WO2000015280A1 - Dispositifs d'administration de substances therapeutiques a seringue motorisee - Google Patents
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- WO2000015280A1 WO2000015280A1 PCT/CH1999/000437 CH9900437W WO0015280A1 WO 2000015280 A1 WO2000015280 A1 WO 2000015280A1 CH 9900437 W CH9900437 W CH 9900437W WO 0015280 A1 WO0015280 A1 WO 0015280A1
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
- A61M5/142—Pressure infusion, e.g. using pumps
- A61M5/145—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons
- A61M5/1452—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons pressurised by means of pistons
- A61M5/1456—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons pressurised by means of pistons with a replaceable reservoir comprising a piston rod to be moved into the reservoir, e.g. the piston rod is part of the removable reservoir
Definitions
- chronotherapy that is to say a distribution of therapeutic substances distributed in a controlled manner over time, unlike the conventional injection which takes place at most a few minutes.
- peristaltic pump some models of which can be worn directly by the patient. These are most often sophisticated means which in any case require special conditioning of the therapeutic substances.
- Patent CH 685,461 relates to a syringe pump of small dimensions which can be easily carried by the patient. It comprises an autonomous motor module 25 fitted with linear drive means enabling the plunger of the syringe to be pushed.
- This system however has two major drawbacks. After each use, the means must be returned linear drive of the piston in the starting position, relatively long operation and which requires special means. Furthermore, there is no means provided for quickly and easily filling the syringe.
- patent application PCT / CH96 / 00221 proposes two important improvements.
- the linear drive means of the piston are separated from the motor module and are integrated directly into the syringe. Therefore they are used only once and discarded with the syringe after use. It is therefore no longer necessary to return them to the starting position as previously.
- a removable zipper makes it possible to fill the syringe very simply, in the same way as a conventional syringe.
- French patent application 97 13606 makes it possible to solve this specific problem effectively by very simple positioning of the syringe ensuring high coupling efficiency and high operational safety.
- other problems remain unresolved. Firstly the linear drive means which are integrated in the syringe and are therefore discarded after each use are relatively expensive, which affects the cost of treatment.
- the partial remphssage of the syringe is not possible in a simple way, this qm represents a significant handicap in practice.
- the present invention therefore relates to an important improvement of the preceding patent applications, more particularly of the French application 97 13606, insofar as it allows in a simple manner the partial filling of the syringe and the re-use of the linear drive means. It relates to a device for delivering therapeutic substances to a motorized syringe of the type comprising: a syringe module comprising a syringe body and a plunger capable of sliding inside said body; an independent linear drive module of the piston comprising at least one lead screw and at least one actuating part with nut concentric with said lead screw and cooperating with it; a motor module for driving in rotation of said actuating part; and coupling means between said motor module and said linear drive module
- this device is characterized in that said independent linear drive module of the piston comprises: coupling means between the linear drive module and the piston arranged so as to be able to fit said module linear drive in the syringe module before use, then at remove it after use in order to use it again in another syringe module; and means for manual positioning of the actuating part on the lead screw allowing, after the positioning of the linear drive module in the syringe module and whatever the reseating thereof, to bring said part actuation in a starting position determined relative to the syringe body, and thereby relative to the coupling means with the motor module when everything is put in place on the latter.
- the coupling means between the drive module and the piston are asymmetrical, so as to exclude a second use of the syringe module.
- This can be achieved in a simple manner by a magnetic coupling with a permanent magnet of the door stop type. In the normal direction, this type of coupling makes it possible to push the piston with a force of several kilos if necessary. On the other hand, in the opposite direction, it only keeps the linear drive module in place with a force of a few tens of grams which is very insufficient to bring the piston back.
- the means for manual positioning of the actuating part on the lead screw comprise a wheel-shaped part which serves both as a flywheel and as a stop system on the syringe body so as to facilitate setting in place. place said actuating part in the desired starting position.
- - Figures 2a, 2b and 2c show the installation of the linear drive module in a fully filled syringe module.
- Figures 3a and 3b show the placement of the linear drive module in a partially filled syringe module.
- FIGS. 4a and 4b represent different stages of the installation of the syringe module equipped with the linear drive module on the motor module.
- Figures 5a shows the syringe module equipped with the linear drive module, all mounted on the motor module, at an end of use stage.
- - Figure 5b is a detail of Figure 5a showing more particularly the coupling means between the motor module and the actuating part of the linear drive module.
- Figure 6 shows the linear drive module ready for new use.
- - Figure 7 shows a linear drive module with several telescopic elements. If the description of the motor module and of the coupling means between said motor module and said linear drive module is necessary for a good understanding of the invention, their particular configuration is not an integral part thereof. This is why, the descriptions given in the French patent 97 13606 mentioned above for these elements have been largely repeated in FIGS. 4a, 4b and 5a.
