WO1997047499A1 - Dispositif automatique de reglage en hauteur du renvoi d'une ceinture de securite - Google Patents

Dispositif automatique de reglage en hauteur du renvoi d'une ceinture de securite Download PDF

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WO1997047499A1
WO1997047499A1 PCT/FR1997/001071 FR9701071W WO9747499A1 WO 1997047499 A1 WO1997047499 A1 WO 1997047499A1 FR 9701071 W FR9701071 W FR 9701071W WO 9747499 A1 WO9747499 A1 WO 9747499A1
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carriage
angular position
belt
return
sensor
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Laurent Froc
Laure Evrad-Decomps
Gilles Rouyer
Arnaud Coze
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Renault
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/18—Anchoring devices
    • B60R22/20—Anchoring devices adjustable in position, e.g. in height
    • B60R22/201—Anchoring devices adjustable in position, e.g. in height with the belt anchor connected to a slider movable in a vehicle-mounted track
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/18—Anchoring devices
    • B60R22/20—Anchoring devices adjustable in position, e.g. in height
    • B60R2022/208—Anchoring devices adjustable in position, e.g. in height by automatic or remote control means

Definitions

  • the invention relates to an automatic device for adjusting the height of the return of a seat belt for a motor vehicle.
  • the invention relates more particularly to a seat belt device for a motor vehicle, of the type comprising a belt retractor fixed to on a fixed part of the vehicle body, of the type in which a strand of the belt passes through a return to be directed towards the shoulder of a passenger who is strapped with the belt, and of the type in which the return is rotatably mounted, about a substantially horizontal and transverse axis, on a carriage which is mounted coul emitting in height on a fixed part of the vehicle body, and of the type in which an adjustment device is provided which causes the movement of the carriage as a function of a parameter representative of the orientation of said strand of the belt.
  • the belt strap tends to pass very close to the base of the passenger's neck.
  • a device for adjusting the height of the seat belt which comprises a detection arm which is pivotally mounted, at one end, on the sliding carriage, around the same substantially horizontal axis as the return of the belt, and the other end of which has a loop through which passes the strand of the belt which extends between the reference and the passenger's shoulder.
  • the device is also provided with a sensor which makes it possible to know the angular position of this detection arm around its axis, which makes it possible to deduce therefrom information as to the orientation of the strand of the belt which extends between the return and the passenger's shoulder.
  • This information is then used to control the movement of the carriage, up or down, to obtain a predetermined angle of orientation of the arm, corresponding to a relative position of the strand of the belt relative to the shoulder of the passenger who ensures the best compromise between the effectiveness of the belt and the discomfort it is likely to provide.
  • this device does not take account of the pivoting of the reference around its axis, and this therefore gives rise to a certain uncertainty as to the exact orientation of the strand of the belt between the return and the passenger's shoulder.
  • the object of the invention is therefore to propose a device for adjusting the height of the di sposition of the return which is particularly simple and reliable.
  • the invention provides a device of the type described above, characterized in that the device comprises means for detecting the angular position of the gear around its axis of rotation so as to control a height adjustment of the position of the carriage until the detected angular position is within a predetermined interval, within the limit of the maximum stroke of the carriage.
  • the height of the latter is adjusted so that the return occupies a predetermined nominal angular position
  • the height position of the carriage is only changed if the difference between the angular position of the return and the nominal angular position exceeds a predetermined angle; - The height position of the carriage is only changed if the return is removed from its nominal angular position for a period greater than a predetermined threshold;
  • the carriage includes a thread mounted on a drive screw which is rotatably mounted on the body around its substantially vertical axis, and the rotation of the screw is controlled according to the angular position of the return;
  • the device comprises a sensor for detecting the angular position of the return which is the ideal ground of the carriage and which is connected to a calculation unit secured to the vehicle body by a twisted cable wound around the carriage drive screw;
  • the angular position sensor of the return is a potentiometric sensor whose electrical resistance value varies as a function of the angular position of the return; - the sensor is a "Hall" effect sensor;
  • the sensor has a rotary slider with an axis parallel to the axis of rotation of the gear, and the gear has a wheel toothed which meshes with a pinion integral with the cursor of the return;
  • the device comprises means for detecting the upper and lower end of the carriage.
