WO1999017127A1 - Verfahren und vorrichtung zum erfassen der betriebstemperatur von motoren - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum erfassen der betriebstemperatur von motoren Download PDF

Info

Publication number
WO1999017127A1
WO1999017127A1 PCT/DE1998/002800 DE9802800W WO9917127A1 WO 1999017127 A1 WO1999017127 A1 WO 1999017127A1 DE 9802800 W DE9802800 W DE 9802800W WO 9917127 A1 WO9917127 A1 WO 9917127A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
engine
temperature
motor
voltage
determined
Prior art date
Application number
PCT/DE1998/002800
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Reinhard Maier
Paul FRÖHLICH
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Aktiengesellschaft filed Critical Siemens Aktiengesellschaft
Priority to EP98954208A priority Critical patent/EP1019741A1/de
Publication of WO1999017127A1 publication Critical patent/WO1999017127A1/de
Priority to US09/537,884 priority patent/US6504358B1/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01K7/00—Measuring temperature based on the use of electric or magnetic elements directly sensitive to heat ; Power supply therefor, e.g. using thermoelectric elements
    • G01K7/16—Measuring temperature based on the use of electric or magnetic elements directly sensitive to heat ; Power supply therefor, e.g. using thermoelectric elements using resistive elements
    • G01K7/18—Measuring temperature based on the use of electric or magnetic elements directly sensitive to heat ; Power supply therefor, e.g. using thermoelectric elements using resistive elements the element being a linear resistance, e.g. platinum resistance thermometer
    • G01K7/20—Measuring temperature based on the use of electric or magnetic elements directly sensitive to heat ; Power supply therefor, e.g. using thermoelectric elements using resistive elements the element being a linear resistance, e.g. platinum resistance thermometer in a specially-adapted circuit, e.g. bridge circuit
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/34—Testing dynamo-electric machines
    • G01R31/343—Testing dynamo-electric machines in operation

Definitions

  • the invention relates to a method for detecting the operating temperature of motors, in which the motor temperature and associated electrical parameters are recorded as calibration values at defined times in a learning phase.
  • the invention also relates to an associated device.
  • Overload relays are usually used to protect motors. Such overload relays are either equipped with bimetallic strips or analog or digital evaluation circuits for determining the overload sound. This does indeed meet the requirements of the relevant regulations; however, the engine is not adequately protected. For retrofitting, further parameters, in particular also the operating temperature of the engine, must be recorded, the determination of which is comparatively complex according to the usual methods.
  • EP 0 414 052 B1 discloses an arrangement of this type in which one or more measuring alternating voltage sources are connected in series in one or more phases to the network supplying the electrical machine, so that one or more non-network-frequency, known voltage components are added. This controls a current at these frequencies through the winding of the machine, which - measured by means of a current transformer - is a measure of the conductance of the winding and thus a measure of its temperature.
  • DE 31 11 818 AI discloses a method and an associated device for determining the temperature of an asynchronous motor, in which a value representing the respective motor resistance on the basis of the amplitude of the voltage impressed on the motor, the amplitude of the Motor current, the phase angle between voltage and current and the after-run derived from harmonics of the current flowing in the motor feed lines.
  • the engine temperature and associated electrical parameters are recorded as calibration values at defined times while the engine is running.
  • the so-called equivalent resistance value is to be converted into a corresponding temperature value and can be used to monitor the engine for an impermissibly high temperature rise.
  • the object is achieved in that the motor temperature is determined when the motor is switched on, for which purpose current and voltage are measured at the time the motor is switched on, and in that the motor temperature is determined by determining the active component of the motor impedance and comparing the values of the stationary motor and values, measured at a known temperature.
  • the active component of the motor impedance is preferably determined from the power signal formed by analog multiplication of current and voltage signals. Low-pass filtering can be used to easily determine the active component that is required to determine the temperature.
  • the problems described at the outset are solved in the simplest way, since the motor temperature when switched on is sensorless, ie without lines or the like. can be done within the engine. Since the dependence of the ohm 'see resistance, ie the effective component of the impedance for the materials used in the motor, for example aluminum and copper, on the temperature is known, one-time Measurement of the stationary engine at a higher temperature, a calibration value can be determined. By comparing these values, it is then possible to determine the temperature from the active component of the motor impedance when the motor is running.
  • a voltage source 1 for an AC voltage U is provided.
  • This operates an electric motor consisting of a stator and a rotor, the equivalent circuit diagram being simple at the time the motor is switched on.
  • the equivalent circuit diagram is therefore sufficiently described for the switched-on motor, while the transformer coupling is added for motor operation.
  • the active component R is determined in a simple manner by multiplying the current and voltage signals with one another. This can be done analogously, for example.
  • the result is a power signal that consists of a DC component on the one hand and an AC component on the other hand, the AC component having twice the mains frequency.
  • the low-pass filtering produces the direct signal P from the complex power signal. Since L ⁇ _ ⁇ + L'2 ⁇ is known for the motor at the time of switching on, the active component R defined above can be determined from the direct signal P. The following applies:
  • the flowing current and associated voltage are measured and the phase shift is determined. If the amplitude of the AC voltage supplied by the voltage source is constant, it is not necessary to measure it. In this case, for R:

