WO2000029312A1 - Installation de convoyage d'objets et dispositif de support et/ou de guidage d'objets, notamment navette de convoyage, destine a une telle installation - Google Patents

Installation de convoyage d'objets et dispositif de support et/ou de guidage d'objets, notamment navette de convoyage, destine a une telle installation Download PDF

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    • B65G2201/0261—Puck as article support

Definitions

  • TITLE Installation for conveying objects and device for supporting and / or guiding objects, in particular a conveying shuttle, intended for such an installation.
  • the invention relates to an installation for conveying objects as well as a device for supporting and / or guiding objects, in particular a conveying shuttle, intended in particular for such an installation.
  • the object of the present invention is to provide an installation for conveying objects which overcomes the aforementioned drawbacks and has a higher efficiency.
  • Another object of the present invention is to provide an installation for conveying objects which makes it possible to regulate their speed of movement.
  • Other objects and advantages of the invention will appear during the description which follows which is given for information only and which is not intended to limit it.
  • the invention firstly relates to an installation for conveying objects, in particular bottles, flasks or similar objects, in the suspended position, comprising means for allowing the movement of said objects under the action of an incident air flow, characterized by the fact that said means for allowing movement have interposed means for propelling the airfoil, for driving said objects under the action of said flow.
  • the invention also relates to a device for supporting and / or guiding objects, in particular a shuttle for conveying bottles, flasks or similar objects, in the suspended position, intended in particular for such an installation, provided with said wing propulsion means.
  • FIG. 1 describes an embodiment of the installation according to the invention according to a transverse sectional plane
  • FIG. 2 describes, in front view, an embodiment of the support and / or guide device according to the invention
  • FIG. 3 is a view of the part marked III in the preceding FIG. 2,
  • FIG. 4 is a side view according to the preceding FIG. 3,
  • FIG. 5 is a sectional view along the line V-V shown in the previous Figure 3
  • - Figure 6 is a top view according to the previous Figure 3.
  • FIG. 7 illustrates an alternative embodiment of the device illustrated in FIG. 2 above
  • FIG. 8 is a side view according to Figure 7.
  • the invention relates first of all to an installation for conveying objects, in particular bottles, flasks or similar objects.
  • similar object is meant, for example, provided with a neck.
  • the conveyor installation 1 comprises means 2 for allowing the movement of the objects 3 under the action of an incident air flow.
  • the latter have interposed means of airfoil propulsion 4, for driving said objects under the action of said flow.
  • said propulsion means 4 consist, for example, of a sail 5.
  • the latter has, in particular, a zone 6 of action of the incident air flow, identified 7 in FIG. 5, as well as, optionally, means 8 for guiding said air flow laterally and / or rearward to its exhaust.
  • the concepts of front and rear must be understood with respect to the direction of movement 9 of said propulsion means 4, that is to say, of the direction of movement of said objects 3.
  • Said zone 6 of action of the incident flow consists, for example, of an edge 10, inclined relative to the direction 7 of said flow.
  • the latter and the direction of movement 9 of the propulsion means 4 are, in particular, provided substantially coplanar and define a plane, called the progression plane, marked P in FIGS. 3 and 6.
  • This is, for example, substantially vertical and corresponds to the representation plane of FIG. 5.
  • Said means 8 for guiding the flow towards the rear consist, for example, of said inclined edge 10, provided curved backwards and / or of an extension 11 towards the rear of said inclined edge 10.
  • the latter has, in particular, two wings 12, 13, curved towards the rear, from a central zone 14 situated in a plane parallel to said progression plane.
  • Said extension 11 is located, in particular, in a plane parallel to the plane defined by the perpendicular to said progression plane and to the direction of movement 9 of said propulsion means 4.
  • Said means for guiding 8 also consist, optionally, of a wall central 15, provided at least at the edge inclined 10 and parallel to said progression plan.
  • said veil 5 has, for example, a plane of symmetry, parallel to said progression plane.
  • Said plane of symmetry corresponds in particular to the plane of representation of FIG. 5.
