WO1999054122A1 - Radial press - Google Patents

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WO1999054122A1
WO1999054122A1 PCT/EP1999/000959 EP9900959W WO9954122A1 WO 1999054122 A1 WO1999054122 A1 WO 1999054122A1 EP 9900959 W EP9900959 W EP 9900959W WO 9954122 A1 WO9954122 A1 WO 9954122A1
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WO
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press
radial
cross slide
yokes
yoke
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Application number
PCT/EP1999/000959
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German (de)
French (fr)
Inventor
Fritz Ertl
Georg Grundmeier
Original Assignee
Uniflex-Hydraulik Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B7/00—Presses characterised by a particular arrangement of the pressing members
    • B30B7/04—Presses characterised by a particular arrangement of the pressing members wherein pressing is effected in different directions simultaneously or in turn
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D39/00—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders
    • B21D39/04—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of tubes with tubes; of tubes with rods
    • B21D39/048—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of tubes with tubes; of tubes with rods using presses for radially crimping tubular elements

Definitions

  • the present invention relates to a radial press with two press yokes and a plurality of press jaws, the press yokes being arranged in a plane perpendicular to the press axis, diametrically opposed to one another with respect to the press axis and being able to be moved in a straight line by means of a drive unit in a direction of movement transverse to the press axis , and wherein at least some of the press jaws mounted in the press yokes have sliding surfaces, each of which cooperates with a control surface of a press yoke or an adjacent press jaw in such a way that when the two press yokes approach each other, all press jaws are moved uniformly towards the press axis.
  • the task on which the present invention is based is derived from this, which consists in creating a radial press of the type mentioned at the outset which can be implemented as a table-top device, possibly even as a tool of an industrial robot.
  • the drive unit comprises at least one cross slide assigned to a press yoke and displaceable relative to one another transversely to the direction of movement of the press yokes, the movement of which is converted into a movement of the assigned press yoke via a deflection device.
  • the radial press according to the invention is thus characterized by an indirect drive of at least one of the two press yokes, in that the movement of at least one cross slide, which can be displaced relative to one another transversely to the direction of movement of the press yokes, is converted into a movement of the press yoke in question via a deflection device, for example, implemented as a wedge gear.
  • the drive unit enables an extremely compact structure of the radial press, which can be designed as a table-top unit due to its small size, which cannot be achieved with the conventional structure.
  • the invention thus provides for the first time a compact radial press with a flat tool - in the direction of the press axis.
  • the construction of the radial press according to the invention enables various particularly preferred developments, which, as will be explained below, have very considerable practical advantages over the prior art.
  • the radial press according to the invention has two cross slides, so that each press yoke is assigned its own cross slide. In this way, a radial press with a double press stroke results without the overall size increasing too much.
  • a radial loading opening is provided (see below). Furthermore, with such a radial press according to the invention equipped with two transverse slides, it is advantageous that - with a symmetrical structure of the press - the press axis does not move during the pressing process. This is particularly beneficial when the press is used in conjunction with an industrial robot.
  • a radial press according to the invention, equipped with two cross slides need not necessarily be constructed symmetrically. Rather, the deflection devices assigned to the two cross slides can be designed differently, for example by having wedge gears with different pitches. In this case, a cross slide with the associated press yoke for rapid adjustment and the other cross slide with the associated press yoke for force adjustment of the press jaws could be used.
  • the radial press has a common housing in which the at least one cross slide and at least one of the press yokes are guided. If the radial press according to the invention (only) has a cross slide, the other press yoke is expediently fixed in the Housing stored. In the case of radial presses according to the invention with two cross slides, the housing is expediently designed in such a way that both cross slides and both press yokes are displaceably guided in it. In connection with the extremely compact construction of the radial press explained above, such a common housing leads to a high degree of rigidity, so that even comparatively small radial presses can work with high forces.
  • the structurally very compact design of the radial press according to the invention even enables the housing to have a one-sided radial loading opening in accordance with a further preferred embodiment of the invention. Even the interruption of the (otherwise generally largely closed) housing by such a one-sided radial loading opening does not lead to an impermissibly high reduction in rigidity due to the extremely compact construction of the radial press according to the invention.
  • the possibility of radial loading of the radial press is, however, a very considerable advantage in practice compared to those radial presses that can only be loaded axially, since in this way the radial press is also suitable for machining workpieces that, due to their complicated shape, cannot be handled by the tool can be pulled, for example when pressing in the middle of a hose.
  • the radial loading opening also makes this development of the radial press according to the invention particularly suitable for automated use, for example by arranging the radial press as a pressing tool on the arm of an industrial robot. The Due to its radial loading opening, the radial press can be guided from the side over pre-assembled workpieces stored in a suitable device.
  • the one-sided radial loading opening explained above is particularly preferably arranged transversely to the direction of movement of the press yokes to one another.
  • At least one press jaw adjacent to the loading opening is particularly preferably divided into two press jaw segments.
  • the feature characterizing the radial press according to the invention comes into play, according to which at least one cross slide acting on one of the two press yokes is provided for introducing the pressing forces into the pressing jaws; because this cross slide enables such a large stroke of the press yoke in question that the radial loading opening is opened without simultaneously leading to a large structural volume of the press.
  • This cross slide enables such a large stroke of the press yoke in question that the radial loading opening is opened without simultaneously leading to a large structural volume of the press.
  • the design according to the invention also enables a modular concept in which different radial presses (for example with / without radial loading opening, different strokes, different drives) can be produced with a high proportion of identical components.
  • the at least one cross slide is designed as a hydraulic piston, which is sealingly guided in a section of the housing designed as a hydraulic cylinder.
  • the hydraulic piston performing the function of the transverse slide can itself be embodied in a wedge shape in order to provide a wedge gearing which converts its movement into a movement of the press yoke in question.
  • the cross slide also combines the functions of the hydraulic piston of the drive unit and an inclined guide of the deflection device; the result is the highest degree of compactness of the radial press.
  • the cross slide designed as a hydraulic piston in accordance with the development of the invention explained above can in particular have at least one longitudinal bore — designed as a blind bore, in which a piston rod is guided in a sealing manner. If a longitudinal bore with a piston rod is provided for each cross slide, the latter has a sealing head which divides the longitudinal bore of the cross slide into two hydraulic working spaces. Each of the two hydraulic work rooms is located with one the piston rod penetrating hydraulic channel in connection. In this way, without this increasing the size of the radial press, a so-called rapid drive is produced, with which the cross slide can be pulled back to open the press and can be advanced when the press closes at a relatively high speed and relatively little force until the press jaws come on fit the workpiece.
  • each cross slide can also have two oppositely directed, advantageously mutually offset longitudinal bores, which in turn are designed as blind bores.
  • a piston rod is sealingly guided in each longitudinal bore, which is penetrated by a hydraulic channel and defines a hydraulic working space in connection with the corresponding longitudinal bore.
  • a still further development of the invention is characterized in that the deflection device, which converts the movement of the cross slide into a movement of the associated press yoke directed transversely thereto, is designed as a positive coupling which, without further devices, moves the cross slide. bers in both directions of movement into a corresponding closing or opening movement of the associated press yoke.
  • the deflection device which converts the movement of the cross slide into a movement of the associated press yoke directed transversely thereto, is designed as a positive coupling which, without further devices, moves the cross slide. bers in both directions of movement into a corresponding closing or opening movement of the associated press yoke.
  • springs or the like which open the press and act on the press yokes.
  • the number of parts is minimal, the compact structure of the press is favored, and when closing the press does not need the force of springs or the like. to be overcome, which is reflected in a corresponding increase in the effective pressing force.
  • the deflection device comprises a wedge gear, in particular a dovetail or T-guide, in which the two associated inclined guides are in engagement with one another.
  • the minimal dimensions of the radial press according to the invention enable two or more radial presses to be arranged very close to one another.
  • very close adjacent pressings can therefore also be carried out synchronously, which is a considerable advantage for operational practice due to the time saved.
  • at least two radial presses according to the invention are adjacent to one another at a distance along the press axis on a common Men guide mounted, the distance between the presses can be quickly - manually or automatically - adjusted by suitable design of the guide.
  • FIG. 1 shows a longitudinal section through a radial press having a cross slide with the radial loading opening open
  • Fig. 2 shows the radial press of FIG. 1 during the
  • Fig. 4 shows a longitudinal section through a radial press having two cross slides according to the invention.
  • the radial press shown in FIGS. 1 to 3 of the drawing comprises a housing 1 of L-shaped basic shape. This comprises a base body 2 and a two-part end cover 3 screwed to it.
  • the housing essentially delimits two cavities, namely a cuboid cavity 4 and a circular cylindrical cavity 5 extending at right angles to it.
  • Two press yokes 6 and 7 are accommodated in the cuboid cavity 4 of the housing 1.
  • the lower press yoke 6 is firmly connected to the housing by means of screws 8.
  • a total of eight press jaws are stored in the two press yokes 6 and 7.
  • Each press jaw consists of a base jaw 11 to 16 and an exchangeable press jaw change part 52.
  • the six base jaws 9, 10, 13, 14, 15 and 16 are undivided, while, as will be explained in more detail below, the base jaws 11 and 12 of two press jaws are divided into two segments 11a and 11b or 12a and 12b.
  • a coil spring 23 is arranged in respective pockets between two adjacent base jaws.
  • the base jaw 9 is fixed in the lower press yoke 6 and the base jaw 10 is fixed in the upper press yoke 7.