  • FIG. 1 and 2 are schematic views i illustrating, in two perpendicular directions, a device according to the teachings of the invention
  • FIG. 3 is an enlarged view of part of Figure 1, in which the reference is shown when it is located too high relative to the shoulder of the driver;
  • - Figure 4 is a view similar to that of Figure 3 in which the reference is shown when it is arranged too low relative to the passenger's shoulder.
  • FIGS. 1 and 2 illustrate a seat belt device 10, shown in the stowed position when the passenger has not yet put on the belt 12.
  • the belt 12 consists of a textile tape or strap, one end of which is fixed directly to an anchor point fixed relative to the body while the other end is fixed to the drum. a reel which makes it possible to adjust the length used of the ribbon in the belt 12 as a function in particular of the size of the strapped person and the relative position of the seat relative to the upright.
  • the retractor is intended to block, for example when, following an impact, the unwinding speed imposed by the passenger on the belt 12 exceeds a predetermined threshold.
  • the belt 12 passes inside a slot 14 of a return 16 which is mounted at rotation on an element of the body such as an upright, about an axis A1 substantially horizontal and transverse with respect to the longitudinal direction of the vehicle, so as to delimit two strands.
  • a first strand 18, connecting the reel to the reference 16 extends in a plane substantially perpendicular to the axis of rotation A1 of the reference 16, near the upright.
  • a second strand 20 extends, in the stored position of the belt, between the reference 16 and the fixed end of the belt 12, substantially parallel to the first strand 1 8, on the other side of the upright relative to the first strand 1 8.
  • This second strand 20 carries a fastener, or bolt, (not shown) which is intended to be hung on an anchor point (not shown) arranged on the side opposite the amount relative to the passenger, substantially at the level of the pelvis thereof. ci, to subdivide the second strand 20 into two portions, one of which extends across the pelvis of the strapped person and the other extends diagonally across his torso.
  • the reference 16 is mounted not directly on a fixed part of the body, but on a carriage 22 which is slidably mounted on the fixed part of the body, such as the amount, in a vertical direction between a high position and a low position.
  • the carriage 22 is guided in a vertical slide 24 and its movements are controlled by a screw-nut device. To this end, the carriage 22 is tapped and is mounted on a drive screw 28.
  • the screw 28 is rotatably mounted in the slide 24 around its substantially vertical axis A3.
  • the screw 28 is immobilized in translation so that, when it is rotated, it causes the carriage 22 to move along its axis A3.
  • the screw 28 is driven in rotation using an electric motor 30, for example arranged at the foot of the vehicle upright.
  • the screw 28 can be connected to the motor 30 by means of a flexible rod 31 which thus makes it possible to overcome any alignment constraint between the motor shaft of the electric motor 30 and the drive screw 28.
  • the carriage 22 includes means for detecting the angular position of the reference 16 around its axis A1.
  • a toothed wheel 32 is mounted integral with the reference 1 6, to rotate with the latter about its axis of rotation A1.
  • the wheel 32 meshes with a pinion 34 which is arranged in the same plane as the wheel 32 and which is integral with the rotary cursor 36 of a potentiometer 38.
  • the cursor 36 is rotatably mounted about an axis A2, parallel to the axis A1, in the body of the potentiometer 38.
  • the rotary cursor 36 of the potentiometer 38 is driven in rotation by an angle proportional to the pivoting of the gear 16, multiplied by the ratio of the diameters of the toothed wheel 32 and the pinion 34.
  • this variation in resistance causes a variation in the voltage across its terminals, information which can be transmitted to a control unit (not shown) via a conductive cable 40.
  • This cable 40 is twisted to form an elastic spiral, like a telephone cable, and it is advantageously wound around the drive screw 28 and around the flexible rod 31 to reach the control unit which can for example be arranged near the electric motor 30.
