WO1997047427A1 - Loading and unloading apparatus for machine tables of machines for cutting boards and sheets - Google Patents
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Abstract
A loading and unloading apparatus for machine tables (6) of machines for cutting boards and sheets has a frame (13), with a suction nipple (14), and a rake (16). The prongs (5) of the rake (16) are pushed between vertical bars (7) of the machine table (6), placed on their edges, to take up cut pieces. Conveyor belts (4) are stretched over the prongs (5), which are downwardly inclined towards the machine table (6). The prongs (5) may also be mounted at the edge of a table top (3). The conveyor belts (4) are in this case stretched next to each other over the prongs (5) and run parallel to each other. The table top (3) may be moved sideways over the machine table (6) and a deposit area (9).
Description
Be- und Entladegerät für Maschinentische von Tafeln und Bögen schneidenden MaschinenLoading and unloading device for machine tables of sheet and sheet cutting machines
Die Erfindung betrifft ein Be- und Entladegerät für aus parallel nebeneinander stehenden Stegen aufgebauten Maschinentischen von aus Tafeln und Bögen Werkstücke ausschneidenden Maschinen.The invention relates to a loading and unloading device for machine tables constructed from parallel, parallel webs of machines that cut workpieces from sheets and sheets.
Es ist bekannt, von einem Blechstapel einzelne Blechtafeln mit Hilfe eines mehrere Sauger tragenden Gestells abzuheben und auf einen Maschinentisch aufzulegen. (OS 26 58 288)It is known to lift individual metal sheets from a sheet metal stack with the aid of a frame carrying a plurality of suction cups and to place them on a machine table. (OS 26 58 288)
Der Maschinentisch besteht bei mit Laser- oder Wasserstrahl schneidenden Maschinen aus einem Gitter aus senkrecht stehenden schmalen Stegen. Wie aus EP 483 652 bekannt ist, können die Ste¬ ge Spitzen tragen, auf denen die Blechtafeln abgelegt werden. Zwischen die Stege werden die Zinken eines Kammes geschoben, wenn die Schnitteile vom Maschinentisch heruntergenommen werden sollen. Durch Anheben des Kammes werden die Schnitteile angeho¬ ben und vom Kamm zu einem Ablagetisch transportiert. Das Sauger¬ gestell und der Kamm hängen nebeneinander an einer Schiene. Da¬ mit kann neben den Schnitteilen gleichzeitig eine Blechtafel transportiert werden. Zum Einschieben der Zinken des Kammes muß genügend Platz zwischen den Stegen sein und für die Zinken müs¬ sen die Stege genügend hoch sein, um eine sichere Aufnahme der Schnitteile zu gewähren. Ebenso ist es problematisch, die Schnitteile auf einer Palette oder einem Wagen abzulegen, da auch hier die Zinken zwischen Stege abgesenkt werden müssen und eine genaue Positionierung erforderlich ist.The machine table consists of a grid of vertically standing narrow webs in machines that cut with a laser or water jet. As is known from EP 483 652, the webs can carry tips on which the metal sheets are placed. The teeth of a comb are pushed between the webs when the cut parts are to be removed from the machine table. By lifting the comb, the cut parts are lifted and transported from the comb to a storage table. The suction frame and the comb hang side by side on a rail. In this way, in addition to the cut parts, a sheet of metal can be transported at the same time. To insert the teeth of the comb there must be enough space between the webs and for the teeth the webs must be high enough to ensure that the cut parts are held securely. It is also problematic to place the cut parts on a pallet or a trolley, since here too the tines have to be lowered between the bars and exact positioning is required.
Ziel und Aufgabe der Erfindung ist es, ein Be- und Entladegerät für Maschinentische mit hochkant stehenden Stegen zu finden, daß Schnitteile sanft aufnimmt und auf den glatten Flächen absta¬ pelt.The aim and object of the invention is to find a loading and unloading device for machine tables with upright webs that gently picks up cut parts and stacks them on the smooth surfaces.
Die Lösung dieser Aufgabe ist die im kennzeichnenden Teil des ersten Anspruchs beschriebene Erfindung. Die weiteren Unteran¬ sprüche enthalten vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung.
