WO1999035329A1 - Dispositif de controle commande avec prise d'information en temps reel pour une machine utilisee dans l'industrie de la cablerie - Google Patents

Dispositif de controle commande avec prise d'information en temps reel pour une machine utilisee dans l'industrie de la cablerie Download PDF

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WO1999035329A1
WO1999035329A1 PCT/FR1998/000028 FR9800028W WO9935329A1 WO 1999035329 A1 WO1999035329 A1 WO 1999035329A1 FR 9800028 W FR9800028 W FR 9800028W WO 9935329 A1 WO9935329 A1 WO 9935329A1
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wire element
control device
motor
cable
processing circuit
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PCT/FR1998/000028
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Inventor
Yves Michnik
Original Assignee
Innocable Sa
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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D07—ROPES; CABLES OTHER THAN ELECTRIC
    • D07B—ROPES OR CABLES IN GENERAL
    • D07B7/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, rope- or cable-making machines; Auxiliary apparatus associated with such machines
    • D07B7/02—Machine details; Auxiliary devices
    • D07B7/14—Machine details; Auxiliary devices for coating or wrapping ropes, cables, or component strands thereof

Definitions

  • the invention relates to a command and control device for an assembly machine intended to perform a winding operation of at least one wired element on a main cable to form a coiled cable, said assembly machine being equipped with '' actuators comprising:
  • control device comprising: - an optical measuring device containing at least one light emitter for the projection of a light beam on the wire element, and a receiver for capturing the reflected light beam with production of a measurement signal,
  • a microprocessor processing circuit intended to receive said measurement signal, and to send control and / or adjustment signals to said actuators
  • an external control means comprising in particular a microcomputer for the input of the automatic operating parameters of the assembly machine according to a predetermined program of the processing circuit.
  • the present invention relates generally to an assembly machine intended to perform a winding operation of at least one wire element.
  • the invention relates to a control command device with real-time information acquisition for such an assembly machine.
  • the invention can be applied for example to an assembly machine intended to wind together wired elements one on the other or with each other, and it can also be applied to an assembly machine intended to wind one or more peripheral wire elements on a central cable.
  • These elements can be metallic or composed of other materials.
  • a wire element will be called any object in the form of a cable or wire, the cross section of which may be any (the wire element may be, for example, a thin strip), but is more often in general shape substantially circular and constant over its entire length.
  • a wired element can constitute a simple filiform object fulfilling an essentially mechanical function (for example a reinforcing wire or an insulating or protective strip), or can constitute a cable including one or more wires ensuring the transport of energy. or a signal in electrical, magnetic, optical or other form.
  • a central cable will be called any wired element as defined above, but the stiffness or the tension force of which is generally relatively large to allow another wired element to be wound around this wired element. central.
  • any peripheral wire element as defined above will be called “peripheral wire element”, but the stiffness of which is generally lower than that of the central wire element, so that it is possible to d '' wrap the peripheral wire element around the central cable.
  • winding operation will mean any operation carried out by the device according to the present invention intended to cause winding of at least one wired element on or with at least one other wired element or on a central cable.
  • a covering that is to say a winding of a wire element according to contiguous turns or not in general on a central cable.
  • This braiding being constituted by several spindles (a spindle being made up of several wire elements or individual wire elements wound around the central cable alternating with each other to the others so as to constitute one or more layers of braiding around the central cable, in particular to constitute a coaxial cable.
  • the braiding can constitute a mesh of several spindles or layers made up of several wire elements. Such braiding can be used for example for constitute a shield for the central cable, or any other protection for the central cable.
  • assembly machine will be used to mean any machine making it possible to carry out such possible winding operations, even if these machines perform, instead of an assembly proper, braiding, ribboning, wrapping, stranding, quartering or the like.
  • the document WO 93/07303 and the document FR-A 2739701 describe devices for carrying out a winding operation of at least one wire element comprising an optical means making it possible to carry out the following measurements during the winding operation:
  • the existing assembly machines represent a relatively large fleet of machines overall, but in which there is a great diversity of types of machines (for example machines with vertical or horizontal axis, machines for single strand to be wound, or for a large number of strands to be wound, machines with automatic or manual control);
  • wire elements of very different natures can be treated (for example certain wires are very reflective and others are very little, certain wires are large and others are very thin, for example a few micrometers).
  • the ambient lighting conditions of the machine can vary considerably during the day (for example when the machine goes from normal artificial lighting at night to direct sunlight during the day through a window), and can vary in significant proportions instantly (for example when the artificial lighting of the workshop is on or off).
  • An object of the present invention is to provide a real-time control device for a universal assembly machine, usable with several types of operation, and different winding modes.
  • the microprocessor of the processing circuit receives and samples information from the optical measuring device to know in real time the position of the wire element and its behavior in mechanical vibration before it is wound on the main cable, - means memorization, in particular an EPROM memory, are programmed to develop an autocorrection function in the event of a drift in the position and vibration data of the wire element,
  • the electrical control means are controlled in real time by the microprocessor to adjust the synchronism between the first motor of the winding head and the second motor of the take-up spool of the main cable, and establish a predetermined mechanical tension on the wire element by means of at least one electromagnetic brake.
  • the processing circuit memorizes after sampling the maximum, minimum and average vibration values of the wired element to observe in real time the vibratory behavior and the positioning of said wired element on the screen page of the microcomputer, the resident program of the EPROM memory making it possible to control the assembly machine on the position and vibration of the wire element relative to the main cable.
  • auxiliary sensors of ambient temperature and / or of hydrometry are connected to the processing circuit to know a possible drift of the wired element linked to a fluctuating environment.
