WO2000023938A1 - Eingabevorrichtung für einen computer - Google Patents

Eingabevorrichtung für einen computer Download PDF

Info

Publication number
WO2000023938A1
WO2000023938A1 PCT/EP1998/006675 EP9806675W WO0023938A1 WO 2000023938 A1 WO2000023938 A1 WO 2000023938A1 EP 9806675 W EP9806675 W EP 9806675W WO 0023938 A1 WO0023938 A1 WO 0023938A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
computer
display area
input device
pos
user interface
Prior art date
Application number
PCT/EP1998/006675
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Wolfgang Richter
Original Assignee
Vlg Virtual Laser Systems Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vlg Virtual Laser Systems Gmbh filed Critical Vlg Virtual Laser Systems Gmbh
Priority to JP2000577610A priority Critical patent/JP2002528798A/ja
Priority to EP98958856A priority patent/EP1133752A1/de
Priority to AU14856/99A priority patent/AU1485699A/en
Priority to PCT/EP1998/006675 priority patent/WO2000023938A1/de
Publication of WO2000023938A1 publication Critical patent/WO2000023938A1/de
Priority to US09/839,873 priority patent/US20010022575A1/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
    • G06F3/0386—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry for light pen
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor

Definitions

  • the present invention relates to an input device for a computer.
  • the invention is an input device for computers with a graphical user interface.
  • touch-sensitive screens In which a matrix of (infrared) light rays is interrupted with the finger or a pen, or a contact foil with a grid is touched from contact points with your finger or a pen.
  • this variant is ruled out for large screens on which the screen content is projected.
  • the invention is therefore based on the object of creating an input device for computers in which one or more users, regardless of the size of the display area and his / her spatial distance from it, on the
  • the screen (screen) surface of the computer can act on events or trigger commands.
  • the invention provides an input device with a display device connected to the computer, which is set up to display content generated by the computer in a display area, and which detects at least a part of the display area and can be connected to the computer the
  • Image recording device which detects at least one beam directed into the display area by a hand-held transmitter device set up for emitting a directed electromagnetic beam and generates a signal which is characteristic of the location at which the
  • Beam hits a surface in the display area and / or for the distance and the direction in which a beam strikes a surface in the display area, and the characteristic signal is used to control the execution of a computer program in the computer.
  • the invention thus makes the oldest human non-verbal way of communication directly and directly usable for computer technology: pointing at signs or objects with the index finger.
  • the human finger is "extended” by the directed (light) beam and made easy for the technology to identify and locate.
  • the invention allows the triggering of commands in computer programs by the light beam, for example from a commercially available
  • Light pointer or so-called laser pointer on a symbol on the Image (screen) area in the display area is directed.
  • a user sees the light spot created by the laser pointer directly on the image (screen) surface and can swivel the light spot in the display area directly as desired by changing the direction in which he holds the light pointer.
  • This is detected by the image recording device, which generates a signal which is characteristic of the position or the route and the direction and which is fed to the computer (program) via an interface of the computer or an operating system routine of the computer to convert the signal into corresponding ones Implement operating commands.
  • Switching off the light pointer, or by rapidly switching the light pointer on and off, with the light spot not being moved, can also trigger switching operations such as with a button on a conventional computer mouse, a conventional track ball or the like.
  • the individual users can very easily become active with their light pointer on several computer programs running in parallel in different display areas.
  • the free mobility of the user or the user is no longer limited, since the light pointer no longer has to be connected to the computer via a line.
  • a two-dimensional image on a screen wall In the display area, a two-dimensional image on a screen wall, a three-dimensional image in one Projection room, for two-dimensional pictures a film projector, a video projection device (so-called video cannon) is suitable. Laser projection devices or hologram projectors are suitable for three-dimensional images.
  • the transmitter device is set up to emit a directed electromagnetic beam, preferably a visible light beam, it being possible for the electromagnetic beam to be provided with an identifier which is characteristic of the transmitter device.
  • the light beam can be generated by an ultra-bright LED arrangement (with optics arranged in front of it) or by a semiconductor laser arrangement, the identifier being coded (by frequency, amplitude, phase modulation or the like).
  • a conventional incandescent lamp as the main visible source of the beam and, in addition, e.g. send out a bundled, modulated infrared light beam.
  • the conventional incandescent lamp as the main visible source of the beam can also be omitted if the computer program is set up to generate a corresponding light spot on the screen wall as feedback for the user.
  • an interface is provided between the image recording device and the computer, which converts the characteristic signal into a data format that can be processed further for the operating system of the computer or a program running in the computer.
  • the image recording device is a CCD camera which has a CCD sensor and an optical system connected upstream thereof, preferably with a lens / diaphragm arrangement.
  • the CCD sensor is preferably connected to a control circuit for reading out rows or columns, and the control circuit, when a beam directed from a transmitter device into the display area is detected by the CCD sensor, its coordinates and preferably a "beam detection". Signal at a data output for the computer.
  • the image recording device has an image sensor with a photosensitive detector matrix and an optics system connected upstream thereof, preferably with a lens / diaphragm arrangement.
  • the detector matrix is preferably connected to a control circuit, and the control circuit, when a beam directed from a transmitter device into the display area is detected by the detector matrix, and its coordinates, and preferably a “beam detected” signal at a data output for outputs the computer.
  • the image recording device has an image sensor with a lateral effect diode and an optical system connected upstream thereof, preferably with a lens / diaphragm arrangement.
  • the lateral effect diode is preferably connected to a control circuit, and the control circuit has analog / digital converters connected to the outputs of the lateral effect diode, which convert their output signals into X, Y coordinates, and preferably a comparator, which detects when one is detected a transmitter device in the display area directed beam by the lateral effect diode outputs a "beam detection" signal and its coordinates at a data output for the computer.
  • a corresponding current is output at the various electrodes in the light beam.
  • the differential currents are thus a measure of the position of the light beam striking the surface or of the light spot caused thereby. This means that regardless of the size of the light spot, its position or its change can be detected very precisely and at high speed.
  • image recording devices In principle, other configurations of image recording devices are also possible. It is only necessary for the image recording device to be able to capture the display area with a resolution which allows a sufficiently precise location or vector determination (according to amount and direction) of the light spot on the surface in the display area.
  • the invention also relates to a driver program for acquiring coordinates with an input device described above, with the following steps: -a- reading in the coordinate data and, if present, the "beam acquisition" signal from the interface into corresponding registers or memory locations of the computer; -b- Check whether the content of the register or the storage location or the registers or storage locations is zero, if yes, repeat step -a-; -c- transform the content of the registers or storage locations in screen coordinates using conversion factors determined by prior calibration; and -d- Send the screen coordinates to the operating system of the computer in the form of an asynchronous cursor positioning event.
  • the invention also relates to a driver program for detecting a key event with an input device described above, with the following steps: -a- resetting a register or memory location containing an empty event counter; -b- reading the coordinate data and, if available, the "beam detection" signal from the interface into corresponding registers or memory locations of the computer; -c- checking whether the content of the empty event counter or the screen coordinates is zero, if so, Increment the empty event counter and repeat step -b-; -d- Check whether the empty event counter does not exceed a predetermined value, if so, -e- Submit an asynchronous mouse button event to the operating system of the computer.
  • a partial mouse or a conventional track ball can be (partially) replaced by means of the input device according to the invention, whereby no changes need to be made with regard to the programs running in the computer.
  • the user only has access to the considerably expanded functionality of the light pointer, which is simplified in operation.
  • the invention also relates to a method for carrying out voting by means of the input devices described above, with the following steps: -a- determining the margins of at least two locally disjoint selection areas within the display area; -b- Detection of the radiation intensities occurring in each of the selection areas of beams directed into the display area by transmitter devices; and -c- transmitting values representing the respective intensities to the computer.
  • a selection area or the entire display area can be projected onto a sensor that converts the detected light intensity into a corresponding electrical signal .
  • This electrical signal is converted by means of control electronics (with a micro controller) into a data format which can be transmitted to the computer by means of a serial or parallel interface and evaluated in the computer.
  • a sequential presentation of the matters to be coordinated can also take place in the presentation area.
  • the sensor detects all light spots from light pointers detected during a predetermined time interval in the display area (for example by means of a sample / hold circuit or a counter) and then converts them into a data format which is transmitted by means of a serial or parallel interface transfer the computer and can be evaluated in the computer.
  • a calibration of the image recording device relative to the screen wall in the display area is required.
  • This calibration can be carried out in such a way that a test image is projected into the display area, the computer program knowing coordinates of certain conspicuous points in this test image.
  • a light beam is directed onto these points by means of a transmitter device, while the computer - controlled by the computer program - indicates the direction in which the image recording device must be pivoted (by hand or by means of corresponding servomotors) until the light beam directed at this point is detected .
  • the individual features of the claims can also be combined in a way that differs from the claim back-reference. Protection is also claimed for such combinations of features according to the invention.
  • FIG. 1 shows a schematic block diagram of the input device according to the invention.
  • FIG. 2 shows an image recording device of the input device according to the invention according to FIG. 1 in a first embodiment in detail.
  • the input device shown in FIG. 1 is intended for a computer in the form of a PC 10, which has a keyboard 12, a conventional computer mouse 14 and a monitor 16.
  • An operating system with a graphical user interface is installed in the computer 10.
  • a user can thus move a pointer symbol on the monitor 16 by moving the computer mouse 14 on a (table) surface and by pressing a button 14 * on the computer mouse 14 a command or an action in the operating system of the computer or one in the Trigger the user program running on the computer.
  • the computer 10 is connected via its video output to a projector 18 which projects the content onto a screen 20 in a display area 22.
  • the display area 22 can also be larger than the actual screen 20 on which the content generated by the computer 10 can be seen.
  • the computer 10 is connected to its serial
  • the image recording device 30 completely captures the display area 22 and can thus record both events that take place on the screen 20 and actions that occur in the vicinity of the screen 20.
  • such an action or an event is a directed light beam S from a transmitter device 40 in the form of a light pointer or so-called laser pointer, which generates a light spot L on an object 42, 44 or another surface in the display area if one the person viewing the display area 22 directs and actuates such a laser pointer into the display area 22.
  • the image recording device 30 detects the beam S or the light spot L generated thereby and generates a signal which is characteristic of the location at which the beam S strikes a surface in the display area 22 and / or for the distance and the direction / in which a beam S striking a surface in the display area 22 moves.
  • This signal converts an interface 32 associated with the image recording device 30 with a microcontroller to a data format which can be further processed for the operating system of the computer or a program running in the computer 10.
  • the image recording device 30 is a CCD camera that has a CCD sensor 34 and an optical system with a lens / diaphragm arrangement 36 connected upstream thereof.
  • the details of the imaging device 30 are illustrated in FIG. 2.
  • the CCD sensor 34 is connected to a control circuit 50 for reading out rows or columns.
  • the control circuit 50 When a light spot L is detected in the display area 22 by the CCD sensor 34, the control circuit 50 generates its coordinates (X, Y) and outputs a “beam detection” signal (SE) at a data output for the computer 10.
  • a comparator 52 is used, the one non-inventorying input of which is connected to the output of the CCD sensor 34 and the second inventorying input of which is connected to an actuator 54, which is either a potentiometer or a D / A converter 56 programmable from the computer 10
  • the control circuit 50 reads the CCD sensor 34 line by cell from cell to cell as soon as the comparator 52 outputs a positive signal edge at its output, the reading process is ended, the number of cells read divided by the number of cells p ro line gives the Y coordinate and the integer remainder the X coordinate of the position of the light spot L as it is projected onto the sensor surface.
  • This data is then transmitted to the computer either via a parallel or a serial interface, in which a driver program is maintained which performs the following functions:
  • the operating system or an application program to which asynchronous mouse pointer positioning events are transmitted by this driver program behaves exactly as if a conventional computer mouse, trackball or the like had been actuated.
  • two image recording devices 30 arranged at a distance from one another can also be provided, each of which is connected to the computer via an interface.
  • the driver program it is necessary for the driver program to read the data from both image recording devices 30 and to use them as an asynchronous mouse pointer.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)