Die Erfindung soll nachstehend an Hand eines Ausführungsbei- spiels näher erläutert werden. Die dazu gehörige Zeichnung zeigt inThe solution to this problem is the invention described in the characterizing part of the first claim. The further subclaims contain advantageous refinements of the invention. The invention will be explained in more detail below on the basis of an exemplary embodiment. The accompanying drawing shows in
Fig. 1 die schematische Seitenansicht des Be- und EntladegerätesFig. 1 is a schematic side view of the loading and unloading device
Fig. 2 die Draufsicht auf das Be- und EntladegerätFig. 2 is a top view of the loading and unloading device
Fig. 3 die schematische Seitenansicht eines mit einem Sauger tragenden Gestell gepaarten Be- und Ent- ladegerätes.3 shows the schematic side view of a loading and unloading device paired with a frame carrying a suction device.
Das Be- und Entladegerät besteht aus einem Hubständer 1, auf dem ein Tragarm 2 befestigt ist. In Fig. 1 und 2 trägt der Tragarm 2 eine verschiebbare Tischplatte 3, um die schmale Transportbänder 4 parallel zueinander gespannt sind. Die Tischplatte 3 trägt auf einer Seite nach unten gebogene Zinken 5. Neben der Seite der Tischplatte 3, die die Zinken 5 trägt, ist ein Maschinentisch 6 angeordnet . Auf dem Maschinentisch 6 stehen Stege 7 in einem der Breite der Transportbänder 4 entsprechenden Abstand. Auf der Ge¬ genseite der Tischplatte 3 befindet sich ein auf Schienen 8 lau¬ fender Wagen 9, auf dem die Fertigteile abgelegt werden. An den Wagen 9 ist ein Wagen 10 angekoppelt, auf dem sich ein Blechsta¬ pel befindet.The loading and unloading device consists of a lifting stand 1 on which a support arm 2 is fastened. 1 and 2, the support arm 2 carries a slidable table top 3, around which narrow conveyor belts 4 are stretched parallel to one another. The table top 3 carries tines 5 which are bent downwards on one side. A machine table 6 is arranged next to the side of the table top 3 which carries the tines 5. On the machine table 6 there are webs 7 at a distance corresponding to the width of the conveyor belts 4. On the opposite side of the table top 3 there is a carriage 9 running on rails 8, on which the finished parts are placed. A carriage 10 is coupled to the carriage 9, on which a sheet metal stack is located.
Die Spitzen der Zinken 5 tragen Rollen 11, über die die Trans¬ portbänder 4 laufen. Auf der Gegenseite der Tischplatte 3 laufen die Transportbänder 4 über Rollen 12 bzw. über eine durchgehende Walze. Im Tragarm 2 befindet sich ein Antrieb zum Verschieben der Tischplatte 3, ein Feststeller und ein Antrieb für die Transportbänder 4.The tips of the tines 5 carry rollers 11, over which the conveyor belts 4 run. On the opposite side of the table top 3, the conveyor belts 4 run over rollers 12 or over a continuous roller. In the support arm 2 there is a drive for moving the table top 3, a lock and a drive for the conveyor belts 4.
Zum Auflegen eines Bleches auf den Maschinentisch 6 wird das Blech vom Wagen 10 mit einem nicht dargestellten Saugerrahmen abgehoben, die Tischplatte 3 darunter geschoben und das Blech auf die Transportbänder 4 gelegt. Es genügt auch, wenn das Blech auf der Tischplattenseite mit einer Abschäleinrichtung angekippt
und die Tischplatte 3 in den freigegebenen Spalt eingeschoben wird. Die Transportbänder 4 laufen dann entgegen der Einschub¬ richtung und das Blech wird von der Tischplatte 3 aufgenommen. Zum besseren Lauf der Tischplatte 3 und zu deren Abstützung kön¬ nen zwischen den Transportbändern 4 am Rand der Tischplatte 3 Rollen angebracht sein. Die beladene Tischplatte 3 wird über den Maschinentisch 6 geschoben und dann unter dem Blech fortgezogen. Dabei werden die Transportbänder 4 festgehalten, so daß sie un¬ ter dem Blech ablaufen und das Blech sanft abgelegt wird. Umge¬ kehrt wird bei der Aufnahme von Fertigteilen vom Maschinentisch 6 verfahren. Die Zinken 5 werden zwischen die Stege 7 geschoben. Die festgehaltenen Transportbänder 4 rollen dabei so ab, daß sie die Fertigteile aufnehmen, da zwischen den Transportbändern 4 und den Fertigteilen keine Schubbewegung