WO2000033987A1 - Drive device for a roll stand - Google Patents

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WO2000033987A1
WO2000033987A1 PCT/DE1999/003753 DE9903753W WO0033987A1 WO 2000033987 A1 WO2000033987 A1 WO 2000033987A1 DE 9903753 W DE9903753 W DE 9903753W WO 0033987 A1 WO0033987 A1 WO 0033987A1
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roll
toothed
teeth
work
roll stand
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PCT/DE1999/003753
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German (de)
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Inventor
Konrad Thiele
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B35/00Drives for metal-rolling mills, e.g. hydraulic drives
    • B21B35/12Toothed-wheel gearings specially adapted for metal-rolling mills; Housings or mountings therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B2267/00Roll parameters
    • B21B2267/02Roll dimensions
    • B21B2267/06Roll diameter
    • B21B2267/065Top and bottom roll have different diameters; Asymmetrical rolling

Definitions

  • the invention relates to a drive device for a roll stand with two work rolls, the drive device having a worm gear type gear with at least two toothed rolls, one of which can be coupled to a work roll of the roll stand.
  • Rolling mills in particular hot-rolling finishing mills, are often equipped with roll stands, the work rolls of which are driven by a motor via a worm gear.
  • Exemplary designs of worm gear drives can e.g. from the book "Rolling Mills, Machines and Plants", 1st Edition, Leipzig, VEB German Publishing House for Basic Industry, in particular pages 291 to 293. It has been shown that vibrations, so-called chatter vibrations, can occur with such drive systems, especially with large degrees of thickness reduction. As a result of these chatter vibrations, different wear occurs on the surfaces of the work rolls. This is again with, in part. significant loss of quality associated with the rolling stock.
  • a drive device for a roll stand with two work rolls has a worm gear-like gear with at least two toothed rolls, one of which can be coupled to a work roll of the roll stand, the toothed rolls having a different number of teeth.
  • chatter vibrations are prevented or significantly reduced.
  • Under worm gear gear is in to understand essentially a gear that largely corresponds to a worm gear, but it is contrary to the version, such as in the book "Rolling Mills, Machines and Plants", 1st Edition, Leipzig, VEB German Publishing House for Basic Industry, in particular pages 291 to 293 has a different number of teeth.
  • the number of teeth of one toothed roller is at least 2, advantageously 1, larger than the number of teeth of the other toothed roller.
  • the work rolls have different diameters.
  • the diameters of the work rolls in a particularly advantageous embodiment of the invention satisfy the equation
  • Z u is the number of teeth of the toothed roll for the lower work roll
  • Z 0 is the number of teeth of the toothed roll for the upper work roll
  • is -0.02 to 0.02, advantageously -0.01 to 0.01, particularly is advantageously 0.
  • FIG. 1 shows a drive system of a rolling stand based on a worm gear transmission
  • FIG. 2 shows a rough representation of a worm gear transmission
  • 1 shows a drive system of a roll stand 7 based on a worm gear transmission 3.
  • reference numerals 4 and 5 denote the work rolls and reference numerals 8 and 9 the support rolls of the roll stand 7.
  • An electric motor 1 is provided which is connected via a shaft 2 to the worm gear transmission 3 is connected.
  • the comb-roller-type gear 3 is in turn connected to the work rolls 4 and 5 of the roll stand 7 via two shafts 10 and 11.
  • the worm gear transmission 3 has a toothed roller 15 which is connected to the shaft 10, a toothed roller 17 which is connected to the shaft 2, and a toothed roller 16 which is connected to the shaft 11.
  • the toothed roll 15 is thus provided for driving the upper work roll 4 and the toothed roll 16 for driving the lower work roll 5.
  • Diameters D u and D c of the work rolls 5 and 4 satisfy the equation DZ o, where
  • D u the diameter of the lower work roll 5 D 0 is the diameter of the upper work roll 4.
  • is equal to -0.02 to 0.02, in particular -0.01 to 0.01, advantageously 0.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

Disclosed is a drive device for a roll stand (7) having two working rolls (4, 5) and being provided with a pinion gear-like housing (3) with two toothed rollers (15, 16). Each toothed roller (15, 16) can be coupled to a working roll (4, 5) of the roll stand (7) respectively. Each toothed roller (15, 16) is provided with a different number of teeth.

