FR2609699A1

FR2609699A1 - Procede pour desempiler des toles

Info

Publication number: FR2609699A1
Application number: FR8800510A
Authority: FR
Inventors: Franco Sartorio
Original assignee: Prima Industrie SpA
Current assignee: Prima Industrie SpA
Priority date: 1987-01-16
Filing date: 1988-01-18
Publication date: 1988-07-22
Anticipated expiration: 2008-01-18
Also published as: US4806071A; GB8800321D0; DE3800907C2; GB2201405B; IT1206844B; IT8767022A0; GB2201405A; DE3800907A1; JPS63247230A; FR2609699B1

Abstract

SELON CE PROCEDE SELON LEQUEL UN ENSEMBLE DE TOLES 2 ADHERANT LES UNES AUX AUTRES ET SUSPENDUES A DES ORGANES SUPERIEURS DE SAISIE 21 D'UN ELEMENT SUPERIEUR 16 DEPLACABLE VERTICALEMENT ET AU-DESSOUS DUQUEL SE TROUVE DEPLACE UN ELEMENT INFERIEUR 23 DEPLACABLE TRANSVERSALEMENT ET COMPORTANT DES ORGANES INFERIEURS DE SAISIE 39, LES ORGANES DE SAISIE SUPERIEUR ET INFERIEUR 21, 39 SONT AMENES A COOPERER DE MANIERE A SUBDIVISER L'ENSEMBLE 62 EN DEUX PARTIES PAR SOULEVEMENT DE L'ELEMENT SUPERIEUR 16 ET L'ELEMENT INFERIEUR 23 RECULE POUR AMENER SUR UNE CHAINE DE FABRICATION 34 LA PARTIE DE L'ENSEMBLE 62 DE TOLES COMPORTANT UNE SEULE TOLE 2 ETOU AMENER LA PARTIE DE L'ENSEMBLE FORME DE TOLES 2 NE POUVANT PAS ETRE SEPAREES, SUR UN BANC DE REJET 30. APPLICATION NOTAMMENT DANS LE DOMAINE DE L'INDUSTRIE AUTOMOBILE.

Description

La présente invention concerne un procédé pour

désempiler des tôles.

Dans des industries telles que l'industrie auto-

mobile, dans laquelle des produits sont fabriqués à partir de tôles, lesdites tôles sont envoyées aux chaînes de fabri- cation, sous la forme de piles d'o elles sont habituellement

désempilées et envoyées une par une aux machines de fabri-

cation. L'opération d'enlèvement d'une seule tôle à la partie supérieure de la pile n'est pas toujours un travail aisé, étant donné que les tôles ont habituellement subi un

traitement de surface avec une huile ou une graisse antirouil-

le. Dans l'étape d'empilage, l'air présent entre les tôles, est habituellement refoulé sous l'action du poids de la ou des tôles situées à la partie supérieure, ce qui entraîne la

formation d'une pellicule continue de substance lubrifian-

te entre lesdites tôles adjacentes. En dehors du fait d'em-

pêcher l'air de pénétrer entre les tôles, ladite pellicule con-

tinue devient éventuellement caoutchouteuse, avec pour résul-

tat le fait que les côles adjacents sont réellement collées

1 une à l'autre. Pour faciliter le retrait des tôles indivi-

duelles à partir d'une pile, il a été proposé différents pro-

cédés, selon lesquels on soulève des ventouses, appliquées de préférence aux angles de la tôle, soit de façon continue,

soit d'une manière oscillante afin de séparer la tôle supé-

rieure de la tôle sous-jacente.

Conformément à des procédés connus la séparation de tôles adjacentes est également facilitée à l'aide de jets

d'air utilisés soit individuellement soit en liaison avec les-

dites ventouses et dirigés transversalement par rapport

aux bords des tôles, de manière à remplacer l'air refoulé en-

tre une tôle et la suivante.

Un autre procédé consiste à utiliser des lames munies de dents, qu'on repousse contre les côtés de la pile et qu'on soulève ensuite de manière à accrocher et soulever

les tôles supérieures.

Lorsqu'on travaille avec des tôles formées d'un matériau magnétique, il est également connu que la séparation

est facilitée par l'utilisation d'aimants dont le champ magné-

tique est disposé transversalement par rapport aux tôles. Les procédé smentionnés habituellement peuvent mettrs habituellement en oeuvre des capteurs servant à détecter si la tôle supérieure a été ou non séparée avec succès et, si ce n'est pas le cas, pour répéter le cycle de séparation. Si,

au bout d'un nombre de cycles répétés, la tôle supérieure n'ar-

rive pas à être séparée, lesdits capteurs émettent un signal d'urgence pour arrêter l'ensemble de la chaîne de fabrication jusqu'à ce que le défaut de fonctionnement soit supprimé par l'opérateur.

