WO2000033672A1 - Procede et dispositif pour denoyauter les fruits drupaces ou analogue, comme les pruneaux - Google Patents

Procede et dispositif pour denoyauter les fruits drupaces ou analogue, comme les pruneaux Download PDF

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WO2000033672A1
WO2000033672A1 PCT/FR1999/003092 FR9903092W WO0033672A1 WO 2000033672 A1 WO2000033672 A1 WO 2000033672A1 FR 9903092 W FR9903092 W FR 9903092W WO 0033672 A1 WO0033672 A1 WO 0033672A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
flexible membrane
fruit
pitted
flexible
chamber
Prior art date
Application number
PCT/FR1999/003092
Other languages
English (en)
Inventor
Pierre Bressou
Original Assignee
Meca-Libos
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Meca-Libos filed Critical Meca-Libos
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Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A23FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23NMACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
    • A23N4/00Machines for stoning fruit or removing seed-containing sections from fruit, characterised by their stoning or removing device
    • A23N4/02Machines for stoning fruit or removing seed-containing sections from fruit, characterised by their stoning or removing device for stoning fruit
    • A23N4/04Machines for stoning fruit or removing seed-containing sections from fruit, characterised by their stoning or removing device for stoning fruit for peaches, plums, apricots or the like

Definitions

  • the present invention relates to methods as well as to devices for stoning drupaceous fruits or the like, such as prunes, comprising a core surrounded by flesh.
  • Machines of this kind mainly using punching devices or mobile stoning rods have been known for a long time, for example by EP-A-0,267,124 or even US-4,485,732 and more recently by EP-A-0,796,566.
  • nuclei fracture into several pieces following contact with the extractor punch, some fragments of the nucleus then being embedded in the flesh of the fruit.
  • this pitting method necessarily causes the formation of two holes, one during the penetration of the punch or the pitting rod, the other during the extraction of the core, which can make the fruit unfit for undergo subsequent preparations such as filling it with food ingredients.
  • the object of the present invention is therefore to produce a fruit stoning machine which overcomes the above-mentioned drawbacks of prior art stoning machines.
  • the subject of the present invention is a method for pitting drupaceous fruits or the like, such as prunes, comprising a core surrounded by flesh, characterized in that it comprises the following steps:
  • the method according to the invention consists in applying a pressure distributed over the flexible membrane, by successive pulses.
  • the method according to the invention consists in applying a pressure distributed over the. flexible membrane with fluid incompressible.
  • the method according to the invention consists in heating the fruits to be pitted before the application of a distributed pressure on the flexible membrane so as to drive out the core.
  • the invention also relates to a device for stoning drupaceous fruits or the like, such as prunes, comprising a core surrounded by flesh, characterized in that it comprises
  • At least one bucket comprising a through breakthrough shaped to partially receive a fruit to be pitted, said through breakout being of flared shape, the large opening of the flared shape being substantially equal to the largest cross section of the fruit to be pitted, the small opening of the flared shape being slightly greater than the largest cross section of the cores,
  • displacement means allowing a first positioning of said at least one flexible membrane on said through breakthrough and at least a second positioning of said at least one flexible membrane releasing said through breakthrough
  • said means for applying a pressure distributed over said at least one flexible membrane comprise:
  • said means for deforming said at least one flexible membrane comprise means for modifying the quantity of fluid in the chamber.
  • said means for deforming said at least one flexible membrane comprise means for moving part of the rigid walls of the chamber.
  • said displacement means allowing a first positioning of said at least one flexible membrane on said through breakthrough and at least a second positioning of said at least one flexible membrane releasing said through breakthrough, comprise displacement means of said at least one flexible membrane.
  • the device according to the invention comprises
  • the device according to the invention further comprises means for circulating the flexible membranes in a closed circuit in the direction of movement of the conveyor, means for supplying the conveyor with fruit to be pitted.
  • the device according to the invention further comprises means for heating the fruits to be pitted.
  • Figures 1 to 3 show schematically and partially, in partial section, a first exemplary embodiment of a device for stoning drupaceous fruits, according to three different stages of the method for stoning drupaceous fruits according to the invention.
  • FIGS. 4 to 6 schematically and partially represent, in partial section, a second exemplary embodiment of a device for stoning drupaceous fruits, according to three different stages of the method for stoning drupaceous fruits according to the invention.
  • FIG. 7 schematically represents a third exemplary embodiment of a device for stoning drupaceous fruits according to the invention.
  • FIG. 8 schematically represents a fourth exemplary embodiment of a device for stoning drupaceous fruits according to the invention.
  • 1 to 3 comprises a bucket 4 comprising a through-hole 5 shaped to receive partially a fruit to be pitted 1, the through hole 5 being flared, the large opening 8 of the flared form being substantially equal to the largest cross section of the fruit to be pitted, the small opening 9 of the flared form being slightly greater than the largest cross section of the cores 2, a flexible membrane 7, displacement means 20 allowing a first positioning of the flexible membrane 7 on the through breakthrough 5 in order to pit the fruit placed in the bucket 4, as shown in Figure 2 or 3, and at least a second positioning of the flexible membrane 7 releasing the through hole 5, as shown in Figure 1, to allow the placement of a fruit in the cup 4, application means d '' a pressure distributed over the flexible membrane 7 allowing the exercise of at least one pressure force, a component of which is substantially located on a longitudinal axis 10 from the through hole 5 of the bucket 4 and oriented in the direction of the large opening 8 towards the small opening 9.
  • the through-hole 5 of the bucket 4 will adopt any appropriate flared shape, for example a funnel shape comprising a rigid wall with a straight, convex, concave profile, or a combination of several of these profiles.
  • the through hole will be made in such a way that the fruits to be pitted partially emerge from this breakthrough with a value of up to about half the height of the fruit.
  • the large opening 8 of the through hole 5 will be placed above the small opening 9 insofar as the fruit 1 is fed into the bucket 4 by gravity.
  • the bucket 4 will be associated with a rigid support 40 making it possible to maintain it at the desired distance from the ground, a distance determined for example as a function of the constraints required by feeding the bucket with fruit, in particular manual or automatic feeding, as will be explained more far.
