depending on the selector lever position.
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