Outre le fait qu'ils ne sont pas fiables en rai-

son de la fréquence relative avec laquelle la tôle supérieure ne psut pas être séparge,les procédés connus mentionnés précédemment présentent l'inconvénient principal consistant en ce qu'ils

ne permettent pas d'empêcher l'arrêt de la chaîne de fabrica-

tion chaque fois que ladite tôle supérieure ne peut pas être séparée. Un tel inconvénient interdit par conséquent toute

utilisation des procédés mentionnés précédemment sur des chaî-

nes entièrement automatisées, sans aucun personnel de sur-

veillance. Le but de la présente invention est de fournir

un procédé de désempilage de tôles, qui permette non seule-

ment d'obtenir le rendement maximum, mais également de suppri-

mer automatiquement le problème de la non-séparation des tô-

les, sans arrêter la chaîne de production concernée.

Compte tenu de cet objectif, il est prévu confor-

mément à la présente invention un procédé pour désempiler des tôles métalliques, caractérisé en ce qu'il inclut les étapes consistant à: retirer un ensemble desdites tôles de ladite pile

- amener ledit ensemble, incluant au moins l'une desdites tô-

les, entre un élément supérieur et un élément inférieur pos-

sédant des moyens respectifs supérieurs et inférieurs de sai-

sie, pouvant être désactivés et conçus pour coopérer respec-

tivement avec une tôle supérieure et une tôle inférieure du-

dit ensemble; - exécuter au moins un cycle de séparation incluant au moins

une première étape consistant à réunir lesdits éléments supé-

rieur et inférieur dans une première direction sensiblement perpendiculaire auxdites tôles de manière à amener lesdits moyens supérieurs et inférieurs de saisie à coopérer de façon active avec lesdites tôles supérieure et inférieure; et au moins une seconde étape consistant à séparer lesdits éléments supérieur et inférieur dans ladite première direction, tout

en maintenant simultanément lesdits moyens de saisie dans le-

dit état actif de manière à subdiviser ledit ensemble en une

première partie raccordée audit élément supérieur, et une se-

conde partie raccordée audit élément inférieur;

- désactiver lesdits moyens de saisie situés sur ledit élé-

ment inférieur;

- exécuter un premier cycle de déchargement consistant à dé-

charger ladite seconde partie dudit ensemble, dudit élément inférieur; réunir lesdits éléments supérieur et inférieur de manière à dégager la première partie dudit ensemble situé sur ledit

élément inférieur, après avoir d'abord désactivé lesdits mo-

yens supérieurs de saisie; et

- exécuter un second cycle de déchargement consistant à dé-

charger ladite première partie dudit ensemble, dudit élément inférieur. Si ladite première partie et/ou ladite seconde partie de l'ensemble se compose d'une seule tôle, le cycle

de déchargement associé consiste naturellement à amener la-

dite tôle séparée jusqu'à une chaîne de fabrication.

C'est pourquoi, à l'évidence, le procédé mention-

né précédemment non seulement permet d'obtenir un rendement supérieur de séparation, étant donné qu'on soumet l'ensemble

à des tractions opposées exercées par lesdits éléments supé-

rieur et inférieur, mais également empêche tout risque d'ar-

rêt de la chaîne de fabrication dans le cas o il n'est pas possible de séparer une tôle unique dudit ensemble. En réali-

té, conformément au procédé indiqué plus haut, toutes les tô-

les de l'ensemble sont déchargées indépendamment du fait

qu'une tôle unique est séparée ou non, ce qui permet d'effec-

tuer une tentative ultérieure sur un autre ensemble.

En d'autres termes, en aucun cas le dispositif de séparation n'est bloqué avec un groupe de tôles ne pouvant pas être séparées les unes des autres, entraînant l'arrêt de

la chaine de fabrication.

On va décrire à titre d'exemple une forme de réa-

lisation non limitative de la présente invention, en se réfé-

rant aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente une vue en élévation latérale d'un système mettant en oeuvre le procédé conforme à la présente invention; - la figure 2 représente une coupe schématique prise suivant la ligne II-II sur la figure 1;

- la figure 3 représente une vue en coupe par-

tielle, à plus grande échelle, du détail de la figure 2; et - les figures 4 et 5 montrent différents cycles

de fonctionnement du système des figures 1 à 3.

La référence 1 sur les figures 1 et 2 désigne un système servant à séparer des tôles 2 de piles 3 amenées sur des supports ou des éléments de base 4 faisant partie

d'unités respectives de séparation 5 disposées côte-à-côte.

Chaque unité de séparation 5 comporte deux por-

tiques sensiblement en forme de L 6 constitués chacun par un pilier vertical 7 et un bras horizontal 8 s'étendant à partir de l'extrémité supérieure du pilier respectif 7. Des points

intermédiaires respectifs situés sur lesdits bras 8 sont rac-

cordés par une traverse horizontale 9 perpendiculaire aux deux

piliers 7 et aux bras horizontaux 8 et commun aux deux uni-

tés 5.

Comme représenté, notamment sur la figure 2, cha-

que élément 4 comporte un plateau horizontal sensiblement rec-

tangulaire 10 agencé de manière à supporter une pile respec- tive 3 et possédant, sur l'extrémité opposée à celle tournée

vers les piliers 7, un élément de butée 11 servant à position-

ner des tôles 12 sur ledit plateaU. Ledit plateau 10 est sup-

porté sur des vérins verticaux 12 conçus de manière à dépla-

cer la plaque entre une position relevée, telle que représen-

tée sur la figure 2, et une position abaissée (non représen-

tée), dans laquelle le plateau 10 est sensiblement en contact avec un banc30 accroché à une embase 14 et situé entre deux rails 15 parallèles aux traverses 9 et traversant les deux

unités 5.

