WO1999042746A1

WO1999042746A1 - Verfahren zur steuerung eines automatischen getriebes

Info

Publication number: WO1999042746A1
Application number: PCT/EP1999/000910
Authority: WO
Inventors: Hugo Burkhart; Bernd Aumann
Original assignee: Zf Friedrichshafen Ag
Priority date: 1998-02-20
Filing date: 1999-02-12
Publication date: 1999-08-26
Also published as: DE19807349A1

Abstract

Das Verfahren zur Steuerung eines automatischen Getriebes besteht darin, dass die elektronische Getriebesteuerung beim Anfahren den Automatikmodus des Getriebes aktiviert und dass nach dem Anfahren das automatische Getriebe jeweils den den Fahrbedingungen entsprechenden optimalen Gang innerhalb eines programmierten Bereichs automatisch schaltet. Bei plötzlich erhöhter Lastanforderung sorgt eine am Drehmomentwandler oder am Gaspedal vorgesehene Lasterkennung dafür, dass das automatische Getriebe einen nicht zum programmierten Bereich gehörenden niedrigeren Gang schaltet und dass nach Wegfall dieser zusätzlichen Lastanfordernung das Getriebe wieder in den normalen Automatikbereich hochgeschaltet wird.

Description

Verfahren zur Steuerung eines automatischen Getriebes

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines automatischen Getriebes, insbesondere eines

Lastschaltgetriebes für einen Radlader, mittels einer elektronischen Getriebesteuerung.

Ein automatisches Getriebe für Kraftfahrzeuge weist üblicherweise einen hydrodynamischen Wandler, Kupplungen, Bremsen, ein hydraulisches Steuergerat und eine elektronische Getriebesteuerung auf, wobei letztere m Abhängigkeit von bestimmten Eingangsgrossen über das hydraulische Steuergerat die Kupplungen und Bremsen derart ansteuert, dass über eine geeignete Kupplungs-/Brems-Kombιnatιon ein entsprechender Gang bzw. eine Übersetzung definiert wird. Als Eingangsgrossen für die elektronische Getriebesteuerung können z. B. die Getriebeemgangsdrehzahl und die Getriebeausgangsdrehzahl verwendet werden, wobei eine Hoch- oder Ruckschaltung von einer ersten Übersetzung zu einer zweiten Übersetzung ausgeführt wird, indem eine erste Kupplung oder Bremse öffnet und eine zweite Kupplung oder Bremse schliesst, wahrend die elektronische Getriebesteuerung z. B. mit Beginn der Schaltung zyklisch aus der gemessenen Getriebeausgangsdrehzahl eine erste Kenngrosse m Form eines Produktes aus Getriebeausgangsdrehzahl und erster Übersetzung berechnet und z. B. als zweite Kenngrosse die Getriebeemgangsdrehzahl misst, wie es m der DE P 195 36 339 der Anmeldeπn beschrieben ist.

Bei den meisten automatischen Getrieben kann der Fahrer aus mehreren Automatikfahrbereichen und definierten Festgangen auswählen, wobei für den Normalbetrieb nur ein eingeschränkter Gangbereich benotigt wird. Erst bei hoher Zugkraftanforderung, wie sie z. B. bei Radladern durch das Befullen oder bei Personenkraftwagen mit Anhangern bei Bergauffahrt auftritt, uss eine niedrigere Gangstufe em- gelegt werden, die oftmals nicht zum gewählten Automatikfahrbereich gehört. In diesem Fall muss der Fahrer den Fahrschalter oder einen Ruckschaltschalter betätigen, um diesen niedrigeren, den neuen Fahrbedingungen angepassten Gang schalten zu können, wonach zur Ruckkehr m den nor a- len Fahrbereich, wie er durch die programmierten Gange vorgegeben ist, erneut den Fahrschalter bzw. den Ruckschaltschalter betätigen muss.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein optimiertes Verfah- ren zur Steuerung eines automatischen Getriebes zu schaffen.

