WO1998013208A1 - Printer control with direct memory access - Google Patents

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WO1998013208A1
WO1998013208A1 PCT/DE1997/001548 DE9701548W WO9813208A1 WO 1998013208 A1 WO1998013208 A1 WO 1998013208A1 DE 9701548 W DE9701548 W DE 9701548W WO 9813208 A1 WO9813208 A1 WO 9813208A1
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WO
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access control
direct access
sequence
data words
mosaic
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Application number
PCT/DE1997/001548
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German (de)
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Inventor
Antonius Luettig
Original Assignee
Siemens Nixdorf Informationssysteme Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Publication of WO1998013208A1 publication Critical patent/WO1998013208A1/en

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
    • B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
    • B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
    • B41J19/202—Drive control means for carriage movement

Definitions

  • the method relates to the control of printers in which a mosaic printhead is moved transversely to the paper transport direction by means of a stepping motor.
  • stepper motors are a preferred drive means in digitally controlled systems, because a precisely reproducible movement is achieved by switching the windings on and off.
  • the control of the mosaic print head anyway requires a digital signal with which the pixels are generated.
  • the time between two changes must not deviate arbitrarily from the previous one without a step loss occurring.
  • the movement must start with an acceleration phase and end with a braking phase. If at all the microprocessor works fast enough to be able to output the changes, it is at least done with fast movements the determination of the next change is used to such an extent that parallel work is not possible. In particular, no inputs or outputs, such as the control of the needles of a wire print head, can take place.
  • a special circuit is therefore designed, which is triggered by the microprocessor and then independently carries out the acceleration and braking phase. The microprocessor receives a signal that the braking phase has ended and can determine the step position via I / O accesses.
  • This solution requires a large amount of hardware due to the specialized computing circuits.
  • the advantage lies in the parallel work possible for the microprocessor during the movement. The disadvantage is in particular that it is only possible to influence it during the movement if the hardware is particularly expensive.
  • the object of the invention is to provide a simple possibility with which control of the print head can be achieved at high speed in a printer with a microprocessor.
  • the invention uses the observation that a known direct access control available as an integrated module can be used both for controlling the stepper motors and for transferring the pixel patterns for the mosaic print head.
  • the beginning of the sequence as a sequence of time intervals in the Data memory of a processor filed.
  • the address of this memory area is communicated to a control circuit.
  • This uses a method known as direct access (DMA, Direct Memory Access) to call up these data words stored in the memory independently of the processor as required and to use them as time intervals until the next step pulse.
  • DMA Direct Memory Access
  • the last value for the time interval can be used further, so that a uniform movement of the print head occurs.
  • the address of the mosaic pattern is transferred to the direct access control and this is started. This creates a pressure with uniform movement.
  • the address of the time intervals for the braking phase is then passed to the direct access control and this is started a third time.
  • Fig. 1 is a schematic diagram of the invention.
  • the control includes, in particular, a computing or central unit 10 and a working memory 11, which usually exchange data via a bus system.
  • a control unit 12 for direct memory access hereinafter referred to as "DMA" for short, is also connected to this bus system, as described under the name MK3883 by Mostek or 8089 can be supplied by Intel.
  • a DMA controller 12 can operate independently of a central unit
  • the memory words read out by the DMA can be passed on to the mosaic printhead 30 via the connection 32 in order to generate characters or other characters on a sheet material by means not shown.
  • this connection can be activated for the sake of clarity, so that not every direct memory access leads to printing.
  • a time counter 13 is also connected to the DMA, which is loaded by the DMA via the connection 17 with a value which is then counted down continuously by a clock 0. If the level has been reached zero, a control circuit 14 is caused via the connection 18 to move the stepping motor 19 one step in a direction set in each case beforehand by means not shown. At the same time, the DMA 12 is caused to remove the next time value from the memory
  • a previously read value can also be provided in a buffer memory (not shown) and loaded into the time counter 13 by the signal 26.
