WO2000021835A1 - Maquina envolvedora de caramelos con palo - Google Patents

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WO2000021835A1
WO2000021835A1 PCT/ES1998/000281 ES9800281W WO0021835A1 WO 2000021835 A1 WO2000021835 A1 WO 2000021835A1 ES 9800281 W ES9800281 W ES 9800281W WO 0021835 A1 WO0021835 A1 WO 0021835A1
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candy
hot air
feeding
wrapping machine
wrapping
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PCT/ES1998/000281
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Francisco Hernandez Vidal
Carlos Rubio Gil
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Carugil, S.L.
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    • B65B25/006—Packaging other articles presenting special problems packaging of confectionery packaging of lollipops
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B51/20—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof by fluid pressure acting directly on folds or on opposed surfaces, e.g. using hot-air jets
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
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    • B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages

Definitions

  • the invention now advocated consists of a candy wrapping machine with stick, among the machines that have means for aligning candies, wrapping applications and sealing them.
  • This invention characterizes the incorporation of a series of novel devices, such as, among others, a positioning system for stick candies, a system for unwinding, cutting and feeding of wrappers, as well as another one for feeding these, the sealing of the same through hot air and another rejection of poorly wrapped candies.
  • the high static load of the wrapping part obtained from the plastic film coil is conditioned by the fact of the high electrical charge generated by the continuous stops and sudden starts of the unwinding and wrapping system.
  • the invention object of the present specification refers to a candy wrapping machine with stick, among those machines that have means for aligning candies, feeding and application of wrappers and sealing of these, on themselves and on The candy stick.
  • This invention characterizes the incorporation of a set of devices that are enumerated, from a positioning system of the candies with stick, prior to the continuous feeding of these to the wrapping area, consisting of a well pneumatic, electronic pusher or mechanical, which performs fine positioning of the end of the candy.
  • the feeder plate has very wide peripheral recesses, much larger than the caramel, which receive the latter by impact and drag of the radial rod and regardless of the size of the latter, thereby avoiding the change of plate or the encasquillado to the appropriate dimensions of the same plate, to adapt its recesses to the dimensions of the type of candy to be wrapped, with the consequent saving of time in the changes of rolls, as well as avoiding the possible obstructions derived from a bad fit of the candy or a dimensional defect of this.
  • this fine external positioning of the plate is arranged, after the ramp up to the candy feeding belt by means of the pusher, front and quick adjustment depending on the selected format, which positions the candy precisely and to the predetermined extent, with respect to the exact point at which it must receive tangentially to the wrap in the axial extension of the stick, on the side of the free end of the candy.
  • the blade is rotatable, for continuous cutting purposes, as is the feed that has no more stops than those produced by the lack of material to be wrapped.
  • both the stops and the starts are soft and almost imperceptible, due to the arrangement of sinusoidal ramps that cover about 40% of the envelope, so that the envelope will remain perfectly centered, in its positioning in front of the candy.
  • the diameter of the drive roller is completely independent of the correct supply of wrappers, so that they do not affect the logical wear of the operation, not affecting the cutting and positioning of wrappers.
  • An alarm system indicates that the photocell is defective, or that the macula insertion band is not facing it.
  • the machine can also be stopped due to obstruction of envelopes in the feeder group, thanks to the arrangement of the independent servomotors that control the entire system, the one that acts on the paper drag axis and the one that acts on the axis of the knife.
  • This network is completed by a network, arranged in the electrical panel, through which both the axis control and the PLC and the operator touch terminal are communicated.
  • the wrap feeding system is mainly characterized by preventing the continuous and habitual obstruction of the guide combs by the wraps, based on incorporating on a side, instead of one of the combs, a piece designed with a certain roughness faced by a mouth of a conventional ionization means, in conjunction with a pressurized air drive, the positively ionized driven air being found, in order to neutralize the negative electrostatic charge of the envelope, while maintaining the air itself totally flat and vertical to this one and, also collaborating this air in the advance of the envelope.
  • This construction provides the additional advantage of allowing the unobstructed passage of the adhesive tapes that extend the tail of a wrapping coil with the beginning of the next one, as there are no guide combs that would inevitably retain this joint.