  • the base jaws 11 and 12 are, as briefly mentioned above, divided and comprise the segments 11a and 11b or 12a and 12b.
  • the base jaw segments 11a and 12a assigned to the upper press yoke 7 are slidably guided along the support surfaces 17, which enclose an angle of 450 with the direction of movement A.
  • the base jaw segments 11b and 12b assigned to the lower press yoke 6 are slidably guided along the support surfaces 18.
  • guide bodies 19 are provided, which are connected to the upper press yoke 7 and the lower press yoke 6 by means of a screw 20.
  • the guide body 19 and the associated base jaw segments engage in one another via a T-guide; in addition to guiding the base jaw segments, the guide bodies 19 limit the sliding movement of the 11
  • the base jaw segments 11a and 12a assigned to the upper press yoke 7 are each guided through two guide bodies 19, which are arranged at a distance from one another such that the guide bodies 19, which serve to guide the base jaw segments 11b and 12b assigned to the lower press yoke 6, when the Press (Fig. 3) can penetrate into the space between two opposite guide bodies.
  • the base jaws 13 to 16 are each guided on a support surface 21 of the upper or lower press yoke 7 or 6 and on the other hand on a support surface 22 of the adjacent base jaw segment 11a, 11b, 12a or 12b.
  • the division of the base jaws 11 and 12 into the base jaw segments 11a and 12a assigned to the upper press yoke 7 on the one hand and the base jaw segments 11b and 12b assigned to the lower press yoke 6 on the other hand is related to the one-sided radial loading opening 24 provided in the housing 1.
  • the latter is defined by one each In the side walls 25, which delimit the cuboid cavity 4 of the housing, there is a recess 26 and an opening 27 in the end cover 3.
  • the drive unit 30 of the radial press comprises a cross slide 31, which is displaceably guided in the circular cylindrical cavity 5.
  • the direction of movement B of the cross slide 31 is perpendicular to the direction of movement A of the upper press yoke 7.
  • the transmission of the movement of the cross slide 31 into a movement of the upper press yoke 7 is used a deflection device 32 designed as a wedge mechanism.
  • the wedge mechanism comprises a T-shaped, inclined guide 33 of the transverse slide 31, which is tapered at its front end, and a corresponding oblique guide 34 of the upper press yoke 7, which engages with the oblique guide 33 of the transverse slide.
  • the cross slide 31 is designed as a hydraulic piston, which is sealed via ring seals 35 against the inner wall of the circular cylindrical cavity 5 of the housing 1.
  • a hydraulic work space 36 which is delimited by the cross slide cover 37, the housing cover 38, the piston rod 39 and the cylindrical section 40 of the housing 1, serves to power the cross slide 31.
  • a connection bore 41 opens into the hydraulic work space 36; The hydraulic working space 36 can be connected to a pressure medium source via this. 13
  • the cross slide 31 has a longitudinal bore 42.
  • the sealing head 43 of the piston rod 39 is sealingly guided. Sealing takes place by means of two ring seals 44.
  • the sealing head 43 divides the longitudinal bore 42 of the cross slide into two hydraulic working spaces, namely a feed working space 45 and a retracting working space 46.
  • the latter is the sealing head through the inner wall of the longitudinal bore 42, the outer wall of the piston rod 39 43 and the cross slide cover 37 defined.
  • the two hydraulic working spaces 45 and 46 are part of a so-called rapid drive, with which the cross slide 31 can be moved at a relatively high speed for quickly closing and opening the press.
  • the piston rod 39 has two hydraulic channels 47 and 48.
  • the hydraulic channel 47 is connected to the hydraulic working space 45, the hydraulic channel 48 to the hydraulic working space 46.
  • the two hydraulic channels 47 and 48 can be connected to a pressure medium source via connecting nipples 49 and 50.
  • both cross slide 53 are slidably guided in a cylindrical section 40 of the housing 1 (double arrow B). Accordingly, both press yokes 54 are also guided displaceably in the housing 1 (double arrow A).
  • a wedge gear is also provided as deflection device 32 in the case of the radial press according to FIG. 4.
  • This is designed as a forced coupling of the respective cross slide 53 with the associated press yoke 54, in that the inclined guides 33 and 34 of the cross slide 53 and press yoke 54 are T-shaped and are in engagement with one another.
  • the wedge angles of the two wedge gears are identical, so that when the two cross slides 53 move synchronously, the two press yokes 54 are moved towards one another at the same speed, so that the press axis 51 moves when closing (and opening). not relocated to the press.
  • the radial press according to FIG. 4 differs significantly from that according to FIGS. 1 to 3 with regard to the design of the cross slide 53, 15
  • Each cross slide 53 has two oppositely directed, mutually offset longitudinal bores 55, each of which is designed as a blind bore.
  • a piston rod 56 is sealingly guided in each longitudinal bore 55, the sealing being effected by means of an annular seal 57.
  • the two piston rods 56 assigned to each cross slide 53 one is fixedly connected to the - again two-part - end cover 3 and the other to a housing cover 38 which closes the relevant cylindrical section 40 of the housing 1.
  • Each of the two piston rods 56 is penetrated by a hydraulic channel 58, which opens into the hydraulic working space formed by the associated longitudinal bore 55. Both hydraulic channels 58 can be connected via a connecting nipple 59 to a pressure medium source (not shown).
  • the embodiment shown in FIG. 4 has the advantage of the spatial separation of the rapid drive for opening the press on the one hand and the rapid drive for closing it on the other.
  • the hydraulic working chamber 36 acting on the end face of the cross slide 53 which is provided exclusively for the power drive and into which the connecting bore 41 opens, and the hydraulic working chamber provided for the rapid drive in the closing direction can be subjected to the same high pressure without it there is a risk that hydraulic fluid will penetrate into the hydraulic working space, which is unpressurized when pressing, and which is assigned to the rapid drive provided for opening the press.
  • the Cross slide 53 In connection with the sealing of the cross slide 53 with respect to the piston rods 56, considerably less effort is required than in the case of the design according to FIGS. 1 to 3. Also, unlike in the case of the cross slide 31 of the radial press according to FIGS. 1 to 3, the Cross slide 53 itself be formed in one piece.
  • the radial presses shown in the drawing are merely exemplary, particularly preferred implementations of the invention.
  • the at least one cross slide can be moved by means of an electromotive spindle instead of by means of a hydraulic drive.
  • a toggle lever gear or an eccentric can also convert the movement of the at least one cross slide into a movement of the associated press yoke.
  • the press jaws are made in one piece or, as explained above, each comprise a base jaw and an exchangeable press jaw change part.

Abstract

The invention relates to a radial press comprising two yokes (6,7) and a plurality of cheek plates. The press yokes are arranged on a plane that is perpendicular to the press axis (51). They are located diametrically opposite the press axis and can be moved towards each other in a straight line by means of a drive unit (31), whereby the direction of movement (A) is perpendicular to the press axis (51). At least one part of the cheek plates that are disposed in the press yokes (6, 7) has slide surfaces that respectively cooperate with a control surface (17, 18, 21; 22) of one of the press yokes (6, 7) or an adjacent cheek plate in such a way that all of the cheek plates can be moved in a uniform manner onto the press axis (51) when the press yokes (6, 7) move closer to each other. The drive unit comprises at least one cross slide (31) which is associated with one press yoke (7) and which can be displaced in a position that is perpendicular (B) to the direction (A) of the press yokes (6, 7) as they move towards each other, whereby the displacement of said cross slide is converted into a movement of the associated press yoke by means of a deflection device (32).

Description

Radialpresse Radial press
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Radialpresse mit zwei PressenJochen und einer Mehrzahl von Preßbacken, wobei die Pressenjoche in einer zu der Pressenachse senkrechten Ebene angeordnet sind, einander bezüglich der Pressenachse diametral gegenüberstehen und mittels einer Antriebseinheit geradlinig, in einer quer zur Pressenachse verlaufenden Bewegungsrichtung gegeneinander bewegbar sind, und wobei ferner zumindest ein Teil der in den Pressenjochen gelagerten Preßbacken Gleitflächen aufweist, welche jeweils mit einer Steuerfläche eines Pressenjochs oder einer benachbarten Preßbacke in der Weise zusammenwirken, daß bei einer Annäherung der beiden Pressenjoche sämtliche Preßbacken gleichförmig auf die Pressenachse zubewegt werden.The present invention relates to a radial press with two press yokes and a plurality of press jaws, the press yokes being arranged in a plane perpendicular to the press axis, diametrically opposed to one another with respect to the press axis and being able to be moved in a straight line by means of a drive unit in a direction of movement transverse to the press axis , and wherein at least some of the press jaws mounted in the press yokes have sliding surfaces, each of which cooperates with a control surface of a press yoke or an adjacent press jaw in such a way that when the two press yokes approach each other, all press jaws are moved uniformly towards the press axis.