  • the support 40 comprises at least two columns 41, serving to hold the bucket 4 by means of a support plate 42 and advantageously for guiding the means of displacement 20 of the flexible membrane 7 placed above the bucket 4.
  • the bucket 4 will advantageously comprise in its lower part and partially blocking the small opening 9 of the through breakthrough 5 an elastic membrane 43 comprising a central breakthrough 44 making it possible to effectively retain the flesh of the fruit to be pitted under the pressure of the flexible membrane 7 while leaving free the passage of the core 2 which spreads the opening 44 of the elastic membrane during the pitting.
  • the bucket 4 may include an added seat for the prune, composed of a rigid part carrying the through hole and an elastic membrane 43 integrated in the lower part of the seat.
  • the displacement means 20 comprise a plate 50 slidingly mounted on the upper part of the columns 41 rising above the support plate 42 of the well 4, and on which the flexible membrane and at least part of the means for applying a pressure distributed over it are fixed.
  • An actuator (not shown) makes it possible to slide the plate 50 along the columns in order to bring the latter closer to the bucket 4 by a downward movement or to move it away from the bucket 4 by a displacement of the plate 50 upwards, the actuator may be constituted by a jack and its power supply or any other similar means making it possible to cause the plate to slide on the columns.
  • the means for applying a pressure distributed over the flexible membrane 7 advantageously comprise a closed chamber 11 of which a part 12 of the walls is rigid, the other part of the walls consisting of the flexible membrane 7 itself, a fluid 13 intended to fill the interior space of the chamber 11, means of deformation 19 of the flexible membrane 7 by means of the fluid 13 in the chamber 11.
  • the rigid part 12 of the walls of the chamber 11 can take any form, by example a cylindrical shape with a vertical axis at the upper end of which is a substantially flat upper wall 53 and having an opening 54 for supplying the chamber 11 with fluid 13.
  • the cylindrical shape of the rigid part 12 of the chamber 11 is closed in its lower part by the flexible membrane 7, as shown in FIGS. 1 to 3.
  • the flexible membrane will preferably be positioned so as to be perpendicular or direction idly perpendicular to the longitudinal axis 10 of the through hole 5 when it is placed over the large opening of the through hole in the bucket 4 and adopts a flat configuration.
  • the flexible membrane therefore adopts in the example of FIGS. 1 to 3 a form of disc fixed to the rigid part 12 of the walls of the chamber by its periphery by means of a rigid annular flange 51 made integral with the rigid part 12 of the walls of chamber H according to any known means, for example by screws 52.
  • the screws 52 make it possible to make rigid and mobile along the columns 41, the assembly advantageously removable consisting of the flange 52 , the rigid part 12 of the walls of the chamber 11, the upper wall 53 and the plate 50.
  • the flexible membrane 7 can adopt a plurality of positions relative to the bucket 4 including at least a first positioning on the through hole 5, and more particularly on the large opening 8 thereof, and at least one second positioning releasing the through hole 5 in order to allow in particular the placement of a fruit in the bucket 4 or the movement of the bucket sou s the membrane as explained below with the help of FIGS. 7 and 8.
  • the flexible membrane 7 advantageously comprises a polymer compatible with food contact, more particularly an elastomer which advantageously gives it an elastic characteristic.
  • the membrane can accept a large deformation allowing it to best fit the outer surface of the emerging part 6 of the fruit 1 to be pitted while returning to its original shape after pitting.
  • the fluid 13 intended to fill the interior space of the chamber 11 through the opening 54 of the upper wall 53 may consist of any fluid, preferably incompressible or substantially incompressible, a liquid for example.
  • the fluid 13 will of course be at least compatible with the material making up the flexible membrane 7.
  • the deformation means 19 of the flexible membrane 7 by means of the fluid 13 in the chamber 11 advantageously comprise, as shown in FIGS. 1 to 3, means for modifying the quantity of fluid 13 in the chamber 11, for example an actuator jack 55 and its known control device (not shown), controlling the delivery and aspiration of the fluid 13 into the interior space of the chamber 11, by means of a piston 56 fixed to the end of the rod 57 of the actuator jack 55, the piston 56 moving in a cylinder 59 containing the fluid 13 and connected to the interior space of the chamber 11 via a pipe 58 connected to the opening 54 of the upper wall of the chamber.
  • the displacement of the rod 57 of the jack 55 introduces or removes fluid in the chamber 11, respectively repelling or sucking the flexible membrane 7 which deforms, its periphery being fixed to the rigid wall of the chamber 11 as explained above.
  • the flexible membrane will adopt, for example, a concave configuration, appreciated outside the chamber, when the chamber is brought into contact with the cup, in order to create a hollow space making it possible to accommodate the part of the fruit which emerges from the cup, as shown for example in figure 1.
  • FIGS. 4 to 6 the means identical to those described by following the example in FIGS. 1 to 3 include identical references added to the number 100.
  • the device whose description follows with the help of FIGS. 4 to 6 is similar to the device shown in FIGS. 1 to 3, with the difference that the means of deformation 119 of the flexible membrane 107 comprise means 115 for moving part 116 of the rigid walls of chamber 111.
  • Part 116 of rigid walls 112 of the chamber 111 is for example made up of the piston 118 of a jack 155.
  • the piston 118 moving downwards deforms the membrane 107 downwards for the pitting operation, and an upward movement of the piston 118 causes an upward deformation of the membrane 107.
  • the device shown in Figures 4 to 6 can avoid the use of the cylinder 59 and the supply line 58 of the device of Figures 1 to 3.
  • the device according to the invention can combine the two means of deformation of the membrane described above, that is to say comprise a supply at least of the chamber with fluid and a part of the rigid walls which is movable , in view for example applying the flexible membrane to the fruit to be pitted by introducing the fluid into the chamber according to a determined pressure value, and then proceeding to pitting by action of the actuator jack on the rigid movable wall of the chamber.
  • it avoids placing a pressure sensor on each chamber while benefiting from the movable wall of the chamber in the case of a device using a plurality of chambers, as for example described with the help of FIGS. 7 and 8 .
  • the device shown in Figures 4 to 6 also differs from the device shown in Figures 1 to 3 by the structure of its bucket 104.
