WO2000023246A1 - Injection molding machine having a handling device - Google Patents

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WO2000023246A1
WO2000023246A1 PCT/EP1999/007697 EP9907697W WO0023246A1 WO 2000023246 A1 WO2000023246 A1 WO 2000023246A1 EP 9907697 W EP9907697 W EP 9907697W WO 0023246 A1 WO0023246 A1 WO 0023246A1
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WO
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Prior art keywords
mold
receiving body
injection
molding machine
injection molding
Prior art date
Application number
PCT/EP1999/007697
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German (de)
French (fr)
Inventor
Karl Hehl
Original Assignee
Karl Hehl
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Karl Hehl filed Critical Karl Hehl
Publication of WO2000023246A1 publication Critical patent/WO2000023246A1/en

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
    • B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots

Definitions

  • the invention relates to an injection molding machine for processing plastics and other plasticizable materials into injection molded parts according to the preamble of claim 1.
  • a handling device for a die casting machine which is constructed according to the preamble of claim 1, is known from US-A 5,597,521.
  • a removal arm is swiveled into the horizontal parting plane of a vertically standing mold clamping unit and swung out to transfer the removed parts to a transfer station.
  • the pivoting takes place via a linkage which is actuated by a control disc against the force of a spring. Due to its construction, this device is not only susceptible to malfunction, the swivel mechanism also requires sufficient space, which leads to a reduction in the number of receiving options for molded parts.
  • a gripper device for removing thin-walled injection molded parts from an injection molding tool is also known, the gripper device also being pivoted into the horizontal parting plane of a vertically standing mold closing unit.
  • the parts removed from the injection mold for example the bottom and ceiling parts of CD sleeves, are removed by means of suction cups and transferred to a transfer device without rotating the receiving body. This requires a corresponding mold opening, which contributes to increasing the cycle time.
  • a plastic injection molding machine is known from DE 32 14 728 C2, in which the mold closing unit can be moved into a vertical position, for example in order to inject into the parting plane by means of the injection molding unit.
  • a plastic injection molding machine is known from EP 0 519 318 B1, in which handling removes injection molded parts from a horizontally standing mold-closing unit, for example upwards, and then deposits them in receiving troughs of pallets. These pallets are then stacked into transport units in a pallet tower. Here, too, a direct removal of molded parts from the injection mold into a receiving body cannot be removed.
  • the present invention has for its object to provide an injection molding machine with a vertically working mold clamping unit with a handling device that can easily remove and pass on the parts from the injection mold.
  • a receiving body moves horizontally into the open injection mold, removes the molded parts there and leads them outwards.
  • less sensitive molded parts can be picked up in an unordered manner and passed on simply by tilting the receiving body so that a gripper can be dispensed with.
  • parts can be removed from the receiving body itself, for example by means of a gripper.
  • the holder body moves linearly into the opened injection mold like a "baking tray” and removes the parts there. This means that a vertical mold clamping unit can automatically produce as standard using the simplest of means.
  • the entire handling device can be attached to the spars already present on the injection molding machine, connect the movable mold carriers and stationary mold carriers to one another and on which the movable mold carrier is guided into and out of positive engagement during the transfer movement. Since the mold carriers never come into direct contact with one another due to the interposed injection mold, the attachment of the handling device to the spars is not disruptive for the operation of the injection molding machine.
  • the handling device is preferably fixed to the form-fitting unit in such a way that even when a form-fitting unit is transferred into the horizontal position, the handling device remains in the same place, so that handling is then already available. It only has to be ensured that the handling device e.g. can remove the parts from the injection mold with negative pressure, since it must now be inserted vertically into the mold clamping space.
  • FIG. 1 is a side view of an injection molding machine with a vertically standing mold clamping unit
  • FIG. 2 is an enlarged section of the injection molding machine according to FIG. 1 in front view
  • FIG. 3 is a view in the direction of arrow 3 of FIG. 2,
  • Fig. 4 shows a section through the mold clamping unit above the
  • FIG. 1 An injection molding machine for processing plastics and other plasticizable materials such as Ceramic masses or powdery masses for the production of injection molded parts 25 is shown in FIG. 1. While the injection molding unit S is horizontal, the mold closing unit F is in a vertical position, so that the injection molding unit S can inject into the mold cavity 24 of the mold parts 12a, 12b of the injection mold via the parting plane t-t. According to FIG. 1, a drive A is provided for transferring the mold clamping unit F into the vertical position, which drive can transfer the mold clamping unit about the pivot axis 27 into the vertical position and also back into the horizontal position. Mold closing unit F and injection molding unit S are arranged on a machine base 20.
  • a mold clamping space R is spanned between the stationary mold carrier 10 and the movable mold carrier 11.
  • the at least two molded parts 12a, 12b of an injection mold can be accommodated here.
  • the mold parts 12aJ2b can be fixed on the stationary mold carrier 10 and on the movable mold carrier 11, the mold parts 12a, 12b touching one another in a substantially horizontal parting plane t-t when the injection mold is closed. Via a locking mechanism C, the movable mold carrier 11 is transferred into and out of positive engagement with the stationary mold carrier 10.
  • a handling device H is fastened to the mold clamping unit F and serves to handle the injection molded parts 25 that can be removed from the injection mold.
