PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR DÉNOYAUTER LES FRUITS DRUPACÉS OU ANALOGUE, COMME LES PRUNEAUX
La présente invention se rapporte aux procédés ainsi qu'aux dispositifs pour dénoyauter les fruits drupacés ou analogue, comme les pruneaux, comportant un noyau entouré de chair.
Des machines de ce genre utilisant principalement des dispositifs de poinçons ou des tiges de dénoyautage mobiles, sont connues depuis longtemps, par exemple par le EP-A-0,267,124 ou encore le brevet US-4,485,732 et plus récemment par le EP-A- 0,796,566.
Ces machines provoquent l'expulsion des noyaux en faisant pénétrer dans le coeur des fruits un corps étranger qui peut être la source de contaminations par l'introduction de souillures quelconques ou de bactéries.
On constate aussi parfois que les noyaux se fracturent en plusieurs morceaux à la suite du contact avec le poinçon extracteur, quelques fragments de noyau étant alors noyés dans la chair du fruit.
De plus, cette méthode de dénoyautage provoque nécessairement la formation de deux trous, l'un lors de la pénétration du poinçon ou de la tige de dénoyautage, l'autre lors de l'extraction du noyau, ce qui peut rendre le fruit inapte à subir des préparations ultérieures comme par exemple son fourrage avec des ingrédients alimentaires.
Aussi la présente invention a-t-elle pour but de réaliser une machine à dénoyauter les fruits qui pallie les inconvénients mentionnés ci-dessus des machines à dénoyauter de l'art antérieur.
Plus précisément, le présente invention a pour objet un procédé pour dénoyauter les fruits drupacés ou analogue, comme les pruneaux, comportant un noyau entouré de chair, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes :
- positionner un fruit à dénoyauter dans un godet comportant une percée traversante conformée pour recevoir partiellement le fruit à dénoyauter, une partie du fruit émergeant de la percée traversante, - appliquer une membrane souple sur la partie supérieure au moins du fruit émergeant de ladite percée traversante,
- appliquer une pression répartie sur la membrane souple, de manière à chasser le noyau du fruit.
Selon une caractéristique avantageuse, le procédé selon l'invention consiste à appliquer une pression répartie sur la membrane souple, par impulsions successives.
Selon une autre caractéristique avantageuse, le procédé selon l'invention consiste à appliquer une pression répartie sur la. membrane souple au moyen d'un fluide
incompressible.
Selon une autre caractéristique avantageuse, le procédé selon l'invention consiste à chauffer les fruits à dénoyauter avant l'application d'une pression répartie sur la membrane souple de manière à chasser le noyau. L'invention se rapporte également à un dispositif à dénoyauter les fruits drupacés ou analogue, comme les pruneaux, comportant un noyau entouré de chair, caractérisé en ce qu'il comprend
- au moins un godet comportant une percée traversante conformée pour recevoir partiellement un fruit à dénoyauter, ladite percée traversante étant de forme évasée, la grande ouverture de la forme évasée étant sensiblement égale à la plus grande section transversale des fruits à dénoyauter, la petite ouverture de la forme évasée étant légèrement supérieure à la section transversale la plus grande des noyaux,
- au moins une membrane souple,
- des moyens de déplacement permettant un premier positionnement de ladite au moins une membrane souple sur ladite percée traversante et au moins un deuxième positionnement de ladite au moins une membrane souple libérant ladite percée traversante,
- des moyens d'application d'une pression répartie sur ladite au moins une membrane souple permettant l'exercice d'au moins une force de pression dont une composante est sensiblement située sur un axe longitudinal de la percée traversante du godet et orientée dans le sens de la grande ouverture vers la petite ouverture.
Selon une caractéristique avantageuse, lesdits moyens d'application d'une pression répartie sur ladite au moins une membrane souple comprennent :
- une chambre fermée dont une partie des parois est rigide, l'autre partie étant constituée de ladite au moins une membrane souple,
- un fluide destiné à remplir la chambre,
- des moyens de déformation de ladite au moins une membrane souple par l'intermédiaire du fluide dans la chambre.
Selon une autre caractéristique, lesdits moyens de déformation de ladite au moins une membrane souple comprennent des moyens de modification de la quantité de fluide dans la chambre.
Selon une autre caractéristique, lesdits moyens de déformation de ladite au moins une membrane souple comprennent des moyens de déplacement d'une partie des parois rigides de la chambre.