  • Said raised edge 10 has, for example, a partially spherical shape. It is, in particular, tangent to said extension 11.
  • the latter may be provided with a bulge 16, rising gradually laterally and / or rearward, for example to define with said wings 12, 13 two channels 17, 18 for the exhaust of the air flow.
  • Said bulge 16 thus has, in particular, in the planes perpendicular to the direction of movement 9, a curved section defining an arc whose apex is in said plane of symmetry of the sail 5.
  • Said bulge 16 has, for example, two sides 19, 20 extending in the direction and possibly up to the level of the base 21 of the inclined edge 10.
  • the apex 22 of the bulge 16 is possibly provided below the apex 23 of the inclined edge 10.
  • a plate 24 could for example be used to close said bulge 16 at the rear.
  • Said web 5 is provided, in particular, with fixing means
  • said means 2 for allowing the movement of objects 3 further comprises, in particular, a blowing chamber 27, for example provided with slots
  • the installation also comprises, in particular, a rail 30, capable, as developed below, of cooperating with said objects 3 and / or a support and / or guiding device for these.
  • Said installation may also include a channel 29, suitable for allow the circulation of said airfoil means 4, located between said rail 30 and said blowing chamber 27.
  • Said slots 28 are provided, for example, through in said channel 29.
  • Said channel 29 is possibly provided partially permeable to air and said installation comprises, for example means for adjusting the tightness of said channel.
  • said propulsion means 4 are subjected directly or indirectly to said objects 3, provided directly supported and / or guided by the rail, in particular by means of a flange.
  • said collar is provided, in particular, at their neck.
  • said wing propulsion means 4 are located at the level of a device 35 for supporting and / or guiding said objects 3, in particular a conveying shuttle, such a device making also the subject of the invention.
  • said device 35 may include, for its drive, for example, wheeled means 36, intended to cooperate with the rail 30.
  • gripping means 37 of said objects may also include, in particular, gripping means 37 of said objects 3, not illustrated in detail, individually. These are, for example, diaphragm, griphin and / or jaw systems. It could also be, possibly, a tapping in which said objects
  • said gripping means 37 cooperate, in particular, with their neck.
  • Said support and / or guide device 35 consists, for example, of a body 38 to which said propulsion means 4, said wheel means 36 and / or said gripping means 37 are subject.
  • Said propulsion means 4 are located, for example, in the upper part of said body 38, the wheel means 36 in its middle part and the gripping means 37 in its lower part, the orientation thus given is however only relative .
  • said wheel means 36 consist, for example, of wheels 109.
  • the latter have, in particular, a web 110, articulated in rotation about an axis 101 subject directly or indirectly to said body 38, possibly monobloc with the latter.
  • Said devices comprise, for example four said wheels 109, two of which, said front wheels, articulated around said collinear axes 101 and of which the other two wheels, said rear wheels, are also articulated around said collinear axes 101, said axes 101 of the front wheels and rear being parallel to each other.
  • Said wheels 109 are thus located, in particular, at the top of a rectangle inside which there is said body 38.
  • Said wheels 109 optionally have self-centering means 120 of said devices.
  • At least one ring 130 provided at the level of the tread 140 of said wheels 109, over part of their thickness.
  • a ring 130 may be supplemented or replaced by other self-centering means, illustrated in dotted lines in FIG. 7.
  • rollers articulated around an axis orthogonal to said axis 101 of the wheel means 36, said axis of the said roller (s) being provided subject to said axis 101 of the wheel means 36, this the latter being provided extended beyond said wheels 109.
  • said wheel means 36 are located, in particular, in a plane offset from the plane of the center of gravity of the vacuum devices, said center of gravity being intended to move towards the plane of said wheel means 36 when said device is loaded.
  • said rail 30 is constituted, for example, of two guides on which said wheels 109 are provided capable of rolling.
  • Said guides provided are placed opposite one another and said wheels 109 are provided capable of being inserted at least partially inside said guides in C.
