FR2750712A1 - Controle commande avec prise d'information "temps reel" pour une machine d'assemblage - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne de façon générale une "machine d'assemblage" destinée à effectuer une "opération d'enroulage" d'au moins un "élément filaire". Elle est constituée d'un contrôle commande avec prise d'information "temps réel" 15. Ce Contrôle commande 15 est constitué d'un appareil de mesure optique 16 d'une carte électronique 17 servant "d'appareil de commande et de traitement de données" et d'un moyen de commande externe 20 (dans cet ensemble, un micro-ordinateur)". Ce contrôle commande suivant l'invention est particulièrement destiné à contrôler en "temps réel" au moins 1 élément filaire dans une "opération d'enroulage" afin de vérifier le comportement de ce même élément filaire en l'occurrence: - sa vibration, - sa composition (matériaux, couleur, ), - sa position, - sa présence, absence, et cela afin d'assurer que l'assemblage fait sur "la machine d'assemblage" soit de haute qualité du fait d'une surveillance en "temps réel" du ou des éléments filaires qui s'enrobent.
Description
CONTROLE COMMANDE AVEC PRISE D'INFORMATION
"TEMPS REEL" POUR UNE MACHINE D'ASSEMBLAGE.
"TEMPS REEL" POUR UNE MACHINE D'ASSEMBLAGE.
Domaine de l'invention
La présente invention concerne de façon générale une "machine d'Assemblage" destinée à effectuer une "opération d'enroulage" d'au moins un "élément filaire".
La présente invention concerne de façon générale une "machine d'Assemblage" destinée à effectuer une "opération d'enroulage" d'au moins un "élément filaire".
Plus précisément l'invention concerne une contrôle commande avec prise d'informations "temps réel" pour une telle "machine d'assemblage".
L'invention peut s'appliquer par exemple à une machine d'assemblage destinée à enrouler ensemble des "éléments filaires" les uns sur les autres ou les uns avec les autres, et elle peut aussi s'appliquer à une machine d'assemblage destinée à enrouler un ou plusieurs "éléments filaires" périphériques sur un "câble central".
Ces éléments peuvent être métalliques ou composés d'autres matériaux.
Dans la suite du texte, on appellera "élément filaire" un quelconque objet en forme de câble ou de fil dont la section en coupe transversale peut être quelconque (I'élément filaire pouvant être par exemple une bande mince) mais est le plus souvent en forme générale sensiblement circulaire et constante sur toute sa longueur. Un tel "élément filaire" peut constituer un simple objet filiforme remplissant une fonction essentiellement mécanique (par exemple un fil de renfort ou une bande d'isolation ou de protection) ou peut constituer un câble incluant un ou plusieurs fils assurant un transport d'une énergie ou d'un signal sous une forme électrique, magnétique, optique ou autre.
Dans la suite du texte, on appellera "câble central" un quelconque "élément filaire" tel que précédemment défini mais dont la raideur ou la force de tension est de façon générale relativement grande pour permettre à un autre élément filaire d'être enroulé autour de cet élément filaire central.
Dans la suite du texte, on appellera "élément filaire périphérique" un quelconque "élément filaire" tel que précédemment défini mais dont la raideur est de façon générale plus faible que celle.de l'élément filaire central de façon à ce qu'il soit possible d'enrouler "I'élément filaire périphérique" autour du "cable central".
Cependant, on pourrait aussi envisager, sans sortir du cadre de la présente invention, un câble central d'une raideur inférieure à celle de l'élément filaire périphérique et dans lequel le câble central soit maintenu avec une tension suffisamment grande pour qu'il soit cependant possible d'enrouler l'élément filaire périphérique autour du câble central.
Dans la suite du texte, on appellera "opération d'enroulage" (ou le verbe "enrouler") une quelconque opération, effectuée par le dispositif selon la présente invention destinée à provoquer un enroulement d'au moins un élément filaire sur ou avec au moins un autre élément filaire ou sur un câble central.
Parmi de telles opérations d'enroulement possibles, on peut citer les exemples suivants:
- Un guipage, c'est à dire un enroulage d'un élément filaire selon des spires jointives ou non en général sur un câble central.
- Un guipage, c'est à dire un enroulage d'un élément filaire selon des spires jointives ou non en général sur un câble central.
- Un toronnage, c'est à dire un enroulage de plusieurs éléments filaires en respectant un pas d'enroulage préalablement défini (distance mesurée sur le câble central entre le début de l'enroulage et la fin de celui-ci, en ayant en début d'enroulage et en fin d'enroulage une même référence sur la circonférence du câble).
- Un enrubannage permettant d'enrober un câble central avec un ou plusieurs rubans (le ruban constituant un élément filaire selon la définition donnée précédemment à ce mot)
- Une opération consistant à créer un tressage autour d'un câble central, ce tressage étant constitué par plusieurs fuseaux (un fuseau etant constitué de plusieurs éléments filaires ou d'éléments filaires individuels enroulés autour du câble central en s'alternant les uns par rapport aux autres de façon à constituer une ou plusieurs couches de tressage autour du câble central (par exemple pour constituer un câble coaxial). Le tressage peut constituer un maillage de plusieurs fuseaux ou nappes, chaque fuseaux ou nappes étant eux-memes constitués de plusieurs éléments filaires, un tel tressage pouvant être utilisé par exemple pour constituer un blindage pour le câble central. Ce tressage peut aussi constituer une protection pour le câble central et dans ce cas, le tressage peut être réalisé par l'intermédiaire de fuseaux ou nappes en matériaux synthétiques.
- Une opération consistant à créer un tressage autour d'un câble central, ce tressage étant constitué par plusieurs fuseaux (un fuseau etant constitué de plusieurs éléments filaires ou d'éléments filaires individuels enroulés autour du câble central en s'alternant les uns par rapport aux autres de façon à constituer une ou plusieurs couches de tressage autour du câble central (par exemple pour constituer un câble coaxial). Le tressage peut constituer un maillage de plusieurs fuseaux ou nappes, chaque fuseaux ou nappes étant eux-memes constitués de plusieurs éléments filaires, un tel tressage pouvant être utilisé par exemple pour constituer un blindage pour le câble central. Ce tressage peut aussi constituer une protection pour le câble central et dans ce cas, le tressage peut être réalisé par l'intermédiaire de fuseaux ou nappes en matériaux synthétiques.