  • the cable 40 is capable of adapting in length to the different positions of the sliding carriage 22 without it being necessary to provide a particular winding device.
  • FIGS. 3 and 4 show different angular positions of the reference 16 relative to the mobile carriage 22.
  • the reference 16 which is shown in the figures has a substantially triangular shape and it is mounted for rotation by one of its vertices 42 on the carriage 22.
  • the slot 14 is arranged tangentially with respect to the rotary movement of the reference 16, along the edge 44 opposite the top 42 of the triangular reference 1 6.
  • the reference 16 can of course have a different shape, without departing from the scope of the invention.
  • the angular position of the reference 16 which can be represented by the angle ⁇ between a straight line "D" perpendicular to the slot 14 and the vertical direction.
  • the angle ⁇ measured is less than the angle ⁇ 0 opti mal, that is to say if the portion of the second strand of the belt 12 which extends between the reference 16 and the passenger's shoulder is too vertical, which is particularly the case when the strapped passenger is a small person, the control unit interprets this value of the angle ⁇ as corresponding to a position too high of the reference 16 and controls the electric motor 30 in the direction in which it tends to lower the carriage 22 which carries the reference 16.
  • the motor 30 is only stopped by the control unit when the angle ⁇ measured coincides with the predetermined optimal angle ⁇ o.
  • the limits of the travel of the carriage 22 can for example be delimited using end-of-travel sensors (not shown), arranged at the upper and lower ends of the slide 24, to cause the electric motor 30 to stop.
  • switches (not shown) are used which are carried by the carriage 22 and which are intended to cooperate with actuators arranged for example at the ends of the slide 24.
  • the limits of the stroke can also be determined by means of a sensor for the angular position of the shaft of the electric motor.
  • Such a device should not however make a constant adjustment of the height of the return 16. Indeed, the return 16 is likely to pivot when the passenger makes voluntary movements, for example to turn around, to grab an object at inside the vehicle, or for 9 readjust its position on its seat. I t should not that these deviations from the reference 16 from the predetermined optimal position cause the carriage 22 to move too frequently. Also, various solutions will make it possible to avoid such an inconvenience.
  • a second solution is to provide a tolerance for movement of the gear 16 over an angular interval ⁇ 0 around the optimal value ⁇ 0 of the angular position of the gear 16.
  • the control unit is then programmed not to cause movement of the carriage 22 as long as the angle ⁇ measured is included in the angular interval ⁇ 0 .
  • Such a solution makes it possible to prevent the device from reacting to the slightest movement of the strapped person but risk being sensitive to a greater movement.
  • the device reacts only if the reference 16 remains removed from its optimal position for a predetermined time interval.
  • the device according to the invention has been shown here using a potentiometric sensor of the return position 16.
  • other detection means can be used, such as HALL effect sensors.
  • Such sensors by the way their contactless, in particular allow the use of a control unit, the production of which is simpler and less expensive.
  • switches that would alternately be triggered by a lug secured to the reference 16 and which would deliver logic information representative of the angular zone in which the reference 16 is situated at a given instant.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automotive Seat Belt Assembly (AREA)

Abstract

L'invention propose un dispositif de ceinture de sécurité pour véhicule automobile, du type dans lequel un brin de la ceinture (12) passe au travers d'un renvoi (16) pour être dirigé en direction de l'épaule d'un passager qui est sanglé avec la ceinture (12), et du type dans lequel le renvoi est monté à rotation sur un chariot (22) qui est monté coulissant en hauteur sur la caisse du véhicule, caractérisé en ce que le dispositif comporte des moyens pour détecter la position angulaire du renvoi (16) autour de son axe de rotation (A1) de manière à commander un réglage en hauteur de la position du chariot (22) jusqu'à ce que la position angulaire détectée soit comprise dans un intervalle prédéterminé.