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

Es wird vorgeschlagen, zwecks sensorloser Erfassung der Motortemperatur während des Betriebes des Motors die Motortemperatur beim Einschalten des Motors zu bestimmen, wozu Strom und Spannung zum Zeitpunkt des Einschaltens des Motors gemessen werden. Durch Ermittlung des Wirkanteils der Motorimpedanz aus den Strom- und Spannungssignalen und Vergleich der Werte bei stehendem Motor und Werten, die bei einer bekannten Temperatur gewonnen wurden, lässt sich die Motortemperatur ermitteln. Die Ermittlung kann analog oder digital erfolgen, wozu in letzterem Fall ein Rechner verwendet wird.

Description

Beschreibung
Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen der Betriebstemperatur von Motoren
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Erfassen der Betriebstemperatur von Motoren, bei der in einer Lernphase zu definierten Zeitpunkten die Motortemperatur und zugehörige elektrische Parameter als Eichwerte erfaßt werden. Daneben bezieht sich die Erfindung auch auf eine zugehörige Vorrichtung.
Zum Schutz von Motoren werden üblicherweise Überlastrelais verwendet. Solche Überlastrelais sind entweder mit Bimetall- streifen oder analogen bzw. digitalen Auswerteschaltungen zur Feststellung des Überlastschalles ausgestattet. Damit wird zwar den durch die einschlägigen Vorschriften gegebenen Anforderungen Genüge getan; allerdings wird der Motor nicht hinreichend genau geschützt. Für eine Ertüchtigung müssen weitere Parameter, insbesondere auch die Betriebstemperatur des Motors erfaßt werden, deren Bestimmung nach den gängigen Methoden vergleichsweise aufwendig ist.
Vom Stand der Technik sind verschiedene Einrichtungen und Schaltungen zur Erfassung der Betriebstemperatur von Motoren bekannt. Im einzelnen wird in der DE 16 13 879 Bl eine Meßanordnung zur Bestimmung der Wicklungstemperatur bei elektrischen Geräten beschrieben, bei der aus der Widerstandsänderung durch Überlagerung eines Gleichstroms bei den mit Wech- selstrom betriebenen Geräten zur Trennung von Gleich- und Wechselstrom ein Wandler benutzt wird, in dessen Eisenkreis sich ein Hall-Generator befindet und der Wechselfluß des Wandlers durch einen weiteren Wandler, der sich im gleichen Stromkreis befindet kompensiert wird. Daneben ist aus der DE 25 49 850 C2 eine thermische Überlastschutzeinrichtung für eine elektrische Maschine bekannt, bei welcher ein der Maschine zugeordnetes Überlastrelais in der Lage ist, anhand des gemessenen Ständerstroms ein genaues, thermisches Abbild des Motors im Normalbetrieb zu liefern. Weiterhin ist aus der EP 0 332 568 Bl ein Betriebsverfahren und eine zugehörige Steuerschaltung zur Anlaufüberwachung für elektrische Hoch- spannungsmotoren mit asynchronem Anlauf bekannt, bei dem