Description

Beschreibungdescription
Antriebseinrichtung für ein WalzgerüstDrive device for a roll stand
Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung für ein Walzgerüst mit zwei Arbeitswalzen, wobei die Antriebseinrichtung ein kammwalzgetriebeartiges Getriebe mit zumindest zwei Zahnwalzen aufweist, von denen je eine mit je einer Arbeitswalze des Walzgerüstes koppelbar ist.The invention relates to a drive device for a roll stand with two work rolls, the drive device having a worm gear type gear with at least two toothed rolls, one of which can be coupled to a work roll of the roll stand.
Walzstraßen, insbesondere Warmwalz-Fertigstraßen, werden häufig mit Walzgerüsten ausgerüstet, deren Arbeitswalzen von einem Motor über ein Kammwalzgetriebe angetrieben werden. Beispielhafte Ausführungen von Kammwalzgetrieben können z.B. dem Buch "Walzwerke, Maschinen und Anlagen", 1. Auflage, Leipzig, VEB Deutscher Verlag für Grundstoffindustrie, insbesondere Seiten 291 bis 293, entnommen werden. Es hat sich gezeigt, daß es bei derartigen Antriebssystemen, vor allem bei großen Dickenreduktionsgraden zu Schwingungen, sogenannten Ratter- Schwingungen, kommen kann. Als Folge dieser Ratterschwingungen tritt ein unterschiedlicher Verschleiß an den Oberflächen der Arbeitswalzen auf. Dies ist wiederum mit, z.T. deutlichen, Qualitätseinbußen beim Walzgut verbunden.Rolling mills, in particular hot-rolling finishing mills, are often equipped with roll stands, the work rolls of which are driven by a motor via a worm gear. Exemplary designs of worm gear drives can e.g. from the book "Rolling Mills, Machines and Plants", 1st Edition, Leipzig, VEB German Publishing House for Basic Industry, in particular pages 291 to 293. It has been shown that vibrations, so-called chatter vibrations, can occur with such drive systems, especially with large degrees of thickness reduction. As a result of these chatter vibrations, different wear occurs on the surfaces of the work rolls. This is again with, in part. significant loss of quality associated with the rolling stock.
Entsprechend ist es Aufgabe der Erfindung, eine Einrichtung anzugeben, die es ermöglicht, oben bezeichnete Probleme zu verhindern bzw. zu verringern.Accordingly, it is an object of the invention to provide a device which makes it possible to prevent or reduce the problems described above.
Die Aufgabe wird durch eine Antriebseinrichtung gemäß An- spruch 1 sowie durch eine Walzgerüst gemäß Anspruch 4 gelöst. Dabei weist eine Antriebseinrichtung für ein Walzgerüst mit zwei Arbeitswalzen ein kammwalzgetriebeartiges Getriebe mit zumindest zwei Zahnwalzen auf, von denen je eine mit je einer Arbeitswalze des Walzgerüstes koppelbar ist, wobei die Zahn- walzen eine unterschiedliche Anzahl von Zähnen aufweisen. Auf diese Weise werden Ratterschwingungen verhindert bzw. deutlich reduziert. Unter kammwalzartigem Getriebe ist dabei im wesentlichen ein Getriebe zu verstehen, das weitestgehend einem Kammwalzgetriebe entspricht, wobei es jedoch entgegen der Ausführung, wie sie z.B. in dem Buch "Walzwerke, Maschinen und Anlagen", 1. Auflage, Leipzig, VEB Deutscher Verlag für Grundstoffindustrie, insbesondere Seiten 291 bis 293, offenbart ist, eine unterschiedliche Anzahl von Zähnen aufweist.The object is achieved by a drive device according to claim 1 and by a rolling stand according to claim 4. In this case, a drive device for a roll stand with two work rolls has a worm gear-like gear with at least two toothed rolls, one of which can be coupled to a work roll of the roll stand, the toothed rolls having a different number of teeth. In this way, chatter vibrations are prevented or significantly reduced. Under worm gear gear is in to understand essentially a gear that largely corresponds to a worm gear, but it is contrary to the version, such as in the book "Rolling Mills, Machines and Plants", 1st Edition, Leipzig, VEB German Publishing House for Basic Industry, in particular pages 291 to 293 has a different number of teeth.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die Anzahl der Zähne der einen Zahnwalze um mindestens 2, vorteilhafter- weise um 1, größer als die Anzahl der Zähne der anderen Zahnwalze.In an advantageous embodiment of the invention, the number of teeth of one toothed roller is at least 2, advantageously 1, larger than the number of teeth of the other toothed roller.