Abstract

Eine Eingabevorrichtung für einen Computer mit einer graphischen Benutzeroberfläche, mit einer mit dem Computer verbundenen Darstellungsvorrichtung, die zur Wiedergabe eines durch den Computer erzeugten Inhaltes in einem Darstellungsbereich eingerichtet und mit dem Computer verbunden ist, einer zumindest einen Teil des Darstellungsbereiches erfassenden und mit dem Computer verbindbaren Bildaufnahmevorrichtung, die wenigstens einen von einer zum Aussenden eines gerichteten elektromagnetischen Strahls eingerichteten Sendereinrichtung in den Darstellungsbereich gerichteten Strahl erfaßt und ein Signal erzeugt, das charakteristisch ist für den Ort, an dem der Strahl in dem Darstellungsbereich auf eine Oberfläche trifft und/oder für die Strecke und die Richtung, die/in der sich ein in dem Darstellungsbereich auf eine Oberfläche treffender Strahl bewegt, und wobei das charakteristische Signal zur Steuerung des Ablaufs eines Computerprogramms in dem Computer dient, erlaubt es einem oder mehreren Benutzern, unabhängig von der Größe des Darstellungsbereiches und seinem räumlichen Abstand dazu, auf auf der Bild(schirm)fläche des Computers abgebildete Ereignisse einzuwirken oder Befehle auszulösen.

