CH633465A5

CH633465A5 - PLANT FOR THE PRODUCTION OF COMPOSITE CASTING PARTS BY CASTING INLAY PARTS.

Info

Publication number: CH633465A5
Application number: CH923978A
Authority: CH
Inventors: Giancarlo Rampone; Wilhelm Glei; Wolfgang Schoellhorn
Original assignee: Buehler Ag Geb
Priority date: 1978-09-01
Filing date: 1978-09-01
Publication date: 1982-12-15
Also published as: ES8204327A1; GB2032334A; IT1193485B; DE2930015A1; GB2032334B; IT7924718A0; ES483263A0; SE7907252L; DK359079A; FR2434671A1

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Anlage zur Herstellung von Verbundgussteilen durch Umgiessen von Einlegeteilen gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. The present invention relates to a plant for the production of composite cast parts by casting insert parts according to the preamble of claim 1.

Bei einer solchen Anlage ist es bekannt, mit zwei selbsttätigen Schiebern nacheinander zwischen die Formhälften zu fahren, wobei mit dem einen Schieber die vorgefertigten Blechpakete jeweils für zwei Rotoren von Elektromotoren in die Giessform eingelegt und mit dem anderen Schieber in einer getrennten Bewegungsphase die fertig gegossenen Rotoren der Giessform entnommen werden. Nach dem Entnehmen der fertig gegossenen Rotoren und noch vor dem Einlegen neuer Blechpakete werden die Formkavitäten von einer selbsttätigen Formsprüheinrichtung mit einem Trennmittel benetzt. Es wird somit bei dieser Vorrichtung während eines Giesszyklus eine doppelte Zeitspanne für die Hin- und Herbewegung der Schieber benötigt, die durch die für das Formsprühen erforderliche Zeitspanne noch entzweigetrennt wird. Diese Verlustzeiten beeinträchtigen somit die Produktivität der Anlage. In such a system, it is known to move one after the other between the mold halves with two automatic slides, with the one slider inserting the prefabricated laminated cores for two rotors of electric motors into the casting mold and with the other slider in a separate movement phase the finished cast rotors be taken from the mold. After the cast rotors have been removed and before new laminated cores have been inserted, the mold cavities are wetted with a release agent by an automatic mold spraying device. In this device, a double time period for the back and forth movement of the slides is thus required during a casting cycle, which time period is still separated by the time period required for the mold spraying. This loss of time thus affects the productivity of the system.

Weiter ist ein Entnahmegerät bekannt, das eine an einem Entnahmearm angeordnete Greifzange aufweist, die auf einer Polbahn zwischen die geöffneten Formhälften bewegt wird. Mit diesem Gerät kann die Giessform nicht nur entleert, sondern auch mit Einlegeteilen beschickt werden. Indessen ergibt sich auch hier die vorangehend aufgezeigte Verlustzeit für die Maschine. Furthermore, a removal device is known which has gripping tongs which are arranged on a removal arm and are moved on a pole track between the opened mold halves. With this device, the mold can not only be emptied, but also loaded with inserts. However, the loss time for the machine shown above also results here.

Bei der Herstellung von Motoren mit Käfigwicklung ist es aus den US-PS 2 248 461 und 2 795 021 bekannt, ein Formteil kolbenartig in das andere Formteil verschiebbar auszubilden, um Höhenunterschiede der Blechpakete, bedingt durch die Fertigungstoleranzen der einzelnen Bleche, auszugleichen. Bei diesen bekannten Vorrichtungen sind keine Entlüftungskanäle zum Evakuieren des Formhohlraumes vorgesehen. Die fehlende Entlüftungsmöglichkeit für den Formhohlraum bewirkt gelegentliche Gaseinschlüsse in den Verbundgussteilen. In the manufacture of motors with cage winding, it is known from US Pat. Nos. 2,248,461 and 2,795,021 to design a molded part to be displaceable in the manner of a piston in the other molded part in order to compensate for differences in height of the laminated cores due to the manufacturing tolerances of the individual laminates. In these known devices, no ventilation channels are provided for evacuating the mold cavity. The lack of ventilation for the mold cavity causes occasional gas inclusions in the composite castings.

3 3rd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

633 465 633 465

Die vorliegende Erfindung stellt sich die Aufgabe, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art derart zu verbessern, dass die Produktivität der Anlage steigt und zugleich die Gussqualität erhöht werden kann. The object of the present invention is to improve a device of the type mentioned at the outset in such a way that the productivity of the system increases and at the same time the casting quality can be increased.

Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 enthaltenen Merkmale gelöst. According to the invention, this object is achieved by the features contained in the characterizing part of patent claim 1.

In der beiliegenden schematischen Zeichnung wird die Erfindung beispielsweise anhand einer Druckgiessanlage zur Herstellung von Rotorwicklungen für kleine Elektromotoren erläutert. Es zeigen: In the accompanying schematic drawing, the invention is explained, for example, with the aid of a die casting system for producing rotor windings for small electric motors. Show it:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Druckgiessanlage mit einer Druckgiessmaschine und mit dieser zugeordneten Zusatzeinrichtung gemäss der Erfindung, wobei Teile weggelassen sind, 1 is a perspective view of a die casting system with a die casting machine and with this associated additional device according to the invention, parts being omitted,

Fig. 2 die Lade- und die Entladezange der Zuführ- und Entnahmevorrichtung in perspektivischer Darstellung, 2 shows the loading and unloading tongs of the feed and removal device in a perspective view,

Fig. 3 eine Seitenansicht der Lade- und der Entladezange gemäss der Fig. 2, 3 shows a side view of the loading and unloading tongs according to FIG. 2,

Fig. 4 eine Ansicht der Lade- und der Entladezange und der Sprüheinriehtung in Richtung des Pfeiles IV in Fig. 1, 4 is a view of the loading and unloading tongs and the spray device in the direction of arrow IV in FIG. 1,

Fig. 5 einen Vertikalschnitt durch die Abgratstation längs der Ebene V-V in Fig. 6, 5 shows a vertical section through the deburring station along the plane V-V in FIG. 6,

Fig. 6 einen Vertikalschnitt längs der Ebene VI-VI in Fig. 5, 6 shows a vertical section along the plane VI-VI in FIG. 5,

Fig. 7 eine Ansicht der beweglichen Giessformhälfte der Druckgiessmaschine in Richtung des Pfeiles VII in Fig. 1, Fig. 8 einen Schnitt längs der Ebene VIII-VIII in Fig. 7, Fig. 9 eine Draufsicht mit teilweisem Schnitt durch eine zweite Ausführungsform der Vereinzelungs- und Übergabestation der Erfindung längs der Ebene IX-IX in Fig. 10, Fig. 10 eine Frontansicht zu Fig. 9 und Fig. 11 eine gleiche Ansicht wie Fig. 10 in verkleinertem Massstab. Fig. 7 is a view of the movable mold half of the die casting machine in the direction of arrow VII in Fig. 1, Fig. 8 is a section along the plane VIII-VIII in Fig. 7, Fig. 9 is a plan view with a partial section through a second embodiment of the separation and transfer station of the invention along the plane IX-IX in Fig. 10, Fig. 10 is a front view of Fig. 9 and Fig. 11 is the same view as Fig. 10 on a reduced scale.

Fig. 1 zeigt eine Druckgiessmaschine 1 mit einer Mehrfachform zur Herstellung von Käfigläufern für Elektromotoren. Der Druckgiessmaschine sind Organe für das Zuführen der in die Käfigläufer einzugiessenden Einlegeteile 7 zugeordnet. Die Druckgiessmaschine 1 weist eine feste Platte 2 und eine bewegliche Platte 3 auf, welche je eine der beiden Formhälften 4 bzw. 5 der Giessform tragen. Mittels einer Formsprühvorrichturtg 6 werden die Formoberflächen bei geöffneter Form mit einem Trennmittel benetzt. Die in die Käfigläufer einzugiessenden Einlegeteile 7 sind Blechpakete, die axial auf je einen Dorn, der ein Handhabungselement 8 darstellt, aufgesteckt sind. Das Eingiessen der Blechpakete 7 erfolgt in bekannter Weise. Die Zuführvorrichtung für die Blechpakete 7 besteht aus einem Zwischenspeicher 9 in Form eines Schwingförderers 11, dem die Blechpakete 7 über einen Linealförderer 10 zugeführt werden. Der Schwingförderer 11 weist eine Wendelstrecke 12 auf und führt eine kreisförmige Schwingbewegung aus, so dass die darin gebunkerten Blechpakete 7 nacheinander auf der Wendelstrecke 12 bis zu einer Vereinzelungsvorrichtung 13 am Ende der Wendelstrecke 12 hochwandern. Die Vereinzelungsvorrichtung 13 weist zwei Druckzylinder 14 auf, die mit ihren freien Kolbenstangenenden wechselweise in die Wendelstrecke 12 hineingreifen und dadurch schleusenartig den Vorschub der Blechpakete 7 unterbrechen. Das jeweils vorausgehende Blechpaket 7 trennt sich dadurch von den nachfolgenden und wird auf ein Förderband 15 einer Übergabevorrichtung 16 übergeben. Die Vereinzelungsvorrichtung 13 lässt jeweils vier Blechpakete 7 nacheinander auf das Förderband 15 auftreten. Sind vier Blechpakete 7 auf dem Förderband 15, ist dieses «voll», und die Vereinzelungsvorrichtung 13 sperrt die Zufuhr weiterer Blechpakete 7. Das vorausgehende Blechpaket 7 wird vom Förderband 15 gegen eine Anschlagfläche 17 bewegt, wo es ansteht, während das 1 shows a die casting machine 1 with a multiple mold for the production of cage rotors for electric motors. The die casting machine is assigned organs for feeding the insert parts 7 to be poured into the cage rotor. The die casting machine 1 has a fixed plate 2 and a movable plate 3, each of which carries one of the two mold halves 4 and 5 of the casting mold. A mold spray device 6 is used to wet the mold surfaces with a release agent when the mold is open. The insert parts 7 to be poured into the squirrel-cage rotors are laminated cores which are placed axially on each mandrel, which represents a handling element 8. The laminated cores 7 are poured in in a known manner. The feed device for the laminated cores 7 consists of an intermediate store 9 in the form of an oscillating conveyor 11, to which the laminated cores 7 are fed via a ruler conveyor 10. The vibratory conveyor 11 has a spiral section 12 and carries out a circular oscillating movement, so that the laminated cores 7 bunkered therein migrate one after the other on the spiral section 12 up to a separating device 13 at the end of the spiral section 12. The separating device 13 has two pressure cylinders 14, which alternately reach into the spiral section 12 with their free piston rod ends and thereby interrupt the feed of the laminated cores 7 in the manner of a lock. The preceding laminated core 7 thereby separates from the following and is transferred to a conveyor belt 15 of a transfer device 16. The separating device 13 allows four laminated cores 7 to occur in succession on the conveyor belt 15. Are four laminated cores 7 on the conveyor belt 15, this is "full", and the separating device 13 blocks the supply of further laminated cores 7