  • Any devices for self-centering of the devices are provided, in particular, capable of cooperating with one and / or the other of said longitudinal edges of said guides in C. They may also, in particular in the case of rollers, cooperate with the bottom wall of the guides provided, in the form of
  • Said self-centering means may also be constituted, for example, by said tread of said wheels 109 provided in a convex shape, the lower branch of said C-shaped guides then being slightly inclined towards the inside of the rail 30.

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Abstract

L'invention concerne une installation (1) de convoyage d'objets (3), notamment bouteilles, flacons ou objets similaires, en position suspendue, comprenant des moyens (2) pour permettre le déplacement desdits objets (3) sous l'action d'un flux d'air incident. Selon l'invention, lesdits moyens pour permettre le déplacement (2) présente des moyens interposés (4) de propulsion à voilure pour entraîner lesdits objets sous l'action dudit flux. L'invention concerne également un dispositif de support et/ou de guidage (35) d'objets (3), notamment navette de convoyage de bouteilles, flacons ou objets similaires, en position suspendue, destiné notamment à une telle installation.

Description

TITRE : Installation de convoyage d'objets et dispositif de support et/ou de guidage d'objets, notamment navette de convoyage, destiné à une telle installation.
L'invention concerne une installation de convoyage d'objets ainsi qu'un dispositif de support et/ou de guidage d'objets, notamment navette de convoyage, destiné notamment à une telle installation.
Bien que plus particulièrement prévue pour le transport de bouteilles, flacons ou objets similaires, elle pourra toutefois être utilisée pour le convoyage de tout type d'objets, notamment en position suspendue. Actuellement, dans le domaine du convoyage des bouteilles, il est connu d'employer un flux d'air dirigé vers le goulot de celle-ci pour les entraîner le long d'un rail.
Toutefois, une telle solution présente un rendement relativement bas, compte tenu de la faible surface coopérant avec le flux d'air. De plus, elles impliquent la présence d'à-coups dans la progression des bouteilles, notamment à l'aplomb des zones où de l'air puisé est introduit dans les chambres de soufflage nécessaires à la répartition du flux d'air le long de la trajectoire desdites bouteilles.
Le but de la présente invention est de proposer une installation de convoyage d'objets qui pallie les inconvénients précités et présente un rendement plus élevé.
Un autre but de la présente invention est de proposer une installation de convoyage d'objets qui permette de régulariser leur vitesse de déplacement. D'autres buts et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre qui n'est donnée qu'à titre indicatif et qui n'a pas pour but de la limiter.
L'invention concerne tout d'abord une installation de convoyage d'objets, notamment bouteilles, flacons ou objets similaires, en position suspendue, comprenant des moyens pour permettre le déplacement desdits objets sous l'action d'un flux d'air incident, caractérisé par le fait que lesdits moyens pour permettre le déplacement présentent des moyens interposés de propulsion à voilure, pour entraîner lesdits objets sous l'action dudit flux.
L'invention concerne également un dispositif de support et/ou de guidage d'objets, notamment navette de convoyage de bouteilles, flacons ou objets similaires, en position suspendue, destiné notamment à une telle installation, munie desdits moyens de propulsion à voilure.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, accompagnée des dessins en annexe qui en font partie intégrante et parmi lesquels :
- la figure 1 décrit selon un plan de coupe transversal un exemple de réalisation de l'installation conforme à l'invention,
- la figure 2 décrit, en vue de face, un exemple de réalisation du dispositif de support et/ou de guidage conforme à l'invention, - la figure 3 est une vue de la partie repérée III à la figure 2 précédente,
- la figure 4 est une vue de côté d'après la figure 3 précédente,
- la figure 5 est une vue de coupe d'après la ligne V-V représentée à la figure 3 précédente, - la figure 6 est une vue de dessus d'après la figure 3 précédente.
- la figure 7 illustre une variante de réalisation du dispositif illustré à la figure 2 précédente,
- la figure 8 est une vue de côté d'après la figure 7. L'invention concerne tout d'abord une installation de convoyage d'objets, notamment bouteilles, flacons ou objets similaires. Par « objet similaire », on entend, par exemple, muni d'un goulot.