  • the central unit therefore sets the time values for a stepper motor movement in an area of the memory 11, loads the address and length of this memory area into the DMA 12 and starts the DMA.
  • the motor then executes the programmed movement.
  • the DMA supplies an end signal 28 when the last value of the memory area has been read out. This last value is used repeatedly so that the motor continues to rotate in a uniform motion and after the previous acceleration phase moves the Mosik printhead evenly over the recording sheet.
  • the end signal 28 causes the control program in the central processing unit 10 to load the address of the patterns for the mosaic printhead, which can otherwise be completed during the acceleration phase, into the DMA and to start them.
  • the connection 17 is previously deactivated by known means, so that the mosaic data to be output do not interfere with the uniform movement. Even without the addition of a position sensor, which is still to be described, the time required for these few commands can be easily determined and a very precise starting point of the pressure can thus be determined.
  • the end signal 28 is generated again. Now the address of the table of the time values for the braking phase is transferred to the DMA, the connection 17 is activated and the DMA is started, so that braking takes place, in which the end signal 28 either via software or for reasons of clarity due to hardware not shown. Connections are used to suppress further step pulses for the control circuit and to switch on a holding current for the print head.
  • An improvement of the invention consists in providing a position counter 20 which receives the same step pulses as the control circuit 14 via the connection 18 and therefore carries the position of the step motor with it.
  • the central unit can load a comparison register 21 with a position value via the connection 25.
  • the position counter 20 and the comparison register 21 are connected to a comparator 22, the signal of which leads to the DMA 12, optionally activated or deactivated by the CPU 10 via the connection 24 and the switch 26.
  • the CPU 10 can also access the content via a connection (not shown) Read the position counter 20 and so easily determine the position, for example, at the end of a movement.
  • the position counter 20 with the comparison register 21 and the comparator 22 allow space-saving storage of the time values in the memory 11 with a uniform movement, as is expedient for printing.
  • the time counter 13 and the DMA 12 are operated such that, when the time and the step signal 18 expire, the previous time value is reloaded into the time counter so that the motor performs a uniform movement without the DMA circuit being activated got to. If the position specified in the comparison register 21 is reached, the DMA 12 is released via the connection 23, provided the switch 26 is activated, and thus initiates, for example, a braking phase in which the next time value is greater than the previous one.
  • the comparator 22 allows a particularly precise start of the mosaic print pattern.
  • the end signal 28 is used to transfer the address of the mosaic data to the DMA.
  • a maximum time can be determined beforehand, from which the target position is determined and set in the comparison register 21.
  • the end signal 28 becomes active again, so that the program in the processor 10 now preferably loads the address of the data for the braking curve into the DMA and then activates it, so that the print head stops.

Abstract

The present invention relates to a device and a method for controlling a dot matrix printing head driven by a step motor. According to the inventive method, the clock signals are generated by a timer activated through a direct access control, and while the printing head is moving steadily, i. e. when no direct access control is required, said direct access control executes the data transfer.

Description

Druckersteuerung mit Direktspeicherzugriff Printer control with direct memory access
Technisches GebietTechnical field
Das Verfahren betrifft die Steuerung von Druckern, bei denen ein Mosaikdruckkopf mittels eines Schrittmotors quer zur Papiertransportrichtung verfahren wird.The method relates to the control of printers in which a mosaic printhead is moved transversely to the paper transport direction by means of a stepping motor.
Stand der TechnikState of the art
Zum Antrieb der bewegten Elemente eines Druckers mit Mo- saikdurckkopf sind Schrittmotoren ein bevorzugtes Antriebsmittel in digital gesteuerten Systemen, weil durch das Ein- und Ausschalten der Wicklungen eine genau reproduzierbare Bewegung erreicht wird. Die Ansteuerung des Mosaikdruckkopfes erfordert ohnehin ein digitales Signal, mit dem die Bildpunkte erzeugt werden.To drive the moving elements of a printer with a mosaic printhead, stepper motors are a preferred drive means in digitally controlled systems, because a precisely reproducible movement is achieved by switching the windings on and off. The control of the mosaic print head anyway requires a digital signal with which the pixels are generated.