Au-dessus de l'élément respectif 4, chaque unité comporte un élément supérieur 16 constitué par un plateau

plat sensiblement rectangulaire 17, situé au-dessus du pla-

teau 10 et fixé centralement à l'extrémité inférieure d'une

t ge 18 située sur un vérin vertical 19 raccordé au point mé-

dian de la traverse 9.

Comme représenté, notamment sur la figure 2, à partir de la surface inférieure du plateau 17 s'étend, vers le bas, une série de tiges 20 disposées de préférence sous la forme de rangées (dont l'une seulement est représentée)et

à l'extrémité inférieure de chacune desquelles se trouve rac-

cordée une ventouse 21 réunie par voie pneumatique, de façon

connue, à un système d'aspiration connu (non représenté).

Au moins certaines tiges 20 situées le long des bords de la plaque 17, qui sont parallèles à la traverse 9, sont constituées par les éléments de sortie de dispositifs vibrateurs respectifs 22 conçus de telle sorte que, lorsqu'ils

sont activés, ils déplacent des tiges respectives 20 rapide-

ment et selon un mode d'oscillation axial.

Comme représenté, notamment sur la figure 2, un

élément inférieur 23 commun aux deux unités 5 peut être posi-

tionné de façon sélective dans l'espace compris entre chaque élément 4 et l'élément supérieur respectif 16. Ledit élément inférieur 23 est monté de manière à pouvoir glisser sur un couple de glissières horizontales 24 perpendiculaires à la

traverse 9 et séparées l'une de l'autre par une distance supé-

rieure à la dimension de chaque élément 4 dans la direction de la traverse 9. Les glissières 24 sont supportées par un support mobile 25 monté de manière à se déplacer le long de

rails 15 et comprenant deux chariots 26,27 possédant des rou-

lettes inférieures respectives 28 permettant un déplacement le long des rails respectifs 15, et disposés parallèlement

à la traverse 9, sur des côtés opposés des éléments 4. Le sup-

port mobile 25 comporte également deux traverses horizontales

29 raccordant les chariots 26 et 27 et s'étendant perpendicu-

lairement à la traverse 9. Les traverses 29 sont séparées par une distance supérieure à la dimension de chaque élément 4

dans la direction de la traverse 9 et sont situées à une hau-

teur supérieure à celle des éléments 4 et des piles respecti-

ves 3, lorsque lesdits éléments 4 sont situés dans ladite po-

sition abaissée.

Comme représenté sur la figure 2, les glissières

24 font saillie au-delà du chariot 26, qui est le plus éloi-

gné des piliers 7, et dans l'espace situé entre un banc infé-

rieur de déchargement 30, qui est parallèle aux rails 15 le

long des deux unités 5 et inclut un convoyeur 31, et un con-

voyeur supérieur 32 possédant des ventouses 33, déplaçable s verticalement et servant à saisir les tôles 2. Le convoyeur

32 est parallèle à la traverse 9 au-dessus du banc 30 et cons-

titue l'élément initial d'une chaine 34 utilisant les tôles 2.

L'élément inférieur 23 comporte un plateau sensi-

blement rectangulaire 35 conçu de manière à se déplacer le long des glissières 24 sous l'action d'un moteur 36 raccordé au plateau 35 par l'intermédiaire d'un système de liaison 37 à crémaillère et pignon. Le plateau 35 est agencé de manière à se déplacer entre une position avant, dans laquelle il est

situé entre l'élément de base 4 et l'élément supérieur respec-

tif 16, et une position arrière, dans laquelle le plateau 35

est situé entre le banc 30 et le convoyeur 31.

Comme représenté sur la figure 3, le plateau 35 possède, à sa partie supérieure, un certain nombre de cavités

38, logeant chacune une ventouse en forme de coupelle 39 pos-

sédant un raccord axial tubulaire central 40 communiquant,

à sa partie supérieure avec la partie inférieure de la ventou-

se respective 39 et, à sa partie inférieure, avec une tubulu-

re d'aspiration 41.

Le plateau 35 possède également, à sa partie

supérieure, un certain nombre de patins pneumatiques 42, compor-

tant chacun un piston 43 agencé de manière à glisser, moyen-

nant l'interposition d'un joint d'étanchéité à l'air 44, à l'intérieur d'une cavité verticale respective 45 formée dans la surface supérieure du plateau 35 et fermée, à sa partie supérieure, par une rondelle 46 fixée au plateau 35 au moyen de vis 47. Le piston 43 possède, à sa partie supérieure, un

aroendice axial 48 conçu de manière à faire saillie à l'exté-

reaur de la cavité respective 45 à travers un trou central

ménagé dans la rondelle respective 46 et comportant, à sa par-

tie supérieure, une cavité 49 communiquant par l'intermédiai-

re d'un trou 50 ménagé axialement à travers le piston 43, avec la partie inférieure d'une chambre 51 définie par la cavité et la rondelle respective 46. Ladite chambre 51 communique, à sa partie inférieure, au moyen d'un trou axial 52 ménagé dans le plateau 35, avec une canalisation 53 d'alimentation d'air comprimé. Sous l'effet de l'air comprimé envoyé par la