Selon une caractéristique avantageuse, lesdits moyens de déplacement permettant un premier positionnement de ladite au moins une membrane souple sur ladite percée traversante et au moins un deuxième positionnement de ladite au moins une membrane souple libérant ladite percée traversante, comprennent des moyens de déplacement de
ladite au moins une membrane souple.
Selon une autre caractéristique, le dispositif selon l'invention comprend
- une pluralité de godets disposés à la surface d'un convoyeur horizontal,
- une pluralité de membranes souples, - des moyens de déplacement de la pluralité de membranes souples permettant un premier positionnement de ladite pluralité de membranes souples sur les percées traversantes d'une partie au moins des godets du convoyeur, respectivement, et au moins un deuxième positionnement de ladite pluralité de membranes souples libérant les percées traversantes,
- des moyens d'application d'une pression répartie sur lesdites membranes souples, respectivement, permettant l'exercice d'au moins une force de pression dont une composante est sensiblement située sur les axes longitudinaux des percées traversantes des godets et orientée dans le sens de la grande ouverture vers la petite ouverture.
Selon une autre caractéristique, le dispositif selon l'invention comprend en outre des moyens de circulation des membranes souples en circuit fermé dans le sens de déplacement du convoyeur, des moyens d'alimentation du convoyeur en fruits à dénoyauter.
Selon une autre caractéristique, le dispositif selon l'invention comprend en outre des moyens de chauffage des fruits à dénoyauter.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description suivante d'exemples de mode de réalisation d'un dispositif et d'un procédé selon l'invention, donnée en regard des dessins annexés à titre illustratif, mais nullement limitatif, dans lesquels:
Les figures 1 à 3 représentent de manière schématique et partielle, en coupe partielle, un premier exemple de mode de réalisation d'un dispositif à dénoyauter les fruits drupacés, selon trois étapes différentes du procédé à dénoyauter les fruits drupacés selon l'invention.
Les figures 4 à 6 représentent de manière schématique et partielle, en coupe partielle, un deuxième exemple de mode de réalisation d'un dispositif à dénoyauter les fruits drupacés, selon trois étapes différentes du procédé à dénoyauter les fruits drupacés selon l'invention.
La figure 7 représente de manière schématique un troisième exemple de mode de réalisation d'un dispositif à dénoyauter les fruits drupacés selon l'invention.
La figure 8 représente de manière schématique un quatrième exemple de mode de réalisation d'un dispositif à dénoyauter les fruits drupacés selon l'invention. Le dispositif à dénoyauter les fruits drupacés 1, plus particulièrement les pruneaux, comportant un noyau 2 entouré de chair 3, représenté sur les figures 1 à 3 comprend un godet 4 comportant une percée traversante 5 conformée pour recevoir
partiellement un fruit à dénoyauter 1, la percée traversante 5 étant de forme évasée, la grande ouverture 8 de la forme évasée étant sensiblement égale à la plus grande section transversale des fruits à dénoyauter, la petite ouverture 9 de la forme évasée étant légèrement supérieure à la section transversale la plus grande des noyaux 2, une membrane souple 7, des moyens de déplacement 20 permettant un premier positionnement de la membrane souple 7 sur la percée traversante 5 dans le but de dénoyauter le fruit placé dans le godet 4, comme représenté sur la figure 2 ou 3, et au moins un deuxième positionnement de la membrane souple 7 libérant la percée traversante 5, comme représenté sur la figure 1, afin de permettre le placement d'un fruit dans le godet 4, des moyens d'application d'une pression répartie sur la membrane souple 7 permettant l'exercice d'au moins une force de pression dont une composante est sensiblement située sur un axe longitudinal 10 de la percée traversante 5 du godet 4 et orientée dans le sens de la grande ouverture 8 vers la petite ouverture 9.
La percée traversante 5 du godet 4 adoptera toute forme évasée appropriée, par exemple une forme d'entonnoir comportant une paroi rigide à profil rectiligne, convexe, concave, ou une combinaison de plusieurs de ces profils. La percée traversante sera réalisée de manière que les fruits à dénoyauter émergent partiellement de cette percée d'une valeur pouvant aller jusqu'à environ la moitié de la hauteur du fruit. La grande ouverture 8 de la percée traversante 5 sera placée au dessus de la petite ouverture 9 dans la mesure où le fruit 1 est alimenté dans le godet 4 par gravité.