  • the bucket 104 comprises an elastic tubular film forming a seat of the prune 101 in the bucket and passing through the opening central 144 of the elastic membrane 143, so as to avoid the introduction of prune flesh between the bucket body and the elastic membrane 143 during pitting.
  • the tubular elastic film is fixed to the bucket body which can for this purpose be composed of several assembled parts.
  • the devices represented in FIGS. 1 to 3 or 4 to 6 may advantageously be provided with means of control of known type of the pressure in the chambers 11, 111, and means of control of known type of the displacement of the rod of the actuators 55, 155 actuators, comprising a pressure sensor 145 placed on the rigid part of the walls of the chambers 11, 111, and for example a linear encoder (not shown) or the like, respectively.
  • a photoelectric cell (not shown) can also be placed under the small opening of the through hole to detect the ejection of the nucleus.
  • the coring device shown in FIG. 7 illustrates an industrial line of autonomous coring and comprises a plurality of buckets 204 arranged over the entire surface of a horizontal conveyor 230, a plurality of flexible membranes 207, means of displacement 231 of the plurality flexible membranes 207 allowing a first positioning of said plurality of flexible membranes on the through holes of at least part of the buckets 204 of the conveyor 230, respectively, and at least a second positioning of said plurality of flexible membranes releasing the through holes, means for applying a pressure distributed over the flexible membranes, respectively, allowing the exercise of at least one pressure force, a component of which is substantially located on the longitudinal axes of the through holes in buckets 204 and oriented in the direction of the large opening towards the small opening.
  • each through hole can be similar to that of the device represented in FIGS. 1 to 3 described above, the means for moving the flexible membranes 207, the means for applying a pressure distributed over the flexible membranes 207 can operate respectively in the same way as those of the device described with the help of FIGS. 1 to 3.
  • the device shown in FIG. 7 further comprises means for circulating 232 flexible membranes 207 in a closed circuit in the direction of movement of the conveyor 230, means for supplying 260 of the conveyor with fruit to be pitted, constituted for example by a second conveyor 261 and a loading hopper 262.
  • the device shown in FIG. 7 further comprises means 263 for heating the fruit to be pitted, advantageously heating by microwave or high frequencies.
  • the device shown in FIG. 7 operates as follows: the flow of prunes in bulk arrives in a known manner by the conveyor 261 and feeds, by falling into the loading hopper 262, several rows (a single row shown in FIG. 7 ) through holes arranged on the conveyor 230. The number of rows is a function of the power of the heating tunnel 263 at microwave or high frequency.
  • the conveyor 230 is provided with through holes distributed at regular intervals intended to each accommodate a prune.
  • the function of the conveyor 230 is to pass the fruit through a preparation zone consisting of the heating tunnel 263 in order to bring them under a pitting module consisting of the means 232 for circulation of the flexible membranes 207, and finally pour them onto a conveyor belt. evacuation 264. Heating the fruit to be pitted by microwave or high frequency advantageously makes it possible to reduce the time necessary for the pitting step, by prune.
  • the coring module is a carousel composed of a plurality of coring heads, each of which operates for example in a similar manner to the device described with the aid of FIGS. 1 to 3.
  • the linear speed of the coring heads is such that each stoning is periodically opposite a bucket for a certain period of time, corresponding to the travel time of the lower linear part of the carousel in FIG. 7.
  • the operations of stoning the fruits having a facing stoning head are carried out, that is to say applying the flexible membranes to the parts of the fruits emerging from the through holes, respectively, applying a pressure distributed over the flexible membranes, so as to drive out the fruit pits.
  • the running speed of the carousel must be equal to the running speed of the conveyor 230.
  • Each pitting head acts independently of the others.
  • the pitted fruits are recovered by gravity on the evacuation conveyor 264 placed at the end of the conveyor 230. Under the conveyor 230 an evacuation conveyor makes it possible to recover the material expelled by the through holes.
  • any suitable cleaning module can possibly be adapted to the industrial pitting line to clean the elements in contact with the fruit.
  • the device shown in FIG. 8 illustrates two juxtaposed pitting stations with manual feed comprising trays 370 provided with through-holes 305 moving on a conveyor 371 which makes the trays 370 pass through a cavity oven 372, then under a pitting module 373 comprising for example a number of pitting heads equal to the number of rows of through holes, that is to say six in the example shown.
  • the device represented in FIG. 8 operates in the following manner: an operator loads a first tray intended to receive the prunes, and provided for this purpose with a plurality of through holes 305 regularly distributed thereon. Once the tray is filled, the conveyor 371 transfers the tray from the loading area to the oven 372; during the heating time in the oven, a new filling cycle for a second tray is executed. As soon as the heating time is over, the first tray is brought by the conveyor to the pitting module 373 where the heads will pit the fruit in place under it while a third tray is filled by the operator.
  • the pitting heads operate, for example, in a similar manner to the device described with the aid of FIGS. 1 to 3.
  • the process according to the invention for stoning drupaceous fruits or the like, such as prunes, comprising a core surrounded by flesh comprises the following steps:
  • the application of a pressure distributed over the flexible membrane can advantageously be carried out by successive pulses, that is to say by successive jerks.
  • the pulses cause successive peaks of dynamic pressure in the chamber, resulting in successive dynamic deformations of the flexible membrane, of constant or variable amplitude, favorable to correct ejection of the nucleus in a minimum time and with a minimum loss of flesh. fruit, either from the first impulse, or during the following depending on the fruit.

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Abstract

Procédé pour dénoyauter les fruits drupacés (1) ou analogue, comme les pruneaux, comportant un noyau (2) entouré de chair (3), comprenant les étapes suivantes: positionner un fruit (1) à dénoyauter dans un godet (4) comportant une percée traversante (5), une partie (6) du fruit émergeant de la percée traversante, appliquer une membrane souple (7) sur la partie du fruit émergeant de la percée, appliquer une pression répartie sur la membrane souple, de manière à chasser le noyau du fruit. Dispositif à dénoyauter les fruits drupacés (1) ou analogue, comme les pruneaux, comportant un noyau (2) entouré de chair (3), comprenant au moins: un godet (4) comportant une percée traversante (5), la percée traversante étant de forme évasée, la grande ouverture (8) de la forme évasée étant sensiblement égale à la plus grande section transversale des fruits à dénoyauter, la petite ouverture (9) de la forme évasée étant légèrement supérieure à la section transversale la plus grande des noyaux, une membrane souple (7), des moyens d'application d'une pression répartie sur la membrane souple permettant l'exercice d'au moins une force de pression dont une composante est sensiblement située sur un axe longitudinal (10) de la percée traversante du godet et orientée dans le sens de la grande ouverture vers la petite ouverture.