4 4th

Förderband 15 weiterläuft. Längs dem Förderband 15 sind drei pneumatische Zylinderkolbeneinheiten 18 angeordnet, deren Kolbenstangen in der einen Endlage das Förderband 15 überbrücken und in der anderen Endlage aus dem Wirk-s bereich des Förderbandes 15 herausgezogen sind. Sobald das vorausgehende Blechpaket 7 gegen die Anschlagfläche 17 anliegt, schiebt die nächstgelegene Zylinderkolbeneinheit 18 ihre Kolbenstange über das Förderband 15, so dass sie als Anschlag für das nachfolgende Bleehpaket 7 dient. Sobald io das nachfolgende Blechpaket 7 gegen die erste Kolbenstange anliegt, schiebt die zweite Zylinderkolbeneinheit 18 ihre Kolbenstange über das Förderband 15, bis das dritte Bleehpaket dagegen anliegt. Dann schiebt die dritte Zylinderkolbeneinheit ihre Kolbenstange als Anschlag über das Förderband 15 15. Liegen alle auf dem Förderband 15 befindlichen Blechpakete 7 gegen die zugeordnete Kolbenstange bzw. die Anschlagfläche 17 an, sind sie gleichmässig voneinander distanziert. Die lineare Ausrichtung erfolgt durch Seitenführungen 19. Das Förderband 15 ist in mit den Seitenführungen 19 20 fest verbundenen Lagern 20 gelagert. Die Seitenführungen 19 ihrerseits sind fest durch die die Anschlagfläche 17 bildende Stirnwand miteinander verbunden und um eine Achse 21 in einem Lagerblock 22 zusammen mit dem Förderband 15 zwischen zwei Endlagen verschwenkbar. Als Schwenkan-25 trieb ist im Lagerbloek 22 ein Antrieb 23 vorgesehen. Aus der in der Zeichnung gezeigten Endlage sind die Seitenführungen 19 mit dem Förderband 15 in eine senkrechte Lage verschwenkbar. Conveyor belt 15 continues. Three pneumatic cylinder piston units 18 are arranged along the conveyor belt 15, the piston rods of which bridge the conveyor belt 15 in one end position and are pulled out of the active region of the conveyor belt 15 in the other end position. As soon as the preceding laminated core 7 bears against the stop surface 17, the closest cylinder-piston unit 18 pushes its piston rod over the conveyor belt 15, so that it serves as a stop for the subsequent lead stack 7. As soon as the subsequent laminated core 7 lies against the first piston rod, the second cylinder-piston unit 18 pushes its piston rod over the conveyor belt 15 until the third laminated core lies against it. Then the third cylinder-piston unit pushes its piston rod as a stop over the conveyor belt 15 15. If all of the laminated cores 7 on the conveyor belt 15 lie against the assigned piston rod or the stop surface 17, they are evenly spaced apart. The linear alignment is carried out by side guides 19. The conveyor belt 15 is mounted in bearings 20 which are firmly connected to the side guides 19 20. The side guides 19 are in turn firmly connected to one another by the end wall forming the stop surface 17 and can be pivoted about an axis 21 in a bearing block 22 together with the conveyor belt 15 between two end positions. As a swivel drive 25, a drive 23 is provided in the bearing block 22. From the end position shown in the drawing, the side guides 19 with the conveyor belt 15 can be pivoted into a vertical position.

Zur Zuführvorrichtung gehört weiter eine als Mehrfach-30 zange ausgebildete Ladezange 24, die auf einem Schwenkmechanismus 25 gelagert ist. Mit dem Schwenkmechanismus 25 ist die Ladezange 24 zwischen der in Fig. 1 gezeigten Endlage einerseits und einer vertikalen Endlage anderseits verschwenkbar. In der ersten Endlage liegt die Ladezange 24 35 zwischen den beiden Formhälften 4 und 5. In der zweiten Endlage liegt sie dem in seine vertikale Endlage geschwenkten Förderband 15 gegenüber. The feeding device also includes a loading tongs 24 designed as multiple tongs, which are mounted on a swivel mechanism 25. With the swivel mechanism 25, the charging tongs 24 can be pivoted between the end position shown in FIG. 1 on the one hand and a vertical end position on the other hand. In the first end position, the loading tongs 24 35 lie between the two mold halves 4 and 5. In the second end position, they lie opposite the conveyor belt 15 pivoted into its vertical end position.

Zur Beschickung der Formhälfte 4 mit den Blechpaketen 7 wird die Ladezange 24 mittels des Schwenkmechanismus 40 25 aus der ersten Endlage nach aussen in die zweite senkrechte Endlage verschwenkt. Alsdann werden die Seitenführungen 19 mit dem Förderband 15 in die vertikale Endlage verschwenkt, wobei die Dorne 8 der auf dem Förderband 15 liegenden Blechpakete 7 zwischen die Klemmbacken der La-45 dezange 24 hineinragen. Die Ladezange 24 wird alsdann geschlossen und die Seitenführungen 19 mit dem Förderband 15 zurück in die horizontale Endlage verschwenkt. Danach wird die Ladezange 24 mit dem Schwenkmechanismus 25 in die erste Endlage zwischen den geöffneten Formhälften 4 so und 5 gesenkt, aus der heraus in später beschriebener Weise die Blechpakete 7 in die Formhälfte 4 eingelegt werden. To load the mold half 4 with the laminated cores 7, the loading tongs 24 are pivoted outwards from the first end position into the second vertical end position by means of the swivel mechanism 40 25. Then the side guides 19 are pivoted with the conveyor belt 15 into the vertical end position, the mandrels 8 of the laminated cores 7 lying on the conveyor belt 15 projecting between the clamping jaws of the La-45 dezange 24. The loading tongs 24 are then closed and the side guides 19 are pivoted back to the horizontal end position with the conveyor belt 15. Thereafter, the loading tongs 24 are lowered with the swivel mechanism 25 into the first end position between the opened mold halves 4 and 5, from which the laminated cores 7 are inserted into the mold half 4 in a manner described later.

Nach dem Eingiessen der Blechpakete 7 wird die Giessform wieder geöffnet, d.h., die Formhälften 4 und 5 werden voneinander in die in Fig. 1 gezeigte Lage getrennt. Dabei 55 bleiben die fertig gegossenen Verbundgussteile in Form von Rotoren 67 mit dem Angusssystem 90 in der beweglichen Formhälfte 5 haften. Zu ihrer Entnahme weist die Entnahmevorrichtung eine jeweils gleichzeitig mit der Lagezange 24 bewegbare Entladezange 26 auf, die in ihrer ersten, in Fig. 1 6o gezeigten Endlage den Rotoren 67 gegenüberliegt. Die Entladezange 26 entnimmt der Formhälfte 5 in später beschriebener Weise die fertigen Rotoren 67 und wird mittels des Schwenkmechanismus 25 in die zweite, senkrechte Endlage verschwenkt. In dieser zweiten Endlage ist die Entlade-65 zange 26 um eine am Schwenkmechanismus 25 vorgesehene Achse 27 in die horizontale Stellung schwenkbar, in der sie die Rotoren 67 an eine später im einzelnen beschriebene Trenneinrichtung 28 übergibt. In dieser wird das noch mit After the sheet metal packages 7 have been poured in, the casting mold is opened again, i.e. the mold halves 4 and 5 are separated from one another into the position shown in FIG. 1. The finished cast composite castings in the form of rotors 67 with the sprue system 90 remain stuck in the movable mold half 5. To remove it, the removal device has an unloading tongs 26 which can be moved simultaneously with the position tongs 24 and which, in its first end position shown in FIG. 1 6o, lies opposite the rotors 67. The unloading tongs 26 remove the finished rotors 67 from the mold half 5 in a manner described later and are pivoted into the second, vertical end position by means of the swivel mechanism 25. In this second end position, the unloading forceps 26 can be pivoted about an axis 27 provided on the pivot mechanism 25 into the horizontal position in which it transfers the rotors 67 to a separating device 28 described in detail later. In this it will be included

5 5

633 465 633 465

den Rotoren 67 fest verbundene Angusssystem 90 abgetrennt. the rotors 67 are firmly connected to the sprue system 90.

Nachfolgend wird mit Bezug auf Fig. 2 die Funktionsweise der beiden Zangen 24 und 26 im einzelnen beschrieben. Der Schwenkmechanismus 25 ist eine an sich bekannte Konstruktion und wird von der Anmelderin seit Jahren unter dem Markenzeichen «Pickmat» im Handel angeboten. Die beiden Zangen 24 und 26 sind am Kopf eines Schwenkarmes gelagert, der mit Hilfe des Schwenkmechanismus 25 zwischen die Formhälften 4, 5 schwenkbar ist. The mode of operation of the two pliers 24 and 26 is described in detail below with reference to FIG. 2. The swivel mechanism 25 is a known construction and has been offered by the applicant for years under the trademark “Pickmat”. The two pliers 24 and 26 are mounted on the head of a swivel arm which can be swiveled between the mold halves 4, 5 with the aid of the swivel mechanism 25.

Im Schwenkmeehanismus 25 ist eine Zylinderkolbeneinheit 30 als Schwenkantrieb für den Kopf des Schwenkarmes angeordnet. Wird die Kolbenstange der Zylinderkolbeneinheit 30 ausgefahren, so verschwenkt sich der Kopf des Schwenkarmes aus der in den Fig. 1 und 2 gezeigten Lage um eine Achse 27 um 90° und wird beim Einfahren der Kolbenstange zurückverschwenkt. Der Kopf des Schwenkarmes weist zwei parallele, im Querschnitt schwalbenschwanzför-mige Führungsbahnen 31 und 32 auf, in denen je ein U-för-miger Schlitten 33 bzw. 34 quer zur Längserstreckung des Schwenkarmes 29 verschiebbar gelagert ist. Der Schlitten 33 ist mittels einer Zylinderkolbeneinheit 35 und der Schlitten 34 mittels einer Zylinderkolbeneinheit 36 verschiebbar in der zugeordneten Führungsbahn 31 bzw. 32 gelagert. An den Schenkeln der Schlitten 33 bzw. 34 sind Führungsstäbe 37 bzw. 38 befestigt, die zu den Führungsbahnen 31 und 32 quer orientiert sind. Auf den Führungsstäben 37 bzw. 38 ist je ein Lagerblock 39 bzw. 40 verschiebbar gelagert, wobei an jedem Lagerblock 39,40 für die Verschiebebewegung ein Antrieb 41 bzw. 42 vorgesehen ist. Am Lagerblock 39 ist die Ladezange 24 und am Lagerblock 40 die Entladezange 26 befestigt. Die Zangen 24 und 26 können somit in Richtung der Führungsbahnen 31 bzw. 32 und in Richtung der Führungsstäbe 37 bzw. 38 je zwischen zwei Endlagen in zueinander quer orientierten Richtungen hin und her verschoben werden. A cylinder piston unit 30 is arranged in the swivel mechanism 25 as a swivel drive for the head of the swivel arm. If the piston rod of the cylinder-piston unit 30 is extended, the head of the swivel arm pivots about an axis 27 by 90 ° from the position shown in FIGS. 1 and 2 and is pivoted back when the piston rod is retracted. The head of the swivel arm has two parallel, cross-section dovetail-shaped guide tracks 31 and 32, in each of which a U-shaped slide 33 or 34 is slidably mounted transversely to the longitudinal extent of the swivel arm 29. The slide 33 is displaceably mounted in the associated guide track 31 or 32 by means of a cylinder piston unit 35 and the slide 34 by means of a cylinder piston unit 36. Guide rods 37 and 38 are fastened to the legs of the slides 33 and 34, respectively, which are oriented transversely to the guide tracks 31 and 32. A bearing block 39 or 40 is slidably mounted on the guide rods 37 or 38, a drive 41 or 42 being provided on each bearing block 39, 40 for the displacement movement. The charging tongs 24 are attached to the bearing block 39 and the unloading tongs 26 are attached to the bearing block 40. The pliers 24 and 26 can thus be displaced back and forth in the direction of the guide tracks 31 and 32 and in the direction of the guide rods 37 and 38, respectively, between two end positions in mutually transverse directions.