In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung weisen die Arbeitswalzen unterschiedliche Durchmesser auf. Dabei er- füllen die Durchmesser der Arbeitswalzen in besonders vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung die GleichungIn a further advantageous embodiment of the invention, the work rolls have different diameters. The diameters of the work rolls in a particularly advantageous embodiment of the invention satisfy the equation
Figure imgf000004_0001
wobei
Figure imgf000004_0001
in which
Du der Durchmesser einer unteren Arbeitswalze D0 der Durchmesser einer oberen ArbeitswalzeD u the diameter of a lower work roll D 0 the diameter of an upper work roll
Zu die Anzahl der Zähne der Zahnwalze für die untere Arbeitswalze Z0 die Anzahl der Zähne der Zahnwalze für die obere Arbeitswalze ist, und wobei α gleich -0,02 bis 0,02, vorteilhafterweise -0,01 bis 0,01, besonders vorteilhafterweise 0 ist.Z u is the number of teeth of the toothed roll for the lower work roll Z 0 is the number of teeth of the toothed roll for the upper work roll, and where α is -0.02 to 0.02, advantageously -0.01 to 0.01, particularly is advantageously 0.
Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus nachfolgender Beschreibung eines Aus- führungsbeispiels . Im einzelnen zeigen:Further advantages and details emerge from the subclaims and from the following description of an exemplary embodiment. In detail show:
FIG 1 ein Antriebssystem eines Walzgerüstes basierend auf einem kammwalzgetriebeartigen Getriebe, FIG 2 eine Grobdarstellung eines kammwalzgetriebeartigen Getriebes. FIG 1 zeigt ein Antriebssystem eines Walzgerüstes 7 basierend auf einem kammwalzgetriebeartigen Getriebe 3. In FIG 1 bezeichnen Bezugszeichen 4 und 5 die Arbeitswalzen und Bezugszeichen 8 und 9 die Stützwalzen des Walzgerüstes 7. Es ist ein Elektromotor 1 vorgesehen, der über eine Welle 2 mit dem kammwalzgetriebeartigen Getriebe 3 verbunden ist. Das kamm- walzgetriebeartige Getriebe 3 ist wiederum über zwei Wellen 10 und 11 mit den Arbeitswalzen 4 und 5 des Walzgerüstes 7 verbunden.1 shows a drive system of a rolling stand based on a worm gear transmission, FIG. 2 shows a rough representation of a worm gear transmission. 1 shows a drive system of a roll stand 7 based on a worm gear transmission 3. In FIG. 1, reference numerals 4 and 5 denote the work rolls and reference numerals 8 and 9 the support rolls of the roll stand 7. An electric motor 1 is provided which is connected via a shaft 2 to the worm gear transmission 3 is connected. The comb-roller-type gear 3 is in turn connected to the work rolls 4 and 5 of the roll stand 7 via two shafts 10 and 11.
FIG 2 zeigt schematisch den inneren Aufbau des kammwalzgetriebeartigen Getriebes 3 in seitlicher Darstellung. Das kammwalzgetriebeartige Getriebe 3 weist eine Zahnwalze 15, die mit der Welle 10 verbunden ist, eine Zahnwalze 17, die mit der Welle 2 verbunden ist, sowie eine Zahnwalze 16, die mit der Welle 11 verbunden ist, auf. Die Zahnwalze 15 ist somit für den Antrieb der oberen Arbeitswalze 4 und die Zahnwalze 16 für den Antrieb der unteren Arbeitswalze 5 vorgesehen.2 schematically shows the internal structure of the worm gear transmission 3 in a side view. The worm gear transmission 3 has a toothed roller 15 which is connected to the shaft 10, a toothed roller 17 which is connected to the shaft 2, and a toothed roller 16 which is connected to the shaft 11. The toothed roll 15 is thus provided for driving the upper work roll 4 and the toothed roll 16 for driving the lower work roll 5.
Es ist besonders vorteilhaft vorgesehen, daß für die Anzahl Zu der Zähne der Zahnwalze 16 für die untere Arbeitswalze 5 und die Anzahl Z0 der Zähne der Zahnwalze 15 für die obere Arbeitswalze 4 gilt:It is particularly advantageously provided that the following applies to the number Z u of the teeth of the toothed roller 16 for the lower work roller 5 and the number Z 0 of the teeth of the toothed roller 15 for the upper work roller 4:
Zu = Z0 + 1Z u = Z 0 + 1
oderor
Zu = Z0 - 1Z u = Z 0-1
In vorteilhafter Ausgestaltung ist ferner vorgesehen, daß dieIn an advantageous embodiment it is also provided that the
Durchmesser Du und Dc der Arbeitswalzen 5 und 4 die Gleichung D Z o erfüllen, wobeiDiameters D u and D c of the work rolls 5 and 4 satisfy the equation DZ o, where
Du der Durchmesser der unteren Arbeitswalze 5 D0 der Durchmesser der oberen Arbeitswalze 4 ist. α ist dabei gleich -0,02 bis 0,02, insbesondere -0,01 bis 0,01, vorteilhafterweise 0. D u the diameter of the lower work roll 5 D 0 is the diameter of the upper work roll 4. α is equal to -0.02 to 0.02, in particular -0.01 to 0.01, advantageously 0.