  • the handling device H has a receiving body 13 which, when the injection mold is open can be introduced essentially horizontally and parallel to the parting plane tt into the mold clamping space R into a take-over position like a "baking tray". In this take-over position, the receiving body takes over the demolded injection-molded parts 25 and can be transferred with the removed injection-molded parts into a transfer position outside the vertical projection of the mold-closing unit. There, the receiving body 13 can be pivoted about a horizontal axis hh on the handling device, if necessary, in order to release the injection molded parts. Likewise, however, the injection molded parts 25 can also be removed from the receiving body there by another device.
  • Such a handling device can e.g. be used to manufacture PET preforms.
  • the receptacle body 13 then serves as a receptacle into which the preforms fall when they are ejected into receptacles 13a provided for this purpose by the ejection device or the ejector 17 as a result of gravity.
  • a separate gripper is not required.
  • the pivotability of the receiving body can also be used here in general to dump rejects or test parts by rotating the receiving body after it has been moved out of the mold closing unit F. Good parts, on the other hand, can be handed over to the transfer position to a gripper, which deposits the injection molded parts 25 in a pallet in a defined manner.
  • the receiving body can be pivoted in the transfer position and the parts can be transferred in a defined manner.
  • the parts can be transferred in a defined manner.
  • only the injection molded parts 25 in the receiving troughs e.g. be held by vacuum until delivery.
  • the movable mold carrier 11 is guided on spars 14 and can be converted into a form fit.
  • the bars 14 are fixed on the stationary mold carrier 10.
  • the handling device H is fastened to the bars 14, wherein guides 15 for the receiving body 13 are fixed on the bars via clamping devices 22.
  • These clamping devices as well as the guide 15 can be attached to the spars 14, although the movable mold carrier 11 moves towards the stationary mold carrier 10 during the positive locking.
  • the molded parts 12a, 12b are attached to the mold supports 10J 1, so that no parts are directly guided on the bars 14 in the region of the parting plane tt.
  • the attachment to parts which are thus present in any case provides a favorable possibility for fixing the handling device to the mold clamping unit F.
  • the structure of the handling device itself is most clearly shown in FIG. 4.
  • the receiving body 13 is held in a slide 16 guided on guides 15.
  • the carriage 16 has longitudinal struts 16b and transverse struts 16a.
  • the receiving body 13 is held centrally in the cross struts 16a for the pivoting movement to be triggered by the pivoting motor 23.
  • the horizontal pivot axis hh can also be arranged at any other point on the carriage 16. It does not necessarily have to be arranged parallel to the longitudinal struts 16b or to the guides 15, but it is equally possible to pivot about a pivot axis which is parallel to the transverse struts 16a or even diagonally to the slide 16.
  • the movement of the carriage 16 takes place via piston-cylinder units 19 which are pneumatically driven in the exemplary embodiment. Any other type of drive such as electromechanical, hydraulic, etc. can be used.
  • the piston 19a of the piston-cylinder units 19 is connected to the longitudinal struts 16a.
  • the movement is additionally monitored via path measuring devices 18.
  • an energy supply 21 is provided, which is moved when the carriage 16 is actuated.
  • the receiving body 13 can be cooled by means of the cooling medium, so that the injection molded parts 25 can be cooled already during the transfer time.
  • the receiving body can work together with a stacking unit. So it is e.g. conceivable to fill the receiving body with the injection molded parts 25 when the mold is open and to either place these injection molded parts directly in pallets that are fed to a stacking unit, or to replace the receiving body 13 itself during each molding cycle with a new empty receiving body, so that the receiving body 13 itself be stacked.
  • the transfer of the injection molded parts 25 in the mold clamping space can take place in various ways.
  • an ejector 17 can pass the parts in a targeted manner into the receiving troughs 13a of the receiving body 13.
  • the receiving body 13 itself can get the parts, for example, by negative pressure.

Abstract

According to the invention, a handling device (H) for handling the injection molded parts which can be removed from the injection mold is provided on a vertically positioned mold closing unit (F) of an injection molding machine for processing plastics. When the injection mold is opened, a receiving body (13) of the handling device (H) can be introduced into the mold clamping chamber (R) in an accepting position. Said receiving body is introduced in a manner which is, in essence, horizontally parallel to the separating plane (t-t). The receiving body (13) can be transferred with the received injection molded parts into a transfer position beyond the vertical projection of the mold closing unit (F). The receiving body (13) is mounted on the handling device (H) in such a way that it can pivot around a horizontal axis (h-h). As a result, a handling device can be economically and easily provided on a vertically functioning mold closing unit, and can accept and transfer the injection molded parts.

Description

Spritzgießmaschine mit einem Handhabungsgerät Injection molding machine with a handling device
Beschreibungdescription
Bezug zu verwandten AnmeldungenRelation to related applications
Die vorliegende Anmeldung beansprucht die Priorität der deutschen PatentanmeldungThe present application claims the priority of the German patent application
198 48 334J , hinterlegt am 20.10.1998, deren Offenbarungsgehalt hiermit ausdrücklich auch zum Gegenstand der vorliegenden Anmeldung gemacht wird.198 48 334J, filed on October 20, 1998, the disclosure content of which is hereby expressly made the subject of the present application.