  • the transmitter and the receiver of the optical measuring device are provided with tilt adjustment means for adjusting the field of emission and reception of the light beam cooperating with the wire element. .
  • FIG. 1 is a schematic plan view of an assembly machine equipped with a control device with real-time information acquisition according to the invention
  • FIG. 2 is a sectional view of an optical measurement sensor constituting one of the elements of the device of Figure 1;
  • FIG. 3 shows on an enlarged scale the area for monitoring the wrapping process
  • FIG. 4 shows a block diagram of the electronic processing circuit of the control command device
  • - Figures 5 and 6 respectively illustrate the diagrams for measuring maximum and minimum vibrations of the wire element for different values of mechanical tension
  • - Figure 7 shows two curves 1 and 2 representative of the average values of maximum and minimum vibrations as a function of the mechanical tension applied to the wire element.
  • the assembly machine 15 comprises a winding head 50 provided with an eccentric pulley 51 which guides a wire element 4 or 4A wound on a first supply reel 52 or a second supply reel 52A, each braked by an electromagnetic brake, respectively 53F and 53A.
  • a third supply reel 54 supports a wound main cable 6, a free end strand 6A of which extends from the reel 54 to a take-up reel 55, which is driven by a motor 56M passing tautly through the winding head 50 coaxially.
  • a free end strand 4B of the wire element 4 or 4A extends from the pulley 51 to a zone 8 of the cable strand 6A, this zone being situated between the winding head 50 and the take-up reel 55.
  • a head motor 57M rotates the winding head 50 via an appropriate transmission 58.
  • Such a machine is described in detail in document FR-A 2739701.
  • a speed and angular position encoder 59 measures the speed and the angular position of the winding head 50.
  • the wire element (s) 4 or 4A are wound on the central cable 6 to form a wound cable, assembled , twisted 6B which is then wound on the take-up reel 55.
  • the control device with real-time information acquisition 15 (surrounded by dotted lines) comprises:
  • an optical measuring device 16 placed opposite the end strand 4B, and intended to deliver optical measuring signals
  • a data processing circuit 17 which receives measurement signals from the optical device 16 via a cable 18,
  • an external control means 20 for example a microcomputer, which allows a user to control at least one automatic operating parameter of the assembly machine, by controlling a programmed operation of the data processing circuit 17 via a cable 21.
  • An output of circuit 17 is connected to the variator 56V of the motor 56M via a branch cable 64A, and an input of circuit 17 is connected to a corresponding control 63 via a branch cable 64B.
  • Another output of the circuit 17 is connected to the power supply 53C of the brake 53F, via a branch cable 66A, and an input is connected to the control unit 65 via a cable 66B to couple the motor 53G of the first supply coil 52.
  • circuit 17 Another output of circuit 17 is connected to the drive 57V of the motor 57M via a branch cable 62A, and an input is connected to the corresponding control 61 via a branch cable 62B.
  • circuit 17 An input of circuit 17 is connected to encoder 59 via a branch cable 68A, and an output is connected to the corresponding display 67 via a branch cable
  • the computer 20 then serves as a general control:
  • the optical measuring device 16 comprises an optical box 25 containing a means of projecting a light beam by infrared 26A and 37A, an ambient light sensor 28, and a receiver
  • the projection means comprises a first infrared emitter 26A and a second infrared emitter 37A which project two light beams 36 and 38 having a precise angular departure origin * and "1, creating an intersection 41 at a certain distance.
  • the infrared light receiver 35 is placed inside a tube 35A, and measures the light reflected by the wire element 4B.
  • the receiver 35 makes it possible to measure a light reflected in a non-specular way, and it can therefore be used:
  • the wires 32, 40 connected inside the housing 25 to the transmitters 26A, 37A, the wire 39 connected to the receiver 35, and the wire 34 connected to the sensor 28.
  • the light emitters 26A, 37A 10 of the optical measuring apparatus 16 can have different emission wavelengths, as well as different emission powers.
  • the angle o, “1 of inclination of the emitters 26A, 37A can be adjusted in order to increase or decrease the distance from the intersection zone 41.
  • the inclination angle c 2 of the light receiver 35 is also adjustable to modify the reception area.
  • the choice of the type of emitters 26A, 37A and the light receiver 35 depends on the reflectivity characteristics of the wire element 4, and on the type of measurement to be carried out.
  • Figure 3 shows on a larger scale the real-time monitoring area of the wrapping process.
  • the optical measuring device 16 makes it possible to check the degree of vibration 73 of the ribbon of the wire element 4B before it is wound on the strand 6A of the main cable 6. Analysis of the vibration by the data processing circuit 17 allows regulate the mechanical tension exerted on the tape by the brake 53F.
  • the wrapping point is also monitored by the optical measuring device 16 in zone 8, so as to obtain optimum laying precision at the level of the overlap and of the pitch of the turns of the ribbon, and to detect any crease or reversal of the ribbon.
  • the electronic processing circuit 17 comprises a microprocessor 75 capable of receiving information in real time from the sensor 16, and cooperating with the microcomputer of the external control means 20 for entering data and parameters as a function of the desired operating conditions.
  • the microprocessor 75 is also connected to a ROM memory 77, a RAM memory 78, and to an EPROM memory 80, which has a resident program which develops a self-correction function for a observed drift (position and vibration of the wired element ) by acting on active components (brakes 53A of the wire element 4A, synchronism of the motors 56M, 57M, etc.).
  • the taking of information in real time by the sensor 16 makes it possible to know the position of the wire element 4, as well as its behavior relative to its maximum vibration.
  • the behavior of the wire element 4 is displayed as a function of the value of the mechanical tension determined by the brake 53F.