Description

DISPOSITIF AUTOMATIQUE DE REGLAGE EN HAUTEUR DU RENVOI D'U NE CEINTURE DE SECURITE
L'invention concerne un dispositif automatique de réglage en hauteur du renvoi d'une ceinture de sécurité pour véhicule automobile.
L'invention concerne plus particulièrement un dispositif de ceinture de sécurité pour véhicule automobile, du type comportant un enrouleur de ceinture fixé au sur une partie fixe de la caisse du véhicule, du type dans lequel un brin de la ceinture passe au travers d'un renvoi pour être dirigé en direction de l'épaule d'un passager qui est sanglé avec la ceinture, et du type dans lequel le renvoi est monté à rotation, autour d'un axe sensiblement horizontal et transversal, sur un chariot qui est monté coul issant en hauteur sur une partie fixe de la caisse du véhicule, et du type dans lequel il est prévu un dispositif de réglage qui provoque le déplacement du chariot en fonction d'un paramètre représentatif de l'orientation dudit brin de la ceinture.
On connaît déjà de tels types de dispositifs qui permettent de régler la hauteur du renvoi de la ceinture, notamment dans le cas des ceintures pour les passagers avant du véhicule.
En effet, on s'est aperçu que la hauteur de ce renvoi est un paramètre important pour le confort et la sécurité de la personne sanglée.
Si le renvoi est disposé trop haut par rapport à l'épaule de la personne, la sangle de ceinture a tendance à passer très près de la base du cou du passager.
Au contraire, si le renvoi est disposé trop bas par rapport à l'épaule du passager, la ceinture a tendance, en utilisation normale, à exercer une forte pression, verticalement du haut vers le bas, sur l'épaule du passager. Celui-ci sera alors susceptible de subir une gêne certaine. Or, dans le but d'obtenir une acceptation la plus large possible du port de la ceinture par l'ensemble des passagers, i l est nécessaire que celle-ci assure le meilleur compromis entre leur confort et leur sécurité. II a ainsi été proposé, notamment dans le document
FR-A-2.516.800, un dispositif de réglage en hauteur de la ceinture de sécurité qui comporte un bras de détection qui est monté pivotant, par une extrémité, sur le chariot coulissant, autour du même axe sensiblement horizontal que le renvoi de la ceinture, et dont l'autre extrémité comporte un passant au travers duquel passe le brin de la ceinture qui s'étend entre le renvoi et l'épaule du passager. Le dispositif est par ailleurs pourvu d'un capteur qui permet de connaître la position angulaire de ce bras de détection autour de son axe, ce qui permet d'en déduire une information quant à l'orientation du brin de la ceinture qui s'étend entre le renvoi et l'épaule du passager.
Cette information est ensuite utilisée pour commander le déplacement du chariot, vers le haut ou vers le bas, pour obtenir un angle d'orientation prédéterminé du bras, correspondant à une position relative du brin de la ceinture par rapport à l'épaule du passager qui assure le meilleur compromis entre l'efficacité de la ceinture et la gêne qu'elle est susceptible de procurer. Toutefois, outre qu'il nécessite l'uti l isation d'une pièce supplémentaire, ce dispositif ne tient pas compte du pivotement du renvoi autour de son axe, et il en résulte donc une certaine incertitude quant à l'orientation exacte du brin de la ceinture compris entre le renvoi et l'épaule du passager. L'invention a donc pour objet de proposer un dispositif de réglage en hauteur de la di sposition du renvoi qui soit particulièrement simple et fiable. Dans ce but, l'invention propose un dispositif du type décrit précédemment, caractérisé en ce que le dispositif comporte des moyens pour détecter la position angulaire du renvoi autour de son axe de rotation de manière à commander un réglage en hauteur de la position du chariot jusqu'à ce que la position angulaire détectée soit comprise dans un intervalle prédéterminé, dans la limite de la course maximale du chariot.
