WO1999063291A1 - Method and device for removing and/or breaking out coatings or areas of undersurfaces - Google Patents

Method and device for removing and/or breaking out coatings or areas of undersurfaces Download PDF

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WO1999063291A1
WO1999063291A1 PCT/DE1998/001546 DE9801546W WO9963291A1 WO 1999063291 A1 WO1999063291 A1 WO 1999063291A1 DE 9801546 W DE9801546 W DE 9801546W WO 9963291 A1 WO9963291 A1 WO 9963291A1
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milling
drum
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PCT/DE1998/001546
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German (de)
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Inventor
Harald Mikat
Original Assignee
Tml Technik Gmbh Teleskopsysteme
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D25/00—Devices or methods for removing incrustations, e.g. slag, metal deposits, dust; Devices or methods for preventing the adherence of slag
    • F27D25/001—Devices or methods for removing incrustations, e.g. slag, metal deposits, dust; Devices or methods for preventing the adherence of slag comprising breaking tools, e.g. hammers, drills, scrapers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
    • B22D41/02—Linings
    • B22D41/026—Apparatus used for fracturing and removing of linings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D1/00—Casings; Linings; Walls; Roofs
    • F27D1/16—Making or repairing linings increasing the durability of linings or breaking away linings
    • F27D1/1694—Breaking away the lining or removing parts thereof

Definitions

  • the invention relates to a method for removing and / or breaking out layers or areas from substrates, for example surface and contour milling for profiled processing of channels, molds, pans, converters and slag collection containers, for cleaning electric furnaces and for removing contaminated waste and contaminated Layers in asbestos removal in which a milling head driven by a hydraulic motor and equipped with milling cutters is brought into engagement with the area of the subsurface to be removed, the milling head being held in the milling position by a telescopic arm of a movable vehicle with an uppercarriage and being moved in the removal direction.
  • the invention also relates to a device for removing and / or breaking out layers or areas from surfaces, for example flat and contour milling for profiled processing of channels, molds, pans, converters and slag collecting containers, for cleaning electric furnaces and for removing contaminated waste as well as stressed layers during asbestos removal, with a vehicle that can be moved along the surface to be worked, for example an excavator, which has a swiveling superstructure to which a hydraulically swiveling and rotatable telescopic arm is articulated, which has a receptacle for a hydraulic motor at its front end driven milling tool that carries several milling tools.
  • a vehicle that can be moved along the surface to be worked, for example an excavator, which has a swiveling superstructure to which a hydraulically swiveling and rotatable telescopic arm is articulated, which has a receptacle for a hydraulic motor at its front end driven milling tool that carries several milling tools.
  • the pig iron is smelted in the blast furnace in the smelter technology and in the further treatment in the converter and electric furnace.
  • the liquid pig iron is transported in troughs or pans, which have a refractory inner lining consisting of permanent lining and wear lining.
  • Wear lining is continuously removed by the pig iron, possibly damaged and must therefore be removed and replaced at regular intervals.
  • the permanent lining must not be damaged when removing the wear lining.
  • the molten pig iron comes into contact with the support structure, which causes major consequential damage.
  • the wear lining is broken out of the gutter assembly manually using hydraulic / pneumatic hammers or tearing tools.
  • DE 31 36 236 AI discloses a device for excavating blast furnace channels or other channels provided with a refractory lining, which have a portable excavation device discloses having a lifting and lowering milling arm with a driven rotating milling head.
  • This excavation device is provided with its own undercarriage in the form of a caterpillar or wheel undercarriage.
  • the milling arm can be swiveled up and swiveled sideways on the machine frame and is designed as an articulated boom. At the lower free end of the boom, it carries a milling head consisting of two milling disks, which rotate around a common axis of rotation.
  • a hydraulic slow-speed motor or a high-speed motor with gear reduction serves to drive the milling discs.
  • a machine for cutting trenches in rock in which a telescopic arm carries a cutting head at its front end. At the point of articulation of the cutting head, an additional hydraulic pressure arm acts, which prevents the cutting head from vibrating and hopping during engagement.
  • This known machine is designed to cut trenches from 35 to 62 cm wide and up to 4.5 m deep.
  • the cutting head is driven by an electric drive via a gear and is designed as a double cut-off machine, the discs of which are equipped with tungsten carbide teeth are.
  • the two disks rotate about a common axis in the same direction, but can also be designed as milling cutters which are arranged axially parallel next to one another and rotate in opposite directions.
  • milling cutters which rotate in opposite directions, do not prevent vibrations and vibrations during cutting, but the milling arms are held in the cutting position by the pressure arm against the vibrating forces. They are dimensioned for high cutting performance at high speeds.
  • the pressure forces used to overcome the vibrational forces are far too high to be able to process refractory bricks, for example channels for liquid pig iron, with this known solution.
  • the high pressure forces inevitably destroy the permanent feed, which entails the disadvantages described above.
  • the invention has for its object to improve a method and an apparatus of the type mentioned in such a way that a controlled and selective removal of surface layers and areas on refractory linings or contaminated substrates largely vibration-free with a significant reduction in holding forces for the Milling cutter, reducing downtimes, heat and dust pollution and at the same time improving the machining quality.
  • the invention is also based on the object of increasing the compactness of the milling device, shortening its set-up times and noticeably improving its ease of maintenance and ease of use by reducing the weight.
  • the object is achieved according to the invention in that at least two, but even-numbered, axially parallel, counter-rotating drums, each driven directly by a slow-running hydraulic drive, are used, the rotating milling cutters engaging in succession on a helical line and with a small lateral offset, and simultaneously with the opposite rotation of the individual drums is given a controlled rotation in the same direction about a common axis parallel to the axes of rotation of the individual drums.
  • This controlled rotation can be either a left or a right turn. This achieves a force compensation of the cutting forces, whereby the vibrations and shocks that occur when the milling tools are engaged can be kept very low and the holding forces for the cutting head can be reduced.
  • the method thereby achieved that, in addition to the feed movement of the drum, a pitching movement of the milling head and / or rotational movement of the telescopic arm about its longitudinal axis and / or an extension and extension of the telescopic arm and / or lifting and lowering the telescopic arm on the uppercarriage and / or pivoting the uppercarriage and / or method of the vehicle is superimposed in the direction of the processing zone.
  • the drums move about their axis of rotation at the same speed.
  • drums move around their rotary axes at an uneven speed.
  • Another preferred embodiment of the method according to the invention provides that the speed of the drums is adjusted by regulating the oil volume flow of the drives. This is done by a volume flow controller, which distributes the oil volume flow equally between the two drives and also keeps it constant.
  • a parallel connection is particularly advantageous for the hydraulic connection of the drives. Both drives then work with the same efficiency at the design point, the speeds of both drives are the same regardless of the torque, and the direct drive enables the drives to have a low overall height. With a series connection, the pressure difference is automatically distributed to both drives, which then have the same speed.
  • the milling head has at least two, but even-numbered, drums, the axes of rotation of which are arranged parallel to one another and next to one another and of which each drum has several chisels arranged on the end face and on the circumference on a spiral lime, whereby the coils run in opposite directions to each other around the drums and the chisels are arranged so that they are distributed on the helix lines so that no axial force components occur when milling, and that each drum is assigned a separate hydraulic drive, the drive shaft of which is aligned with the respective axis of rotation of the drum , rotatably supported by bearings on a non-rotating tubular inner part of the drum and protrudes with an outer sleeve-like rotatably arranged around the inner part, the chisel-bearing outer part of the drum on the drive side m connection, the drives being connected by a common B Efest Trentsplatte housing are enclosed, the On a center axis parallel
  • the vehicle is brought into working position by the telescopic arm with articulated counter-rotating ones
  • Drilling bits carrying milling bits are brought into engagement with the substrate in the direction of the processing zone.
  • the vehicle can then either stand to the side of the processing zone, for example a pig iron gutter, or escape from the zone.
  • the fixed tubular inner part and the mounting plate for the drives are formed in one piece. This increases the rigidity accordingly.
  • the drives are designed for quick assembly and maintenance as plug-in units, which insert the inner part with their drive shaft and are attached to the mounting plate with a retaining flange.
  • the outer part 1 of the drum has a collar which is sealed against the fastening plate by means of a seal.
  • Slow-running high-torque motors of the radial piston type have proven to be suitable hydraulic drives.
  • a fixed bearing preferably tapered roller bearing, arranged near the drive, and a floating bearing, preferably cylindrical roller bearing arranged near the shaft end, are provided as bearings.
  • the swivel device consists of a hydraulic rotary leadthrough and rotating device. This ensures that the milling head with its two counter-rotating drums can perform an additional rotary movement around a common axis.
  • the chisel-bearing outer part of the drum is designed to be exchangeable according to a further expedient embodiment of the invention.
  • the front of the outer part is non-positively connected to the drive shaft.
  • the outer part of the drum preferably has a spherical, spherical or concave shape.
  • the milling cutters are advantageously arranged in exchangeable form in receptacles on the circumference and on the end face of the outer part of the drum. Suitable milling bits are commercially available
  • Milling chisels are attached to a suction device, with the help of which excessive amounts of dust can be suctioned off without problems.
  • Em underwater use of the milling head is also possible within the scope of the invention.
  • the drums, the housing for accommodating the drives and the truss housing must be encapsulated in a liquid-tight manner.
  • the invention makes it possible to specifically refurbish refractory linings from channels, molds, pans, converters and slag collection containers, to clean electric furnaces and to remove contaminated layers.