Eine derartige Radialpresse ist aus der deutschen Offenlegungsschrift 4135465 bekannt. Gegenüber solchen Radialpressen, bei denen die Preßbacken mittels mindestens eines konischen Druckringes, der parallel zur Pressenachse bewegt wird, gesteuert werden (z.B. DE-OS 2844475) , zeichnen sich gattungsgemäße Radialpressen durch eine relativ geringe Bautiefe (Erstreckung in Richtung der Pressenachse) aus; dies ist ein maßgeblicher Vorteil hinsichtlich der Anwendungsmöglichkeiten der Presse. Allerdings erfordern bekannte gattungsgemäße Radialpressen ein relativ großes Bauvolumen, weshalb bislang lediglich Standpressen realisiert wurden, bei denen die großen Hydraulikzylinder im Standgehäuse angeordnet sind. Dies gilt auch für die aus dem US-Patent 4785656 bekannte Radialpresse. Zudem ist zumindest bei der gattungsgemä- ßen Radialpresse gemäß DE-OS 4135465 nur eine axiale Beschickung der Presse möglich.Such a radial press is known from German patent application 4135465. Compared to such radial presses, in which the press jaws are controlled by means of at least one conical pressure ring which is moved parallel to the press axis (eg DE-OS 2844475), generic radial presses are characterized by a relatively small overall depth (extension in the direction of the press axis); this is a significant advantage with regard to the application possibilities of the press. However, known radial presses of the generic type require a relatively large construction volume, which is why so far only upright presses have been realized in which the large hydraulic cylinders are arranged in the upright housing. This also applies to the radial press known from US Pat. No. 4,785,656. In addition, at least in the generic ß radial press according to DE-OS 4135465 only an axial loading of the press possible.
Hieraus leitet sich die der vorliegenden Erfindung zugrundeliegende Aufgabenstellung ab, die darin besteht, eine als Tischgerät, gegebenenfalls sogar als Werkzeug eines Industrieroboters realisierbare Radialpresse der eingangs genannten Art zu schaffen.The task on which the present invention is based is derived from this, which consists in creating a radial press of the type mentioned at the outset which can be implemented as a table-top device, possibly even as a tool of an industrial robot.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Antriebseinheit mindestens einen einem Pressenjoch zugeordneten, quer zur Bewegungsrichtung der Pressenjoche zueinander verschiebbaren Querschieber umfaßt, dessen Bewegung über eine Umlenkeinrichtung in eine Bewegung des zugeordneten Pressenjochs umgesetzt wird. Die erfindungsgemäße Radialpresse zeichnet sich somit durch einen indirekten Antrieb mindestens eines der beiden Pressenjoche aus, indem die Bewegung mindestens eines Querschiebers, der quer zur Bewegungsrichtung der Pressenjoche zueinander verschiebbar ist, über eine beispielsweise als Keilgetriebe realisierte Umlenkeinrichtung in eine Bewegung des betreffenden Pressenjochs umgesetzt wird. Diese Gestaltung der Antriebseinheit ermöglicht einen äußerst kompakten Aufbau der Radial- presse, die aufgrund ihrer beim herkömmlichen Aufbau nicht realisierbaren geringen Baugröße als Tischgerät ausgeführt sein kann. Durch die Erfindung wird somit erstmals eine kompakte Radialpresse mit einem - in Richtung der Pressenachse - flachen Werkzeug bereitgestellt. Zusätzlich ermöglicht der erfindungsgemäße Aufbau der Radialpresse verschiedene besonders bevorzugte Weiterbildungen, welche, wie nachstehend dargelegt wird, gegenüber dem Stand der Technik für die Praxis ganz erhebliche Vorteile aufweisen. Gemäß einer ersten bevorzugten Weiterbildung weist die erfindungsgemäße Radialpresse zwei Querschieber auf, so daß jedem Pressenjoch ein eigener Querschieber zugeordnet ist. Auf diese Weise ergibt sich, ohne daß die Baugröße allzusehr zunimmt, eine Radialpresse mit doppeltem Pressenhub. Dies ist insbesondere von Vorteil, wenn eine radiale Beschickungsöffnung vorgesehen ist (s.u.) . Des weiteren ist bei einer derartigen, mit zwei Querschiebern ausgerüsteten erfindungsgemäßen Radialpresse von Vorteil, daß sich - bei einem symmetrischen Aufbau der Presse - die Pressenachse beim Pressvorgang nicht verlagert. Dies wirkt sich vor allem bei dem Einsatz der Presse in Verbindung mit einem Industrieroboter günstig aus. Allerdings sei an dieser Stelle betont, daß eine erfindungsgemäße, mit zwei Querschiebern ausgerüstete Radialpresse keineswegs zwingend symmetrisch aufgebaut sein muß. Vielmehr können durchaus die den beiden Querschiebern zugeordneten Umlenkeinrichtungen unterschiedlich ausgebildet sein, indem sie beispielsweise Keilgetriebe mit unterschiedlichen Steigungen aufweisen. In diesem Falle wäre ein Querschieber mit dem zugeordneten Pressenjoch für eine Eilverstellung und der andere Querschieber mit dem zugeordneten Pressenjoch für eine Kraftverstellung der Preßbacken einsetzbar.This object is achieved according to the invention in that the drive unit comprises at least one cross slide assigned to a press yoke and displaceable relative to one another transversely to the direction of movement of the press yokes, the movement of which is converted into a movement of the assigned press yoke via a deflection device. The radial press according to the invention is thus characterized by an indirect drive of at least one of the two press yokes, in that the movement of at least one cross slide, which can be displaced relative to one another transversely to the direction of movement of the press yokes, is converted into a movement of the press yoke in question via a deflection device, for example, implemented as a wedge gear. This design of the drive unit enables an extremely compact structure of the radial press, which can be designed as a table-top unit due to its small size, which cannot be achieved with the conventional structure. The invention thus provides for the first time a compact radial press with a flat tool - in the direction of the press axis. In addition, the construction of the radial press according to the invention enables various particularly preferred developments, which, as will be explained below, have very considerable practical advantages over the prior art. According to a first preferred development, the radial press according to the invention has two cross slides, so that each press yoke is assigned its own cross slide. In this way, a radial press with a double press stroke results without the overall size increasing too much. This is particularly advantageous if a radial loading opening is provided (see below). Furthermore, with such a radial press according to the invention equipped with two transverse slides, it is advantageous that - with a symmetrical structure of the press - the press axis does not move during the pressing process. This is particularly beneficial when the press is used in conjunction with an industrial robot. However, it should be emphasized at this point that a radial press according to the invention, equipped with two cross slides, need not necessarily be constructed symmetrically. Rather, the deflection devices assigned to the two cross slides can be designed differently, for example by having wedge gears with different pitches. In this case, a cross slide with the associated press yoke for rapid adjustment and the other cross slide with the associated press yoke for force adjustment of the press jaws could be used.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Radialpresse verfügt diese über ein gemeinsames Gehäuse, in welchem der mindestens eine Querschieber und mindestens eines der Pressenjoche verschiebbar geführt ist. Verfügt die erfindungsgemäße Radialpresse (nur) über einen Querschieber, ist das andere Pressenjoch zweckmäßigerweise fest in dem Gehäuse gelagert . Bei erfindungsgemäßen Radialpressen mit zwei Querschiebern ist zweckmäßigerweise das Gehäuse derart ausgestaltet, daß beide Querschieber und beide Pressenjoche in ihm verschiebbar geführt sind. In Verbindung mit dem vorstehend erläuterten äußerst kompakten Aufbau der Radialpresse führt ein derartiges gemeinsames Gehäuse zu einem hohen Maß an Steifigkeit, so daß auch vergleichsweise kleine Radialpressen mit hohen Kräften arbeiten können.According to a further preferred development of the radial press according to the invention, it has a common housing in which the at least one cross slide and at least one of the press yokes are guided. If the radial press according to the invention (only) has a cross slide, the other press yoke is expediently fixed in the Housing stored. In the case of radial presses according to the invention with two cross slides, the housing is expediently designed in such a way that both cross slides and both press yokes are displaceably guided in it. In connection with the extremely compact construction of the radial press explained above, such a common housing leads to a high degree of rigidity, so that even comparatively small radial presses can work with high forces.
Die konstruktiv sehr kompakte Auslegung der erfindungs- gemäßen Radialpresse ermöglicht dabei sogar, daß das Gehäuse gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungs- form der Erfindung eine einseitige radiale Beschickungsöffnung aufweist . Selbst die Unterbrechung des (im übrigen im allgemeinen weitgehend geschlossenen) Gehäuses durch eine derartige einseitige radiale Beschickungsöffnung führt aufgrund des äußerst kompakten Aufbaus der erfindungsgemäßen Radialpresse nicht zu einer unzulässig hohen Verringerung der Steifigkeit. Die Möglichkeit der radialen Beschickung der Radialpresse ist jedoch für die Praxis ein ganz erheblicher Vorteil gegenüber solchen Radialpressen, die lediglich axial beschickt werden können, da sich auf diese Weise die Radialpresse auch zur Bearbeitung von Werkstücken eignet, die aufgrund ihrer komplizierten Form nicht durch das Werkzeug gezogen werden können, beispielsweise wenn eine Verpressung in der Mitte eines Schlauches durchzuführen ist . Auch macht die radiale Beschickungsöffnung diese Weiterbildung der erfindungsgemäßen Radialpresse in besonderem Maße geeignet für einen automatisierten Einsatz, beispielsweise indem die Radialpresse als Preßwerkzeug an dem Arm eines Industrieroboters angeordnet wird. Die Radialpresse kann infolge ihrer radialen Beschickungsoffnung von der Seite her über vormontierte, in einer geeigneten Vorrichtung gelagerte Werkstücke geführt werden. Dies gestattet gegenüber dem Stand der Technik eine ganz erhebliche Rationalisierung der Fertigung, indem eine Vielzahl von Werkstücken auf einer entsprechenden Vorrichtung zur automatischen Bearbeitung mit der erfindungsgemäßen Radialpresse bereitgestellt wird. Die bisher erforderliche axiale Beschickung, die - insbesondere bei biegeweichen Werkstücken wie Schläuchen und dgl . - nur von Hand erfolgen kann, kann bei Einsatz der vorstehend erläuterten, eine radiale Beschickungsoffnung aufweisenden Weiterbildung der erfindungsgemäßen Radialpresse entfallen.The structurally very compact design of the radial press according to the invention even enables the housing to have a one-sided radial loading opening in accordance with a further preferred embodiment of the invention. Even the interruption of the (otherwise generally largely closed) housing by such a one-sided radial loading opening does not lead to an impermissibly high reduction in rigidity due to the extremely compact construction of the radial press according to the invention. The possibility of radial loading of the radial press is, however, a very considerable advantage in practice compared to those radial presses that can only be loaded axially, since in this way the radial press is also suitable for machining workpieces that, due to their complicated shape, cannot be handled by the tool can be pulled, for example when pressing in the middle of a hose. The radial loading opening also makes this development of the radial press according to the invention particularly suitable for automated use, for example by arranging the radial press as a pressing tool on the arm of an industrial robot. The Due to its radial loading opening, the radial press can be guided from the side over pre-assembled workpieces stored in a suitable device. Compared to the prior art, this permits a very considerable rationalization of production, in that a large number of workpieces are provided on a corresponding device for automatic processing with the radial press according to the invention. The axial loading previously required, which - especially with flexible workpieces such as hoses and the like. - Can only be done by hand, can be omitted when using the above-described, a radial loading opening further development of the radial press according to the invention.