Le godet 4 sera associé à un support rigide 40 permettant de le maintenir à la distance désirée du sol, distance déterminée par exemple en fonction des contraintes nécessitées par l'alimentation du godet en fruit, notamment alimentation manuelle ou automatique, comme cela sera expliqué plus loin. Sur les figures 1 à 3, le support 40 comporte au moins deux colonnes 41, servant pour le maintien du godet 4 par l'intermédiaire d'une plaque de soutien 42 et avantageusement de guidage aux moyens de déplacement 20 de la membrane souple 7 placés au dessus du godet 4. Le godet 4 comportera avantageusement dans sa partie inférieure et obturant partiellement la petite ouverture 9 de la percée traversante 5 une membrane élastique 43 comportant une percée centrale 44 permettant de retenir efficacement la chair du fruit à dénoyauter sous la pression de la membrane souple 7 tout en laissant libre le passage du noyau 2 qui écarte la percée 44 de la membrane élastique lors du dénoyautage.
Comme représenté sur les figures 1 à 3, le godet 4 pourra comporter une assise rapportée pour le pruneau, composée d'une partie rigide portant la percée traversante et d'une membrane élastique 43 intégrée en partie inférieure de l'assise.
Les moyens de déplacement 20 comportent une platine 50 montée coulissante sur la partie supérieure des colonnes 41 s'élevant au dessus de la plaque de soutien 42 du
godet 4, et sur laquelle sont fixés la membrane souple et au moins en partie les moyens d'application d'une pression répartie sur celle-ci. Un actionneur (non représenté) permet de faire coulisser la platine 50 le long des colonnes pour rapprocher celle-ci du godet 4 par un déplacement vers le bas ou pour l'éloigner du godet 4 par un déplacement de la platine 50 vers le haut, l'actionneur pouvant être constitué d'un vérin et de son alimentation ou de tout autre moyen analogue permettant d'engendrer un coulissement de la platine sur les colonnes.
Les moyens d'application d'une pression répartie sur la membrane souple 7 comprennent avantageusement une chambre 11 fermée dont une partie 12 des parois est rigide, l'autre partie des parois étant constituée de la membrane souple 7 elle-même, un fluide 13 destiné à remplir l'espace intérieur de la chambre 11, des moyens de déformation 19 de la membrane souple 7 par l'intermédiaire du fluide 13 dans la chambre 11. La partie rigide 12 des parois de la chambre 11 peut adopter toute forme, par exemple une forme cylindrique d'axe vertical à l'extrémité supérieure de laquelle se trouve une paroi 53 supérieure sensiblement plane et comportant une ouverture 54 pour l'alimentation de la chambre 11 en fluide 13. La forme cylindrique de la partie rigide 12 de la chambre 11 est obturée dans sa partie inférieure par la membrane souple 7, comme représenté sur les figures 1 à 3. La membrane souple sera positionnée de préférence de manière à se trouver perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal 10 de la percée traversante 5 lorsqu'elle est placée sur la grande ouverture de la percée traversante du godet 4 et adopte une configuration plane.
La membrane souple adopte donc dans l'exemple des figures 1 à 3 une forme de disque fixé à la partie rigide 12 des parois de la chambre par son pourtour au moyen d'une bride annulaire rigide 51 rendue solidaire de la partie 12 rigide des parois de la chambre H selon tout moyen connu, par exemple par des vis 52. Comme représenté sur les figures 1 à 3, les vis 52 permettent de rendre rigide et mobile le long des colonnes 41, l'ensemble avantageusement démontable constitué par la bride 52, la partie rigide 12 des parois de la chambre 11, la paroi supérieure 53 et la platine 50. Ainsi, la membrane souple 7 pourra adopter une pluralité de positionnements par rapport au godet 4 dont au moins un premier positionnement sur la percée traversante 5, et plus particulièrement sur la grande ouverture 8 de celle-ci, et au moins un deuxième positionnement libérant la percée traversante 5 afin de permettre notamment le placement d'un fruit dans le godet 4 ou le déplacement du godet sous la membrane comme expliqué plus loin avec l'aide des figures 7 et 8. La membrane souple 7 comprend avantageusement un polymère compatible avec un contact alimentaire, plus particulièrement un élastomère qui lui confère avantageusement une caractéristique élastique. Ainsi, la membrane peut accepter une
grande déformation lui permettant d'épouser au mieux la surface extérieure de la partie émergeante 6 du fruit 1 à dénoyauter tout en retrouvant sa forme initiale après dénoyautage.