Description

EINGABEVORRICHTUNG FÜR EINEN COMPUTER
1. Beschreibung
1.1. Hintergrund der Erfindung Die vorliegende Erfindung betrifft eine Eingabevorrichtung für einen Computer. Insbesondere handelt es sich bei der Erfindung um eine Eingabevorrichtung für Computer mit einer graphischen Benutzeroberfläche.
1.2. Stand der Technik
Im Stand der Technik sind als Eingabevorrichtungen für Computer mit einer graphischen Benutzeroberfläche Computermäuse, Joy-Sticks, Track-Balls oder auch Graphik-Tabletts etc. bekannt. Diesen Eingabevorrichtungen haften eine Reihe unter- schiedlicher Nachteile an.
Zum einen ist es notwendig, daß ein Benutzer die Maus, den Track-Ball oder den Eingabestift des Graphik-Tabletts zur Bedienung des Computers in die Hand nehmen muß. Die Maus und der Eingabestift des Graphik-Tabletts müssen dann über eine Oberfläche geführt werden, während gleichzeitig der Bildschirm des Computers beobachtet werden muß, auf dem ein Symbol sich entsprechend der Bewegung der Maus oder des Eingabe- stiftes des Graphik-Tabletts verschiebt. Die Koordination der Bewegung der Maus bzw. des Eingabestiftes des Graphik-Tabletts mit der Verschiebung des Symbols auf dem Bildschirm bereitet manchen Benutzern Schwierigkeiten.
Außerdem ist zum Beispiel bei der Wiedergabe des Bildschirm- inhaltes auf Großbildwänden der Co puterbediener gezwungen, sich an einem Tisch oder dergleichen aufzuhalten, über dessen Oberfläche er die Maus zur Eingabe von Befehlen bewegt. Dies stellt eine erhebliche Einschränkung bei Präsentationen dar und führt oftmals dazu, daß eine erste Person an einem Tisch sitzend den Computer mittels der Maus bedient und eine zweite Person zur Erläuterung des mittels des Computers auf der Großbildwand präsentierten Inhaltes notwendig ist.
Auch ein von dem Präsentator in der Hand gehaltener Track- Ball mit einer drahtlosen (Infrarot-) Schnittstelle zu dem Computer ist hierbei nur bedingt eine Verbesserung. Dies liegt daran, daß ungeübte Präsentatoren in der Regel Schwierigkeiten haben, mit Hilfe des Track-Balls bei gleichzeitigem Blick-Kontakt mit der Großbildwand Befehle in den Computer einzugeben.
Alle diese vorstehend beschriebenen Eingabevorrichtungen haben den Nachteil, daß kein direkter Zugriff auf Symbole in dem Darstellungsbereich möglich ist. Vielmehr muß eine Transformation einer Relativbewegung einer Kugel in einer Maus ge- genüber einer anderen Fläche oder einer Kugel eines Track- Balls mittels des Fingers des Benutzers erfolgen.
Lediglich wenn der Benutzer direkt, sozusagen auf Armlänge, Zugang zu dem Bildschirm hat, können berührungssensitive Bildschirme (touch screens) eingesetzt werden, bei denen eine Matrix aus (Infrarot-) Lichtstrahlen mit dem Finger oder einem Stift unterbrochen, oder eine Kontaktfolie mit einem Raster aus Kontaktstellen mit dem Finger oder einem Stift berührt wird. Diese Variante scheidet jedoch bei Großbildwänden aus, auf die der Bildschirminhalt projiziert wird.
Neben der Einschränkung derartiger berührungssensitiver Bildschirme hinsichtlich ihrer Größe haben alle bisher bekannten Eingabevorrichtungen den Rand der Bild (schirm) fläche als Be- grenzung. Mit anderen Worten sind bisherige Eingabevorrichtungen nicht in der Lage, sowohl Befehle einzugeben oder Ereignisse zu steuern, die auf der Bild- (schirm) fläche des Computers abgebildet sind, als auch auf Ereignisse zu reagieren, die in der Umgebung der Bild- (schirm) fläche des Computers stattfinden. 1.3. Der Erfindung zugrundeliegendes Problem
Der Erfindung liegt demnach die Aufgabe zugrunde, eine Eingabevorrichtung für Computer zu schaffen, bei der ein oder mehrere Benutzer unabhängig von der Größe des Darstellungsberei- ches und seinem/ihrem räumlichen Abstand dazu auf auf der
Bild- (schirm) fläche des Computers abgebildete Ereignisse einwirken oder Befehle auslösen kann.
1.4. Erfindungsgemäße Lösung Zur Lösung des Problems stellt die Erfindung eine Eingabevorrichtung bereit, mit einer mit dem Computer verbundenen Darstellungsvorrichtung, die zur Wiedergabe eines durch den Computer erzeugten Inhaltes in einem Darstellungsbereich eingerichtet ist, einer zumindest einen Teil des Darstellungsbe- reiches erfassenden und mit dem Computer verbindbaren der
Bildaufnahmevorrichtung, die wenigstens einen von einer zum Aussenden eines gerichteten elektromagnetischen Strahls eingerichteten handgehaltenen Sendereinrichtung in den Darstellungsbereich gerichteten Strahl erfaßt und ein Signal er- zeugt, das charakteristisch ist für den Ort, an dem der
Strahl in dem Darstellungsbereich auf eine Oberfläche trifft und/oder für die Strecke und die Richtung, die/ in der sich ein in dem Darstellungsbereich auf eine Oberfläche treffender Strahl bewegt, und wobei das charakteristische Signal zur Steuerung des Ablaufs eines Computerprogramms in dem Computer dient.
Die Erfindung macht damit die älteste menschliche nonverbale Kommunikationsweise für die Computertechnik direkt und unmit- telbar nutzbar: Das Zeigen auf Zeichen oder Gegenstände mit dem Zeigefinger. Dabei wird der menschliche Finger durch den gerichteten (Licht-) Strahl "verlängert" und für die Technik einfach identifizierbar und ortbar gemacht. Die Erfindung erlaubt das Auslösen von Befehlen in Computerprogrammen, indem der Lichtstrahl, zum Beispiel aus einem handelsüblichen
Lichtzeiger oder sog. Laserpointer, auf ein Symbol auf der Bild(schirm-) Fläche in dem Darstellungsbereich gerichtet wird. Dabei sieht ein Benutzer den durch den Laserpointer erzeugten Lichtpunkt direkt auf der Bild (schirm-) Fläche und kann durch Ändern der Richtung, in die er den Lichtzeiger hält, den Lichtfleck in dem Darstellungsbereich unmittelbar beliebig verschwenken. Dies wird von der Bildaufnahmevorrichtung erfaßt, die ein für die Position oder die Strecke und die Richtung charakteristisches Signal erzeugt, das dem Computer (-Programm) über eine Schnittstelle des Computers bzw. einer Betriebssystem-Routine des Computers zugeführt wird, um das Signal in entsprechende Bedienbefehle umzusetzen. Durch Ausschalten des Lichtzeigers, oder durch schnelles Ein- /Ausschalten des Lichtzeigers, wobei der Lichtfleck nicht von der Stelle bewegt wird, können auch Schaltvorgänge wie mit einer Taste an einer herkömmlichen Computermaus, einem her- kömmlichen Track-Ball oder dergleichen ausgelöst werden.