- Un tressage effectué sur lui-même, c'est à dire sans être appliqué autour d'un câble central, de façon à constituer une tresse pleine ou une tresse creuse.
Dans la suite du texte, on appellera "machine d'assemblage" toute machine permettant d'effectuer de telles opérations d'enroulement possibles, même si ces machines effectuent, au lieu d'un assemblage proprement dit, un tressage, un rubanage, un guipage, un toronnage, quartage ou une opération similaire.
Description de l'art antérieur
II est connu, de constituer un dispositif pour effectuer une opération d'enroulage d'au moins un élément filaire comprenant un moyen optique permettant d'effectuer, pendant l'opération d'enroulage elle même; les mesures suivantes:
-mesure, sur l'élément filaire tendu entre la tête d'en roulage et le lieu même de l'enroulage, de l'intensité de réflexion d'un faisceau lumineux incident;
- mesure sur l'élément filaire tendu entre la tête d'enroulage et le lieu même de l'enroulage, de l'amplitude de l'oscillation de l'angle de réflexion spéculaire d'un faisceau lumineux incident, cette amplitude d'oscillation étant représentative de la tension de l'élément filaire en cours d'enroulage;
- mise en oeuvre, sur l'élément filaire tendu entre la tête d'en roulage et le lieu même de l'enroulage, de l'une des mesures précédemment citées uniquement pendant une fenêtre temporelle définie par un moyen continue de la position angulaire de la tête d'enroulage, afin de sélectionner un seul élément filaire déterminé qui est soumis à cette mesure;
- mesure, sur l'élément filaire tendu entre la tête d'enroulage et le lieu même de l'enroulage, de la présencelabsence de l'intensité de réflexion d'un faisceau lumineux incident de mesure continue de la position angulaire de la tête d'enroulage.
II est connu, de constituer un dispositif pour effectuer une opération d'enroulage d'au moins un élément filaire comprenant un moyen optique permettant d'effectuer, pendant l'opération d'enroulage elle même; les mesures suivantes:
-mesure, sur l'élément filaire tendu entre la tête d'en roulage et le lieu même de l'enroulage, de l'intensité de réflexion d'un faisceau lumineux incident;
- mesure sur l'élément filaire tendu entre la tête d'enroulage et le lieu même de l'enroulage, de l'amplitude de l'oscillation de l'angle de réflexion spéculaire d'un faisceau lumineux incident, cette amplitude d'oscillation étant représentative de la tension de l'élément filaire en cours d'enroulage;
- mise en oeuvre, sur l'élément filaire tendu entre la tête d'en roulage et le lieu même de l'enroulage, de l'une des mesures précédemment citées uniquement pendant une fenêtre temporelle définie par un moyen continue de la position angulaire de la tête d'enroulage, afin de sélectionner un seul élément filaire déterminé qui est soumis à cette mesure;
- mesure, sur l'élément filaire tendu entre la tête d'enroulage et le lieu même de l'enroulage, de la présencelabsence de l'intensité de réflexion d'un faisceau lumineux incident de mesure continue de la position angulaire de la tête d'enroulage.
Dans cet art antérieur, il est prévu que toutes ces mesures sont réalisées en utilisant un ensemble optique qui sert à envoyer sur l'élément filaire un faisceau lumineux et à effectuer les mesures optiques correspondantes sur la lumière réfléchie, et un moyen électronique qui reçoit des signaux venant de l'ensemble optique et des signaux venant d'autres éléments de ces signaux pour produire les informations souhaitées sur le fonctionnement de la machine ou pour effectuer automatiquement des ajustages des paramètres de fonctionnement de la machine.
Un problème pour les machines d'assemblages de l'art antérieur est le suivant. Lorsque l'on souhaite automatiser le fonctionnement d'une machine d'assemblage particulière en utilisant un système connu effectuant une mesure optique sur la partie de l'élément filaire qui est en train de s'enrouler, il est nécessaire d'effectuer les opérations suivantes:
- sélectionner et adapter sur la machine un type spécifique d'un dispositif de mesure optique dont les caractéristiques sont compatibles avec le type d'élément filaire utilisé,
- sélectionner et adapter sur la machine un type spécifique d'un composant de communication de puissance dont les caractéristiques sont compatibles avec le type d'appareil fonctionnel qu'il est destiné à commander automatiquement
- et sélectionner et adapter sur la machine un dispositif spécifique permettant, pendant le fonctionnement de la machine, de rendre opérationnel le composant de communication de puissance tout en désactivant la commande manuelle initiale de l'appareil fonctionnel de la machine assemblage que ce composant doit commander automatiquement et de rendre désactivé ce composant tout en rendant opérationnelle la commande manuelle initiale lorsque l'utilisateur souhaite effectuer une commande manuelle de cet appareil fonctionnel à la place de sa commande automatique.
- sélectionner et adapter sur la machine un type spécifique d'un dispositif de mesure optique dont les caractéristiques sont compatibles avec le type d'élément filaire utilisé,
- sélectionner et adapter sur la machine un type spécifique d'un composant de communication de puissance dont les caractéristiques sont compatibles avec le type d'appareil fonctionnel qu'il est destiné à commander automatiquement
- et sélectionner et adapter sur la machine un dispositif spécifique permettant, pendant le fonctionnement de la machine, de rendre opérationnel le composant de communication de puissance tout en désactivant la commande manuelle initiale de l'appareil fonctionnel de la machine assemblage que ce composant doit commander automatiquement et de rendre désactivé ce composant tout en rendant opérationnelle la commande manuelle initiale lorsque l'utilisateur souhaite effectuer une commande manuelle de cet appareil fonctionnel à la place de sa commande automatique.
Les conditions d'un traitement peuvent varier de façon considérable pour les raisons suivantes.
- les machines d'assemblages existantes représentent globalement un parc de machines relativement important mais dans lequel il y a une grande diversité de types différents de machines (par exemple des machines à axe vertical ou horizontal, des machines pour unique brin à enrouler ou pour un grand nombre de brins à enrouler, des machines automatisées ou manuelles).
- En outre, pour une machine d'un type particulier, on peut effectuer des opérations d'enroulement de différents types (par exemple un quartage, un rubanage, un tressage ou un guipage).