Le fluide 13 destiné à remplir l'espace intérieur de la chambre 11 par l'ouverture 54 de la paroi supérieure 53 peut être constitué de tout fluide, de préférence incompressible ou sensiblement incompressible, un liquide par exemple. Le fluide 13 sera bien sûr au moins compatible avec le matériau composant la membrane souple 7.
Les moyens de déformation 19 de la membrane souple 7 par l'intermédiaire du fluide 13 dans la chambre 11 comprennent avantageusement, comme représenté sur les figures 1 à 3, des moyens de modification de la quantité de fluide 13 dans la chambre 11, par exemple un vérin 55 actionneur et son dispositif de commande connu (non représenté), commandant le refoulement et l'aspiration du fluide 13 dans l'espace intérieur de la chambre 11, par l'intermédiaire d'un piston 56 fixé à l'extrémité de la tige 57 du vérin 55 actionneur, le piston 56 se déplaçant dans un cylindre 59 contenant le fluide 13 et relié à l'espace intérieur de la chambre 11 via une canalisation 58 raccordée à l'ouverture 54 de la paroi supérieure de la chambre. Ainsi, le déplacement de la tige 57 du vérin 55 introduit ou retire du fluide dans la chambre 11, respectivement repoussant ou aspirant la membrane souple 7 qui se déforme, son pourtour étant fixé à la paroi rigide de la chambre 11 comme expliqué plus haut. La membrane souple adoptera par exemple une configuration concave, appréciée de manière extérieure à la chambre, lorsque la chambre est amenée au contact du godet, afin de créer un espace creux permettant de loger la partie du fruit qui émerge du godet, comme représenté par exemple sur la figure 1.
Sur les figures 4 à 6, les moyens identiques à ceux décrits en suivant l'exemple des figures 1 à 3 comportent des références identiques additionnées du nombre 100. Le dispositif dont la description suit avec l'aide des figures 4 à 6 est similaire au dispositif représenté sur les figures 1 à 3, à la différence que, les moyens de déformation 119 de la membrane souple 107 comprennent des moyens de déplacement 115 d'une partie 116 des parois rigides de la chambre 111. La partie 116 des parois rigides 112 de la chambre 111 est par exemple constituée du piston 118 d'un vérin 155. Le piston 118 se déplaçant vers le bas déforme la membrane 107 vers le bas en vue de l'opération de dénoyautage, et un déplacement vers le haut du piston 118 entraîne une déformation vers le haut de la membrane 107. Ainsi, le dispositif représenté sur les figures 4 à 6 peut permettre d'éviter l'utilisation du cylindre 59 et de la canalisation d'alimentation 58 du dispositif des figures 1 à 3. Toutefois, le dispositif selon l'invention peut combiner les deux moyens de déformation de la membrane décrits ci-dessus, c'est à dire comprendre une alimentation au moins de la chambre en fluide et une partie des parois rigides qui est mobile, en vue
par exemple d'appliquer la membrane souple sur le fruit à dénoyauter par l'introduction du fluide dans la chambre selon une valeur de pression déterminée, et de procéder ensuite au dénoyautage par action du vérin actionneur sur la paroi rigide mobile de la chambre. Ainsi, on évite notamment de placer un capteur de pression sur chaque chambre tout en bénéficiant de la paroi mobile de la chambre dans le cas d'un dispositif utilisant une pluralité de chambres, comme par exemple décrit avec l'aide des figures 7 et 8.
Le dispositif représenté sur les figures 4 à 6 diffère en outre du dispositif représenté sur les figures 1 à 3 par la structure de son godet 104. Le godet 104 comporte un film tubulaire élastique formant une assise du pruneau 101 dans le godet et traversant la percée centrale 144 de la membrane élastique 143, de manière à éviter l'introduction de chair de pruneau entre le corps de godet et la membrane élastique 143 lors du dénoyautage. Le film élastique tubulaire est fixé au corps de godet qui peut à cet effet être composé de plusieurs parties assemblées.