Technisches GebietTechnical field
Die Erfindung betrifft eine Spritzgießmaschine zur Verarbeitung von Kunststoffen und anderer plastifizierbarer Materialien zu Spritzgießteilen nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to an injection molding machine for processing plastics and other plasticizable materials into injection molded parts according to the preamble of claim 1.
Stand der TechnikState of the art
Ein Handhabungsgerät für eine Druckgußmaschine, das gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 aufgebaut ist, ist aus der US-A 5,597,521 bekannt. In die horizontale Trennebene einer vertikal stehenden Formschließeinheit wird ein Entnahmearm eingeschwenkt und zur Übergabe der entnommenen Teile an eine Übergabestation ausgeschwenkt. Die Verschwenkung erfolgt über ein Gestänge, das durch eine Steuerscheibe gegen die Kraft einer Feder betätigt wird. Diese Vorrichtung ist aufgrund ihres Aufbaus nicht nur störungsanfällig, der Schwenkmechanismus benötigt auch ausreichend Raum, was zur Reduzierung der Aufnahmemöglichkeiten für Spritzteile führt.A handling device for a die casting machine, which is constructed according to the preamble of claim 1, is known from US-A 5,597,521. A removal arm is swiveled into the horizontal parting plane of a vertically standing mold clamping unit and swung out to transfer the removed parts to a transfer station. The pivoting takes place via a linkage which is actuated by a control disc against the force of a spring. Due to its construction, this device is not only susceptible to malfunction, the swivel mechanism also requires sufficient space, which leads to a reduction in the number of receiving options for molded parts.
Aus dem DE-GM 296 06 853 ist ferner eine Greifereinrichtung zur Entnahme von dünnwandigen Spritzgußteilen aus einem Spritzgußwerkzeug bekannt, wobei die Greifereinrichtung ebenfalls in die horizontale Trennebene einer vertikal stehenden Formschließeinheit eingeschwenkt wird. Die aus der Spritzgießform entnommenen Teile, z.B. Boden und Deckenteile von CD-Hüllen, werden mittels Saugern entnommen und ohne Drehung des Aufnahmekörpers an eine Übergabeeinrichtung übergeben. Dadurch ist eine entsprechende Formöffnung erforderlich, die zur Erhöhung der Zykluszeit beiträgt. Aus der DE 32 14 728 C2 ist eine Kunststoff-Spritzgießmaschine bekannt, bei der die Formschließeinheit in eine vertikale Stellung überführt werden kann, um z.B. mittels der Spritzgießeinheit in die Trennebene einzuspritzen. Bei derartigen Maschinen sind bisher Wechseltische bekannt, die bei vertikal stehender Spritzgießmaschine das Einlegen von Einlegeteilen in die Spritzgießform erlauben, bevor diese in die Formschließeinheit eingefahren wird. Ein Handhabungsgerät zur Entnahme der Spritzteile aus der Spritzgießform ist dort nicht vorgesehen.From DE-GM 296 06 853 a gripper device for removing thin-walled injection molded parts from an injection molding tool is also known, the gripper device also being pivoted into the horizontal parting plane of a vertically standing mold closing unit. The parts removed from the injection mold, for example the bottom and ceiling parts of CD sleeves, are removed by means of suction cups and transferred to a transfer device without rotating the receiving body. This requires a corresponding mold opening, which contributes to increasing the cycle time. A plastic injection molding machine is known from DE 32 14 728 C2, in which the mold closing unit can be moved into a vertical position, for example in order to inject into the parting plane by means of the injection molding unit. In such machines, changing tables have been known so far, which allow the insertion of inserts into the injection mold when the injection molding machine is standing vertically, before the latter is inserted into the mold-closing unit. A handling device for removing the molded parts from the injection mold is not provided there.
Aus der EP O 519 318 B1 ist eine Kunststoff-Spritzgießmaschine bekannt, bei der ein Handling aus einer horizontal stehenden Formschließeinheit Spritzgießteile beispielsweise nach oben entnimmt und dann diese in Aufnahmemulden von Paletten ablegt. Diese Paletten werden in einem Palettenturm dann zu Transporteinheiten gestapelt. Auch hier ist eine unmittelbare Entnahme von Spritzteilen aus der Spritzgießform in einen Aufnahmekörper nicht entnehmbar.A plastic injection molding machine is known from EP 0 519 318 B1, in which handling removes injection molded parts from a horizontally standing mold-closing unit, for example upwards, and then deposits them in receiving troughs of pallets. These pallets are then stacked into transport units in a pallet tower. Here, too, a direct removal of molded parts from the injection mold into a receiving body cannot be removed.
Aus der WO 96/20074 A1 ist es für die Herstellung von Preformlingen z.B. zur Herstellung von blasgeformten Kunststofflaschen bekannt, die Formteile aus der Spritzgießform mit einer Vorrichtung zu entnehmen, die gleichzeitig während der Entnahme und bis zur Übergabe an eine andere Bearbeitungsstation die Formteile kühlt.From WO 96/20074 A1 it is e.g. for the production of preforms for the production of blow-molded plastic bottles known to remove the molded parts from the injection mold with a device that cools the molded parts simultaneously during removal and until transfer to another processing station.
Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Spritzgießmaschine mit einer vertikal arbeitenden Formschließeinheit mit einem Handhabungsgerät auszustatten, das auf einfache Weise die Teile aus der Spritzgießform entnehmen und weitergeben kann.Starting from this prior art, the present invention has for its object to provide an injection molding machine with a vertically working mold clamping unit with a handling device that can easily remove and pass on the parts from the injection mold.
Diese Aufgabe wird durch eine Spritzgießmaschine mit einem Handhabungsgerät mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved by an injection molding machine with a handling device with the features of claim 1.
Parallel zur Trennebene t-t der Formteile fährt ein Aufnahmekörper in die geöffnete Spritzgießform horizontal ein, entnimmt dort die Spritzteile und führt sie nach außen weg. Zur weiteren Bearbeitung können weniger empfindliche Spritzteile ungeordnet aufgenommen und einfach dadurch weitergereicht werden, daß der Aufnahmekörper gekippt wird, so daß auf einen Greifer verzichtet werden kann. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, die Teile z.B. mittels eines Greifers aus dem Aufnahmekörper selbst wieder zu entnehmen. Vereinfacht gesprochen fährt der Aufnahmekörper wie ein "Kuchenblech" linear in die geöffnete Spritzgießform ein und entnimmt dort die Teile. Damit kann eine vertikale Formschließeinheit standardmäßig mit einfachsten Mitteln automatisch produzieren.Parallel to the parting plane tt of the molded parts, a receiving body moves horizontally into the open injection mold, removes the molded parts there and leads them outwards. For further processing, less sensitive molded parts can be picked up in an unordered manner and passed on simply by tilting the receiving body so that a gripper can be dispensed with. However, there is also the possibility of parts can be removed from the receiving body itself, for example by means of a gripper. Put simply, the holder body moves linearly into the opened injection mold like a "baking tray" and removes the parts there. This means that a vertical mold clamping unit can automatically produce as standard using the simplest of means.
Vorzugsweise kann das gesamte Handhabungsgerät an den ohnehin an der Spritzgießmaschine vorhandenen Holmen befestigt werden, die beweglichen Formträger und stationären Formträger miteinander verbinden und an denen der bewegliche Formträger bei der Uberführungsbewegung in und außer Formschluß geführt ist. Da aufgrund der zwischengespannten Spritzgießform die Formträger nie unmittelbar in Anlage miteinander kommen, ist die Befestigung des Handhabungsgeräts an den Holmen für den Betrieb der Spritzgießmaschine nicht störend.Preferably, the entire handling device can be attached to the spars already present on the injection molding machine, connect the movable mold carriers and stationary mold carriers to one another and on which the movable mold carrier is guided into and out of positive engagement during the transfer movement. Since the mold carriers never come into direct contact with one another due to the interposed injection mold, the attachment of the handling device to the spars is not disruptive for the operation of the injection molding machine.
Vorzugsweise ist das Handhabungsgerät so an der Formschlußeinheit fixiert, daß selbst bei Überführung einer Formschlußeinheit in die horizontale Lage das Handhabungsgerät an derselben Stelle bleibt, so daß auch dann ein Handling bereits vorhanden ist. Es muß nur sichergestellt werden, daß das Handhabungsgerät z.B. mit Unterdruck die Teile aus der Spritzgießform entnehmen kann, da es jetzt vertikal in den Formspannraum eingebracht werden muß.The handling device is preferably fixed to the form-fitting unit in such a way that even when a form-fitting unit is transferred into the horizontal position, the handling device remains in the same place, so that handling is then already available. It only has to be ensured that the handling device e.g. can remove the parts from the injection mold with negative pressure, since it must now be inserted vertically into the mold clamping space.
Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantages result from the subclaims.
Kurzbeschreibung der FigurenBrief description of the figures
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 Eine Seitenansicht einer Spritzgießmaschine mit einer vertikal stehenden Formschließeinheit, Fig. 2 einen vergrößerten Ausschnitt der Spritzgießmaschine gemäß Fig. 1 in Stirnansicht,1 is a side view of an injection molding machine with a vertically standing mold clamping unit, FIG. 2 is an enlarged section of the injection molding machine according to FIG. 1 in front view,
Fig. 3 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles 3 von Fig. 2,3 is a view in the direction of arrow 3 of FIG. 2,
Fig. 4 einen Schnitt durch die Formschließeinheit oberhalb desFig. 4 shows a section through the mold clamping unit above the
Handhabungsgeräts. Beschreibung eines bevorzugten AusführungsbeispielsHandling device. Description of a preferred embodiment
Die Erfindung wird jetzt beispielhaft unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Allerdings handelt es sich bei den Ausführungsbeispielen lediglich um Beispiele, die nicht das erfinderische Konzept auf eine bestimmte physikalische Anordnung beschränken sollen.The invention will now be explained in more detail by way of example with reference to the accompanying drawings. However, the exemplary embodiments are merely examples which are not intended to restrict the inventive concept to a specific physical arrangement.