- the syringe module is shown before remphssage. It has a syringe body 1 and a plunger seal 2. These two elements are quite similar to what is found in commercial syringes.
- the seal 2 is mounted on a plunger body of plastic material 3 of particular shape, on which is fixed a removable pull tab 4 allowing the filling to be carried out simply. In the case shown, this pull tab 4 is screwed inside the piston body 5. It could as well be fixed this pull pull by a bayonet system or by breakable fasteners.
- Figure lb shows the syringe 1 completely filled with the pull tab 4 still in place.
- the figure shows the syringe 1 partially filled after withdrawal thereof.
- FIG. 2a represents a linear drive module with its lead screw 10 and its actuating part 11 carrying a nut 12 concentric with the lead screw. It can be seen that this drive module is completely independent of both the motor module and the syringe module.
- the actuating part 11 comprises on the one hand a cylindrical part 13 and, on the other hand a magnet 14 fixed to the end of the lead screw 10.
- the actuating part 11 also includes a wheel-shaped part 15 which serves both as a steering wheel and as a stopper to facilitate the manual positioning of this actuating part 11 on the lead screw 10.
- the drive module of FIG. 2a is placed on the syringe module filled to 100% of FIG. 1b after removal of the removable pull tab.
- the end of the lead screw 10 is guided by the inner cone of the piston body 3 until the magnet 14 comes to rest on the metal part 6 with a force of a few tens of grams which thus ensures the coupling between the linear drive module and the piston 2,3.
- this coupling is asymmetrical.
- the drive module is pushed, all the force is transmitted to the piston since there is direct mechanical contact. It is thus possible to use the drive module for the final operations of connection and filling of the catheter in place of the removable pull tab.
- the operator repeats the operation until the wheel 15 automatically stops in abutment on the upper face of the syringe body 1. To prevent the wheel from being blocked, which could hinder the start of the drive normal to the actuating part 11, 13 by the motor module, the operator brings this wheel back a few tenths of a turn so that it is free.
- FIG. 3a the drive module of FIG. 2a is placed on the partially filled syringe module of FIG.
- This implementation is carried out in exactly the same way as in FIG. 2b, and we realize that after this operation, the actuating part 11 is still not in a correct position to be coupled. with the engine module. The operator will therefore proceed manually in the same manner as in the previous figure so as to bring the wheel 15 into abutment on the upper face of the syringe body 1.
- FIGs 4a and 4b schematically represent the placement of the syringe module fitted with the linear drive module shown in Figure 2c on the motor module.
- This motor module is more or less the same as that described in French patent 97 13606, and reference may be made to this document for further details on the operation of the motor module itself.
- FIG. 4a it can be seen that the syringe body 1 is introduced at about 45 degrees into the open space between the zones 27 and 28. The syringe body is then tilted to place it as shown in the fig 4b. In this position, the syringe body 1 is pressed against the zones 27 and 28. The syringe body is then perfectly guided and, pushing it upwards, the cylindrical part 13 of the actuating part 11 will arrive exactly at the center of the wheel 22 and of the coil spring 24.
- FIGS. 5 a represents the syringe module equipped with the linear drive module, all mounted on the motor module, at an end of use stage, while FIG. 5b is a detail of this FIG. 5 a representing more particularly the coupling means between the motor module and the actuating part of the linear drive module.
- the syringe module is blocked on the motor module by a bayonet system by turning the syringe body 1 by a quarter of a turn so as to engage the fins 30 in the corresponding clearances of the motor housing 26.
- the syringe module can only be put in this working position if the stop wheel 15 has been previously brought into the correct position, that is to say virtually in abutment without friction on the upper part of the syringe body 1 as described in FIGS. 2c and 3b.
- the cylindrical part 13 of the actuating part 11 passes inside the ball bearing 23, the wheel 22 and the coil spring 24.
- the coupling between the motor module and the part d actuation 11 of the linear drive module takes place very simply between this coil spring 24 and the cylindrical part 13.
- the diameter of the cylindrical part 13 is adjusted to the internal diameter of the spring 24. In the normal direction of transmission force, the coil spring tightens on the cylindrical part which allows the transmission of the torque from the motor to the linear drive module without slipping.
- the syringe module equipped with its linear drive module can be put in place on the motor module with all the necessary safety whatever the filling of the syringe on condition of bringing beforehand the stop wheel 15 in contact with the upper part of the syringe body. If this operation has not been carried out, this installation will not be possible in any case.
- the motor module drives the piston of the syringe module via the linear drive module up to that this piston 2, 3 arrives at the end of the stroke, as shown in FIG. 5a.