Description

PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR DÉNOYAUTER LES FRUITS DRUPACÉS OU ANALOGUE, COMME LES PRUNEAUX
La présente invention se rapporte aux procédés ainsi qu'aux dispositifs pour dénoyauter les fruits drupacés ou analogue, comme les pruneaux, comportant un noyau entouré de chair.
Des machines de ce genre utilisant principalement des dispositifs de poinçons ou des tiges de dénoyautage mobiles, sont connues depuis longtemps, par exemple par le EP-A-0,267,124 ou encore le brevet US-4,485,732 et plus récemment par le EP-A- 0,796,566.
Ces machines provoquent l'expulsion des noyaux en faisant pénétrer dans le coeur des fruits un corps étranger qui peut être la source de contaminations par l'introduction de souillures quelconques ou de bactéries.
On constate aussi parfois que les noyaux se fracturent en plusieurs morceaux à la suite du contact avec le poinçon extracteur, quelques fragments de noyau étant alors noyés dans la chair du fruit.
De plus, cette méthode de dénoyautage provoque nécessairement la formation de deux trous, l'un lors de la pénétration du poinçon ou de la tige de dénoyautage, l'autre lors de l'extraction du noyau, ce qui peut rendre le fruit inapte à subir des préparations ultérieures comme par exemple son fourrage avec des ingrédients alimentaires.
Aussi la présente invention a-t-elle pour but de réaliser une machine à dénoyauter les fruits qui pallie les inconvénients mentionnés ci-dessus des machines à dénoyauter de l'art antérieur.
Plus précisément, le présente invention a pour objet un procédé pour dénoyauter les fruits drupacés ou analogue, comme les pruneaux, comportant un noyau entouré de chair, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes :
- positionner un fruit à dénoyauter dans un godet comportant une percée traversante conformée pour recevoir partiellement le fruit à dénoyauter, une partie du fruit émergeant de la percée traversante, - appliquer une membrane souple sur la partie supérieure au moins du fruit émergeant de ladite percée traversante,
- appliquer une pression répartie sur la membrane souple, de manière à chasser le noyau du fruit.
Selon une caractéristique avantageuse, le procédé selon l'invention consiste à appliquer une pression répartie sur la membrane souple, par impulsions successives.
Selon une autre caractéristique avantageuse, le procédé selon l'invention consiste à appliquer une pression répartie sur la. membrane souple au moyen d'un fluide incompressible.
Selon une autre caractéristique avantageuse, le procédé selon l'invention consiste à chauffer les fruits à dénoyauter avant l'application d'une pression répartie sur la membrane souple de manière à chasser le noyau. L'invention se rapporte également à un dispositif à dénoyauter les fruits drupacés ou analogue, comme les pruneaux, comportant un noyau entouré de chair, caractérisé en ce qu'il comprend
- au moins un godet comportant une percée traversante conformée pour recevoir partiellement un fruit à dénoyauter, ladite percée traversante étant de forme évasée, la grande ouverture de la forme évasée étant sensiblement égale à la plus grande section transversale des fruits à dénoyauter, la petite ouverture de la forme évasée étant légèrement supérieure à la section transversale la plus grande des noyaux,
- au moins une membrane souple,
- des moyens de déplacement permettant un premier positionnement de ladite au moins une membrane souple sur ladite percée traversante et au moins un deuxième positionnement de ladite au moins une membrane souple libérant ladite percée traversante,
- des moyens d'application d'une pression répartie sur ladite au moins une membrane souple permettant l'exercice d'au moins une force de pression dont une composante est sensiblement située sur un axe longitudinal de la percée traversante du godet et orientée dans le sens de la grande ouverture vers la petite ouverture.
Selon une caractéristique avantageuse, lesdits moyens d'application d'une pression répartie sur ladite au moins une membrane souple comprennent :
- une chambre fermée dont une partie des parois est rigide, l'autre partie étant constituée de ladite au moins une membrane souple,
- un fluide destiné à remplir la chambre,
- des moyens de déformation de ladite au moins une membrane souple par l'intermédiaire du fluide dans la chambre.
Selon une autre caractéristique, lesdits moyens de déformation de ladite au moins une membrane souple comprennent des moyens de modification de la quantité de fluide dans la chambre.
Selon une autre caractéristique, lesdits moyens de déformation de ladite au moins une membrane souple comprennent des moyens de déplacement d'une partie des parois rigides de la chambre.
Selon une caractéristique avantageuse, lesdits moyens de déplacement permettant un premier positionnement de ladite au moins une membrane souple sur ladite percée traversante et au moins un deuxième positionnement de ladite au moins une membrane souple libérant ladite percée traversante, comprennent des moyens de déplacement de ladite au moins une membrane souple.
Selon une autre caractéristique, le dispositif selon l'invention comprend
- une pluralité de godets disposés à la surface d'un convoyeur horizontal,
- une pluralité de membranes souples, - des moyens de déplacement de la pluralité de membranes souples permettant un premier positionnement de ladite pluralité de membranes souples sur les percées traversantes d'une partie au moins des godets du convoyeur, respectivement, et au moins un deuxième positionnement de ladite pluralité de membranes souples libérant les percées traversantes,
- des moyens d'application d'une pression répartie sur lesdites membranes souples, respectivement, permettant l'exercice d'au moins une force de pression dont une composante est sensiblement située sur les axes longitudinaux des percées traversantes des godets et orientée dans le sens de la grande ouverture vers la petite ouverture.
Selon une autre caractéristique, le dispositif selon l'invention comprend en outre des moyens de circulation des membranes souples en circuit fermé dans le sens de déplacement du convoyeur, des moyens d'alimentation du convoyeur en fruits à dénoyauter.