- En outre, pour une opération d'enroulement particulière, on peut traiter des éléments filaires de natures très différentes (par exemple certains fils sont très réfléchissants et d'autres le sont très peu, certains fils sont gros et d'autres sont très minces - quelques micromètres-).
- En outre, pour une condition de traitement particulière, les conditions d'éclairement ambiant de la machine peuvent varier dans des proportions considérables dans la journée (par exemple lorsque la machine passe d'un éclairage artificiel normal la nuit à un ensoleillement direct la journée au travers d'une fenêtre) et peuvent varier dans des proportions importantes de façon instantanée (par exemple lorsque l'éclairage artificiel de l'atelier est allumé ou éteint).
Il résulte de ces constatations que l'inventeur a identifié un besoin pour un "contrôle commande avec prise d'informations "temps réel" pour "machine d'assemblage" qui puisse constituer en lui même un appareil d'une unique conception, fabricable en grande série, pouvant être adapté à une machine d'assemblage quelconque bien que les types de machines d'assemblages et que leurs conditions de fonctionnement puissent varier de façon considérable, comme cela vient d'être rappelé.
Obiet et résumé de l'invention
L'invention concerne donc précisément un contrôle commande avec prise d'information "temps réel" pour une machine d'assemblage destinée à effectuer une opération d'enroulage d'au moins un élément filaire, ledit équipement comprenant au moins un appareil de mesure optique produisant des données de mesure optique et un appareil de traitement de données recevant au moins les dites données de mesure optique et produisant des signaux de commande pour commander au moins un appareil fonctionnel faisant partie de ladite machine d'assemblage afin de piloter automatiquement au moins un paramètre de fonctionnement de la machine d'assemblage.
L'invention concerne donc précisément un contrôle commande avec prise d'information "temps réel" pour une machine d'assemblage destinée à effectuer une opération d'enroulage d'au moins un élément filaire, ledit équipement comprenant au moins un appareil de mesure optique produisant des données de mesure optique et un appareil de traitement de données recevant au moins les dites données de mesure optique et produisant des signaux de commande pour commander au moins un appareil fonctionnel faisant partie de ladite machine d'assemblage afin de piloter automatiquement au moins un paramètre de fonctionnement de la machine d'assemblage.
Un objet de la présente invention consiste à proposer un tel équipement conçu de façon à pouvoir être aisément utilisable pareillement sur des machines d'assemblage présentant des caractéristiques différentes et des modes de fonctionnement ou des modes d'enroulement différents.
Un autre objet de la présente invention consiste à proposer un tel équipement conçu en outre de façon à pouvoir être aisément fabriqué de façon moins coûteuse.
Brève description des dessins
Ces objets, caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres, de la présente invention seront mieux compris lors de la description détaillée d'un exemple de réalisation qui va suivre, illustrée par les figures annexées parmi lesquelles:
La figure 1 est une vue schématique en plan d'une machine assemblage équipée d'un contrôle commande avec prise d'information temps réel selon l'invention;
La figure 2 est une vue en coupe agrandie d'un appareil de mesure optique qui constitue l'un des éléments de l'équipement de mesure et de commande automatique selon l'invention.
Ces objets, caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres, de la présente invention seront mieux compris lors de la description détaillée d'un exemple de réalisation qui va suivre, illustrée par les figures annexées parmi lesquelles:
La figure 1 est une vue schématique en plan d'une machine assemblage équipée d'un contrôle commande avec prise d'information temps réel selon l'invention;
La figure 2 est une vue en coupe agrandie d'un appareil de mesure optique qui constitue l'un des éléments de l'équipement de mesure et de commande automatique selon l'invention.
La figure 3 est une vue semblable à celle de la figure 2 mais d'une variante de réalisation différente d'un tel appareil de mesure optique.
La figure 4 est une vue schématique en plan d'une autre machine d'assemblage équipée d'un contrôle commande avec prise d'information temps réel selon l'invention, dans laquelle l'équipement est représenté schématiquement mais plus en détails.
La figure 5 est une vue en plan schématique d'une carte électronique qui constitue I'un des éléments de l'équipement selon l'invention ; et
La figure 6 est une représentation à titre d'exemple d'un affichage sur ordinateur d'un menu pour le fonctionnement de l'équipement selon l'invention.
La figure 6 est une représentation à titre d'exemple d'un affichage sur ordinateur d'un menu pour le fonctionnement de l'équipement selon l'invention.
Description détaillée de l'invention
Sur la figure 1, on distingue une machine d'assemblage particulière, connue en soi, qui comprend essentiellement une tête d'enroulement 1 munie sur une face radiale avant 2 de plusieurs bobines 3 dont chacune contient un élément filaire 4 bobiné. Une bobine débitrice 5 supporte un câble principal 6 bobiné dont un brin d'extrémité libre 6A s'étend depuis la bobine 5 jusqu'à une bobine réceptrice 7 en passant de façon tendue au travers de la tête d'enroulement 1 de façon coaxiale.Un brin d'extrémité libre 4A de l'élément filaire 4 s'étend depuis la bobine 3 jusqu'à une zone 8 du brin de câble 6A, cette zone étant située entre la tête 1 et la bobine réceptrice 7. Un moteur 9M de tête 1 avec un codeur 9C, via un variateur 9V tandis qu'un moteur de bobine il M avec un codeur il C entraîne en rotation la bobine réceptrice 7 via un variateur 11V.
Sur la figure 1, on distingue une machine d'assemblage particulière, connue en soi, qui comprend essentiellement une tête d'enroulement 1 munie sur une face radiale avant 2 de plusieurs bobines 3 dont chacune contient un élément filaire 4 bobiné. Une bobine débitrice 5 supporte un câble principal 6 bobiné dont un brin d'extrémité libre 6A s'étend depuis la bobine 5 jusqu'à une bobine réceptrice 7 en passant de façon tendue au travers de la tête d'enroulement 1 de façon coaxiale.Un brin d'extrémité libre 4A de l'élément filaire 4 s'étend depuis la bobine 3 jusqu'à une zone 8 du brin de câble 6A, cette zone étant située entre la tête 1 et la bobine réceptrice 7. Un moteur 9M de tête 1 avec un codeur 9C, via un variateur 9V tandis qu'un moteur de bobine il M avec un codeur il C entraîne en rotation la bobine réceptrice 7 via un variateur 11V.