  • the method of operation according to the invention allows surfaces to be processed selectively without the permanent lining being damaged in refractory linings by shocks, vibrations and excessive holding forces.
  • the solution according to the invention achieves an extraordinarily high degree of flexibility not only when machining surfaces, but also when machining different profiles. Only the outer shape of the outer part of the drum needs to be varied. Spherical, concave or other geometric shapes are suitable, so that it is also possible to machine corner areas. It is still possible to transmit high torques and at the same time to optimally absorb the guiding and delivery forces.
  • the construction of the device according to the invention is more compact, but at the same time safer, because the milling head is largely prevented from seizing. Due to their more variable working widths, the area coverage increases and, due to their higher effectiveness, the disposal and operating costs of the device decrease.
  • the relatively lower weight of the device according to the invention means less power consumption and more efficient use of energy.
  • FIG. 1 is a side view of the device according to the invention with a crawler vehicle, telescopic arm and milling head,
  • FIG. 3 is a perspective view of the milling head with housing and truss housing
  • Fig. 4 shows a section through the milling head, the housing and the truss housing and 5 is a schematic representation of the hydraulic parallel connection of the drives,
  • Fig. 6 is a view of the chisel arrangement in the axial direction with development
  • Fig. 7 is an illustration of the Wendellmien front view of the drums.
  • FIG. 1 shows a mobile excavator 1 with a crawler chassis 2, on which there is an uppercarriage 3, which can be pivoted sideways about the axis A-A on the chassis 2.
  • E Telescopic arm 4 is adjustable in height attached to the superstructure 3, so that the infeed angle ⁇ of the telescopic arm 4 relative to the
  • Processing zone 5 is changeable. 1 shows, for example, an infeed angle ⁇ of 22 to 31 °.
  • the telescopic arm 4 can be rotated around its longitudinal axis B-B indefinitely (see arrow I).
  • the telescopic arm 4 can also be shortened or lengthened by moving the telescopic tube in or out (arrow II).
  • a receptacle 6 is articulated at the front end of the telescopic arm 4, which enables the receptacle 6 to pitch by approximately 120 ° (arrow III).
  • the receptacle 6 carries a milling head 8.
  • the milling head 8 consists of two counter-rotating drums (see arrow IV) 9, a housing 10 and a truss housing 11 with a truss plate 12. This truss plate 12 is fastened to the plate 7 belonging to the receptacle 6 by screw connections, not shown. If the receptacle 6 performs a pitching movement, the milling head 8 follows this movement.
  • the drives 21 of the drums 9 are accommodated in the housing 10, which in turn is rotatable relative to the truss housing 11 (arrow V).
  • milling bits 13 round shank bits
  • m receptacles 14 are interchangeably held on the outer circumference and the end face (FIG. 3 ).
  • the housing 10 of the milling head 8 has a fastening plate 15 with a boundary wall 16 projecting from the plate 15, which is screwed to a housing cover 17 in a pressure-tight manner.
  • Each drum 9 consists of a non-rotating tubular inner part 18, which is also part of the mounting plate 15 of the housing 10 and Emschuböffitch 19 for receiving a drive shaft 20 of a hydraulic drive 21.
  • This hydraulic drive 21 for example em radial piston motor, is with its mounting flange 22 the mounting plate 15 screwed into the housing.
  • the drive shaft 20 is braced twice against the inner part 18, on the one hand near the thrust opening 19 with a fixed bearing 23, which consists of a two-tapered roller bearing m X arrangement and on the other hand with a double row full complement floating bearing 24, which is located near the shaft end.
  • the drive shaft 20 itself gradually increases in diameter D to the shaft end hm, so that the greatest possible torque is applied to the shaft end em and great bending stiffness is achieved.
  • the drum 9 also includes a sleeve-shaped outer part 25 which carries the chisel receptacles 14 on the end face and circumferentially, to which the chisels 13 are held.
  • the end face of the outer part 25 is non-positively connected to the end face of the drive shaft 24 by a screw connection, so that the rotational movement of the shaft 20 is transmitted directly to the outer part 25.
  • the chisels 13 attached to the outer part 25 also rotate.
  • the end face carries, for example, 8 and a total of 36 chisels are distributed around the circumference.
  • the outer part 25 is pushed onto the fixed inner part 18 until its collar 26, which is seated at the end, comes into contact with a grinding seal 27 fastened to the fastening plate 15.
  • the outer part 25 is thus rotatably arranged around the inner part 18.
  • the axis of rotation CC (arrow IV m Fig. 2) of the drum 9 is thus in alignment with the drive shaft 20 of the drive 21.
  • the axes of rotation CC of both drums 9 are thus arranged parallel to one another at a distance from one another, so that in the housing
  • the housing 10 is rotatably supported on the annular part 30 of the cross member 11 by an axial and radial bearing 31.
  • the hydraulic swivel device 28 is connected to a hydraulic system 32, which also supplies the drives 22.
  • This hydraulic system 32 includes the drives 22, the swivel device 28, the oil motor 34, flow control 33, check valves, reversing valves and the corresponding hydraulic lines 35.
  • the two drives 21 are connected in parallel. This circuit ensures that the full pressure difference of the excavator 1 is applied to the drive 21 and half of the oil volume flow is available to each drive.
  • the operating point of each drive is controlled by a 2-way flow regulator 33 which adjusts the oil volume flow to each of the
  • the excavator 1 described above is moved to the processing zone 5 in such a way that the vehicle stands laterally to the processing zone 5.
  • the drums 9 arranged in the milling head 8 with their milling bits 13 are fed via the telescopic arm 4 to the surface of the processing zone 5 until the rotating ones Chisel 13 engage the ground.
  • the chisels are arranged on the outer part 25 of the first drum 9 on a helix line EE (see FIGS. 6 and 7) which is oriented in the opposite direction to the helix line FF of the second drum 9.
  • the chisels 13 are distributed on the coils in such a way that the chisels 13 do not come into engagement at the same time and the lateral offset of the tooth engagement is also significantly reduced. This arrangement ensures that force compensation is achieved which prevents the telescopic arm from rocking.
  • Emschuböffonne 19 drive shaft 20 hydraulic drive 21

Abstract

The invention relates to a method and a device for removing and breaking out coatings or areas of undersurfaces, for example surface- and edge-milling for reprocessing gutters, moulds, ladles, Bessemer converters and slag-collecting vessels, for cleaning electric furnaces and for removing contaminated waste and contaminated coatings in asbestos cleaning. Axially parallel drums (9) which rotate in opposite directions and are each driven directly by a hydraulic drive mechanism (21) are used. The chippers (13) of said drums (9), which rotate with them, engage one after the other on a helical line (E-E; F-F), slightly laterally offset. As the individual drums rotate in opposite directions they are both subjected to a controlled rotational movement in one direction, about a single, parallel axis (D-D) Said axis is parallel to the axes of rotation of the individual drums. The chippers (13) are distributed in such a way on the helixes, which extend in opposite directions, that no axial power components come into play upon engagement. The drive shaft (20) and the axis of rotation of the hydraulic axle are aligned. The additional unidirectional rotational movement is produced by a hydraulic pivot device which is integrated into the milling head. Said milling head has a rail with which it is fixed to the receptacle of a telescopic arm.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Abtragen und/oder Herausbrechen von Schichten bzw. Bereichen aus UntergründenMethod and device for removing and / or breaking out layers or areas from substrates
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abtragen und/oder Herausbrechen von Schichten bzw. Bereichen aus Untergründen, beispielsweise Flächen- und Konturfräsen zum profilierten Aufarbeiten von Rinnen, Kokillen, Pfannen, Konvertern und Schlackensammelbehältern, zum Reinigen von Elektroofen und zum Beseitigen von kontaminierten Abfällen und belasteten Schichten bei der Asbestsanierung, bei dem ein durch einen Hydraulikmotor angetriebener, mit Fräsmeißeln bestückter Fräskopf in Eingriff mit dem abzutragenen Bereich des Untergrundes gebracht wird, wobei der Fräskopf durch einen Teleskoparm eines verfahrbaren Fahrzeuges mit Oberwagen in Fräsposition gehalten und in Abtragrichtung verschoben wird. Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zum Abtragen und/oder Herausbrechen von Schichten bzw. Bereichen aus Untergr nden, beispielsweise Flachen- und Konturfrasen zum profilierten Aufarbeiten von Rinnen, Kokillen, Pfannen, Konvertern und Schlackensammelbehaltern, zum Reinigen von Elektroofen und zum Beseitigen von kontaminierten Abfallen sowie belasteten Schichten bei der Asbestsanierung, mit einem entlang des zu bearbeitenden Untergrundes verfahrbaren Fahrzeuges, beispielsweise Bagger, das einen schwenkbaren Oberwagen aufweist, an dem ein hydraulisch schwenk- und drehbarer Teleskoparm angelenkt ist, welcher an seinem vorderen Ende eine Aufnahme für ein durch einen Hydraulikmotor angetriebenes Fraswerkzeug besitzt, das mehrere Frasmeißel tragt.The invention relates to a method for removing and / or breaking out layers or areas from substrates, for example surface and contour milling for profiled processing of channels, molds, pans, converters and slag collection containers, for cleaning electric furnaces and for removing contaminated waste and contaminated Layers in asbestos removal in which a milling head driven by a hydraulic motor and equipped with milling cutters is brought into engagement with the area of the subsurface to be removed, the milling head being held in the milling position by a telescopic arm of a movable vehicle with an uppercarriage and being moved in the removal direction. The invention also relates to a device for removing and / or breaking out layers or areas from surfaces, for example flat and contour milling for profiled processing of channels, molds, pans, converters and slag collecting containers, for cleaning electric furnaces and for removing contaminated waste as well as stressed layers during asbestos removal, with a vehicle that can be moved along the surface to be worked, for example an excavator, which has a swiveling superstructure to which a hydraulically swiveling and rotatable telescopic arm is articulated, which has a receptacle for a hydraulic motor at its front end driven milling tool that carries several milling tools.