In den Fig. 1 und 2 sind die Zangen 24 und 26 nur schematisch dargestellt. Ihre Ausbildung wird im einzelnen in Fig. 3 gezeigt. Da die beiden Zangen 24 und 26 gleich ausgebildet sind, wird in Fig. 3 lediglich die Ladezange 24 beschrieben. Die Ladezange 24 weist zwei Klemmbacken 43 und 44 auf, von denen jede vier Ausnehmungen 45 bzw. 46 zur Aufnahme eines Domes 8 aufweist. Die einander zugeordneten Ausnehmungen 45 und 46 umgreifen den Dorn 8 eines Blechpaketes 7. Die beiden Klemmbacken 43 und 44 sind auf einem Bolzen 47 gegeneinander bzw. voneinander weg verschiebbar gelagert, wobei endseitige Schraubenfedern 48' und 49' die Klemmbacken 43 und 44 auseinanderdrücken. Der Bolzen 47 ist fest mit einem Tragprofil 48 verbunden der seinerseits an einem Zylindergehäuse 49 eines Druckantriebes befestigt ist. Jede der Klemmbacken 43 und 44 weist aussenseitig Keilflächen 50 auf, die mit Keilen 51 zum Öffnen und Schliessen der Ladezange zusammenwirken. Die Klemmbacken 43 und 44 sind in einem mit dem Tragprofil 48 ebenfalls fest verbundenen Rahmen 52 angeordnet, auf dem eine U-förmige Betätigungsgabel 53 längs verschiebbar gelagert ist. Die Keile 51 sind mittels Laschen 54 fest mit der Gabel 53 verbunden. Am Steg 55 der Gabel 53 ist das freie Ende einer Kolbenstange 56 befestigt, die mit einem im zylinderischen Gehäuse 49 angeordneten Kolben 57 fest verbunden ist. Der Kolben 57 kann beidseitig über Anschlüsse 58 mit einem Druckmedium beaufschlagt werden, um die Gabel 53 auf dem Rahmen 52 hin und her zu schieben. Wird der Kolben 57 im Zylindergehäuse 49 nach links bewegt, pressen die Keilkörper 51 die Klemmbacken 43 und 44 gegen die Wirkung der Federn 48' und 49' gegeneinander, so dass die dazwischen befindlichen Dorne 8 eingespannt werden. Zur Freigabe der Dorne 8 wird der Kolben 57 nach rechts verschoben, wodurch die Keilkörper 51 die Keilflächen 50 entlasten und die Federn 48' und 49' die Klemmbak-ken 43 und 44 auseinandertreiben. 1 and 2, the pliers 24 and 26 are shown only schematically. Their training is shown in detail in Fig. 3. Since the two tongs 24 and 26 are of identical design, only the charging tongs 24 are described in FIG. 3. The loading tongs 24 have two clamping jaws 43 and 44, each of which has four recesses 45 and 46 for receiving a dome 8. The mutually associated recesses 45 and 46 encompass the mandrel 8 of a laminated core 7. The two clamping jaws 43 and 44 are mounted on a bolt 47 so that they can be displaced relative to or away from one another, with end-side coil springs 48 'and 49' pressing the clamping jaws 43 and 44 apart. The bolt 47 is firmly connected to a support profile 48 which in turn is fastened to a cylinder housing 49 of a pressure drive. Each of the clamping jaws 43 and 44 has wedge surfaces 50 on the outside, which interact with wedges 51 for opening and closing the charging tongs. The clamping jaws 43 and 44 are arranged in a frame 52 which is likewise firmly connected to the support profile 48 and on which a U-shaped actuating fork 53 is mounted so as to be longitudinally displaceable. The wedges 51 are firmly connected to the fork 53 by means of tabs 54. The free end of a piston rod 56 is fastened to the web 55 of the fork 53 and is fixedly connected to a piston 57 arranged in the cylindrical housing 49. The piston 57 can be acted upon on both sides via connections 58 with a pressure medium in order to push the fork 53 back and forth on the frame 52. If the piston 57 is moved to the left in the cylinder housing 49, the wedge bodies 51 press the clamping jaws 43 and 44 against one another against the action of the springs 48 'and 49', so that the mandrels 8 located between them are clamped. To release the mandrels 8, the piston 57 is shifted to the right, as a result of which the wedge bodies 51 relieve the wedge surfaces 50 and the springs 48 'and 49' drive the clamping jaws 43 and 44 apart.

Zur Handhabung von Blechpaketen 7 ohne Dorn 8, die mit einer axialen Bohrung durchsetzt sind, können die Zangen 24 und 26 an Stelle der Ausnehmungen 45 und 46 quer abstehende schnabelartige Vorsprünge aufweisen. Im übrigen können die Zangen gleich ausgebildet sein. Lediglich der Kolben 57 bedarf der umgekehrten Beaufschlagung durch das Druckmedium, um die Blechpakete 7 zu ergreifen bzw. freizugeben. For the handling of laminated cores 7 without mandrel 8, which are penetrated with an axial bore, the pliers 24 and 26 can have transversely protruding beak-like projections instead of the recesses 45 and 46. Otherwise, the pliers can be of the same design. Only the piston 57 requires the reverse action of the pressure medium in order to grip or release the laminated cores 7.

Wie Fig. 4 zeigt, weist die Formsprühvorrichtung 6 einen mit dem beweglichen Formteil 5 fest verbundenen Träger 59 auf, an dem der Zylinder einer Zylinderkolbeneinheit 60 befestigt ist. Deren Kolbenstange 61 ist in Richtung des eingezeichneten Doppelpfeiles horizontal hin und her verschiebbar und trägt am freien Ende eine Zylinderkolbeneinheit 62. Die vertikal (in Richtung des eingezeichneten Doppelpfeiles) auf und ab bewegbare Kolbenstange 63 dieser Zylinderkolbeneinheit 62 trägt am unteren Ende einen Balken 64, an dem jeder der vier Formkavitäten in den Formhälften 4 bzw. 5 zugewandt je vier Düsen 65 bzw. 66 zum Aussprühen eines Trennmittels befestigt sind. Den Düsen 65 und 66 wird durch nichtdargestellte Schläuche das Trennmittel aus einem Trennmittelbehälter unter Druck zugeführt. As FIG. 4 shows, the mold spraying device 6 has a support 59 which is fixedly connected to the movable molded part 5 and to which the cylinder of a cylinder piston unit 60 is fastened. Its piston rod 61 is horizontally displaceable in the direction of the double arrow and carries a cylinder piston unit 62 at the free end. The piston rod 63 of this cylinder piston unit 62, which can be moved vertically (in the direction of the double arrow), carries a bar 64 at the lower end which each of the four mold cavities in the mold halves 4 and 5 facing each four nozzles 65 and 66 are attached for spraying a release agent. The release agent is fed from a release agent container under pressure to the nozzles 65 and 66 through hoses (not shown).

Bevor die Zangen 24 und 26 durch den Schwenkmechanismus 25 in die erste Endlage zwischen den Formhälften 4 und 5 verschwenkt werden, ist die Kolbenstange 61 ein-und die Kolbenstange 63 hochgefahren, so dass sich die Formsprühvorrichtung 6 ausserhalb des Schwenkbereiches der Zange 24 und 26 befindet. Zu Beginn der Schwenkbewegung der Zangen 24 und 26 hat die Zange 24 vom Band 15 vier Blechpakete 7 übernommen, deren Dorne 8 zwischen den Klemmbacken 43,44 eingespannt sind. In der ersten Endlage wird die Entladezange 26 durch die Zylinderkolbeneinheit 36 in den Führungen 32 nach oben in die eine Endlage verschoben, in der sie den fertig gegossenen Rotoren 67 gegenüberliegt. Währenddessen verharrt die Ladezange 24 in der in Fig. 4 gezeigten unteren Endlage und lässt damit den Raum für das Besprühen der Formkavitäten in der festen Formhälfte 4 frei. Alsdann wird die Entladezange 26 mit dem Antrieb 42 mit geöffneten Klemmbacken 43,44 längs der Führungsstäbe 38 gegen die Rotoren 67 gefahren, bis das freie Ende der Dorne 8 zwischen den Klemmbacken 43,44 liegt. Gleichzeitig wird die Kolbenstange 61 ausgefahren und die Kolbenstange 63 abgesenkt, so dass sich die Formsprühvorrichtung 6 in der in Fig. 4 gezeigten Betriebsstellung befindet. Hat die Formsprühvorrichtung 6 diese Betriebsstellung erreicht, wird die feste Formhälfte 4 durch die Düsen 65 mit dem Trennmittel besprüht. Before the tongs 24 and 26 are pivoted into the first end position between the mold halves 4 and 5 by the pivot mechanism 25, the piston rod 61 is retracted and the piston rod 63 is raised, so that the mold spraying device 6 is outside the pivoting range of the pliers 24 and 26 . At the beginning of the pivoting movement of the pliers 24 and 26, the pliers 24 have taken over four laminated cores 7 from the band 15, the mandrels 8 of which are clamped between the clamping jaws 43, 44. In the first end position, the unloading tongs 26 are shifted upward by the cylinder-piston unit 36 in the guides 32 into one end position, in which they lie opposite the cast rotors 67 that have been cast. In the meantime, the loading tongs 24 remain in the lower end position shown in FIG. 4 and thus leave the space for spraying the mold cavities in the fixed mold half 4. Then the unloading pliers 26 with the drive 42 with the open jaws 43, 44 are moved along the guide rods 38 against the rotors 67 until the free end of the mandrels 8 lies between the jaws 43, 44. At the same time, the piston rod 61 is extended and the piston rod 63 is lowered, so that the mold spraying device 6 is in the operating position shown in FIG. 4. When the mold spraying device 6 has reached this operating position, the fixed mold half 4 is sprayed with the release agent through the nozzles 65.