Läuferdrehzahl und zugehörige Leistung erfaßt werden und bei dem Erwärmungswerte, die den relativen Erwärmungszustand des Motors darstellen, wenn dieser bei unterschiedlichen Drehzahlen und Belastungszuständen betrieben wird, gespeichert sind. Schließlich ist aus der EP 0 414 052 Bl eine Anordnung dieser Art bekannt, bei der dem die elektrische Maschine versorgenden Netz in einer oder mehreren Phasen jeweils eine oder mehrere Meßwechselspannungsquellen in Serie geschaltet werden, so daß zur Netzspannung eine oder mehrere nicht netz- frequente, bekannte Spannungskomponenten addiert werden. Dadurch wird ein Strom mit diesen Frequenzen durch die Wicklung der Maschine gesteuert, der - mittels Stromwandler gemessen - ein Maß für den Leitwert der Wicklung und somit ein Maß für ihre Temperatur ist.
Über obigen Stand der Technik hinaus ist aus der DE 31 11 818 AI ein Verfahren und eine zugehörige Vorrichtung zur Bestimmung der Temperatur eines Asynchronmotors bekannt, bei denen ein die jeweilige Motorresistenz repräsentierender Wert auf der Grundlage der Amplitude der dem Motor aufgeprägten Spannung, der Amplitude des Motorstroms, des Phasenwinkels zwischen Spannung und Strom und des aus Oberschwingungen des in den Motorzuleitungen fließenden Stromes hergeleiteten Nachlaufs abgeleitet wird. Dabei werden in einer Lernphase zu definierten Zeitpunkten bei laufendem Motor die Motortemperatur und zugehörige elektrische Parameter als Eichwerte erfaßt. Durch Anwendung von empirischen Beziehungen soll der sogenannte äquivalente Resistenzwert in einen entsprechenden Temperaturwert umgewandelt und zur Überwachung des Motors in bezug auf eine unzulässig hohe Erwärmung verwendet werden können. Ausgehend vom vorbeschriebenen Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, ein alternatives Verfahren für eine sensorlose Motortemperaturerfassung anzugeben, mit dem insbeson dere auch eine einfache Überlastbestimmung von Motoren mög- lieh ist.
Die Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Motortemperatur beim Einschalten des Motors bestimmt wird, wozu Strom und Spannung zum Zeitpunkt des Einschalten des Motors gemessen werden, und daß die Motortemperatur durch Ermittlung des Wirkanteils der Motorimpedanz und Vergleich der Werte von stehendem Motor und Werten, die bei einer bekannten Temperatur gemessen wurden, bestimmt wird. Vorzugsweise wird der Wirkanteil der Motorimpedanz aus dem durch analoge Multiplikation von Strom und Spannungssignalen gebildeten Leistungssignal ermittelt. Durch Tiefpaßfilterung läßt sich daraus in einfacher Weise der Wirkanteil ermitteln, der zur Bestimmung der Temperatur benötigt wird.
Zur Bestimmung des Wirkanteils der Motorimpedanz können auch Strom- und Spannungsamplituden sowie deren Phasenverschiebung gemessen werden. Wenn die Amplitude der Spannung konstant ist, kann vorteilhafterweise auf deren Messung verzichtet werden.
Neben der analogen Multiplikation der Meßgrößen ist es ebensogut auch möglich, die Ermittlung der Größen digital vorzunehmen. Dafür kann bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung ein entsprechender Rechner vorgesehen sein.
Mit der Erfindung sind die eingangs dargestellten Probleme in einfachster Weise gelöst, da die Motortemperatur beim Einschalten sensorlos, d.h. ohne Leitungen od. dgl . innerhalb des Motors erfolgen kann. Da die Abhängigkeit des ohm' sehen Widerstandes, d.h. des Wirkanteils der Impedanz für die beim Motor benutzten Materialien, beispielsweise Aluminium und Kupfer, von der Temperatur bekannt ist, kann durch einmalige Messung des stehenden Motors bei höherer Temperatur ein Eichwert bestimmt werden. Durch Vergleich mit diesen Werten läßt sich dann aus dem Wirkanteil der Motorimpedanz bei laufendem Motor dessen Temperatur bestimmen.