entsteht. Anschließend wird die gesamte Tischplatte 3 über die Ablage 9 geschoben und unter den Fertigteilen vorgezogen. Die Transportbänder 4 rollen nun weiter und legen die Fertigteile sanft auf der Ablage 9 ab.To place a sheet on the machine table 6, the sheet is lifted from the carriage 10 with a suction frame, not shown, the table top 3 is pushed underneath and the sheet is placed on the conveyor belts 4. It is also sufficient if the sheet metal on the table top side is tipped with a peeling device and the table top 3 is inserted into the released gap. The conveyor belts 4 then run counter to the direction of insertion and the sheet is taken up by the table top 3. For better running of the table top 3 and to support it, rollers 3 can be attached between the conveyor belts 4 at the edge of the table top. The loaded table top 3 is pushed over the machine table 6 and then pulled under the sheet. The conveyor belts 4 are held so that they run under the sheet and the sheet is gently laid down. Conversely, the machine table 6 is used to move finished parts. The tines 5 are pushed between the webs 7. The held conveyor belts 4 roll so that they take up the finished parts, since there is no pushing movement between the conveyor belts 4 and the finished parts. Then the entire table top 3 is pushed over the shelf 9 and pulled out under the finished parts. The conveyor belts 4 now roll on and place the finished parts gently on the shelf 9.
In Fig. 3 trägt der am Hubständer 1 befestigte Tragarm 2 ein Ge¬ stell 13, an dem Sauger 14 befestigt sind. Das Gestell 13 ist mit einer Hubführung 15 am Tragarm 2 befestigt und kann angeho¬ ben und abgesenkt werden. Weiterhin trägt der Tragarm 2 Rechen 16, die an Querarmen 17 seitlich auseinanderfahrbar sind. Über die Zinken 5 der Rechen 16 sind Transportbänder 4 gespannt, die in jedem Rechen 16 untereinander mit einem bestehenden Abstrei¬ fer 18 verbunden sind. Zum Aufnehmen von Fertigteilen werden die Rechen 16 auseinander gefahren. Die Zinken 5 der Rechen 16 grei¬ fen an den Seitenrändern des Maschinentisches 6 zwischen die Stege 7. Die Rechen 16 werden zusammengefahren und die Zinken 5 unter die Fertigteile geschoben. Da die Abstreifer 18 festste¬ hen, rollen dabei die Transportbänder 4 so ab, daß zwischen den Transportbändern 4 und den Fertigteilen keine Relativbewegung entsteht. Zur Ablage werden die zusammengefahrenen Rechen 16 über der Ablage 9 auseinander gefahren und die Fertigteile sanft abgelegt. Bei dieser Tätigkeit wird das Gestell 13 mit der Hub¬ führung 15 über die Rechen 16 angehoben. Zur Benutzung der Sau¬ ger 14 wird das Gestell 13 wie in Fig. 3 dargestellt, zwischen den auseinandergefahrenen Rechen 16 abgesenkt, anschließend die
Rechen 16 wieder zusammengefahren, um die äußere Störkontur des Beladesystems konstant zu halten.
In Fig. 3, the support arm 2 attached to the lifting stand 1 carries a frame 13 to which suction devices 14 are attached. The frame 13 is fastened to the support arm 2 with a lifting guide 15 and can be raised and lowered. Furthermore, the support arm carries 2 rakes 16, which can be moved apart laterally on transverse arms 17. Conveyor belts 4 are tensioned over the prongs 5 of the rakes 16 and are connected to one another in each rake 16 with an existing scraper 18. The rakes 16 are moved apart to accommodate finished parts. The tines 5 of the rakes 16 reach between the webs 7 on the side edges of the machine table 6. The rakes 16 are moved together and the tines 5 are pushed under the finished parts. Since the wipers 18 are stationary, the conveyor belts 4 roll in such a way that there is no relative movement between the conveyor belts 4 and the finished parts. For storage, the retracted rakes 16 are moved apart above the shelf 9 and the finished parts are deposited gently. During this activity, the frame 13 is raised with the lifting guide 15 via the rakes 16. To use the suction device 14, the frame 13 is lowered, as shown in FIG. 3, between the rakes 16 which have moved apart, and then the Rake 16 moved together again to keep the outer interference contour of the loading system constant.