  • Another novel system is the sealing of the envelopes by hot air, once the caramel has been conventionally wrapped, with the known folds accumulated on the section of the stick next to it.
  • This seal is completely static, in order to avoid the continuous ruptures of the conventional ones and replaces the known two-way mobile electrical resistors with an appropriate configuration of the nozzle or discharge nozzle of a conventional means, hot air generator, which It has a cross-sectional crescent section.
  • the hot air is passed through the slotted sealing pliers, which allow the direct impact of the air on the wrapper, with an externally regulated intensity on the heating equipment, whereby this wrapper already closed on the caramel is sealed.
  • this circumstance applies to the positioning of the manufacturer's brand of the product in the environment of the spherical caramel cap in the area of the internal axial extension of the stick, so that a deviation in a certain number of mm from the central zone of The closed wrap on this candy is considered a rejection. It should not be forgotten that these deviations are not only aesthetic and of commercial value but that they affect the better or worse sealing of caramel in the opposite area, that is, on the side of the stick.
  • a pneumatic, electric or mechanical actuator is available, for the purpose of deflecting the rejections to a different channel from the packaging line so that, by acting in accordance with the instructions of an automaton, an extreme pusher advances which obliquely cover the main channel in a fork zone or drop a clapper to the passage of the caramel to be rejected and then raise it again, closing the bottom of the feed channel to the packaging line.
  • the procedure followed by the system consists in analyzing the gap that exists between the macula of the envelope and the relative position of the encoder, thereby determining the positional error existing in real time, so that the detected error is compared with the default by the packer and, depending on its magnitude reject or not each piece.
  • the last system consists of the automatic change of coils, so that the machine reduces the speed by conventional detection of the vicinity of the end of a wrapper sheet, for example, by a conventional sensor and proceeds to conventionally glue the initial end of the new coil, for example, with an adhesive tape, as well as to cut the excess end of the first coil, which also passes without problems through the feeding system.
  • the machine has automatic control means of its operation, by the operator and others remotely through a modem.
  • Figure 1 shows a schematic plan arrangement of the conventional means of distribution and alignment of candies with stick to which the positioning system of the invention applies.
  • Figure 2 is a perspective detail of this positioning system.
  • Figure 3 shows a schematic perspective of the drag and cut servomechanisms of the continuous sheet of envelopes, as well as the means of macula detection and unit cutting of the envelopes.
  • Figure 4 shows, also schematically and in perspective, the means for feeding candy wrappers.
  • Figure 5 shows two views of the sealing means of the caramel wrap, the upper one in plan and the lower one in elevation, both schematically.
  • Figure 6 is the defective wrapped candy rejection system, in the two positions described in the preferred example.
  • Figure 7 is the arrangement of the automatic change of wrapping reels, with the means for connecting tails to reed heads, at the time of substituting one for the other.
  • the present invention relates to a candy wrapping machine with stick, machines with means for aligning candies, feeding and wrapping and sealing of these, essentially characterized by the incorporation of a positioning system of the candies with stick (1), prior to the continuous feeding of these to the wrapping area, consisting of a well pneumatic, electronic or mechanical pusher, which performs the fine positioning of the end of the candy; It also has a system of unwinding, cutting and feeding of envelopes (2), provided with mechanisms and means for dragging and cutting the envelopes; as well as another system of feeding (3) of envelopes, by curtain of ionized air; a sealing system (4) of caramel stick wrappers by hot air; hot air pressure control means and discarded wrap baffles (5); a rejection system (6) of poorly wrapped candies and an automatic coil change system (7).
  • the feeder plate (1.1) of the positioning system (1) has very wide recesses (1.1.1), receivers of any size of candy with stick (8) that, once positioned on the feeding belt (1.2 ), by means of the front pusher (1.3.1) of the cylinder (1.3), it locates the caramel (8) to the preset size, the pusher (1.3.1) being synchronized to the working rate of the machine.