Mit der Erfindung ist es möglich, daß bei Uberlastbestimmun- gen die einzelnen Messungen nach der bekannten Methode, bei der z.B. das Verhalten eines Bimetalls in einem Prozessor nachgebildet wird, zu Beginn des Motorlaufes mit der wahren Motortemperatur korrigiert werden. Auch während des weiteren Motorlaufes kann immer wieder eine Korrektur erfolgen.
Aufgrund der Tatsache, daß nunmehr die Temperaturmessung bei noch stehendem Rotor des Motors erfolgt, ergeben sich be- trächtliche Vereinfachungen. In diesem Fall ist das Ersatzschaltbild des Motors sehr einfach da der Sekundärkreis kurzgeschlossen ist und damit die Hauptinduktivität und die Eisenverluste nicht mehr mitgemessen werden.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Figurenbeschreibung eines Ausführungs- beispiels anhand der Zeichnung. Die einzige Figur zeigt ein Ersatzschaltbild für einen Motor bei stehendem Rotor.
In der Figur ist eine Spannungsquelle 1 für eine Wechselspannung U vorgesehen. Damit wird ein Elektromotor aus Stator und Rotor betrieben, wobei zum Zeitpunkt des Einschaltens des Motors das Ersatzschaltbild einfach ist. Im einzelnen besteht es aus hintereinander geschalteten Widerständen , d.h. R = R]_σ + R' 2σ > und Induktivitäten, d.h. = L]_σ + L' 2σ • Dabei bedeuten Rlσ und Lισ ohm' scher Widerstand bzw. Induktivität des Stators und R' 2σ bzw. L'2σ ohm' scher Widerstand bzw. Induktivität des Rotors, transponiert auf den Stator. Für den eingeschalteten Motor ist damit das Ersatzschaltbild hinrei- chen beschrieben, während für den Motorbetrieb die transformatorische Ankopplung hinzukommt. Da die ohm' sehen Widerstände durch ein lineares Temperaturverhalten beschrieben werden können, genügt eine Eichung bei einer einzigen, gegenüber Raumtemperatur höheren Temperatur. Wenn zum Zeitpunkt des Einschaltens Strom und Spannung gemessen wird, ergibt sich die Möglichkeit, aus der Ermittlung des Wirkanteils der Motorimpedanz durch Vergleich des „Kaltwertes" mit dem „Warmwert" die Motortemperatur zu bestimmen. Es muß dann lediglich der Wirkanteil R = R]_σ + R' 2σ bestimmt werden.
Der Wirkanteil R wird in einfacher Weise dadurch ermittelt, daß das vorliegende Strom- und Spannungssignal miteinander multipliziert werden. Dies kann beispielsweise analog erfolgen. Es entsteht somit ein Leistungssignal, das einerseits aus einem Gleichanteil und andererseits aus einem Wechselanteil besteht, wobei der Wechselanteil doppelte Netzfrequenz hat. Aus dem komplexen Leistungssignal erhält man durch Tiefpaßfilterung das Gleichsignal P. Da für den Motor zum Einschaltzeitpunkt Lι_σ + L'2σ bekannt ist, läßt sich aus dem Gleichsignal P der oben definierte Wirkanteil R ermitteln. Es gilt:
Figure imgf000007_0001
wobei U = Scheitelwert der Spannung; ω = 2τA bedeuten,