- Figure 6 shows how the linear drive module can then be retrieved for reuse on a new syringe module.
- the actuating part 11 it suffices to pull on the actuating part 11 to disengage the magnet 14 from the metal part 6, and thereby the piston 2, 3, by means of the lead screw 10.
- the piston 2, 3 does not go back as far as this would require a force of several hundred grams, while the coupling force between the magnet 14 and the metal part 6 is only a few tens of grams. It is therefore possible to remove the linear drive module as shown in the figure.
- this linear drive module is exactly in the starting position shown in Figure 2a. It can therefore be reused as it is, without additional adjustment of the actuating part 11 on the mother screw 10.
- the linear drive module is not completely in the correct starting position, it is easy to correct this by acting on the adjusting wheel 15 until this position is reached.
- telescopic screws with several elements can be used.
- the lead screw 10 with its magnet 14 is connected to the actuating part 11 by a hollow intermediate lead screw 40 comprising a part 41 in the form of a nut.
- the actuating part 11 always includes the cylindrical part 13 allowing coupling with the motor module, and the router effect stopper wheel 15.
- the lead screw 10 could remain integral with the piston 2,3, and the linear drive module could be limited to the actuating part 11, 13 with its stopper wheel having a router effect 15.
- the coupling means between the piston of the syringe module and the linear drive module would then be located at the nut 12 and the mother screw 10. This is ultimately a relatively unattractive variant and which we only mention for the record.
Abstract
L'invention concerne un dispositif d'administration de substances thérapeutiques à seringue motorisée. Il est caractérisé par le fait que le module d'entraînement linéaire (10, 11, 12) est indépendant à la fois du module seringue et du module moteur et peut donc être réutilisé plusieurs fois. Après retrait de la tirette (4), ledit module est fixé au piston (2, 3) par couplage magnétique (6, 14). Ensuite la pièce d'actionnement (11) est amenée en position correcte de départ en lançant une partie en forme de roue (15) à la manière d'une toupie. Lorsque cette partie (15) vient en butée sur le corps de seringue (1, 30), le module seringue équipé de son module d'entraînement linéaire est prêt à être mis en place sur le module moteur. Cette opération permet de s'adapter facilement aux différents niveaux de remplissage de la seringue.
Description
Demande de brevet
DISPOSITIFS D'ADMINISTRATION DE SUBSTANCES THERAPEUΗQUES A SERINGUE MOTORISEE
Dans le domaine de la médecine, de plus en plus de traitements font appel à la chronothérapie, c'est à dire à une distribution de substances thérapeutiques répartie de manière contrôlée dans le temps, contrairement à l'injection classique qui se déroule au plus sur quelques minutes. 0
Pour effectuer cette distribution contrôlée dans le temps, plusieurs systèmes peuvent être utilisés. Le plus courant est la pompe péristaltique dont certains modèles peuvent être portés directement par le patient. Il s'agit là le plus souvent de moyens sophistiqués qui nécessitent dans tous les cas un 5 conditionnement particulier des substances thérapeutiques.
Il existe par ailleurs des pousse-seringue qui utilisent des seringues normales pouvant être remplies de manière usuelle par le personnel soignant. La plupart de ces pousse-seringue sont des modèles de table alimentés par le secteur. Ils 0 sont généralement prévus pour des utilisations en milieu hospitalier et sont donc inadaptés pour des applications portables.
Le brevet CH 685 461 concerne, par contre, un pousse-seringue de petites dimensions pouvant être facilement porté par le patient. Il comporte un module 25 moteur autonome équipé de moyens d'entraînement linéaire permettant de pousser le piston de la seringue. Ce système présente cependant deux inconvénients majeurs. Après chaque utilisation, il faut remettre les moyens
d'entraînement linéaire du piston en position de départ, opération relativement longue et qui nécessite des moyens spéciaux. Par ailleurs, il n'est prévu aucun moyen pour effectuer facilement et rapidement le remplissage de la seringue.
Pour faciliter le travail du personnel soignant, la demande de brevet PCT/CH96/00221 propose deux améliorations importantes. D'une part les moyens d'entraînement linéaire du piston sont séparés du module moteur et sont intégrés directement dans la seringue. De ce fait ils ne sont utilisés qu'une seule fois et jetés avec la seringue après usage. Il n'est donc plus nécessaire de les remettre dans la position de départ comme précédemment. D'autre part une tirette amovible permet de remplir la seringue très simplement, de la même manière qu'une seringue usuelle.