  • the designation SV-22G in diagram A corresponds to a voltage of 22 grams applied to the wire element 4.
  • FIG. 5 shows the maximum value of the vibration, while FIG. 6 illustrates the minimum value, after sampling carried out by the circuit treatment 17.
  • the other diagrams B, CD, E, and F correspond to higher mechanical tensions, in particular 52 grams for the designation SV-52G, 11 1 grams for the designation SV-111G, 148 grams for the designation SV-148G, 157 grams for the designation SV-157-G, and 209 grams for the designation SV-209G.
  • the user can intervene at any time on the previously mentioned settings, as well as on the settings of the assembly machine.
  • the ambient temperature or the relative humidity directly influences the behavior of the wire element 4.
  • the path taken by the wire element (guide wheel, guide, ...) can suddenly or gradually cause a difficulty (blocked guide wheel, dirty guide, ...) consequently increasing the tension of the wire element 4, and disturbing the positioning of the wire element 4 relative to main cable 6 previously adjusted.
  • Other parameters can influence the removal of the wire element 4, in particular in the event of a dimensional defect (width or diameter).
  • the vibration values of the wire element 4 are memorized after sampling, as well as the average positioning value of the wire element 4. These values therefore serve as reference values for the operation of the machine in automatic mode.
  • the resident program of the EPROM memory 80 provides for slaving the assembly machine to the position and the vibration of the wire element 4 relative to the main cable 6A.
  • the resident program makes it possible to control active components of the device 15 to make up for the observed drift (position of the wired element, vibration of the wired element) by orders of priority previously programmed in the EPROM memory 80.
  • the program makes it possible to act on the setpoint for rotation of the winding head 50, by accelerating or decelerating the head d winding 50, or on the drawing setpoint of the receiving coil 55 by accelerating or decelerating the drawing of the cable 6B, or by acting on the setpoint of the mechanical tension applied to the wire element which also influences its position.
  • the order of priority for intervention on the active components can be modified at any time by the user of the assembly machine to contribute to optimum positioning of the wire element 4 relative to the main cable 6, and / or to minimize or increase the vibration of the wire element 4.
  • the resident program of the EPROM 80 memory is designed to stop the assembly machine.
  • Real-time monitoring of the installation of the wire element 4 and of its vibration is associated with traceability, which makes it possible to inform the user of the drifts observed, in order to know the resulting quality level on a given manufacture, and to know the manufacturing process concerning a particular product by associating the manufacturing times, the manufacturing speeds (rotation of the winding head, ...) and possible stops (change of the wire element for example).
  • This monitoring of the wired element also makes it possible to know the possible drift. consecutive to parameters external to the assembly machine (ambient temperature, hygrometry, ).
  • Auxiliary sensors 82 transmit the temperature and humidity measurements to the microprocessor 75 for this purpose.

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Ropes Or Cables (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
  • Braiding, Manufacturing Of Bobbin-Net Or Lace, And Manufacturing Of Nets By Knotting (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

Le dispositif de contrôle commande (15) avec prise d'information en temps réel comporte un appareil de mesure optique (16), un circuit de traitement (17) à microprocesseur (75), et un moyen de commande externe (20). Le microprocesseur (75) reçoit et échantillonne des informations en provenance de l'appareil de mesure optique (16) pour connaître en temps réel la position de l'élément filaire (4A) et son comportement en vibration mécanique avant son enroulement sur le câble principal (6A). Une mémoire EPROM (80) est programmée pour élaborer une fonction d'autocorrection en cas d'apparition d'une dérive des données de position et de vibration de l'élément filaire (4A). Le premier moteur (57M), le deuxième moteur (56M), et les moyens de mise sous tension mécanique sont pilotés pour rétablir un fonctionnement optimum de la machine d'assemblage.

Description

DISPOSITIF DE CONTROLE COMMANDE AVEC PRISE D'INFORMATION EN TEMPS REEL POUR UNE MACHI NE UTILISEE DANS L'INDUSTRIE DE LA CABLERIE
Domaine technique de l'invention
L'invention est relative à un dispositif de contrôle commande pour une machine d'assemblage destinée à effectuer une opération d'enroulage d'au moins un élément filaire sur un câble principal pour former un câble enroulé, ladite machine d'assemblage étant équipé d'actionneurs comportant :
- une tête d'enrouiement qui guide ledit élément fiiaire bobiné sur au moins une bobine débitrice,
- un premier moteur de tête pour l'entraînement en rotation de la tête d'enroulement, - un deuxième moteur pour l'entraînement en rotation d'une bobine réceptrice sur laquelle est bobiné ledit câble enroulé,
- et des moyens de mise sous tension mécanique de l'élément filaire lors de la phase d'enroulage, ledit dispositif de contrôle comprenant : - un appareil de mesure optique renfermant au moins un émetteur de lumière pour la projection d'un faisceau lumineux sur l'élément filaire, et un récepteur pour le captage du faisceau lumineux réfléchi avec production d'un signal de mesure,
- un circuit de traitement à microprocesseur destiné à recevoir ledit signal de mesure, et à envoyer des signaux de commande et/ou de réglage vers lesdits actionneurs,
- et un moyen de commande externe comprenant notamment un microordinateur pour l'entrée des paramètres de fonctionnement automatique de la machine d'assemblage selon un programme prédéterminé du circuit de traitement. La présente invention concerne de façon générale une machine d'assemblage destinée à effectuer une opération d'enroulage d'au moins un élément filaire.
Plus précisément l'invention concerne un dispositif de contrôle commande avec prise d'information en temps réel pour une telle machine d'assemblage.