canalisation 53, chaque piston 43, dans le cas o il est li-

bre de se déplacer, se déplace axialement entre une position abaissée, dans laquelle le piston 43 est en contact avec le fond de la cavité respective 45, et la partie supérieure de

l'appendice respectif 48 est de niveau avec la surface supé-

rieure du plateau 35, et une position relevée, dans laquelle l'appendice respectif 48 fait saillie à partir de la surface

supérieure du plateau 35 sur une distance généralement inver-

sement proportionnelle au poids des tôles 2 situées sur le plateau 35. Comme représenté sur la figure 2, à l'extrémité tournée vers les piliers 7, le plateau 35 comporte deux épau- lements latéraux 54 qui s'étendent verticalement vers le haut

& partir de la partie supérieure du plateau 35 et sont réu-

nis aux extrémités opposées d'une plaque de séparation 55 de section sensiblement triangulaire, dont l'intérieur est creux et communique avec une source d'alimentation d'air comprimé

qui débouche hors du plateau 55 sous la forme d'une buse li-

néaire 56 formée le long du bord du plateau 55 qui est en vis-

à-vis du banc 30.

L'extrémité libre de chaque bras 8 de chaque uni-

té 5 est équipée d'une goupille horizontale 57 parallèle à la traverse 9 et constituant le pivot d'un bras 58 qui s'étend vers le bas et est sensiblement en forme de L. Les extrémités inférieures libres des bras 58 montés sur chaque unité 5 sont raccordées par une barre horizontale de blocage 59 qui est

parallèle à la traverse 9 et est agencée de manière à se dé-

placer, sous l'action de moyens d'actionnement (non représen-

tés) raccordés aux bras respectifs 58, entre une position abaissée telle que représentée sur la figure 2, dans laquelle

la barre 59 est sensiblement de niveau avec la surface supé-

rieurs du plateau 35 et directement au-dessus de l'élément de butées ll, et une position relevée,dans laquelle la barre 59 est sensiblement plus élevée

que l'élément suDérieur 16.

Conformément à la présente forme de réalisation

préférée telle que représentée notamment sur la figure 2, cha-

que élément supérieur 16 et chaque élément inférieur 23 com-

portent des détecteurs respectifs 60 et 61 dont chacun est conçu pour envoyer des signaux de commande qui diffèrent en fonction du fait que l'élément respectif 16 ou 23 est vide

ou est chargé par une tôle 2 ou par deux ou un plus grand nom-

bre de tôles 2.

Le détecteur 60 est également agencé de manière à émettre un autre signal si les tôles 2 fixées aux ventouses 21 forment un ensemble 62 (figures 4 et 5) dont l'épaisseur

dépasse une valeur maximale donnée. Conformément à une secon-

de forme de réalisation, le détecteur 61 est conçu uniquement

pour détecter la présence ou l'absence d'une ou plusieurs t6-

les 2 sur l'élément 23; le nombre réel des tôles 2 présentes sur l'élément 23 étant détecté par le détecteur 60, sur la

base d'une différence.

Enfin, conformément à une troisième forme de réa-

lisation, les détecteurs 60 et 61 sont du type décrits dans ladite seconde forme de réalisation, hormis que le détecteur

n'est pas conçu pour détecter le nombre des tôles 2 pré-

sentes sur l'élément 23, sur la base d'une différence.

On va maintenant décrire le fonctionnement de

chaque unité 5 en se référant aux cycles possibles, représen-

tés sur les figures 4 et 5.

La figure 4A représente l'unité 5 dans la posi-

tion de départ du cycle de séparation, dans laquelle le pla-

teau 10 est dans la position abaissée et supporte une pile 3 de tôles 2; le plateau supérieur 17 est dans la position relevée; et le plateau 35 est dans la position arrière. A

cette étaDe de démarrage du cycle, la barre de blocage 59 ( non -

représentée) est dans la position relevée.

Lors de l'étape suivante représentée sur la fi-

gure 4B, le plateau 10 s'élève pour amener l'extrémité supé-

rieure de la pile 3 juste au-dessous du niveau de déplacement du plateau 35, tandis que le plateau supérieur 17 est abaissé

et que simultanément les ventouses 21 sont activées de manié-

re à adhérer à la partie supérieure de la pile 3.

Lors de l'étape suivante illustrée sur la figure 4C, le plateau supérieur 17 est relevé de manière à retirer

un ensemble 62 de tôles 2 qui adhèrent aux ventouses 21.

A cet instant, le détecteur 60 détecte la pré-

sence et la consistance de l'ensemble 62 et émet des signaux

pour commander le fonctionnement ultérieur de l'unité 5.

Si le détecteur 60 ne détecte aucune feuille 2 adhérant aux ventouses 21, il émet un signal de présence zéro

pour déclencher la répétition des étapes opératoires illus-

trées sur les figures 4B et 4C. Si le détecteur 60 détecte un ensemble 62 dont l'épaisseur dépasse une épaisseur maximale donnée, il émet

un signal de rejet provoquant l'avance de la plaque 35 au-

dessous du plateau supérieur 17, et amenant l'unité 5 à exé-

cuter le cycle de rejet illustré sur les figures 5C-5G.