Damit können nicht nur eine praktisch beliebige Anzahl von vor dem Darstellungsbereich befindliche Personen mittels eines in ihrer Hand gehaltenen Lichtzeigers Befehle oder andere (Daten-) Eingaben in den Computer durch Richten eines Lichtstrahls auf die Bild (schirm-) wand bewirken. Vielmehr ist es auch möglich, den Darstellungsbereich mit der Bild(schirm- )wand hinter einer Schaufenster-Glasscheibe anzuordnen, so daß Passanten zu jeder beliebigen Zeit mit dem Computer in Interaktion treten können.
Außerdem können die einzelnen Benutzer sehr einfach mit ihrem Lichtzeiger auch an mehreren, in unterschiedlichen Darstellungsbereichen parallel ablaufenden Computerprogrammen aktiv werden. Weiterhin ist die freie Beweglichkeit des Benutzers oder der Benutzer nicht mehr begrenzt, da der Lichtzeiger nicht mehr über eine Leitung mit dem Computer in Verbindung stehen muß.
In dem Darstellungsbereich kann eines zweidimensionales Bild auf einer Bildschirmwand, ein dreidimensionales Bild in einem Projektionsraum, Für zweidi ensionale Bilder eignet sich ein Filmprojektor, ein Videoprojektionsgerät (sog. Videokanone). Für dreidimensionale Bilder eignen sich Laserprojektionsgeräte oder Hologrammprojektoren.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Sendereinrichtung zum Aussenden eines gerichteten elektromagnetischen Strahls, vorzugsweise eines sichtbaren Lichtstrahls eingerichtet, wobei der elektromagnetische Strahl mit einer für die Sendereinrichtung charakteristischen Kennung versehen sein kann. Der Lichtstrahl kann durch eine Ultra- bright-LED-Anordnung (mit einer davorangeordneten Optik) oder durch eine Halbleiter-Laser-Anordnung erzeugt werden, wobei die Kennung (durch Frequenz-, Amplituden-, Phasenmodulation oder dergl.) auf oduliert wird. Dabei ist es auch möglich, eine herkömmliche Glühlampe als sichtbare Hauptquelle für den Strahl zu verwenden und daneben z.B. einen gebündelten, modulierten Infrarot-Lichtstrahl auszusenden. Aus Batteriespargründen kann dabei die herkömmliche Glühlampe als sichtbare Hauptquelle für den Strahl auch entfallen, wenn das Computer- programm dazu eingerichtet ist, einen entsprechenden Lichtfleck auf der Bildschirmwand als Rückmeldung für den Benutzer zu erzeugen.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist ei- ne Schnittstelle zwischen der Bildaufnahmevorrichtung und dem Computer vorgesehen, die das charakteristische Signal in ein für das Betriebssystem des Computers oder ein in dem Computer ablaufendes Programm weiterverarbeitbares Datenformat umsetzt.
Für die Ausgestaltung der Bildaufnahmevorrichtung gibt es mehrere Alternativen. Gemäß einer ersten Ausführungsform ist die Bildaufnahmevorrichtung eine CCD-Kamera, die einen CCD- Sensor und ein diesem vorgeschaltetes Optiksystem, vorzugs- weise mit einer Linsen/Blenden-Anordnung aufweist. Vorzugsweise ist dabei der CCD-Sensor mit einer Steuerschal- tung zur Zeilen- oder spaltenweisen Auslesung verbunden, und wobei die Steuerschaltung beim Erfassen eines aus einer Sendereinrichtung in den Darstellungsbereich gerichteten Strahls durch den CCD-Sensor dessen Koordinaten sowie vorzugsweise ein "Strahl-Erfaßf'-Signal an einem Datenausgang für den Computer ausgibt.
Gemäß einer zweiten Ausführungsform weist die Bildaufnahmevorrichtung einen Bildsensor mit einer photo-empfindlichen Detektor-Matrix und ein diesem vorgeschaltetes Optiksyste , vorzugsweise mit einer Linsen/Blenden-Anordnung auf.
Vorzugsweise ist dabei die Detektor-Matrix mit einer Steuerschaltung verbunden, und wobei die Steuerschaltung beim Er- fassen eines aus einer Sendereinrichtung in den Darstellungsbereich gerichteten Strahls durch die Detektor-Matrix dessen Koordinaten sowie vorzugsweise ein "Strahl-Erfaßt"-Signal an einem Datenausgang für den Computer ausgibt.
Gemäß einer dritten Ausführungsform weist die Bildaufnahmevorrichtung einen Bildsensor mit einer Lateraleffektdiode und ein diesem vorgeschaltetes Optiksystem, vorzugsweise mit einer Linsen/Blenden-Anordnung auf.
Vorzugsweise ist dabei die Lateraleffektdiode mit einer Steuerschaltung verbunden, und wobei die Steuerschaltung mit den Ausgängen der Lateraleffektdiode verbundene Analog/Digital- Wandler aufweist, die deren Ausgangssignale in X,Y-Koordi- naten umwandeln, und vorzugsweise einen Komparator, der beim Erfassen eines aus einer Sendereinrichtung in den Darstellungsbereich gerichteten Strahls durch die Lateraleffektdiode ein "Strahl-Erfaßf'-Signal sowie dessen Koordinaten an einem Datenausgang für den Computer ausgibt.
Lateraleffektdioden bestehen im wesentlichen aus eine großflächigen rechteckigen Photodiode mit Elektroden an den Sei- ten. Abhängig von der Lage des auf die Fläche treffenden
Lichtstrahls wird ein entsprechender Strom an den verschiedenen Elektroden ausgegeben. Die Differenzstrome sind somit ein Maß für die Lage des auf die Fläche treffenden Lichtstrahls bzw. des dadurch hervorgerufenen Lichtflecks. Damit kann un- abhängig von der Größe des Lichtflecks dessen Position oder deren Änderung sehr genau und mit hoher Geschwindigkeit de- tektiert werden.
Grundsätzlich sind auch andere Ausgestaltungen von Bildauf- nahmevorrichtungen möglich. Es ist lediglich erforderlich, daß die Bildaufnahmevorrichtung in der Lage ist, den Darstellungsbereich mit einer Auflösung zu erfassen, die eine genügend genaue Orts- bzw. Vektorbestimmung (nach Betrag und Richtung) des Lichtflecks auf der Oberfläche in dem Darstel- lungsbereich erlaubt.