L'invention peut s'appliquer par exemple à une machine d'assemblage destinée à enrouler ensemble des éléments filaires les uns sur les autres ou les uns avec les autres, et elle peut aussi s'appliquer à une machine d'assemblage destinée à enrouler un ou plusieurs éléments filaires périphériques sur un câble central. Ces éléments peuvent être métalliques ou composés d'autres matériaux.
Dans la suite du texte on appellera élément filaire, un quelconque objet en forme de câble ou de fil dont la section en coupe transversale peut être quelconque (l'élément filaire pouvant être par exemple un bande mince), mais est plus souvent en forme générale sensiblement circulaire et constante sur toute sa longueur. Un tel élément filaire peut constituer un simple objet filiforme remplissant une fonction essentiellement mécanique (par exemple un fil de renfort ou une bande d'isolation ou de protection), ou peut constituer un câble incluant un ou plusieurs fils assurant un transport d'une énergie ou d'un signal sous une forme électrique, magnétique, optique ou autre.
Dans la suite du texte on appellera câble central, un quelconque élément filaire tel que précédemment défini, mais dont la raideur ou la force de tension est de façon générale relativement grande pour permettre à un autre élément filaire d'être enroulé autour de cet élément filaire central.
Dans la suite du texte on appellera "élément filaire périphérique" un quelconque élément fiiaire tel que précédemment défini, mais dont la raideur est de façon générale plus faible que celle de l'élément fiiaire central, de façon à ce qu'il soit possible d'enrouler l'élément filaire périphérique autour du câble central. Cependant, on pourrait aussi envisager, sans sortir du cadre de la présente invention, un câble central d'une raideur inférieure à celle de l'élément filaire périphérique, et dans lequel le câble central se trouve maintenu avec une tension suffisamment grande pour qu'il soit cependant possible d'enrouler l'élément fiiaire périphérique autour du câble central.
Dans la suite du texte on appellera "opération d'enroulage", une quelconque opération, effectuée par le dispositif selon la présente invention destinée à provoquer un enroulement d'au moins un élément filaire sur ou avec au moins un autre élément filaire ou sur un câble central.
Parmi de telles opérations d'enroulement possibles, on peut citer les exemples suivants :
- un guipage, c'est à dire un enroulage d'un élément filaire selon des spires jointives ou non en général sur un câble central.
- un toronnage, c'est à dire un enroulage de plusieurs éléments filaires en respectant un pas d'enroulage préalablement défini (distance mesurée sur le câble central entre le début de l'enroulage et la fin de celui- ci, en ayant en début d'enroulage et en fin d'enroulage une même référence sur la circonférence du câble).
- un enrubannage permettant d'enrober un câble central avec un ou plusieurs rubans,
- une opération consistant à créer un tressage autour d'un câble central, ce tressage étant constitué par plusieurs fuseaux (un fuseau étant constitué de plusieurs éléments filaires ou d'éléments filaires individuels enroulés autour du câble central en s'alternant les uns par rapport aux autres de façon à constituer une ou plusieurs couches de tressage autour du câble central, notamment pour constituer un câble coaxial. Le tressage peut constituer un maillage de plusieurs fuseaux ou nappes constitués de plusieurs éléments filaires. Un tel tressage peut être utilisé par exemple pour constituer un blindage pour le câble central, ou toute autre protection pour le câble central.
- un tressage effectué sur lui-même, c'est à dire sans être appliqué autour d'un câble central, de façon à constituer une tresse pleine ou une tresse creuse. Dans la suite du texte, on appellera "machine d'assemblage", toute machine permettant d'effectuer de telles opérations d'enroulement possibles, même si ces machines effectuent, au lieu d'un assemblage proprement dit, un tressage, un rubanage, un guipage, un toronnage, quartage ou une opération similaire.
Description de l'art antérieur
Le document WO 93/ 07330 et le document FR-A 2739701 décrivent des dispositifs pour effectuer une opération d'enroulage d'au moins un élément filaire comprenant un moyen optique permettant d'effectuer les mesures suivantes pendant l'opération d'enroulage :
- mesure sur l'élément filaire tendu entre la tête d'enroulage et le lieu même de l'enroulage, de l'intensité de réflexion d'un faisceau lumineux incident ; - mesure sur l'élément filaire tendu entre la tête d'enroulage et le lieu même de l'enroulage, de l'amplitude de l'oscillation de l'angle de réflexion spéculaire d'un faisceau lumineux incident, cette amplitude d'oscillation étant représentative de la tension de l'élément filaire en cours d'enroulage ;
- mise en oeuvre, sur l'élément filaire tendu entre la tête d'enroulage et le lieu même de l'enroulage, de l'une des mesures précédemment citées uniquement pendant une fenêtre temporelle définie par un moyen continue de la position angulaire de la tête d'enroulage, afin de sélectionner un seul élément filaire déterminé qui est soumis à cette mesure ;
- mesure, sur l'élément filaire tendu entre la tête d'enroulage et le lieu même de l'enroulage, de la présence/absence de l'intensité de réflexion d'un faisceau lumineux incident de mesure continue de la position angulaire de la tête d'enroulage.