Dans la pratique, on s'aperçoit qu'un troisième élément revêt une importance primordiale pour le bon fonctionnement du système. Il s'agit du couplage mécanique entre le module moteur et les moyens d'entraînement linéaire intégrés dans la seringue qui ne sont décrits que de manière schématique dans la demande de brevet mentionnée ci-dessus. Il faut en effet avoir une mise en place précise de la seringue, et un alignement parfait des éléments de couplage mécanique pour éviter les frottements qui pourraient très rapidement réduire le rendement de transmission, voire bloquer le système.
La demande de brevet française 97 13606 permet de résoudre ce problème spécifique de manière efficace par une mise en place très simple de la seringue assurant un haut rendement du couplage et une grande sécurité de fonctionnement. Toutefois d'autres problèmes restent en suspens. Premièrement les moyens d'entraînement linéaire qui sont intégrés dans la
seringue et sont donc jetés après chaque utilisation sont relativement chers, ce qm se répercute sur le coût du traitement. Secondement le remphssage partiel de la seringue n'est pas possible de manière simple, ce qm représente un handicap non négligeable dans la pratique.
La présente invention concerne donc une améhoration importante des demandes de brevet précédentes, plus particulièrement de la demande française 97 13606, dans la mesure où elle permet de manière simple le remplissage partiel de la seringue et la réutihsation des moyens d'entraînement linéaire. Elle concerne un dispositif d'administration de substances thérapeutiques à seringue motorisée du type comportant: un module seringue comprenant un corps de seringue et un piston capable de coulisser à l'intérieur dudit corps; un module indépendant d'entraînement linéaire du piston comportant au moins une vis-mère et au moins une pièce d'actionnement à écrou concentrique à ladite vis-mère et coopérant avec elle; un module moteur pour l'entraînement en rotation de ladite pièce d'actionnement; et des moyens d'accouplement entre ledit module moteur et ledit module d'entraînement linéaire
Selon l'invention, ce dispositif est caractérisé par le fait que ledit module indépendant d'entraînement linéaire du piston comporte: des moyens d'accouplement entre le module d'entraînement linéaire et le piston agencés de manière à pouvoir mettre en place ledit module d'entraînement linéaire dans le module seringue avant utilisation, puis à
le retirer après usage afin de l'utiliser à nouveau dans un autre module seringue; et des moyens de positionnement manuel de la pièce d'actionnement sur la vis-mère permettant, après la mise en place du module d'entraînement linéaire dans le module seringue et quel que soit le remphssage de celle- ci, d'amener ladite pièce d'actionnement dans une position de départ déterminée par rapport au corps de seringue, puis par là par rapport aux moyens d'accouplement avec le module moteur lorsque le tout est mis en place sur celui-ci.
Selon une forme de réalisation avantageuse, les moyens d'accouplement entre le module d'entraînement et le piston sont dissymétriques, de manière à exclure une deuxième utilisation du module seringue. Cela peut être réalisé de manière simple par un couplage magnétique à aimant permanent de type arrêt de porte. Dans le sens normal, ce type de couplage permet de pousser le piston avec une force de plusieurs kilos si nécessaire. Par contre, dans le sens inverse, il ne permet que de maintenir en place le module d'entraînement linéaire avec une force de quelques dizaines de grammes très insuffisante pour ramener le piston en arrière.
De préférence, les moyens de positionnement manuel de la pièce d'actionnement sur la vis-mère comportent une pièce en forme de roue qui sert à la fois de volant et de système de butée sur le corps de seringue de manière à faciliter la mise en place de ladite pièce d'actionnement dans la position de départ voulue.
L'invention et ses avantages apparaîtront mieux à la lecture de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés dans lesquels :
Les figures la, lb et le représentent le module seringue à différents stades du remphssage. - Les figures 2a, 2b et 2c représentent la mise en place du module d'entraînement linéaire dans un module seringue complètement rempli. Les figures 3a et 3b représentent la mise en place du module d'entraînement linéaire dans un module seringue partiellement rempli. Les figures 4a et 4b représentent différents stades de la mise en place du module seringue équipé du module d'entraînement linéaire sur le module moteur.
Les figures 5 a représente le module seringue équipé du module d'entraînement linéaire, le tout monté sur le module moteur, à un stade de fin d'utihsation. - La figure 5b est un détail de la figure 5a représentant plus particulièrement les moyens d'accouplement entre le module moteur et la pièce d'actionnement du module d'entraînement linéaire. La figure 6 représente le module d'entraînement linéaire prêt pour un nouvel usage. - La figure 7 représente un module d'entraînement linéaire à plusieurs éléments télescopiques. Si la description du module moteur et des moyens d'accouplement entre ledit module moteur et ledit module d'entraînement linéaire est nécessaire à une bonne compréhension de l'invention, leur configuration particulière ne fait pas partie intégrante de celle-ci. C'est pourquoi, les descriptions données dans le brevet français 97 13606 mentionné plus haut pour ces éléments ont été largement reprises dans les figures 4a, 4b et 5 a.