Toutefois, bien que plus particulièrement prévue pour de telles applications, elle pourra être utilisée avec tout type d'objets, notamment en position suspendue.
Comme représentée à la figure 1, l'installation de convoyage 1 conforme à l'invention comprend des moyens 2 pour permettre le déplacement des objets 3 sous l'action d'un flux d'air incident.
Selon l'invention, ces derniers présentent des moyens interposés de propulsion à voilure 4, pour entraîner lesdits objets sous l'action dudit flux. Une telle solution permet d'obtenir des rendements plus élevés.
Comme illustrés aux figures 2 à 6, lesdits moyens de propulsion 4 sont constitués, par exemple, d'une voile 5.
Cette dernière présente, notamment, une zone 6 d'action du flux d'air incident, repéré 7 à la figure 5, ainsi que, éventuellement, des moyens 8 pour guider latéralement et/ou vers l'arrière ledit flux d'air pour son échappement. Les notions d'avant et d'arrière doivent être comprises vis-à-vis du sens de déplacement 9 desdits moyens de propulsion 4, c'est-à-dire, du sens de déplacement desdits objets 3.
Ladite zone 6 d'action du flux incident est constituée, par exemple, d'un bord 10, incliné par rapport à la direction 7 dudit flux.
A ce sujet, cette dernière et la direction de déplacement 9 des moyens de propulsion 4 sont, notamment, prévus sensiblement coplanaires et définissent un plan, dit plan de progression, repéré P aux figures 3 et 6. Celui- ci est, par exemple, sensiblement vertical et correspond au plan de représentation de la figure 5.
Lesdits moyens 8 pour guider vers l'arrière le flux sont constitués, par exemple, dudit bord incliné 10, prévu courbé vers l'arrière et/ou d'un prolongement 11 vers l'arrière dudit bord incliné 10.
Pour cela, ce dernier présente, notamment, deux ailes 12, 13, courbées vers l'arrière, à partir d'une zone médiane 14 située dans un plan parallèle audit plan de progression.
Ledit prolongement 11 est situé, notamment, dans un plan parallèle au plan défini par la perpendiculaire audit plan de progression et à la direction de déplacement 9 desdits moyens de propulsion 4. Lesdits moyens pour guider 8 sont également constitués, éventuellement, d'une paroi centrale 15, prévue au moins au niveau du bord incliné 10 et parallèle audit plan de progression.
Comme illustrée, ladite voile 5 présente, par exemple, un plan de symétrie, parallèle audit plan de progression. Ledit plan de symétrie correspond notamment au plan de représentation de la figure 5. Ledit bord relevé 10 présente, par exemple, une forme partiellement sphérique. Il est, notamment, tangent audit prolongement 11.
Ce dernier pourra être muni d'un renflement 16, s'élevant progressivement latéralement et/ou vers l'arrière, par exemple pour définir avec lesdites ailes 12, 13 deux canaux 17, 18 pour l'échappement du flux d'air. Ledit renflement 16 présente ainsi, notamment, dans les plans perpendiculaires au sens de déplacement 9, une section courbe définissant un arc dont le sommet se trouve dans ledit plan de symétrie de la voile 5.
Ledit renflement 16 présente, par exemple, deux pans 19, 20 s'étendant en direction et éventuellement jusqu'au niveau de la base 21 du bord incliné 10.
Le sommet 22 du renflement 16 est prévu, éventuellement, en- dessous du sommet 23 du bord incliné 10.
Une plaque 24 pourra par exemple être utilisée pour obturer ledit renflement 16 à l'arrière. Ladite voile 5 est munie, notamment, de moyens de fixation
25, par exemple constitués d'une tige 26, fixée dans la partie centrale de ladite voile et sensiblement perpendiculaire audit prolongement 11.
Si l'on se reporte de nouveau à la figure 1 , on constate que lesdits moyens 2 pour permettre le déplacement des objets 3 comprennent en outre, notamment, une chambre de soufflage 27, par exemple munie de fentes
28, prévues au moins partiellement le long de la trajectoire desdits objets 3, pour permettre la projection d'air sur lesdits moyens à voilure 4.