Ledit cycle de rejet est exécuté de la manière

indiquée ci-après.

Dans l'étape illustrée sur la figure 5C, le pla-

teau supérieur 17 supporte, au moyen desventouses 21, ledit

ensemble 62 rejeté, soulevé au-dessus du plateau 35. Comme repré-

senté sur la figure 5D, le plateau supérieur 17 est abaissé

sur le plateau 35, puis est à nouveau rétracté en arrière (fi-

gure 5E) après désactivation des ventouses 21, de manière à

déposer l'ensemble 62 sur le plateau 35. Comme repré-

senté sur la figure 5A, le plateau 35 est rétracté vers l'ar-

rière sur le banc 30, à la suite de quoi la barre 59 est abais-

sée de manière à venir en contact avec la surface latérale de l'ensemble 62 tourné vers les piliers 7. A cet instant,

les coussins pneumatiques 42 sont actionnés de manière à sou-

tenir pneumatiquement l'ensemble 62 sur le plateau 35, qui (fi-

gure 5G) avance au-dessous de la plaque supérieure 17 de ma-

nière à amener l'ensemble 62 à se dégager par glissement du plateau._ 35 et se déposer sur le banc sous-jacent 30 sous

l'effet de la différence eotrel'ensemble 62 et la barre 59. L'ac-

tivation ultérieure du convoyeur 31 provoque l'entraînement

de l'ensemble 62 rejeté, à partir du banc 30 et sa pénétra-

tion dans une zone de rangement (non représentée) prévue pour

les tôles 2 rejetées.

Si par ailleurs le détecteur 60 détecte un ensem-

ble 62 constitué par une seule tôle 2 lors de l'étape 4C, il 1l émet un premier signal de fonctionnement amenant l'unité 5 à exécuter le cycle d'alimentation représenté sur les figures A et 5B. Ledit cycle d'alimentation est exécuté comme suit: Comme cela est illustré sur la figure 5A, le plateau est avancé au-dessous du plateau supérieur 17, qui

est abaissé sur ce plateau,35 de manière à déposer ladite tô-

le unique 2 sur ce à la suite de la désactivation des ventouses 21. Comme cela est illustré sur la figure 5B, le plateau 35 est ensuite rétracté en arrière au-dessous du convoyeur 32, qui dégage la tôle 2 pour la placer sur la

chaine 34.

A nouveau en référence à l'étape illustrée sur

la figure 4C, on va examiner le cas le plus usuel, se-

lon lequel le détecteur 60 détecte un ensemble 62 constitué par plus d'une tôle 2, mais dont l'épaisseur est inférieure

à ladite épaisseur maximale. Dans ce cas, le détecteur 60 en-

voie un second signal de validation amenant l'unité 5 à exé-

cuter le cycle de séparation illustré sur les figures 4C-4H.

* Ledit cycle de séparation se déroule de la ma-

rière indiquée ci-après.

Tout d'abord l'étape illustrée sur la figure 4C est achevée au moyen d'un mouvement d'avance du plateau 35 au-dessous du plateau supérieur 17. Les plateaux 17 et 35 étant encore dans la position illustrée sur la figure 4C, on effectue alors une première tentative pour séparer les tôles

2 en activant les dispositifs vibrateurs 22 (figure 2).

A la suite de ladite première tentative, le dé-

tecteur inférieur 61, qui peut être du type décrit en référen-

ce auxdites première et seconde formes de réalisation ou à

ladite troisième forme de réalisation, est activé.

Dans le cas de ladite première ou de ladite se-

conde forme de réalisation, si le détecteur 61 détecte, soit

à lui seul, soit sur la base des différences établies en liai-

son avec le détecteur 60, la présence d'une seule tôle 2 dé-

tachée de la partie inférieure de l'ensemble 62 sur le pla-

teau 35, il envoie un premier signal d'actionnement amenant

l'unité 5 & exécuter la partie du cycle d'alimentation illus-

trée sur la figure 5B.

Si par ailleurs le détecteur 61 détecte sur le plateau 35 que plus d'une tôle 2 a été détachée: de l'ensemble 62, il envoie un second signal d'actionnement amenant l'unité à exécuter la partie du cycle de séparation illustrée sur

les figures 4E-4H et désignée sous après sous le terme de "cy-

cle de remise à zéro". En particulier la barre 59 (figure 4E) est abaissée tandis que, simultanément, les ventouses 39 sont désactivées et que les coussins pneumatiques 47 sont activés (figure 3). Ensuite (figure 4F), le plateau 35 est rétracté

en arrière (figure 4B) de manière à amener les tôles 2 à glis-

ser en arrière sur la partie supérieure de la pile 3, sous

l'action de la barre 59.