Alsdann wird die Entladezange 26 längs den in Fig. 2 sichtbaren Führungsstäben 38 in die von der beweglichen Formhälfte 5 entfernte andere Endlage (in Fig. 4 nach rechts) gefahren, wobei sie, unterstützt durch die später zu beschreibenden Auswerfer, die Rotoren 67 mitsamt dem Gusssystem der beweglichen Formhälfte 5 entnimmt. Die Entladezange 26 verschiebt sich danach längs der Führungsbahn 32 nach unten in die andere Endlage, in der sie ausserhalb des Wirkbereiehs der Düsen 66 liegt (vgl. Fig. 4). Durch die Düsen 66 wird nun die bewegliche Formhälfte 5 mit dem Trennmittel besprüht. Then the unloading tongs 26 are moved along the guide rods 38 visible in FIG. 2 into the other end position (to the right in FIG. 4) remote from the movable mold half 5, and with the support of the ejectors to be described later, the rotors 67 together with the latter Casting system of the movable mold half 5 takes. The unloading tongs 26 then move down along the guideway 32 to the other end position, in which it lies outside the effective range of the nozzles 66 (cf. FIG. 4). The movable mold half 5 is now sprayed with the release agent through the nozzles 66.

Nach dem Benetzen der festen Formhälfte 4, d. h. nach dem Abstellen des Trennmittelzuflusses zu den Düsen 65, wird die Ladezange 24 längs der Führungsbahn 31 in die obere Endlage und anschliessend in Fig. 4 nach rechts gefahren, um die Blechpakete 7 mit den Dornen 8 in die feste Formhälfte 4 hineinzuschieben. Liegen die Blechpakete 7 in der Formhälfte 4, werden die Klemmbacken 43,44 der La5 After wetting the solid mold half 4, d. H. After switching off the release agent flow to the nozzles 65, the loading tongs 24 are moved along the guide track 31 into the upper end position and then to the right in FIG. 4 in order to push the laminated cores 7 with the mandrels 8 into the fixed mold half 4. Are the laminated core 7 in the mold half 4, the jaws 43,44 La5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

633 465 633 465

dezange 24 geöffnet und diese längs den Führungsstäben 37 nach links (Fig. 4) gefahren. Nach dem Benetzen der beweglichen Formhälfte 5 durch die Düsen 66 werden die Kolbenstangen 61 bzw. 63 ein- bzw. nach oben gefahren und damit die Formsprühvorrichtung 6 aus dem Schwenkbereich der Zangen 24 und 26 entfernt. Ist der Schwenkbereich der Zangen 24 und 26 frei, werden sie mittels des Schwenkmechanismus 25 in die vertikale Endlage zurückverschwenkt. Ist diese Endlage erreicht und nimmt das Förderband 15 mit vier nachfolgenden Blechpaketen 7 ebenfalls seine vertikale Lage ein, so wird die Ladezange 24 mit geöffneten Klemmbacken 43,44 auf den Führungsstäben 37 nach aussen geschoben, so dass die Enden der Dorne 8 dieser vier nachfolgenden Blechpakete 7 zwischen die Klemmbacken 43,44 zu liegen kommen. Alsdann werden die Klemmbacken 43,44 geschlossen, und die Ladezange 24 auf den Führungsstäben 37 wird nach innen geschoben, wobei sie die vier Blechpakete 7 vom Förderband 15 hebt. dezange 24 opened and moved along the guide rods 37 to the left (Fig. 4). After the movable mold half 5 has been wetted by the nozzles 66, the piston rods 61 and 63 are moved in or upwards, and the mold spraying device 6 is thus removed from the pivoting range of the pliers 24 and 26. If the swivel range of the tongs 24 and 26 is free, they are swiveled back into the vertical end position by means of the swivel mechanism 25. Once this end position has been reached and the conveyor belt 15 with four subsequent laminated cores 7 also occupies its vertical position, the loading tongs 24 are pushed outwards on the guide rods 37 with the clamping jaws 43, 44 open, so that the ends of the mandrels 8 of these four subsequent laminated cores 7 come to rest between the jaws 43, 44. The clamping jaws 43, 44 are then closed and the loading tongs 24 on the guide rods 37 are pushed inwards, lifting the four laminated cores 7 from the conveyor belt 15.

Nachfolgend wird durch eine Betätigung der Zylinderkolbeneinheit 30 der Kopf des Schwenkarmes um die Achse 27 um 90° gedreht. Die von der Entladezange 26 festgehaltenen Rotoren 67 gelangen dadurch in den Wirkbereich der Abgratstation 28. Gleichzeitig oder vorangehend wird die Entladezange 26 längs den Führungsstäben 38 nach aussen gefahren. Am Ende dieser Verschiebebewegung werden die Klemmbacken 43,44 der Entladezangen 26 geöffnet und die Rotoren 67 an die Abgratstation 28 übergeben. Danach wird durch eine erneute Betätigung der Zylinderkolbeneinheit 30 der Kopf des Schwenkarmes mit den Zangen 24 und 26 um 90° zurückverschwenkt. Subsequently, by actuating the cylinder-piston unit 30, the head of the swivel arm is rotated through 90 ° about the axis 27. The rotors 67 held by the unloading tongs 26 thereby reach the effective area of the deburring station 28. Simultaneously or previously, the unloading tongs 26 are moved outwards along the guide rods 38. At the end of this displacement movement, the clamping jaws 43, 44 of the unloading tongs 26 are opened and the rotors 67 are transferred to the deburring station 28. Then the head of the swivel arm with the pliers 24 and 26 is pivoted back by 90 ° by actuating the cylinder / piston unit 30 again.

In der Zwischenzeit wurden die Formhälften 4 und 5 für den nachfolgenden Giessvorgang geschlossen und wieder geöffnet. Die Zangen 24 und 26 können nun wieder zur Beschickung bzw. Entleerung der Giessform in der beschriebenen Weise zwischen die Formhälften 4 und 5 geschwenkt werden. In the meantime, mold halves 4 and 5 were closed and opened again for the subsequent casting process. The tongs 24 and 26 can now be pivoted again between the mold halves 4 and 5 for loading or emptying the casting mold in the manner described.

Die Fig. 5 und 6 zeigen im einzelnen die Abgratstation 28. Diese weist ein Gestell 68, bestehend aus einem quaderförmigen Rahmen 69, auf, an dem eine Tischplatte 70 befestigt ist. Die Tischplatte 70 trägt eine Führungsbahn 71, in der ein von einer Zylinderkolbeneinheit 73 angetriebener Schlitten 72 hin und her verschiebbar gelagert ist. In der Längsmittelachse des Schlittens 72 sind vier Bohrungen 74 vorgesehen, deren Durchmesser dem Aussendurchmesser der Rotoren 67 entspricht. Weiter sind am Schlitten 72 zwei Zentrierhülsen 75 befestigt, die der Ausrichtung des Schlittens 72 auf die darüberliegenden Werkzeuge dienen. Am Schlitten 72 ist weiter eine Konsole 76 befestigt, an dessen oberem Ende bei 77 eine Rutsche 78 angelenkt ist. Die Rutsche 78 ist weiter auf den Rollen 79 einer WiPPe 80 abgestützt, welche an einem mit der Tischplatte 70 fest verbundenen Träger 81 schwenkbar gelagert ist. 5 and 6 show the deburring station 28 in detail. This has a frame 68, consisting of a cuboid frame 69, to which a table top 70 is fastened. The table top 70 carries a guide track 71, in which a carriage 72 driven by a cylinder-piston unit 73 is slidably mounted to and fro. Four bores 74 are provided in the longitudinal center axis of the carriage 72, the diameter of which corresponds to the outside diameter of the rotors 67. Furthermore, two centering sleeves 75 are attached to the slide 72, which serve to align the slide 72 with the tools located above it. A bracket 76 is further attached to the carriage 72, at the upper end of which a slide 78 is articulated at 77. The slide 78 is further supported on the rollers 79 of a WiPPe 80 which is pivotably mounted on a support 81 which is fixedly connected to the table top 70.

Die Fig. 5 zeigt den Schlitten 72 in seiner inneren ersten Endlage, in der die Kolbenstange 82 der Zylinderkolbeneinheit 73 eingefahren ist. Wird die Kolbenstange 82 ausgefahren, verschiebt sie den Schlitten 72 nach links (Fig. 5) bis sein vorausgehendes Ende angenähert bündig mit dem Ende der Führungsbahn 71 ist. In dieser äusseren zweiten Endlage ist der Schlitten 72 bereit für die Aufnahme der fertig gegossenen Rotoren 67, die ihm durch die Entladezange 26 übertragen werden. Während des Ausfahrens des Schlittens 72 wird die Rutsche 78 über die Rollen 79 mitgezogen, so dass sie sich, wenn sich der Schlitten 72 in der äusseren Endlage befindet, mindestens angenähert horizontal über der Tischplatte 70 befindet (in Fig. 5 strichpunktiert angedeutet). 5 shows the carriage 72 in its inner first end position, in which the piston rod 82 of the cylinder-piston unit 73 is retracted. When the piston rod 82 is extended, it moves the carriage 72 to the left (FIG. 5) until its preceding end is approximately flush with the end of the guideway 71. In this outer, second end position, the carriage 72 is ready to receive the cast rotors 67, which are transferred to it by the unloading tongs 26. While the slide 72 is being extended, the slide 78 is pulled along via the rollers 79, so that when the slide 72 is in the outer end position, it is at least approximately horizontally above the table top 70 (indicated by dash-dotted lines in FIG. 5).