L'installation comprend en outre, notamment, un rail 30, apte, comme développé plus loin, à coopérer avec lesdits objets 3 et/ou un dispositif de support et/ou de guidage de ceux-ci.
Ladite installation pourra aussi comprendre un canal 29, apte à permettre la circulation desdits moyens à voilure 4, situé entre ledit rail 30 et ladite chambre de soufflage 27. Lesdites fentes 28 sont prévues, par exemple, débouchantes dans ledit canal 29.
Ledit canal 29 est éventuellement prévu partiellement perméable à l'air et ladite installation comprend, par exemple des moyens de réglage de l'étanchéité dudit canal.
Il s'agit, par exemple, de grilles 31 à volets mobiles, prévues latéralement le long dudit canal 29. Les volets mobiles ont été omis dans les dessins. Un tel mode de réalisation permet, entre autres, de diminuer les à-coups de convoyage le long de la trajectoire des objets 3.
Selon un premier exemple de réalisation, lesdits moyens de propulsion 4 sont assujettis directement ou indirectement auxdits objets 3, prévus directement supportés et/ou guidés par le rail, notamment grâce à une collerette. Dans le cas du convoyage de bouteilles, flacons ou objets similaires, ladite collerette est prévue, notamment, au niveau de leur goulot.
Selon un autre mode de réalisation, comme illustré à la figure 2, lesdits moyens de propulsion à voilure 4 sont situés au niveau d'un dispositif 35 de support et/ou de guidage desdits objets 3, notamment navette de convoyage, un tel dispositif faisant également l'objet de l'invention.
Outre lesdits moyens de propulsion 4, ledit dispositif 35 pourra comprendre pour permettre son entraînement, par exemple, des moyens à roues 36, destinés à coopérer avec le rail 30.
Il pourra comprendre également, notamment, des moyens de préhension 37 desdits objets 3, non illustrés en détails, unitairement. Il s'agit, par exemple, de systèmes à diaphragme, à griphes et/ou à mâchoires. Il pourra encore s'agir, éventuellement, d'un taraudage dans lequel lesdits objets
3 sont prévus aptes à être vissés.
Dans le cas du convoyage de bouteilles, navettes et/ou similaires, lesdits moyens de préhension 37 coopèrent, notamment, avec leur goulot. Ledit dispositif de support et/ou de guidage 35 est constitué, par exemple, d'un corps 38 auquel lesdits moyens de propulsion 4, lesdits moyens à roues 36 et/ou lesdits moyens de préhension 37 sont assujettis.
Lesdits moyens de propulsion 4 sont situés, par exemple, dans la partie supérieure dudit corps 38, les moyens à roues 36 dans sa partie médiane et les moyens de préhension 37 dans sa partie inférieure, l'orientation ainsi donnée n'étant toutefois que relative.
Comme illustré aux figures 7 et 8, lesdits moyens à roue 36 sont constitués, par exemple, de roues 109. Ces dernières présentent, notamment, un voile 110, articulé en rotation autour d'un axe 101 assujetti directement ou indirectement audit corps 38, éventuellement monobloc avec ce dernier.
Lesdits dispositifs comprennent, par exemple quatre dites roues 109 dont deux roues, dites roues avant, articulées autour dédits axes 101 colinéaires et dont les deux autres roues, dites roues arrière, sont également articulées autour dédits axes 101 colinéaires, lesdits axes 101 des roues avant et arrière étant parallèles entre eux. Lesdites roues 109 sont ainsi situées, notamment, au sommet d'un rectangle à l'intérieur duquel se trouve ledit corps 38. Lesdites roues 109 présentent, éventuellement, des moyens d'auto-centrage 120 desdits dispositifs.
Il s'agit, notamment, au moins d'une bague 130, prévue au niveau de la bande de roulement 140 desdites roues 109, sur une partie de leur épaisseur. Une telle bague 130 pourra être complétée ou remplacée par d'autres moyens d'auto-centrage, illustrés en pointillé à la figure 7.