Selon d'autres caractéristiques de l'invention :
- dans la limite de la course du chariot, la hauteur de celui-ci est réglée de manière que le renvoi occupe une position angulaire nominale prédéterm inée ;
- la position en hauteur du chariot n'est modifiée que si l'écart entre la position angulaire du renvoi et la position angulaire nominale dépasse un angle prédéterminé ; - la position en hauteur du chariot n'est modifiée que si le renvoi est écarté de sa position angulaire nominale pendant une durée supérieure à un seuil prédéterminé ;
- le chariot comporte un taraudage monté sur une vis d'entraînement qui est montée à rotation, sur la caisse, autour de son axe sensiblement vertical , et la rotation de la vis est commandée en fonction de la position angulaire du renvoi ;
- le dispositif comporte un capteur pour détecter la position angulaire du renvoi qui est sol idaire du chariot et qui est relié à une unité de calcul solidaire de la caisse du véhicule par un câble torsadé enroulé autour de la vis d'entraînement du chariot ;
- le capteur de la position angulaire du renvoi est un capteur potentiométrique dont la valeur de résistance électrique varie en fonction de la position angulaire du renvoi ; - le capteur est un capteur à effet "Hall" ;
- le capteur comporte un curseur rotatif d'axe parallèle à l'axe de rotation du renvoi , et le renvoi comporte une roue dentée qui engrène avec un pignon solidaire du curseur du renvoi ;
- le dispositif comporte des moyens de détection de fin de course haute et basse du chariot. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels :
- les figures 1 et 2 sont des vues schématiques i llustrant, suivant deux directions perpendiculaires, un dispositif conforme aux enseignements de l' invention ;
- la figure 3 est une vue agrandie d'une partie de la figure 1 , dans laquelle le renvoi est représenté lorsque celui-ci est situé trop haut par rapport à l'épaule du conducteur ; - la figure 4 est une vue similaire à celle de la figure 3 dans laquelle le renvoi est représenté lorsqu'il est agencé trop bas par rapport à l'épaule du passager.
Les figures 1 et 2 illustrent un dispositif de ceinture de sécurité 10, représenté en position rangée lorsque le passager n'a pas encore mis la ceinture 12.
De manière connue, la ceinture 12 est constituée d'un ruban ou sangle textile dont l'une des extrémités est fixée directement sur un point d'ancrage fixe par rapport à la caisse tandis que l'autre extrémité est fixée sur le tambour d'un enrouleur qui permet d'ajuster la longueur utilisée du ruban dans la ceinture 12 en fonction notamment du gabarit de la personne sanglée et de la position relative du siège par rapport au montant. L'enrouleur est destiné à se bloquer, par exemple lorsque, suite à un choc, la vitesse de déroulement imposée par le passager à la ceinture 12 dépasse un seuil prédéterminé.
Entre ses deux extrémités, la ceinture 12 passe à l' intérieur d'une fente 1 4 d'un renvoi 16 qui est monté à rotation sur un élément de la caisse tel qu'un montant, autour d'un axe A1 sensiblement horizontal et transversal par rapport à la direction longitudinale du véhicule, de manière à délimiter deux brins. Un premier brin 18, reliant l'enrouleur au renvoi 16, s'étend dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation A1 du renvoi 16, près du montant.
Un deuxième brin 20 s'étend, en position rangée de la ceinture, entre le renvoi 16 et l'extrémité fixe de la ceinture 12, sensiblement parallèlement au premier brin 1 8, de l'autre côté du montant par rapport au premier brin 1 8.
Ce deuxième brin 20 porte une attache, ou pêne, (non représentée) qui est destinée à être accrochée sur un point d'ancrage (non représenté) agencé du côté opposé au montant par rapport au passager, sensiblement au niveau du bassin de celui-ci, pour subdiviser le deuxième brin 20 en deux portions, dont l'une s'étend en travers du bassin de la personne sanglée et l'autre s'étend en diagonale en travers de son torse.
Comme on peut le voir notamment sur les figures 1 et 2, le renvoi 16 est monté non pas d irectement sur une partie fixe de la caisse, mais sur un chariot 22 qui est monté coulissant sur la partie fixe de la caisse, telle que le montant, selon une direction verticale entre une position haute et une position basse.