Selon une autre caractéristique, le dispositif selon l'invention comprend en outre des moyens de chauffage des fruits à dénoyauter.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description suivante d'exemples de mode de réalisation d'un dispositif et d'un procédé selon l'invention, donnée en regard des dessins annexés à titre illustratif, mais nullement limitatif, dans lesquels:
Les figures 1 à 3 représentent de manière schématique et partielle, en coupe partielle, un premier exemple de mode de réalisation d'un dispositif à dénoyauter les fruits drupacés, selon trois étapes différentes du procédé à dénoyauter les fruits drupacés selon l'invention.
Les figures 4 à 6 représentent de manière schématique et partielle, en coupe partielle, un deuxième exemple de mode de réalisation d'un dispositif à dénoyauter les fruits drupacés, selon trois étapes différentes du procédé à dénoyauter les fruits drupacés selon l'invention.
La figure 7 représente de manière schématique un troisième exemple de mode de réalisation d'un dispositif à dénoyauter les fruits drupacés selon l'invention.
La figure 8 représente de manière schématique un quatrième exemple de mode de réalisation d'un dispositif à dénoyauter les fruits drupacés selon l'invention. Le dispositif à dénoyauter les fruits drupacés 1, plus particulièrement les pruneaux, comportant un noyau 2 entouré de chair 3, représenté sur les figures 1 à 3 comprend un godet 4 comportant une percée traversante 5 conformée pour recevoir partiellement un fruit à dénoyauter 1, la percée traversante 5 étant de forme évasée, la grande ouverture 8 de la forme évasée étant sensiblement égale à la plus grande section transversale des fruits à dénoyauter, la petite ouverture 9 de la forme évasée étant légèrement supérieure à la section transversale la plus grande des noyaux 2, une membrane souple 7, des moyens de déplacement 20 permettant un premier positionnement de la membrane souple 7 sur la percée traversante 5 dans le but de dénoyauter le fruit placé dans le godet 4, comme représenté sur la figure 2 ou 3, et au moins un deuxième positionnement de la membrane souple 7 libérant la percée traversante 5, comme représenté sur la figure 1, afin de permettre le placement d'un fruit dans le godet 4, des moyens d'application d'une pression répartie sur la membrane souple 7 permettant l'exercice d'au moins une force de pression dont une composante est sensiblement située sur un axe longitudinal 10 de la percée traversante 5 du godet 4 et orientée dans le sens de la grande ouverture 8 vers la petite ouverture 9.
La percée traversante 5 du godet 4 adoptera toute forme évasée appropriée, par exemple une forme d'entonnoir comportant une paroi rigide à profil rectiligne, convexe, concave, ou une combinaison de plusieurs de ces profils. La percée traversante sera réalisée de manière que les fruits à dénoyauter émergent partiellement de cette percée d'une valeur pouvant aller jusqu'à environ la moitié de la hauteur du fruit. La grande ouverture 8 de la percée traversante 5 sera placée au dessus de la petite ouverture 9 dans la mesure où le fruit 1 est alimenté dans le godet 4 par gravité.
Le godet 4 sera associé à un support rigide 40 permettant de le maintenir à la distance désirée du sol, distance déterminée par exemple en fonction des contraintes nécessitées par l'alimentation du godet en fruit, notamment alimentation manuelle ou automatique, comme cela sera expliqué plus loin. Sur les figures 1 à 3, le support 40 comporte au moins deux colonnes 41, servant pour le maintien du godet 4 par l'intermédiaire d'une plaque de soutien 42 et avantageusement de guidage aux moyens de déplacement 20 de la membrane souple 7 placés au dessus du godet 4. Le godet 4 comportera avantageusement dans sa partie inférieure et obturant partiellement la petite ouverture 9 de la percée traversante 5 une membrane élastique 43 comportant une percée centrale 44 permettant de retenir efficacement la chair du fruit à dénoyauter sous la pression de la membrane souple 7 tout en laissant libre le passage du noyau 2 qui écarte la percée 44 de la membrane élastique lors du dénoyautage.
Comme représenté sur les figures 1 à 3, le godet 4 pourra comporter une assise rapportée pour le pruneau, composée d'une partie rigide portant la percée traversante et d'une membrane élastique 43 intégrée en partie inférieure de l'assise.
Les moyens de déplacement 20 comportent une platine 50 montée coulissante sur la partie supérieure des colonnes 41 s'élevant au dessus de la plaque de soutien 42 du godet 4, et sur laquelle sont fixés la membrane souple et au moins en partie les moyens d'application d'une pression répartie sur celle-ci. Un actionneur (non représenté) permet de faire coulisser la platine 50 le long des colonnes pour rapprocher celle-ci du godet 4 par un déplacement vers le bas ou pour l'éloigner du godet 4 par un déplacement de la platine 50 vers le haut, l'actionneur pouvant être constitué d'un vérin et de son alimentation ou de tout autre moyen analogue permettant d'engendrer un coulissement de la platine sur les colonnes.
Les moyens d'application d'une pression répartie sur la membrane souple 7 comprennent avantageusement une chambre 11 fermée dont une partie 12 des parois est rigide, l'autre partie des parois étant constituée de la membrane souple 7 elle-même, un fluide 13 destiné à remplir l'espace intérieur de la chambre 11, des moyens de déformation 19 de la membrane souple 7 par l'intermédiaire du fluide 13 dans la chambre 11. La partie rigide 12 des parois de la chambre 11 peut adopter toute forme, par exemple une forme cylindrique d'axe vertical à l'extrémité supérieure de laquelle se trouve une paroi 53 supérieure sensiblement plane et comportant une ouverture 54 pour l'alimentation de la chambre 11 en fluide 13. La forme cylindrique de la partie rigide 12 de la chambre 11 est obturée dans sa partie inférieure par la membrane souple 7, comme représenté sur les figures 1 à 3. La membrane souple sera positionnée de préférence de manière à se trouver perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal 10 de la percée traversante 5 lorsqu'elle est placée sur la grande ouverture de la percée traversante du godet 4 et adopte une configuration plane.