In einem abgewandelten Verfahren werden der fließende Strom und zugehörige Spannung gemessen und die Phasenverschiebung bestimmt. Wenn die Amplitude der von der Spannugsquelle gelieferten Wechselspannung konstant ist, kann auf deren Messung verzichtet werden. Für R ergibt sich in diesem Fall:
Ü
R = — C0S^3 , wobei U , I jeweils die Scheitelwerte und φ die Phase bedeuten. Anstatt der analogen Multiplikationen ist es auch möglich, für die vorstehend im einzelnen abgehandelte Bestimmung des Wirkanteils der Motorimpedanz digitale Rechenmethoden zu verwenden. Dafür ist ein üblicher Rechner geeignet.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Erfassen der Betriebstemperatur von Motoren, bei dem in einer Lernphase zu definierten Zeitpunkten bei laufendem Motor die Motortemperatur und zugehörige elektrische Parameter als Eichwerte bestimmt werden, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß in der Arbeitsphase die Motortemperatur beim Einschalten des Motors bestimmt wird,
- wozu Strom und Spannung zum Zeitpunkt des Einschaltens des Motors gemessen werden und
- die Motortemperatur durch Ermittlung des Wirkanteiles (R) der Motorimpedanz und Vergleich der Werte von stehendem Motor und Werten, die bei einer bekannten Temperatur gewonnen wurden, bestimmt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Wirkanteil (R) , der Motorimpedanz aus dem durch analoge Multiplikation von Strom- und Spannungssignalen gebildeten Leistungssignal ermittelt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß das Leistungssignal einerseits aus einem Gleichanteil (P) und andererseits aus einem Wechselanteil doppelter Netzfrequenz besteht.
4. Verfahren nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß das Gleichsignal (P) aus dem Leistungssignal durch Tiefpaßfilterung erhalten wird.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Wirkanteil der Motorimpedanz aus der Beziehung
Figure imgf000009_0001
bestimmt wird, wobei U den Scheitelwert der Spannung bedeutet und gilt: ω = 2πf
L = Llσ + L'2σ-
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Wirkanteil der Motorimpedanz aus der Beziehung
R = — cos > ,
bestimmt wird, wobei U,I die Scheitelwerte von Strom und Spannung und φ deren Phasenverschiebung bedeuten.
7. Verfahren nach Anspruch 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Spannungsamplitude konstant vorgegeben wird.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Bestimmung des Wirkanteils (R) der Motorimpedanz durch digitale Berechnung erfolgt.
9. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 oder Anspruch 8, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h einen Rechner zur Auswertung und Berechnung des Wirkanteils der Motorimpedanz aus den Strom- und Spannungssignalen.
PCT/DE1998/002800 1997-09-29 1998-09-21 Verfahren und vorrichtung zum erfassen der betriebstemperatur von motoren WO1999017127A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP98954208A EP1019741A1 (de) 1997-09-29 1998-09-21 Verfahren und vorrichtung zum erfassen der betriebstemperatur von motoren
US09/537,884 US6504358B1 (en) 1997-09-29 2000-03-29 Method for detecting the operating temperature of a motor