Dans le cas o les tôles 2 sont seulement par-

tiellement détachées de la partie inférieure de l'ensemble 62, comme cela est représenté sur les figures 4E et 4F, le

plateau 55 et le jet d'air émis par la buse respective 56 (fi-

gure 2) sont mis en action lorsque le plateau 35 est rétracté en arrière de manière à détacher complètement lesdites tôles

2, qui tombent alors sur la partie supérieure de la pile 3.

S'agissant du plateau 55, il faut indiquer que, conformément à une variante non représentée, ce plateau

peut être détaché du plateau 35 et être activé par des dispo-

sitifs d'actionnement indépendants commandés par des détec-

teurs optiques conçus pour détecter la présence de tôles 2 partiellement détachées. Dans ce cas, le plateau 55 peut être raccordé avantageusement à un autre plateau semblable conçu pour se déplacer dans la direction des rails 15 sous l'action des dispositifs d'actionnement respectifs commandés par les détecteurs optiques respectifs. Naturellement, d'une manière générale, un seul desdits plateaux est activé à un instant, en fonction de la manière dont les tôles 2 sont partiellement détachées. Si, comme cela est décrit en référence à ladite

troisième forme de réalisation, le détecteur 61 n'est pas con-

çu pour détecter soit seul, soit en liaison avec le détecteur , le nombre des tôles 2 situées sur le plateau 35, mais pour détecter uniquement la présence ou l'absence des tôles, l'uni- té 5 exécute encore un cycle de remise à zéro chaque fois que le détecteur 61 détecte la présence d'au moins une tôle 2 sur

le plateau 35.

Enfin si le détecteur 61 ne détecte aucune feuille 2 sur le plateau 35, il envoie un signal zéro, qui provoque

l'abaissement du plateau supérieur 17 sur le plateau 35, com-

me cela est illustré sur la figure 4D, et déclenche l'activa-

tion simultanée des ventouses 39. Comme cela est illustré sur la figure 4D, le plateau supérieur 17 est alors relevé, alors

que les ventouses 21 et 39 sont encore activées. Un tel relè-

vement du plateau supérieur 37 peut conduire à un certain nom-

bre de situations différentes:

Le détecteur 60 ou 61 émet un signal zéro indi-

quant que l'ensemble 62 n'a pas encore été séparé, auquel cas, les étapes opératoires illustrées sur les figures 4D et 4E sont répétées. Si, au bout d'un nombre donné de répétitions, l'un ou l'autre des détecteurs 60 et 61 continue à envoyer un signal zéro, l'ensemble 62 est considéré comme étant un

ensemble dans lequel les feuilles ne peuvent pas être sépa-

rées, et l'unité 5 exécute le cycle complet de rejet illustré

sur les figures 5C-5G, si l'ensemble 62 est raccordé aux ven-

touses 21, ou bien uniquement une partie du cycle de rejet tel qu'illustré sur les figures 5E-5G, si l'ensemble 62 est

raccordé aux ventouses 39.

Le détecteur 60 et 61 envoie un signal indiquant

la présence d'une tôle 2. Dans ce cas, si le signal est envo-

yé par le détecteur 61, l'unité 5 exécute une partie du cycle d'alimentation tel que représenté sur la figure 5B. Mais,dans le cas de ladite troisième forme de réalisation, l'unité 5 exécute un cycle de la remise à zéro. Si d'autre part ledit

signal est émis par le détecteur 62, l'unité 5 exécute le cy- cle de remise à zéro illustré sur les figures 4E-4H, à la sui-

te de quoi intervient le cycle d'alimentation illustré sur

les figures 5A et 5B.

Les deux détecteurs émettent un signal indiquant la présence de plus d'une tôle 2. L'émission de ces signaux indique que l'ensemble 62 a été subdivisé en deux parties,

dont aucune ne peut être envoyée directement à la chaîne 34.

Dans ce cas l'unité 5 exécute le cycle de remise à zéro illus-

tré sur les figures 4E-4H, puis revient dans la position il-

lustrée sur la figure 4C pour répéter le cycle de séparation concernant la partie de l'ensemble 62, fixée aux ventouses

21, jusqu'à ce que ladite partie soit libérée. L'unité 5 ré-

pète alors l'ensemble du cycle décrit ci-dessus en reférence aux figures 4 et 5 jusqu'à ce que l'ensemble de la pile 3 soit

libéré. Une fois que la première pile 3 est libérée, l'élé-

ment inférieur 23 est déplacé le long des rails 15 jusqu'à une autre unité 5 du système 1 de manière à traiter une autre

pile 3.

S'il est assisté par un système logique appro-

prié (de conception simple et entrant dans le cadre des compé-

tences d'un technicien ayant une connaissance normale de l'électronique) conçu pour capter les signaux de sortie des

détecteurs 60 et 61 comme indiqué plus haut, le système 1 réa-

lise clairement,conformément à une séquence de données et d'une manière complètement automatique, le désempilage d'un nombre donné

de piles de tô1es 2,sans qu'il se produise de blocages entrainant au-

tomatiquement l'arrêt de la chaîne 34. On obtient un tel ré-

sultat favorable grâce au fait que, dans chaque unité 5, l'élé-

ment inférieur 23 coopère activement avec l'élément supérieur

16 pour séparer un ensemble 62 de tôles 2 retiré par l'élé-

ment 16 de la pile 3, en renvoyant des groupes de tôles 2 dé-

tachés de la partie inférieure del'ensemble 62 à la pile 3; en envoyant des tôles individuelles détachées à la chaîne 34: et en envoyant des parties inséparables de l'ensemble

62 à une chaîne de rejet constituée par le banc 30 et le con-

voyeur 31.