An der Tischplatte 70 sind vier Säulen 83 befestigt, die an ihrem oberen Ende eine mit ihr fest verbundene Joehplatte 84 tragen. An der Jochplatte 84 ist eine Zylinderkolbeneinheit 85 befestigt, deren Kolbenstange 86 vertikal auf und ab verschiebbar ist. Die Kolbenstange 86 trägt an ihrem nach unten gerichteten Ende eine Trägerplatte 87, die an den Säulen 83 auf und ab verschiebbar geführt ist. An der Trägerplatte 87 sind vier Werkzeugfassungen 88 befestigt, deren vertikale Achse koaxial zu den Bohrungen 74 ausgerichtet ist, wenn sich der Schlitten 72 in der in Fig. 5 gezeigten inneren Endlage befindet. In die Werkzeugfassungen 88 sind ringförmige Stanzwerkzeuge 89 eingesetzt, die der Entfernung des Angusssystems 90 von den Rotoren 67 dienen. Die Trägerplatte 87, die Werkzeugfassungen 88 und die Stanzwerkzeuge 89 sind je mit einer koaxialen Bohrung 91 durchsetzt, denen je ein an der Jochplatte 84 befestigter Ausstoss-stab 92 in axialer Ausrichtung zugeordnet ist. On the table top 70 four columns 83 are attached, which carry a fixed to it at its upper end Joehplatte 84. A cylinder-piston unit 85 is fastened to the yoke plate 84, the piston rod 86 of which can be displaced vertically up and down. The piston rod 86 carries at its downward end a support plate 87 which is slidably guided up and down on the columns 83. Four tool holders 88 are fastened to the carrier plate 87, the vertical axis of which is aligned coaxially with the bores 74 when the slide 72 is in the inner end position shown in FIG. 5. Annular punching tools 89 are used in the tool holders 88, which serve to remove the sprue system 90 from the rotors 67. The carrier plate 87, the tool holders 88 and the punching tools 89 are each penetrated by a coaxial bore 91, each of which is assigned an ejection rod 92 fastened to the yoke plate 84 in axial alignment.

Die Werkzeugfassungen 88 weisen, wie Fig. 5 zeigt, am oberen Ende eine um die Bohrung 91 konzentrische Ringnut auf, in die ein elastischer, als Festhaltevorrichtung wirkender Kunststoffring 93 eingelegt ist. Dieser dient der Verrasterung mit einer Ringnut 94 am im Rotor 67 steckenden Dorn 8. 5, the tool holders 88 have, at the upper end, an annular groove concentric about the bore 91, into which an elastic plastic ring 93 acting as a holding device is inserted. This is used for locking with an annular groove 94 on the mandrel 8 inserted in the rotor 67.

Weiter sind an der Trägerplatte 87 zwei Zentrierstifte 102 befestigt, die mit den Zentrierhülsen 75 zusammenwirken, so dass, wenn die Zentrierstifte 102 in die Zentrierhülsen 75 hineingreifen, die Bohrungen 74, die Bohrungen 91 und die Ausstossstäbe 92 je mit einem von unten in die Bohrungen 74 für die Rotoren 67 einfahrbaren Stift 98 axial ausgerichtet sind. Furthermore, two centering pins 102 are fastened to the carrier plate 87, which cooperate with the centering sleeves 75, so that when the centering pins 102 engage in the centering sleeves 75, the bores 74, the bores 91 and the ejection rods 92 each with one from below into the bores 74 for the rotors 67 retractable pin 98 are axially aligned.

Auf der Unterseite der Tischplatte 70 sind vier Säulen 95 befestigt, die gemeinsam eine Trägerplatte 96 halten. An den Säulen 95 ist ein Stifteträger 97 auf und ab verschiebbar geführt, der vier mit ihm fest verbundene, vertikal nach oben ragende Stifte 98 trägt. An der Trägerplatte 96 ist weiter eine Zylinderkolbeneinheit 99 befestigt, von der das freie Kolbenstangenende mit dem Stifteträger 97 verbunden ist. Durch das Aus- und Einfahren der Kolbenstange 100 wird der Stifteträger 97 auf und ab bewegt. Die Stifte 98 sind axial auf die Bohrungen 91 in der oberen Trägerplatte 87 ausgerichtet und in entsprechenden Bohrungen 101 der Tischplatte 70 geführt. On the underside of the table top 70, four columns 95 are attached, which together hold a support plate 96. On the columns 95, a pin carrier 97 is slidably guided up and down, which carries four pins 98 which are firmly connected to it and project vertically upward. A cylinder-piston unit 99 is also attached to the carrier plate 96, the free piston rod end of which is connected to the pin carrier 97. By moving the piston rod 100 in and out, the pin carrier 97 is moved up and down. The pins 98 are aligned axially with the holes 91 in the upper support plate 87 and are guided in corresponding holes 101 in the table plate 70.

Zur Übernahme von vier Rotoren 67 schiebt die Zylinderkolbeneinheit 73 den Schlitten 72 nach aussen in die zweite Endlage, wo dieser solange verharrt, bis die Entladezange 26 vier Rotoren 67 in die Bohrungen 74 eingelegt hat. Wegen des Angusssystems 90 können die Rotoren 67 nicht vollständig in den Bohrungen 74 versenkt werden. Damit die Rotoren 67 trotzdem mit Bezug auf die Bohrungen 74 axial ausgerichtet bleiben, weist der Schlitten 72 eine federnde Stütze 103 auf, die das Angusssystem 90 stützt und die Längsachse der Dorne 8 in den Rotoren 67 vertikal ausgerichtet hält. To take over four rotors 67, the cylinder-piston unit 73 pushes the carriage 72 outwards into the second end position, where it remains until the unloading tongs 26 have inserted four rotors 67 into the bores 74. Because of the sprue system 90, the rotors 67 cannot be completely sunk into the bores 74. So that the rotors 67 nevertheless remain axially aligned with respect to the bores 74, the slide 72 has a resilient support 103 which supports the sprue system 90 and keeps the longitudinal axis of the mandrels 8 in the rotors 67 vertically aligned.

Nach erfolgter Übergabe der Rotoren 67 an den Schlitten 72 wird die Kolbenstange 82 der Zylinderkolbeneinheit 73 eingefahren. Hat der Schlitten 72 die innere Endlage wieder erreicht, wird die Zylinderkolbeneinheit 85 betätigt und die Trägerplatte 87 mit den Stanzwerkzeugen 89 abgesenkt, bis diese auf dem Schlitten 72 auftreffen (Fig. 5 rechte Hälfte). Dabei werden zuerst die Rotoren 67 vollständig in die Bohrungen 74 versenkt, wobei sich die Stütze 103 unter dem von den Stanzwerkzeugen 89 erzeugten Druck nach unten bewegt, bis das Angusssystem 90 auf dem Schlitten 72 aufliegt. Während dem nun folgenden Rest der Abwärtsbewegung der Stanzwerkzeuge 89 wird das Angusssystem 90 von den Rotoren 67 abgetrennt, worauf die sich entspannende Federstütze 103 das Angusssystem 90 in eine am Tisch 68 angeordnete Rutsche 104 wirft. In dieser gleitet das Angusssystem 90 in einen nichtdargestellten Sammelbehälter. After the transfer of the rotors 67 to the carriage 72, the piston rod 82 of the cylinder-piston unit 73 is retracted. When the carriage 72 has reached the inner end position again, the cylinder-piston unit 85 is actuated and the carrier plate 87 is lowered with the punching tools 89 until they strike the carriage 72 (right half of FIG. 5). First, the rotors 67 are completely countersunk in the bores 74, the support 103 moving downward under the pressure generated by the punching tools 89 until the sprue system 90 rests on the slide 72. During the rest of the downward movement of the punching tools 89 that follows, the sprue system 90 is separated from the rotors 67, whereupon the spring support 103 which relaxes throws the sprue system 90 into a slide 104 arranged on the table 68. In this, the sprue system 90 slides into a collecting container, not shown.

Während die Trägerplatte 87 in der unteren Endlage verweilt, wird die Zylinderkolbeneinheit 99 betätigt und der Stifteträger 97 mit den Stiften 98 nach oben bewegt. Da die Stanzwerkzeuge 89 die Rotoren 67 nach unten drücken, While the carrier plate 87 remains in the lower end position, the cylinder-piston unit 99 is actuated and the pin carrier 97 is moved upwards with the pins 98. Since the punching tools 89 push the rotors 67 down,

6 6

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

7 7

633 465 633 465

können die Stifte 98 die mit Reibungssitz haftenden Dorne 8 axial nach oben in die Bohrungen 90 schieben, bis sie mit ihrer Ringnut 94 in den Kunststoffringen 93 einrasten. Danach werden die Stifte 98 durch eine entsprechende Betätigung der Zylinderkolbeneinheit 99 wieder in die in Fig. 5 gezeigte Stellung abgesenkt. Anschliessend wird durch eine entsprechende Beaufschlagung der Zylinderkolbeneinheit 85 die Trägerplatte 87 mitsamt den Dornen 8 ein Stück weit angehoben (in Fig. 5 rechts strichpunktiert angedeutet). Sobald die Trägerplatte 87 die Zwischenlage erreicht hat, schiebt die Zylinderkolbeneinheit 73 den Schlitten 72 (in Fig. 5) nach links in die äussere Endlage. Dabei gleiten die abgegrateten Rotoren 67 auf zwei Schienen 105 der Führungsbahn 71 bis zu einer Rutsche 106, wo die Schienen 105 enden, und fallen aus den Bohrungen 74 heraus auf die Rutsche 106. Auf dieser gleiten sie in einen nichtdargestellten Sammelbehälter. Der Schlitten 72 erreicht daher seine äussere Endlage in entleertem Zustand, d.h., die Bohrungen 74 sind für die Aufnahme neuer Rotoren 67 wieder frei. Während dieser Verschiebebewegung des Schlittens 72 in die äussere Endlage wird die Rutsche 78 unter die Stanzwerkzeuge 89 gezogen. Die Trägerplatte 87 wird nun aus der Zwischenlage in die obere Endlage bewegt, in der sie gegen die Jochplatte 84 anliegt. Während dieser weiteren Aufwärtsbewegung der Trägerplatte 87 dringen die Ausstossstäbe 92 weiter in die Bohrungen 91 ein und drücken die Dorne 8 aus der Rastverbin-dung 93,94 heraus, so dass diese aus den Bohrungen 91 auf die Rutsche 78 fallen. Ist der Schlitten 72 erneut mit Rotoren 67 beladen, wird er mit der Rutsche 78 von der Zylinderkolbeneinheit 73 in die innere Endlage zurückbewegt. Das äussere Ende der Rutsche 78 senkt sich dabei nach unten und die daraufliegenden Dorne 8 gleiten in einen nichtdargestellten Sammelbehälter. Sobald der Schlitten 72 die in Fig. 5 gezeigte erste Endlage erreicht hat, wiederholt sich der beschriebene Arbeitsablauf. can the pins 98 push the frictionally adhering mandrels 8 axially upwards into the bores 90 until they engage with their annular groove 94 in the plastic rings 93. The pins 98 are then lowered again into the position shown in FIG. 5 by appropriate actuation of the cylinder-piston unit 99. Subsequently, the carrier plate 87 together with the mandrels 8 is raised a little by a corresponding action on the cylinder-piston unit 85 (indicated by dash-dotted lines on the right in FIG. 5). As soon as the carrier plate 87 has reached the intermediate position, the cylinder-piston unit 73 pushes the slide 72 (in FIG. 5) to the left into the outer end position. The deburred rotors 67 slide on two rails 105 of the guideway 71 to a slide 106, where the rails 105 end, and fall out of the bores 74 onto the slide 106. On this slide they slide into a collecting container, not shown. The carriage 72 therefore reaches its outer end position in the emptied state, i.e. the bores 74 are free again to accommodate new rotors 67. During this sliding movement of the slide 72 into the outer end position, the slide 78 is pulled under the punching tools 89. The carrier plate 87 is now moved from the intermediate position into the upper end position in which it bears against the yoke plate 84. During this further upward movement of the carrier plate 87, the ejection rods 92 penetrate further into the bores 91 and press the mandrels 8 out of the latching connection 93, 94 so that they fall out of the bores 91 onto the slide 78. If the carriage 72 is loaded again with rotors 67, it is moved back into the inner end position by the cylinder piston unit 73 with the slide 78. The outer end of the slide 78 sinks downward and the mandrels 8 lying thereon slide into a collecting container (not shown). As soon as the carriage 72 has reached the first end position shown in FIG. 5, the workflow described is repeated.