A la figure la, le module seringue est représenté avant le remphssage. Il comporte un corps de seringue 1 et un joint de piston 2. Ces deux éléments sont tout à fait similaires à ce que l'on trouve dans les seringues du commerce. Le joint 2 est monté sur un corps de piston en matière plastique 3 de forme particulière, sur laquelle est fixée une tirette amovible 4 permettant d'effectuer simplement le remplissage. Dans le cas représenté, cette tirette 4 est vissée à l'intérieur du corps de piston 5. On pourrait aussi bien fixer cette tirette par un système à baïonnette ou par des attaches cassables.
Sur les figures lb et le, on retrouve exactement les mêmes éléments. La figure lb représente la seringue 1 complètement remplie avec la tirette 4 toujours en place. A ce stade, on voit que l'on pourrait utiliser la seringue pour faire une injection de manière tout à fait classique en poussant le piston 2, 3 au moyen de la tirette 4. Cependant, dans le cas qui nous occupe, la tirette amovible 4 doit être retirée. La figure le représente la seringue 1 partiellement remplie après retrait de celle-ci. Sur cette figure le on a la configuration exacte du module seringue avec son corps de seringue 1, le corps de piston 3 et son joint 2, avant la mise en place du module d'entraînement linéaire. On peut remarquer que la position du piston dans le corps de seringue dépend évidemment du remplissage de celle-ci. Or les systèmes décrits dans les brevets cités plus haut ne peuvent pas prendre en compte ces variations de la position du piston et , au départ, les seringues doivent toujours être remplies au même niveau. C'est un important avantage de la présente invention de pouvoir s'adapter simplement aux différents niveaux de remplissage de la seringue. Enfin, le fond du corps de seringue 3 comporte une plaquette en matériau magnétique 6 dont la fonction est décrite aux figures suivantes.
La figure 2a représente un module d'entraînement linéaire avec sa vis-mère 10 et sa pièce d'actionnement 11 portant un écrou 12 concentrique à la vis-mère. On peut constater que ce module d'entraînement est totalement indépendant à la fois du module moteur et du module seringue. Pour s'accoupler à ces deux modules, la pièce d'actionnement 11 comporte d'une part une partie cylindrique 13 et, d'autre part un aimant 14 fixé à l'extrémité de la vis-mère 10. La pièce d'actionnement 11 comporte également une pièce en forme de roue 15 qui sert à la fois de volant et de butoir pour facihter le positionnement manuel de cette pièce d'actionnement 11 sur la vis-mère 10.
A la figure 2b, le module d'entraînement de la figure 2a est mis en place sur le module de seringue remplie à 100% de la figure lb après retrait de la tirette amovible. Lors de cette mise en place, l'extrémité de la vis-mère 10 est guidée par le cône intérieur du corps de piston 3 jusqu'à que l'aimant 14 vienne se plaquer sur la pièce métallique 6 avec une force de quelques dizaines de grammes qui assure ainsi le couplage entre le module d'entraînement linéaire et le piston 2,3. Notons que ce couplage est dissymétrique. Lorsque on pousse le module d'entraînement, toute la force est transmise au piston puisqu'il y a contact mécanique direct. On peut ainsi utiliser le module d'entraînement pour les opérations finales de raccordement et de remplissage du cathéter en lieu et place de la tirette amovible. Par contre, dans le sens inverse, la force du couplage magnétique 6,14, réglée à quelques dizaines de grammes pour maintenir en place le module d'entraînement pendant les opérations de mise en service, est tout à fait insuffisante pour ramener le piston en arrière. Il est ainsi possible de retirer sans problème le module d'entraînement pour une nouvelle utilisation. Le fait que le piston ne puisse pas être ramené en arrière lors du
retrait du module d'entraînement linéaire représente un avantage certain dans la mesure où, à moins de tricherie, le module seringue ne peut pas être remph une deuxième fois et que l'opératrice est obligée de le jeter après le premier usage.