La membrane souple adopte donc dans l'exemple des figures 1 à 3 une forme de disque fixé à la partie rigide 12 des parois de la chambre par son pourtour au moyen d'une bride annulaire rigide 51 rendue solidaire de la partie 12 rigide des parois de la chambre H selon tout moyen connu, par exemple par des vis 52. Comme représenté sur les figures 1 à 3, les vis 52 permettent de rendre rigide et mobile le long des colonnes 41, l'ensemble avantageusement démontable constitué par la bride 52, la partie rigide 12 des parois de la chambre 11, la paroi supérieure 53 et la platine 50. Ainsi, la membrane souple 7 pourra adopter une pluralité de positionnements par rapport au godet 4 dont au moins un premier positionnement sur la percée traversante 5, et plus particulièrement sur la grande ouverture 8 de celle-ci, et au moins un deuxième positionnement libérant la percée traversante 5 afin de permettre notamment le placement d'un fruit dans le godet 4 ou le déplacement du godet sous la membrane comme expliqué plus loin avec l'aide des figures 7 et 8. La membrane souple 7 comprend avantageusement un polymère compatible avec un contact alimentaire, plus particulièrement un élastomère qui lui confère avantageusement une caractéristique élastique. Ainsi, la membrane peut accepter une grande déformation lui permettant d'épouser au mieux la surface extérieure de la partie émergeante 6 du fruit 1 à dénoyauter tout en retrouvant sa forme initiale après dénoyautage.
Le fluide 13 destiné à remplir l'espace intérieur de la chambre 11 par l'ouverture 54 de la paroi supérieure 53 peut être constitué de tout fluide, de préférence incompressible ou sensiblement incompressible, un liquide par exemple. Le fluide 13 sera bien sûr au moins compatible avec le matériau composant la membrane souple 7.
Les moyens de déformation 19 de la membrane souple 7 par l'intermédiaire du fluide 13 dans la chambre 11 comprennent avantageusement, comme représenté sur les figures 1 à 3, des moyens de modification de la quantité de fluide 13 dans la chambre 11, par exemple un vérin 55 actionneur et son dispositif de commande connu (non représenté), commandant le refoulement et l'aspiration du fluide 13 dans l'espace intérieur de la chambre 11, par l'intermédiaire d'un piston 56 fixé à l'extrémité de la tige 57 du vérin 55 actionneur, le piston 56 se déplaçant dans un cylindre 59 contenant le fluide 13 et relié à l'espace intérieur de la chambre 11 via une canalisation 58 raccordée à l'ouverture 54 de la paroi supérieure de la chambre. Ainsi, le déplacement de la tige 57 du vérin 55 introduit ou retire du fluide dans la chambre 11, respectivement repoussant ou aspirant la membrane souple 7 qui se déforme, son pourtour étant fixé à la paroi rigide de la chambre 11 comme expliqué plus haut. La membrane souple adoptera par exemple une configuration concave, appréciée de manière extérieure à la chambre, lorsque la chambre est amenée au contact du godet, afin de créer un espace creux permettant de loger la partie du fruit qui émerge du godet, comme représenté par exemple sur la figure 1.
Sur les figures 4 à 6, les moyens identiques à ceux décrits en suivant l'exemple des figures 1 à 3 comportent des références identiques additionnées du nombre 100. Le dispositif dont la description suit avec l'aide des figures 4 à 6 est similaire au dispositif représenté sur les figures 1 à 3, à la différence que, les moyens de déformation 119 de la membrane souple 107 comprennent des moyens de déplacement 115 d'une partie 116 des parois rigides de la chambre 111. La partie 116 des parois rigides 112 de la chambre 111 est par exemple constituée du piston 118 d'un vérin 155. Le piston 118 se déplaçant vers le bas déforme la membrane 107 vers le bas en vue de l'opération de dénoyautage, et un déplacement vers le haut du piston 118 entraîne une déformation vers le haut de la membrane 107. Ainsi, le dispositif représenté sur les figures 4 à 6 peut permettre d'éviter l'utilisation du cylindre 59 et de la canalisation d'alimentation 58 du dispositif des figures 1 à 3. Toutefois, le dispositif selon l'invention peut combiner les deux moyens de déformation de la membrane décrits ci-dessus, c'est à dire comprendre une alimentation au moins de la chambre en fluide et une partie des parois rigides qui est mobile, en vue par exemple d'appliquer la membrane souple sur le fruit à dénoyauter par l'introduction du fluide dans la chambre selon une valeur de pression déterminée, et de procéder ensuite au dénoyautage par action du vérin actionneur sur la paroi rigide mobile de la chambre. Ainsi, on évite notamment de placer un capteur de pression sur chaque chambre tout en bénéficiant de la paroi mobile de la chambre dans le cas d'un dispositif utilisant une pluralité de chambres, comme par exemple décrit avec l'aide des figures 7 et 8.
Le dispositif représenté sur les figures 4 à 6 diffère en outre du dispositif représenté sur les figures 1 à 3 par la structure de son godet 104. Le godet 104 comporte un film tubulaire élastique formant une assise du pruneau 101 dans le godet et traversant la percée centrale 144 de la membrane élastique 143, de manière à éviter l'introduction de chair de pruneau entre le corps de godet et la membrane élastique 143 lors du dénoyautage. Le film élastique tubulaire est fixé au corps de godet qui peut à cet effet être composé de plusieurs parties assemblées.
Il est à noter que les dispositifs représentés sur les figures 1 à 3 ou 4 à 6 peuvent avantageusement être munis de moyens de contrôle de type connu de la pression dans les chambres 11, 111, et de moyens de contrôle de type connu du déplacement de la tige des vérins 55, 155 actionneurs, comprenant un capteur de pression 145 placé sur la partie rigide des parois des chambres 11, 111, et par exemple un codeur linéaire (non représenté) ou analogue, respectivement. Les moyens de contrôle du déplacement de la tige du vérin actionneur ainsi que les moyens de contrôle de la pression dans la chambre permettent de piloter le vérin actionneur au mieux en vue de la mise en œuvre d'un procédé selon l'invention, comme cela sera expliqué plus loin avec la description d'un exemple de procédé selon l'invention, une cellule photo-électrique (non représentée) peut également être placée sous la petite ouverture de la percée traversante pour détecter l'éjection du noyau.
Sur la figure 7, les moyens identiques à ceux décrits en suivant l'exemple des figures 1 à 3 comportent des références identiques additionnées du nombre 200.