Bei geringen Geschwindigkeiten des Druckkopfes ist es da- her sinnvoll, die jeweiligen Ein- und Ausschaltsignale in der digitalen Steuerung zu erzeugen und über beispielsweise eine einfache Ausgabezeile die Wicklungen ein- oder auszuschalten. Dabei ist die Zeit zwischen zwei Wechseln ohne Bedeutung für die erreichte Position, so daß die Realisierung durch ein Programm eines Mikroprozessors oder Mikrocontrollers einfach möglich ist.At low print head speeds, it therefore makes sense to generate the respective switch-on and switch-off signals in the digital control and to switch the windings on or off via a simple output line, for example. The time between two changes is irrelevant for the position reached, so that implementation by a program of a microprocessor or microcontroller is easily possible.
Bei größeren Geschwindigkeiten jedoch darf die Zeit zwischen zwei Wechseln nicht beliebig von der vorherigen abweichen, ohne daß ein Schrittverlust auftritt. Die Bewe- gung muß mit einer Beschleunigungsphase beginnen und mit einer Bremsphase enden. Wenn überhaupt der Mikroprozessor schnell genug arbeitet, um die Wechsel ausgeben zu können, so ist er jedenfalls bei schnellen Bewegungen durch die Bestimmung des nächsten Wechsels derart ausgelastet, daß eine Parallelarbeit nicht möglich ist . Insbesondere können keine Ein- oder Ausgaben, wie beispielsweise die Ansteuerung der Nadeln eines Nadeldruckkopfes , erfolgen. In der Regel wird daher eine spezielle Schaltung entworfen, die von dem Mikroprozessor angestoßen wird und dann selbständig die Beεchleunigungs- und Bremsphase durchführt. Der Mikroprozesser erfährt durch ein Signal, daß die Bremsphaεe beendet ist und kann über E/A-Zugriffe die Schrittposition ermitteln. Diese Lösung erfordert einen großen Hardware-Aufwand durch die spezialisierten Rechenschaltungen. Der Vorteil liegt insbesondere in der dem Mikroprozessor während der Bewegung möglichen Parallelarbeit. Der Nachteil liegt insbeεondere darin, daß nur bei besonders hohem Hardware-Aufwand eine Beeinflusεung während der Bewegung möglich is .At higher speeds, however, the time between two changes must not deviate arbitrarily from the previous one without a step loss occurring. The movement must start with an acceleration phase and end with a braking phase. If at all the microprocessor works fast enough to be able to output the changes, it is at least done with fast movements the determination of the next change is used to such an extent that parallel work is not possible. In particular, no inputs or outputs, such as the control of the needles of a wire print head, can take place. As a rule, a special circuit is therefore designed, which is triggered by the microprocessor and then independently carries out the acceleration and braking phase. The microprocessor receives a signal that the braking phase has ended and can determine the step position via I / O accesses. This solution requires a large amount of hardware due to the specialized computing circuits. The advantage lies in the parallel work possible for the microprocessor during the movement. The disadvantage is in particular that it is only possible to influence it during the movement if the hardware is particularly expensive.
In den Patent Abstracts of Japan, 08205589 A, wird gezeigt, daß ein Schrittmotor mit einer Direktzugriffssteuerung (DMA) angesteuert werden kann.The Patent Abstracts of Japan, 08205589 A, shows that a stepper motor can be controlled with a direct access control (DMA).
Aufgabe der Erfindung ist es, eine einfache Möglichkeit anzugeben, mit der in einem Drucker mit einem Mikroprozessor eine Steuerung des Druckkopfes mit hoher Geschwindigkeit erreichbar ist.The object of the invention is to provide a simple possibility with which control of the print head can be achieved at high speed in a printer with a microprocessor.