Sur cette figure 2b, il apparaît clairement que la pièce d'actionnement 11, 13 n'est pas dans une position correcte pour être couplée avec le module moteur. Aussi est-il indispensable que l'opératrice puisse amener manuellement et de manière simple cette pièce d'actionnement 11, 13 dans la position de départ correcte représentée à la figure 2c avant de placer le tout sur le module moteur. Pour cela elle va imprimer à la pièce d'actionnement 11 un mouvement rotatif, comme elle pourrait le faire avec une toupie dont la roue 15 ferait office de volant. Les frottements entre la vis-mère 10 et l'écrou concentrique 12 étant très faibles en raison du rendement de transmission élevé, la roue 15 va effectuer jusqu'à plusieurs dizaines de tours à chaque impulsion donnée par l'opératrice. On peut augmenter cette effet de toupie en augmentant le moment d'inertie du volant, par exemple en utilisant une roue 15 en acier ou en laiton plutôt qu'en matière plastique. L'opératrice répète l'opération jusqu'à ce que la roue 15 s'arrête automatiquement en butée sur la face supérieure du corps de seringue 1. Pour éviter que la roue ne soit bloquée, ce qui pourrait gêner le démarrage de l'entraînement normal de la pièce d'actionnement 11, 13 par le module moteur, l'opératrice ramène cette roue de quelques dizièmes de tour en arrière de manière qu'elle soit libre.
Cette situation est représentée sur la figure 2c. On peut constater sur cette figure que, pour une seringue remplie à 100%, l'écrou concentrique 12 se trouve pratiquement à l'extrémité de la vis-mère 10. Par ailleurs la pièce
d'actionnement 11 et plus particulièrement la partie cylindrique 13 permettant le couplage avec le module moteur sont parfaitement positionnées. Dans cette configuration, le module seringue équipé du module d'entraînement linéaire est prêt à être mis en place sur le module moteur.
A la figure 3a, le module d'entraînement de la figure 2a est mis en place sur le module de seringue partiellement remplie de la figure le. Cette mise en place s'effectue exactement de la même manière qu'à la figure 2b, et l'on se rend compte qu'après cette opération, la pièce d'actionnement 11 n'est toujours pas dans une position correcte pour être couplée avec le module moteur. Aussi l'opératrice va-t-elle procéder manuellement de la même manière qu'à la figure précédente de manière à amener la roue 15 en butée sur la face supérieure du corps de seringue 1.
On voit à la figure 3b que la pièce d'actionnement 11, 13 se trouve alors dans une position de départ correcte pour être couplée au module moteur. Dans cette situation correspondant à une seringue partiellement remplie à environ 50%, l'écrou concentrique 12 se trouve à environ la moitié de la longueur de la vis-mère 1.
Ainsi, par cette opération manuelle très simple de mise en butée de la roue 15, l'opératrice met non seulement la pièce d'actionnement 11, 13 du module d'entraînement dans une position de départ correcte, mais adapte automatiquement la position de l'écrou concentrique 12 sur la vis-mère 10 au remplissage effectif de la seringue.
Les figures 4a et 4b représentent schématiquement la mise en place du module seringue équipé du module d'entraînement linéaire représenté à la figure 2c sur le module moteur. Ce module moteur est à peu de chose près le même que celui décrit dans le brevet français 97 13606, et l'on peut se reporter à ce document pour de plus amples détails sur le fonctionnement du module moteur proprement dit.
Sur ces figures 4a et 4b, on reconnait le moteur 20 qui, par un train d'engrenages adéquat entraîne le pignon 21 qui collabore avec la roue dentée 22. Cette roue 22, ouverte en son centre, est montée sur un roulement à billes 23 et porte un ressort à boudin 24 qui permet l'accouplement du module moteur avec le module d'entraînement du module seringue lorsque la partie cylindrique 13 de la pièce d'actionnement 11 est placée à l'intérieur de ce ressort, comme nous le verrons plus en détail à la figure suivante. Le module moteur comporte bien sûr un circuit de commande électronique 25. Il peut s'agir d'un circuit très simple permettant uniquement l'entraînement à vitesse constante, ou d'un circuit beaucoup plus complexe permettant de programmer le débit à volonté à partir d'un clavier, à partir d'une mémoire enfichable contenant le programme désiré, ou même à partir de moyens de programmation extérieurs reliés au module moteur par RS 232 ou tout autre système de transmission de données. Le tout est monté dans un boîtier de forme adaptée 26 qui comporte des zones de guidage 27, 28 permettant de faciliter la mise en place du module seringue. Ainsi, à la figure 4a, on voit que l'on introduit le corps de seringue 1 à environ 45 degrés dans l'espace ouvert entre les zones 27 et 28. On bascule ensuite le corps de seringue pour le placer comme représenté à la figue 4b. Dans cette position, le corps de seringue 1 est appuyé contre les zones 27 et 28. Le corps de seringue est alors parfaitement
guidé et, en le poussant vers le haut, la partie cylindrique 13 de la pièce d'actionnement 11 va arriver exactement au centre de la roue 22 et du ressort à boudin 24.