  • the system of unwinding, cutting and feeding of envelopes (2) which has progressive ramps of acceleration and decellation, sinusoidal and covering about 40% of centering of the envelope, a servo motor (2.1) for driving the feeder rollers ( 2.2) sheet (9), by virtue of the correction instructions with great precision of the macula (9.1) of the envelope (9.2), by means of the photocell of the sensor (2,3) of macules, connected to a system for a faulty photocell alarm or deviation of the macula insertion band, plus another independent servo motor (2.4), for driving the roller (2.5) of the rotating blade (2.5.1), the rollers (2.2) being independent of the supply correct wrapping (9.2), synchronizing the servomotors (2.1) and (2.4) the system (2) with the rest of the machine systems and being removable from the system (2), temporarily, to adjust specific mechanisms, completing this system (2) a network, arranged in the electrical panel, through which both the axis control and the PLC and the operator touch terminal are communicated integrally.
  • the envelope feeding system (3) is characterized by incorporating a piece (3.1) with a certain roughness that faces the mouth of an ionizer (3.2), in conjunction with a positively ionized pressurized air supply (3.3) , which neutralizes the negative electrostatic charge of the envelope (9.2) and keeps it completely flat and vertical, as well as collaborates in its advancement.
  • the balance of hot air pressures (4.3) in the area is carried out by an air extractor system (5), which has a deflection grid (5.1) of rejected or fallen casings (9.2).
  • the automatic coil change system (7) acts after detection speed reduction by means of a coil end sensor, gluing the initial end (7.1.1) of the new coil (7.1) by adhesive tape
  • the machine has remote control means of its operation, by means of a modem, both of the servo controls by means of the PLC automaton and the touch terminal provided on the monitor for operator service, having a terminal fork to three elementary antennas.

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Abstract

Incorpora un sistema de posicionamiento fino de caramelos con palo (1), mediante un empujador; un sistema de desbobinado, corte y alimentación de envolturas (2) con mecanismos y medios de arrastre y corte de las envolturas; otro sistema de alimentación (3) de envolturas, por cortina de aire ionizado; un sistema de sellado (4) de envolturas al palo del caramelo mediante aire caliente; unos medios de control de presión de aire caliente y deflectores de envolturas desechadas (5); un sistema de rechazo (6) de caramelos mal envueltos y un sistema de cambio automático de bobinas (7).

Description

MÁQUINA ENVOLVEDORA DE CARAMELOS CON PALO
DESCRIPCIÓN
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La invención ahora propugnada consiste en una máquina envolvedora de caramelos con palo, de entre las máquinas que disponen de medios de alineamientos de caramelos, de aplicación de envolturas y de sellado de éstas .
Caracteriza esta invención la incorporación de una serie de dispositivos novedosos, como son entre otros un sistema de posicionamiento de los caramelos con palo, un sistema de desbobinado, corte y alimentación de envolturas, así como otro de alimentación de éstas, el de sellado de las mismas mediante aire caliente y otro de rechazo de caramelos mal envueltos.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Las máquinas convencionales de envolver caramelos de palo disponen de levas y medios discontinuos de arras- tre, caracterizan asimismo su alta carga estática con baja velocidad de arrastre límite y sueldan térmicamente la envoltura a sí misma y al palo del caramelo.
La elevada carga estática de la pieza de envoltu- ra obtenida de la bobina de film plástico viene condicionada por el hecho de la alta carga eléctrica generada por las continuas paradas y arranques bruscos del sistema de desbobinado y corte de envolturas.
Esta circunstancia conlleva un distanciamiento no práctico entre los rodillos de alimentación y las cuchillas de corte y, a la postre, un límite difícilmente superable de producción del orden de las 280 unidades por minuto.
En esta producción límite influye también el hecho de la frecuencia en las obstrucciones que genera la envoltura entre los peines guía, al menor defecto o doblez de aquella.
Igual ocurre con las averías continuas de las resistencia de los dispositivos selladores, al estar sometidas a fallos provocados por los movimientos de éstas en dos direcciones distintas.
Por último, el no posicionamiento de los palos en la alimentación inicial del producto es también un factor limitador de la producción de caramelos envueltos y, aun cuando tenga mínima o nula incidencia en la producción debe destacarse el hecho de la no disponibilidad de un adecuado sistema de rechazos que, en cambio, afecta grandemente a la calidad del conjunto del suministro o bien que obliga a una selección manual costosa.