Dans cet art antérieur, il est fait usage d'un ensemble optique destiné à envoyer sur l'élément filaire un faisceau lumineux, et à effectuer les mesures optiques correspondantes sur la lumière réfléchie, et d'un moyen électronique qui reçoit des signaux venant de l'ensemble optique et des signaux auxiliaires venant d'autres éléments de mesure pour délivrer les informations souhaitées sur le fonctionnement de la machine, ou pour effectuer automatiquement des ajustages des paramètres de fonctionnement de la machine. Un problème posé pour ce type de machines d'assemblage de l'art antérieur en cas d'automatisation du fonctionnement, nécessite les opérations suivantes :
- sélectionner et adapter sur la machine un type spécifique d'un dispositif de mesure optique dont les caractéristiques sont compatibles avec le type d'élément filaire utilisé,
- sélectionner et adapter sur la machine un type spécifique d'un composant de communication de puissance dont les caractéristiques sont compatibles avec le type d'appareil fonctionnel qu'il est destiné commander automatiquement,
- et sélectionner et adapter sur la machine un dispositif spécifique permettant, pendant le fonctionnement de la machine, de rendre opérationnel le composant de communication de puissance, tout en désactivant la commande manuelle initiale de l'appareil fonctionnel de la machine d'assemblage que ce composant doit commander automatiquement, et de rendre désactivé ce composant tout en rendant opérationnelle la commande manuelle initiale lorsque l'utilisateur souhaite effectuer une commande manuelle de cet appareil fonctionnel à la place de sa commande automatique.
Les conditions d'un traitement peuvent varier de façon considérable pour les raisons suivantes :
- les machines d'assemblage existantes représentent globalement un parc de machines relativement important, mais dans lequel il y a une grande diversité de types de machines (par exemple des machines à axe vertical ou horizontal, des machines pour unique brin à enrouler, ou pour un grand nombre de brins à enrouler, des machines à commande automatique ou manuelles);
- pour une machine d'un type particulier, on peut effectuer des opérations d'enroulement de différents types (par exemple un quartage, un rubanage, un tressage ou un guipage);
- pour une opération d'enroulement particulière, on peut traiter des éléments filaires de natures très différentes (par exemple certains fils sont très réfléchissants et d'autres le sont très peu, certains fils sont gros et d'autres sont très minces, par exemple quelques micromètres). Les conditions d'éclairement ambiant de la machine peuvent varier dans des proportions considérables dans la journée (par exemple lorsque la machine passe d'un éclairage artificiel normal la nuit à un ensoleillement direct la journée au travers d'une fenêtre), et peuvent varier dans des proportions importantes de façon instantanée (par exemple lorsque l'éclairage artificiel de l'atelier est allumé ou éteint).
Il résulte de ces constatations un besoin de réaliser un dispositif de contrôle de commande avec prise d'informations en temps réel , pouvant être adapté à une machine d'assemblage à cycle de fonctionnement quelconque.
Objet de l'invention
Un objet de la présente invention consiste à réaliser un dispositif de contrôle commande en temps réel pour une machine d'assemblage universelle , utilisable avec plusieurs types de fonctionnement, et des modes d'enroulement différents.
Le dispositif de contrôle commande selon l'invention est caractérisé en ce que:
- le microprocesseur du circuit de traitement reçoit et échantillonne des informations en provenance de l'appareil de mesure optique pour connaître en temps réel la position de l'élément filaire et son comportement en vibration mécanique avant son enroulement sur le câble principal, - des moyens de mémorisation, notamment une mémoire EPROM, sont programmés pour élaborer une fonction d'autocorrection en cas d'apparition d'une dérive des données de position et de vibration de l'élément filaire,
- et des moyens électriques de commande du premier moteur, du deuxième moteur, et des moyens de mise sous tension mécanique sont agencés pour rétablir un fonctionnement optimum de la machine d'assemblage.
Selon un mode de réalisation préférentiel, les moyens électriques de commande sont pilotés en temps réel par le microprocesseur pour ajuster le synchronisme entre le premier moteur de la tête d'enroulement et le deuxième moteur de la bobine réceptrice de tirage du câble principal, et établir une tension mécanique prédéterminée sur l'élément filaire au moyen d'au moins un frein électromagnétique. Le circuit de traitement mémorise après échantillonnage les valeurs de vibrations maximales, minimales, et moyennes de l'élément filaire pour observer en temps réel le comportement vibratoire et le positionnement dudit élément filaire sur la page écran du microordinateur, le programme résident de la mémoire EPROM permettant d'asservir la machine d'assemblage sur la position et la vibration de l'élément filaire par rapport au câble principal.
Selon une caractéristique de l'invention, des capteurs auxiliaires de température ambiante et/ou d'hydrométrie sont connectés au circuit de traitement pour connaître une dérive éventuelle de l'élément filaire liée à un environnement fluctuant.
Selon une autre caractéristique de l'invention, l'émetteur et le récepteur, de l'appareil de mesure optique sont dotés de moyens de réglage en inclinaison pour ajuster le champ d'émission et de réception du faisceau lumineux coopérant avec l'élément filaire.
Brève description des dessins
D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un mode de réalisation de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 est une vue schématique en plan d'une machine d'assemblage équipée d'un dispositif de contrôle commande avec prise d'information en temps réel selon l'invention ;
- la figure 2 est une vue en coupe d'un capteur de mesure optique constituant l'un des éléments du dispositif de la figure 1 ;
- la figure 3 montre à échelle agrandie la zone de surveillance du procédé d'enrubannage ;
- la figure 4 représente un schéma synoptique du circuit de traitement électronique du dispositif de contrôle commande ;
- les figures 5 et 6 illustrent respectivement les diagrammes de mesure de vibrations maximales et minimaies de l'élément fiiaire pour différentes valeurs de tension mécanique ; - la figure 7 montre deux courbes 1 et 2 représentatives des valeurs moyennes de vibrations maximales et minimales en fonction de la tension mécanique appliquée à l'élément filaire.