Darstellung der ErfindungPresentation of the invention
Die Erfindung benutzt die Beobachtung, daß eine bekannte und als integrierter Baustein verfügbare Direktzugriffsteuerung sowohl zur Steuerung der Schrittmotoren als auch zur Übertragung der Pixelmuster für den Mosaikdruc - köpf verwendet werden kann.The invention uses the observation that a known direct access control available as an integrated module can be used both for controlling the stepper motors and for transferring the pixel patterns for the mosaic print head.
Daher wird bei der erfindungsgemäßen Lösung zumindest der Beginn des Ablaufs als eine Folge von Zeitintervallen im Datenspeicher eines Prozessors abgelegt. Einer Steuerschaltung wird die Adresse dieses Speicherbereichs mitgeteilt. Diese verwendet einen als Direktzugriff (DMA, Direct Memory Access) bekanntes Verfahren dazu, diese im Speicher abgelegten Datenworte unabhängig vom Prozessor nach Bedarf abzurufen und als Zeitintervalle bis zum nächsten Schrittimpuls zu verwenden. Nach einer Beschleunigungsphase mit zunehmender Schrittfrequenz kann der letzte Wert für das Zeitintervall weiterverwendet werden, so daß eine gleichförmige Bewegung des Druckkopfes eintritt . Zu deren Beginn wird die Adresse der Mosaikmuster an die Direktzugriffssteuerung übergeben und diese gestartet. Dadurch erfolgt ein Druck bei gleichförmiger Bewegung. Nach Ende des Drucks wird dann die Adresse der Zeitintervalle für die Bremsphase an die Direktzugriffssteuerung übergeben und diese zum dritten Male gestartet .Therefore, in the solution according to the invention, at least the beginning of the sequence as a sequence of time intervals in the Data memory of a processor filed. The address of this memory area is communicated to a control circuit. This uses a method known as direct access (DMA, Direct Memory Access) to call up these data words stored in the memory independently of the processor as required and to use them as time intervals until the next step pulse. After an acceleration phase with increasing step frequency, the last value for the time interval can be used further, so that a uniform movement of the print head occurs. At the beginning, the address of the mosaic pattern is transferred to the direct access control and this is started. This creates a pressure with uniform movement. At the end of printing, the address of the time intervals for the braking phase is then passed to the direct access control and this is started a third time.
Kurzbeschreibung der ZeichnungBrief description of the drawing
Es zeigtIt shows
Fig. 1 ein Prinzipschaltbild der Erfindung.Fig. 1 is a schematic diagram of the invention.
Detaillierte Beschreibung eines AusführungsbeispielsDetailed description of an embodiment
In Fig. 1 ist eine Steuerung für einen Schrittmotor 19 dargestellt, der, punktiert angedeutet, zur Verschiebung eines Mosaikdruckkopfes 30 dient. Die Steuerung umfaßt insbesondere eine Rechen- oder Zentraleinheit 10 und ei- nen Arbeitsspeicher 11, die üblicherweise über ein Bussystem Daten austauschen. An dieses Bussystem ist zusätzlich zu anderen, nicht dargestellen, Peripheriegeräten auch eine Steuereinheit 12 für direkten Speicherzugriff, im folgenden kurz "DMA" genannt, angeschlossen, wie sie unter der Bezeichnung MK3883 von der Firma Mostek oder 8089 von der Firma Intel geliefert werden. Eine DMA- Steuerung 12 vermag unabhängig von einer Zentraleinheit1 shows a controller for a stepper motor 19 which, indicated by dotted lines, is used to shift a mosaic print head 30. The control includes, in particular, a computing or central unit 10 and a working memory 11, which usually exchange data via a bus system. In addition to other peripheral devices (not shown), a control unit 12 for direct memory access, hereinafter referred to as "DMA" for short, is also connected to this bus system, as described under the name MK3883 by Mostek or 8089 can be supplied by Intel. A DMA controller 12 can operate independently of a central unit
10 Datenwörter aus dem Arbeitsspeicher 11, meistens von aufsteigenden Adressen, zu lesen. Dieses ist durch die gestrichelte Verbindung 16 angedeute .10 data words to read from the working memory 11, mostly from ascending addresses. This is indicated by the dashed line 16.