En fonctionnement, le ou les éléments filaires 4 s'enroulent sur le câble central 6 pour former un câble enroulé ou assemblé 6B qui s'enroule à mesure sur la bobine 7.
Selon un concept le plus général de l'invention, il est prévu un "contrôle commande avec prise d'information temps réel" universel 15 (entouré par des lignes en pointillés) qui comprend un appareil de mesure optique 16 (suivant variante 16A ou 16B) produisant des signaux de mesure optique, un appareil de traitement de données 17 recevant, via un câble 18, au moins les signaux de mesure optique et produisant des signaux de commande pour commander, via deux câbles 1 9A et 1 9B, deux moteurs via leurs variateurs (dans cet exemple, le variateur de moteur de bobine 11V et le variateur de moteur de bobine 9V) afin de piloter automatiquement au moins un paramètre de fonctionnement de la machine d'assemblage, et un moyen de commande externe 20 (dans cet exemple, un micro ordinateur) qui permet à un utilisateur de commander au moins un paramètre de fonctionnement automatique de la machine d'assemblage en commandant un fonctionnement programmé de l'appareil de traitement de données 17 via un câble 21.
Une caractéristique et un avantage essentiels de l'invention résident dans le fait que l'équipement de mesure et de commande automatique 15 est le même pour toutes les sortes de machines d'assemblages possibles et pour tous les types d'assemblages possibles.
Configuration de l'appareil de mesure optique 16
Parmi les éléments principaux de l'équipement de mesure et de commande automatique 15, L'appareil de mesure optique 16 est de préférence d'une conception particulière décrite maintenant par report à la figure 2. Sur la figure 2, un premier mode réalisation 16A d'un appareil de mesure optique 16 est représenté.
Parmi les éléments principaux de l'équipement de mesure et de commande automatique 15, L'appareil de mesure optique 16 est de préférence d'une conception particulière décrite maintenant par report à la figure 2. Sur la figure 2, un premier mode réalisation 16A d'un appareil de mesure optique 16 est représenté.
L'appareil de mesure optique 1 6A comprend un boîtier d'optique 25 enfermant: un premier moyen de projection de faisceau lumineux 26 qui projette un faisceau lumineux 27 sur le brin 4A de l'élément filaire 4, et un premier moyen de capteur de lumière de réflexion 30 qui capte l'angle de la lumière provenant du premier moyen de projection de faisceau lumineux 26 et réfléchie de façon spéculaire (31) par l'élément filaire 4A.
L'émetteur de lumière 26 est alimenté et commandé par un câble 32 et le capteur d'angle de lumière réfléchie 30 est alimenté et envoie un signal de mesure via un câble 34. Chaque câble 32, 34 comprend plusieurs liaisons séparées remplissant chacune une fonction de transport d'énergie ou de signal appropriée. Les deux câbles 32, 34 sont regroupés en un câble de liaison de mesure optique 18 déjà évoqué qui relie l'appareil de mesure optique 16 et l'appareil de traitement de données 17.
Selon la variante représentée sur la figure 2 le capteur de lumière réfléchie 30 est une photo diode (spot lumineux) en barrette qui mesure l'angle de réflexion spéculaireocsur l'élément filaire 4A (à condition que ce fil soit brillant en ayant un diamètre suffisamment important et généralement cylindrique). Dans ce cas, le moyen de projection de faisceau lumineux 26 est un émetteur de lumière diode laser classique qui projette un faisceau lumineux d'un certain diamètre. L'appareil mesure le point d'impact du faisceau réfléchi 31 sur la barrette et un calcul simple connu permet d'en déduire l'angle et en définitive l'angle d'inclinaison de l'élément filaire 4A.
Sur la figure 3, un second mode de réalisation 16B d'un appareil de mesure optique 16 est représenté. L'appareil de mesure optique 16B comprend un boîtier d'optique 25 enfermant: un autre moyen de projection de faisceau lumineux par infra rouge 26A et 37A un capteur de lumière ambiante 28, un capteur de lumière récepteur 35.
L'émetteur infra rouge 26A et l'émetteur infra rouge 37A projette deux faisceaux lumineux 36 et 38 ayant une origine de départ angulaire préciseo(etccî créant à une certaine distance (suivant l'angleseti1) une intersection 41.
Selon la variante représentée sur la figure 3, le capteur de lumière infra rouge 35 à l'intérieur d'un tube 35A est un capteur qui mesure la lumière réfléchie par l'élément filaire 4B. Le capteur 35 permet donc de mesurer une lumière 'réfléchie" de façon non spéculaire et il peut donc servir: de détecteur de la simple présencelabsence du fil, de mesure analogique en continu d'une caractéristique de réflexion du fil (par exemple de l'évolution de la brillance du fil ou de l'évolution de la couleur du fil) afin de contrôler en continu la qualité du fil, de capteur à haute sensibilité dans le cas où le fil est extrêmement fin (donc peu visible) ou très sombre (donc peu réfléchissant) et cela parce qu'un tel capteur peut être plus sensible que le capteur en barrette 30, d'être à réponse très rapide afin de détecter de façon précise dans le temps l'apparition de l'élément filaire 4B dans le champ des faisceaux infra rouge 36 et 38 (par exemple pour mesurer une position précise dans l'espace d'un bord 4C de l'élément filaire 4B qui peut alors être en forme de bande mince comme cela est représenté).
Un traitement de données (décrit en détails par la suite) permet de tenir compte de l'intensité de l'éclairement ambiant (29) afin de superposer l'amplitude des signaux recueillies sur le bruit de fond provoqué par cette éclairement ambiant.
Ainsi, on peut construire un appareil de mesure optique 16B en lui conférant l'une des caractéristiques suivantes ou une combinaison quelconque des caractéristiques suivantes:
- agencement des deux (ou plus de deux) émetteurs de lumière 26 et 37A de façon à ce qu'ils présentent des puissances d'émission différentes; et/ou
- agencement des deux (ou plus de deux) émetteurs de lumière 26 et 37A de façon à ce qu'ils présentent des longueurs d'onde d'émission différentes ; et/ou
- agencement d'un ou plusieurs récepteurs de lumière 35 de façon à ce qu'ils présentent des sensibilités différentes ; et/ou
- agencement des deux (ou plus de deux) émetteurs de lumière 26 et 37A de façon à ce qu'ils présentent des longueurs d'onde de sensibilité maximale différentes.