Description d'un mode de réalisation préférentiel
Sur la figure 1 , la machine 15 d'assemblage comporte une tête d'enroulement 50 munie d'une poulie excentrée 51 qui guide un élément filaire 4 ou 4A bobiné sur une première bobine débitrice 52 ou une deuxième bobine débitrice 52A, freinée chacune par un frein électromagnétique, respectivement 53F et 53A. Une troisième bobine débitrice 54 supporte un câble principal 6 bobiné, dont un brin d'extrémité libre 6A s'étend depuis la bobine 54 jusqu'à une bobine réceptrice 55, laquelle est entraînée par un moteur 56M en passant de façon tendue au travers de la tête d'enroulement 50 de façon coaxiale. Un brin d'extrémité libre 4B de l'élément filaire 4 ou 4A s'étend depuis la poulie 51 jusqu'à une zone 8 du brin de câble 6A, cette zone étant située entre la tête à enroulement 50 et la bobine réceptrice 55. Un moteur de tête 57M entraîne en rotation la tête d'enroulement 50 via une transmission appropriée 58. Une telle machine est décrite en détail dans le document FR-A 2739701.
Un codeur de vitesse et de position angulaire 59 mesure la vitesse et la position angulaire de la tête d'enroulement 50. En fonctionnement, le ou les éléments filaires 4 ou 4A s'enroulent sur le câble central 6 pour former un câble enroulé, assemblé, torsadé 6B qui s'enroule ensuite sur la bobine réceptrice 55. Le dispositif de contrôle commande avec prise d'information en temps réel 15 (entouré par des lignes en pointillés) comprend :
- un appareil de mesure optique 16 disposé en regard du brin d'extrémité 4B, et destiné à délivrer des signaux de mesure optique,
- un circuit de traitement de données 17 qui reçoit des signaux de mesure en provenance de l'appareil optique 16 via un câble 18,
- et un moyen de commande externe 20, par exemple un micro-ordinateur, qui permet à un utilisateur de commander au moins un paramètre de fonctionnement automatique de la machine d'assemblage, en commandant un fonctionnement programmé du circuit de traitement de données 17 via un câble 21. Une sortie du circuit 17 est reliée au variateur 56V du moteur 56M via un câble dérivé 64A, et une entrée du circuit 17 est connectée à une commande correspondante 63 via un câble dérivé 64B.
Une autre sortie du circuit 17 est branchée à l'alimentation 53C du frein 53F, via un câble dérivé 66A, et une entrée est branchée à la commande 65 via un câble 66B pour commander en couple le moteur 53G de la première bobine débitrice 52.
Une autre sortie du circuit 17 est reliée au variateur 57V du moteur 57M via un câble dérivé 62A, et une entrée est branchée à la commande correspondante 61 via un câble dérivé 62B.
Une entrée du circuit 17 est reliée au codeur 59 via un câble dérivé 68A, et une sortie est connectée à l'affichage 67 correspondant via un câble dérivé
68B.
L'ordinateur 20 sert alors de commande générale :
- pour commander les moteurs 56M et 57M via les variateurs 56V et 57V,
- pour commander les freins 53A, 53F, ou le moteur 53G qui travaille en couple,
- pour vérifier la vitesse et la position angulaire de la tête d'enroulement 50 via le codeur 59,
- pour afficher la valeur de l'appareil de mesure optique 16,
- et/ou pour tout autre traitement d'information, de calcul ou d'affichage.
Sur la figure 2, l'appareil de mesure optique 16 comprend un boîtier d'optique 25 renfermant un moyen de projection de faisceau lumineux par infrarouge 26A et 37A, un capteur de lumière ambiante 28, et un récepteur
35 de lumière.
Le moyen de projection comporte un premier émetteur infra rouge 26A et un deuxième émetteur infra rouge 37A qui projettent deux faisceaux lumineux 36 et 38 ayant une origine de départ angulaire précise * et «1 , créant à une certaine distance une intersection 41.
Le récepteur 35 de lumière infra rouge est disposé à l'intérieur d'un tube 35A, et mesure la lumière réfléchie par l'élément filaire 4B. Le récepteur 35 permet de mesurer une lumière réfléchie de façon non spéculaire, et il peut donc servir :
- de détecteur de présence/absence du fil, - de mesure analogique en continu d'une caractéristique de réflexion du fil (par exemple de l'évolution de la brillance du fil.ou de l'évolution de la couleur du fil) afin de contrôler en continu la qualité du fil,
- de capteurs à haute sensibilité à réponse très rapide dans le cas où le fil est extrêmement fin ou très sombre, afin de détecter la façon précise dans le temps l'apparition de l'élément filaire 4B dans le champ des faisceaux infra rouge 36 et 38.
Dans la gaine du câble 18 sont regroupés les fils 32, 40 connectés à l'intérieur du boîtier 25 aux émetteurs 26A, 37A, le fil 39 relié au récepteur 35, et le fil 34 branché au capteur 28.
Les émetteurs 26A, 37A de lumière 10 de l'appareil de mesure optique 16 peuvent avoir des longueurs d'onde d'émission différentes, ainsi que des puissances d'émission différentes. L'angle o , «1 d'inclinaison des émetteurs 26A, 37A peut être ajusté afin d'augmenter ou de diminuer la distance de la zone d'intersection 41. L'angle d'inclinaison c 2 du récepteur 35 de lumière est également ajustable pour modifier la zone de réception.
Le choix du type d'émetteurs 26A, 37A et du récepteur 35 de lumière dépend des caractéristiques de réflectivité de l'élément filaire 4, et du type de mesure à effectuer.