Le dispositif à dénoyauter représenté sur la figure 7 illustre une ligne industrielle de dénoyautage autonome et comprend une pluralité de godets 204 disposés sur toute la surface d'un convoyeur 230 horizontal, une pluralité de membranes souples 207, des moyens de déplacement 231 de la pluralité de membranes souples 207 permettant un premier positionnement de ladite pluralité de membranes souples sur les percées traversantes d'une partie au moins des godets 204 du convoyeur 230, respectivement, et au moins un deuxième positionnement de ladite pluralité de membranes souples libérant les percées traversantes, des moyens d'application d'une pression répartie sur les membranes souples, respectivement, permettant l'exercice d'au moins une force de pression dont une composante est sensiblement située sur les axes longitudinaux des percées traversantes des godets 204 et orientée dans le sens de la grande ouverture vers la petite ouverture.
Sur le dispositif représenté sur la figure 7, chaque percée traversante peut être similaire à celle du dispositif représenté sur les figures 1 à 3 décrit plus haut, les moyens de déplacement des membranes souples 207, les moyens d'application d'une pression répartie sur les membranes souples 207, peuvent fonctionner respectivement de la même manière que ceux du dispositif décrit avec l'aide des figures 1 à 3.
Le dispositif représenté sur la figure 7 comprend en outre des moyens de circulation 232 des membranes souples 207 en circuit fermé dans le sens de déplacement du convoyeur 230, des moyens d'alimentation 260 du convoyeur en fruits à dénoyauter, constitués par exemple par un deuxième convoyeur 261 et une trémie de chargement 262. Le dispositif représenté sur la figure 7 comprend en outre des moyens de chauffage 263 des fruits à dénoyauter, avantageusement un chauffage par micro-ondes ou hautes fréquences. Le dispositif représenté sur la figure 7 fonctionne de la manière suivante : le flux des pruneaux en vrac arrive de manière connue par le convoyeur 261 et alimente, en tombant dans la trémie de chargement 262, plusieurs rangées (une seule rangée représentée sur la figure 7) de percées traversantes disposées sur le convoyeur 230. Le nombre de rangées est fonction de la puissance du tunnel de chauffage 263 à micro-ondes ou hautes fréquences. Le convoyeur 230 est muni de percées traversantes réparties à intervalles réguliers destinées à accueillir chacune un pruneau. La fonction du convoyeur 230 est de faire transiter les fruits par une zone de préparation constituée du tunnel de chauffage 263 pour les amener sous un module de dénoyautage constitué des moyens de circulation 232 des membranes souples 207, et finalement les déverser sur un convoyeur d'évacuation 264. Le chauffage des fruits à dénoyauter par micro-ondes ou hautes fréquences permet avantageusement de réduire le temps nécessaire à l'étape de dénoyautage, par pruneau.
Le module de dénoyautage est un carrousel composé d'une pluralité de têtes de dénoyautage dont chacune fonctionne par exemple de manière semblable au dispositif décrit à l'aide des figures 1 à 3. La vitesse linéaire des têtes de dénoyautage est telle que chaque tête de dénoyautage se trouve périodiquement en vis à vis d'un godet pendant un certain laps de temps, correspondant au temps de parcours de la partie linéaire inférieure du carrousel sur la figure 7. Durant le laps de temps pendant lequel les têtes de dénoyautage sont en vis à vis des percées traversantes du convoyeur 230, les opérations de dénoyautage des fruits ayant une tête de dénoyautage en vis à vis sont effectuées, c'est à dire appliquer les membranes souples sur les parties des fruits émergeant des percées traversantes, respectivement, appliquer une pression répartie sur les membranes souples, de manière à chasser les noyaux des fruits. La vitesse de défilement du carrousel doit être égale à la vitesse de défilement du convoyeur 230. Chaque tête de dénoyautage agit indépendamment des autres. Les fruits dénoyautés sont récupérés par gravité sur le convoyeur d'évacuation 264 placé en fin du convoyeur 230. Sous le convoyeur 230 un tapis d'évacuation permet de récupérer la matière expulsée par les percées traversantes. Compte tenu des exigences sanitaires du secteur agro-alimentaire, tout module de nettoyage approprié peut éventuellement être adapté à la ligne industrielle de dénoyautage pour nettoyer les éléments en contact avec les fruits.
Sur la figure 8, les moyens identiques à ceux décrits en suivant l'exemple des figures 1 à 3 comportent des références identiques additionnées du nombre 300.
Le dispositif représenté sur la figure 8 illustre deux postes de dénoyautage juxtaposés à alimentation manuelle comprenant des plateaux 370 munis de percées traversantes 305 se déplaçant sur un convoyeur 371 qui fait transiter les plateaux 370 dans un four à cavité 372, puis sous un module de dénoyautage 373 comportant par exemple un nombre de têtes de dénoyautage égal au nombre de rangées de percées traversantes, soit six sur l'exemple représenté.
Le dispositif représenté sur la figure 8 fonctionne de la manière suivante : un opérateur charge un premier plateau destiné à accueillir les pruneaux, et muni à cet effet d'une pluralité de percées traversantes 305 répartis régulièrement sur celui-ci. Une fois le plateau garni, le convoyeur 371 transfère le plateau de la zone de chargement vers le four 372 ; pendant le temps de chauffage dans le four, un nouveau cycle de remplissage d'un deuxième plateau est exécuté. Dès que le temps de chauffage est achevé, le premier plateau est amené par le convoyeur vers le module de dénoyautage 373 où les têtes vont dénoyauter les fruits en place sous celles-ci pendant qu'un troisième plateau est garni par l'opérateur. Les têtes de dénoyautage fonctionnent par exemple de manière semblable au dispositif décrit à l'aide des figures 1 à 3.
Un exemple du procédé de dénoyautage selon l'invention, qui peut être mis en œuvre par les dispositifs décrits plus haut va maintenant être décrit.