Eine Spritzgießmaschine zur Verarbeitung von Kunststoffen und anderer plastifizierbarer Materialien wie z.B. keramische Massen oder pulvrige Massen zur Herstellung von Spritzgießteilen 25 ist in Fig. 1 dargestellt. Während die Spritzgießeinheit S horizontal steht, ist die Formschließeinheit F in einer vertikalen Stellung, so daß die Spritzgießeinheit S in den Formhohlraum 24 der Formteile 12a, 12b der Spritzgießform über die Trennebene t-t einspritzen kann. Gemäß Fig. 1 ist zum Überführen der Formschließeinheit F in die vertikale Stellung ein Antrieb A vorgesehen, der die Formschließeinheit um die Schwenkachse 27 in die vertikale Stellung und auch zurück in die horizontale Stellung überführen kann. Formschließeinheit F und Spritzgießeinheit S sind auf einem Maschinenfuß 20 angeordnet.An injection molding machine for processing plastics and other plasticizable materials such as Ceramic masses or powdery masses for the production of injection molded parts 25 is shown in FIG. 1. While the injection molding unit S is horizontal, the mold closing unit F is in a vertical position, so that the injection molding unit S can inject into the mold cavity 24 of the mold parts 12a, 12b of the injection mold via the parting plane t-t. According to FIG. 1, a drive A is provided for transferring the mold clamping unit F into the vertical position, which drive can transfer the mold clamping unit about the pivot axis 27 into the vertical position and also back into the horizontal position. Mold closing unit F and injection molding unit S are arranged on a machine base 20.
Alternativ zu der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform besteht jedoch auch die Möglichkeit, an einer feststehenden und damit nicht in die horizontale Lage verschwenkbaren Formschließeinheit F ein Handhabungsgerät H vorzusehen. Der Vorteil des noch zu beschreibenden Handhabungsgeräts H liegt bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 darin, daß es problemlos mit der Formschließeinheit auch wieder in die horizontale Lage verschwenkt werden kann.As an alternative to the embodiment shown in FIG. 1, however, there is also the possibility of providing a handling device H on a fixed mold closing unit F which cannot be pivoted into the horizontal position. The advantage of the handling device H to be described in the embodiment according to FIG. 1 lies in the fact that it can also be pivoted back into the horizontal position with the mold clamping unit without any problems.
Zwischen dem stationären Formträger 10 und dem beweglichen Formträger 11 ist ein Formspannraum R aufgespannt. Hier sind die wenigstens zwei Formteile 12a, 12b einer Spritzgießform aufnehmbar. Die Formteile 12aJ2b sind am stationären Formträger 10 und am beweglichen Formträger 1 1 festlegbar, wobei die Formteile 12a,12b sich bei geschlossener Spritzgießform in einer im wesentlichen horizontalen Trennebene t-t berühren. Über einen Schließmechanismus C wird der bewegliche Formträger 11 in und außer Formschluß mit dem stationären Formträger 10 überführt.A mold clamping space R is spanned between the stationary mold carrier 10 and the movable mold carrier 11. The at least two molded parts 12a, 12b of an injection mold can be accommodated here. The mold parts 12aJ2b can be fixed on the stationary mold carrier 10 and on the movable mold carrier 11, the mold parts 12a, 12b touching one another in a substantially horizontal parting plane t-t when the injection mold is closed. Via a locking mechanism C, the movable mold carrier 11 is transferred into and out of positive engagement with the stationary mold carrier 10.
Gemäß Fig. 2 bis 4 ist an der Formschließeinheit F ein Handhabungsgerät H befestigt, das zur Handhabung der aus der Spritzgießform entnehmbaren Spritzgießteile 25 dient. Das Handhabungsgerät H besitzt einen Aufnahmekörper 13, der bei geöffneter Spritzgießform im wesentlichen horizontal und parallel zur Trennebene t-t in den Formspannraum R in eine Übernahmeposition wie ein "Kuchenblech" einführbar ist. In dieser Übernahmeposition übernimmt der Aufnahmekörper die entformten Spritzgießteile 25 und ist mit den entnommenen Spritzgießteilen in eine Übergabeposition außerhalb der Vertikalprojektion der Formschließeinheit überführbar. Dort kann der Aufnahmekörper 13 bedarfsweise um eine horizontale Achse h-h am Handhabungsgerät geschwenkt werden, um die Spritzgießteile freizusetzen. Ebenso können aber die Spritzgießteile 25 dort auch wieder durch eine weitere Vorrichtung aus dem Aufnahmekörper entnommen werden.According to FIGS. 2 to 4, a handling device H is fastened to the mold clamping unit F and serves to handle the injection molded parts 25 that can be removed from the injection mold. The handling device H has a receiving body 13 which, when the injection mold is open can be introduced essentially horizontally and parallel to the parting plane tt into the mold clamping space R into a take-over position like a "baking tray". In this take-over position, the receiving body takes over the demolded injection-molded parts 25 and can be transferred with the removed injection-molded parts into a transfer position outside the vertical projection of the mold-closing unit. There, the receiving body 13 can be pivoted about a horizontal axis hh on the handling device, if necessary, in order to release the injection molded parts. Likewise, however, the injection molded parts 25 can also be removed from the receiving body there by another device.