In der Huttentechnik wird das Roheisen m Hochofen und in der weiteren Behandlung m Konvertern und Elektroofen aufgeschmolzen. Das flussige Roheisen wird m Rinnen oder Pfannen transportiert, die eine feuerfeste aus Dauerfutter und Verschleißfutter bestehende Innenauskleidung besitzen. DasThe pig iron is smelted in the blast furnace in the smelter technology and in the further treatment in the converter and electric furnace. The liquid pig iron is transported in troughs or pans, which have a refractory inner lining consisting of permanent lining and wear lining. The
Verschleißfutter wird durch das Roheisen fortwahrend abgetragen, ggf. beschädigt und muß deshalb in regelmäßigen Abstanden entfernt und erneuert werden. Bei der Entfernung des Verschleißfutters darf das Dauerfutter keinesfalls beschädigt werden. Im Fall der Beschädigung gelangt das flussige Roheisen in Kontakt mit der Tragerkonstruktion, was große Folgeschaden verursacht.Wear lining is continuously removed by the pig iron, possibly damaged and must therefore be removed and replaced at regular intervals. The permanent lining must not be damaged when removing the wear lining. In the event of damage, the molten pig iron comes into contact with the support structure, which causes major consequential damage.
Bekanntlich wird das Verschleißfutter manuell mit hydraulisch/ pneumatischen Hammern oder Reißwerkzeugen aus dem Rinnenverbund herausgebrochen.As is known, the wear lining is broken out of the gutter assembly manually using hydraulic / pneumatic hammers or tearing tools.
Diese bekannte Arbeitsweise fuhrt oftmals zur Beschädigung des Dauerfutters, so daß aufwendige und kostenintensive Ausbesserungen an den Rinnen vorgenommen müssen. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß die zum Herausbrechen erforderlichen hohen Kräfte das Verschleißfutter unkontrolliert zerstören und eine selektive Ausbesserung nicht zulassen. Deshalb wird m den meisten Fallen das Verschleißfutter vollständig entfernt, was einen hohen Rohstoffeinsatz und Kosten verursacht. Folgeschaden im Dauerfutter werden vielfach nicht erkannt, wodurch Nachfolgeschaden verursacht werden können. Außerdem sind die Arbeitskräfte bei der Entfernung desThis known method of operation often leads to damage to the permanent feed, so that complex and costly repairs have to be made to the channels. Another disadvantage is that the high forces required to break out destroy the wear lining in an uncontrolled manner and do not allow selective repair. Therefore, in most cases the wear lining is completely removed, which causes a high use of raw materials and costs. Consequential damage in the permanent feed is often not recognized, which can cause subsequent damage. Also, the workers are removing the
Verschleißfutters erheblichen Hitze- und Staubbelastungen ausgesetzt .Wear lining is exposed to considerable heat and dust.
Diese Nachteile versucht die DE 32 25 015 Cl durch eine Vorrichtung zum Reinigen von feuerfest ausgekleideten Forderrinnen für schmelzflussige Metalle und Schlacken mittels rotierender Ketten dadurch zu beheben, daß durch eine über einen stufenlos regelbaren Motor angetriebene, mit Ketten versehene rotierende, parallel zum Forderrinnenboden angeordnete Trommel zu losen, die mit Hilfe eines m Längsrichtung über der Forderrinne verfahren, m Schienen geführten Gestells horizontal und vertikal zur Forderrinne angestellt werden kann. Die schnell rotierende Trommel mit Kette stellt einen Putzkopf dar, der über die zu bearbeitenden Rmnenwande gefuhrt wird. Zwar lassen sich dadurch Auswaschungen aus dem Verschleißfutter entfernen, ein gezielter Oberflachenabtrag laßt diese bekannte Arbeitsweise aber nicht zu. Die Gefahr des unkontrollierten Abtrags und der Verletzung des Dauerfutters bleibt bestehen. Außerdem beschrankt das schienengebundene Gestell die Emsatzmoglichkeiten wesentlich.DE 32 25 015 Cl tries to remedy these disadvantages by means of a device for cleaning refractory-lined gutters for molten metals and slags by means of rotating chains, in that rotating drum arranged in parallel with the bottom of the gutter driven by a continuously variable motor to be loosened, which can be moved horizontally and vertically to the conveyor channel with the help of a longitudinal direction above the conveyor channel, m rail-guided frame. The rapidly rotating drum with chain represents a cleaning head that is guided over the inner walls to be processed. Wash-out can be removed from the wear lining, but targeted removal of the surface does not allow this known method of working. The risk of uncontrolled removal and damage to the permanent feed remains. In addition, the rail-bound frame significantly limits the options for use.
Aus der DE 31 36 236 AI ist eine Einrichtung zum Ausbruch von Hochofenrinnen oder sonstigen mit einer Feuerfestauskleidung versehenen Rinnen bekannt, die ein ortsbewegliches Ausbruchgerat offenbart, das einen heb- und senkbaren Frasarm mit einem angetriebenen rotierenden Fraskopf aufweist. Dieses Ausbruchgerat ist mit einem eigenen Fahrwerk in Gestalt eines Raupen- oder Räderfahrwerkes versehen. Der Frasarm ist hohenverschwenkbar und auch seitenverschwenkbar am Maschinengestell gelagert und als Knickausleger ausgelegt. Am unteren freien Ende des Ausleger tragt dieser einen aus zwei Frässcheiben bestehenden Fraskopf, die um eine gemeinsame Drehachse umlaufen. Als Antrieb der Frässcheiben dient ein hydraulischer Langsamlaufermotor oder ein schnelllaufender Motor mit Getriebeuntersetzung.DE 31 36 236 AI discloses a device for excavating blast furnace channels or other channels provided with a refractory lining, which have a portable excavation device discloses having a lifting and lowering milling arm with a driven rotating milling head. This excavation device is provided with its own undercarriage in the form of a caterpillar or wheel undercarriage. The milling arm can be swiveled up and swiveled sideways on the machine frame and is designed as an articulated boom. At the lower free end of the boom, it carries a milling head consisting of two milling disks, which rotate around a common axis of rotation. A hydraulic slow-speed motor or a high-speed motor with gear reduction serves to drive the milling discs.
Dieses bekannte Losung ist mit dem Nachteil behaftet, daß durch die gleichsinnig umlaufenden Frässcheiben nicht zu vernachlässigende Vibrationen und Erschütterungen auf den zu bearbeitenden Untergrund übertragen werden, die mehr zu einer Zerstörung des Verschleißfutters und Dauerfutters fuhren als zu einer gezielten Abtragung verschlissener Oberflachenschichten. Das bekannte Ausbruchgerat muß deshalb sehr massiv ausgeführt sein, um die Vibrationen des Auslegers, an dem der Fraskopf gehalten ist, in erträglichen Grenzen zu halten. Diese bekannte Losung hat sich deshalb in der Praxis nicht durchgesetzt.This known solution suffers from the disadvantage that vibrations and shocks that cannot be neglected are transmitted to the surface to be processed by the milling discs rotating in the same direction, which lead to destruction of the wear lining and permanent lining rather than targeted removal of worn surface layers. The known excavation device must therefore be made very solid in order to keep the vibrations of the boom on which the milling head is held within tolerable limits. This well-known solution has therefore not prevailed in practice.
Aus der EP 0 080 802 AI ist auch eine Maschine zum Schneiden von Graben in Felsgestein bekannt, bei der ein Teleskoparm an seinem vorderen Ende einen Schneidkopf tragt. Am Anlenkungspunkt des Schneidkopfes greift zusatzlich ein hydraulischer Druckarm an, der verhindert, daß der Schneidkopf beim Eingriff vibriert und hupft. Diese bekannte Maschine ist ausgelegt, um Graben von 35 bis 62 cm Breite und b s zu 4,5 m Tiefe zu schneiden. Der Schneidkopf wird mit einem elektrischen Antrieb ber ein Getriebe angetrieben und ist als Doppel-Trennschleifer ausgeführt, deren Scheiben mit Wolframkarbidzahnen bestuckt sind. Die beiden Scheiben drehen sich um eine gemeinsame Achse in gleicher Richtung, können aber auch als Fräser ausgebildet sein, die achsparallel nebeneinander angeordnet sind und gegensinnig drehen.From EP 0 080 802 AI a machine for cutting trenches in rock is also known, in which a telescopic arm carries a cutting head at its front end. At the point of articulation of the cutting head, an additional hydraulic pressure arm acts, which prevents the cutting head from vibrating and hopping during engagement. This known machine is designed to cut trenches from 35 to 62 cm wide and up to 4.5 m deep. The cutting head is driven by an electric drive via a gear and is designed as a double cut-off machine, the discs of which are equipped with tungsten carbide teeth are. The two disks rotate about a common axis in the same direction, but can also be designed as milling cutters which are arranged axially parallel next to one another and rotate in opposite directions.