- agencement des deux (ou plus de deux) émetteurs de lumière 26 et 37A de façon à ce qu'ils présentent des puissances d'émission différentes; et/ou
- agencement des deux (ou plus de deux) émetteurs de lumière 26 et 37A de façon à ce qu'ils présentent des longueurs d'onde d'émission différentes ; et/ou
- agencement d'un ou plusieurs récepteurs de lumière 35 de façon à ce qu'ils présentent des sensibilités différentes ; et/ou
- agencement des deux (ou plus de deux) émetteurs de lumière 26 et 37A de façon à ce qu'ils présentent des longueurs d'onde de sensibilité maximale différentes.
- agencement des deux (ou plus de deux) émetteurs de lumière 26 et 37A dans un angle quelconque afin d'augmenter ou de diminuer la distance de la zone d'intersection 41; et/ou
- agencement du capteur récepteur de lumière avec un angle différent (oye2) afin de modifier sa zone de réception
- agencement du ou des capteurs récepteurs de lumière de façon à ce qu'ils présentent des sensibilités différentes; et/ou
L'appareil de mesure optique 16B peut par conséquent constituer, selon un autre aspect de l'invention, un appareil utilisable d'une façon plus universelle pour les raisons suivantes:
- on peut choisir d'utiliser l'émetteur de lumière 26 ou 37A en fonction des caractéristiques de reflectivité (intensité; spécularité ou couleur) de l'élément filaire 4 tandis que ces caractéristiques peuvent varier dans un rapport de 1 à 1 o6 ou plus;
- et/ou on peut choisir d'utiliser le récepteur de lumière 30 ou 35 en fonction des caractéristiques de reflectivité (intensité, spécularité ou couleur) de l'élément filaire 4 tandis que ces caractéristiques peuvent varier dans un rapport de 1 à 106 ou plus;
- et/ou on peut choisir d'utiliser le récepteur de lumière 30 ou 35 en fonction du type de mesure que l'on peut vouloir faire (détection de l'angle d'inclinaison du fil, simple détection de présencelabsence de fil, détection de position dans l'espace d'un bord du fil.
- agencement du capteur récepteur de lumière avec un angle différent (oye2) afin de modifier sa zone de réception
- agencement du ou des capteurs récepteurs de lumière de façon à ce qu'ils présentent des sensibilités différentes; et/ou
L'appareil de mesure optique 16B peut par conséquent constituer, selon un autre aspect de l'invention, un appareil utilisable d'une façon plus universelle pour les raisons suivantes:
- on peut choisir d'utiliser l'émetteur de lumière 26 ou 37A en fonction des caractéristiques de reflectivité (intensité; spécularité ou couleur) de l'élément filaire 4 tandis que ces caractéristiques peuvent varier dans un rapport de 1 à 1 o6 ou plus;
- et/ou on peut choisir d'utiliser le récepteur de lumière 30 ou 35 en fonction des caractéristiques de reflectivité (intensité, spécularité ou couleur) de l'élément filaire 4 tandis que ces caractéristiques peuvent varier dans un rapport de 1 à 106 ou plus;
- et/ou on peut choisir d'utiliser le récepteur de lumière 30 ou 35 en fonction du type de mesure que l'on peut vouloir faire (détection de l'angle d'inclinaison du fil, simple détection de présencelabsence de fil, détection de position dans l'espace d'un bord du fil.
Branchement général de l'équipement de mesure et de commande automatique sur une machine de torsadaae quelconque
La figure 4 est une vue schématique en plan d'une autre machine d'assemblage équipée d'un contrôle commande avec prise d'information "temps réel" 15 selon l'invention, dans laquelle l'équipement 15 est représenté schématiquement mais plus en détails. Une autre machine d'assemblage connue est représenté. Elle comprend essentiellement une tête d'enroulement 50 munie d'une poulie excentrée 51 qui guide un élément filaire 4 ou 4A bobiné sur une bobine débitrice 52 ou 52A freinée par un frein électromagnétique ou autre 53 et 53A. Une bobine débitrice 54 supporte un câble principal 6 bobiné dont un brin d'extrémité libre 6A s'étend depuis la bobine 54 jusqu'à une bobine réceptrice 55 entraînée par un moteur 56M en passant de façon tendue au travers de la tête d'enroulement 50 de façon coaxiale. Un brin d'extrémité libre 4B de l'élément filaire 4 ou 4A s'étend depuis la poulie 51 jusqu'à une zone 8 du brin de câble 6A, cette zone étant située entre la tête 50 et la bobine réceptrice 55. Un moteur de tête 57M entraîne en rotation la tête 50 via une transmission appropriée 58 (représentée de façon symbolique).
La figure 4 est une vue schématique en plan d'une autre machine d'assemblage équipée d'un contrôle commande avec prise d'information "temps réel" 15 selon l'invention, dans laquelle l'équipement 15 est représenté schématiquement mais plus en détails. Une autre machine d'assemblage connue est représenté. Elle comprend essentiellement une tête d'enroulement 50 munie d'une poulie excentrée 51 qui guide un élément filaire 4 ou 4A bobiné sur une bobine débitrice 52 ou 52A freinée par un frein électromagnétique ou autre 53 et 53A. Une bobine débitrice 54 supporte un câble principal 6 bobiné dont un brin d'extrémité libre 6A s'étend depuis la bobine 54 jusqu'à une bobine réceptrice 55 entraînée par un moteur 56M en passant de façon tendue au travers de la tête d'enroulement 50 de façon coaxiale. Un brin d'extrémité libre 4B de l'élément filaire 4 ou 4A s'étend depuis la poulie 51 jusqu'à une zone 8 du brin de câble 6A, cette zone étant située entre la tête 50 et la bobine réceptrice 55. Un moteur de tête 57M entraîne en rotation la tête 50 via une transmission appropriée 58 (représentée de façon symbolique).
Un codeur de vitesse et de position angulaire 59 mesure la vitesse et la position angulaire de la tête 50. En fonctionnement, le ou les éléments filaires 4 ou 4A s'enroulent sur le câble central 6 pour formé un câble enroulé, assemblé, torsadé 6B qui s'enroule à mesure sur la bobine 55.