Die Erfindung betrifft auch ein Treiberprogramm zur Erfassung von Koordinaten mit einer vorstehend beschriebenen Eingabevorrichtung, mit folgenden Schritten: -a- Einlesen der Koordinaten-Daten und falls vorhanden des "Strahl-Erfaßf'-Signals von der Schnittstelle in entsprechende Register oder Speicherplätze des Computers; -b- Überprüfen ob der Inhalt des Registers oder des Speicherplatzes oder der Register oder Speicherplätze und Null ist, falls ja, wiederhole Schritt -a-; -c- Transformieren des Inhaltes der Register oder Speicherplätze in Bildschirmkoordinaten mittels durch vorherige Kalibrierung ermittelten Umrechnungsfaktoren; und -d- Übermitteln der Bildschirmkoordinaten in Form eines asynchronen Mauszeiger-Positionierungs-Ereignisses an das Betriebssystem des Computers.
Weiterhin betrifft die Erfindung auch ein Treiberprogramm zur Erfassung eines Tasten-Ereignisses mit einer vorstehend beschriebenen Eingabevorrichtung, mit folgenden Schritten: -a- Rücksetzen eines einen Leer-Ereigniszähler enthaltenden Registers oder des Speicherplatzes; -b- Einlesen der Koordinaten-Daten und falls vorhanden des "Strahl-Erfaßf'-Signals von der Schnittstelle in entsprechende Register oder Speicherplätze des Computers; -c- Überprüfen ob der Inhalt des Leer-Ereigniszählers oder der Bildschirmkoordinaten Null ist, falls ja, Inkrementiere den Leer-Ereigniszähler und wiederhole Schritt -b-; -d- Überprüfen ob der Leer-Ereigniszähler einen vorbestimm- ten Wert nicht überschreitet, falls ja, -e- Übermitteln eines asynchronen Maustasten-Ereignisses an das Betriebssystem des Computers.
Durch die beiden vorstehend beschriebenen Treiberprogramm-
(teil)e kann mittels der erfindungsgemäßen Eingabevorrichtung eine herkömmliche Maus oder ein herkömmlicher Track-Ball ersetzt werden, wobei hinsichtlich der im Computer ablaufenden Programme keinerlei Ändereungen vorzunehmen sind. Dem Benut- zer steht lediglich die erheblich erweiterte aber in der Bedienung vereinfachte Funktionalität des Lichtzeigers zur Verfügung .
Schließlich betrifft die Erfindung auch noch ein Verfahren zur Durchführung von Abstimmungen mittels vorstehend beschriebener Eingabevorrichtungen, mit folgenden Schritten: -a- Festlegen der Ränder von wenigstens zwei örtlich disjunkten Wahl-Bereichen innerhalb des Darstellungsbereiches ; -b- Erfassen der in jedem der Wahl-Bereiche auftretenden Strahlungsintensitäten von durch Sendereinrichtungen in den Darstellungsbereich gerichteten Strahlen; und -c- Übermitteln von die jeweiligen Intensitäten wiedergebenden Werten an den Computer. Als demgegenüber noch einfachere Alternative kann mit Hilfe einer Optik-Anordnung und eines optischen Filters, der nur Licht der Wellenlänge der Lichtzeiger durchläßt, jeweils ein Wahlbereich oder auch der gesamte Darstellungsbereich auf einen Sensor projiziert werden, der die erfaßte Lichtintensität in ein entsprechendes elektrisches Signal umwandelt. Dieses elektrische Signal wird mittels einer Steuerelektronik (mit einem Microckontroller) in einen Datenformat umgesetzt, das mittels einer seriellen oder parallelen Schnittstelle an den Computer übertragen und in dem Computer ausgewertet werden kann.
Neben der gleichzeitigen Darbietung zweier oder mehrerer Alternativen mit entsprechenden Wahlbereichen, die gleichzeitig zur Abstimmung angeboten werden, kann auch eine sequentielle Darstellung der abzustimmenden Sachverhalte in dem Darstellungsbereich erfolgen. Dabei werden dann durch den Sensor sämtliche während eines vorbstimmten Zeitintervalls in dem Darstellungsbereich erfaßten Lichtflecke aus Lichtzeigern erfaßt, (zum Beispiel mittels eines Sample/Hold-Schaltkreises oder eines Zählers) aufsummiert und anschließend in einen Datenformat umgesetzt, das mittels einer seriellen oder parallelen Schnittstelle an den Computer übertragen und in dem Computer ausgewertet werden kann.
Zur ordnungsgemäßen Funktion der Erfindung ist eine Kalibrierung der Bildaufnahmevorrichtung relativ zu der Bildschirmwand in dem Darstellungsbereich erforderlich. Diese Kalibrierung kann in der Weise erfolgen, daß ein Testbild in den Darstellungsbereich projiziert wird, wobei das Computerprogramm Koordinaten bestimmter auffälliger Punkte in diesem Testbild kennt. Auf diese Punkte wird mittels einer Sendereinrichtung ein Lichtstrahl gerichtet, während der Computer - von dem Computerprogramm gesteuert - anzeigt, in welche Richtung die Bildaufnahmevorrichtung solange kontrolliert (von Hand oder mittels entsprechender Stellmotoren) verschwenkt werden muß, bis der auf diesen Punkt gerichtete Lichtstrahl erfaßt wird. Die einzelnen Merkmale der Ansprüche können auch in einer von der Anspruchsrückbeziehung abweichenden Weise kombiniert werden. Auch für derartige Kombinationen von erfindungsgemäßen Merkmalen wird Schutz beansprucht.
Weitere Merkmale, Eigenschaften und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der nachstehenden Beschreibung der Fig. erläutert.
Fig. 1 zeigt ein schematisches Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Eingabevorrichtung.
Fig. 2 zeigt eine Bildaufnahmevorrichtung der erfindungsgemäßen Eingabevorrichtung nach Fig. 1 in einer ersten Ausfüh- rungsform im Detail.
Die in Fig. 1 gezeigte Eingabevorrichtung ist bestimmt für einen Computer in Form eines PC 10, der eine Tastatur 12, einer herkömmlichen Computermaus 14 und einen Monitor 16 auf- weist. In dem Computer 10 ist ein Betriebssystem mit einer graphischen Benutzeroberfläche installiert. Damit kann ein Benutzer durch Verschieben der Computermaus 14 auf einer (Tisch-) Oberfläche ein Zeigersysmbol auf dem Monitor 16 verschieben und durch Betätigen einer Taste 14 * an der Computer- maus 14 einen Befehl oder eine Aktion in dem Betriebssystem des Computers oder einem in dem Computer ablaufenden Anwenderprogramm auslösen.