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19743046.5 1997-09-29
DE19743046A DE19743046C1 (de) 1997-09-29 1997-09-29 Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen der Betriebstemperatur von Motoren

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US09/537,884 Continuation US6504358B1 (en) 1997-09-29 2000-03-29 Method for detecting the operating temperature of a motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1999017127A1 true WO1999017127A1 (de) 1999-04-08

Family

ID=7844037

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE1998/002800 WO1999017127A1 (de) 1997-09-29 1998-09-21 Verfahren und vorrichtung zum erfassen der betriebstemperatur von motoren

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6504358B1 (de)
EP (1) EP1019741A1 (de)
DE (1) DE19743046C1 (de)
WO (1) WO1999017127A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009115148A2 (de) * 2008-03-20 2009-09-24 Robert Bosch Gmbh Elektromotor mit einer temperaturerfassung und verfahren zur erfassung einer temperatur in einem elektromotor

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10002242A1 (de) * 2000-01-20 2001-08-02 Daimler Chrysler Ag Verfahren zum Schutz eines Elektromotors vor thermischer Überlastung
DE10119201A1 (de) * 2001-04-19 2002-10-24 Bsh Bosch Siemens Hausgeraete Verfahren und Vorrichtung zum Messen der Wicklungstemperatur eines Antriebsmotors
US20030111976A1 (en) * 2001-12-13 2003-06-19 Kumar Ajith Kuttannair Detection of loss of cooling air to traction motors
EP1650538A1 (de) * 2004-10-23 2006-04-26 LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG Verfahren zur Bestimmung der Betriebstemperatur von elektrischen Bauteilen
US7694538B2 (en) * 2005-02-14 2010-04-13 Emerson Electric Co. Device and method for sensing temperature of a rotating electromagnetic machine
JP4215025B2 (ja) * 2005-04-25 2009-01-28 株式会社デンソー 車両用発電制御装置
FR2888057B1 (fr) * 2005-07-01 2009-07-03 Somfy Sas Procede de determination de la temperature d'un moteur asynchrone et unite de commande de l'alimentation d'un moteur pour sa mise en oeuvre
US7476022B2 (en) 2005-09-15 2009-01-13 Magna Closures Inc. Measurement of motor temperature using a digital encoder
DE102006060034A1 (de) * 2006-12-19 2008-06-26 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Verfahren und Vorrichtung zum Messen der Betriebstemperatur eines Antriebsmotors
US9166518B2 (en) * 2011-06-27 2015-10-20 GM Global Technology Operations LLC Rotor temperature estimation for an electric vehicle
DE102012021020A1 (de) * 2012-10-26 2014-04-30 Diehl Ako Stiftung & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Betriebstemperatur eines Elektromotors
DE102021124678A1 (de) 2021-09-23 2023-03-23 Ebm-Papst Mulfingen Gmbh & Co. Kg Messanordnung

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2075291A (en) * 1980-03-26 1981-11-11 Elfi Innovationer Determining the temperature of an asynchronous motor
US4914386A (en) * 1988-04-28 1990-04-03 Abb Power Distribution Inc. Method and apparatus for providing thermal protection for large motors based on accurate calculations of slip dependent rotor resistance
JPH08159890A (ja) * 1994-12-06 1996-06-21 Dai Ichi Seiyaku Co Ltd 負荷変化測定方法

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1613897A1 (de) 1967-02-23 1970-08-13 Rft Messelektronik Dresden Veb Schaltungsanordnung zum schnellen Abschalten von Stromkreisen unter Verwendung eines Doppelschuetzes
DE1613879B2 (de) * 1967-09-21 1970-11-05 Siemens AG, 1000 Berlin u. 80OO München Meßanordnung zur Bestimmung der Wicklungstemperatur bei elektrischen Geräten
US3676774A (en) * 1970-05-05 1972-07-11 American Chain & Cable Co Potentiometric resistance measuring system
DE2549850C3 (de) * 1975-11-06 1980-07-24 Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen Thermische Überlastschutzeinrichtung für eine elektrische Maschine
US4083001A (en) * 1976-12-29 1978-04-04 Westinghouse Electric Corporation Measurement of motor winding temperature
DE3706659A1 (de) * 1987-03-02 1988-09-15 Heidelberger Druckmasch Ag Einrichtung zum erfassen der wicklungstemperatur eines insbesondere buerstenlosen gleichstrommotors
DD259461B3 (de) * 1987-04-07 1993-02-25 Inst Luft Und Kaeltetechnik Gm Messanordnung fuer die wicklungstemperatur an laufenden wechselstrommaschinen
DE3808028A1 (de) * 1988-03-08 1989-09-21 Siemens Ag Betriebsverfahren und steuerschaltung zur anlaufueberwachung fuer elektrische hochspannungsmotoren mit asynchronem anlauf
ATE90451T1 (de) * 1989-08-22 1993-06-15 Siemens Ag Anordnung zur messung der wicklungstemperatur von elektrischen maschinen.
DE4431045C2 (de) * 1994-09-01 1999-08-05 Bosch Gmbh Robert Sensoranordnung zur gemeinsamen Messung zweier Größen
US5729104A (en) * 1994-12-02 1998-03-17 Nissan Motor Co., Ltd. Power window apparatus for vehicle