El solicitante desconoce la existencia de máquinas envolvedoras de caramelos que dispongan de las innovaciones que se presentan en la memoria que ahora se pasa a describir.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La invención objeto de la presente memoria se refiere a una máquina envolvedora de caramelos con palo, de entre aquellas máquinas que disponen de medios de alineamiento de caramelos, de alimentación y de aplicación de envolturas y de sellado de éstas, sobre sí mismas y sobre el palo del caramelo.
Caracteriza esta invención la incorporación de un conjunto de dispositivos que se pasan a enumerar, a partir de un sistema de posicionamiento de los caramelos con palo, previo a la alimentación continua de éstos a la zona de envoltura, consistente en un empujador bien neumático, electrónico o mecánico, que realiza el posicionamiento fino del extremo del caramelo .
A tales fines el plato ali entador dispone de unos cajeados periféricos muy amplios, bastante mayores que el caramelo, que reciben a éste por impacto y arrastre de la varilla radial y con independencia del tamaño de éste, con lo que se consigue evitar el cambio de plato o el encasquillado a las dimensiones adecuadas del mismo plato, para adaptar sus cajeados a las dimensiones del tipo de caramelo a envolver, con el consiguiente ahorro de tiempos en los cambios de tiradas, así como evitando las posibles obstrucciones derivadas de un mal encaje del caramelo o de un defecto dimensional de éste.
Para ello se dispone este posicionamiento fino externo al plato, tras la rampa de subida a la cinta de alimentación de caramelos mediante el empujador, frontal y de rápido ajuste en función del formato seleccionado, el cual posiciona con precisión y a la medida prefijada el caramelo, respecto al punto exacto en que ha de recibir tangencialmente a la envoltura en la prolongación axial del palo, del lado del extremo libre del caramelo.
Basta entonces con sincronizar el empujador a la cadencia de trabajo de la máquina para que queden eliminados todos los problemas de obstrucciones laterales, en virtud de ese empuje frontal proporcionado por el medio empu j ador .
Asimismo, dispone de un sistema de desbobinado, corte y alimentación de envolturas, que disminuye al mínimo la distancia existente entre los rodillos de alimentación y la cuchilla de corte. Esta construcción posibilita incrementar considerablemente la velocidad de suministro de envolturas individuales, sin que se produzcan obstrucciones.
Por carecer de levas y otros elementos de laborioso montaje en caso de averías, este sistema resulta tanto de fácil montaje como de rápido ajuste.
Dispone asimismo de rampas progresivas, de aceleración y decelaración, que evitan la transmisión de esfuerzos bruscos a la lámina y que posibilitan la acción del servomotor que mueve los rodillos alimentadores de lámina, en virtud de las instrucciones de corrección de la mácula dispuesta sobre el material de la envoltura, realizada con gran precisión por medio de la fotocélula del sensor de máculas .
La cuchilla se dispone giratoria, a fines de corte en continuo, al igual que lo es la alimentación que no tiene más paradas que las producidas por la carencia de material a envolver. En este caso, tanto las paradas como los arranques son suaves y casi imperceptibles, por la disposición de rampas senoidales que cubren cerca del 40 % de la envoltura, por lo que se mantendrá perfectamente centrada la envoltura, en su posicionamiento frente al caramelo.
El diámetro del rodillo de arrastre se constituye totalmente independiente del suministro correcto de envolturas, de modo que no le afectan los desgastes lógicos del funcionamiento, no afectando tampoco al cortado y posicionado de envolturas .
Un sistema de alarma nos indica que la fotocélula está averiada, o bien, que la banda de inserción de máculas no está enfrentada a la misma. También la máquina puede detenerse por obstrucción de envolturas en el grupo alimentador, gracias a la disposición de los servomotores independientes que controlan todo el sistema, el que actúa sobre el eje de arrastre del papel y el que lo hace sobre el eje de la cuchilla.
Ambos sincronizan el sistema con el resto de sistemas de la máquina y que se pueden desligar del conjunto, de forma temporal, cuando así lo requieren las necesidades de ajuste de mecanismos concretos.
Completa este conjunto una red, dispuesta en el cuadro eléctrico, a través de la que están comunicados integramente tanto el control de los ejes como el PLC y la terminal táctil del operador.