Das Vibrieren und Entstehen von Erschütterungen beim Schneiden verhindern diese gegensinnig drehenden Fräser nicht, sondern die Fräser werden durch den Druckarm entgegen den Vibrationskraften in Schneidposition gehalten. Sie sind für hohe Schneidleistungen bei hohen Drehzahlen dimensioniert. Die aufgewendeten Druckkräfte zur Überwindung der Vibrationskrafte sind viel zu hoch, um mit dieser bekannten Losung Feuerfestausmauerungen, beispielsweise Rinnen für flussiges Roheisen, gezielt bearbeiten zu können. Die hohen Druckkräfte zerstören zwangsläufig das Dauerfutter, was die bereits zuvor beschriebenen Nachteile nach sich zieht.These milling cutters, which rotate in opposite directions, do not prevent vibrations and vibrations during cutting, but the milling arms are held in the cutting position by the pressure arm against the vibrating forces. They are dimensioned for high cutting performance at high speeds. The pressure forces used to overcome the vibrational forces are far too high to be able to process refractory bricks, for example channels for liquid pig iron, with this known solution. The high pressure forces inevitably destroy the permanent feed, which entails the disadvantages described above.
Bei diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art derart zu verbessern, daß ein kontrollierter und selektiver Abtrag von Oberflachenschichten und Bereichen an Feuerfestauskleidungen bzw. kontaminierten Untergründen weitgehend erschütterungsfrei bei deutlicher Verringerung der Haltekrafte für die Fräser, der Reduzierung der Stillstandszeiten, Hitze- und Staubbelastungen und gleichzeitiger Verbesserung der Bearbeitungsqualltat erreicht wird.In this prior art, the invention has for its object to improve a method and an apparatus of the type mentioned in such a way that a controlled and selective removal of surface layers and areas on refractory linings or contaminated substrates largely vibration-free with a significant reduction in holding forces for the Milling cutter, reducing downtimes, heat and dust pollution and at the same time improving the machining quality.
Der Erfindung liegt ferner die Aufgabe zugrunde, die Kompaktheit der Frasemrichtung zu erhohen, ihre Rüstzeiten zu verkurzen und ihre Wartungsfreundlichkeit bzw. den Bedienungskomfort merklich durch die Reduzierung des Gewichtes zu verbessern. Die Aufgabe wird erfmdungsgemaß dadurch gelost, daß mindestens zwei, jedoch geradzahlige achsparallele, gegensinnig drehende, durch j e einen langsamlaufenden hydraulischen Antrieb direkt angetriebene Trommeln verwendet werden, wobei die mitdrehenden Frasmeißel auf einer Wendellinie nacheinander und mit geringem Seitenversatz zum Eingriff gelangen, und daß gleichzeitig mit der gegensinnigen Drehbewegung der Einzeltrommeln beiden Trommeln eine gesteuerte gleichsinnige Drehbewegung um eine zu den Drehachsen der Einzeltrommeln parallele gemeinsame Achse erteilt wird. Diese gesteuerte Drehbewegung kann entweder eine Links- oder eine Rechtsdrehung sein. Dadurch wird eine Kraftkompensation der Schnittkrafte erzielt, wodurch die Vibrationen und Erschütterungen, die beim Eingriff der Fraswerkzeuge entstehen, sehr gering gehalten und die Haltekrafte f r den Schneidkopf reduziert werden können.The invention is also based on the object of increasing the compactness of the milling device, shortening its set-up times and noticeably improving its ease of maintenance and ease of use by reducing the weight. The object is achieved according to the invention in that at least two, but even-numbered, axially parallel, counter-rotating drums, each driven directly by a slow-running hydraulic drive, are used, the rotating milling cutters engaging in succession on a helical line and with a small lateral offset, and simultaneously with the opposite rotation of the individual drums is given a controlled rotation in the same direction about a common axis parallel to the axes of rotation of the individual drums. This controlled rotation can be either a left or a right turn. This achieves a force compensation of the cutting forces, whereby the vibrations and shocks that occur when the milling tools are engaged can be kept very low and the holding forces for the cutting head can be reduced.
Eine außerordentliche Flexibilität und Wendigkeit wird durch eine bevorzugten Ausfuhrungsform des erfmdungsgemaßenExtraordinary flexibility and maneuverability is achieved by a preferred embodiment of the invention
Verfahrens dadurch erreicht, daß zusätzlich zur Vorschubbewegung der Trommel eine Nickbewegung des Fraskopfes und/oder Rotationsbewegung des Teleskoparmes um seine Langsachse und/oder ein Aus- und Ausfahren des Teleskoparmes und/oder Heben und Senken des Teleskoparmes am Oberwagen und/oder Schwenken des Oberwagens und/oder Verfahren des Fahrzeuges m Richtung der Bearbeitungszone berlagert wird.The method thereby achieved that, in addition to the feed movement of the drum, a pitching movement of the milling head and / or rotational movement of the telescopic arm about its longitudinal axis and / or an extension and extension of the telescopic arm and / or lifting and lowering the telescopic arm on the uppercarriage and / or pivoting the uppercarriage and / or method of the vehicle is superimposed in the direction of the processing zone.
In einem weiteren bevorzugten Merkmal des erfmdungsgemaßen Verfahrens bewegen sich die Trommeln mit gleicher Drehzahl um ihre Drehachse.In a further preferred feature of the method according to the invention, the drums move about their axis of rotation at the same speed.
Natürlich gehört es auch zu der Erfindung, wenn die Trommeln sich mit ungleicher Drehzahl um ihre Drehlachs bewegen. Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung des erfmdungsgemaßen Verfahrens sieht vor, daß die Drehzahl der Trommeln durch Regelung des Olvolumenstromes der Antriebe eingestellt wird. Dies geschieht durch einen Mengenstromregler, der den Olvolumenstrom auf beide Antriebe gleichmaßig aufteilt und auch konstant halt.Of course, it is also part of the invention if the drums move around their rotary axes at an uneven speed. Another preferred embodiment of the method according to the invention provides that the speed of the drums is adjusted by regulating the oil volume flow of the drives. This is done by a volume flow controller, which distributes the oil volume flow equally between the two drives and also keeps it constant.
Für die hydraulische Verschaltung der Antriebe ist besonders eine Parallelschaltung von Vorteil. Beide Antriebe arbeiten dann im Auslegungspunkt mit gleichem Wirkungsgrad, die Drehzahlen beider Antriebe sind unabhängig vom Drehmoment gleich und der Direktantrieb ermöglicht eine geringe Bauhohe der Antriebe. Bei einer Reihenschaltung teilt sich die Druckdifferenz automatisch auf beide Antriebe auf, die dann gleiche Drehzahl aufweisen.A parallel connection is particularly advantageous for the hydraulic connection of the drives. Both drives then work with the same efficiency at the design point, the speeds of both drives are the same regardless of the torque, and the direct drive enables the drives to have a low overall height. With a series connection, the pressure difference is automatically distributed to both drives, which then have the same speed.
Gelost wird die Aufgabe weiterhin durch eine Vorrichtung dadurch, daß der Fraskopf mindestens zwei, jedoch geradzahlige, Trommeln aufweist, deren Drehachsen parallel zueinander und nebeneinander angeordnet sind und von denen jede Trommel mehrere an der Stirnseite und am Umfang auf einer Wendellime angeordnete Meißel besitzt, wobei die Wendeln zueinander gegenläufig um die Trommeln verlaufen und auf den Wendellinien die Meißel so zueinander verteilt angeordnet sind, daß beim Frase griff keine achsialen Kraftekomponenten entstehen, und daß jeder Trommel ein separater, hydraulischer Antrieb zugeordnet ist, dessen Antriebswelle mit der jeweiligen Drehsachse der Trommel fluchtet, durch Lager an einem nichtdrehenden rohrformigen Innenteil der Trommel drehbar abgestutzt dieses hineinragt und mit einem äußeren hulsenartig um den Innenteil drehbar angeordneten, die Meißel tragenden Außenteil der Trommel antriebsseitig m Verbindung steht, wobei die Antriebe von einem gemeinsamen eine Befestigungsplatte aufweisenden Gehäuse umschlossen sind, dem auf einer Mittenachse parallel zu den Drehachsen eine hydraulische Schwenkeinrichtung zur Drehung beider Trommeln um die Mittenachse an einem ortsfesten Traversengehause angeordnet ist, wobei die Schwenkeinrichtung m das Traversengehause hineinragt und sich durch em radiales und axiales Lager an einem Ringteil des Traversengehause drehbar abst tzt und daß für die Antriebe und die Schwenkeinrichtung e Ölmotor,The object is further achieved by a device in that the milling head has at least two, but even-numbered, drums, the axes of rotation of which are arranged parallel to one another and next to one another and of which each drum has several chisels arranged on the end face and on the circumference on a spiral lime, whereby the coils run in opposite directions to each other around the drums and the chisels are arranged so that they are distributed on the helix lines so that no axial force components occur when milling, and that each drum is assigned a separate hydraulic drive, the drive shaft of which is aligned with the respective axis of rotation of the drum , rotatably supported by bearings on a non-rotating tubular inner part of the drum and protrudes with an outer sleeve-like rotatably arranged around the inner part, the chisel-bearing outer part of the drum on the drive side m connection, the drives being connected by a common B Efestigungsplatte housing are enclosed, the On a center axis parallel to the axes of rotation, a hydraulic swivel device for rotating both drums about the center axis is arranged on a fixed truss housing, the swivel device m protruding into the truss housing and rotatably supported by a radial and axial bearing on a ring part of the truss housing and for the drives and the swiveling device e oil motor,
Mengenstromregler, Ruckschlagventile und Hydraulikleitungen umfassendes gemeinsames Hydrauliksystem vorgesehen ist.Flow controller, check valves and hydraulic lines comprehensive hydraulic system is provided.