Um einer größeren Anzahl von Personen den auf dem Monitor 16 angezeigten Inhalt darstellen zu können, ist der Computer 10 über seinen Video-Ausgang mit einem Projektor 18 verbunden, der den Inhalt auf eine Bildwand 20 in einem Darstellungsbereich 22 projiziert. Dabei kann der Darstellungsbereich 22 auch größer sein als die eigentliche Bildwand 20, auf der der durch den Computer 10 erzeugte Inhalt zu sehen ist. Des weiteren ist mit dem Computer 10 über dessen serielle
Schnittstelle eine Bildaufnahmevorrichtung 30 verbunden, die einen wesentlichen Teil der erfindungsgemäßen Eingabevorrichtung darstellt. Die Bildaufnahmevorrichtung 30 erfaßt den Darstellungsbereich 22 vollständig und kann somit sowohl Er- eignisse aufnehmen, die auf der Bildwand 20 stattfinden, als auch solche Aktionen, die sich in der Umgebung der Bildwand 20 ereignen.
Erfindungsgemäß ist eine solche Aktion oder ein solches Er- eignis ein gerichteter Lichtstrahl S aus einer Sendereinrichtung 40 in Form eines Lichtzeigers oder sogenannten Laser- pointers, der auf einem Gegenstand 42, 44 oder einer anderen Oberfläche in dem Darstellungsbereich einen Lichtfleck L erzeugt, wenn eine der den Darstellungbereich 22 betrachtenden Personen einen solchen Laserpointer in den Darstellungsbereich 22 richtet und betätigt.
Die Bildaufnahmevorrichtung 30 erfaßt den Strahl S bzw. Den dadurch erzeugten Lichtfleck L und erzeugt ein Signal, das charakteristisch ist für den Ort, an dem der Strahl S in dem Darstellungsbereich 22 auf eine Oberfläche trifft und/oder für die Strecke und die Richtung, die/in der sich ein in dem Darstellungsbereich 22 auf eine Oberfläche treffender Strahl S bewegt.
Dieses Signal wandelt eine der Bildaufnahmevorrichtung 30 zugeordnete Schnittstelle 32 mit einem Microcontroller ein für das Betriebssystem des Computers oder ein in dem Computer 10 ablaufendes Programm weiterverarbeitbares Datenformat um.
Die Bildaufnahmevorrichtung 30 ist in dieser Ausführungsform eine CCD-Kamera, die einen CCD-Sensor 34 und ein diesem vorgeschaltetes Optiksystem mit einer Linsen/Blenden-Anordnung 36 aufweist. Die Details der Bildaufnahmevorrichtung 30 sind in Fig. 2 veranschaulicht. Der CCD-Sensor 34 ist mit einer Steuerschal- tung 50 zum Zeilen- oder spaltenweisen Auslesen verbunden. Die Steuerschaltung 50 erzeugt beim Erfassen eines Lichtflecks L in dem Darstellungsbereich 22 gerichteten Strahls S durch den CCD-Sensor 34 dessen Koordinaten (X,Y) sowie ein "Strahl-Erfaßf'-Signal (SE) an einem Datenausgang für den Computer 10 ausgibt. Dazu dient ein Komparator 52, dessen einer nicht-inventierender Eingang mit dem Ausgang des CCD- Sensors 34 verbunden ist und dessen zweiter inventierender Eingang mit einem Stellglied 54, das entweder ein Potentiometer oder ein vom Computer 10 aus programmierbarer D/A-Wandler 56 ist. Damit kann die Intensität eingestellt werden, die ein Lichtfleck haben muß, damit er als solcher - gegenüber anderen Lichtqellen - erkannt wird. Zur Bestimmung des Ortes des Lichtfleckes liest die Steuerschaltung 50 den CCD-Sensor 34 zeilenweise Zelle für Zelle aus. Sobald der Komparator 52 eine positive Signalflanke an seinem Ausgang ausgibt, wird der Auslesevorgang beendet. Die Anzahl der ausgelesenen Zellen dividiert durch die Anzahl der Zellen pro Zeile ergibt die Y- Koordinate und der ganzzahlige Rest die X-Koordinate der Position des Lichtflecks L, wie er auf die Sensoroberfläche projiziert wird.
Diese Daten werden dann entweder über eine parallele oder ei- ne serielle Schnittstelle an den Computer übermittelt, in dem ein Treiberprogramm vorgehalten wird, das folgende Funktionen ausführt:
-a- Einlesen der Koordinaten-Daten X,Y und falls vorhanden des "Strahl-Erfaßf'-Signals SE von der Schnittstelle in entsprechende Register oder Speicherplätze X_POS; Y_POS; SIG_PRES des Computers 10; -b- Überprüfen ob der Inhalt des Registers oder des Speicherplatzes SIG_PRES oder der Register oder Speicher- platze X_POS und Y_POS Null ist, falls ja, wiederhole Schritt -a-; -c- Transformieren des Inhaltes der Register oder Speicherplätze X_POS und Y_POS in Bildschirmkoordinaten X_SCREEN; Y_SCREEN mittels durch vorherige Kalibrierung ermittelten Umrechnungsfaktoren; und -d- Übermitteln der Bildschirmkoordinaten X_SCREEN; Y_SCREEN in Form eines asynchronen Mauszeiger-Positionierungs- Ereignisses an das Betriebssystem des Computers.
Mit einem derartigen Treiberprogramm verhält sich das Betriebssystem oder ein Anwendungsprogramm, an das von diesem Treiberprogramm asynchrone Mauszeiger-Positionierungs- Ereignisse übermittelt werden genau so, als wäre eine herkömmliche Computermaus, Trackball oder dergl. betätigt worden.
Um auch die Funktion einer Tastenbetätigung bei einer herkömmlichen Computermaus, Trackball oder dergl. zu haben, ist das Treiberprogramm um folgende Programmschritte erweitert:
-a- Rücksetzen eines einen Leer-Ereigniszähler enthaltenden Registers oder Speicherplatzes KEY_COUNT;
-b- Einlesen der Koordinaten-Daten X, Y und falls vorhanden des "Strahl-Erfaßf'-Signals SE von der Schnittstelle in entsprechende Register oder Speicherplätze X_POS; Y_POS; SIG_PRES des Computers 10; -c- Überprüfen ob der Inhalt des Registers oder des Speicherplatzes SIG_PRES oder der Register oder Speicherplätze X_POS und Y_POS Null ist, falls ja, Inkrementiere den Leer-Ereigniszähler (KEY_COUNT) und wiederhole Schritt -b-; -d- Überprüfen ob der Leer-Ereigniszähler (KEY_COUNT) einen vorbestimmten Wert (MAX) nicht überschreitet, falls ja, -e- Übermitteln eines asynchronen Maustasten-Ereignisses an das Betriebssystem des Computers. Zur Verbesserung der Genauigkeit können auch zwei im Abstand zueinander angeordnete Bildaufnahmevorrichtungen 30 vorgesehen sein, die über jeweils eine Schnittstelle mit dem Computer verbunden sind. In diesem Fall ist es notwendig, daß das Treiberprogramm die Daten aus beiden Bildaufnahmevorrichtun- gen 30 ausliest und daraus ein asynchrones Mauszeiger-
Positionierungs-Ereignis erzeugt und an das Betriebssystem des Computers sendet.