Il est à noter que les dispositifs représentés sur les figures 1 à 3 ou 4 à 6 peuvent avantageusement être munis de moyens de contrôle de type connu de la pression dans les chambres 11, 111, et de moyens de contrôle de type connu du déplacement de la tige des vérins 55, 155 actionneurs, comprenant un capteur de pression 145 placé sur la partie rigide des parois des chambres 11, 111, et par exemple un codeur linéaire (non représenté) ou analogue, respectivement. Les moyens de contrôle du déplacement de la tige du vérin actionneur ainsi que les moyens de contrôle de la pression dans la chambre permettent de piloter le vérin actionneur au mieux en vue de la mise en œuvre d'un procédé selon l'invention, comme cela sera expliqué plus loin avec la description d'un exemple de procédé selon l'invention, une cellule photo-électrique (non représentée) peut également être placée sous la petite ouverture de la percée traversante pour détecter l'éjection du noyau.
Sur la figure 7, les moyens identiques à ceux décrits en suivant l'exemple des figures 1 à 3 comportent des références identiques additionnées du nombre 200.
Le dispositif à dénoyauter représenté sur la figure 7 illustre une ligne industrielle de dénoyautage autonome et comprend une pluralité de godets 204 disposés sur toute la surface d'un convoyeur 230 horizontal, une pluralité de membranes souples 207, des moyens de déplacement 231 de la pluralité de membranes souples 207 permettant un premier positionnement de ladite pluralité de membranes souples sur les percées traversantes d'une partie au moins des godets 204 du convoyeur 230, respectivement, et au moins un deuxième positionnement de ladite pluralité de membranes souples libérant les percées traversantes, des moyens d'application d'une pression répartie sur les membranes souples, respectivement, permettant l'exercice d'au moins une force de pression dont une composante est sensiblement située sur les axes longitudinaux des
percées traversantes des godets 204 et orientée dans le sens de la grande ouverture vers la petite ouverture.
Sur le dispositif représenté sur la figure 7, chaque percée traversante peut être similaire à celle du dispositif représenté sur les figures 1 à 3 décrit plus haut, les moyens de déplacement des membranes souples 207, les moyens d'application d'une pression répartie sur les membranes souples 207, peuvent fonctionner respectivement de la même manière que ceux du dispositif décrit avec l'aide des figures 1 à 3.
Le dispositif représenté sur la figure 7 comprend en outre des moyens de circulation 232 des membranes souples 207 en circuit fermé dans le sens de déplacement du convoyeur 230, des moyens d'alimentation 260 du convoyeur en fruits à dénoyauter, constitués par exemple par un deuxième convoyeur 261 et une trémie de chargement 262. Le dispositif représenté sur la figure 7 comprend en outre des moyens de chauffage 263 des fruits à dénoyauter, avantageusement un chauffage par micro-ondes ou hautes fréquences. Le dispositif représenté sur la figure 7 fonctionne de la manière suivante : le flux des pruneaux en vrac arrive de manière connue par le convoyeur 261 et alimente, en tombant dans la trémie de chargement 262, plusieurs rangées (une seule rangée représentée sur la figure 7) de percées traversantes disposées sur le convoyeur 230. Le nombre de rangées est fonction de la puissance du tunnel de chauffage 263 à micro-ondes ou hautes fréquences. Le convoyeur 230 est muni de percées traversantes réparties à intervalles réguliers destinées à accueillir chacune un pruneau. La fonction du convoyeur 230 est de faire transiter les fruits par une zone de préparation constituée du tunnel de chauffage 263 pour les amener sous un module de dénoyautage constitué des moyens de circulation 232 des membranes souples 207, et finalement les déverser sur un convoyeur d'évacuation 264. Le chauffage des fruits à dénoyauter par micro-ondes ou hautes fréquences permet avantageusement de réduire le temps nécessaire à l'étape de dénoyautage, par pruneau.