Das Fahrzeug wird in Arbeltsstellung gebracht, indem der Teleskoparm mit angelenkten sich gegenläufig drehenden, dieThe vehicle is brought into working position by the telescopic arm with articulated counter-rotating ones
Frasmeißel tragenden Trommeln m Richtung der Bearbeitungszone in Eingriff mit dem Untergrund gebracht wird. Das Fahrzeug kann dann entweder seitlich neben der Bearbeitungszone, beispielsweise einer Roheisenrinne, oder Flucht vor der Zone stehen.Drilling bits carrying milling bits are brought into engagement with the substrate in the direction of the processing zone. The vehicle can then either stand to the side of the processing zone, for example a pig iron gutter, or escape from the zone.
Für die Robust- und Kompaktheit der Trommelanordnung ist es weiterhin von Vorteil, wenn der feststehende rohrformige Innenteil und die Befestigungsplatte für die Antriebe emstuckig ausgebildet sind. Dies erhöht die Steifigkeit entsprechend.For the robustness and compactness of the drum arrangement, it is also advantageous if the fixed tubular inner part and the mounting plate for the drives are formed in one piece. This increases the rigidity accordingly.
Die Antriebe sind für eine schnelle Montage und Wartung als Einschubeinheiten ausgelegt, die mit ihrer Antriebswelle m das Innenteil eingeschoben und mit einem Halteflansch an der Befestigungsplatte befestigt sind.The drives are designed for quick assembly and maintenance as plug-in units, which insert the inner part with their drive shaft and are attached to the mounting plate with a retaining flange.
Das Außente l der Trommel weist einen Kragen auf, der mittels einer Dichtung gegenüber der Befestigungsplatte schleifend abgedichtet sind. Als geeignete hydraulische Antriebe haben sich langsam laufende Hochmomentmotore der Radialkolbenbauart erwiesen.The outer part 1 of the drum has a collar which is sealed against the fastening plate by means of a seal. Slow-running high-torque motors of the radial piston type have proven to be suitable hydraulic drives.
Für hohe Drehmomente und Steifigkeit der Antriebswelle nimmt ihr Durchmesser zum Wellenende stufenweise zu.For high torques and rigidity of the drive shaft, its diameter gradually increases towards the shaft end.
In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist als Lager ein nahe dem Antrieb angeordnetes Festlager, vorzugsweise Kegelrollenlager, und ein nahe dem Wellenende angeordnetes Loslager, vorzugsweise Zylinderrollenlager, vorgesehen.In a further preferred embodiment of the invention, a fixed bearing, preferably tapered roller bearing, arranged near the drive, and a floating bearing, preferably cylindrical roller bearing arranged near the shaft end, are provided as bearings.
Nach einem weiteren bevorzugten Merkmal der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht die Schwenkeinrichtung aus einer hydraulischen Drehdurchführung und Dreheinrichtung. Diese stellt sicher, daß der Fräskopf mit seinem beiden gegensinnig drehenden Trommeln eine zusätzliche Drehbewegung um eine gemeinsame Achse ausführen können.According to a further preferred feature of the device according to the invention, the swivel device consists of a hydraulic rotary leadthrough and rotating device. This ensures that the milling head with its two counter-rotating drums can perform an additional rotary movement around a common axis.
Der die Meißel tragende Außenteil der Trommel ist nach einer weiteren zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung auswechselbar ausgebildet. Die Stirnseite des Außenteils ist dazu kraftschlüssig mit der Antriebswelle verbunden. Um unterschiedliche Oberflächenprofile bearbeiten zu können, hat das Außenteil der Trommel vorzugsweise eine ballige, kugelähnliche oder konkave Form.The chisel-bearing outer part of the drum is designed to be exchangeable according to a further expedient embodiment of the invention. The front of the outer part is non-positively connected to the drive shaft. In order to be able to process different surface profiles, the outer part of the drum preferably has a spherical, spherical or concave shape.
Die Fräsmeißel sind vorteilhafterweise in Aufnahmen am Umfang und an der Stirnseite des Außenteils der Trommel auswechselbar angeordnet. Geeignete Fräsmeißel sind handelsüblicheThe milling cutters are advantageously arranged in exchangeable form in receptacles on the circumference and on the end face of the outer part of the drum. Suitable milling bits are commercially available
Rundschaftmeißel .Round chisel.
Je nach dem zu bearbeitenden Untergrund kann optional nahe denDepending on the surface to be processed, the
Fräsmeißeln eine Absaugeinrichtung befestigt sein, mit deren Hilfe übermäßige Menge an Staub problemlos abgesaugt werden kann. Auch em Unterwassereinsatz des Fraskopfes ist im Rahmen der Erfindung möglich. Die Trommeln, das Gehäuse für die Aufnahme der Antriebe und das Traversengehause sind hierfür flussigkeitsdicht zu kapseln.Milling chisels are attached to a suction device, with the help of which excessive amounts of dust can be suctioned off without problems. Em underwater use of the milling head is also possible within the scope of the invention. For this purpose, the drums, the housing for accommodating the drives and the truss housing must be encapsulated in a liquid-tight manner.
Durch die Erfindung wird es möglich, Feuerfestauskleidungen von Rinnen, Kokillen, Pfannen, Konvertern und Schlackensammelbehalter gezielt aufzuarbeiten, Elektroofen zu reinigen und kontaminierte Schichten abzutragen. Die erfmdungsgemaße Arbeitsweise gestattet, Oberflachen selektiv zu bearbeiten, ohne daß durch Erschütterungen, Vibrationen und zu hohe Haltekrafte das Dauerfutter bei Feuerfestauskleidungen Schaden nimmt .The invention makes it possible to specifically refurbish refractory linings from channels, molds, pans, converters and slag collection containers, to clean electric furnaces and to remove contaminated layers. The method of operation according to the invention allows surfaces to be processed selectively without the permanent lining being damaged in refractory linings by shocks, vibrations and excessive holding forces.
Mit der extrem hohen Beweglichkeit von Fraskopf und Maschine insgesamt sieben Freiheitsgraden erreicht die erfmdungsgemaße Losung eine außerordentliche hohe Flexibilität nicht nur bei der Flachenbearbeitung, sondern auch beim Oberflachenbearbeiten unterschiedlicher Profile. Dazu ist nur die äußere Gestalt des Außenteils der Trommel zu variieren. Geeignet sind ballige, konkave oder andere geometrische Formen, so daß es möglich wird, auch Eckbereiche zu bearbeiten. Es ist weiterhin möglich, hohe Drehmomente zu übertragen und zugleich die Fuhrungs- und Zustellkrafte optimal aufzunehmen.With the extremely high degree of mobility of the milling head and machine, a total of seven degrees of freedom, the solution according to the invention achieves an extraordinarily high degree of flexibility not only when machining surfaces, but also when machining different profiles. Only the outer shape of the outer part of the drum needs to be varied. Spherical, concave or other geometric shapes are suitable, so that it is also possible to machine corner areas. It is still possible to transmit high torques and at the same time to optimally absorb the guiding and delivery forces.
Durch die Reduzierung mechanischer Bauteile und Elemente, insbesondere den Wegfall des Getriebes ist die erfmdungsgemaße Vorrichtung in ihrer Bauweise kompakter, aber auch zugleich sicherer, weil em Festfressen des Fraskopfes weitgehend vermeidbar ist. Durch ihre variableren Arbeitsbreiten steigen die Flächenleistungen und infolge ihrer höheren Effektivität sinken die Entsorgungs- und Betriebskosten der Vorrichtung. Das verhältnismäßig geringere Gewicht der erfmdungsgemaßen Vorrichtung bedeutet weniger Stromverbrauch und eine effizientere Energieausnutzung. Mit all diesen Merkmale wird erreicht, daß die erfindungsgemäße Losung den komplexen Anforderungen an eine umweitschonende und effektive Aufarbeitung von Feuerfestmaterialien in metallurgischen Rinnen, Pfannen usw., der Entfernung von kontaminierten harten Schlacken oder der Beseitigung von Schichten im Bereich der großflächigen Asbestsanierung mit hoher Effektivität, Sicherheit, Wartungsfreundl chkeit, Übersichtlichkeit, Kompaktheit besser gerecht wird.By reducing mechanical components and elements, in particular the elimination of the transmission, the construction of the device according to the invention is more compact, but at the same time safer, because the milling head is largely prevented from seizing. Due to their more variable working widths, the area coverage increases and, due to their higher effectiveness, the disposal and operating costs of the device decrease. The relatively lower weight of the device according to the invention means less power consumption and more efficient use of energy. With all these features it is achieved that the solution according to the invention meets the complex requirements for environmentally friendly and effective processing of refractory materials in metallurgical channels, pans etc., the removal of contaminated hard slags or the removal of layers in the area of large-scale asbestos removal with high effectiveness, Security, ease of maintenance, clarity, compactness.
Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die beigefugten Zeichnungen.Further advantages and details emerge from the following description with reference to the attached drawings.