Le chariot 22 est guidé dans une gl issière verticale 24 et ses déplacements sont commandés par un dispositif vis- écrou. A cet effet, le chariot 22 est taraudé et est monté sur une vis d'entraînement 28. La vis 28 est montée tournante dans la glissière 24 autour de son axe A3 sensiblement vertical .
La vis 28 est immobilisée en translation de sorte que, lorsqu'elle est entraînée en rotation, elle provoque le déplacement du chariot 22 le long de son axe A3. L'entraînement en rotation de la vis 28 est assuré à l'aide d'un moteur électrique 30, par exemple agencé au niveau du pied du montant du véhicule. La vis 28 peut être reliée au moteur 30 par l' intermédiaire d'une tige flexible 31 qui permet ainsi de s'affranchir de toute contrainte d'alignement entre l'arbre moteur du moteur électrique 30 et la vis d'entraînement 28.
Conformément aux enseignements de l'invention, le chariot 22 comporte des moyens de détection de la position angulaire du renvoi 16 autour de son axe A1 .
A cet effet, une roue dentée 32 est montée solidaire du renvoi 1 6, pour tourner avec celui-ci autour de son axe de rotation A1 .
La roue 32 engrène avec un pignon 34 qui est agencé dans le même plan que la roue 32 et qui est solidaire du curseur rotatif 36 d'un potentiomètre 38.
Le curseur 36 est monté à rotation autour d'un axe A2, parallèle à l'axe A1 , dans le corps du potentiomètre 38. Ainsi, lorsque le renvoi 16 pivote autour de son axe de rotation A1 , le curseur rotatif 36 du potentiomètre 38 est entraîné en rotation d'un angle proportionnel au pivotement du renvoi 16, multiplié par le rapport des diamètres de la roue dentée 32 et du pignon 34.
La résistance du potentiomètre est donc susceptible de varier en fonction de la position angulaire du renvoi 16.
Lorsque le potentiomètre est alimenté électriquement, cette variation de résistance provoque une variation de la tension à ses bornes, information qui peut-être transmise à une unité de commande (non représentée) par l'intermédiaire d'un câble conducteur 40.
Ce câble 40 est torsadé pour former une spirale élastique, à la manière d'un câble téléphonique, et il est avantageusement enroulé autour de la vis d'entraînement 28 et autour de la tige flexible 31 pour atteindre l'unité de commande qui peut par exemple être agencée à proximité du moteur électrique 30.
Ainsi, le câble 40 est susceptible de s'adapter en longueur aux différentes positions du chariot coulissant 22 sans qu'il soit nécessaire de prévoir un dispositif d'enroulement particulier.
On a représenté plus particulièrement sur les figures 3 et 4 différentes positions angulaires du renvoi 16 par rapport au chariot mobile 22.
Le renvoi 16 qui est représenté sur les figures possède une forme sensiblement triangulaire et i l est monté à rotation par un de ses sommets 42 sur le chariot 22. La fente 14 est agencée de manière tangentiel le par rapport au mouvement de rotation du renvoi 16, le long du bord 44 opposé au sommet 42 du renvoi triangulaire 1 6. Le renvoi 16 peut bien entendu présenter une forme différente, sans sortir du cadre de l' invention.
A chaque instant, i l est possible de déterminer la position angulaire du renvoi 1 6 qui peut être représenté par l'angle α entre une droite "D" perpendiculaire à la fente 14 et la di rection verticale.
On aura déterminé par ai lleurs une valeur α0 de cet angle α qui correspond à la position du renvoi 16 garantissant le meilleur compromis entre confort et sécurité du passager.