La figure 3 montre à échelle agrandie la zone de surveillance en temps réel du procédé d'enrubannage. L'appareil de mesure optique 16 permet de vérifier le degré de vibration 73 du ruban de l'élément filaire 4B avant son enroulement sur le brin 6A du câble principal 6. L'analyse de la vibration par le circuit de traitement de données 17 permet d'effectuer une régulation de la tension mécanique exercée sur le ruban par le frein 53F. Le point d'enrubannage est également surveillé par l'appareil de mesure optique 16 dans la zone 8, de manière à obtenir une précision optimum de pose au niveau du recouvrement et du pas des spires du ruban, et à détecter tout pli ou retournement du ruban.
Sur la figure 4, le circuit du traitement 17 électronique comporte un microprocesseur 75 susceptible de recevoir des informations en temps réel en provenance du capteur 16, et coopérant avec le micro-ordinateur du moyen de commande externe 20 pour l'entrée des données et paramètres en fonction des conditions de fonctionnement souhaitées. Le microprocesseur 75 est aussi connecté à une mémoire ROM 77, une mémoire RAM 78, et à une mémoire EPROM 80, laquelle possède un programme résident qui élabore une fonction d'autocorrection d'une dérive constatée (position et vibration de l'élément filaire) en agissant sur des composants actifs (freins 53A de l'élément filaire 4A, synchronisme des moteurs 56M, 57M, etc.).
La prise d'information en temps réel par le capteur 16 permet de connaître la position de l'élément filaire 4, ainsi que son comportement relatif à sa vibration maximale.
Sur les diagrammes des figures 5 et 6, le comportement de l'élément filaire 4 est visualisé en fonction de la valeur de la tension mécanique déterminée par le frein 53F.
La dénomination SV-22G du diagramme A correspond à une tension de 22 grammes appliquée sur l'élément filaire 4. La figure 5 montre la valeur maximale de la vibration, tandis que la figure 6 illustre la valeur minimale, après échantillonnage effectué par le circuit de traitement 17.
Les autres diagrammes B, C D, E, et F correspondent à des tensions mécaniques plus importantes, notamment 52 grammes pour la dénomination SV-52G, 11 1 grammes pour la dénomination SV-111G, 148 grammes pour la dénomination SV-148G, 157 grammes pour la dénomination SV-157-G, et 209 grammes pour la dénomination SV-209G.
Sur la figure 7, la moyenne de la vibration observée sur l'élément filaire 4 soumis à une tension de 22 grammes (SV-22G), est de 260 points. L'écart entre le maximum et le minimum diminue après augmentation de la tension, pour devenir quasiment constant entre 148 grammes et 209 grammes.
Cette observation en temps réel du comportement de l'élément filaire 4, permet de corriger très rapidement le fonctionnement de la machine d'assemblage. La position de l'élément filaire 4 par rapport au brin du câble 6 principal est également connue à tout instant. Le fonctionnement de la machine d'assemblage peut s'effectuer selon deux modes distincts :
1 Mode manuel : II permet de régler la machine d'assemblage pour déposer à un endroit précis l'élément filaire 4 sur le support du câble 6 principal. Les réglages sont opérés sur :
- le synchronisme entre la tête d'enroulement 50 de l'élément fiiaire 4, et la rotation de la bobine réceptrice 55 qui tire le câble principal 6, - la tension appliquée sur l'élément filaire 4 par l'intermédiaire du frein électromagnétique 53A.
Après ce réglage manuel du dispositif de contrôle de commande 15 sur la machine d'assemblage, le comportement de l'élément filaire peut être observé sur la page écran du micro ordinateur 20, à savoir :
- la vibration de l'élément filaire (Moyenne figure 7, Maximum figure 5, Minimum figure 6),
- la position de l'élément filaire ( Moyenne de la vibration, figure 7).
L'utilisateur peut intervenir à tout moment sur les réglages préalablement évoqués, ainsi que sur les réglages de la machine d'assemblage. Par exemple, en cas d'usage de matériaux fragiles (PTFE par exemple), la température ambiante ou l'hygrométrie ambiante influe directement sur le comportement de l'élément filaire 4. Le chemin emprunté par l'élément fiiaire (roulette de guidage, guide,...) peut soudainement ou progressivement provoquer une difficulté (roulette de guidage bloquée, guide encrassé,...) augmentant par conséquent la tension de l'élément filaire 4, et perturbant le positionnement de l'élément filaire 4 par rapport au câble principal 6 réglé préalablement. D'autres paramètres peuvent influencer la dépose de l'élément filaire 4, notamment en cas de défaut dimensionnel (largeur ou diamètre).
2 Mode d'utilisation en automatique
Lors du passage du mode manuel vers le mode automatique, les valeurs de vibrations de l'élément filaire 4 sont mémorisées après échantillonnage, ainsi que la valeur moyenne de positionnement de l'élément filaire 4. Ces valeurs servent donc valeurs de références au niveau du fonctionnement de la machine en mode automatique.
Le programme résident de la mémoire EPROM 80 prévoit d'asservir la machine d'assemblage sur la position et la vibration de l'élément filaire 4 par rapport au câble principal 6A. Le programme résident permet de commander des composants actifs du dispositif 15 pour rattraper la dérive constatée (position de l'élément filaire, vibration de l'élément filaire) par des ordres de priorités préalablement programmés au niveau de la mémoire EPROM 80.
En cas d'apparition d'une dérive de l'élément filaire 4 au niveau de sa position initiale mémorisée, le programme permet d'agir sur la consigne de rotation de la tête d'enroulement 50, en accélérant ou en décélérant la tête d'enroulement 50, ou sur la consigne de tirage de la bobine réceptrice 55 en accélérant ou en décélérant le tirage du câble 6B, ou en agissant sur la consigne de la tension mécanique appliquée à l'élément filaire qui influe également sur sa position.