Die Fig. 7 und 8 zeigen die bewegliche Formhälfte 5 der Druckgiessmaschine 1, die als Vierfachform ausgebildet ist. Sie weist vier Formhohlraumteile 107 auf, in die je ein Blechpaket 7 mit einem Dorn 8 eingesetzt wird. In Fig. 7 ist strichpunktiert das Angusssystem 90 angedeutet. Da alle vier Formhohlraumteile 107 gleich ausgebildet sind, wird nachfolgend nur eine davon beschrieben. Ein Formhohlraumteil 107 der beweglichen Formhälfte 5 weist weiter eine ringförmige Ausnehmung 108 für die Herstellung des einen Kurzschlussringes der Käfigwicklung am Rotor 67 auf. Eine entsprechende Ausnehmung 109, jeweils für den anderen Kurzschlussring, ist in der festen Formhälfte 4, wie in Fig. 8 dargestellt, angeordnet. 7 and 8 show the movable mold half 5 of the die casting machine 1, which is designed as a quadruple mold. It has four mold cavity parts 107, into each of which a laminated core 7 with a mandrel 8 is inserted. The sprue system 90 is indicated by dash-dotted lines in FIG. 7. Since all four mold cavity parts 107 are of the same design, only one of them is described below. A mold cavity part 107 of the movable mold half 5 further has an annular recess 108 for the production of the one short-circuit ring of the cage winding on the rotor 67. A corresponding recess 109, in each case for the other short-circuit ring, is arranged in the fixed mold half 4, as shown in FIG. 8.

In einer Platte 110 der beweglichen Formhälfte 5 ist in einer Bohrung III axial verschiebbar ein Formendteil 112 eingesetzt, das mit der Ausnehmung 108 für den einen Kurzschlussring versehen ist. Das Formendteil 112 weist an seinem der Ausnehmung 108 abgewandten Ende eine Keilfläche 113 auf, die gegen die Fläche 114 eines Gegenkeils 115 anliegt. Der Gegenkeil 115 ist in einem Zwischenraum 116 zwischen der Platte 110 und einer weiteren Platte 117, welche Platten 110 bzw. 117 fest miteinander verbunden sind, auf und ab verschiebbar und mit der Kolbenstange 118 einer Zylinderkolbeneinheit 119 verbunden. Durch das Zusammenwirken des Gegenkeils 115 mit der Keilfläche 113 des beweglichen Formendteils 1Î2 können die bei den Blechpaketen 7 auftretenden Höhenunterschiede ausgeglichen werden. Wesentlich ist hier, dass jedem Formhohlraum 107,108,109 eine solche Ausgleichsvorrichtung 113 bis 116,118,119 zugeordnet ist, so dass die Höhenunterschiede der vier Blechpakete 7 individuell ausgeglichen werden können. Die weitere Platte 117 bildet einen Hohlraum 120, der rückseitig durch eine mit ihr fest verbundene Platte 121 abgeschlossen ist. An der Platte 121 ist ein Führungskörper 122 befestigt, auf dem eine Trägerplatte 123 in Richtung des eingezeichneten Doppelpfeiles hin und her verschiebbar geführt ist. Die Bewegung der Platte 123 wird von einer nichtdargestellten Zylinderkolbeneinheit gesteuert, mit deren Kolbenstange In a plate 110 of the movable mold half 5, a mold end part 112 is inserted axially displaceably in a bore III and is provided with the recess 108 for the one short-circuit ring. At its end facing away from the recess 108, the shaped end part 112 has a wedge surface 113 which bears against the surface 114 of a counter wedge 115. The counter wedge 115 is displaceable up and down in an intermediate space 116 between the plate 110 and a further plate 117, which plates 110 and 117 are firmly connected to one another, and is connected to the piston rod 118 of a cylinder-piston unit 119. Through the interaction of the counter wedge 115 with the wedge surface 113 of the movable mold end part 1 2, the height differences occurring in the laminated cores 7 can be compensated for. It is essential here that such a compensating device 113 to 116, 118, 119 is assigned to each mold cavity 107, 108, 109, so that the height differences of the four laminated cores 7 can be compensated individually. The further plate 117 forms a cavity 120, which is closed on the back by a plate 121 firmly connected to it. A guide body 122 is fastened on the plate 121, on which a carrier plate 123 is guided so that it can be moved back and forth in the direction of the double arrow shown. The movement of the plate 123 is controlled by a cylinder piston unit, not shown, with its piston rod

124 sie verbunden ist. Die Trägerplatte 123 nimmt insgesamt vierundzwanzig Auswerferstifte 125 auf, von denen je sechs je in einem Formendteil 112. angeordnet sind. Die in einem Formendteil 112 angeordneten Auswerferstifte 125 sind mittels entsprechender Bohrungen 126 und 127 in der zweiten Platte 117, im Formendteil 112 selbst und im Gegenkeil 115 hindurchgeführt. In der in Fig. 8 gezeigten Endlage der Trägerplatte 123 reichen die freien Enden der Auswerferstifte 124 she is connected. The carrier plate 123 receives a total of twenty-four ejector pins 125, six of which are each arranged in a mold end part 112. The ejector pins 125 arranged in a mold end part 112 are guided through corresponding bores 126 and 127 in the second plate 117, in the mold end part 112 itself and in the counter wedge 115. In the end position of the carrier plate 123 shown in FIG. 8, the free ends of the ejector pins extend

125 bis zu den Ausnehmungen 108 für die Kurzschlussringe. Für die Entnahme der Rotoren 67 aus den geöffneten Formhälften 4 und 5 wird die Trägerplatte 123 nach rechts geschoben (Fig. 8). Dadurch drücken die Auswerferstifte 125 auf den angrenzenden, in der Ausnehmung 108 liegenden einen Kurzschlussring und schieben den fertig gegossenen Rotor 67 aus dem Formhohlraumteil 107 heraus. 125 up to the recesses 108 for the short-circuit rings. To remove the rotors 67 from the open mold halves 4 and 5, the carrier plate 123 is pushed to the right (FIG. 8). As a result, the ejector pins 125 press on the adjacent short-circuit ring located in the recess 108 and push the cast rotor 67 out of the mold cavity part 107.

Jeder der vier Formhohlräume 107,108,109 wird durch sein bewegliches Formendteil 112 hindurch entlüftet. Zu diesem Zweck ist in der Platte 110 ein Stift 129 axial verschiebbar gelagert, der mit einem Ende fest mit dem beweglichen Formendteil 112 und mit dem anderen Ende fest mit einer Anschlagplatte 130 verbunden ist. Die Anschlagplatte 130 ist in Berührungskontakt mit einem Gehäuse 131, das mit seinem T-förmigen Kopfteil 132 in einer Schwalbenschwanzführung 133 verschiebbar gelagert ist. Die Schwalbenschwanzführung 133 ist in einer an der beweglichen Formhälfte 5 befestigten Konsole 134 angeordnet. Das Gehäuse 131 bildet einerseits einen als Bohrung ausgebildeten zylindrischen Führungskanal 135 für einen darin axial verschiebbar gelagerten Sperrbolzen 136 und anderseits mit der Anschlagplatte 130 einen parallelen seitlich geschlossenen Entlüftungskanal 137, der oben in einen gegen die Atmosphäre offenen Auffangbehälter 138 mündet. In der in Fig. 8 gezeigten Endlage des Sperrbolzens 136 greift dieser mit seinem unteren Ende in eine Bohrung 139 und schliesst diese ab. Die Bohrung 139 verbindet die Ausnehmung 108 für den einen Kurzschlussring mit dem Entlüftungskanal 137. Der Sperrbolzen 136 endet oben in einem T-förmigen Kopfteil 140, mit dem er in einer Schwalbenschwanznut 141 in einer Kolbenstange 142 verschiebbar gelagert ist. Die Kolbenstange 142 ist fest mit einem beidseitig beaufschlagbaren Druck-Kolben 143 in einem Zylinder 144 verbunden. Each of the four mold cavities 107, 108, 109 is vented through its movable mold end part 112. For this purpose, a pin 129 is axially displaceably mounted in the plate 110, which is firmly connected at one end to the movable mold end part 112 and at the other end to a stop plate 130. The stop plate 130 is in contact with a housing 131, which is slidably mounted with its T-shaped head part 132 in a dovetail guide 133. The dovetail guide 133 is arranged in a bracket 134 fastened to the movable mold half 5. The housing 131 forms, on the one hand, a cylindrical guide channel 135 designed as a bore for a locking bolt 136 mounted axially displaceably therein and, on the other hand, with the stop plate 130 a parallel, laterally closed ventilation channel 137, which opens at the top into a collecting container 138 which is open to the atmosphere. In the end position of the locking bolt 136 shown in FIG. 8, the lower end engages in a bore 139 and closes it off. The bore 139 connects the recess 108 for the one short-circuit ring with the ventilation channel 137. The locking pin 136 ends at the top in a T-shaped head part 140, with which it is displaceably mounted in a dovetail groove 141 in a piston rod 142. The piston rod 142 is fixedly connected to a pressure piston 143, which can be acted upon on both sides, in a cylinder 144.

Die Entlüftung funktioniert wie folgt. Sind die Formhälften 4 und 5 für das Einspritzen des Giessmetalls geschlossen, wird der Druck-Kolben 143 auf seiner Unterseite mit einem Druckmedium beaufschlagt, so dass er sich in die obere Endlage bewegt und dabei den Sperrbolzen 136 aus der Bohrung 139 herauszieht. Dadurch ist der gesamte Formhohlraum 107,108,109 an den Entlüftungskanal 137 angeschlossen. Während das Giessmetall in den Formhohlraum 107,108 und 109 eingespritzt wird, entweicht die vom Giessmetall verdrängte Luft durch die Bohrung 139 und den Entlüftungskanal 137 in die Atmosphäre. Kurz bevor das den Formhohlraum füllende Giessmetall die Bohrung 139 erreicht, wird der Kolben 143 auf seiner oberen Seite mit dem Druckmedium beaufschlagt und der Sperrbolzen 136 nach unten bewegt, bis er die Bohrung 139 gegen ein Austreten des Giessmetalls abschliesst. The vent works as follows. If the mold halves 4 and 5 are closed for injecting the casting metal, the pressure piston 143 is acted upon on its underside with a pressure medium, so that it moves into the upper end position and pulls the locking bolt 136 out of the bore 139. As a result, the entire mold cavity 107, 108, 109 is connected to the ventilation duct 137. While the casting metal is injected into the mold cavity 107, 108 and 109, the air displaced by the casting metal escapes into the atmosphere through the bore 139 and the ventilation duct 137. Shortly before the casting metal filling the mold cavity reaches the bore 139, the piston 143 is pressurized on its upper side with the pressure medium and the locking pin 136 is moved downward until it closes the bore 139 against leakage of the casting metal.