Die vorstehend erläuterte einseitige radiale Beschickungsöffnung ist besonders bevorzugt quer zu der Bewegungsrichtung der Pressenjoche zueinander angeordnet . Besonders bevorzugt ist dabei mindestens eine der Beschickungsöffnung benachbarte Preßbacke in zwei Preßbackensegmente unterteilt .The one-sided radial loading opening explained above is particularly preferably arranged transversely to the direction of movement of the press yokes to one another. At least one press jaw adjacent to the loading opening is particularly preferably divided into two press jaw segments.
Auch im Zusammenhang mit der vorstehend erläuterten radialen Beschickungsoffnung kommt wiederum das die erfindungsgemäße Radialpresse kennzeichnende Merkmal zum Tragen, wonach zur Einleitung der Preßkräfte in die Preßbacken mindestens ein auf eines der beiden Pressenjoche wirkender Querschieber vorgesehen ist; denn eben dieser Querschieber ermöglicht einen derart großen Hub des betreffenden Pressenjochs, daß die radiale Beschickungsöffnung freigegeben wird, ohne zugleich zu einem großen Bauvolumen der Presse zu führen. Für erfindungsgemäße Radialpressen mit zwei Querschiebern gilt dies in besonderer Weise. Auch ermöglicht die erfindungsgemäße Bauweise ein Baukastenkonzept, bei dem unterschiedliche Radialpressen (z.B. mit/ohne radiale Beschickungsöffnung, unterschiedliche Hübe, unterschiedliche Antriebe) mit einem hohen Anteil an identischen Bauteilen hergestellt werden können.Also in connection with the radial loading opening explained above, the feature characterizing the radial press according to the invention comes into play, according to which at least one cross slide acting on one of the two press yokes is provided for introducing the pressing forces into the pressing jaws; because this cross slide enables such a large stroke of the press yoke in question that the radial loading opening is opened without simultaneously leading to a large structural volume of the press. For radial presses according to the invention with two cross slides this applies in a special way. The design according to the invention also enables a modular concept in which different radial presses (for example with / without radial loading opening, different strokes, different drives) can be produced with a high proportion of identical components.
Ebenfalls im Hinblick auf einen möglichst kompakten Aufbau der erfindungsgemäßen Radialpresse zeichnet sich eine wiederum andere Weiterbildung hiervon dadurch aus, daß der mindestens eine Querschieber als Hydraulikkol- ben ausgebildet ist, der dichtend in einem als Hydraulikzylinder ausgebildeten Abschnitt des Gehäuses geführt ist. In diesem Sinne kann insbesondere der die Funktion des QuerSchiebers ausübende Hydraulikkolben selbst keilförmig ausgeführt sein, um ein die Umsetzung seiner Bewegung in eine Bewegung des betreffenden Pressenjoches bewirkendes Keilgetriebe bereitzustellen. Der Querschieber vereinigt in sich in diesem Falle zusätzlich die Funktionen des Hydraulikkolbens der Antriebseinheit sowie einer Schrägführung der Umlenkeinrichtung; das Ergebnis ist ein höchstes Maß an Kompaktheit der Radialpresse.With regard to the most compact possible construction of the radial press according to the invention, another development is characterized in that the at least one cross slide is designed as a hydraulic piston, which is sealingly guided in a section of the housing designed as a hydraulic cylinder. In this sense, in particular the hydraulic piston performing the function of the transverse slide can itself be embodied in a wedge shape in order to provide a wedge gearing which converts its movement into a movement of the press yoke in question. In this case, the cross slide also combines the functions of the hydraulic piston of the drive unit and an inclined guide of the deflection device; the result is the highest degree of compactness of the radial press.
Der gemäß der vorstehend erläuterten Weiterbildung der Erfindung als Hydraulikkolben ausgebildete Querschieber kann dabei insbesondere mindestens eine - als Sackbohrung ausgeführte - Längsbohrung aufweisen, in der eine Kolbenstange dichtend geführt ist. Ist pro Querschieber eine Längsbohrung mit einer Kolbenstange vorgesehen, so weist letztere einen Dichtkopf auf, der die Längsbohrung des Querschiebers in zwei hydraulische Arbeitsräume unterteilt . Jeder der beiden hydraulischen Arbeitsräume steht dabei mit einem die Kolbenstange durchsetzenden Hydraulikkanal in Verbindung. Auf diese Weise entsteht, ohne daß dies die Baugröße der Radialpresse vergrößern würde, ein sog. Eilantrieb, mit welchem der Querschieber zum Öffnen der Presse zurückgezogen und beim Schließen der Presse mit relativ hoher Geschwindigkeit und relativ geringer Kraft vorgeschoben werden kann, bis die Preßbacken an dem Werkstück anliegen. Es wird - beim Schließen der Presse - dann auf den sog. Kraftantrieb umgeschaltet, bei welchem der Hydraulikkolben auf seiner die Kolbenstange umgebenden Stirnfläche beaufschlagt wird. Zur Bereitstellung eines Eilantriebs kann jeder Querschieber auch zwei entgegengesetzt gerichtete, zweckmäßigerweise zueinander versetzte Längsbohrungen aufweisen, die wiederum als Sackbohrungen ausgeführt sind. In jeder Längsbohrung ist dabei eine Kolbenstange dichtend geführt, die von einem Hydraulikkanal durchsetzt ist und in Verbindung mit der entsprechenden Längsbohrung einen hydraulischen Arbeitsraum definiert. Die Vorteile dieser Gestaltung des Eilantriebs gegenüber der zuvor erläuterten Gestaltung liegen insbesondere in einem erheblich vereinfachten Aufbau des Querschiebers und in einer besseren Dichtbarkeit mit einfachsten Mitteln. Letzteres zeigt sich beispielsweise darin, daß die Kolbenstangen keine der Abdichtung dienenden Oberflächen, die eine entsprechend hohe Oberflächengüte benötigen, aufweisen.The cross slide designed as a hydraulic piston in accordance with the development of the invention explained above can in particular have at least one longitudinal bore — designed as a blind bore, in which a piston rod is guided in a sealing manner. If a longitudinal bore with a piston rod is provided for each cross slide, the latter has a sealing head which divides the longitudinal bore of the cross slide into two hydraulic working spaces. Each of the two hydraulic work rooms is located with one the piston rod penetrating hydraulic channel in connection. In this way, without this increasing the size of the radial press, a so-called rapid drive is produced, with which the cross slide can be pulled back to open the press and can be advanced when the press closes at a relatively high speed and relatively little force until the press jaws come on fit the workpiece. When the press closes, it is then switched over to the so-called power drive, in which the hydraulic piston is acted upon on its end face surrounding the piston rod. To provide a rapid drive, each cross slide can also have two oppositely directed, advantageously mutually offset longitudinal bores, which in turn are designed as blind bores. A piston rod is sealingly guided in each longitudinal bore, which is penetrated by a hydraulic channel and defines a hydraulic working space in connection with the corresponding longitudinal bore. The advantages of this design of the rapid drive compared to the design explained above lie in particular in a considerably simplified structure of the cross slide and in a better sealability with the simplest means. The latter can be seen, for example, in the fact that the piston rods have no sealing surfaces that require a correspondingly high surface quality.