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausfuhrungsbeispiel naher erläutert werden.The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 eine Seitenansicht der erfmdungsgemaßen Vorrichtung mit Raupenfahrzeug, Teleskoparm und Fraskopf,1 is a side view of the device according to the invention with a crawler vehicle, telescopic arm and milling head,
Fig. 2 eine raumliche Darstellung der Anlenkung des Fraskopfes mit Gehäuse und Traversengehause an der Aufnahme des Teleskoparmes,2 is a spatial representation of the articulation of the milling head with housing and truss housing on the receptacle of the telescopic arm,
Fig. 3 eine perspektivische Ansicht des Fraskopfes mit Gehäuse und Traversengehause,3 is a perspective view of the milling head with housing and truss housing,
Fig. 4 einen Schnitt durch den Fraskopf, dem Gehäuse und dem Traversengehause und Fig. 5 eine Prmzipdarstellung der hydraulischen Parallelschaltung der Antriebe,Fig. 4 shows a section through the milling head, the housing and the truss housing and 5 is a schematic representation of the hydraulic parallel connection of the drives,
Fig. 6 eine Ansicht der Meißelanordnung m achsialer Richtung mit Abwicklung undFig. 6 is a view of the chisel arrangement in the axial direction with development and
Fig. 7 eine Darstellung der Wendellmien Vorderansicht auf die Trommeln.Fig. 7 is an illustration of the Wendellmien front view of the drums.
Die Fig. 1 zeigt einen fahrbaren Bagger 1 mit Kettenfahrwerk 2, auf dem sich em Oberwagen 3 befindet, welcher um die Achse A-A auf dem Fahrwerk 2 seitenverschwenkbar ist. E Teleskoparm 4 ist hohenverstellbar am Oberwagen 3 befestigt, so daß der Zustellwinkel α des Teleskoparmes 4 gegenüber der1 shows a mobile excavator 1 with a crawler chassis 2, on which there is an uppercarriage 3, which can be pivoted sideways about the axis A-A on the chassis 2. E Telescopic arm 4 is adjustable in height attached to the superstructure 3, so that the infeed angle α of the telescopic arm 4 relative to the
Bearbeitungszone 5 veränderbar ist. In der Fig. 1 ist beispielsweise em Zustellwinkel α von 22 bis 31° dargestellt. Gleichzeitig ist em Teleskoparm 4 um seine Langsachse B-B unbegrenzt drehbar (siehe Pfeil I) . Der Teleskoparm 4 kann außerdem durch Em- oder Ausfahren des Teleskoprohres verkürzt oder verlängert werden (Pfeil II) .Processing zone 5 is changeable. 1 shows, for example, an infeed angle α of 22 to 31 °. At the same time, the telescopic arm 4 can be rotated around its longitudinal axis B-B indefinitely (see arrow I). The telescopic arm 4 can also be shortened or lengthened by moving the telescopic tube in or out (arrow II).
Wie Fig. 2 gezeigt ist am vorderen Ende des Teleskoparmes 4 eine Aufnahme 6 angelenkt, die eine Nickbewegung der Aufnahme 6 um etwa 120° ermöglicht (Pfeil III) . Die Aufnahme 6 tragt einen Fraskopf 8.As shown in FIG. 2, a receptacle 6 is articulated at the front end of the telescopic arm 4, which enables the receptacle 6 to pitch by approximately 120 ° (arrow III). The receptacle 6 carries a milling head 8.
Der Fraskopf 8 besteht aus zwei gegensinnig drehenden (siehe Pfeil IV) Trommeln 9, einem Gehäuse 10 und einem Traversengehause 11 mit Traversenplatte 12. Diese Traversenplatte 12 ist an der zur Aufnahme 6 gehörenden Platte 7 durch nicht dargestellte Schraubverbindungen befestigt. Fuhrt die Aufnahme 6 eine Nickbewegung aus, so folgt der Fraskopf 8 dieser Bewegung. Die Antriebe 21 der Trommeln 9 sind im Gehäuse 10 untergebracht, das seinerseits drehbar zum Traversengehause 11 (Pfeil V) An jeder Trommel 9 des Fraskopfes 8 sind am äußeren Umfang und der Stirnseite Frasmeißel 13 (Rundschaftmeißel) m Aufnahmen 14 auswechselbar gehaltert (Fig. 3) . Der weitere Aufbau des Fraskopfes 8 wird anhand der Fig. 4 erläutert. Das Gehäuse 10 des Fraskopfes 8 hat eine Befestigungsplatte 15 mit einer von der Platte 15 aufragenden Begrenzungswand 16, die mit einem Gehausedeckel 17 druckdicht verschraubt ist.The milling head 8 consists of two counter-rotating drums (see arrow IV) 9, a housing 10 and a truss housing 11 with a truss plate 12. This truss plate 12 is fastened to the plate 7 belonging to the receptacle 6 by screw connections, not shown. If the receptacle 6 performs a pitching movement, the milling head 8 follows this movement. The drives 21 of the drums 9 are accommodated in the housing 10, which in turn is rotatable relative to the truss housing 11 (arrow V). On each drum 9 of the milling head 8, milling bits 13 (round shank bits) m receptacles 14 are interchangeably held on the outer circumference and the end face (FIG. 3 ). The further construction of the milling head 8 is explained with reference to FIG. 4. The housing 10 of the milling head 8 has a fastening plate 15 with a boundary wall 16 projecting from the plate 15, which is screwed to a housing cover 17 in a pressure-tight manner.
Jede Trommel 9 besteht aus einem nichtdrehenden rohrformigen Innenteil 18, das zugleich Bestandteil der Befestigungsplatte 15 des Gehäuses 10 ist und Emschuboffnungen 19 für die Aufnahme einer Antriebswelle 20 eines hydraulischen Antriebes 21. Dieser hydraulische Antrieb 21, beispielsweise em Radialkolbenmotor, ist mit seinem Befestigungsflansch 22 an der Befestigungsplatte 15 im Gehäuse verschraubt. Die Antriebswelle 20 ist gegen das Innenteil 18 zweifach abgestutzt, einerseits nahe der Emschuboffnung 19 mit einem Festlager 23, das aus einem Zwei- Kegelrollenlager m X-Anordnung besteht und andererseits mit einem zweireihigen vollrolligen Loslager 24, welches sich nahe dem Wellende befindet. Die Antriebswelle 20 selbst nimmt m ihrem Durchmesser D stufenweise zum Wellende hm zu, damit am Wellende em möglichst großes Drehmoment anliegt und eine große Biegesteiflgkeit erreicht wird. Zur Trommel 9 gehört weiterhin em hulsenformiges Außenteil 25, das stirnseitig und umfangsmaßig die Meißelaufnahmen 14 tragt, denen die Meißel 13 gehaltert sind. Die Stirnseite des Außenteils 25 ist an der Stirnseite der Antriebswelle 24 durch eine Schraubverbindung kraftschlussig verbunden, so daß die Drehbewegung der Welle 20 auf das Außenteil 25 direkt übertragen wird. Damit drehen sich die am Außenteil 25 befestigten Meißel 13 mit. Die Stirnseite tragt beispielsweise 8 und am Umfang sind insgesamt 36 Meißel verteilt angeordnet.Each drum 9 consists of a non-rotating tubular inner part 18, which is also part of the mounting plate 15 of the housing 10 and Emschuböffungen 19 for receiving a drive shaft 20 of a hydraulic drive 21. This hydraulic drive 21, for example em radial piston motor, is with its mounting flange 22 the mounting plate 15 screwed into the housing. The drive shaft 20 is braced twice against the inner part 18, on the one hand near the thrust opening 19 with a fixed bearing 23, which consists of a two-tapered roller bearing m X arrangement and on the other hand with a double row full complement floating bearing 24, which is located near the shaft end. The drive shaft 20 itself gradually increases in diameter D to the shaft end hm, so that the greatest possible torque is applied to the shaft end em and great bending stiffness is achieved. The drum 9 also includes a sleeve-shaped outer part 25 which carries the chisel receptacles 14 on the end face and circumferentially, to which the chisels 13 are held. The end face of the outer part 25 is non-positively connected to the end face of the drive shaft 24 by a screw connection, so that the rotational movement of the shaft 20 is transmitted directly to the outer part 25. Thus, the chisels 13 attached to the outer part 25 also rotate. The end face carries, for example, 8 and a total of 36 chisels are distributed around the circumference.
Das Außenteil 25 ist auf das feststehende Innenteil 18 soweit aufgeschoben bis sein am Ende sitzender Kragen 26 mit einer an der Befestigungsplatte 15 befestigten Schleifdichtung 27 in Kontakt kommt. Das Außenteil 25 ist somit drehbar um das Innenteil 18 angeordnet. Die Drehachse C-C (Pfeil IV m Fig. 2) der Trommel 9 liegt somit m der Flucht der Antriebswelle 20 des Antriebes 21. Die Drehachsen C-C beider Trommeln 9 sind somit zueinander parallel mit Abstand nebeneinander angeordnet, so daß im GehäuseThe outer part 25 is pushed onto the fixed inner part 18 until its collar 26, which is seated at the end, comes into contact with a grinding seal 27 fastened to the fastening plate 15. The outer part 25 is thus rotatably arranged around the inner part 18. The axis of rotation CC (arrow IV m Fig. 2) of the drum 9 is thus in alignment with the drive shaft 20 of the drive 21. The axes of rotation CC of both drums 9 are thus arranged parallel to one another at a distance from one another, so that in the housing
10 em ausreichender Platz um die Mittenachse D-D gegeben ist, um eine hydraulische Schwenkeinrichtung 28 aufzunehmen. Diese besteht aus einer hydraulischen Drehdurchfuhrung, die durch einen Durchbruch 29 im Gehausedeckel 17 m das TraversengehauseThere is sufficient space around the central axis D-D to accommodate a hydraulic swiveling device 28. This consists of a hydraulic rotary feedthrough, which 17 m the truss housing through an opening 29 in the housing cover
11 hineinragt. Das Gehäuse 10 ist drehbar am ringförmigen Teil 30 des Traversengehauses 11 durch eine axiale und radiale Lagerung 31 abgestutzt.11 protrudes. The housing 10 is rotatably supported on the annular part 30 of the cross member 11 by an axial and radial bearing 31.