En particulier il faut indiquer que des groupes

de tôles 2 sont amenés à ladite chaîne de rejet ou à la par-

tie supérieure de la pile 3 par suite de l'interaction entre l'élément inférieur 23 et un élément unique constitué par une

barre 59 qui, lorsqu'elle se trouve dans ladite position abais-

sée, est alignée avec la surface supérieure du plateau 35 et occupe l'espace situé entre une position occupée par le bord des tôles 2, tourné vers le banc 30, lorsque les tôles 2 sont situées sur le plateau 35 dans ladite position avant, et la

position occupée par le bord des tôles 2, tourné vers les pi-

liers 7 lorsque les tôles 2 sont situées sur le plateau 35

dans la position rétractée en arrière.

Conformément à une première variante (non repré-

sentée), le système comporte un couple de portiques 6 soli-

daires du support mobile 25 et raccordé par une traverse 9 supportant à son tour un seul élément supérieur 16 conçu pour

se déplacer avec le support mobile 25 le long du système 1.

Conformément à une autre variante (non représen-

ée), le système 1 comporte une seule unité 5 fonctionnant

exactement de la même manière que l'unité 5 décrite ci-dessus.

Cependant, dans le cas d'une seule unité 5, les rails 15 sont supprimés et le support mobile 25 est remplacé par un élément

fixe correspondant.

Claims

REVENDICATIONS

1. Procédé pour désempiler des tôles (2), carac-

térisé en ce qu'il inclut les étapes opératoires consistant à: - retirer un ensemble (62) desdites tôles (2) de ladite pile (3); - amener ledit ensemble (62) incluant au moins l'une desdites

tôles (2) entre un élément supérieur (16) et un élément infé-

rieur (23), possédant des moyens respectifs supérieurs et in-

férieurs de saisie (21,39) pouvant être odsactiv s et conçus pour coopérer respectivement avec une tôle inférieures dudit ensemble; - exécuter au moins cinq cycles de séparation incluant au moins une première étape consistant à réunir lesdits éléments supérieur et inférieur (16,23) dans une première direction

sensiblement perpendiculaire auxdites tôles, de manière à ame-

ner lesdits moyens supérieurs et inférieurs de saisie (21,39) à coopérer de façon active avec lesdites tôles supérieure et

inférieure; et au moins une seconde étape consistant à sé-

parer lesdits éléments supérieur et inférieur (16,23) dans ladite première direction, tout en maintenant simultanément lesdits moyens de saisie (21, 39) dans ledit état actif de manière

à subdiviser ledit ensemble (62) en une première partie rac-

cordée audit élément supérieur (16) et à une seconde partie raccordée audit élément inférieur (23) - désactiver lesdits moyens de saisie (39) situés sur ledit élément inférieur (23);

- exécuter un premier cycle de déchargement consistant à dé-

charger ladite seconde partie dudit ensemble (62), dudit élé-

ment inférieur (23); - réunir lesdits éléments supérieur et inférieur (16, 23) de manière à dégager la première partie dudit ensemble situé

sur ledit élément inférieur (23), après avoir d'abord désac-

tiver lesdits moyens supérieurs de saisie (21); et

- exécuter un second cycle de déchargement consistant à dé-

charger la première partie dudit ensemble, dudit élément in-

férieur (23).

2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit ensemble (62) est retiré de ladite pile (3) sous l'effet de l'envoi de ladite pile sur un élément de base

(4) situé au-dessous dudit élément supérieur (16); ledit en-

semble de tôles étant retiré de la partie supérieure de ladi-

te pile (3) au moyen dudit élément supérieur (16) à la suite d'un premier déplacement d'approche dudit élément supérieur

(16) et dudit élément de base (23) dans ladite première direc-

tion, de manière à amener lesdits moyens supérieurs de saisie

(39) à coopérer activement avec la partie supérieure de ladi-

te pile (3), et à la suite d'un second mode de séparation du-

dit élément supérieur (16) et dudit élément de base (4) dans ladite première direction; ledit élément inférieur (23) étant déplacé, dans une seconde direction transversale par rapport à ladite première direction, depuis une position avant située au-dessous dudit élément supérieur (16), dans une position

arrière, décalée latéralement par rapport audit élément supé-

rieur (16), de manière à permettre l'exécution desdits pre-

mier et second déplacements.

3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits premier et second cycles de déchargement sont commandés par des moyens formant détecteurs (60,61) conçus de manière à détecter à la fois la présence desdites première et seconde parties dudit ensemble (62) et pour contrôler si lesdites parties comportent une ou plusieurs desdites feuilles (2).

4. Procédé selon l'une des revendications 2 ou

3, caractérisé en ce que chacun desdits premier et second cy-

cles de déchargement inclut au moins un déplacement dudit élé-

ment inférieur (23) entre lesdites positions avant et arrière.