Le module de dénoyautage est un carrousel composé d'une pluralité de têtes de dénoyautage dont chacune fonctionne par exemple de manière semblable au dispositif décrit à l'aide des figures 1 à 3. La vitesse linéaire des têtes de dénoyautage est telle que chaque tête de dénoyautage se trouve périodiquement en vis à vis d'un godet pendant un certain laps de temps, correspondant au temps de parcours de la partie linéaire inférieure du carrousel sur la figure 7. Durant le laps de temps pendant lequel les têtes de dénoyautage sont en vis à vis des percées traversantes du convoyeur 230, les opérations de dénoyautage des fruits ayant une tête de dénoyautage en vis à vis sont effectuées, c'est à dire appliquer les membranes souples sur les parties des fruits émergeant des percées traversantes, respectivement, appliquer une pression répartie sur les membranes souples,
de manière à chasser les noyaux des fruits. La vitesse de défilement du carrousel doit être égale à la vitesse de défilement du convoyeur 230. Chaque tête de dénoyautage agit indépendamment des autres. Les fruits dénoyautés sont récupérés par gravité sur le convoyeur d'évacuation 264 placé en fin du convoyeur 230. Sous le convoyeur 230 un tapis d'évacuation permet de récupérer la matière expulsée par les percées traversantes. Compte tenu des exigences sanitaires du secteur agro-alimentaire, tout module de nettoyage approprié peut éventuellement être adapté à la ligne industrielle de dénoyautage pour nettoyer les éléments en contact avec les fruits.
Sur la figure 8, les moyens identiques à ceux décrits en suivant l'exemple des figures 1 à 3 comportent des références identiques additionnées du nombre 300.
Le dispositif représenté sur la figure 8 illustre deux postes de dénoyautage juxtaposés à alimentation manuelle comprenant des plateaux 370 munis de percées traversantes 305 se déplaçant sur un convoyeur 371 qui fait transiter les plateaux 370 dans un four à cavité 372, puis sous un module de dénoyautage 373 comportant par exemple un nombre de têtes de dénoyautage égal au nombre de rangées de percées traversantes, soit six sur l'exemple représenté.
Le dispositif représenté sur la figure 8 fonctionne de la manière suivante : un opérateur charge un premier plateau destiné à accueillir les pruneaux, et muni à cet effet d'une pluralité de percées traversantes 305 répartis régulièrement sur celui-ci. Une fois le plateau garni, le convoyeur 371 transfère le plateau de la zone de chargement vers le four 372 ; pendant le temps de chauffage dans le four, un nouveau cycle de remplissage d'un deuxième plateau est exécuté. Dès que le temps de chauffage est achevé, le premier plateau est amené par le convoyeur vers le module de dénoyautage 373 où les têtes vont dénoyauter les fruits en place sous celles-ci pendant qu'un troisième plateau est garni par l'opérateur. Les têtes de dénoyautage fonctionnent par exemple de manière semblable au dispositif décrit à l'aide des figures 1 à 3.
Un exemple du procédé de dénoyautage selon l'invention, qui peut être mis en œuvre par les dispositifs décrits plus haut va maintenant être décrit.
Le procédé selon l'invention pour dénoyauter les fruits drupacés ou analogue, comme les pruneaux, comportant un noyau entouré de chair, comprend les étapes suivantes :
- positionner un fruit à dénoyauter dans un godet comportant une percée traversante conformée pour recevoir partiellement le fruit à dénoyauter, une partie 6, 106 du fruit émergeant de la percée traversante, pouvant être constituée au plus sensiblement de la moitié du fruit à dénoyauter, comme représenté sur les figures 1 ou 4,
- chauffer le fruit à dénoyauter avant l'application d'une membrane souple sur la partie du fruit émergeant de la percée traversante,
- appliquer une membrane souple sur la partie du fruit émergeant de la percée traversante, comme représenté sur les figures 2 ou 5, la membrane souple pouvant être cependant séparée de la surface du fruit dans la zone voisine de la grande ouverture de la percée traversante, - appliquer une pression répartie sur la membrane souple, au moyen d'un fluide liquide, de manière à exercer au moins une force de pression dont une composante est sensiblement située sur un axe longitudinal de la percée traversante et orientée dans le sens de la grande ouverture 8 vers la petite ouverture 9, de manière à chasser le noyau du fruit par la petite ouverture de la percée traversante, comme représenté sur les figures 3 ou 6. L'application d'une pression répartie sur la membrane souple peut avantageusement se faire par impulsions successives, c'est à dire par à-coups successifs. Les impulsions provoquent des pics successifs de pression dynamique dans la chambre, entraînant des déformations dynamiques successives de la membrane souple, d'amplitude constante ou variable, favorables à une éjection correcte du noyau dans un temps minimum et avec un minimum de perte en chair de fruit, soit dès la première impulsion, soit au cours des suivantes selon les fruits.