Le procédé selon l'invention pour dénoyauter les fruits drupacés ou analogue, comme les pruneaux, comportant un noyau entouré de chair, comprend les étapes suivantes :
- positionner un fruit à dénoyauter dans un godet comportant une percée traversante conformée pour recevoir partiellement le fruit à dénoyauter, une partie 6, 106 du fruit émergeant de la percée traversante, pouvant être constituée au plus sensiblement de la moitié du fruit à dénoyauter, comme représenté sur les figures 1 ou 4,
- chauffer le fruit à dénoyauter avant l'application d'une membrane souple sur la partie du fruit émergeant de la percée traversante, - appliquer une membrane souple sur la partie du fruit émergeant de la percée traversante, comme représenté sur les figures 2 ou 5, la membrane souple pouvant être cependant séparée de la surface du fruit dans la zone voisine de la grande ouverture de la percée traversante, - appliquer une pression répartie sur la membrane souple, au moyen d'un fluide liquide, de manière à exercer au moins une force de pression dont une composante est sensiblement située sur un axe longitudinal de la percée traversante et orientée dans le sens de la grande ouverture 8 vers la petite ouverture 9, de manière à chasser le noyau du fruit par la petite ouverture de la percée traversante, comme représenté sur les figures 3 ou 6. L'application d'une pression répartie sur la membrane souple peut avantageusement se faire par impulsions successives, c'est à dire par à-coups successifs. Les impulsions provoquent des pics successifs de pression dynamique dans la chambre, entraînant des déformations dynamiques successives de la membrane souple, d'amplitude constante ou variable, favorables à une éjection correcte du noyau dans un temps minimum et avec un minimum de perte en chair de fruit, soit dès la première impulsion, soit au cours des suivantes selon les fruits.

Claims

R E V E N D I C A T I O N S
1. Procédé pour dénoyauter les fruits drupacés (1, 101) ou analogue, comme les pruneaux, comportant un noyau (2, 102) entouré de chair (3, 103), caractérisé en ce
05 qu'û comprend les étapes suivantes :
- positionner un fruit (1, 101) à dénoyauter dans un godet (4, 104) comportant une percée traversante (5, 105) conformée pour recevoir partiellement le fruit à dénoyauter, une partie (6, 106) du fruit émergeant de la percée traversante,
- appliquer une membrane souple (7, 107) sur la partie supérieure au moins du fruit 10 émergeant de ladite percée traversante,
- appliquer une pression répartie sur la membrane souple, de manière à chasser le noyau du fruit.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à appliquer une pression répartie sur la membrane souple (7, 107), par impulsions
15 successives.
3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il consiste à appliquer une pression répartie sur la membrane souple (7, 107) au moyen d'un fluide incompressible.
4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce 2 qu'il consiste à chauffer les fruits à dénoyauter avant l'application d'une pression répartie sur la membrane souple (7, 107) de manière à chasser le noyau.
5. Dispositif à dénoyauter les fruits drupacés (1, 101) ou analogue, comme les pruneaux, comportant un noyau (2, 102) entouré de chair (3, 103), caractérisé en ce qu'û comprend 5 - au moins un godet (4, 104) comportant une percée traversante (5, 105) conformée pour recevoir partiellement un fruit à dénoyauter (1, 101), ladite percée traversante étant de forme évasée, la grande ouverture (8, 108) de la forme évasée étant sensiblement égale à la plus grande section transversale des fruits à dénoyauter, la petite ouverture (9, 109) de la forme évasée étant légèrement supérieure à la section transversale la plus grande des
3 J0υ noyaux,
- au moins une membrane souple (7, 107),
- des moyens de déplacement permettant un premier positionnement de ladite au moins une membrane souple sur ladite percée traversante et au moins un deuxième positionnement de ladite au moins une membrane souple libérant ladite percée traversante,
3 . des moyens d'application d'une pression répartie sur ladite au moins une membrane souple permettant l'exercice d'au moins une force de pression dont une composante est sensiblement située sur un axe longitudinal (10, 110) de la percée traversante du godet et orientée dans le sens de la grande ouverture vers la petite ouverture.
6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens d'application d'une pression répartie sur ladite au moins une membrane souple comprennent : 5 - une chambre (11, 111) fermée dont une partie (12, 112) des parois est rigide, l'autre partie étant constituée de ladite au moins une membrane souple (7, 107),
- un fluide (13, 113) destiné à remplir la chambre,
- des moyens de déformation (19, 119) de ladite au moins une membrane souple par l'intermédiaire du fluide dans la chambre.
1 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de déformation (19) de ladite au moins une membrane (7) souple comprennent des moyens de modification de la quantité de fluide (13) dans la chambre (11).
8. Dispositif selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de déformation (119) de ladite au moins une membrane souple (107)
15 comprennent des moyens de déplacement (115) d'une partie (116) des parois rigides de la chambre (111).
9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite partie (116) des parois rigides de la chambre (111) est constituée du piston (118) d'un vérin (155).
10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ^0 ce que ledit fluide (13, 113) est un fluide incompressible.
11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 10, caractérisé en ce que lesdits moyens de déplacement permettant un premier positionnement de ladite au moins une membrane souple (7, 107) sur ladite percée traversante (5, 105) et au moins un deuxième positionnement de ladite au moins une membrane souple libérant ladite percée
25 traversante, comprennent des moyens de déplacement (20) de ladite au moins une membrane souple.
12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 11, caractérisé en ce que ladite au moins une membrane souple (7, 107) comprend un polymère.
13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 12, caractérisé en 0 ce qu'il comprend :
- une pluralité de godets (204) disposés à la surface d'un convoyeur (230) horizontal,
- une pluralité de membranes souples (207),
- des moyens de déplacement (231) de la pluralité de membranes souples (207) permettant un premier positionnement de ladite pluralité de membranes souples sur les percées 5 traversantes d'une partie au moins des godets (204) du convoyeur (230), respectivement, et au moins un deuxième positionnement de ladite pluralité de membranes souples libérant les percées traversantes, - des moyens d'application d'une pression répartie sur lesdites membranes souples, respectivement, permettant l'exercice d'au moins une force de pression dont une composante est sensiblement située sur les axes longitudinaux des percées traversantes des godets (204) et orientée dans le sens de la grande ouverture vers la petite ouverture.
14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de circulation (232) des membranes souples (207) en circuit fermé dans le sens de déplacement du convoyeur, des moyens d'alimentation du convoyeur en fruits à dénoyauter.
15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de chauffage (263, 372) des fruits à dénoyauter.
16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que les moyens de chauffage (263, 372) des fruits à dénoyauter comprennent un chauffage par micro-ondes ou hautes fréquences.
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