Comme cela a été décrit en relation avec la figure 1, le contrôle commande avec prise d'information temps réel uiversel 15 (entouré par des lignes en pointillés) comprend: un appareil de mesure optique (variante 16A ou 16B) produisant des signaux de mesure optique, un appareil de traitement de données 17 qui reçoit les signaux de l'appareil optique 16A ou 16B via un câble 18 et un moyen de commande externe 20 (dans cet ensemble, un micro-ordinateur) qui permet à un utilisateur de commander au moins un paramètre de fonctionnement automatique de la machine d'assemblage en commandant un fonctionnement programmé de l'appareil de traitement de données 17 via un câble 21.
Initialement, c'est à dire avant l'installation de l'équipement 15 selon l'invention, la machine d'assemblage connue, donnée ici seulement à titre d'exemple d'application, est commandée classiquement de la façon suivante. Une commande 61 pilote le moteur de tête 57M via un câble 62, une commande 63 pilote le moteur de bobine 56M via un câble 64, une commande 65 pilote l'alimentation du frein 53c via un câble 66 et le codeur 59 pilote un affichage de vitesse 67 via un câble 68. Ces commandes sont classique et fonctionnent par exemple de façon tout-ou-rien, progressive, asservie, analogique ou logique).
Pour installer l'équipement selon l'invention 15, il faut:
- débrancher les câbles 62,64,66, et 68,
- relier une sortie de l'appareil 17 au variateur 56V du moteur 56M via un câble dérivé 64A et une entrée de l'appareil 17 à la commande correspondante 63 via un câble dérivé 64B.
- débrancher les câbles 62,64,66, et 68,
- relier une sortie de l'appareil 17 au variateur 56V du moteur 56M via un câble dérivé 64A et une entrée de l'appareil 17 à la commande correspondante 63 via un câble dérivé 64B.
- relier une sortie de l'appareil 17 à l'alimentation 53G du frein 53F via un câble dérivé 66A ou par un câble 66A et 66B pour commander en couple le moteur 53G (le moteur 53G est en pointillé),
- relier une sortie de l'appareil 17 au variateur 57V du moteur 57M via un câble dérivé 62A et une entrée de l'appareil 17 à la commande correspondante 61 via un câble dérivé 62B,
- relier une entrée de l'appareil 17 au codeur 59 via un câble dérivé 68A et une sortie de l'appareil 17 à l'affichage 67 correspondant via un câble dérivé 68B,
- relier une sortie de l'appareil 17 à l'appareil de mesure optique 16 (variante 16A ou 16B)
- relier une sortie de l'appareil 17 à l'ordinateur 20 via le câble 21
Cet ordinateur sert alors de commande général
- pour commander les moteurs 56M et 57M via les variateurs 56V et 57V
- pour commander les freins 53A, 53F via l'alimentation 53C ou le moteur 53G qui travaille en couple
- pour vérifier la vitesse et la position angulaire de la tête d'enroulement 50 via le codeur 59
- pour afficher la valeur de l'appareil de mesure optique 16 (variante 16A ou 16B)
- et/ou pour tout autres traitement d'information, de calcul ou d'affichage
Conception et fonctionnement de l'appareil de traitement de données I - Conception
Comme cela est représenté sur la figure 5, L'appareil de traitement de données comprend essentiellement une carte électronique 17 qui inclut les éléments qui suivent.
- relier une sortie de l'appareil 17 au variateur 57V du moteur 57M via un câble dérivé 62A et une entrée de l'appareil 17 à la commande correspondante 61 via un câble dérivé 62B,
- relier une entrée de l'appareil 17 au codeur 59 via un câble dérivé 68A et une sortie de l'appareil 17 à l'affichage 67 correspondant via un câble dérivé 68B,
- relier une sortie de l'appareil 17 à l'appareil de mesure optique 16 (variante 16A ou 16B)
- relier une sortie de l'appareil 17 à l'ordinateur 20 via le câble 21
Cet ordinateur sert alors de commande général
- pour commander les moteurs 56M et 57M via les variateurs 56V et 57V
- pour commander les freins 53A, 53F via l'alimentation 53C ou le moteur 53G qui travaille en couple
- pour vérifier la vitesse et la position angulaire de la tête d'enroulement 50 via le codeur 59
- pour afficher la valeur de l'appareil de mesure optique 16 (variante 16A ou 16B)
- et/ou pour tout autres traitement d'information, de calcul ou d'affichage
Conception et fonctionnement de l'appareil de traitement de données I - Conception
Comme cela est représenté sur la figure 5, L'appareil de traitement de données comprend essentiellement une carte électronique 17 qui inclut les éléments qui suivent.
- des prisent normalisée RS 232 D1N 71 ou Sub-d 72 pour le micro-ordinateur 20.
- Une prise normalisée 20 points 73 pour une carte électronique externe quelconque.
- Une prise normalisée 74 pour permettre un téléchargement depuis l'extérieur (via le micro-ordinateur 20 ou via un appareil quelconque) pour entrer dans la carte un programme de traitement de données spécifique (décrite par la suite) ou pour essai d'un nouveau programme.
- Plusieurs prises normalisées 76A,76B pour entrer des signaux de données de plusieurs codeurs angulaires respectifs (par exemple 59) associés respectivement à chaque moteur (par exemple 56M, 57M).
- Un groupe de prises normalisées 77 pour piloter plusieurs moteurs par des signaux analogiques 0-10V (par exemple 56M, 57M) en réponse aux signaux reçus des codeurs angulaires correspondants, ou pour piloter un frein (par exemple 53C) ou autre appareil actif de la machine.
- des entrées TOR (tout ou rien) 78 0-24V.
- des sorties TOR (tout ou rien) 79 0-24V.
- Une alimentation générale 80.
- Un ou plusieurs support de boîtier de mémoire 84 sur lequel peut venir s'enficher de façon amovible soit une mémoire RAM (non représentée) soit une mémoire EPROM 85 (dont la fonction sera décrite par la suite) soit une mémoire EEPROM ou autres.
- Un microprocesseur 86 (dont la fonction sera décrite par la suite) auquel sont associées une ROM 87 et une RAM 88 de façon classique.
2- Fonctionnement
Comme cela est représentée sur les figures 1, 4 et 5, L'appareil de traitement de données 17 (lorsqu'il est branché sur une machine d'assemblage par exemple comme décrit précédemment en relation avec la figure 4) fonctionne de la manière qui suit.