Claims

2 . Ansprüche
1. Eingabevorrichtung für einen Computer mit einer graphischen Benutzeroberfläche, mit
- einer mit dem Computer verbundenen Darstellungsvorrichtung, die zur Wiedergabe eines durch den Computer erzeugten Inhal- tes in einem Darstellungsbereich eingerichtet und mit dem Computer verbunden ist,
- einer zumindest einen Teil des Darstellungsbereiches erfassenden und mit dem Computer verbindbaren Bildaufnahmevorrichtung, die - wenigstens einen von einer zum Aussenden eines gerichteten elektromagnetischen Strahls eingerichteten Sendereinrichtung in den Darstellungsbereich gerichteten Strahl erfaßt und ein Signal erzeugt, das charakteristisch ist für den Ort, an dem der Strahl in dem Darstellungsbereich auf eine Oberfläche trifft und/oder für die Strecke und die Richtung, die/in der sich ein in dem Darstellungsbereich auf eine Oberfläche treffender Strahl bewegt, und wobei
- das charakteristische Signal zur Steuerung des Ablaufs eines Computerprogramms in dem Computer dient.
2. Eingabevorrichtung für einen Computer mit einer graphischen Benutzeroberfläche nach Anspruch 1, mit
- einer Schnittstelle zwischen der Bildaufnahmevorrichtung und dem Computer, die das charakteristische Signal in ein für das Betriebssystem des Computers oder ein in dem Computer ablaufendes Programm weiterverarbeitbares Datenformat umsetzt.
3. Eingabevorrichtung für einen Computer mit einer graphischen Benutzeroberfläche nach Anspruch 1 oder 2, wobei - die Bildaufnahmevorrichtung eine CCD-Kamera ist, die einen CCD-Sensor und ein diesem vorgeschaltetes Optiksystem, vorzugsweise mit einer Linsen/Blenden-Anordnung aufweist.
4. Eingabevorrichtung für einen Computer mit einer graphi- sehen Benutzeroberfläche nach Anspruch 3, wobei - der CCD-Sensor mit einer Steuerschaltung zur Zeilen- oder spaltenweisen Auslesung verbunden ist, und wobei die Steuerschaltung beim Erfassen eines aus einer Sendereinrichtung in den Darstellungsbereich gerichteten Strahls durch den CCD- Sensor dessen Koordinaten (X,Y) sowie vorzugsweise ein "Strahl-Erfaßf'-Signal an einem Datenausgang für den Computer ausgibt.
5. Eingabevorrichtung für einen Computer mit einer graphischen Benutzeroberfläche nach Anspruch 1 oder 2 , wobei - die Bildaufnahmevorrichtung einen Bildsensor mit einer pho- to-e pfindlichen Detektor-Matrix und ein diesem vorgeschaltetes Optiksystem, vorzugsweise mit einer Linsen/Blenden- Anordnung aufweist.
6. Eingabevorrichtung für einen Computer mit einer graphischen Benutzeroberfläche nach Anspruch 5, wobei
- die Detektor-Matrix mit einer Steuerschaltung verbunden ist, und wobei die Steuerschaltung beim Erfassen eines aus einer Sendereinrichtung in den Darstellungsbereich gerichte- ten Strahls durch die Detektor-Matrix dessen Koordinaten
(X,Y) sowie vorzugsweise ein "Strahl-Erfaßf'-Signal an einem Datenausgang für den Computer ausgibt.
7. Eingabevorrichtung für einen Computer mit einer graphi- sehen Benutzeroberfläche nach Anspruch 1 oder 2, wobei
- die Bildaufnahmevorrichtung einen Bildsensor mit einer Lateraleffektdiode und ein diesem vorgeschaltetes Optiksyste , vorzugsweise mit einer Linsen/Blenden-Anordnung aufweist.
8. Eingabevorrichtung für einen Computer mit einer graphischen Benutzeroberfläche nach Anspruch 7, wobei
- die Lateraleffektdiode mit einer Steuerschaltung verbunden ist, und wobei die Steuerschaltung mit den Ausgängen der Lateraleffektdiode verbundene Analog/Digital-Wandler aufweist, die deren Ausgangssignale in X, Y-Koordinaten umwandeln, und vorzugsweise einen Komparator, der beim Erfassen eines aus einer Sendereinrichtung in den Darstellungsbereich gerichteten Strahls durch die Lateraleffektdiode ein "Strahl-Erfaßf'- Signal sowie dessen Koordinaten (X,Y) an einem Datenausgang für den Computer ausgibt.
9. Treiberprogramm zur Erfassung von Koordinaten mit einer
Eingabevorrichtung nach einem Ansprüche 1 - 8, mit folgenden Schritten: -a- Einlesen der Koordinaten-Daten (X,Y) und falls vorhanden des "Strahl-Erfaßf'-Signals von der Schnittstelle in entsprechende Register oder Speicherplätze (X_POS; Y_POS; SIG_PRES) des Computers; -b- Überprüfen ob der Inhalt des Registers oder des Speicherplatzes (SIG_PRES) oder der Register oder Speicherplätze (X_POS) und (Y_POS) Null ist, falls ja, wiederhole Schritt -a-;
-c- Transformieren des Inhaltes der Register oder Speicherplätze (X_POS) und (Y_POS) in Bildschirmkoordinaten (X_SCREEN; Y_SCREEN) mittels durch vorherige Kalibrierung ermittelten Umrechnungsfaktoren; und -d- Übermitteln der Bildschirmkoordinaten (X_SCREEN; Y_SCREEN) in Form eines asynchronen Mauszeiger- Positionierungs-Ereignisses an das Betriebssystem des Computers .
10. Treiberprogramm zur Erfassung eines Tasten-Ereignisses mit einer Eingabevorrichtung nach einem Ansprüche 1 -9, mit folgenden Schritten: -a- Rücksetzen eines einen Leer-Ereigniszähler enthaltenden Registers oder des Speicherplatzes (KEY_COUNT) ; -b- Einlesen der Koordinaten-Daten (X,Y) und falls vorhanden des "Strahl-Erfaßf'-Signals von der Schnittstelle in entsprechende Register oder Speicherplätze (X_POS; Y_POS; SIG_PRES) des Computers; -c- Überprüfen ob der Inhalt des Registers oder des Spei- cherplatzes (SIG_PRES) oder der Register oder Speicherplätze (X POS) und (Y POS) Null ist, falls ja, Inkrementiere den Leer-Ereigniszähler (KEY_COUNT) und wiederhole Schritt -b-; -d- Überprüfen ob der Leer-Ereigniszähler (KEY_COUNT) einen vorbestimmten Wert (MAX) nicht überschreitet, falls ja, -e- Übermitteln eines asynchronen Maustasten-Ereignisses an das Betriebssystem des Computers.
11. Verfahren zur Durchführung von Abstimmungen mittels einer Eingabevorrichtung nach einem Ansprüche 1 - 8, mit folgenden Schritten:
-a- Festlegen der Ränder von wenigstens zwei örtlich disjunkten Bereichen (J, N) innerhalb des Darstellungsbereiches ; -b- Erfassen der in jedem der Bereiche (J, N) auftretenden Strahlungsintensitäten von durch Sendereinrichtungen in den Darstellungsbereich gerichteten Strahlen; und -c- Übermitteln von die jeweiligen Intensitäten wiedergebenden Werten (J_INTENS; N_INTENS) an den Computer.
12. Eingabevorrichtung für einen Computer mit einer graphischen Benutzeroberfläche nach Anspruch 1, wobei die Darstellungsvorrichtung (12) zur Wiedergabe eines zweidimensionalen Bildes auf einer Projektionsfläche und/oder zur Wiedergabe eines dreidimensionalen Bildes in einem Projektionsraum eingerichtet ist.
13. Eingabevorrichtung für einen Computer mit einer graphischen Benutzeroberfläche nach Anspruch 1, wobei - die Sendereinrichtung (16) zum Aussenden eines gerichteten sichtbaren Lichtstrahls eingerichtet ist.
PCT/EP1998/006675 1998-10-21 1998-10-21 Eingabevorrichtung für einen computer WO2000023938A1 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000577610A JP2002528798A (ja) 1998-10-21 1998-10-21 コンピュータ用入力装置
EP98958856A EP1133752A1 (de) 1998-10-21 1998-10-21 Eingabevorrichtung für einen computer
AU14856/99A AU1485699A (en) 1998-10-21 1998-10-21 Input device for a computer
PCT/EP1998/006675 WO2000023938A1 (de) 1998-10-21 1998-10-21 Eingabevorrichtung für einen computer
US09/839,873 US20010022575A1 (en) 1998-10-21 2001-04-20 Input device for a computer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP1998/006675 WO2000023938A1 (de) 1998-10-21 1998-10-21 Eingabevorrichtung für einen computer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2000023938A1 true WO2000023938A1 (de) 2000-04-27

Family

ID=8167103

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP1998/006675 WO2000023938A1 (de) 1998-10-21 1998-10-21 Eingabevorrichtung für einen computer

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20010022575A1 (de)
EP (1) EP1133752A1 (de)
JP (1) JP2002528798A (de)
AU (1) AU1485699A (de)
WO (1) WO2000023938A1 (de)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002027461A1 (en) * 2000-09-11 2002-04-04 Njoelstad Tormod Drawing, writing and pointing device
WO2002035458A1 (de) * 2000-10-23 2002-05-02 Peter Rieth Informationserfassungssystem
DE202009012624U1 (de) 2009-09-08 2009-11-26 Aesculap Ag Eingabevorrichtung für eine Rechnereinheit und Computersystem
DE102009041879A1 (de) 2009-09-08 2011-03-10 Aesculap Ag Eingabevorrichtung für eine Rechnereinheit und Computersystem
US8436836B2 (en) 2004-11-12 2013-05-07 Epson Norway Research And Development As Method and apparatus for forming, projecting and detecting a coded pattern image with a camera and recognition system