Eine wiederum andere Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß die Umlenkeinrichtung, welche die Bewegung des Querschiebers in eine quer hierzu gerichtete Bewegung des zugeordneten Pressenjochs umsetzt, als Zwangskoppelung ausgebildet ist, die ohne weitere Einrichtungen eine Bewegung des Querschie- bers in beiden Bewegungsrichtungen in eine entsprechende Schließ- bzw. Öffenbewegung des zugeordneten Presse jochs umsetzt. In diesem Falle bedarf es keiner das Öffnen der Presse bewirkenden, auf die Pressenjoche wirkenden Federn oder dergleichen. Die Anzahl der Teile ist minimal, der kompakte Aufbau der Presse wird begünstigt, und beim Schließen der Presse braucht nicht die Kraft von Federn oder dgl . überwunden zu werden, was sich in einer entsprechenden Steigerung der wirksamen Preßkraft niederschlägt . Außerdem blockieren keine zwischen den Preßjochen angebrachten Federn die - weiter oben erläuterte, bevorzugt vorgesehene - radiale Beschickungsöffnung. Als Zwangsführung in dem vorstehend beschriebenen Sinne eignet sich, wenn die Umlenkeinrichtung ein Keilgetriebe umfaßt, insbesondere eine Schwalbenschwanz- oder T-Führung, bei der die beiden zugeordneten Schrägführungen in Eingriff miteinander stehen. Bei Ausgestaltung der Umlenkeinrichtung als Kniehebelgetriebe macht dessen Ausführung als Zwangskoppelung ebenfalls keine Schwierigkeiten.A still further development of the invention is characterized in that the deflection device, which converts the movement of the cross slide into a movement of the associated press yoke directed transversely thereto, is designed as a positive coupling which, without further devices, moves the cross slide. bers in both directions of movement into a corresponding closing or opening movement of the associated press yoke. In this case, there is no need for springs or the like which open the press and act on the press yokes. The number of parts is minimal, the compact structure of the press is favored, and when closing the press does not need the force of springs or the like. to be overcome, which is reflected in a corresponding increase in the effective pressing force. In addition, no springs installed between the press yokes block the radial loading opening - explained above, preferably provided. Suitable as positive guidance in the sense described above is suitable if the deflection device comprises a wedge gear, in particular a dovetail or T-guide, in which the two associated inclined guides are in engagement with one another. When designing the deflection device as a toggle lever mechanism, its design as a forced coupling likewise does not pose any difficulties.
Die minimalen Abmessungen der erfindungsgemäßen Radialpresse, insbesondere deren besonders geringe Bautiefe in axialer Richtung, ermöglicht, daß zwei oder mehr Radialpressen sehr dicht nebeneinander angeordnet sein können. Mit einem System aus mehreren parallel angeordneten Radialpressen der erfindungsgemäßen Art lassen sich daher auch sehr nahe benachbarte Pressungen synchron durchführen, was für die betriebliche Praxis aufgrund des Zeitgewinns ein erheblicher Vorteil ist. In diesem Sinne sind gemäß einer wiederum anderen Weiterbildung der Erfindung mindestens zwei erfindungs- gemäße Radialpressen mit einem Abstand längs der Pressenachse zueinander benachbart auf einer gemeinsa- men Führung montiert, wobei der Abstand zwischen den Pressen durch geeignete Gestaltung der Führung rasch - manuell oder automatisch - einstellbar ist.The minimal dimensions of the radial press according to the invention, in particular its particularly small structural depth in the axial direction, enable two or more radial presses to be arranged very close to one another. With a system comprising a plurality of radial presses of the type according to the invention arranged in parallel, very close adjacent pressings can therefore also be carried out synchronously, which is a considerable advantage for operational practice due to the time saved. In this sense, according to yet another development of the invention, at least two radial presses according to the invention are adjacent to one another at a distance along the press axis on a common Men guide mounted, the distance between the presses can be quickly - manually or automatically - adjusted by suitable design of the guide.
Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung anhand zweier in der Zeichnung dargestellter besonders bevorzugter Ausführungsbeispiele näher erläutert . Dabei zeigtThe present invention is explained in more detail below on the basis of two particularly preferred exemplary embodiments shown in the drawing. It shows
Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine einen Querschieber aufweisende Radialpresse bei geöffneter radialer Beschickungsoffnung,1 shows a longitudinal section through a radial press having a cross slide with the radial loading opening open,
Fig. 2 die Radialpresse gemäß Fig. 1 während desFig. 2 shows the radial press of FIG. 1 during the
Schließens bei bereits geschlossener radialer Beschickungsöffnung,Closing with the radial loading opening already closed,
Fig. 3 die Radialpresse gemäß den Fig. 1 und 2 am Ende des Preßvorganges, undFig. 3, the radial press according to FIGS. 1 and 2 at the end of the pressing process, and
Fig. 4 einen Längsschnitt durch eine zwei Querschieber aufweisende Radialpresse nach der Erfindung.Fig. 4 shows a longitudinal section through a radial press having two cross slides according to the invention.
Die in den Fig. 1 bis 3 der Zeichnung dargestellte Radialpresse umfaßt ein Gehäuse 1 von L-förmiger Grundform. Dieses umfaßt einen Grundkörper 2 und einen mit diesem verschraubten, zweiteiligen Abschlußdeckel 3. Das Gehäuse umgrenzt dabei im wesentlichen zwei Hohlräume, nämlich einen quaderförmigen Hohlraum 4 und einen sich rechtwinklig zu diesem erstreckenden kreiszylindrischen Hohlraum 5.The radial press shown in FIGS. 1 to 3 of the drawing comprises a housing 1 of L-shaped basic shape. This comprises a base body 2 and a two-part end cover 3 screwed to it. The housing essentially delimits two cavities, namely a cuboid cavity 4 and a circular cylindrical cavity 5 extending at right angles to it.
In dem quaderförmigen Hohlraum 4 des Gehäuses 1 sind zwei Pressenjoche 6 und 7 aufgenommen. Das untere Presse joch 6 ist dabei mittels Schrauben 8 fest mit dem Gehäuse verbunden. Demgegenüber ist das obere 10Two press yokes 6 and 7 are accommodated in the cuboid cavity 4 of the housing 1. The lower press yoke 6 is firmly connected to the housing by means of screws 8. In contrast, the upper one 10
Pressenjoch 7 in dem Gehäuse 1 verschiebbar geführt, wobei die Bewegungsrichtung der beiden Pressenjoche 6 und 7 zueinander durch den Doppelpfeil A gekennzeichnet ist .Press yoke 7 slidably guided in the housing 1, the direction of movement of the two press yokes 6 and 7 to each other is indicated by the double arrow A.
In den beiden Pressenjochen 6 und 7 sind insgesamt acht Preßbacken gelagert . Jede Preßbacke besteht dabei aus einer Grundbacke 11 bis 16 und einem auswechselbaren Preßbackenwechselteil 52. Die sechs Grundbacken 9, 10, 13, 14, 15 und 16 sind ungeteilt, während, wie weiter unten näher ausgeführt wird, die Grundbacken 11 und 12 von zwei Preßbacken in jeweils zwei Segmente 11a und 11b bzw. 12a und 12b unterteilt sind. Zwischen je zwei benachbarten Grundbacken ist in entsprechenden Taschen jeweils eine Schraubenfeder 23 angeordnet. Die Grundbacke 9 ist ortsfest in dem unteren Pressenjoch 6 und die Grundbacke 10 ist ortsfest in dem oberen Pressenjoch 7 gelagert. Die Grundbacken 11 und 12 sind, wie vorstehend kurz erwähnt, geteilt und umfassen die Segmente 11a und 11b bzw. 12a und 12b. Die dem oberen Pressenjoch 7 zugeordneten Grundbackensegmente 11a und 12a sind längs der Stützflächen 17, die mit der Bewegungsrichtung A einen Winkel von 450 einschließen, verschiebbar geführt . Entsprechend sind die dem unteren Pressenjoch 6 zugeordneten Grundbackensegmente 11b und 12b längs der Stützflächen 18 verschiebbar geführt. Zur Führung der Grundbackensegmente 11a, 11b, 12a und 12b sind dabei Führungskörper 19 vorgesehen, die mit dem oberen Pressenjoch 7 bzw. dem unteren Pressenjoch 6 jeweils mittels einer Schraube 20 verbunden sind. Die Führungskörper 19 und die zugeordneten Grundbackensegmente greifen dabei über eine T-Führung ineinander; zusätzlich zur Führung der Grundbackensegmente begrenzen die Führungskörper 19 die Gleitbewegung der 11A total of eight press jaws are stored in the two press yokes 6 and 7. Each press jaw consists of a base jaw 11 to 16 and an exchangeable press jaw change part 52. The six base jaws 9, 10, 13, 14, 15 and 16 are undivided, while, as will be explained in more detail below, the base jaws 11 and 12 of two press jaws are divided into two segments 11a and 11b or 12a and 12b. A coil spring 23 is arranged in respective pockets between two adjacent base jaws. The base jaw 9 is fixed in the lower press yoke 6 and the base jaw 10 is fixed in the upper press yoke 7. The base jaws 11 and 12 are, as briefly mentioned above, divided and comprise the segments 11a and 11b or 12a and 12b. The base jaw segments 11a and 12a assigned to the upper press yoke 7 are slidably guided along the support surfaces 17, which enclose an angle of 450 with the direction of movement A. Correspondingly, the base jaw segments 11b and 12b assigned to the lower press yoke 6 are slidably guided along the support surfaces 18. To guide the base jaw segments 11a, 11b, 12a and 12b, guide bodies 19 are provided, which are connected to the upper press yoke 7 and the lower press yoke 6 by means of a screw 20. The guide body 19 and the associated base jaw segments engage in one another via a T-guide; in addition to guiding the base jaw segments, the guide bodies 19 limit the sliding movement of the 11
Grundbackensegmente auf den Stützflächen 17 bzw. 18 in der in Fig. 1 dargestellten, maximal geöffneten Stellung. Die dem oberen Pressenjoch 7 zugeordneten Grundbackensegmente 11a und 12a werden dabei durch jeweils zwei Führungskörper 19 geführt, die derart mit Abstand zueinander angeordnet sind, daß die Führungskörper 19, welche der Führung der dem unteren Pressenjoch 6 zugeordneten Grundbackensegmente 11b und 12b dienen, beim Schließen der Presse (Fig. 3) jeweils in den Zwischenraum zwischen zwei gegenüberliegende Führungskörper eindringen können.Base jaw segments on the support surfaces 17 and 18 in the maximum open position shown in FIG. 1. The base jaw segments 11a and 12a assigned to the upper press yoke 7 are each guided through two guide bodies 19, which are arranged at a distance from one another such that the guide bodies 19, which serve to guide the base jaw segments 11b and 12b assigned to the lower press yoke 6, when the Press (Fig. 3) can penetrate into the space between two opposite guide bodies.