Comme cela est représentée sur les figures 1, 4 et 5, L'appareil de traitement de données 17 (lorsqu'il est branché sur une machine d'assemblage par exemple comme décrit précédemment en relation avec la figure 4) fonctionne de la manière qui suit.
- L'utilisateur entre dans l'appareil 17 via le micro-ordinateur 20 des données spécifiant, en fonction des conditions de fonctionnement souhaitées, les caractéristiques suivantes:
- I sélection d'un des émetteurs de lumière (26 ou 26A et 37A) pour qu'il soit activé,
- 2 niveau commandé de l'intensité de lumière émise par l'émetteur de lumière sélectionné,
- 3 sélection d'un des récepteur de lumière (30 ou 35) pour qu'il soit activé,
- 4 niveau commandé de la sensibilité du récepteur de lumière sélectionné,
- 5 mode de fonctionnement du récepteur de lumière sélectionné (par exemple mesure de la lumière reçue ou mesure d'angle d'incidence),
- 6 mode de traitement des signaux de données fournis par le récepteur de lumière sélectionné (par exemple signal analogique, signal logique, type de filtrage de ces signaux, traitement de ces signaux pour obtenir une information d'intensité, de couleur, de fréquence d'oscillation, d'amplitude d'oscillation, de répartition statistique des disparités sur de telles mesures, etc.),
- 7 sélection d'un ou plusieurs des moteurs ou freins ou autre appareil actif de la machine (par exemple 56, 57, 53) qui doit (doivent) être commandés(s) de façon asservie, l'asservissement pouvant être un asservissement de position angulaire ou un asservissement de vitesse
A partir d'une telle configuration de machine d'assemblage connue, donnée ici seulement à titre d'exemple d'application, et à partir d'un tel contrôle commande de prise de mesure en temps réel 15 selon l'invention branché sur la machine comme indiqué ci-dessus, un utilisateur de la machine peut se servir de l'ensemble de la façon suivante, comme illustré par la figure 6.
- I sélection d'un des émetteurs de lumière (26 ou 26A et 37A) pour qu'il soit activé,
- 2 niveau commandé de l'intensité de lumière émise par l'émetteur de lumière sélectionné,
- 3 sélection d'un des récepteur de lumière (30 ou 35) pour qu'il soit activé,
- 4 niveau commandé de la sensibilité du récepteur de lumière sélectionné,
- 5 mode de fonctionnement du récepteur de lumière sélectionné (par exemple mesure de la lumière reçue ou mesure d'angle d'incidence),
- 6 mode de traitement des signaux de données fournis par le récepteur de lumière sélectionné (par exemple signal analogique, signal logique, type de filtrage de ces signaux, traitement de ces signaux pour obtenir une information d'intensité, de couleur, de fréquence d'oscillation, d'amplitude d'oscillation, de répartition statistique des disparités sur de telles mesures, etc.),
- 7 sélection d'un ou plusieurs des moteurs ou freins ou autre appareil actif de la machine (par exemple 56, 57, 53) qui doit (doivent) être commandés(s) de façon asservie, l'asservissement pouvant être un asservissement de position angulaire ou un asservissement de vitesse
A partir d'une telle configuration de machine d'assemblage connue, donnée ici seulement à titre d'exemple d'application, et à partir d'un tel contrôle commande de prise de mesure en temps réel 15 selon l'invention branché sur la machine comme indiqué ci-dessus, un utilisateur de la machine peut se servir de l'ensemble de la façon suivante, comme illustré par la figure 6.
La figure 6 illustre un affichage sur l'ordinateur 20 pour aider l'utilisateur à spécifier les différentes caractéristiques commandables ou programmables de la machine d'assemblage particulière en cours d'exploitation. Cet affichage sert de q
Enfin, il est possible avec ce contrôle commande avec prise d'information "temps réel" d'influer sur le comportement de la machine d'assemblage en prévoyant une auto-réaction de certains composants (commande de l'alimentation 53C du frein 53F) du fait d'une température ambiante trop importante agissant sur la caractéristique de l'élément filaire s'enroulant (par exemple détérioration par une température ambiante trop élevé, de l'élasticité du PTFE). Dans ce cas, une diminution de la tension du frein 53F peut être préconisé.
Une aide au niveau de l'utilisateur a spécifier les différentes caractéristiques commandables ou programmables de la machine d'assemblage peut aussi se faire par tout type de programme qu'il soit supporté par un micro-ordinateur ou par un autre moyen (afficheur alpha-numérique par exemple). D'autres incidents peuvent se produire, par exemple le ruban qui plisse, dans ce cas nous pouvons préconiser l'arrêt de la machine.
L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit à titre d'exemple non limitatif mais elle englobe toutes les variantes qui peuvent être envisagées sans sortir du cadre de l'invention.
Claims (8)
1. Equipement de contrôle commande avec prise d'information temps réel pour une machine d'assemblage destinée à effectuer une opération d'enroulage d'au moins un élément filaire, ledit équipement comprenant:
- au moins un appareil de mesure optique produisant des signaux de mesure optique
- et un appareil de traitement de données recevant au moins lesdits signaux de mesure optique et produisant des signaux de commande pour commander au moins un appareil fonctionnel 11V
faisant partie de ladite machine d'assemblage afin de piloter automatiquement au moins un paramètre de fonctionnement de la machine d'assemblage ledit équipement de contrôle commande avec prise de mesure temps réel étant caractérisé en ce que;
- ledit équipement comprend au moins un appareil de mesure optique comprenant un ou plusieurs boîtier d'optique enfermant:
- un premier moyen de projection d'un faisceau lumineux sur ledit élément filaire 4A
- un moyen de capteur d'une lumière ambiante 28
- et un premier moyen de capteur d'une lumière provenant dudit moyen de projection de faisceau lumineux et réfléchie par ledit élément filaire 4A et produisant des signaux de mesure optique 30
- et en ce que ledit appareil de traitement de données comprend un ou plusieurs boîtier d'électronique enfermant:
- au moins une carte électronique incluant un moyen de réception d'instructions de commande utilisable par un utilisateur, un moyen de réception desdits signaux de mesure optique, ou autres et un micro processeur destiné à exécuter un traitement programmable desdites instructions de commande et desdits signaux de mesure optique ou autres et à produire en conséquence des signaux de sortie
- et au moins un composant de commutation de puissance connecté audit au moins un appareil fonctionnel 11V , ledit au moins un appareil fonctionnel étant commandable à la fois de façon non automatique grâce audit moyen d'instructions de commande et audit appareil de traitement de données, et de façon automatique grâce audit appareil de traitement de données fonctionnant seul en exécutant de façon automatique ledit traitement programmable par ledit microprocesseur.