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2468904C (en) * 2001-12-21 2009-06-30 British Telecommunications Public Limited Company Device and method for calculating a location on a display
US6885553B2 (en) * 2002-09-27 2005-04-26 Rockwell Automation Technologies, Inc. Bus bar assembly for use with a compact power conversion assembly
CA2429880C (en) * 2003-05-27 2009-07-07 York University Collaborative pointing devices
JP2005021562A (ja) * 2003-07-01 2005-01-27 Namco Ltd 位置検出システム、ゲーム装置、プログラム及び情報記憶媒体
US20060197756A1 (en) * 2004-05-24 2006-09-07 Keytec, Inc. Multi-mode optical pointer for interactive display system
TWI291122B (en) * 2004-06-11 2007-12-11 Micro Nits Co Ltd Array type optical sensor pointing system and its method
US9268411B2 (en) * 2004-08-12 2016-02-23 Koninklijke Philips N.V Method and system for controlling a display
US7599520B2 (en) * 2005-11-18 2009-10-06 Accenture Global Services Gmbh Detection of multiple targets on a plane of interest
US8209620B2 (en) 2006-01-31 2012-06-26 Accenture Global Services Limited System for storage and navigation of application states and interactions
TW200803482A (en) * 2006-06-01 2008-01-01 Micro Nits Co Ltd Image processing method of indicator input system
TW200802036A (en) * 2006-06-01 2008-01-01 Micro Nits Co Ltd Input method of a pointer input system
JP2008009572A (ja) * 2006-06-27 2008-01-17 Fuji Xerox Co Ltd ドキュメント処理システム、ドキュメント処理方法及びプログラム
CN101101509B (zh) * 2006-07-03 2010-05-12 微光科技股份有限公司 指针输入系统的输入及校正方法
CN101102391B (zh) * 2006-07-03 2010-10-27 微光科技股份有限公司 指针输入系统的影像处理的校准及追迹方法
US8754851B2 (en) * 2008-09-03 2014-06-17 Wuhan Splendid Optronics Technology Co., Ltd. Remote controls for electronic display board
US9019239B2 (en) * 2010-11-29 2015-04-28 Northrop Grumman Systems Corporation Creative design systems and methods
JP5216886B2 (ja) * 2011-03-10 2013-06-19 株式会社日立製作所 データ表示システム

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0515015A2 (de) * 1991-05-10 1992-11-25 nVIEW CORPORATION Verfahren und Gerät zur Zusammenarbeit mit einem rechnererzeugten Projektionsbild
US5572251A (en) * 1994-03-17 1996-11-05 Wacom Co., Ltd. Optical position detecting unit and optical coordinate input unit
WO1997041502A1 (en) * 1996-04-27 1997-11-06 Philips Electronics N.V. Position determination of a laser pointer in a projection display system
WO1998001198A1 (de) * 1996-07-05 1998-01-15 Vlg Virtual Laser Games Gmbh Computergesteuertes spielsystem

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0515015A2 (de) * 1991-05-10 1992-11-25 nVIEW CORPORATION Verfahren und Gerät zur Zusammenarbeit mit einem rechnererzeugten Projektionsbild
US5572251A (en) * 1994-03-17 1996-11-05 Wacom Co., Ltd. Optical position detecting unit and optical coordinate input unit
WO1997041502A1 (en) * 1996-04-27 1997-11-06 Philips Electronics N.V. Position determination of a laser pointer in a projection display system
WO1998001198A1 (de) * 1996-07-05 1998-01-15 Vlg Virtual Laser Games Gmbh Computergesteuertes spielsystem

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002027461A1 (en) * 2000-09-11 2002-04-04 Njoelstad Tormod Drawing, writing and pointing device
EP1325407A1 (de) * 2000-09-11 2003-07-09 Tormod Njolstad Zeichnungs-, schreib- und zeigegerät
US7083100B2 (en) 2000-09-11 2006-08-01 Njoelstad Tormod Drawing, writing and pointing device
EP2325727A2 (de) 2000-09-11 2011-05-25 New Index AS Zeichen-, Schreib- und Zeigevorrichtung zur Mensch-Maschine Interaktion
WO2002035458A1 (de) * 2000-10-23 2002-05-02 Peter Rieth Informationserfassungssystem
US8436836B2 (en) 2004-11-12 2013-05-07 Epson Norway Research And Development As Method and apparatus for forming, projecting and detecting a coded pattern image with a camera and recognition system
DE202009012624U1 (de) 2009-09-08 2009-11-26 Aesculap Ag Eingabevorrichtung für eine Rechnereinheit und Computersystem
DE102009041879A1 (de) 2009-09-08 2011-03-10 Aesculap Ag Eingabevorrichtung für eine Rechnereinheit und Computersystem

Also Published As

Publication number Publication date
US20010022575A1 (en) 2001-09-20
EP1133752A1 (de) 2001-09-19
JP2002528798A (ja) 2002-09-03
AU1485699A (en) 2000-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2000023938A1 (de) Eingabevorrichtung für einen computer
DE60124549T2 (de) Kamerabasiertes beruehrungssystem
DE69528212T2 (de) Hinweisanordnungsschnittstelle
DE60028894T2 (de) Präsentationssystem mit einer interaktiven Darstellung
DE69225550T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Reduzieren des Betriebsaufwandes für einen berührungsempfindlichen Schirm
DE69530395T2 (de) Interaktives projektiertes videobildanzeigesystem
DE69629658T2 (de) Lichtstifteingabesysteme
DE19525644C2 (de) Vorrichtung zur Eingabe von Daten in einen Computer
EP1998996B1 (de) Interaktive bedienvorrichtung und verfahren zum betreiben der interaktiven bedienvorrichtung
DE60205662T2 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Berechnung einer Position einer Anzeige
DE69620531T2 (de) Methode und System zum Verfolgen der Stellung einer Anzeigevorrichtung
DE69323788T2 (de) Verfahren zur Korrektur eines Positionortsanzeigers für ein Sichtbildsystem
DE102004007636B4 (de) Elektronisches Gerät mit einem lichtemittierenden/-erfassenden Anzeigebildschirm
DE69723644T2 (de) Positionsbestimmung eines laseranzeigers in einem projektionsanzeigesystem
EP2705417B1 (de) Verfahren zur bestimmung der relativen lage eines objekts im raum sowie optisches eingabesystem
WO2013090960A1 (de) Computeranlage und steuerungsverfahren dafür
DE69130282T2 (de) Positions- und Funktionseingabesystem für Grossoberflächenanzeige
DE102009023875A1 (de) Gestenerkennungsschittstellensystem mit vertikaler Anzeigefläche
DE2403270A1 (de) Lichtstrahl-stellungsgeber fuer darstellungsvorrichtungen
DE4121180A1 (de) Verfahren zur manuellen steuerung einer elektronischen anzeigevorrichtung und manuell steuerbare elektronische anzeigevorrichtung
DE102008016215A1 (de) Informationsvorrichtungsbediengerät
EP1637985A2 (de) Eingabesteuerung für Geräte
DE19720925B4 (de) Einrichtung zur Eingabe von Informationen mittels eines sich der Einrichtung nähernden Gegenstandes
DE202006016365U1 (de) Projektor, der Bilder erfassen kann, sowie ein mit diesem ausgerüstetes Lehrsystem
DE112011102140T5 (de) Aktivierungsobjekte für interaktive Systeme

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BY CA CH CN CU CZ DE DK EE ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MD MG MK MN MW MX NO NZ PL PT RO RU SD SE SG SI SK SL TJ TM TR TT UA UG US UZ VN YU ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): GH GM KE LS MW SD SZ UG ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE BF BJ CF CG CI CM GA GN GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1998958856

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref country code: JP

Ref document number: 2000 577610

Kind code of ref document: A

Format of ref document f/p: F

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1998958856

Country of ref document: EP

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: 1998958856

Country of ref document: EP