Die von der DMA ausgelesenen Speicherworte können über die Verbindung 32 an den Mosaikdruckkopf 30 weitergegeben werden, um Schrift- oder andere Zeichen auf einem durch nicht dargestellte Mittel Blattmaterial zu erzeugen. Die- se Verbindung ist über der Ubersichlichkeit halber nicht dargestellte Mittel aktivierbar, so daß nicht jeder direkte Speicherzugriff zu einem Druck führt.The memory words read out by the DMA can be passed on to the mosaic printhead 30 via the connection 32 in order to generate characters or other characters on a sheet material by means not shown. For the sake of clarity, this connection can be activated for the sake of clarity, so that not every direct memory access leads to printing.
An die DMA ist ferner ein Zeitzähler 13 angeschlosεen, der von der DMA über die Verbindung 17 mit einem Wert ge- laden wird, welcher dann durch einen Takt 0 kontinuierlich heruntergezählt wird. Ist der Stand Null errreicht, so wird über die Verbindung 18 eine Ansteuerschaltung 14 veranlaßt, den Schrittmotor 19 um einen Schritt in eine jeweils vorab über nicht dargestellte Einrichtungen ein- gestellte Richtung zu bewegen. Gleichzeitig wird die DMA 12 dazu veranlaßt, den nächsten Zeitwert aus dem SpeicherA time counter 13 is also connected to the DMA, which is loaded by the DMA via the connection 17 with a value which is then counted down continuously by a clock 0. If the level has been reached zero, a control circuit 14 is caused via the connection 18 to move the stepping motor 19 one step in a direction set in each case beforehand by means not shown. At the same time, the DMA 12 is caused to remove the next time value from the memory
11 zu lesen und in den Zeitzähler 13 zu übertragen. Gegebenenfalls kann auch ein vorab gelesener Wert in einem nicht gezeigten Pufferspeicher bereitgestellt und durch das Signal 26 in den Zeitzähler 13 geladen werden.11 read and transferred to the time counter 13. If necessary, a previously read value can also be provided in a buffer memory (not shown) and loaded into the time counter 13 by the signal 26.
Die Zentraleinheit stellt also in einem Bereich des Speichers 11 die Zeitwerte für eine Schrittmotorbewegung ab, lädt die Adresse und Länge dieses Speicherbereichs in die DMA 12 und startet die DMA. Der Motor führt dann die pro- grammierte Bewegung aus. Die DMA liefert ein Ende-Signal 28, wenn der letzte Wert des Speicherbereichs ausgelesen wurde. Dieser letzte Wert wird wiederholt weiterverwendet, so daß der Motor in einer gleichförmigen Bewegung weiterdreht und nach der vorhergehenden Beschleunigungs- phase den Mosikdruckkopf gleichmäßig über das Aufzeichnungsblatt verschiebt.The central unit therefore sets the time values for a stepper motor movement in an area of the memory 11, loads the address and length of this memory area into the DMA 12 and starts the DMA. The motor then executes the programmed movement. The DMA supplies an end signal 28 when the last value of the memory area has been read out. This last value is used repeatedly so that the motor continues to rotate in a uniform motion and after the previous acceleration phase moves the Mosik printhead evenly over the recording sheet.