Ein derartiges Handhabungsgerät kann z.B. zur Herstellung von PET-Vorformlingen eingesetzt werden. Der Aufnahmekörper 13 dient dann als Aufnahme, in die die Vorformlinge beim Ausstoßen in speziell dafür vorgesehene Aufnahmemulden 13a durch die Ausstoßeinrichtung oder den Auswerfer 17 infolge der Schwerkraft fallen. Ein gesonderter Greifer ist nicht erforderlich. Die Schwenkbarkeit des Aufnahmekörpers kann hier aber auch allgemein dazu ausgenutzt werden, Ausschußteile oder Prüfteile durch eine Drehbewegung des Aufnahmekörpers nach dem Ausfahren aus der Formschließeinheit F auszukippen. Gutteile hingegen können nach dem Ausfahren in die Übergabeposition an einen Greifer übergeben werden, der die Spritzgießteile 25 in einer Palette definiert ablegt.Such a handling device can e.g. be used to manufacture PET preforms. The receptacle body 13 then serves as a receptacle into which the preforms fall when they are ejected into receptacles 13a provided for this purpose by the ejection device or the ejector 17 as a result of gravity. A separate gripper is not required. The pivotability of the receiving body can also be used here in general to dump rejects or test parts by rotating the receiving body after it has been moved out of the mold closing unit F. Good parts, on the other hand, can be handed over to the transfer position to a gripper, which deposits the injection molded parts 25 in a pallet in a defined manner.
Ebenso kann der Aufnahmekörper in der Übergabeposition geschwenkt werden und die Teile definiert übergeben. Hierzu müssen lediglich die Spritzgießteile 25 in den Aufnahmemulden z.B. durch Unterdruck bis zur Übergabe gehalten werden.Likewise, the receiving body can be pivoted in the transfer position and the parts can be transferred in a defined manner. For this purpose, only the injection molded parts 25 in the receiving troughs e.g. be held by vacuum until delivery.
Gemäß den Figuren 2 bis 4 ist der bewegliche Formträger 11 an Holmen 14 geführt in und außer Formschluß überführbar. Die Holme 14 sind am stationären Formträger 10 festgelegt. Das Handhabungsgerät H ist an den Holmen 14 befestigt, wobei Führungen 15 für den Aufnahmekörper 13 an den Holmen über Klemmeinrichtungen 22 festgelegt sind. Diese Klemmeinrichtungen als auch die Führung 15 können an den Holmen 14 befestigt werden, obwohl sich der bewegliche Formträger 11 beim Formschluß auf den stationären Formträger 10 zu bewegt. Dies liegt daran, daß an den Formträgem 10J 1 die Formteile 12a,12b angebracht sind, so daß im Bereich der Trennebene t-t keine Teile an den Holmen 14 unmittelbar geführt sind. Durch die Befestigung an somit ohnehin vorhandenen Teilen, ergibt sich eine günstige Möglichkeit, das Handhabungsgerät an der Formschließeinheit F festzulegen. Der Aufbau des Handhabungsgeräts selbst wird am deutlichsten in Fig. 4. Der Aufnahmekörper 13 ist in einem auf Führungen 15 geführten Schlitten 16 gehalten. Der Schlitten 16 besitzt Längsstreben 16b und Querstreben 16a. Im Ausführungsbeispiel ist der Aufnahmekörper 13 für die durch den Schwenkmotor 23 auszulösende Schwenkbewegung in den Querstreben 16a mittig gehalten. Es versteht sich von selbst, daß die horizontale Schwenkachse h-h auch an jeder beliebigen anderen Stelle des Schlittens 16 angeordnet sein kann. Sie muß nicht zwingend parallel zu den Längsstreben 16b bzw. zu den Führungen 15 angeordnet sein, genauso gut ist eine Schwenkbarkeit um eine Schwenkachse möglich, die parallel zu den Querstreben 16a oder gar diagonal zum Schlitten 16 liegt. Die Bewegung des Schlittens 16 erfolgt über Kolben-Zylindereinheiten 19, die im Ausführungsbeispiel pneumatisch angetrieben ist. Jede beliebige andere Antriebsart wie z.B. elektromechanisch, hydraulisch usw. ist einsetzbar. Der Kolben 19a der Kolben-Zylindereinheiten 19 ist mit den Längsstreben 16a verbunden. Die Bewegung wird über Wegmeßeinrichtungen 18 ergänzend überwacht. Zur Betätigung des Schwenkmotors 23 und auch zur Ermöglichung der Kühlung des Aufnahmekörpers 13 über Kühlkanäle 26 ist eine Energieversorgung 21 vorgesehen, die bei der Betätigung des Schlittens 16 mit diesem bewegt wird.According to FIGS. 2 to 4, the movable mold carrier 11 is guided on spars 14 and can be converted into a form fit. The bars 14 are fixed on the stationary mold carrier 10. The handling device H is fastened to the bars 14, wherein guides 15 for the receiving body 13 are fixed on the bars via clamping devices 22. These clamping devices as well as the guide 15 can be attached to the spars 14, although the movable mold carrier 11 moves towards the stationary mold carrier 10 during the positive locking. This is because the molded parts 12a, 12b are attached to the mold supports 10J 1, so that no parts are directly guided on the bars 14 in the region of the parting plane tt. The attachment to parts which are thus present in any case provides a favorable possibility for fixing the handling device to the mold clamping unit F. The structure of the handling device itself is most clearly shown in FIG. 4. The receiving body 13 is held in a slide 16 guided on guides 15. The carriage 16 has longitudinal struts 16b and transverse struts 16a. In the exemplary embodiment, the receiving body 13 is held centrally in the cross struts 16a for the pivoting movement to be triggered by the pivoting motor 23. It goes without saying that the horizontal pivot axis hh can also be arranged at any other point on the carriage 16. It does not necessarily have to be arranged parallel to the longitudinal struts 16b or to the guides 15, but it is equally possible to pivot about a pivot axis which is parallel to the transverse struts 16a or even diagonally to the slide 16. The movement of the carriage 16 takes place via piston-cylinder units 19 which are pneumatically driven in the exemplary embodiment. Any other type of drive such as electromechanical, hydraulic, etc. can be used. The piston 19a of the piston-cylinder units 19 is connected to the longitudinal struts 16a. The movement is additionally monitored via path measuring devices 18. To actuate the swivel motor 23 and also to enable cooling of the receiving body 13 via cooling channels 26, an energy supply 21 is provided, which is moved when the carriage 16 is actuated.