Beim Schliessen der Formhälften 4 und 5 passt sich jeweils das bewegliche Formendteil 112, bedingt durch den vom Gegenkeil 115 erzeugten Druck, der Höhe des Blechpaketes 7 an. Bei dieser axialen Verschiebung des beweglichen Formendteils 112 verschiebt dieses den in der Bohrung 139 steckenden Sperrbolzen 136 und anhand der Anschlag5 When the mold halves 4 and 5 are closed, the movable mold end part 112 adapts to the height of the laminated core 7 due to the pressure generated by the counter wedge 115. During this axial displacement of the movable mold end part 112, it moves the locking bolt 136 inserted in the bore 139 and on the basis of the stop 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

633 465 633 465

platte 130 auch das ganze Gehäuse 131 samt dem Führungskanal 135 für den Stift 136 zugleich, da diese Teile der Bewegung mit Hilfe der zugehörigen Sehwalbensehwanzfüh-rungen 140,141 bzw. 132,133 folgen können. plate 130 also the entire housing 131 together with the guide channel 135 for the pin 136 at the same time, since these parts can follow the movement with the aid of the associated sight roll guide guides 140, 141 and 132, 133.

Die Fig. 9 bis 11 zeigen eine zweite Ausführungsform der Vereinzelungs- und Übergabestation 172, die als eine Einheit ausgebildet ist und eine Zuteileinrichtung 173, welche den Zwischenspeicher 9, die Vereinzelungsvorrichtung 13 und die Übergabevorrichtung 16 gemäss Fig. 1 ersetzt. In der Vereinzelungs- und Übergabestation 172 rollen die Blech-pakete 7 auf einer Bahn 145 mit seitlichen Führungen 146 und 146' gegen einen Ansehlag 147. Vor dem Anschlag 147, in einer Entfernung, die wenigstens gleich dem vierfachen Durchmesser eines Blechpaketes 7 ist, endet die Seitenführung 146'. Zwischen dem Ende der Seitenführung 146' und dem Anschlag 147 schliesst eine auskragende Führungsflä-che 148 seitlich an die Bahn 145 an. Auf der der Führungsfläche 148 gegenüberliegenden Seite der Bahn 145 ist ein gegen die Blechpakete 7 wirkender Stössel 149 in einem ortsfesten Lager 150 gelagert. Der Stössel 149 weist eine Trägerplatte 151 auf, die an zwei Führungsstangen 152 befestigt ist, welche im Lager 150 axial verschiebbar gelagert sind. Am ortsfesten Lager 150 ist weiter eine Zylinderkolbeneinheit 153 befestigt, deren freies Kolbenstangenende an der Trägerplatte 151 angreift. Die Trägerplatte 151 weist weiter vier voneinander gleichmässig distanzierte Ausstosser 154 auf, die mit Bezug auf die vier vorausgehenden Blechpakete 7 axial ausgerichtet sind. Die Ausstosser 154 weisen eine abgestufte Bohrung 155 auf, in denen ein Stift 156 axial verschiebbar gelagert ist. Der Stift 156 ist von einer Schraubenfeder 157 umgeben, die ihn in der in Fig. 9 gezeigten Lage hält. 9 to 11 show a second embodiment of the separating and transfer station 172, which is designed as a unit and an allocation device 173, which replaces the buffer store 9, the separating device 13 and the transfer device 16 according to FIG. 1. In the separating and transfer station 172, the sheet packs 7 roll on a track 145 with lateral guides 146 and 146 'against an instruction 147. Before the stop 147, at a distance which is at least four times the diameter of a sheet pack 7, ends the side guide 146 '. Between the end of the side guide 146 'and the stop 147, a projecting guide surface 148 connects laterally to the track 145. On the side of the track 145 opposite the guide surface 148, a plunger 149 acting against the laminated cores 7 is mounted in a fixed bearing 150. The plunger 149 has a carrier plate 151 which is fastened to two guide rods 152 which are axially displaceably mounted in the bearing 150. On the fixed bearing 150, a cylinder-piston unit 153 is also attached, the free piston rod end of which engages on the carrier plate 151. The carrier plate 151 also has four ejectors 154 which are uniformly spaced apart from one another and which are axially aligned with respect to the four preceding laminated cores 7. The ejectors 154 have a stepped bore 155 in which a pin 156 is axially displaceably mounted. The pin 156 is surrounded by a coil spring 157 which holds it in the position shown in FIG. 9.

Auf der dem Stössel 149 gegenüberliegenden Seite der Bahn 145 ist die Zuteileinrichtung 173 angeordnet. Sie weist ein Magazin 158 auf, das schwenkbar an einer Achse 159 angelenkt ist. Im Magazin 158 sind längsparallel zwei Führungsstangen 160 befestigt. Auf den Führungsstangen 160 sind je vier Fassungshälften 161 verschiebbar gelagert. Zwei einander gegenüberliegende Fassungshälften 161 bilden je eine Fassung 162, zwischen deren einander zugewandten, konkav gewölbten Flächen die Blechpakete 7 verschiebbar sind. Die einander benachbarten Fassungshälften 161 sind durch Schrauben 163 miteinander verbunden, die gleichzeitig als Distanzhalteelemente dienen. Die Schrauben 163 sind mit ihrem zylindrischen Schaft und dem Schraubenkopf in einer abgestuften Bohrung 164 axial verschiebbar gelagert und mit der Gewindespitze in der benachbarten Fassungshälfte 161 festgeschraubt. Dadurch können die Fassungen The allocation device 173 is arranged on the side of the track 145 opposite the ram 149. It has a magazine 158 which is pivotably articulated on an axis 159. Two guide rods 160 are fastened in parallel in the magazine 158. Four frame halves 161 are slidably mounted on the guide rods 160. Two mutually opposite socket halves 161 each form a socket 162, between the facing, concave surfaces of which the laminated cores 7 are displaceable. The neighboring socket halves 161 are connected to one another by screws 163, which also serve as spacing elements. The screws 163 are mounted with their cylindrical shank and the screw head axially displaceable in a stepped bore 164 and screwed down with the thread tip in the adjacent socket half 161. This allows the frames

162 bis zum Berührungskontakt gegeneinander geschoben werden, wobei die Schrauben 163 mit ihrem Kopf in der Nähe des offenen Endes der abgesetzten Bohrung 164 zu stehen kommen. Die Fassungshälften 161 der der Schwenkachse 159 entfernten Fassung 162 sind fest mit einer Platte 165 verbunden, an dem eine Kolbenstange 166 einer am Magazin 158 befestigten Zylinderkolbeneinheit 167 angreift. Am Magazin 158 ist bei 168 weiter eine Kolbenstange 169 angelenkt, welche das Magazin 158 zwischen den beiden in Fig. 10 gezeigten Endlagen verschwenkt. In der in Fig. 10 gezeigten Endlage ist die Kolbenstange 166 des die Fassungen betätigenden Druckzylinders 167 ausgefahren, so dass sieh die Fassungen 162 berühren und axial mit Bezug auf die vier vorausgehenden Blechpakete 7 auf der Bahn 145 ausgerichtet sind. In dieser Endlage des Magazins 158 wird die Zylinderkolbeneinheit 153 betätigt, so dass der Stössel 149 die vier vorausgehenden Blechpakete 7 in die Fassungen 162 hineinschiebt. Während dieses Verschiebevorganges tauchen die Dorne 8 mit einem Ende in die Bohrungen 155 der Ausstosser 154 ein, und die Stifte 156 werden unter Kompression der Schraubenfedern 157 zurückgeschoben. Sobald die Blechpakete 7 in den Fassungen 162 liegen, zieht die Zylinderkolbeneinheit 153 den Stössel 149 zurück. Die sich dabei entspannenden Schraubenfedern 157 verhindern ein Zurückziehen der eingeschobenen Pakete 7, im Falle, dass ein Dorn 8 in einer der Bohrungen 155 wegen eines zu geringen Spiels haften sollte. Danach wird die Kolbenstange 169 ausgefahren und das Magazin 158 in die obere, in Fig. 10 gezeigte Endlage verschwenkt. Gleichzeitig wird die Kolbenstange 166 eingefahren, wodurch die Fassungen 162 auseinandergezogen werden. Sind die Fassungen 162 auseinandergezogen, liegen sie in der oberen Endlage des Magazins 158 axial den durch die Ausnehmungen 45 und 46 gebildeten Zangenfassungen der Ladezange 24 gegenüber. 162 are pushed against each other until they come into contact, the screws 163 coming to rest with their heads near the open end of the stepped bore 164. The socket halves 161 of the socket 162 removed from the pivot axis 159 are firmly connected to a plate 165 on which a piston rod 166 of a cylinder-piston unit 167 attached to the magazine 158 engages. A piston rod 169 is further articulated to the magazine 158 at 168, which pivots the magazine 158 between the two end positions shown in FIG. 10. In the end position shown in FIG. 10, the piston rod 166 of the pressure cylinder 167 actuating the frames is extended, so that it touches the frames 162 and is aligned axially with respect to the four preceding laminated cores 7 on the track 145. In this end position of the magazine 158, the cylinder-piston unit 153 is actuated, so that the plunger 149 pushes the four preceding laminated cores 7 into the sockets 162. During this displacement process, the mandrels 8 dip into the bores 155 of the ejectors 154 at one end, and the pins 156 are pushed back under compression of the coil springs 157. As soon as the laminated cores 7 lie in the mounts 162, the cylinder-piston unit 153 pulls the plunger 149 back. The coil springs 157, which relax in the process, prevent the inserted packets 7 from being pulled back in the event that a mandrel 8 should stick in one of the bores 155 because of too little play. The piston rod 169 is then extended and the magazine 158 is pivoted into the upper end position shown in FIG. 10. At the same time, the piston rod 166 is retracted, causing the sockets 162 to be pulled apart. If the mounts 162 are pulled apart, in the upper end position of the magazine 158 they are axially opposite the forceps mounts of the charging tongs 24 formed by the recesses 45 and 46.