2. Equipement de contrôle commande avec prise et information "temps réel" selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit boîtier d'optique de l'appareil de mesure optique enferme en outre un second moyen de projection d'un faisceau lumineux 26A et 37A sur ledit élément filaire 4B " produisant une lumière qui présente, par rapport à la lumière produite par ledit premier moyen de projection d'un faisceau lumineux, une intensité différente.
3. Equipement de contrôle commande avec prise d'information en temps réel selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit boîtier d'optique de l'appareil de mesure optique enferme en outre un second moyen de projection d'un faisceau lumineux sur ledit élément filaire produisant une lumière qui présente, par rapport à la lumière produite par ledit premier moyen de projection d'un faisceau lumineux, une longueur d'onde différente a
4. Equipement de contrôle commande avec prise d'information en "temps réel" selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisés en ce que ledit boîtier d'optique de l'appareil de mesure optique enferme en outre un second moyen de capteur de lumière qui présente, par rapport audit premier moyen de capteur de lumière, une sensibilité différente 281
5. Equipement de contrôle commande avec prise d'information en "temps réel" selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit boîtier d'optique de l'appareil de mesure optique enferme en outre un second moyen de capteur de lumière, une plage de longueurs d'onde de sensibilité maximale différente
6. Equipement de contrôle commande avec prise de mesure en "temps réel" selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite machine d'assemblage comprend en outre un codeur de position angulaire 9C monté sur un arbre de tête d'enroulage 1 et en ce que ladite carte électronique inclue en outre un moyen de réception de signaux produits par le codeur de position angulaire et un moyen de calcul pour déterminer la vitesse de rotation dudit arbre de tête d'enroulage 1 ainsi que la position angulaire absolue à tout instant dudit arbre de tête d'enroulage afin de pouvoir sélectionner au moins un élément filaire particulier parmi plusieurs éléments filaires enroulés simultanément, en en prenant en considération que les signaux.
7. Equipement de contrôle commande avec prise de mesure en "temps réel" selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que;
ledit premier moyen de capteur d'une lumière détecte l'angle de réflexion spéculaire sur ledit élément filaire 4A et produit un signal d'angle correspondant 31
ladite carte électronique inclut en outre un moyen de réception de signal d'angle et un moyen de calcul pour en déduire une valeur de l'angle d'inclinaison d'élément filaire juste avant son enroulage,
ladite machine d'assemblage comprend en outre un moteur commandé électriquement 9M, monté de façon à entraîner en rotation réglable une bobine réceptrice 3 d'au moins un élément filaire en fonction d'un signal électrique de commande du dit angle d'inclinaison,
et ladite carte électronique inclut en outre un autre moyen électrique de commande du moteur 11 M afin de commander la vitesse instantanée de traction de la bobine réceptrice 7 d'au moins un élément filaire et cela en fonction du dit angle d'inclinaison
8. Equipement de contrôle commande avec prise de mesure en temps réel selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisés en ce que:
- La carte électronique possède un programme résident sur
EPROM 85 assurant une possibilité d'auto correction de la dérive constatée (position de l'élément filaire, vibration de l'élément filaire,...) en agissant sur des composants actifs (frein 53A de l'élément filaire 4A, synchronisme des moteurs 56M, 57M afin d'essayer de corriger cette dérive, et le contrôle commande peut réagir à des dérives constatées en temps réel en observant la position de l'élément filaire par le fait d'un composant défectueux ou assurant mal sa fonction (par exemple le frein 53A assurant la tension de l'élément filaire n'assurant pas la tension correcte) ou par le fait de condition de fonctionnement de la machine d'assemblage dans un environnement fluctuant (température ambiante, hygrométrie ou autre ...) ou peut lors de dérives constatées et en ayant essayer préalablement de les corriger, faire en sorte d'arrêter tout simplement la machine d'assemblage afin de ne pas produire un cable 6B ayant des dérives constatées trop importante en n'ayant pas la possibilité d'être corrigées en automatique.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9608784A FR2750712B1 (fr) | 1996-07-08 | 1996-07-08 | Controle commande avec prise d'information "temps reel" pour une machine d'assemblage |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9608784A FR2750712B1 (fr) | 1996-07-08 | 1996-07-08 | Controle commande avec prise d'information "temps reel" pour une machine d'assemblage |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2750712A1 true FR2750712A1 (fr) | 1998-01-09 |
| FR2750712B1 FR2750712B1 (fr) | 1998-11-27 |
Family
ID=9494025
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9608784A Expired - Fee Related FR2750712B1 (fr) | 1996-07-08 | 1996-07-08 | Controle commande avec prise d'information "temps reel" pour une machine d'assemblage |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2750712B1 (fr) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102012223127A1 (de) * | 2012-12-13 | 2014-06-18 | Sgl Kümpers Gmbh & Co. Kg | Radialflechtmaschine |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1993007330A1 (fr) * | 1991-09-30 | 1993-04-15 | M.I.P. Methodes Et Ingenierie De Production S.A. | Dispositif pour faire un guipage ou un toron de haute precision |
| FR2713246A1 (fr) * | 1993-11-29 | 1995-06-09 | Michnik Yves | Dispositif de contrôle auto-réactif pour effectuer un tressage, rubannage ou autre en très haute précision. |
-
1996
- 1996-07-08 FR FR9608784A patent/FR2750712B1/fr not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1993007330A1 (fr) * | 1991-09-30 | 1993-04-15 | M.I.P. Methodes Et Ingenierie De Production S.A. | Dispositif pour faire un guipage ou un toron de haute precision |
| FR2713246A1 (fr) * | 1993-11-29 | 1995-06-09 | Michnik Yves | Dispositif de contrôle auto-réactif pour effectuer un tressage, rubannage ou autre en très haute précision. |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102012223127A1 (de) * | 2012-12-13 | 2014-06-18 | Sgl Kümpers Gmbh & Co. Kg | Radialflechtmaschine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2750712B1 (fr) | 1998-11-27 |
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| Date | Code | Title | Description |
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