Der Aufnahmekörper 13 ist mittels des Kühlmediums kühlbar, so daß die Spritzgießteile 25 bereits während der Übergabezeit gekühlt werden können. In zeichnerisch nicht dargestellter Weise kann der Aufnahmekörper mit einer Stapeleinheit zusammenarbeiten. So ist es z.B. denkbar, den Aufnahmekörper bei geöffneter Form mit den Spritzgießteilen 25 zu befüllen und diese Spritzgießteile entweder unmittelbar in Paletten abzulegen, die einer Stapeleinheit zugeführt werden, oder den Aufnahmekörper 13 selbst während jedes Formzyklus durch einen neuen leeren Aufnahmekörper zu ersetzen, so daß die Aufnahmekörper 13 selbst gestapelt werden.The receiving body 13 can be cooled by means of the cooling medium, so that the injection molded parts 25 can be cooled already during the transfer time. In a manner not shown in the drawing, the receiving body can work together with a stacking unit. So it is e.g. conceivable to fill the receiving body with the injection molded parts 25 when the mold is open and to either place these injection molded parts directly in pallets that are fed to a stacking unit, or to replace the receiving body 13 itself during each molding cycle with a new empty receiving body, so that the receiving body 13 itself be stacked.
Die Übergabe der Spritzgießteile 25 im Formspannraum, also in der Übernahmeposition, kann auf verschiedenste Weise geschehen. So kann z.B. ein Auswerfer 17 die Teile gezielt geführt in die Aufnahmemulden 13a des Aufnahmekörpers 13 übergeben. Ebenso kann der Aufnahmekörper 13 selbst sich die Teile z.B. durch Unterdruck holen. Die hierfür dem Fachmann zur Verfügung stehenden Möglichkeiten sind allgemein bekannt. Es versteht sich von selbst, daß diese Beschreibung verschiedensten Modifikationen, Änderungen und Anpassungen unterworfen werden kann, die sich im Bereich von Äquivalenten zu den anhängenden Ansprüchen bewegen. The transfer of the injection molded parts 25 in the mold clamping space, that is to say in the take-over position, can take place in various ways. For example, an ejector 17 can pass the parts in a targeted manner into the receiving troughs 13a of the receiving body 13. Likewise, the receiving body 13 itself can get the parts, for example, by negative pressure. The possibilities available to those skilled in the art are generally known. It goes without saying that this description can be subjected to various modifications, changes and adaptations which range from equivalents to the appended claims.
Liste der Bezugszeichen (kein Bestandteil der Anmeldeunterlagen)List of reference symbols (not part of the registration documents)
10 stationärer Formträger10 stationary mold carriers
11 beweglicher Formträger11 movable mold carrier
12a,12b Formteile12a, 12b molded parts
13 Aufnahmekörper13 receiving body
13a Aufnahmemulden13a receiving troughs
14 Holme14 bars
15 Führung15 leadership
16 Schlitten16 sledges
16a Querstreben16a cross struts
16b Längsstreben16b longitudinal struts
17 Auswerfer17 ejectors
18 Wegmeßeinrichtung18 position measuring device
19 Kolben-Zylindereinheit19 piston-cylinder unit
19a Kolben19a piston
20 Maschinenfuß20 machine feet
21 Energieversorgung21 Energy supply
22 Klemmeinrichtung22 clamping device
23 Schwenkmotor23 swing motor
24 Formhohlraum (Fig. 4)24 mold cavity (FIG. 4)
25 Spritzteile (Fig. 3)25 molded parts (Fig. 3)
26 Kühlkanäle (Fig. 4)26 cooling channels (Fig. 4)
27 Schwenkachse (Fig. 1) h-h horizontale Achse t-t Trennebene27 pivot axis (Fig. 1) h-h horizontal axis t-t parting plane
A AntriebseinheitA drive unit
C SchließmechanismusC locking mechanism
F FormschließeinheitF mold clamping unit
H HandhabungsgerätH handling device
R FormspannraumR mold clamping space
S Spritzgießeinheit (Fig. 1 ) S injection molding unit (Fig. 1)

Claims

Patentansprüche claims
1. Spritzgießmaschine zur Verarbeitung von Kunststoffen und anderer plastifizierbarer Materialien zu Spritzgießteilen (25) mit - einer vertikal stehenden Formschließeinheit (F), zwischen deren stationärem1. Injection molding machine for processing plastics and other plasticizable materials to injection molded parts (25) with - a vertically standing mold clamping unit (F), between the stationary
Formträger (10) und deren beweglichem Formträger (1 1 ) ein Formspannraum (R) aufgespannt ist, einer aus wenigstens zwei Formteilen (12aJ2b) bestehenden Spritzgießform, die im Formspannraum (R) aufnehmbar ist und deren Formteile (12a, 12b) an den Formträgern (10,1 1 ) festlegbar sind, wobei die Formeile (12a, 12b) sich bei geschlossener Spritzgießform in einer im wesentlichen horizontalen Trennebene (t-t) berühren, einem Schließmechanismus (C) zum Überführen des beweglichen Formträgers (1 1 ) in und außer Formschluß mit dem stationären Formträger (10), - einem an der Formschließeinheit (F) befestigten Handhabungsgerät (H) zurMold carrier (10) and the movable mold carrier (1 1) a mold clamping space (R) is spanned, an injection mold consisting of at least two mold parts (12aJ2b), which can be accommodated in the mold clamping space (R) and the mold parts (12a, 12b) on the mold carriers (10.1 1) can be determined, the molded parts (12a, 12b) touching in a substantially horizontal parting plane (tt) when the injection mold is closed, a closing mechanism (C) for transferring the movable mold carrier (1 1) into and out of positive engagement with the stationary mold carrier (10), - a handling device (H) attached to the mold clamping unit (F) for