El sistema de alimentación de envolturas se caracteriza fundamentalmente por imposibilitar la continua y habitual obstrucción de los peines guía por parte de las envolturas, en base a incorporar en un lateral, en vez de uno de los peines, a una pieza diseñada con una rugosidad determinada a la que se enfrenta una boca de un medio convencional de ionización, en conjunción con una impulsión de aire a presión, encontrándose el aire impulsado ionizado positivamente, a fines de neutralizar la carga electrostática negativa de la envoltura, al tiempo que el propio aire mantiene totalmente plana y vertical a ésta y, colaborando también este aire en el avance de la envoltura. Esta construcción aporta la ventaja adicional de permitir el paso sin obstrucciones de las cintas adhesivas que prolongan la cola de una bobina laminar de envolturas con el inicio de la siguiente, al no existir los peines guía que retendrían ineludiblemente este empalme.
Otro sistema novedoso es el de sellado de las envolturas mediante aire caliente, una vez que se ha procedido a envolver convencionalmente al caramelo, con los conocidos dobleces acumulados sobre el tramo del palo próximo a aquel .
Este sellado es completamente estático, a fines de evitar las continuas roturas de los convencionales y substituye las conocidas resistencias eléctricas móviles en dos sentidos por una configuración apropiada de la boca o tobera de impulsión de un medio convencional, generador de aire caliente, la cual se dispone en sección de media luna transversal.
El aire caliente se dispone pasante a través de las pinzas selladoras ranuradas, que permiten la incidencia directa del aire sobre la envoltura, con una intensidad regulada externamente sobre los equipos calefactores, con lo que esta envoltura ya cerrada sobre el caramelo queda sellada.
El equilibrio de presiones de aire caliente en la zona, tiene lugar mediante la aplicación de un extractor convencional de aire, que evita la creación de bolsas de aire y que dispone de una chapa o rejilla deflectora de envolturas rechazadas o caídas, tanto en el inicio del sellado como en las colas de las tiradas, evitando con ella la obstrucción de este medio de extracción. Otro sistema incorporado es el de rechazo de caramelos con palo mal envueltos, constituido automático y regulable en cuanto a la aceptación por parte del usuario envasador de un estandard de fabricación determinado, de modo que éste define y regula a voluntad el producto a rechazar.
Por ejemplo, esta circunstancia aplica al posicionamiento de la marca del fabricante del producto en el entorno del casquete esférico del caramelo en la zona de la prolongación axial interna del palo, de modo que una desviación en un determinado número de mm de la zona central de la envoltura cerrada sobre este caramelo se considera un rechazo. No hay que olvidar que estas desviaciones no sólo son estéticas y de valor comercial sino que llegan a afectar al sellado mejor o peor del caramelo en la zona opuesta es decir, del lado del palo.
Para ello se dispone de un actuador neumático, eléctrico o mecánico, a fines de desviación de los rechazos a un canal diferente al de la línea de envasado de modo que, al actuar de acuerdo con las instrucciones de un autómata, avanza un empujador extremo que tapa oblicuamente el canal principal en una zona de bifurcación o bien deja caer una clapeta al paso del caramelo a rechazar y luego vuelve a elevar la misma, cerrando el fondo del canal de alimentación a la línea de envasado.
El procedimiento seguido por el sistema consiste en analizar el desfase que existe entre la mácula de la envoltura y la posición relativa del encoder, determinando con ello el error posicional existente a tiempo real, de manera que el error detectado se compara con el predetermi- nado por el envasador y, en función de su magnitud se rechaza o no cada pieza.
El último sistema consiste en el cambio automático de bobinas, de modo que la máquina reduce la velocidad por detección convencional de las proximidades del final de una lámina de envolturas, por ejemplo, mediante un sensor convencional y procede a pegar convencionalmente el extremo inicial de la nueva bobina, por ejemplo, con una cinta adhesiva, así como a cortar el extremo sobrante de la primera bobina, la cual pasa también sin problemas por el sistema de alimentación.