Das Ende-Signal 28 veranlaßt das Steuerprogramm in der Zentraleinheit 10, die Adresse der Muster für den Mosaik- druckkopf , die im übrigen während der Beschleunigugnspha- se fertiggestellt werden können, in die DMA zu laden und diese zu starten. Zuvor wird durch bekannt Mittel die Verbindung 17 deaktiviert, so daß die auszugebenden Mosaikdaten nicht die gleichförmige Bewegung stören. Auch ohne die noch zu beschreibende Erweiterung durch einen Positionssensor ist der Zeitbedarf dieser wenigen Befehle gut ermittelbar und so ein recht genauer Anfangspunkt des Drucks bestimmbar.The end signal 28 causes the control program in the central processing unit 10 to load the address of the patterns for the mosaic printhead, which can otherwise be completed during the acceleration phase, into the DMA and to start them. The connection 17 is previously deactivated by known means, so that the mosaic data to be output do not interfere with the uniform movement. Even without the addition of a position sensor, which is still to be described, the time required for these few commands can be easily determined and a very precise starting point of the pressure can thus be determined.
Sind die Mosaikdaten übertragen, so wird wieder das Ende- Signal 28 erzeugt. Nunmehr wird die Adresse der Tabelle der Zeitwerte für die Bremsphase in die DMA übertragen, die Verbindung 17 aktiviert und die DMA gestartet, so daß eine Abbremsung erfolgt, bei der das Ende-Signal 28 entweder über Softeware oder über der Ubersichlichkeit wegen nicht dargestellte Hardware-Verbindungen dazu verwendet wird, weitere Schrittimpulse für die Ansteuerschaltung zu unterdrücken und einen Haltestrom für den Druckkopf einzuschalten.When the mosaic data has been transmitted, the end signal 28 is generated again. Now the address of the table of the time values for the braking phase is transferred to the DMA, the connection 17 is activated and the DMA is started, so that braking takes place, in which the end signal 28 either via software or for reasons of clarity due to hardware not shown. Connections are used to suppress further step pulses for the control circuit and to switch on a holding current for the print head.
Eine Verbesserung der Erfindung besteht darin, einen Po- sitionszähler 20 vorzusehen, der über die Verbindung 18 dieselben Schrittimpulse wie die Ansteuerschaltung 14 erhält und daher die Position des Schrittmotors mitführt. Die Zentraleinheit kann über die Verbindung 25 ein Vergleichsregister 21 mit einem Positionswert laden. Der Po- sitionszähler 20 und das Vergleichsregister 21 sind mit einem Vergleicher 22 verbunden, dessen Signal zu der DMA 12 führt, wahlweise von der CPU 10 über die Verbindung 24 und den Schalter 26 aktiviert oder deaktiviert. Über eine nicht gezeigte Verbindung kann auch die CPU 10 den Inhalt des Positionszählers 20 auslesen und so z.B. am Ende einer Bewegung auf einfache Art die Position ermitteln.An improvement of the invention consists in providing a position counter 20 which receives the same step pulses as the control circuit 14 via the connection 18 and therefore carries the position of the step motor with it. The central unit can load a comparison register 21 with a position value via the connection 25. The position counter 20 and the comparison register 21 are connected to a comparator 22, the signal of which leads to the DMA 12, optionally activated or deactivated by the CPU 10 via the connection 24 and the switch 26. The CPU 10 can also access the content via a connection (not shown) Read the position counter 20 and so easily determine the position, for example, at the end of a movement.
Der Postionszähler 20 mit dem Vergleichsregister 21 und dem Vergleicher 22 erlauben eine platzsparende Speiche- rung der Zeitwerte in dem Speicher 11 bei einer gleichförmigen Bewegung, wie sie für einen Druck zweckmäßig ist. Hierbei werden der Zeitzähler 13 und die DMA 12 so betrieben, daß beim Ablauf der Zeit und dem Schrittsignal 18 der vorherige Zeitwert erneut in den Zeitzähler gela- den wird, so daß der Motor eine gleichförmige Bewegung vollführt, ohne daß die DMA-Schaltung tätig werden muß. Ist die in dem Vergleichsregister 21 vorgegebene Stellung erreicht, wird über die Verbindung 23, sofern der Schalter 26 aktiviert ist, die DMA 12 freigegeben und so zum Beispiel eine Bremsphase einleiten, bei der der jeweils nächste Zeitwert größer als der vorhergehende ist .The position counter 20 with the comparison register 21 and the comparator 22 allow space-saving storage of the time values in the memory 11 with a uniform movement, as is expedient for printing. Here, the time counter 13 and the DMA 12 are operated such that, when the time and the step signal 18 expire, the previous time value is reloaded into the time counter so that the motor performs a uniform movement without the DMA circuit being activated got to. If the position specified in the comparison register 21 is reached, the DMA 12 is released via the connection 23, provided the switch 26 is activated, and thus initiates, for example, a braking phase in which the next time value is greater than the previous one.