Aufstellung der verwendeten BezugszeichenList of the reference symbols used
1 Hubständer1 lifting stand
2 Tragarm2 support arm
3 Tischplatte3 table top
4 Transportband4 conveyor belt
5 Zinken5 tines
6 Maschinentisch6 machine table
7 Steg7 bridge
8 Schiene8 rails
9 Wagen9 cars
10 Wagen10 cars
11 Rolle11 roll
12 Rolle12 roll
13 Gestell13 frame
14 Sauger14 suction cups
15 Hubführung15 stroke guide
16 Rechen16 rakes
17 Querarm17 cross arm
18 Abstreifer
18 wipers
Claims
PatentansprücheClaims
1) Be- und Entladegerät für Maschinentische von Tafeln und Bögen schneidenden Maschinen, das ein Sauger (14) tragendes Gestell (13) und einen Rechen (16) enthält, dessen Zinken (5) zwi¬ schen die hochkant stehenden Stege (7) eines Maschinentisches (6) zur Abnahme von Schnitteilen geschoben werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Zinken (5) mit Transportbändern (4) überspannt und nach unten zum Maschinentisch (6) hin geneigt sind.1) Loading and unloading device for machine tables of sheets and sheet-cutting machines, which contains a frame (13) carrying a suction device (14) and a rake (16), the prongs (5) of which stand between the upright webs (7) Machine table (6) for removing cut parts can be pushed, characterized in that the tines (5) are spanned with conveyor belts (4) and are inclined downwards towards the machine table (6).
2) Be- und Entladegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zinken (5) am Rand einer über den Maschinentisch (6) seitlich und in anderer Richtung über eine Ablage (9) ver¬ schiebbaren Tischplatte (3) zum Maschinentisch (6) hin ange¬ bracht sind und die Transportbänder (4) die Zinken (5) und die Tischplatte (3) parallel nebeneinander laufend überspan¬ nen.2) loading and unloading device according to claim 1, characterized in that the tines (5) on the edge of a over the machine table (6) laterally and in the other direction via a tray (9) movable table top (3) to the machine table (6 ) are attached and the conveyor belts (4) span the tines (5) and the table top (3) in parallel next to each other.
3) Be- und Entladegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die mit Transportbändern (4) überspannten Zinken (5) zwei gegeneinanderstehende und gegeneinander bewegbare Rechen (16) bilden, zwischen denen das die Sauger (14) tragende Gestell3) Loading and unloading device according to claim 1, characterized in that the tines (5) spanned with conveyor belts (4) form two mutually opposing and mutually movable rakes (16), between which the frame which carries the suction cups (14)
(13) entsprechend der Stellung der Rechen (16) senkrecht be¬ wegbar ist .(13) can be moved vertically according to the position of the rakes (16).
4) Be- und Entladegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Enden der Zinken (5) Rollen (11) tragen, über die die Transportbänder (4) gelegt sind.4) loading and unloading device according to claim 1, characterized in that the ends of the tines (5) carry rollers (11) over which the conveyor belts (4) are placed.
5) Be- und Entladegerät nach den Ansprüchen 1, 2 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportbänder (4) am gegenüberlie¬ genden Rand der Tischplatte (3) über eine gemeinsame Walze gezogen sind.5) loading and unloading device according to claims 1, 2 and 4, characterized in that the conveyor belts (4) on the opposite edge of the table top (3) are pulled over a common roller.
6) Be- und Entladegerät nach den Ansprüchen 1, 2 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß sich zwischen den Transportbändern (4) am gegenüberliegenden Rand der Tischplatte (3) nach unten aus der Tischplatte (3) ragende Stützrollen befinden.
) Be- und Entladegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportbänder (4) einen gemeinsamen Feststeller und einen gemeinsamen Antrieb haben.
6) loading and unloading device according to claims 1, 2 and 4, characterized in that between the conveyor belts (4) on the opposite edge of the table top (3) down from the table top (3) projecting support rollers. ) Loading and unloading device according to claim 1, characterized in that the conveyor belts (4) have a common lock and a common drive.
Applications Claiming Priority (2)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| EP0483652A1 (en) * | 1990-10-31 | 1992-05-06 | Yamazaki Mazak Kabushiki Kaisha | Laser machining cell |
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1997
- 1997-05-23 WO PCT/DE1997/001095 patent/WO1997047427A1/en active Application Filing
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