Para finalizar, la máquina dispone de medios de control automáticos de su funcionamiento, por parte del operario y otros a distancia mediante un modem.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que se está llevando a efecto y con objeto de facilitar la mejor y más fácil comprensión de las características del invento, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, un juego de planos en donde, con carácter ilustrativo y nunca limitativo, se ha procedido a representar lo siguiente:
La Figura 1 muestra una disposición en planta, esquemática, de los mdios convencionales de distribución y alineación de caramelos con palo a los que aplica el sistema de posicionamiento de la invención.
La Figura 2 es un detalle en perspectiva de este sistema de posicionamiento.
La Figura 3 muestra una perspectiva esquemática de los servomecanismos de arrastre y corte de la lámina continua de envolturas, así como de los medios de detección de mácula y de corte unitario de las envolturas.
La Figura 4 muestra, también de modo esquemático y en perspectiva, los medios de alimentación de envolturas al caramelo .
La Figura 5 muestra dos vistas de los medios de sellado de la envoltura al caramelo, el superior en planta y el inferior en alzado, ambos de forma esquemática.
La Figura 6 es el sistema de rechazo de caramelos envueltos defectuosos, en las dos posiciones descritas en el ejemplo preferente.
La Figura 7 es la disposición del cambio automático de bobinas de envolturas, con los medios de conexión de colas a cabezas de láminas, en el momento de la substi- tución de una por otra.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
A la vista de lo anteriormente enunciado, la presente invención se refiere a una máquina envolvedora de caramelos con palo, de las máquinas con medios de alineamiento de caramelos, de alimentación y de aplicación de envolturas y de sellado de éstas, esencialmente caracterizada por la incorporación de un sistema de posicionamiento de los caramelos con palo (1) , previo a la alimentación continua de éstos a la zona de envoltura, consistente en un empujador bien neumático, electrónico o mecánico, que realiza el posicionamiento fino del extremo del caramelo; dispone también de un sistema de desbobinado, corte y alimentación de envolturas (2) , provisto de mecanismos y medios de arrastre y corte de las envolturas; así como otro sistema de alimentación (3) de envolturas, por cortina de aire ionizado; un sistema de sellado (4) de envolturas al palo del caramelo mediante aire caliente; unos medios de control de presión de aire caliente y deflectores de envolturas desechadas (5) ; un sistema de rechazo (6) de caramelos mal envueltos y un sistema de cambio automático de bobinas (7) .
A tales fines el plato alimentador (1.1) del sistema de posicionamiento (1) dispone de cajeados (1.1.1) muy amplios, receptores de cualquier tamaño de caramelos con palo (8) que, una vez posicionados en la cinta de alimentación (1.2), mediante el empujador (1.3.1) frontal del cilindro (1.3) ubica a la medida prefijada el caramelo (8) , estando sincronizado el empujador (1.3.1) a la cadencia de trabajo de la máquina.
El sistema de desbobinado, corte y alimentación de envolturas (2) , que dispone de rampas progresivas de aceleración y decelaración, senoidales y que cubren cerca del 40 % de centrado de la envoltura, un servomotor (2.1) de accionamiento de los rodillos alimentadores (2.2) de lámina (9) , en virtud de las instrucciones de corrección con gran precisión de la mácula (9.1) de la envoltura (9.2), por medio de la fotocélula del sensor (2,3) de máculas, conectada a un sistema de alarma ante fotocélula averiada o de desvio de la banda de inserción de máculas, más otro servomotor (2.4) independiente, de accionamiento del rodillo (2.5) de la cuchilla giratoria (2.5.1), siendo los rodillos (2.2) independientes del suministro correcto de envolturas (9.2), sincronizando los servomotores (2.1) y (2.4) el sistema (2) con el resto de sistemas de la máquina y siendo desligables del sistema (2) , de forma temporal, para ajuste de mecanismos concretos, completando este sistema (2) una red, dispuesta en el cuadro eléctrico, a través de la que están comunicados integramente tanto el control de los ejes como el PLC y la terminal táctil del operador .
El sistema de alimentación de envolturas (3) se caracteriza por incorporar una pieza (3.1) con una rugosidad determinada a la que se enfrenta la boca de un ionizador (3.2), en conjunción con una impulsión de aire a presión (3.3) ionizado positivamente, que neutraliza la carga electrostática negativa de la envoltura (9.2) y la mantiene totalmente plana y vertical, así como colabora en su avance .
