WO1999057443B1 - Vorrichtung zur wegabhängigen steuerung der von einem kolben erzeugten kraft - Google Patents

Vorrichtung zur wegabhängigen steuerung der von einem kolben erzeugten kraft

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Abstract

Die von einem ersten Kolben (12) erzeugte Kraft soll wegabhängig gesteuert werden. Der erste Kolben (12) läuft in einem ersten Zylinder (10), der durch den ersten Kolben (12) in eine erste und eine zweite Kammer (16, 18) unterteilt wird. Ein Druckfluid (32) wird in die erste Kammer (16) geleitet und es ist ein zweiter Zylinder (20) vorgesehen, in dem ein zweiter Kolben (22) läuft und der durch den zweiten Kolben (22) ebenfalls in eine erste und eine zweite Kammer (26, 28) unterteilt wird. Die beiden Kolben (12, 22) sind mechanisch gekoppelt (30), so daß der zweite Kolben (22) von dem ersten Kolben (12) mitgeschleppt wird, und die zweite Kammer (18) des ersten Zylinders (10) ist über eine Leitung (42) mit der ersten Kammer (26) des zweiten Zylinders (20) verbunden, so daß in beiden Kammern (18 und 26) der gleiche Druck herrscht. Der Druck in der zweiten Kammer (28) des zweiten Zylinders (20) wird zweckmäßig so geregelt, daß er stets gleich dem Gegendruck in der ersten Kammer (26) des zweiten Zylinders (20) und der zweiten Kammer (18) des ersten Zylinders (10) ist. Der Anfangswert des Gegendrucks in der zweiten Kammer (18) des ersten Zylinders (10) kann einstellbar sein. Ist der Durchmesser des zweiten Zylinders (20) größer (kleiner) als der des ersten Zylinders (10), so sinkt (steigt) der Gegendruck bei einer Ausfahrbewegung des ersten Kolbens (12) ab (an) und steigt (fällt) dadurch die von dem ersten Kolben (12) erzeugte Kraft wegabhängig linear an (ab).

Claims

GEÄNDERTE ANSPRUCHE[beim Internationalen Büro am 26. November 1999 (26.11.99) eingegangen; ursprüngliche Ansprüche 1-8 durch geänderte Ansprüche 1-6 ersetzt (3 Seiten]
1. Verfahren zur wegabhängigen Steuerung der von einem ersten Kolben (12) erzeugten Kraft, wobei der erste Kolben (12) in einem ersten Zylinder (10) läuft, der durch den ersten Kolben (12) in eine erste und eine zweite Kammer (16, 18) unterteilt wird, und ein Druckfluid (32) in die erste Kammer (16) geleitet wird, wobei ein zweiter Zylinder (20) vorgesehen ist, in dem ein zweiter Kolben (22) läuft und der durch den zweiten Kolben (22) ebenfalls in eine erste und eine zweite Kammer (26, 28) unterteilt wird, dadurch gekennzeichnet , daß die beiden Kolben (12, 22) gekoppelt (30) sind, so daß der zweite Kolben (22) von dem ersten Kolben (12) mitgeschleppt wird, sich die Kolben (12, 22) synchron bewegen und eine Verkleinerung der zweiten Kammer (18) des ersten Zylinders (10) mit einer Vergrößerung der ersten Kammer (26) des zweiten Zylinders (20) einhergeht, daß die zweite Kammer (18) des ersten Zylinders (10) mit der ersten Kammer (26) des zweiten Zylinders (20) verbunden ist, so daß in beiden Kammern (18 und 26) der gleiche Druck herrscht, und daß der Druck in der zweiten Kammer (28) des zweiten Zylinders (20) so geregelt wird, daß er stets gleich dem Gegendruck in der ersten Kammer (26) des zweiten Zylinders (20) und der zweiten Kammer (18) des ersten Zylinders (10) ist.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Anfangswer- des Gegendrucks in der zweiten Kammer (18) des ersten Zylinders (10) einstellbar ist.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet , daß der Durchmesser des zweiten Zylinders (20) größer ist als der des ersten Zylinders (10) , so daß der Gegendruck 11
bei einer Ausfahrbewegung des ersten Kolbens (12) absinkt und dadurch die von dem ersten Kolben (12) erzeugte Kraft wegabhängig linear ansteigt.
4. Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3, mit einer Quelle (32) für ein Druckfluid, mit einem ersten Zylinder (10) , in dem ein erster Kolben (12) läuft und der durch den ersten Kolben (12) in eine erste und eine zweite Kammer (16, 18) unterteilt wird, wobei das Druckfluid (32) in die erste Kammer (16) geleitet wird, und mit einem zweiten Zylinder (20) , in dem ein zweiter Kolben (22) läuft und der durch den zweiten Kolben (22) ebenfalls in eine erste und eine zweite Kammer (26, 28) unterteilt wird, und mit einer Leitung (42) , die die zweite Kammer (18) des ersten Zylinders (10) mit der ersten Kammer (26) des zweiten Zylinders (20) verbindet, gekennzeichnet durch eine Kopplung (30) der beiden Kolben (12, 22) , so daß der zweite Kolben (22) von dem ersten Kolben (12) mitgeschleppt wird, sich die Kolben (12, 22) synchron bewegen und eine Verkleinerung der zweiten Kammer (18) des ersten Zylinders (10) mit einer Vergrößerung der ersten Kammer (26) des zweiten Zylinders (20) einhergeht, durch eine Leitung (42) , die die zweite Kammer (18) des ersten Zylinders (10) mit der ersten Kammer (26) des zweiten Zylinders (20) verbindet und durch einen Linear-Regler (52) , der den Druck in der zweiten Kammer (28) des zweiten Zylinders (20) so regelt, daß- er stets gleich dem Gegendruck in der ersten Kammer (26) des zweiten Zylinders (20) und der zweiten Kammer (18) des ersten Zylinders (10) ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch einen Gegendruck-Regler (46) , mit dem der Anfangswert des Gegendrucks in der zweiten Kammer (18) des ersten Zylinders (10) einstellbar ist.
GEÄNDERTES BLATT (ARTDXEL 19) Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Durchmesser des zweiten Zylinders (20) größer ist als der des ersten Zylinders (10) , so daß der Gegendruck bei einer Ausfahrbewegung des ersten Kolbens (12) absinkt und dadurch die von dem ersten Kolben (12) erzeugte Kraft wegabhängig linear ansteigt .
GEÄNDERTES BLATT (ARTDXEL 19)
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