Handhabung der aus der Spritzgießform entnehmbaren Spritzgießteile (25), das einen Aufnahmekörper (13) aufweist, der bei geöffneter Spritzgießform im wesentlichen horizontal parallel zur Trennebene (t-t) in den Formspannraum (R) in eine Übernahmeposition einführbar und mit den aufgenommenen Spritzgießteilen (25) in eine Übergabeposition außerhalb der Vertikalprojektion der Formschließeinheit (F) überführbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufnahmekörper (13) linear in dieHandling of the injection molded parts (25) which can be removed from the injection mold and which has a receiving body (13) which, when the injection mold is open, can be inserted into the take-over position (R) into the take-over position essentially horizontally parallel to the parting plane (tt) and with the received injection molded parts (25) can be transferred into a transfer position outside the vertical projection of the mold closing unit (F), characterized in that the receiving body (13) linearly into the
Übernahmeposition und in die Übergabeposition überführbar ist und um eine horizontale Achse (h-h) schwenkbar am Handhabungsgerät (H) an den Holmen (14) befestigt ist.Transfer position and can be transferred into the transfer position and is pivotally mounted about a horizontal axis (h-h) on the handling device (H) on the bars (14).
2. Spritzgießmaschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Formschließeinheit Holme (14) aufweist, entlang derer der bewegliche Formträger (1 1 ) bewegbar ist und die am stationären Formträger (10) festgelegt sind, und daß das Handhabungsgerät (H) an den Holmen (14) befestigt ist.2. Injection molding machine according to claim 1, characterized in that the mold clamping unit has bars (14) along which the movable mold carrier (1 1) is movable and which are fixed on the stationary mold carrier (10), and that the handling device (H) to the Holmen (14) is attached.
3. Spritzgießmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß Führungen (15) für den Aufnahmekörper (13) an den Holmen (14) befestigt sind. 3. Injection molding machine according to claim 1 or 2, characterized in that guides (15) for the receiving body (13) are attached to the bars (14).
4. Spritzgießmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufnahmekörper (13) in einem auf Führungen (15) geführten Schlitten (16) gehalten ist, dessen Querstreben (16a) den Aufnahmekörper (13) zur Verschwenkung mittig lagern.4. Injection molding machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the receiving body (13) is held in a slide (16) guided on guides (15), the cross struts (16a) of which support the receiving body (13) for pivoting.
5. Spritzgießmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufnahmekörper (13) mittels eines Kühlmediums kühlbar ist.5. Injection molding machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the receiving body (13) can be cooled by means of a cooling medium.
6. Spritzgießmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Spritzgießteile (25) durch einen Auswerfer (17) infolge der Schwerkraft auf den Aufnahmekörper (13) fallen.6. Injection molding machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the injection molded parts (25) fall through an ejector (17) due to gravity on the receiving body (13).
7. Spritzgießmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufnahmekörper (13) die Spritzgießteile (25) ungeordnet aufnimmt.7. Injection molding machine according to claim 6, characterized in that the receiving body (13) receives the injection molded parts (25) in an unordered manner.
8. Spritzgießmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufnahmekörper (13) nahezu in der Trennebene (t-t) in den Formspannraum (R) überführbar ist und daß ein Auswerfer (17) die Spritzgießteile (25) in Aufnahmemulden (13a) des Aufnahmekörpers (13) geführt übergibt.8. Injection molding machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the receiving body (13) almost in the parting plane (TT) in the mold clamping space (R) can be transferred and that an ejector (17) the injection molded parts (25) in receiving troughs ( 13a) of the receiving body (13) passes in a guided manner.
9. Spritzgießmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verschwenken der Formschließeinheit in eine horizontale Lage bei vertikaler Trennebene (t-t) die Überführungsbewegung des Aufnahmekörpers (13) vertikal erfolgt. 9. Injection molding machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that when the mold clamping unit is pivoted into a horizontal position with a vertical parting plane (t-t), the transfer movement of the receiving body (13) takes place vertically.
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