Die Grundbacken 13 bis 16 sind jeweils auf einer Stützfläche 21 des oberen bzw. unteren Pressenjochs 7 bzw. 6 und andererseits auf einer Stützfläche 22 des benachbarten Grundbackensegments 11a, 11b, 12a bzw. 12b geführt .The base jaws 13 to 16 are each guided on a support surface 21 of the upper or lower press yoke 7 or 6 and on the other hand on a support surface 22 of the adjacent base jaw segment 11a, 11b, 12a or 12b.
Die Teilung der Grundbacken 11 und 12 in dem oberen Pressenjoch 7 zugeordnete Grundbackensegmente 11a und 12a einerseits und dem unteren Pressenjoch 6 zugeordnete Grundbackensegmente 11b und 12b andererseits steht im Zusammenhang mit der in dem Gehäuse 1 vorgesehenen einseitigen radialen Beschickungsöffnung 24. Letztere ist definiert durch jeweils eine in den Seitenwänden 25, welche den quaderförmigen Hohlraum 4 des Gehäuses begrenzen, vorgesehene Aussparung 26 und einen Durchbruch 27 des Abschlußdeckels 3. Bei geöffneter Presse (Fig. 1) kann ein zu bearbeitendes Werkstück durch die radiale Beschickungsöffnung 24 in die Presse eingelegt werden. Wird die Presse geschlossen (Fig. 2) , so treten die Grundbackensegmente 11a und 11b sowie 12a und 12b zu jeweils einer Grundbacke zusammen. Dabei tritt jeweils ein Justiervorsprung 28 der Grundbacken- 12The division of the base jaws 11 and 12 into the base jaw segments 11a and 12a assigned to the upper press yoke 7 on the one hand and the base jaw segments 11b and 12b assigned to the lower press yoke 6 on the other hand is related to the one-sided radial loading opening 24 provided in the housing 1. The latter is defined by one each In the side walls 25, which delimit the cuboid cavity 4 of the housing, there is a recess 26 and an opening 27 in the end cover 3. When the press is open (FIG. 1), a workpiece to be machined can be inserted through the radial loading opening 24 into the press. If the press is closed (FIG. 2), the base jaw segments 11a and 11b and 12a and 12b each form a base jaw. An adjustment projection 28 of the base jaws occurs in each case 12
segmente 11a und 12a in eine entsprechende Justieraussparung 29 der Grundbackensegmente 11b und 12b ein; auf diese Weise sind die einander zugeordneten Grundbackensegmente bei geschlossener Presse bezüglich einander exakt ausgerichtet .segments 11a and 12a into a corresponding adjustment recess 29 of the base jaw segments 11b and 12b; in this way the mutually assigned base jaw segments are exactly aligned with respect to one another when the press is closed.
Die Antriebseinheit 30 der Radialpresse umfaßt einen in dem kreiszylindrischen Hohlraum 5 verschiebbar geführten Querschieber 31. Die Bewegungsrichtung B des Querschiebers 31 steht dabei senkrecht auf der Bewegungsrichtung A des oberen Pressenjochs 7. Der Übertragung der Bewegung des Querschiebers 31 in eine Bewegung des oberen Pressenjochs 7 dient eine als Keilgetriebe ausgebildete Umlenkeinrichtung 32. Das Keilgetriebe umfaßt eine T-förmig profilierte Schrägführung 33 des an seinem vorderen Ende keilförmig abgeschrägten Querschiebers 31 und eine hierzu korrespondierende, mit der Schrägführung 33 des Querschiebers in Eingriff stehende Schrägführung 34 des oberen Pressenjochs 7.The drive unit 30 of the radial press comprises a cross slide 31, which is displaceably guided in the circular cylindrical cavity 5. The direction of movement B of the cross slide 31 is perpendicular to the direction of movement A of the upper press yoke 7. The transmission of the movement of the cross slide 31 into a movement of the upper press yoke 7 is used a deflection device 32 designed as a wedge mechanism. The wedge mechanism comprises a T-shaped, inclined guide 33 of the transverse slide 31, which is tapered at its front end, and a corresponding oblique guide 34 of the upper press yoke 7, which engages with the oblique guide 33 of the transverse slide.
Der Querschieber 31 ist als Hydraulikkolben ausgebildet, der über Ringdichtungen 35 gegenüber der Innenwand des kreiszylindrischen Hohlraums 5 des Gehäuses 1 abgedichtet ist. Ein hydraulischer Arbeitsraum 36, der begrenzt wird von dem Querschieberdeckel 37, dem Gehäusedeckel 38, der Kolbenstange 39 und dem zylindrischen Abschnitt 40 des Gehäuses 1, dient dem Kraftantrieb des Querschiebers 31. In den hydraulischen Arbeitsraum 36 mündet eine Anschlußbohrung 41; über diese ist der hydraulische Arbeitsraum 36 an eine Druckmittelquelle anschließbar. 13The cross slide 31 is designed as a hydraulic piston, which is sealed via ring seals 35 against the inner wall of the circular cylindrical cavity 5 of the housing 1. A hydraulic work space 36, which is delimited by the cross slide cover 37, the housing cover 38, the piston rod 39 and the cylindrical section 40 of the housing 1, serves to power the cross slide 31. A connection bore 41 opens into the hydraulic work space 36; The hydraulic working space 36 can be connected to a pressure medium source via this. 13
Der Querschieber 31 weist eine Längsbohrung 42 auf. In dieser ist der Dichtkopf 43 der Kolbenstange 39 dichtend geführt. Die Abdichtung erfolgt dabei mittels zweier Ringdichtungen 44. Der Dichtkopf 43 untergliedert die Längsbohrung 42 des QuerSchiebers in zwei hydraulische Arbeitsräume, nämlich einen Vorschubarbeitsraum 45 und einen Rückzugsarbeitsraum 46. Letzterer ist dabei durch die Innenwand der Längsbohrung 42, die Außenwand der Kolbenstange 39, den Dichtkopf 43 und den Querschieberdeckel 37 definiert. Die beiden hydraulischen Arbeitsräume 45 und 46 sind dabei Bestandteil eines sog. Eilantriebs, mit welchem der Querschieber 31 zum schnellen Schließen und Öffnen der Presse mit relativ hoher Geschwindigkeit verfahren werden kann. Dazu verfügt die Kolbenstange 39 über zwei Hydraulikkanäle 47 und 48. Der Hydraulikkanal 47 steht dabei mit dem hydraulischen Arbeitsraum 45, der Hydraulikkanal 48 mit dem hydraulischen Arbeitsraum 46 in Verbindung. Über Anschlußnippel 49 und 50 sind die beiden Hydraulikkanäle 47 und 48 an eine Druckmittelquelle anschließbar.The cross slide 31 has a longitudinal bore 42. In this, the sealing head 43 of the piston rod 39 is sealingly guided. Sealing takes place by means of two ring seals 44. The sealing head 43 divides the longitudinal bore 42 of the cross slide into two hydraulic working spaces, namely a feed working space 45 and a retracting working space 46. The latter is the sealing head through the inner wall of the longitudinal bore 42, the outer wall of the piston rod 39 43 and the cross slide cover 37 defined. The two hydraulic working spaces 45 and 46 are part of a so-called rapid drive, with which the cross slide 31 can be moved at a relatively high speed for quickly closing and opening the press. For this purpose, the piston rod 39 has two hydraulic channels 47 and 48. The hydraulic channel 47 is connected to the hydraulic working space 45, the hydraulic channel 48 to the hydraulic working space 46. The two hydraulic channels 47 and 48 can be connected to a pressure medium source via connecting nipples 49 and 50.
Wird die vollständig geöffnete Presse (Fig. 1) , bei der die radiale Beschickungsöffnung 24 freiliegt, durch Verschieben des Querschiebers 31 geschlossen, so bleibt die Position der Grundbacken 9 bis 16 relativ zu den zugeordneten Pressenjoch 6 bzw. 7 so lange unverändert, bis die Grundbackensegmente 11a und 11b sowie 12a und 12b zusammentreten (Fig. 2) . Werden die beiden Pressenjoche 6 und 7 weiter aufeinander zu bewegt, so führt dies, wie dies vom Stand der Technik her bekannt ist, zu einer gleichförmigen Bewegung sämtlicher Preßbacken (Grundbacken samt Preßbackenwechselteile) auf die Pressenachse 51 zu, wobei die Grundbacken 11 14If the fully open press (FIG. 1), in which the radial loading opening 24 is exposed, is closed by moving the cross slide 31, the position of the base jaws 9 to 16 relative to the associated press yokes 6 and 7 remains unchanged until the Base jaw segments 11a and 11b as well as 12a and 12b meet (Fig. 2). If the two press yokes 6 and 7 are moved further towards one another, this leads, as is known from the prior art, to a uniform movement of all press jaws (base jaws including press jaw change parts) on the press axis 51, the base jaws 11 14
bis 16 mit ihren jeweiligen Gleitflächen auf den zugeordneten Stützflächen des betreffenden Pressenjochs bzw. einer benachbarten Grundbacke gleiten.to 16 slide with their respective sliding surfaces on the associated support surfaces of the press yoke in question or an adjacent base jaw.