El sistema estático de sellado de las envolturas
(4) mediante aire caliente, una vez envuelto el caramelo, mediante una configuración apropiada de la tobera de impulsión (4.1) de un generador (4.2) de aire caliente (4.3), en sección de media luna transversal pasando el aire caliente (4.3) a través de las pinzas selladoras (4.4) ranuradas .
El equilibrio de presiones de aire caliente (4.3) en la zona lo realiza un sistema extractor (5) de aire, que dispone de una rejilla deflectora (5.1) de envolturas (9.2) rechazadas o caídas .
El sistema de rechazo (6) de caramelos con palo mal envueltos (9.3) , automático y regulable a voluntad del fabricante del producto, por desviación de posición de la zona central (9.4) de la envoltura respecto del caramelo mediante un actuador neumático (6.1) , eléctrico o mecánico, que desvia los caramelos mal envueltos (9.3) a una bifurcación (6.2) de la línea de envasado (6.1), de acuerdo con las instrucciones de un autómata, analiza el desfase que existe entre la mácula (9.1) de la envoltura y la posición relativa del encoder, determina el error posicional a tiempo real, y que mediante un empujador (6.1.1), que se desplaza oblicuo cierra la línea de envasado (6.1) , o bien deja caer una clapeta al paso del caramelo mal envuelto (9.3) y cierra la misma tras su paso.
El sistema de cambio automático de bobinas (7) actúa tras la reducción de velocidad por detección mediante un sensor del final de bobina, pegando el extremo inicial (7.1.1) de la nueva bobina (7.1) mediante cinta adhesiva
(7.3) con el extremo final (7.2.1) de la primera bobina
(7.2), así como a cortar el extremo (7.2.1) sobrante.
Finalmente, la máquina dispone de medios de control a distancia de su funcionamiento, mediante un modem, tanto de los controles de los servos por medio del autómata PLC como de la terminal táctil dispuesta en el monitor para servicio del operador, disponiendo de una terminal de bifurcación a tres antenas elementales .
No se hace mas extensa esta descripción, en el buen entender de que cualquier experto en esta materia tendría suficiente información para comprender el alcance de la invención y sus ventajas derivadas, así como para proceder a reproducir la misma.
Se sobreentiende que, si no alteran la esenciali- dad de la invención, tanto las variaciones en los materiales como la forma, el tamaño y la disposición de los elementos son susceptibles de variación dentro del mismo caracterizado .
Los términos utilizados durante la descripción y el sentido de la misma deberán ser considerados siempre de manera no limitativa.

Claims

REIVINDICACIONES
Ia.- Máquina envolvedora de caramelos con palo, de las máquinas con medios de alineamiento de caramelos, de alimentación y de aplicación de envolturas y de sellado de éstas, esencialmente caracterizada por la incorporación de
- Un sistema de posicionamiento de los caramelos con palo (1) , previo a la alimentación continua de éstos a la zona de envoltura, consistente en un empujador bien neumático, electrónico o mecánico, que realiza el posicionamiento fino del extremo del caramelo;
- Un sistema de desbobinado, corte y alimentación de envolturas (2) , provisto de mecanismos y medios de arrastre y corte de las envolturas; - Un sistema de alimentación (3) de envolturas, por cortina de aire ionizado;
- Un sistema de sellado (4) de envolturas al palo del caramelo mediante aire caliente;
- Unos medios de control de presión de aire caliente y deflectores de envolturas desechadas (5) ;
- Un sistema de rechazo (6) de caramelos mal envueltos y un sistema de cambio automático de bobinas (7) ;
- Unos medios de control a distancia de su funcionamiento, mediante un modem, tanto de los controles de los servos por medio del autómata PLC como de la terminal táctil dispuesta en el monitor para servicio del operador, disponiendo de una terminal de bifurcación a tres antenas elementales .