Les figures 5 a représente le module seringue équipé du module d'entraînement linéaire, le tout monté sur le module moteur, à un stade de fin d'utilisation, alors que la figure 5b est un détail de cette figure 5 a représentant plus particulièrement les moyens d'accouplement entre le module moteur et la pièce d'actionnement du module d'entraînement linéaire. A la figure 5a, le module seringue est bloqué sur le module moteur par un système à baïonnette en tournant le corps de seringue 1 d'un quart de tour de manière à engager les ailettes 30 dans les dégagements correspondants du boîtier du moteur 26. Le module seringue ne peut être mis dans cette position de travail que si la roue de butée 15 a été préalablement amenée en position correcte, c'est à dire pratiquement en appui sans frottement sur la partie supérieure du corps de seringue 1 comme décrit aux figures 2c et 3b. Dans cette position de travail, la partie cylindrique 13 de la pièce d'actionnement 11 passe à l'intérieur du roulement à billes 23, de la roue 22 et du ressort à boudin 24. L'accouplement entre le module moteur et la pièce d'actionnement 11 du module d'entraînement linéaire s'effectue de manière très simple entre ce ressort à boudin 24 et la partie cylindrique 13. Le diamètre de la partie cylindrique 13 est ajusté au diamètre intérieur du ressort 24. Dans le sens normal de transmission de la force, le ressort à boudin se resserre sur la partie cylindrique ce qui permet la transmission du couple du moteur au module d'entraînement linéaire sans glissement. Par contre, quand on inverse le sens de transmission de la force, le ressort se desserre et glisse sur la partie cylindrique. On a donc une transmission de la force que dans un seul sens, ce
qui permet d'embrayer et débrayer très simplement le module d'entraînement linéaire, et facilite grandement les opérations de mise en place du module seringue sur le module moteur. Ces moyens d'accouplement se retrouvent sur le détail agrandi de la figure 5b. On retrouve évidemment la pièce d'actionnement 11 du module d'entraînement linéaire dont la partie cylindrique 13 traverse le roulement à billes 23, la roue 22 et le ressort à boudin 24 qui enserre cette partie cylindrique 13 et assure ainsi l'accouplement entre le module moteur et la pièce d'actionnement du module d'entraînement linéaire. Notons que la surface de cette partie cylindrique 13 peut avoir un certain relief permettant d'amméliorer les caractéristiques d'accouplement. En condition de travail, lorsque le module d'entraînement linéaire doit pousser le piston 2, 3 avec une force importante, souvent de plusieurs centaines de grammes, il faut bien qu'il ait un point d'appui. Pour cela, la roue 15 vient s'appuyer contre une pièce intermédiaire 31 directement solidaire de la partie rotative du roulement à billes 23 et de la roue de transmission 22. Par contre la roue 15 n'est plus du tout en contact avec la partie supérieure des ailettes 30 du corps de seringue 1. Le frottement est donc nul même si l'espace entre ces deux parties est très faible.
II ressort clairement de la description des figures précédentes, que le module seringue équipé de son module d'entraînement linéaire peut être mis en place sur le module moteur avec toute la sécurité nécessaire quel que soit le remplissage de la seringue à condition d'amener préalablement la roue de butée 15 en contact avec la partie supérieure du corps de seringue. Si cette opération n'a pas été effectuée, cette mise en place ne sera de toute manière pas possible. Après mise en place, le module moteur entraîne le piston du module seringue par l'intermédiaire du module d'entraînement linéaire jusqu'à
ce que ce piston 2, 3, arrive en fin de course, comme représenté sur la figure 5a.
La figure 6 montre de quelle façon le module d'entraînement linéaire peut alors être récupéré pour être réutilisé sur un nouveau module seringue. Pour cela, il suffît de tirer sur la pièce d'actionnement 11 pour dégager l'aimant 14 de la pièce métallique 6, et par là du piston 2, 3, par l'intermédiaire de la vis-mère 10. Le piston 2, 3 ne revient pas en arrière dans la mesure où cela nécessiterait une force de plusieurs centaines de grammes, alors que la force de couplage entre l'aimant 14 et la pièce métallique 6 n'est que de quelques dizaines de grammes. Il est donc possible de retirer le module d'entraînement linéaire tel que représenté sur la figure. Notons que, lorsque la seringue a été complètement vidée, ce module d'entraînement linéaire se trouve exactement dans la position de départ représentée à la figure 2a. Il peut donc être réutihsé tel quel, sans réglage supplémentaire de la pièce d'actionnement 11 sur la vis- mère 10. Dans le cas où la seringue n'aurait pas été complètement vidée, et que le module d'entraînement linéaire ne serait pas tout à fait dans la position de départ correcte, il est facile de corriger cela en agissant sur la roue de réglage 15 jusqu'à ce que cette position soit atteinte.