Von der vorstehend erläuterten, in den Figuren 1 bis 3 der Zeichnung dargestellten Radialpresse unterscheidet sich diejenige gemäß Fig. 4 der Zeichnung vor allen Dingen dadurch, daß zwei Querschieber 53 vorgesehen sind. Beide Querschieber 53 sind in jeweils einem zylindrischen Abschnitt 40 des Gehäuses 1 verschiebbar geführt (Doppelpfeil B) . Dementsprechend sind auch beide Pressenjoche 54 in dem Gehäuse 1 verschiebbar geführt (Doppelpfeil A) .From the radial press explained above, shown in FIGS. 1 to 3 of the drawing, the one according to FIG. 4 of the drawing differs above all in that two transverse slides 53 are provided. Both cross slide 53 are slidably guided in a cylindrical section 40 of the housing 1 (double arrow B). Accordingly, both press yokes 54 are also guided displaceably in the housing 1 (double arrow A).
Entsprechend der bei der Radialpresse gemäß den Figuren 1 bis 3 realisierten Umlenkeinrichtung 32 ist auch im Falle der Radialpresse gemäß Fig. 4 als Umlenkeinrichtung 32 jeweils ein Keilgetriebe vorgesehen. Dieses ist jeweils als Zwangskopplung des betreffenden Querschiebers 53 mit dem zugeordneten Pressenjoch 54 ausgebildet, indem die Schrägführungen 33 und 34 von Querschieber 53 und Pressenjoch 54 T-förmig ausgeführt sind und in Eingriff miteinander stehen. Bei dem in Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Keilwinkel der beiden Keilgetriebe identisch, so daß bei einer synchronen Bewegung der beiden Querschieber 53 die beiden Pressenjoche 54 mit gleicher Geschwindigkeit aufeinander zu bewegt werden, so daß die Pressenachse 51 sich beim Schließen (und Öffnen) der Presse nicht verlagert .Corresponding to the deflection device 32 realized in the radial press according to FIGS. 1 to 3, a wedge gear is also provided as deflection device 32 in the case of the radial press according to FIG. 4. This is designed as a forced coupling of the respective cross slide 53 with the associated press yoke 54, in that the inclined guides 33 and 34 of the cross slide 53 and press yoke 54 are T-shaped and are in engagement with one another. In the embodiment shown in FIG. 4, the wedge angles of the two wedge gears are identical, so that when the two cross slides 53 move synchronously, the two press yokes 54 are moved towards one another at the same speed, so that the press axis 51 moves when closing (and opening). not relocated to the press.
Ferner unterscheidet sich die Radialpresse gemäß Fig. 4 von derjenigen gemäß den Figuren 1 bis 3 maßgeblich im Hinblick auf die Gestaltung des Querschiebers 53, 15Furthermore, the radial press according to FIG. 4 differs significantly from that according to FIGS. 1 to 3 with regard to the design of the cross slide 53, 15
insbesondere in Zusammenhang mit dem Eilantrieb. Jeder Querschieber 53 verfügt hier über zwei einander entgegengesetzt gerichtete, zueinander versetzt angeordnete Längsbohrungen 55, die jeweils als Sackbohrung ausgebildet sind. In jeder Längsbohrung 55 ist eine Kolbenstange 56 dichtend geführt, wobei die Abdichtung über eine Ringdichtung 57 erfolgt. Von den beiden jedem Querschieber 53 zugeordneten Kolbenstangen 56 ist eine fest mit dem - wiederum zweiteiligen - Abschlußdeckel 3 und die andere mit einem den betreffenden zylindrischen Abschnitt 40 des Gehäuses 1 verschließenden Gehäusedeckel 38 verbunden. Jede der beiden Kolbenstangen 56 ist von einem Hydraulikkanal 58 durchsetzt, der in den durch die zugeordnete Längsbohrung 55 gebildeten hydraulischen Arbeitsraum mündet. Beide Hydraulikkanäle 58 sind über jeweils einen Anschlußnippel 59 an eine - nicht dargestellte - Druckmittelquelle anschließbar. Gegenüber der bei der Radialpresse gemäß den Figuren 1 bis 3 realisierten Ausführung des Eilantriebs hat die in Fig. 4 dargestellte Ausführung den Vorteil der räumlichen Trennung von Eilantrieb zum Öffnen der Presse einerseits und Eilantrieb für deren Schließen andererseits. Zum Kraftpressen können der auf die Stirnfläche des Querschiebers 53 wirkende hydraulische Arbeitsraum 36, der ausschließlich für den Kraftantrieb vorgesehen ist und in welchen die Anschlußbohrung 41 mündet, sowie der für den Eilantrieb in Schließrichtung vorgesehene hydraulische Arbeitsraum mit dem gleichen hohen Druck beaufschlagt werden, ohne daß die Gefahr besteht, daß Hydraulikflüssigkeit in den - beim Pressen drucklosen - hydraulischen Arbeitsraum eindringt, der dem zum Öffnen der Presse vorgesehenen Eilantrieb zugeordnet ist . Vor diesem Hintergrund ist in 16especially in connection with the rapid drive. Each cross slide 53 has two oppositely directed, mutually offset longitudinal bores 55, each of which is designed as a blind bore. A piston rod 56 is sealingly guided in each longitudinal bore 55, the sealing being effected by means of an annular seal 57. Of the two piston rods 56 assigned to each cross slide 53, one is fixedly connected to the - again two-part - end cover 3 and the other to a housing cover 38 which closes the relevant cylindrical section 40 of the housing 1. Each of the two piston rods 56 is penetrated by a hydraulic channel 58, which opens into the hydraulic working space formed by the associated longitudinal bore 55. Both hydraulic channels 58 can be connected via a connecting nipple 59 to a pressure medium source (not shown). Compared to the embodiment of the rapid drive realized in the radial press according to FIGS. 1 to 3, the embodiment shown in FIG. 4 has the advantage of the spatial separation of the rapid drive for opening the press on the one hand and the rapid drive for closing it on the other. For force pressing, the hydraulic working chamber 36 acting on the end face of the cross slide 53, which is provided exclusively for the power drive and into which the connecting bore 41 opens, and the hydraulic working chamber provided for the rapid drive in the closing direction can be subjected to the same high pressure without it there is a risk that hydraulic fluid will penetrate into the hydraulic working space, which is unpressurized when pressing, and which is assigned to the rapid drive provided for opening the press. With this in mind 16
Zusammenhang mit der Abdichtung der Querschieber 53 gegenüber den Kolbenstangen 56 ein erheblich geringerer Aufwand erforderlich als im Falle der Gestaltung gemäß den Figuren 1 bis 3. Auch kann, anders als dies für den Querschieber 31 der Radialpresse gemäß den Fig. 1 bis 3 zutrifft, der Querschieber 53 selbst einteilig ausgebildet sein.In connection with the sealing of the cross slide 53 with respect to the piston rods 56, considerably less effort is required than in the case of the design according to FIGS. 1 to 3. Also, unlike in the case of the cross slide 31 of the radial press according to FIGS. 1 to 3, the Cross slide 53 itself be formed in one piece.
Abgesehen davon, daß bei der Radialpresse gemäß Fig. 4 die abnehmbaren Preßbackenwechselteile 52 (vgl. Fig. 1 bis 3) nicht dargestellt sind, besteht über die vorstehend erläuterten Unterschiede hinaus keine grundlegende Abweichung der Radialpresse gemäß Fig. 4 gegenüber derjenigen gemäß den Figuren 1 bis 3. Dies gilt namentlich für die in Zusammenhang mit der radialen Beschickungsöffnung 24 vorgesehenen Teilung der Grundbacken 11 und 12 in jeweils zwei Segmente 11a und 11b bzw. 12a und 12b. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird daher auf die Erläuterungen der Figuren 1 bis 3 verwiesen.Apart from the fact that the removable press jaw change parts 52 (cf. FIGS. 1 to 3) are not shown in the radial press according to FIG. 4, there is no fundamental deviation of the radial press according to FIG. 4 from that according to FIG. 1 beyond the differences explained above This applies in particular to the division of the base jaws 11 and 12 into two segments 11a and 11b or 12a and 12b provided in connection with the radial loading opening 24. To avoid repetition, reference is therefore made to the explanations in FIGS. 1 to 3.
Es wird an dieser Stelle nochmals darauf hingewiesen, daß es sich bei den in der Zeichnung dargestellten Radialpressen lediglich um beispielhafte, besonders bevorzugte Realisierungen der Erfindung handelt. Ersichtlich sind im Rahmen der vorliegenden Erfindung umfassende Modifikationen möglich. Beispielsweise kann der mindestens eine Querschieber statt mittels eines hydraulischen Antriebs mittels einer elektromotorisch angetriebenen Spindel verschoben werden. Auch kann beispielsweise statt des Keilgetriebes jeweils ein Kniehebelgetriebe oder ein Exzenter die Bewegung des mindestens einen Querschiebers in eine Bewegung des zugeordneten Pressenjochs umsetzen. Ferner kann in 17At this point, it is again pointed out that the radial presses shown in the drawing are merely exemplary, particularly preferred implementations of the invention. Clearly, extensive modifications are possible within the scope of the present invention. For example, the at least one cross slide can be moved by means of an electromotive spindle instead of by means of a hydraulic drive. Instead of the wedge gear, a toggle lever gear or an eccentric can also convert the movement of the at least one cross slide into a movement of the associated press yoke. Furthermore, in 17
Anwendungsfällen, wo eine radiale Beschickung der Radialpresse nicht benötigt wird, auf eine Beschickungsöffnung verzichtet werden, wobei es in diesem Falle einer Teilung der entsprechenden Preßbacken ersichtlich nicht bedarf. Schließlich ist im Rahmen der vorliegenden Erfindung freigestellt, ob die Preßbacken einteilig ausgeführt sind oder aber, wie vorstehend erläutert, jeweils eine Grundbacke und ein auswechselbares Preßbackenwechselteil umfassen. In cases where a radial loading of the radial press is not required, a loading opening is dispensed with, in which case it is clearly not necessary to divide the corresponding pressing jaws. Finally, it is optional within the scope of the present invention whether the press jaws are made in one piece or, as explained above, each comprise a base jaw and an exchangeable press jaw change part.