Auf der Ladezange 24 abgewandten Seite des Magazins 158 ist im Verschiebeweg der das Magazin überragenden Dorne 8 eine ortsfeste Platte 170 mit einer Keilfläehe 171 angeordnet. Kurz bevor das Magazin 158 die vertikale Endlage erreicht, treffen die entsprechenden Enden der Dorne 8 auf die Keilfläche 171, wodurch die Blechpakete 7 etwas aus den Fassungen 162 heraus gegen die Ladezange 24 geschoben werden. Die Ladezange 24 kann dann ihrerseits mit einer Querbewegung die Dorne ergreifen und die Blechpakete 7 aus den Fassungen 162 ganz herausziehen. Nachfolgend wird die Ladezange 24 zwischen die Formhälften 4 und 5 verschwenkt, wie dies mit Bezug auf die Fig. 1 beschrieben wurde. On the side of the magazine 158 facing away from the loading tongs 24, a stationary plate 170 with a wedge surface 171 is arranged in the displacement path of the mandrels 8 projecting beyond the magazine. Shortly before the magazine 158 reaches the vertical end position, the corresponding ends of the mandrels 8 meet the wedge surface 171, as a result of which the laminated cores 7 are pushed somewhat out of the holders 162 against the loading tongs 24. The loading tongs 24 can in turn grasp the mandrels with a transverse movement and pull the laminated cores 7 completely out of the sockets 162. The charging tongs 24 are then pivoted between the mold halves 4 and 5, as has been described with reference to FIG. 1.

8 8th

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

S S

10 Blatt Zeichnungen 10 sheets of drawings

Claims

633 465 PATENT CLAIMS

1. Plant for the production of composite castings (67) by encapsulating inserts (7) in a casting mold (4, 5) with a die-casting or injection molding machine (1) that can also be used for the production of casting workpieces without inserts (7) ), which has a device for feeding inserts (7) to the casting mold (4, 5) and for removing composite castings (67) therefrom, a device for spraying the mold and a device for separating the composite castings (67) from their sprue systems (90) as well as handling elements (8) that are no longer required, characterized in that the feed and removal device (24-30), which is designed as a unit, after a separating unit supplied with inserts (8) via a conveyor connection (10, 12, 145). and transfer device (13, 16, 172) is arranged and a first multiple gripper (24) for feeding inserts (8) and a second multiple gripper (26) for removing composite casting divide (67), the two pliers (24, 26) being pivoted into the intermediate space of the open mold (4, 5) for the purpose of a mold spraying process, which alternates with the supply of inserts (8) to one mold half (4 or 5) or the removal of composite cast parts (67) from the other mold half (5 or 4) by means of a mold spraying device (6) which is simultaneously inserted into the intermediate space, individually from the area of the mold half to be sprayed (4th or 5) can be lowered vertically and can be returned to the same area after the spraying process has been completed, such that a separating device (28) for simultaneously removing the sprue systems (90) and the handling elements (8) from the composite cast parts (67) within the reach of the second multiple gripping pliers (26) ) is provided and that each of the mold cavities (107, 108, 109) is assigned a ventilation device (129-144), each with an ind vidliche compensation of the height differences of the inserts (7) axially adjustable molded end part (112) is inevitably displaceable by the same stroke.

2nd

2. Plant according to claim 1, characterized in that the conveying connection to the separating and transfer device (13, 16, 172) is a linear conveyor (10).

3. Plant according to claim 1, characterized in that the automatic separating and transfer device is formed from a separating device (13) and a special transfer device (16).

4. Plant according to claims 2 and 3, characterized in that between the linear conveyor (10) and the separating device (13) acting as a buffer station buffer (9) for the inserts (7) is provided.

5

5. Plant according to claim 3, characterized in that the separating device (13) two pressure cylinders

6. Plant according to claim 3, characterized in that the transfer device (16) from a conveyor belt

7. Plant according to claim 6, characterized in that the transfer device (16) in the cycle of the casting cycles by means of a drive (23) about an axis (21) between two positions, wherein it is in the horizontal position with the separating device (13) is connected and in the vertical transfer position is positioned at the same position as the first multiple gripping tongs (24), which are simultaneously in the take-over position, of the feed and removal device (24-30).

8. Plant according to claim 4, characterized in

that the intermediate store (9) is an oscillating conveyor (11) with a spiral section (12).

9. Plant according to claim 3, characterized in

that the automatic separation and transfer device (172) is designed as a unit, comprising a conveyor track (145) for the insert parts (7) with a stop (147) limiting the advance of the latter, one with the aid of a first pressure cylinder (169) the horizontal loading position and the vertical transfer position pivotable magazine (158) with pull-out sockets (162) for the insert parts (7) to be cast simultaneously and a second pressure cylinder (153) with a number for transferring the insert parts (7) into the magazine (158) intended ejector (154).

10th

10. System according to claim 9, characterized in that elements (156, 157) for determining the axial position of the insert parts (7) in the sockets (162) are provided in the ejectors (154).

11. Installation according to claim 9, characterized in that in order to distance the sockets (162) from one another in the transfer position of the magazine (158) a third pressure cylinder (167) is assigned to the latter, with distance stops for the individual sockets (162). the connecting screws (163) of the same length are provided.

12. System according to claim 9, characterized in that in the area of the transfer position, the inserts (7) slightly against the first multiple gripping pliers (24) of the feed and removal device (24-30) advancing fixed wedge surface (171) is arranged.

13. System according to claim 1, with a feed and removal device (24-30), the swivel mechanism (25) of which is designed as a joint parallelogram and can be moved between the horizontal and the vertical position, the head of the associated swivel arm (29) being in its vertical position together with the cast parts held by a gripping tongs (26) arranged thereon for unloading, the parts can be folded down laterally by 90 ° and in the head of the swivel arm (29) means (37, 38, 41, 42) simultaneously with the ejection of the cast parts from the casting mold (4, 5) releasable, rectified gripper tongs are provided, characterized in that the head of the swivel arm (29) additionally has two parallel, dovetail-shaped cross sections and swiveled in between the halves of the open mold (4, 5) the swivel arm ( 29) perpendicular guideways (31, 32) each for a U-shaped slide (33, 34) with an associated sliding drive (3 5, 36), the first multiple gripping pliers as loading pliers (24) on one carriage (33), the second multiple gripping pliers as unloading pliers (26) on the other carriage (34) together with the means (37, 38, 41, 42) are arranged for the gripping tongs displacement aligned with the ejection movement.

14. Plant according to claim 13, characterized in that the loading tongs (24) and the unloading tongs (26) are each formed from two identical clamping jaws (43, 44) which are mounted in a frame (52) fastened to a support profile (48) , guided at both ends on a bolt (47) fastened in the frame (52) and each by a spring (48 ',

(14), which, with their piston rods, alternately engaging in the conveying path of the insert parts (7) brought up from the intermediate store (9), form a lock for the advance of the latter.

15. System according to claim 14, characterized in that lateral projections are formed on the recesses (45, 46) of the clamping jaws (43, 44).

15

(15) and a number of compartments, which corresponds to the number of mold cavities (107, 108, 109), is composed, the compartments being delimited from each other by stops (18) for a spacing of the insert parts (7) corresponding to the arrangement of the mold cavities (107, 108, 109) are powered operated in the conveyor path of the inserts (7) are retractable.

16. Plant according to claim 1, characterized in that the separating device (28) has a carriage (72) with bores (74) which are provided for receiving the composite cast parts (67) in the carriage in accordance with the configuration of the mold cavities (107, 108, 109) and Carriage (72) is mounted on a guide track (71) oriented in the frame (68) in the longitudinal direction of the pressure or injection molding machine (1) and, with the aid of a drive (73, 82), between a loading position in the storage area of the unloading tongs (26) of the feeder - And removal device (24-30) and a working position inside the separating device (28) can be moved, a set in suitable sockets (88) being fastened by means of columns (83) anchored to the frame (68) above the working position of the carriage (72) The punch (89) is arranged and can be raised and lowered by a drive system (85, 86, 87) and the punch (89) can be aligned with the bores (74) of the key by means of centering elements (75-102) ittens (72) are feasible.

17. System according to claim 16, characterized in that an elastic support (103) for the sprue system (90) to be separated is arranged on the slide (72) and between the two positions of the slide (72) one from below on the guide track (41) Subsequent first slide (106) for the composite castings (67) freed from their sprue systems (90) and a second slide (104) for the punched sprue systems (90) are provided in the area of the elastic support (103).

18. Installation according to claim 16, characterized in that in the punching dies (89) an axial bore (91) is formed, each of which is coaxial with the corresponding bore (74) of the carriage (72), through the associated socket (88 ) and a plate (87) accommodating the sockets (88) of the drive system (85, 86, 87) for the punch (89) and a retaining device (93) provided in the border region of the sockets (88) and the plate (87) carrying them ) for a handling element (8) removed from the respective composite casting (67), and that a power-operated lifting and lowering device (95-101) is arranged on the underside of the frame (68), which is used to transfer the handling elements (8) from the composite castings (67) into the axial bore (91) the punch (89) is provided with a corresponding number of bumpers (98) which can be displaced from below into the axial bores (91).

19. System according to claim 16, characterized in that on a yoke plate (84) carrying the drive system (85, 86, 87) of the punch (89) also a bumper (92) for each punch (89) is attached, each when lifting after a working stroke, the punch (89) can be moved from above into the axial bore (91) of the associated punch (89), the carriage (72) being guided onto the rocker (80) by means of rollers (79) on a rocker (80) to remove the handling elements (8) guided third slide (78) is articulated, which is moved by the movement of the carriage (72) between a

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can be moved right under the punching dies (89) and an inclined delivery position reached in synchronism with the working position of the slide (72) outside the punching area.

20. Plant according to claim 1, characterized in that the ventilation device (129-144) is arranged to run vertically and that a ventilation channel (137) provided therein is provided at its lower end by means of a power-operated locking bolt (136) guided in a parallel bore (135). can be connected or blocked off with a bore (139) leading from the associated mold cavity (107, 108, 109), while the upper end of the ventilation duct (137) is always connected to the free atmosphere via a collecting container (138).

20th

25th

30th

35

40

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65

49 ') are held in a spread position, the mutually facing surfaces of the clamping jaws (43, 44) having a plurality of recesses (45, 46), while the back of the clamping jaws (43, 44) is each designed as a stepped wedge surface (50) , and that on the outside of the frame a U-shaped actuating fork (53), which is operatively connected to a pressure drive (49, 57), is guided so as to be longitudinally displaceable, which is connected via connecting lugs (54) to the wedge surfaces (50) of the clamping jaws (43-44) interacting wedges (51) is connected.

21. System according to claim 20, characterized in that the head part (140) of the locking bolt (136) and that (132) of the housing (131) of the venting device are T-shaped and are each guided in a dovetail-like groove (133, 141) one of which (141) is provided on the piston rod (142) of the pressure piston (143) of the actuating cylinder (144) for the locking pin (136) and the other (133) is provided on a bracket (134), actuating cylinder (144) and console (134) are firmly connected to the movable mold half (5).