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2075291A (en) * 1980-03-26 1981-11-11 Elfi Innovationer Determining the temperature of an asynchronous motor
US4914386A (en) * 1988-04-28 1990-04-03 Abb Power Distribution Inc. Method and apparatus for providing thermal protection for large motors based on accurate calculations of slip dependent rotor resistance
JPH08159890A (ja) * 1994-12-06 1996-06-21 Dai Ichi Seiyaku Co Ltd 負荷変化測定方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 096, no. 010 31 October 1996 (1996-10-31) *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009115148A2 (de) * 2008-03-20 2009-09-24 Robert Bosch Gmbh Elektromotor mit einer temperaturerfassung und verfahren zur erfassung einer temperatur in einem elektromotor

Also Published As

Publication number Publication date
EP1019741A1 (de) 2000-07-19
US6504358B1 (en) 2003-01-07
DE19743046C1 (de) 1999-04-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0579694B1 (de) Verfahren und schaltungsanordnungen zur bestimmung maschinenbezogener elektromagnetischer und mechanischer zustandsgrössen an über umrichter gespeisten elektrodydynamischen drehfeldmaschinen
DE69931347T2 (de) Zonenweise lichtbogenfehlerdetektion
DE19743046C1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen der Betriebstemperatur von Motoren
DE4447145B4 (de) Verfahren und Einrichtung zur Temperaturüberwachung bei Universalmotoren
EP3059828B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur fehlerstromdetektion
EP0414052B1 (de) Anordnung zur Messung der Wicklungstemperatur von elektrischen Maschinen
DE3324567A1 (de) Automatische drehzahlsteuerung fuer einen reihenschluss-allstrom-motor
EP0890841A1 (de) Verfahren zum Ermitteln der Drehzahl bei mechanisch kommutierten Gleichstrommotoren
DE112006004105T5 (de) Invertereinrichtung
DE112018001976T5 (de) Stückweise schätzung von gegenspannung zur fehlererkennung in elektrischen systemen
DE102018009291B4 (de) Motorantriebsvorrichtung und Messverfahren
EP1191676A2 (de) Verfahren zum Ermitteln der Drehzahl eines Wechselstrom-Motors sowie Motor-Steuersystem
DE2635965C3 (de) Schaltungsanordnung und Verfahren zur Bildung einer elektrischen Größe, die einer Flußkomponente in einer Drehfeldmaschine proportional ist
DE102019127579B3 (de) Überwachungsvorrichtung für Ableitströme
DE19933225A1 (de) Vorrichtung zur Berechnung des von einem Asynchronmotor erzeugten Drehmoments
DE102004050898B4 (de) Verfahren und Einrichtung zur Überwachung einer Temperatur eines Lagers einer rotierend umlaufenden Welle
EP4045922A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum bestimmen des resistiven anteils der ableitstromimpedanz im wechselstromnetz
DE10327615B4 (de) Verfahren zur Ermittlung der Sättigungscharakteristik einer Streuinduktivität einer Asynchronmaschine
EP4150729B1 (de) Verfahren zur überwachung einer wicklungstemperatur
DD265002A1 (de) Verfahren und schaltungsanordnung zur bestimmung des gleichstromwiderstandes und der uebertemperatur von drehstrom-wicklungsanordnungen ohne eingriff in deren betriebsregime
DE1812926A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Messung des Schlupfes eines Asynchronmotors
EP3676954B1 (de) Antrieb mit integrierter dynamischer lastkontrolle
AT412248B (de) Verfahren zur erkennung von asymmetrien in drehfeldmaschinen während des betriebes durch rekonstruktion des stromraumzeigers
DE102021101813A1 (de) Verfahren zur Überprüfung einer mittels eines Temperaturmodells ermittelten Modelltemperatur einer elektrischen Maschine und Kraftfahrzeug
DE4001190C2 (de)

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE

DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1998954208

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 09537884

Country of ref document: US

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1998954208

Country of ref document: EP

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: 1998954208

Country of ref document: EP