Claims

1818th
AnsprücheExpectations
Radialpresse mit zwei PressenJochen (6, 7; 54) und einer Mehrzahl von Preßbacken, wobei die Pressenjoche (6, 7; 54) in einer zu der Pressenachse (51) senkrechten Ebene angeordnet sind, einander bezüglich der Pressenachse diametral gegenüberstehen und mittels einer Antriebseinheit (30) geradlinig, in einer quer zur Pressenachse (51) verlaufenden Bewegungsrichtung (A) gegeneinander bewegbar sind, und wobei ferner zumindest ein Teil der in den Presse Jochen (6, 7) gelagerten Preßbacken Gleitflächen aufweist, welche jeweils mit einer Steuerfläche (17, 18, 21; 22) eines Pressenjochs (6, 7) oder einer benachbarten Preßbacke in der Weise zusammenwirken, daß bei einer Annäherung der beiden Pressenjoche (6, 7) sämtliche Preßbacken gleichförmig auf die Pressenachse (51) zubewegt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinheit mindestens einen einem Pressenjoch (7; 54) zugeordneten, quer (B) zur Bewegungsrichtung (A) der Pressenjoche (6, 7; 54) zueinander verschiebbaren Querschieber (31; 53) umfaßt, dessen Bewegung über eine Umlenkeinrichtung (32) in eine Bewegung des zugeordneten Pressenjochs (7; 54) umgesetzt wird.Radial press with two press yokes (6, 7; 54) and a plurality of press jaws, the press yokes (6, 7; 54) being arranged in a plane perpendicular to the press axis (51), diametrically opposed to one another with respect to the press axis and by means of a drive unit (30) can be moved in a straight line, in a direction of movement (A) running transverse to the press axis (51), and at least some of the press jaws in the press yokes (6, 7) have sliding surfaces, each with a control surface (17 , 18, 21; 22) of a press yoke (6, 7) or an adjacent press jaw cooperate in such a way that when the two press yokes (6, 7) approach each other, all press jaws are moved uniformly towards the press axis (51), characterized in that that the drive unit has at least one cross member assigned to a press yoke (7; 54) and displaceable relative to one another transversely (B) to the direction of movement (A) of the press yokes (6, 7; 54) slide (31; 53), the movement of which via a deflection device (32) into a movement of the associated press yoke (7; 54) is implemented.
Radialpresse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein gemeinsames Gehäuse (1) vorgesehen ist, in welchem ein Querschieber (31) und das zugeordneteRadial press according to claim 1, characterized in that a common housing (1) is provided in which a cross slide (31) and the associated one
Pressenjoch (7) verschiebbar geführt und das anderePress yoke (7) slidably guided and the other
Pressenjoch (6) fest gelagert ist. 19Press yoke (6) is fixed. 19
3. Radialpresse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie zwei Querschieber (53) aufweist und ein gemeinsames Gehäuse (1) vorgesehen ist, in welchem die beiden Pressenjoche (54) und die beiden Querschieber (53) verschiebbar geführt sind.3. Radial press according to claim 1, characterized in that it has two cross slides (53) and a common housing (1) is provided in which the two press yokes (54) and the two cross slides (53) are slidably guided.
4. Radialpresse nach Anspruch 2 oder Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (1) eine einseitige radiale Beschickungsöffnung (24) aufweist.4. Radial press according to claim 2 or claim 3, characterized in that the housing (1) has a one-sided radial loading opening (24).
5. Radialpresse nach Anspruch , dadurch gekennzeichnet, daß die Beschickungsöffnung (24) quer zu der Bewegungsrichtung (A) der Pressenjoche (6, 7; 54) zueinander angeordnet ist.5. Radial press according to claim, characterized in that the loading opening (24) is arranged transversely to the direction of movement (A) of the press yokes (6, 7; 54) to each other.
6. Radialpresse nach Anspruch einem der Ansprüche 4 oder 5 , dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine der Beschickungsöffnung (24) benachbarte Preßbacke in zwei Segmente unterteilt ist .6. Radial press according to one of claims 4 or 5, characterized in that at least one of the feed opening (24) adjacent press jaw is divided into two segments.
7. Radialpresse nach Anspruch 6 , dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Preßbackensegmente der geteilten Preßbacke zueinander korrespondierende Zentrierelemente (28, 29) aufweisen.7. Radial press according to claim 6, characterized in that the two press jaw segments of the divided press jaw have mutually corresponding centering elements (28, 29).
8. Radialpresse nach Anspruch 2 oder Anspruch 3 , dadurch gekennzeichnet, 208. Radial press according to claim 2 or claim 3, characterized in 20th
daß der mindestens eine Querschieber (31; 53) als Hydraulikkolben ausgebildet ist, der dichtend in einem als Hydraulikzylinder ausgebildeteten Abschnitt (40) des Gehäuses (1) geführt ist.that the at least one cross slide (31; 53) is designed as a hydraulic piston, which is sealingly guided in a section (40) of the housing (1) designed as a hydraulic cylinder.
9. Radialpresse nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der mindestens eine Querschieber (31; 53) mindestens eine Längsbohrung (42; 55) aufweist, in der eine Kolbenstange (39; 56) dichtend geführt ist .9. Radial press according to claim 8, characterized in that the at least one cross slide (31; 53) has at least one longitudinal bore (42; 55) in which a piston rod (39; 56) is sealingly guided.
10. Radialpresse nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der mindestens eine Querschieber (31) eine Längsbohrung (42) und daß die Kolbenstange (39) zwei Hydraulikkanäle (47, 48) und einen Dichtkopf (43) aufweist, wobei der Dichtkopf in der Längsbohrung (42) des QuerSchiebers (31) zwei hydraulische Arbeitsräume (45, 46) definiert, von denen jeder mit einem der Hydraulikkanäle (47, 48) in Verbindung steht .10. Radial press according to claim 9, characterized in that the at least one cross slide (31) has a longitudinal bore (42) and that the piston rod (39) has two hydraulic channels (47, 48) and a sealing head (43), the sealing head in the Longitudinal bore (42) of the cross slide (31) defines two hydraulic working spaces (45, 46), each of which is connected to one of the hydraulic channels (47, 48).
11. Radialpresse nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der mindestens eine Querschieber (53) zwei entgegengesetzt gerichtete Längsbohrungen (55) und daß jede Kolbenstange (56) einen Hydraulikkanal (58) aufweist.11. Radial press according to claim 9, characterized in that the at least one cross slide (53) has two oppositely directed longitudinal bores (55) and that each piston rod (56) has a hydraulic channel (58).
12. Radialpresse nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Längsbohrungen (55) des mindestens einen Querschiebers (53) zueinander versetzt sind. 2112. Radial press according to claim 11, characterized in that the two longitudinal bores (55) of the at least one cross slide (53) are offset from one another. 21
13. Radialpresse nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Umlenkeinrichtung (32) als Keilgetriebe ausgebildet ist.13. Radial press according to one of claims 1 to 12, characterized in that the at least one deflection device (32) is designed as a wedge gear.
14. Radialpresse nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Umlenkeinrichtung (32) als Zwangskoppelung des betreffenden Querschiebers (31; 53) mit dem zugeordneten Pressenjoch (7; 54) ausgebildet ist.14. Radial press according to one of claims 1 to 13, characterized in that the at least one deflection device (32) is designed as a positive coupling of the cross slide in question (31; 53) with the associated press yoke (7; 54).
15. Radialpresse nach Anspruch , dadurch gekennzeichnet, daß sie an dem Arm eines Industrieroboters angeordnet ist .15. Radial press according to claim, characterized in that it is arranged on the arm of an industrial robot.
16. Radialpresse nach einem der Ansprüche 1 bis 7 oder 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß eine elektromechanische Antriebseinheit auf den mindestens einen Querschieber wirkt .16. Radial press according to one of claims 1 to 7 or 13 to 15, characterized in that an electromechanical drive unit acts on the at least one cross slide.
17. Radialpresse nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die elektromechanische Antriebseinheit in dem Gehäuse gegen eine hydraulische Antriebseinheit austauschbar aufgenommen ist.17. Radial press according to claim 16, characterized in that the electromechanical drive unit is received in the housing interchangeably with a hydraulic drive unit.
18. Radialpressensystem, umfassend mindestens zwei mit einstellbarem Abstand auf einer gemeinsamen Führung angeordnete Radialpressen nach einem der Ansprüche 1 bis 14. 18. Radial press system, comprising at least two radial presses arranged at an adjustable distance on a common guide according to one of claims 1 to 14.
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