Il s'agit, par exemple, d'un ou plusieurs galets, articulés autour d'un axe orthogonal audit axe 101 des moyens à roue 36, ledit axe du ou desdits galets étant prévu assujettis audit axe 101 des moyens à roue 36, ce dernier étant prévu prolongé au-delà desdites roues 109.
Cela étant, lesdits moyens à roue 36 sont situés, notamment, dans un plan décalé par rapport au plan du centre de gravité des dispositifs à vide, ledit centre de gravité étant destiné à se déplacer vers le plan desdits moyens à roue 36 lorsque ledit dispositif est en charge.
Si l'on se reporte de nouveau à la figure 1 , on constate que ledit rail 30 est constitué, par exemple, de deux guides sur lesquels lesdites roues 109 sont prévues aptes à rouler.
Lesdits guides prévus par exemple en forme de C, sont placés en vis-à-vis et lesdites roues 109 sont prévues aptes à être introduites au moins partiellement à l'intérieur desdits guides en C. Les éventuels moyens d'auto-centrage des dispositifs sont prévus, notamment, aptes à coopérer avec l'un et/ou l'autre desdits bords longitudinaux desdits guides en C. Ils pourront également, notamment dans le cas de galets, coopérer avec la paroi de fond des guides prévus, en forme de
U couché. Lesdits moyens d'auto-centrage pourront également être constitués, par exemple, par ladite bande de roulement desdites roues 109 prévues de forme bombée, la branche inférieure desdits guides en C étant alors légèrement inclinée vers l'intérieur du rail 30.
Naturellement, d'autres modes de mise en oeuvre à la portée de l'homme de l'art auraient pu être envisagés sans pour autant sortir du cadre de l'invention.

Claims

REVENDICATIONS
1. Installation (1) de convoyage d'objets (3) en position suspendue, notamment bouteilles, flacons ou objets similaires, comprenant des moyens (2) pour permettre le déplacement desdits objets (3) sous l'action d'un flux d'air incident, caractérisé par le fait que lesdits moyens pour permettre le déplacement présentent des moyens interposés de propulsion (4) à voilure, pour entraîner lesdits objets sous l'action dudit flux.
2. Installation selon la revendication 1 , dans laquelle lesdits moyens de propulsion (4) sont constitués d'une voile (5).
3. Installation selon la revendication 2, dans laquelle ladite voile (5) présente une zone (6) d'action du flux d'air incident et, éventuellement, des moyens (8) pour guider latéralement et/ou vers l'arrière ledit flux d'air pour son échappement.
4. Installation selon la revendication 3, dans laquelle ladite zone (6) d'action du flux d'air incident est constituée d'un bord (10) incliné par rapport à la direction (7) dudit flux.
5. Installation selon la revendication 4, dans laquelle lesdits moyens (8) pour guider vers l'arrière le flux sont constitués dudit bord incliné (10), prévu courbé vers l'arrière et/ou d'un prolongement (11) vers I 'arrière dudit bord incliné (10).
6. Installation selon la revendication 5, dans laquelle ledit prolongement (11) présente un renflement (16) s'élevant progressivement latéralement et/ou vers l'arrière.
7. Installation selon la revendication 2, dans laquelle lesdits moyens pour permettre le déplacement (2) comprennent en outre une chambre de soufflage (27), apte à permettre la projection d'air sur lesdits moyens de propulsion à voilure(4).
8. Installation selon la revendication 2, comprenant un canal (29), apte à permettre la circulation desdits moyens de propulsion à voilure (4).
9. Installation selon la revendication 8, dans laquelle ledit canal
(29) est partiellement perméable à l'air, ladite installation (1) comprenant des moyens de réglage de l'étanchéité dudit canal (29).
10. Dispositif de support et/ou de guidage (35) d'objets (3), notamment navette de convoyage de bouteilles, flacons ou objets similaires, en position suspendue, destiné notamment à l'installation selon la revendication 1 , ledit dispositif étant muni de moyens intermédiaires de propulsion à voilure (4).
11. Dispositif selon la revendication 10, comprenant en outre, pour l'entraînement desdits objets, des moyens à roue (36).
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