2a.- Máquina envolvedora de caramelos con palo, según la reivindicación anterior, que dispone de plato alimentador (1.1), caracterizada porque el sistema de posicionamiento (1) incorpora un plato (1.1) con cajeados (1.1.1) muy amplios, receptores de cualquier tamaño de caramelos con palo (8) que, una vez posicionados en la cinta de alimenta- ción (1.2), mediante el empujador (1.3.1) frontal del cilindro (1.3) ubica a la medida prefijada el caramelo (8) , estando sincronizado el empujador (1.3.1) a la cadencia de trabajo de la máquina.
3a.- Máquina envolvedora de caramelos con palo, según la reivindicación primera, caracterizada porque el sistema de desbobinado, corte y alimentación de envolturas (2) , dispone de rampas progresivas de aceleración y decelara- ción, senoidales y que cubren cerca del 40 % de centrado de la envoltura, un servomotor (2.1) de accionamiento de los rodillos alimentadores (2.2) de lámina (9), en virtud de las instrucciones de corrección con gran precisión de la mácula (9.1) de la envoltura (9.2), por medio de la fotocélula del sensor (2,3) de máculas, conectada a un sistema de alarma ante fotocélula averiada o de desvio de la banda de inserción de máculas, más otro servomotor (2.4) independiente, de accionamiento del rodillo (2.5) de la cuchilla giratoria (2.5.1), siendo los rodillos (2.2) independientes del suministro correcto de envolturas (9.2) , sincronizando los servomotores (2.1) y (2.4) el sistema (2) con el resto de sistemas de la máquina y siendo desligables del sistema (2) , de forma temporal, para ajuste de mecanismos concretos, completando este sistema (2) una red, dispuesta en el cuadro eléctrico, a través de la que están comunicados integramente tanto el control de los ejes como el PLC y la terminal táctil del operador.
4a.- Máquina envolvedora de caramelos con palo, según la reivindicación primera, caracterizada porque el sistema de alimentación de envolturas (3) se caracteriza por incorporar una pieza (3.1) con una rugosidad determinada a la que se enfrenta la boca de un ionizador (3.2), en conjunción con una impulsión de aire a presión (3.3) ionizado positivamente, que neutraliza la carga electrostática negativa de la envoltura (9.2) y la mantiene totalmente plana y vertical, así como colabora en su avance.
5a.- Máquina envolvedora de caramelos con palo, según la reivindicación primera, caracterizada porque, una vez envuelto el caramelo, el sistema estático de sellado de las envolturas (4) emplea aire caliente, mediante una configuración apropiada de la tobera de impulsión (4.1) de un generador (4.2) de aire caliente (4.3), en sección de media luna transversal pasando el aire caliente (4.3) a través de las pinzas selladoras (4.4) ranuradas.
6a.- Máquina envolvedora de caramelos con palo, según la reivindicación primera, caracterizada porque el equilibrio de presiones de aire caliente (4.3) en la zona lo realiza un sistema extractor (5) de aire, que dispone de una rejilla deflectora (5.1) de envolturas (9.2) rechazadas o caídas .
7a.- Máquina envolvedora de caramelos con palo, según la reivindicación primera, caracterizada porque el sistema de rechazo (6) de caramelos con palo mal envueltos (9.3), automático y regulable a voluntad del fabricante del producto, por desviación de posición de la zona central (9.4) de la envoltura respecto del caramelo mediante un actuador neumático (6.1), eléctrico o mecánico, que desvia los caramelos mal envueltos (9.3) a una bifurcación (6.2) de la línea de envasado (6.1), de acuerdo con las instrucciones de un autómata, analiza el desfase que existe entre la mácula (9.1) de la envoltura y la posición relativa del encoder, determina el error posicional a tiempo real, y que mediante un empujador (6.1.1), que se desplaza oblicuo cierra la línea de envasado (6.1), o bien deja caer una clapeta al paso del caramelo mal envuelto (9.3) y cierra la misma tras su paso. 8a.- Máquina envolvedora de caramelos con palo, según la reivindicación primera, caracterizada porque el sistema de cambio automático de bobinas (7) actúa tras la reducción de velocidad por detección mediante un sensor del final de bobina, pegando el extremo inicial (7.1.1) de la nueva bobina (7.1) mediante cinta adhesiva (7.3) con el extremo final (7.2.1) de la primera bobina (7.2), así como a cortar el extremo (7.2.1) sobrante .
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