Claims

Patentansprüche claims
1. Antriebseinrichtung für ein Walzgerüst (7) mit zwei Arbeitswalzen (4, 5), wobei die Antriebseinrichtung ein kamm- walzgetriebeartiges Getriebe (3) mit zwei Zahnwalzen (15, 16) aufweist, von denen je eine mit je einer Arbeitswalze (4, 5) des Walzgerüstes (7) koppelbar ist, und wobei die Zahnwalzen (15, 16) eine unterschiedliche Anzahl von Zähnen aufweisen.1. Drive device for a roll stand (7) with two work rolls (4, 5), the drive device having a comb-roller-type gear (3) with two toothed rolls (15, 16), each of which has a work roll (4, 5) of the roll stand (7) can be coupled, and wherein the toothed rollers (15, 16) have a different number of teeth.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Anzahl der Zähne der einen Zahnwalze (15, 16) um 1 größer ist als die Anzahl der Zähne der anderen Zahnwalze (16, 15) .2. Device according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the number of teeth of one toothed roller (15, 16) is greater by 1 than the number of teeth of the other toothed roller (16, 15).
3. Einrichtung nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Anzahl der Zähne der einen Zahnwalze (15, 16) um 2 größer ist als die Anzahl der Zähne der anderen Zahnwalze (16, 15) .3. Device according to claim 2, so that the number of teeth of one toothed roller (15, 16) is greater by 2 than the number of teeth of the other toothed roller (16, 15).
4. Walzgerüst (7) mit zwei Arbeitswalzen (4, 5), wobei dem Walzgerüst (7) eine Antriebseinrichtung gemäß Anspruch 1, 2 oder 3 mit einem kammwalzgetriebeartigen Getriebe (3) mit zwei Zahnwalzen (15, 16) zugeordnet ist, von denen je eine mit je einer Arbeitswalze (4) des Walzgerüstes (7) gekoppelt ist, und wobei die Zahnwalzen (15, 16) eine unterschiedliche Anzahl von Zähnen aufweisen.4. Roll stand (7) with two work rolls (4, 5), wherein the roll stand (7) is assigned a drive device according to claim 1, 2 or 3 with a worm gear transmission (3) with two toothed rolls (15, 16), of which One each is coupled to a work roll (4) of the roll stand (7), and the toothed rolls (15, 16) have a different number of teeth.
5. Walzgerüst nach Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Arbeitswalzen (4, 5) unterschiedliche Durchmesser aufweisen.5. Roll stand according to claim 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the work rolls (4, 5) have different diameters.
6. Walzgerüst nach Anspruch 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Durchmesser der Arbeitswalzen (4, 5) die Gleichung
Figure imgf000008_0001
^ erfüllen, wobei
6. Roll stand according to claim 5, characterized in that the diameter of the work rolls (4, 5) the equation
Figure imgf000008_0001
^ meet, where
Du der Durchmesser einer unteren Arbeitswalze (5) D0 der Durchmesser einer oberen Arbeitswalze (4) Zu die Anzahl der Zähne der Zahnwalze (16) für die untere Arbeitswalze (5) Z0 die Anzahl der Zähne der Zahnwalze (15) für die obereD u the diameter of a lower work roll (5) D 0 the diameter of an upper work roll (4) Z u the number of teeth of the toothed roll (16) for the lower work roll (5) Z 0 the number of teeth of the toothed roll (15) for the upper
Arbeitswalze (4) ist, und wobei α gleich -0,02 bis 0,02, insbesondere -0,01 bis 0,01, vorteilhafterweise 0 ist. Work roll (4), and wherein α is -0.02 to 0.02, in particular -0.01 to 0.01, advantageously 0.
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DE19911751A DE19911751C1 (en) 1998-12-08 1999-03-16 Drive device for a roll stand
DE19911751.9 1999-03-16

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110038903A (en) * 2018-01-17 2019-07-23 宝山钢铁股份有限公司 A kind of rolling-mill housing roller drive arrangement
US11992586B2 (en) 2018-03-12 2024-05-28 Koninklijke Philips N.V. Breast shield arrangement for a breast pump

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DE924983C (en) * 1952-05-31 1955-03-10 Boehler & Co Ag Geb Comb roller stand

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