L'ordre de priorité d'intervention sur les composants actifs, peut à tout moment être modifié par l'utilisateur de la machine d'assemblage pour contribuer à un positionnement optimum de l'élément filaire 4 par rapport au câble principal 6, et/ou de minimiser ou d'augmenter la vibration de l'élément filaire 4.
Si les dérives constatées sont trop importantes pour l'autocorrection, le programme résident de la mémoire EPROM 80 est conçu pour arrêter la machine d'assemblage.
La surveillance en temps réel de la pose de l'élément filaire 4 et de sa vibration est associée à une traçabilité, qui permet d'informer l'utilisateur des dérives constatées, afin de connaître sur une fabrication donnée le niveau qualité résultant, et de connaître le processus de fabrication concernant tel ou tel produit en y associant les temps de fabrication, les vitesses de fabrication (rotation de la tête d'enroulement,...) et les arrêts éventuels (changement de l'élément filaire par exemple). Cette surveillance de l'élément filaire permet également de connaître la dérive éventuelle consécutive à des paramètres extérieurs à la machine d'assemblage (température ambiante, hygrométrie, ...). Des capteurs auxiliaires 82 transmettent à cet effet les mesures de température et d'hygrométrie au microprocesseur 75.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de contrôle commande pour une machine d'assemblage destinée à effectuer une opération d'enroulage d'au moins un élément filaire (4, 4A) sur un câble principal (6, 6A) pour former un câble enroulé (6B), ladite machine d'assemblage étant équipée d'actionneurs comportant: - une tête d'enroulement (50) qui guide ledit élément filaire (4, 4A) bobiné sur au moins une bobine débitrice (52, 52A),
- un premier moteur de tête (57M) pour l'entraînement en rotation de la tête d'enroulement (50),
- un deuxième moteur (56M) pour l'entraînement en rotation d'une bobine réceptrice (55) sur laquelle est bobiné ledit câble enroulé (6B),
- et des moyens de mise sous tension mécanique de l'élément filaire (4, 4A) lors de la phase d'enroulage, ledit dispositif de contrôle comprenant :
- un appareil de mesure optique (16) renfermant au moins un émetteur de lumière (26A, 37A) pour la projection d'un faisceau lumineux sur l'élément filaire (4A), et un récepteur (35) pour le captage du faisceau lumineux réfléchi avec production d'un signal de mesure,
- un circuit de traitement (17) à microprocesseur (75) destiné à recevoir ledit signal de mesure, et à envoyer des signaux de commande et/ou de réglage vers lesdits actionneurs,
- et un moyen de commande externe (20) comprenant notamment un microordinateur pour l'entrée des paramètres de fonctionnement automatique de la machine d'assemblage selon un programme prédéterminé du circuit de traitement (17), caractérisé en ce que :
- le microprocesseur (75) du circuit de traitement (17) reçoit et échantillonne des informations en provenance de l'appareil de mesure optique (16) pour connaître en temps réel la position de l'élément filaire (4, 4A) et son comportement en vibration (73) mécanique avant son enroulement sur le câble principal (6, 6A),
- des moyens de mémorisation, notamment une mémoire EPROM (80), sont programmés pour élaborer une fonction d'autocorrection en cas d'apparition d'une dérive des données de position et de vibration de l'élément filaire (4A),
- et des moyens électriques de commande du premier moteur (57M), du deuxième moteur (56M), et des moyens de mise sous tension mécanique sont agencés pour rétablir un fonctionnement optimum de la machine d'assemblage.
2. Dispositif de contrôle de commande selon la revendication 1 , caractérisé en ce que les moyens électriques de commande sont pilotés en temps réel par le microprocesseur (75) pour ajusterle synchronisme entre le premier moteur (57M) de la tête d'enroulement (50) et le deuxième moteur (56M) de la bobine réceptrice (55) de tirage du câble principal (6A), et établir une tension mécanique prédéterminée sur l'élément filaire (4, 4A) au moyen d'au moins un frein électromagnétique (53A, 53F).
3. Dispositif de contrôle de commande selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le circuit de traitement (17) mémorise après échantillonnage les valeurs de vibrations maximaies, minimales, et moyennes de l'élément filaire (4) pour observer en temps réel le comportement vibratoire et le positionnement dudit élément filaire sur la page écran du microordinateur, le programme résident de la mémoire EPROM (80) permettant d'asservir la machine d'assemblage sur la position et la vibration de l'élément filaire (4) par rapport au câble principal (6A).
4. Dispositif de contrôle de commande selon la revendication 3, caractérisé en ce que des capteurs auxiliaires (82) de température ambiante et/ou d'hydrométrie sont connectés au circuit de traitement (17) pour connaître une dérive éventuelle de l'élément filaire (4) liée à un environnement fluctuant.
5. Dispositif de contrôle de commande selon la revendication 1 , caractérisé en ce que l'émetteur (26A, 37A) et le récepteur (35) de l'appareil de mesure optique (16) sont dotés de moyens de réglage en inclinaison pour ajuster le champ d'émission et de réception du faisceau lumineux coopérant avec l'élément filaire (4).
6. Dispositif de contrôle de commande selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le premier moteur (57M) est équipé d'un codeur (59) de vitesse et de position angulaire connecté au circuit de traitement (17) pour vérifier les données de vitesse et de la position angulaire de la tête d'enroulement (50), lesdites données étant visualisées sur un afficheur (67).
7. Dispositif de contrôle de commande selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'appareil de mesure optique (16) est doté d'un capteur (28) de lumière ambiante, et de deux émetteurs (26A, 37A) de lumière à infrarouge encadrant le récepteur (35) central, l'ensemble étant agencé à l'intérieur d'un boîtier (25) disposé au voisinage de l'élément filaire (4B).
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