S i , comme dans le cas représenté à la figure 3, l'angle α mesuré est inférieur à l' angle α0 opti mal , c'est-à-dire si la portion du deuxième brin de la ceinture 12 qui s'étend entre le renvoi 16 et l'épaule du passager est trop verticale, ce qui est notamment le cas lorsque le passager sanglé est une personne de petite taille, l'unité de commande interprète cette valeur de l'angle α comme correspondant à une position trop haute du renvoi 16 et commande le moteur électrique 30 dans le sens dans lequel il tend à faire descendre le chariot 22 qui porte le renvoi 16.
Le moteur 30 n'est arrêté par l'unité de commande que lorsque l'angle α mesuré coïncide avec l'angle αo optimal prédéterminé.
Si l'on se trouve au contraire dans le cas représenté à la figure 4, dans lequel l'angle α mesuré est supérieur à l'angle α0 optimal , l'unité de commande en déduit qu'il faut provoquer le déplacement du chariot 22 vers le haut, et le moteur électrique 30 est alors commandé dans le sens tendant à provoquer la montée du chariot 22 jusqu'à ce que la valeur mesurée α de l'angle du renvoi 16 coïncide avec la valeur optimale α0.
Bien entendu, il est possible que la course du chariot 22 soit insuffisante, auquel cas le renvoi 16 n'atteint pas sa position angulaire optimale, mais tend tout de même à s'en rapprocher au maximum.
Les limites de la course du chariot 22 peuvent par exemple être délimitées à l'aide de capteurs de fin course (non représentés), agencés aux extrémités haute et basse de la glissière 24, pour provoquer l'arrêt du moteur électrique 30.
On utilise avantageusement des interrupteurs (non représentés) qui sont portés par le chariot 22 et qui sont destinés à coopérer avec des actionneurs agencés par exemple aux extrémités de la glissière 24.
Les limites de la course peuvent être aussi déterminées grâce à un capteur de la position angulaire de l'arbre du moteur électrique.
Un tel dispositif ne doit pourtant pas procéder à un ajustement constant de la hauteur du renvoi 16. En effet, le renvoi 16 est susceptible de pivoter lorsque le passager effectue des mouvements volontaires, par exemple pour se retourner, pour saisir un objet à l'intérieur du véhicule, ou pour 9 réajuster sa position sur son siège. I l ne faut pas que ces écarts du renvoi 16 par rapport à la position optimale prédéterminée provoquent le déplacement trop fréquent du chariot 22. Aussi , diverses solutions permettront d'éviter un tel désagrément.
On peut par exemple choisir de n'effectuer de réglage en hauteur de la position du chariot 22 que pendant un certain laps de temps après que le passager a accroché sa ceinture 12. En effet, tant que la ceinture 12 reste attachée, le passager reste le même et il n'est pas forcément utile de procéder ultérieurement à des ajustements en hauteur.
Toutefois, une telle solution peut se révéler insuffisante si , au moment de mettre sa ceinture 12, le passager ne la met pas tout à fait correctement et qu' il ne procède à un ajustement de la position de la ceinture 12 qu'après que le délai prédéterminé a expiré. Dans un tel cas, la position en hauteur du chariot 22 ne serait pas optimale.
Une deuxième sol ution est de prévoir une tolérance de mouvement du renvoi 16 sur un intervalle angulaire Δα0 autour de la valeur optimale α0 de la position angulaire du renvoi 16. L'unité de commande est alors programmée pour ne pas provoquer de déplacement du chariot 22 tant que l'angle α mesuré est compris dans l'intervalle angulaire Δα0. Une telle solution permet d'éviter que le dispositif ne réagisse au moindre mouvement de la personne sanglée mais risque d'être sensible à un mouvement plus important.
Selon une troisième solution, on peut aussi prévoir que, en présence d'un occupant, le dispositif ne réagisse que si le renvoi 16 reste écarté de sa position optimale pendant un intervalle de temps prédéterminé.
On rend ainsi le dispositif insensible aux mouvements de forte amplitude de la personne sanglée, par exemple tels que ceux qu'elle effectue pour saisir un objet situé à l'arrière du véhicule, pour peu qu'elle revienne assez rapidement à sa position assise normale.