Der Vergleicher 22 erlaubt einen besonders genauen Start der Mosaikdruckmuster. Hierzu wird das Ende-Signal 28 dazu verwendet, die Adresse der Mosaikdaten an die DMA zu übergeben. Für diese Operation kann eine Maximalzeit zuvor bestimmt werden, aus der die Sollposition ermittelt und in dem Vergleichsregister 21 eingestellt wird. Durch Schließen des Schalters 27 wird bei Erreichen der durch das Vergleichsregister 21 bestimmten Position die DMA ak- tiviert und so der Mosaikausdruck an genau bestimmter Position gestartet.The comparator 22 allows a particularly precise start of the mosaic print pattern. For this purpose, the end signal 28 is used to transfer the address of the mosaic data to the DMA. For this operation, a maximum time can be determined beforehand, from which the target position is determined and set in the comparison register 21. By closing the switch 27, when the position determined by the comparison register 21 is reached, the DMA is activated and the mosaic printout is thus started at a precisely determined position.
Mit Ende der Mosaikdaten wird erneut das Ende-Signal 28 aktiv, so daß das Programm im Prozesεor 10 nunmehr bevorzugt die Adresse der Daten für die Bremskurve in die DMA lädt und diese dann aktiviert, so daß der Druckkopf anhält. At the end of the mosaic data, the end signal 28 becomes active again, so that the program in the processor 10 now preferably loads the address of the data for the braking curve into the DMA and then activates it, so that the print head stops.

Claims

Patentansprüche claims
1. Anordnung zur Steuerung eines Mosaikdruckkopfs (30), der durch einen Schrittmotor (19) bewegt wird, wobei die Steuerung eine Zentraleinheit (CPU, 10) , einen Arbeitsspeicher (RAM, 11) und eine Direktzugriffs- steuerung (DMA, 12) umfaßt, mit der Merkmalen, daß1. Arrangement for controlling a mosaic print head (30) which is moved by a stepper motor (19), the control comprising a central processing unit (CPU, 10), a main memory (RAM, 11) and a direct access control (DMA, 12) , with the characteristics that
- ein erstes Mittel vorhanden ist, das eine erste Folge von Datenwörtern in dem Arbeitsspeicher (11) bereitstellt, - die Direktzugriffssteuerung (12) mit einem Zeitgeber (13) derart verbindbar ist, daß die Werte der ersten Folge von Datenwörtern durch die Direktzugriffssteuerung (12) aus dem Speicher (11) an den Zeitgeber (13) übertragen werden und von dem Zeit- geber in durch die Datenworte bestimmten Zeitabständen Schrittimpulse für den Schrittmotor (19) erzeugt werden, dadurch gekennzeichnet, daß- A first means is available which provides a first sequence of data words in the working memory (11), - The direct access control (12) can be connected to a timer (13) in such a way that the values of the first sequence of data words are provided by the direct access control (12 ) are transferred from the memory (11) to the timer (13) and step pulses for the stepper motor (19) are generated by the timer at time intervals determined by the data words, characterized in that
- die Kopplung von Direktzugriffssteuerung (12) und Zeitgeber (13) derart gestaltet ist, daß der letzte- The coupling of direct access control (12) and timer (13) is designed such that the last one
Wert der ersten Folge von Datenwörtern wiederholt verwendet wird,Value of the first sequence of data words is used repeatedly,
- die Direktzugriffssteuerung (12) mit dem Druckkopf- The direct access control (12) with the printhead
(30) derart verbindbar ist, daß eine zweite Folge von Datenwörtern an den Druckkopf (30) übertragbar ist,(30) can be connected in such a way that a second sequence of data words can be transmitted to the print head (30),
- ein zweites Mittel vorhanden ist, das eine zweite Folge von Datenwörtern in dem Arbeitsspeicher (11) bereitstellt, - Mittel vorhanden sind, die die Übertragung der zweiten Folge von Datenwörtern an den Druckkopf anstoßen, nachdem die erste Folge übertragen wurde und der letzte Wert der ersten Folge wiederholt verwendet wird.- there is a second means which provides a second sequence of data words in the main memory (11), - means are available which initiate the transmission of the second sequence of data words to the printhead after the first sequence has been transmitted and the last value of the first sequence is used repeatedly.