Die hydraulische Schwenkeinrichtung 28 ist mit einem Hydrauliksystem 32 verbunden, das zugleich auch die Antriebe 22 versorgt. Dieses Hydrauliksystem 32 umfaßt die Antriebe 22, die Schwenkeinrichtung 28, den Ölmotor 34, Mengenstromregler 33, Rückschlagventile, Umsteuerventile und die entsprechenden Hydraulikleitungen 35. Wie m Fig. 5 gezeigt, sind die beiden Antriebe 21 parallel verschaltet. Diese Schaltung gewährleistet, daß die volle Druckdifferenz des Baggers 1 am Antrieb 21 anliegt und der Olvolumenstrom je zur Hälfte jedem Antrieb zur Verfugung steht. Der Betriebspunkt jedes Antriebs wird durch einen 2-Wege- Strommengenregler 33, der den Olvolumenstrom zu jedem derThe hydraulic swivel device 28 is connected to a hydraulic system 32, which also supplies the drives 22. This hydraulic system 32 includes the drives 22, the swivel device 28, the oil motor 34, flow control 33, check valves, reversing valves and the corresponding hydraulic lines 35. As shown in FIG. 5, the two drives 21 are connected in parallel. This circuit ensures that the full pressure difference of the excavator 1 is applied to the drive 21 and half of the oil volume flow is available to each drive. The operating point of each drive is controlled by a 2-way flow regulator 33 which adjusts the oil volume flow to each of the
Antriebe konstant halt, eingestellt. Notwendig sind ferner nicht dargestellte Ruckschlag- und Überdruckventile. Damit wird erreicht, daß die Drehzahlen beider Antriebe unabhängig vom Moment gleich sind.Stops constant, set. Check and pressure relief valves, not shown, are also necessary. This ensures that the speeds of both drives are the same regardless of the moment.
Bei der Ausfuhrung des erfmdungsgemaßen Verfahrens wird der zuvor beschriebene Bagger 1 so an die Bearbeitungszone 5 herangefahren, daß das Fahrzeug seitlich zur Bearbeitungszone 5 steht. Die im Fraskopf 8 angeordneten Trommeln 9 mit ihren Frasmeißeln 13 werden über den Teleskoparm 4 an die Oberflache der Bearbeitungszone 5 zugestellt bis die gegenläufig drehenden Meißel 13 in Eingriff mit dem Untergrund gelangen. Die Meißel sind auf dem Außtenteil 25 der ersten Trommel 9 auf einer Wendellinie E-E (siehe Fig. 6 und 7) angeordnet, die zu der Wendellinie F-F der zweiten Trommel 9 gegenläufig ausgerichtet ist. Dabei sind die Meißel 13 so auf den Wendeln verteilt, daß die Meißel 13 nicht gleichzeitig in Eingriff gelangen und auch der Seitenversatz des Zahneingriffs deutlich verringert ist. Diese Anordnung stellt sicher, daß eine Kraftkompensation erreicht wird, die ein Wippen des Teleskoparmes unterbindet. When the method according to the invention is carried out, the excavator 1 described above is moved to the processing zone 5 in such a way that the vehicle stands laterally to the processing zone 5. The drums 9 arranged in the milling head 8 with their milling bits 13 are fed via the telescopic arm 4 to the surface of the processing zone 5 until the rotating ones Chisel 13 engage the ground. The chisels are arranged on the outer part 25 of the first drum 9 on a helix line EE (see FIGS. 6 and 7) which is oriented in the opposite direction to the helix line FF of the second drum 9. The chisels 13 are distributed on the coils in such a way that the chisels 13 do not come into engagement at the same time and the lateral offset of the tooth engagement is also significantly reduced. This arrangement ensures that force compensation is achieved which prevents the telescopic arm from rocking.
Aufstellung der verwendeten BezugszeichenList of the reference symbols used
Bagger 1Excavator 1
Kettenfahrwerk 2Chain undercarriage 2
Oberwagen 3Superstructure 3
Teleskoparm 4 Bearbeitungszone 5Telescopic arm 4 processing zone 5
Aufnahme 6Recording 6
Platte von 6 7Plate from 6 7
FraskopfMilling head
Trommeln 9 Gehäuse 10Drums 9 housing 10
Traversengehause 11Truss house 11
Traversenplatte 12Truss plate 12
Frasmeißel 13Milling chisel 13
Fräseraufnähme 14 Befestigungsplatte von 10 15Milling cutter holder 14 mounting plate of 10 15
Begrenzungswand 16Boundary wall 16
Gehausedeckel von 10 17Housing cover from 10 17
Innenteil von 9 18Inner part of 9 18
Emschuboffnungen 19 Antriebswelle 20 hydraulischer Antrieb 21Emschuböffungen 19 drive shaft 20 hydraulic drive 21
Befestigungsflasch 22Fixing bottle 22
Festlager 23Fixed camp 23
Loslager 24 Außenteil von 9 25Floating bearing 24 outer part of 9 25
Kragen von 25 26Collar of 25 26
Schleifdichtung 27 hydraulische Schwenkemrichtung 28Sliding seal 27 hydraulic swivel device 28
Durchbruche 29 Ringteil von 11 30 axiale und radiale Lagerung 31 HydrauliSystem 32Breakthroughs 29 ring part of 11 30 axial and radial bearing 31 HydrauliSystem 32
Mengenstromregler 33Flow controller 33
Ölmotor 34Oil engine 34
Hydraulikleitungen 35Hydraulic lines 35
Drehachse des Oberwagens A-AAxis of rotation of the superstructure A-A
Zustellwinkel αInfeed angle α
Längsachse von 4 B-BLongitudinal axis of 4 B-B
Drehachse von 9 C-C9 C-C axis of rotation
Mittenachse D-DCenter axis D-D
Wendellinien E-E , F-F Spiral lines E-E, F-F

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zum Abtragen und/oder Herausbrechen von Schichten bzw. Bereichen aus Untergründen, beispielsweise Flachen- und Konturfrasen zum profilierten Aufarbeiten von Rinnen, Kokillen, Pfannen, Konvertern und Schlackensammel- behaltern, zum Reinigen von Elektroofen und zum Beseitigen von kontaminierten Abfallen und belasteten Schichten bei der Asbestsanierung, bei dem em durch einen Hydraulikmotor angetriebener, mit Frasmeißeln bestückter Fraskopf in Eingriff mit dem abzutragenen Bereich des Untergrundes gebracht wird, wobei der Fraskopf durch einen Teleskoparm eines verfahrbaren Fahrzeuges mit Oberwagen m Frasposition gehalten und m Abtragrichtung verschoben wird, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß mindestens zwei, jedoch geradzahlige, achsparallele gegensinnig drehende, durch je einen langsamlaufenden hydraulischen Antrieb (21) direkt angetriebene Trommeln (9) verwendet werden, wobei die mitdrehenden Frasmeißel (13) auf einer Wendellmie (E-E,-F-F) nacheinander und mit geringem Seitenversatz zum Eingriff gelangen, und daß gleichzeitig mit der gegensinnigen Drehbewegung der Emzeltrommeln (9) beiden Trommeln eine gesteuerte gleichsinnige Drehbewegung um eine zu den Drehachsen der Einzeltrommeln parallele gemeinsame Achse (D-D) erteilt wird.1. Process for removing and / or breaking out layers or areas from substrates, for example flat and contour milling for profiled processing of channels, molds, pans, converters and slag collecting containers, for cleaning electric furnaces and for removing contaminated waste and contaminated Layers in asbestos removal, in which a milling head driven by a hydraulic motor and equipped with milling chisels is brought into engagement with the area of the subsurface to be removed, the milling head being held in a milling position and shifted in the direction of removal by a telescopic arm of a movable vehicle with superstructure, that at least two, but even-numbered, axially parallel rotating in opposite directions, each driven by a slow-running hydraulic drive (21) directly driven drums (9), the rotating milling tools (13) on a helix (EE, -FF) one after the other and come into engagement with a small lateral offset, and that simultaneously with the counter-rotating movement of the individual drums (9) both drums are given a controlled rotation in the same direction about a common axis (D-D) parallel to the axes of rotation of the individual drums.
2. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß zusatzlich zur Vorschubewegung der Trommel (9) eine Nickbewegung des Fraskopfes (8) und/oder Rotationsbewegung des Teleskoparmes um seine Langsachse (B-B) und/oder em Ein- und Ausfahren des Teleskoparmes und/oder Heben und Senken des Teleskoparmes am Oberwagen und/oder Schwenken des Oberwagens und/oder Verfahren des Fahrzeuges ausgeführt wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that in addition to the feed movement of the drum (9) a pitching movement of the milling head (8) and / or rotational movement of the telescopic arm about its longitudinal axis (BB) and / or em retracting and extending the telescopic arm and / or Lifting and lowering the telescopic arm on the superstructure and / or swiveling the superstructure and / or moving the vehicle is carried out.
3. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die gesteuerte3. The method of claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the controlled
Drehbewegung eine Links- oder eine Rechtsbewegung ist.Rotary movement is a left or a right movement.
4. Verfahren nach Anspruch 1 bis 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß sich die Trommeln (9) mit gleicher Drehzahl um ihre Drehachsen (C-C) bewegen.4. The method according to claim 1 to 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the drums (9) move at the same speed about their axes of rotation (C-C).