Die Losung dieser Aufgabe erfolgt mit den im Patentanspruch angegebenen Verfahrensschritten.

Beim Systemstart, beim Wechsel der Fahrtrichtungsvor- wahl von V nach R und umgekehrt (Radlader + Reversiergang) und beim Verweilen des Fahrschalters m der Neutralposition wahrend eines vorgegebenen Zeitraums t > tl (mit tl = 1 sec) aktiviert die elektronische Getriebesteuerung den Automatikmodus mit eingeschränktem Fahrbereich des Getriebes.

Wählt der Fahrer die Vorwartsfahrtπchtung V vor, so schaltet das Getriebe m den aktuellen Anfahrgang m Fahrt- richtung Vorwärts.

Vorwärts vorwählen heisst dabei, dass der Fahrer den Fahrschalter von der Stellung N m Stellung V verschiebt. Wählt der Fahrer die Ruckwartsfahrtrichtung R vor, so schaltet das Getriebe m den geschwmdigkeitsangepassten Rückwärtsgang innerhalb des Automatikfahrbereichs, wobei der zweite (bis dritte) Gang Standardanfahrgange sind. Bei Fahrzeugstillstand w rd immer m den zweiten Gang geschaltet .

R ckwärts orwählen heisst dabei, dass der Fahrer den Fahrschalterhebel aus der Stellung N m die Stellung R ver- schiebt.

Nachdem der Fahrer eine Fahrtrichtung ausgewählt und einlegt hat, wählt das automatische Getriebe mit Hilfe der elektronischen Getriebesteuerung m Abhängigkeit von Fahr- geschwmdigkeit und Last den optimalen Gang innerhalb des programmierten vorgegebenen Automatikfahrbereichs.

Tritt nun eine plötzliche erhöhte Zugkraftanforderung auf, z. B. weil das Fahrzeug einen Anhanger zieht und eine Steigung hinauffahrt, so sorgt eine am Wandler oder am Gaspedal vorgesehene Lasterkennung dafür, dass die elektronische Getriebesteuerung auch niedrigere Gange schaltet, die ausserhalb des fest programmierten gewählten Gangbereiches sind. Bei Normalbetrieb bleibt das automatische Getriebe mit Hilfe der elektronischen Getriebesteuerung im limitierten Gangbereich; bei Lastanforderung schaltet die Lasterkennung einen entsprechend niedrigeren Gang ein; entfallt diese zusätzliche Lastanforderung, so schaltet die elektronische Steuerung m Abhängigkeit von Lasterkennung und Fahrzeuggeschwindigkeit das Getriebe wieder m den normalen Automatikbereich hoch, so dass der Fahrer keine manuelle Fahrschaltebewegung durchfuhren muss.

Claims

P a t e n t a n s p r u c h

Verfahren zur Steuerung eines automatischen Getriebes mittels einer elektronischen Getriebesteuerung, wobei beim Systemstart und beim Verweilen des Fahrschalters in der Neutralposition während eines vorgegebenen Zeitraums t > tl (mit tl = 1 sec) die elektronische Getriebesteuerung den Automatikmodus des Getriebes aktiviert, so dass bei Vorwahl des Vorwärtsfahrbereiches oder Rückwärtsfahrbereiches durch den Fahrer ein Anfahrgang eingelegt wird und danach das automatische Getriebe jeweils den den Fahrbedingungen entsprechenden optimalen Gang innerhalb eines programmierten Bereichs schaltet, wobei bei zusätzlicher Zugkraftanforde- rung eine am Drehmomentwandler oder am Gaspedal vorgesehene Lasterkennung einen nicht zum programmierten Bereich gehörenden niedrigeren Gang automatisch schaltet und bei Wegfall dieser zusätzlichen Lastanforderung, in Abhängigkeit von Lasterkennung und Fahrzeuggeschwindigkeit, wieder von diesem niedrigeren Gang in den normalen programmierten Automatikbereich hochschaltet.