De préférence, on combinera plusieurs de ces solutions entre elles pour obtenir en toutes circonstances un confort optimal du passager. Ainsi, les deuxième et troisième solutions précédentes seront avantageusement combinées pour aboutir au meilleur compromis confort/sécurité.
Le dispositif selon l'invention a été ici représenté utilisant un capteur potentiometrique de la position de renvoi 16. Bien entendu, d'autres moyens de détection peuvent être utilisés, tels que des capteurs à effet HALL. De tels capteurs, par ail leurs sans contact, permettent notamment d'uti liser une unité de commande dont la réalisation est plus simple et moins onéreuse.
I l est aussi possible d'envisager l'utilisation d'interrupteurs qu i seraient alternativement déclenchés par un ergot solidaire du renvoi 16 et qui délivreraient des informations logiques représentatives de la zone angulaire dans laquel le se situe le renvoi 16 à un instant donné.

Claims

REVE N D ICATIONS
1 . D ispositif de ceinture de sécurité pour véhicule automobile, du type comportant un enrouleur de ceinture fixé sur un élément fixe de la caisse du véhicule, du type dans lequel un brin (20) de la ceinture ( 12) passe au travers d'un renvoi (16) pour être dirigé en direction de l'épaule d'un occupant qui est sanglé avec la ceinture ( 12), et du type dans lequel le renvoi est monté à rotation , autour d'un axe (A1 ) sensiblement horizontal et transversal , sur un chariot (22) qui est monté coulissant en hauteur sur une partie fixe de la caisse du véhicule, et du type dans lequel il est prévu un dispositif de réglage (28, 30) qui provoque le déplacement du chariot (22) en fonction d'un paramètre représentatif de l'orientation dudit brin (20) de la ceinture ( 12) , caractérisé en ce que le dispositif comporte des moyens pour détecter la position angulaire (α) du renvoi ( 16) autour de son axe de rotation (A1 ) de manière à commander un réglage en hauteur de la position du chariot (22) jusqu'à ce que la position angulaire (α) détectée soit comprise dans un intervalle prédéterminé (Δα0), dans la l imite de la course maximale du chariot (22).
2. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que, dans la l imite de la course du chariot (22), la hauteur de celui-ci est réglée de manière que le renvoi ( 16) occupe une position angulaire nominale (α0) prédéterminée.
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la position en hauteur du chariot (22) n'est modifiée que si l'écart entre la position angulaire (α) du renvoi ( 16) et la position angulaire nominale (α0) dépasse un angle prédéterminé.
4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la position en hauteur du chariot (22) n'est modifiée 12 que si le renvoi ( 16) est écarté de sa position angulaire nominale (α0) pendant une durée supérieure à un seuil prédéterminé.
5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le chariot (22) comporte un taraudage monté sur une vis d'entraînement (28) qui est montée à rotation, sur la caisse, autour de son axe sensiblement vertical (A3), et en ce que la rotation de la vis (28) est commandée en fonction de la position angulaire (α) du renvoi (26).
6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte un capteur (38) pour détecter la position angulaire (α) du renvoi ( 16), en ce que le capteur (38) est solidaire du chariot (22) , et en ce qu'il est relié à une unité de calcu l solidaire de la caisse du véhicule par un câble torsadé élastique (40) enroulé autour de la vis d'entraînement (28) du chariot (22).
7. D ispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le capteur (38) est un capteur à effet "Hall".
8. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le capteur (38) de la position angulaire du renvoi ( 16) est un capteur potentiometrique dont la valeur de résistance électrique varie en fonction de la position angulaire (α) du renvoi ( 16).
9. D ispositif selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que le capteur (38) comporte un curseur rotatif (36) d'axe (A3) parallèle à l'axe (A1 ) de rotation du renvoi , et en ce que le renvoi ( 16) comporte une roue dentée (32) qui engrène avec un pignon (34) solidaire du curseur (36) du renvoi ( 16).
10. Dispositif selon l'une fluelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu' il comporte des moyens de détection de fin de course haute et basse du chariot (22).
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