5. Procédé selon l'une quelconque des revendica-

tions 2 à 4, caractérisé en ce que, lorsque lesdits moyens

formant détecteurs(60,61) détectent qu'au moins l'une desdites par--

ties dudit ensemble (62) comporte une seule desdites feuilles

(2), ledit cycle respectif de déchargement à partir dudit élé-

ment inférieur (23) inclut le déplacement de cet élément in-

férieur depuis ladite position avant en direction de ladite position arrière, et le retrait de ladite tôle unique (2), dudit élément inférieur (23), dans ladite position arrière,

au moyen de l'envoi de ladite tôle sur une chaîne de fabrica-

tion (34).

6. Procédé selon l'une quelconque des revendica-

tions 2 à 4, caractérisé en ce que ledit premier cycle de dé-

chargement consiste en un cycle de remise à zéro de la pile; ledit second cycle incluant les étapes consistant à placer,

au-dessus et sensiblement en contact avec ledit élément infé-

rieur (23), les premiers moyens de butée (59) conçus pour coo-

pérer latéralement avec ladite seconde partie dudit ensemble (62), pour empêcher ce dernier de se déplacer, de concert avec ledit élément inférieur (23), depuis ladite position avant

jusque dans ladite position arrière, et à déplacer ledit élé-

ment inférieur (23) de ladite position avant jusque dans la-

dite position arrière, de manière à amener ladite secconde par-

tie dudit ensemble à glisser latéralement le long durit élé-

ment inférieur (23) et à tomber sur la partie supérieure de

ladite pile (3) située sur ledit élément de base (4).

7. Procédé selon l'une quelconque des revendica-

tions 2 à 4, caractérisé en ce que, lorsque lesdits moyens formant détecteurs (60,61) détectent que ladite première partie dudit ensemble (62) situé sur ledit élément inférieur (23)

comporte au moins deux desdites tôles, ledit second cycle de déchar-

gement est constitué par un cycle de rejet consistant à dépla-

cer ledit élément inférieur (23) depuis ladite position avant jusque dans ladite position arrière; à placer, au-dessus et sensiblement en contact avec ledit élément inférieur (23), des seconds moyens de butée (59) conçus de manière à coopérer latéralement avec ladite première partie dudit ensemble (62), de manière à empêcher ce dernier de se déplacer, de concert avec l'élément inférieur, depuis ladite position arrière en

direction de ladite position avant; et à déplacer ledit élé-

ment inférieur (23) depuis ladite position arrière en direc-

tion de ladite position avant, de manière à amener ladite pre-

mière partie dudit ensemble (62) à glisser latéralement le long dudit élément inférieur [23) et à tomber sur un élément ce support de rejet (30) situé au-dessous dudit élément inférieur (23)

dans ladite position arrière.

8. Procédé selon les revendications 6 et 7

caractérisé en ce que lesdits premier et -.

second moyens de butée (59) sont constitués par une barre unique s'étendant sensiblement transversalement par rapport

à ladite seconde direction, chaque cycle de déchargement in-

cluant le déplacement de ladite barre dans une direction sen-

siblement parallèle à la première direction et entre une poL sition relevée par rapport audit élément inférieur (23) et une position abaissée, dans laquelle ladite barre (59) est

sensiblement en contact avec la surface supérieure dudit élé-

ment inférieur (23), et entre les positions occupées par les-

dites parties dudit ensemble (62), sur ledit élément inférieur

23), lorsque ce dernier est respectivement dans ladite posi-

tion avant et dans ladite position arrière.

9. Procédé selon l'une quelconque des revendica-

tions 6 à 8, caractérisé en ce que ledit glissement latéral

desdites parties dudit ensemble (62) sur ledit élément infé-

rieur (23) est assisté par l'activation de coussins pneuma-

tiques (49) situés sur ledit élément inférieur.

10. Procédé selon l'une quelconque des revendi-

cations 3 à 9, caractérisé en ce que ledit cycle de sépara-

tion est répété au moins une fois si les moyens formant détec-

teurs (60,61) détectent que l'une desdites parties dudit en-

semble est absente, et que l'autre desdites parties comporte

au moins deux tôles.

11. Procédé selon l'une quelconque des revendi-

cations 7 à 10, caractérisé en ce que ledit cycle de sépara-

tion est supprimé et que ledit cycle de rejet est exécuté im-

médiatement lorsque lesdits moyens formant détecteur (60)

détectent que ledit ensemble (62) dépasse une épaisseur maxi-

mum donnée.

12. Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 11, caractérisé en ce que des moyens de séparation

(39) sont déplacés transversalement par rapport à ladite pre-

mière direction, dans l'espace situé entre lesdites première et seconde partie dudit ensemble (62) lors de l'achèvement dudit cycle de séparation de manière à complètement séparer

des tôles seulement partiellement séparées de ladite pre-

mière partie.

13. Procédé selon la revendication 12, caracté-

risé en ce que lesdits moyens de séparation (39) sont portés

par ledit élément inférieur (23) et sont déplacés par ce der-

nier entre lesdites première et seconde parties dudit ensem-

ble (62) pendant l'exécution dudit premier cycle de déchar-

gement.