5. Verfahren nach Anspruch 1 bis 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß sich die Trommeln (9) mit ungleicher Drehzahl um ihre Drehachsen (C-C) bewegen.5. The method according to claim 1 to 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the drums (9) move at different speeds around their axes of rotation (C-C).
6. Verfahren nach Anspruch 1 bis 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Drehzahl der Trommeln (9) durch Regelung des Olvolumenstromes des Hydrauliksystems (32) eingestellt wird.6. The method according to claim 1 to 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the speed of the drums (9) is adjusted by controlling the oil volume flow of the hydraulic system (32).
7. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Antriebe (21) hydraulisch parallel geschaltet sind.7. The method of claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the drives (21) are hydraulically connected in parallel.
8. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Antriebe (21) hydraulisch in Reihe geschaltet sind. 8. The method according to claim 1, characterized in that the drives (21) are hydraulically connected in series.
9. Vorrichtung zum Abtragen und/oder Herausbrechen von Schichten bzw. Bereichen aus Untergründen, beispielsweise Flachen- und Konturfrasen zum profilierten Aufarbeiten von Rinnen, Kokillen, Pfannen, Konvertern und Schlackensammel- behaltern, zum Reinigen von Elektroofen und zum Beseitigen von kontaminierten Abfallen sowie belasteten Schichten bei der Asbestsanierung, mit einem entlang des zu bearbeitenden Untergrundes verfahrbaren Fahrzeuges, beispielsweise Bagger, das einen schwenkbaren Oberwagen aufweist, an dem em hydraulisch schwenk- und drehbarer Teleskoparm angelenkt ist, welcher an seinem vorderen Ende eine Aufnahme für einen durch einen Hydraulikmotor angetriebenen Fraskopf besitzt, der mehrere Frasmeißel tragt, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der Fraskopf (8) mindestens zwei, jedoch geradzahlige Trommeln (9) aufweist, deren Drehachsen (C-C) parallel zueinander und nebeneinander angeordnet sind und von denen jede Trommel (9) mehrere an der Stirnseite und am Umfang auf einer Wendellmie (E-E,-F-F) angeordnete Meißel (13) besitzt, wobei die Wendeln zueinander gegenläufig um die Trommeln verlaufen und auf den Wendellmien die Meißel so zueinander verteilt angeordnet sind, daß beim Frasemgriff keine axialen Kraftekomponenten entstehen, und daß jeder Trommel (9) em separater hydraulischer Antrieb (21) zugeordnet ist, dessen Antriebswelle (20) mit der jeweiligen Drehachse der Trommel fluchtet, durch Lager (23;24) an einem nichtdrehenden rohrformigen Innenteil (18) der Trommel drehbar abgestutzt in dieses hineinragt und mit einem äußeren hulsenartig um den Innenteil (18) drehbar angeordneten, die Meißel tragenden Außenteil (25) der Trommel antπebsseitig m Verbindung steht, wobei die Antriebe von einem gemeinsamen eine Befestigungsplatte (15) aufweisenden Gehäuse (10) umschlossen sind, m dem auf einer Mittenachse (D-D) parallel zu den Drehachsen (C-C) der Trommeln (9) eine hydraulische Schwenkemrichtung (28) zur Drehung beider Trommeln um die Mittenachse an einem ortsfesten Traversengehäuse (11) angeordnet ist, wobei die Schwenkeinrichtung (28) in das Traversengehäuse (11) hineinragend angeordnet und sich durch ein radiales und axiales Lager (31) an einem Ringteil (30) des Traversengehäuse abstützt und daß für die Antriebe (21) und die Schwenkeinrichtung (28) ein Ölmotor (34), Mengenstromregler (33) , Rückschlagventile und Hydraulikleitungen (35) umfassendes gemeinsames Hydrauliksystem (32) vorgesehen ist.9. Device for removing and / or breaking out layers or areas from substrates, for example flat and contour milling for profiled processing of channels, molds, pans, converters and slag collection containers, for cleaning electric furnaces and for removing contaminated waste and contaminated Layers in asbestos removal, with a vehicle that can be moved along the surface to be worked, for example an excavator, which has a pivotable superstructure on which a hydraulically pivotable and rotatable telescopic arm is articulated, which has a receptacle for a milling head driven by a hydraulic motor at its front end has, which carries several milling chisels, characterized in that the milling head (8) has at least two, but even-numbered drums (9), the axes of rotation (CC) of which are arranged parallel to one another and next to one another and of which each drum (9) has several on the end face and at the perimeter on a turn llmie (EE, -FF) has arranged chisels (13), the helixes running in opposite directions around the drums and the chisels arranged on the helixes so that they are distributed in such a way that no axial force components arise when the handle is gripped, and that each drum (9) A separate hydraulic drive (21) is assigned, whose drive shaft (20) is aligned with the respective axis of rotation of the drum, rotatably supported by bearings (23; 24) on a non-rotating tubular inner part (18) of the drum and protrudes with an outer sleeve-like rotatable around the inner part (18), the chisel-carrying outer part (25) of the drum is connected on the mating side, the drives being enclosed by a common housing (10) having a mounting plate (15), on a central axis (DD) parallel to the axes of rotation (CC) of the drums (9) a hydraulic swivel device (28) for rotating both Drums around the central axis are arranged on a stationary truss housing (11), the pivoting device (28) being arranged projecting into the truss housing (11) and supported by a radial and axial bearing (31) on a ring part (30) of the truss housing and in that For the drives (21) and the swivel device (28), an oil motor (34), mass flow controller (33), check valves and hydraulic lines (35) comprising a common hydraulic system (32) is provided.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der Innenteil (18) der Trommel und die Befestigungsplatte (15) einstückig ausgebildet sind.10. The device according to claim 9, that the inner part (18) of the drum and the fastening plate (15) are formed in one piece.
11. Vorrichtung nach Anspruch 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der Außenteil (25) der Trommel (9) einen Kragen (26) aufweist, der mittels einer Dichtung (27) gegenüber der Befestigungsplatte (15) schleifend abgedichtet ist.11. The device according to claim 9, so that the outer part (25) of the drum (9) has a collar (26) which is sealed by means of a seal (27) against the fastening plate (15) in a sliding manner.
12. Vorrichtung nach Anspruch 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Antriebe (21) als Einschubeinheit an der Befestigungsplatte (15) befestigt sind.12. The apparatus of claim 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the drives (21) are attached as a plug-in unit on the mounting plate (15).
13. Vorrichtung nach Anspruch 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der hydraulische Antrieb (21) ein langsam laufender Hochmomentmotor, vorzugsweise Einschubmotor der Radialkolbenbauart, ist. 13. The apparatus according to claim 9, characterized in that the hydraulic drive (21) is a slow-running high-torque motor, preferably a plug-in motor of the radial piston type.
14. Vorrichtung nach Anspruch 9 und 13, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der Durchmesser (D) der Antriebswelle (20) zum Wellenende für hohe Drehmomente stufenweise zunimmt.14. The apparatus of claim 9 and 13, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the diameter (D) of the drive shaft (20) increases gradually to the shaft end for high torques.
15. Vorrichtung nach Anspruch 9 bis 14, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß als15. The apparatus of claim 9 to 14, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that as
Lager ein nahe dem Antrieb angeordnetes Festlager (23) und ein nahe dem Wellenende angeordnetes Loslager (24) vorgesehen ist.A fixed bearing (23) arranged near the drive and a floating bearing (24) arranged near the shaft end are provided.
16. Vorrichtung nach Anspruch 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Schwenkeinrichtung (28) aus einer hydraulischen Drehdurchführung und Dreheinrichtung besteht.16. The apparatus of claim 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the pivoting device (28) consists of a hydraulic rotary union and rotating device.
17. Vorrichtung nach Anspruch 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der Außenteil (25) der Trommel (9) vom Innenteil (18) abziehbar ausgebildet ist.17. The apparatus of claim 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the outer part (25) of the drum (9) from the inner part (18) is designed to be removable.
18. Vorrichtung nach Anspruch 9 und 17, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß das Außenteil (25) der Trommeln (9) vorzugsweise ballige, kugelähnliche oder konvexe Form aufweisen. 18. The apparatus according to claim 9 and 17, characterized in that the outer part (25) of the drums (9) preferably have a spherical, spherical or convex shape.
19. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden19. Device according to one or more of the preceding
Anspruch 9 bis 18, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß dieClaims 9 to 18, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the
Fräsmeißel (13) in Aufnahmen (14) am Umfang und der Stirnseite des Außenteils (25) auswechselbar angeordnet sind.Milling chisels (13) are interchangeably arranged in receptacles (14) on the circumference and the end face of the outer part (25).
20. Vorrichtung nach Anspruch 9 und 19, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Fräsmeißel (13) Rundschaftmeißel sind.20. The apparatus of claim 9 and 19, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the milling chisels (13) are round shank chisels.
21. Vorrichtung nach Anspruch 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß an der Trommel (9) nahe der Fräsmeißel (13) eine Absaugeinrichtung angeordnet ist.21. The apparatus of claim 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that a suction device is arranged on the drum (9) near the milling cutter (13).
22. Vorrichtung nach Anspruch 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Trommeln (9) , das Gehäuse (10) und das Traversengehäuse (11) flüssigkeitsdicht gekapselt sind.22. The apparatus of claim 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the drums (9), the housing (10) and the truss housing (11) are encapsulated liquid-tight.
23. Vorrichtung nach Anspruch 9 bis 22, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß den Trommeln (9) eine Unterwasserkamera zugeordnet ist. 23. The apparatus of claim 9 to 22, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the drums (9) is assigned an underwater camera.
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