Dans certains cas où il est souhaitable de réduire la longueur totale du module d'entraînement linéaire, par exemple lorsque lesdits modules sont destinés à des seringues de gros volumes tels que 50 ou 100 ml, on peut utiliser des vis télescopiques à plusieurs éléments. Ainsi, à la figure 7, la vis-mère 10 avec son aimant 14 est reliée à la pièce d'actionnement 11 par une vis-mère intermédiaire creuse 40 comportant une partie 41 en forme d'écrou. La pièce d'actionnement 11 comporte toujours la partie cylindrique 13 permettant
l'accouplement avec le module moteur, et la roue butoir à effet de toupie 15. Par extension, en fonction des besoins, on pourrait envisager des modules de transmission linéaire à plusieurs vis-mères intermédiaires sans que cela déroge au fond de l'invention.
Notons que dans une version simplifiée, la vis-mère 10 pourrait rester solidaire du piston 2,3, et le module d'entraînement linéaire pourrait se limiter à la pièce d'actionnement 11, 13 avec sa roue butoir à effet de toupie 15. Les moyens d'accouplement entre le piston du module seringue et le module d'entraînement linéaire se situeraient alors au niveau de l'écrou 12 et de la vis-mère 10. Il s'agit là finalement d'une variante relativement peu intéressante et que nous ne mentionnons que pour mémoire.
Il y a bien sûr bien d'autres variantes possible de l'objet de l'invention, mais leur description n'apporterait pas d'éléments nouveaux à la compréhension de celle-ci.
Claims
Revendications
/ Dispositif d'administration de substances thérapeutiques à seringue motorisée du type comportant:
un module seringue comprenant un corps de seringue (1) et un piston (2, 3) capable de coulisser à l'intérieur dudit corps; un module indépendant d'entraînement linéaire du piston comportant au moins une vis-mère (10) et au moins une pièce d'actionnement (11) à écrou concentrique (12) à ladite vis-mère et coopérant avec elle; un module moteur (20, 21, 22, 23) pour l'entraînement en rotation de ladite pièce d'actionnement; et des moyens d'accouplement (24, 13) entre ledit module moteur et ledit module d'entraînement linéaire
caractérisé par le fait que ledit module indépendant d'entraînement linéaire du piston comporte:
des moyens d'accouplement (6, 14) entre le module d'entraînement linéaire et le piston agencés de manière à pouvoir mettre en place ledit module d'entraînement linéaire dans le module seringue avant utilisation, puis le retirer après usage afin de l'utiliser à nouveau dans un autre module seringue; et des moyens de positionnement manuel (15) de la pièce d'actionnement (11, 13) sur la vis-mère (10) permettant, après la mise en place du module d'entraînement linéaire dans le module seringue et quel que soit le remplissage de celle-ci, d'amener ladite pièce d'actionnement (11, 13) dans une position de départ déteπninée par rapport au corps de seringue (1), puis par là par rapport aux moyens d'accouplement avec le module moteur (24) lorsque le tout est mis en place sur celui-ci.
/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens d'accouplement (14, 6) entre le module d'entraînement et le piston (2, 3) sont agencés de manière à présenter des forces d'accouplement dissymétriques, forte lorsque on pousse le piston (2, 3) et faible lorsque on retire le module d'entraînement linéaire (10, 11, 12, 13, 14, 15), de manière à exclure une deuxième utihsation du module seringue.
/ Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que les moyens d'accouplement (14, 6) entre le module d'entraînement (10, 11, 12, 13, 15) et le piston (2, 3) sont réalisés par couplage magnétique entre un aimant permanent (14) placé à l'extrémité de la vis-mère (10) et une pièce métallique placée sur corps du piston (3) ou inversement.
/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens de positionnement manuel de la pièce d'actionnement (11) sur la vis-mère (10) comportent une partie en forme de roue (15) formant volant et système de butoir, agencée de manière à faciliter la mise en place de ladite pièce d'actionnement (11) dans la position de départ correcte en actionnant la dite roue à la manière d'une toupie jusqu'à ce qu'elle vienne en butée sur le corps de seringue (1, 30).
/ Dispositif selon les revendications 1 et 4, caractérisé par le fait que ladite roue faisant volant (15) comporte au moins une partie métallique permettant d'augmenter son moment d'inertie et par là l'effet de toupie de ladite roue.
Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend une tirette (4) dont une extrémité peut être accouplée de manière amovible au corps de piston (3) de manière à déplacer manuellement le piston (2, 3) lors des opérations de remphssage avant de la remplacer, lors de la mise en service, par le module d'entraînement linéaire (10, 11, 12, 13, 14, 15).
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| Publication Number | Publication Date |
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|---|---|---|---|
| PCT/CH1999/000437 WO2000015280A1 (fr) | 1998-09-15 | 1999-09-14 | Dispositifs d'administration de substances therapeutiques a seringue motorisee |
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