2. Anordnung nach Anspruch 1, wobei die Schrittimpulse2. Arrangement according to claim 1, wherein the step pulses
(18) zusätzlich an einen Positionszähler (20) gelegt sind, dessen ein den Zählerinhalt darstellender Ausgang mit einem Vergleicher (22) verbunden ist, der den Positionszahler (20) mit einem Vergleichsregister (21) vergleicht und mittels dessen Ausgang (23) die Direktzugriffssteuerung (12) zur Übertragung der zweiten Folge von Datenwörtern an den Druckkopf aktivierbar ist.(18) are additionally connected to a position counter (20), the output of which represents the counter content is connected to a comparator (22), which compares the position counter (20) with a comparison register (21) and by means of whose output (23) the direct access control (12) can be activated to transmit the second sequence of data words to the print head.
3. Verfahren zur Steuerung eines Mosaikdruckkopfs (30), der durch einen Schrittmotor (19) bewegt wird, wobei die Steuerung eine Zentraleinheit (CPU, 10) , einen Arbeitsspeicher (RAM, 11) und eine Direktzugriffs- steuerung (DMA, 12) umfaßt, mit der Merkmalen, daß3. A method for controlling a mosaic print head (30) which is moved by a stepper motor (19), the control comprising a central processing unit (CPU, 10), a main memory (RAM, 11) and a direct access control (DMA, 12) , with the characteristics that
- ein Programm in der Zentraleinheit (10) die Zeitabstände berechnet, in denen Schrittimpulse (18) für eine Bewegung des Schrittmotors erzeugt werden sol- len, um eine beschleunigende Bewegung durchzuführen, und diese aufeinanderfolgend in einer ersten Tabelle in einem ersten Speicherbereich speichert, sowie die Mosaikdaten für den Mosaikdruckkopf (30) berechnet und in einer zweiten Tabelle in einem zweiten Speicherbereich speichert,- A program in the central unit (10) calculates the time intervals in which step pulses (18) for a movement of the stepper motor are to be generated in order to carry out an accelerating movement, and stores these successively in a first table in a first memory area, and calculates the mosaic data for the mosaic printhead (30) and stores it in a second table in a second memory area,
- das Programm die Adresse des ersten Speicherbereichs an die Direktzugriffssteuerung (12) übergibt und diese startet,the program transfers the address of the first memory area to the direct access control (12) and starts it,
- das Programm von der DirektzugriffSteuerung (12) ein Ende-Signal (28) erhält, wenn die erste Tabelle abgearbeitet ist, und sodann die Adresse der zweiten Tabelle an die Direktzugriffssteuerung (12) übergibt und Mittel zum Starten derselben aktiviert . - The program receives from the direct access control (12) an end signal (28) when the first table has been processed, and then the address of the second table to the direct access control (12) passes and activated means for starting the same.
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