DE10324689A1

DE10324689A1 - Assembly to separate laser-cut textile or leather patterns from a surrounding matrix and transfer to a conveyer belt

Info

Publication number: DE10324689A1
Application number: DE2003124689
Authority: DE
Inventors: Markus Böhn; Konrad Wagener
Original assignee: Schuler Held Lasertechnik GmbH and Co KG
Current assignee: Schuler Held Lasertechnik GmbH and Co KG
Priority date: 2003-05-30
Filing date: 2003-05-30
Publication date: 2004-12-23

Abstract

A mechanical handling assembly lifts a piece of fabric from a stack and presents it to a laser cutting jig, and subsequently removes it and places it on a second stack. The lifting frame has an essentially flat surface with numerous holes (8) through which fingers raise the cut patterns above the level of the pre-cut material, separating the patterns from the flat panel. The cut patterns are then lifted by fingers (15) and transferred to the belt (17).

Description

Die Erfindung betrifft einen Schneidgutentlader für Laserschneidmaschinen sowie eine Abnahmevorrichtung für einen solchen Schneidrost.The The invention relates to a slicer for laser cutting machines and a removal device for such a grate.

Laserschneidmaschinen werden zunehmend zum Ausschneiden flächiger Werkstücke eingesetzt, die dazu auf so genannten Schneidrosten gelagert werden. Die Schneidroste tragen ein oder mehrere flächenhafte Rohlinge in Einzellage oder als Stapel. Die Schneidroste sind in der Regel horizontal angeordnet. Beim Schnitt durchdringt der Laserstrahl das Werkstück und tritt an der Unterseite desselben wieder aus. Die Werkstücke werden deswegen nicht auf einer geschlossenen ebenen Auflagefläche sondern möglichst le diglich auf vielen, dicht beieinander stehenden Spitzen oder Kanten gelagert, zwischen denen großräumige Öffnungen ausgebildet sind. Solche Schneidroste werden beispielsweise zum Zuschneiden von Textilien verwendet, die in der Kraftfahrzeugtechnik Anwendung finden können. Aus einem viellagigen Stapel von Rohlingen werden im Schneidprozess die gewünschten Teile ausgeschnitten. Die Schnittkonturen sind dabei in der Regel frei programmierbar. Je nach Werkstück können dabei kleine und kleinste Abfallteile, Gutteile sowie bizarre Formen entstehen. Alle diese Teile sollen möglichst ohne manuellen Eingriff geordnet abgenommen werden können, so dass die Laserschneidmaschine ungestört langfristig ohne manuellen Eingriff arbeitet.Laser cutting machines are increasingly used to cut flat workpieces, which are stored on so-called cutting grates. The cutting grates carry one or more areal Blanks in individual layers or as a stack. The cutting grates are in usually arranged horizontally. When cutting, the laser beam penetrates it workpiece and exits at the bottom of the same. The workpieces are therefore not on a closed, flat support surface but instead preferably only on many closely spaced tips or edges stored between which large openings are trained. Such cutting gratings are used for Cutting textiles used in automotive engineering Can find application. A multi-layer stack of blanks is used in the cutting process the desired Cut out parts. The cutting contours are usually freely programmable. Depending on the workpiece, small and smallest can Waste parts, good parts and bizarre shapes are created. All these Parts should be without manual intervention can be removed orderly, so that the laser cutting machine undisturbed works long-term without manual intervention.

Besonders problematisch erweist sich das automatische Abnehmen von nichtsteifen Werkstücken, wie Textilien und dies insbesondere dann, wenn die Formenvielfalt groß ist.Especially The automatic removal of non-rigid is proving problematic Workpieces, like textiles and especially when the variety of shapes is great.

Eine weitere Anforderung an die Schneidroste ist ihre Stabilität. Die Gewebestapel oder sonstige Werkstücke müssen während des Schneidprozesses präzise gehalten werden, um beim Zuschnitt Präzisionsarbeit leisten zu können. Dies ist insbesondere bei technischen Textilien, wie beispielsweise bei der Herstellung von Airbags der Fall. Hier sind die an den Textillagen anzubringenden Schnitte unter Umständen durch Materialstrukturen auf wenige Millimeter genau vorgegeben, so dass ein Schnitt außerhalb dieser vorgegebenen Bereiche unweigerlich zur Ausschussproduktion führen würde.A Another requirement for the grates is their stability. The tissue stacks or other workpieces have to while of the cutting process precisely be held in order to be able to do precision work during cutting. This is particularly useful for technical textiles such as the manufacture of airbags. Here are the ones on the textile layers cuts to be made under certain circumstances through material structures specified to within a few millimeters, so that a cut outside of this given areas would inevitably lead to scrap production.

Gerade auf dem genannten Gebiet werden zunehmend breitere Gewebebahnen verarbeitet. Die zugehörigen Schneidroste haben eine Breite von 2,5 m und darüber. Die mittleren Rostbereiche sind deshalb manuell nicht erreichbar.Just in the area mentioned there are increasingly wider webs of fabric processed. The associated Cutting grates have a width of 2.5 m and more. The middle grate areas are therefore not reachable manually.

Davon ausgehend ist es Aufgabe der Erfindung, einen Schneidrost für Laserschneidmaschinen sowie eine Abnahmevorrichtung für einen solchen zu schaffen, mit dem sich laserzugeschnittene Werkstücke, insbesondere nichtsteife Werkstücke beliebigen Zuschnitts, automatisch von dem Schneidrost herunternehmen lassen.From that based on the object of the invention, a cutting grate for laser cutting machines and a removal device for to create one with which laser-cut workpieces, in particular non-rigid workpieces any cut, automatically remove from the grate to let.

Diese Aufgabe wird durch den Schneidgutentlader nach Anspruch 1 gelöst:
Bei dem erfindungsgemäßen Schneidgutentlader ist dem Rost eine Abnahmeeinrichtung zugeordnet, die zur Abnahme der geschnittenen Werkstücke von dem Rost eingerichtet ist. Dazu weist sie eine Abhebeeinrichtung auf, die mit Mitteln versehen ist, die in die Rostöffnungen eingreifen können. Diese Mittel heben die auf dem Rost liegenden Werkstücke an wenigstens einer zunächst außen liegenden Stelle ab, so dass sie auf eine Übernahmeeinrichtung überführt werden können. Es wird davon ausgegangen, dass die Abnahmeeinrichtung und der Rost relativ zueinander bewegt werden. Dies kann durch Bewegung des Rosts, durch Bewegung der Abnahmeeinrichtung oder durch Bewegung sowohl des Rosts als auch der Abnahmeeinrichtung erfolgen. Das Abheben der Werkstücke beginnt durch die Abnahmeeinrichtung an einer Kante derselben, d.h. beispielsweise an einem Rand des mit den nötigen Schnitten versehenen Gewebestapels. Mit zunehmender Bewegung des Rosts und der Abnahmeeinrichtung gegeneinander wandert eine streifenförmige Abhebezone unter dem Werkstück bzw. dem Werkstückstapel (Gewebestapel) entlang, wobei ein Teil des Werkstücks noch von dem Rost und ein anderer Teil bereits von der Übernahmeeinrichtung getragen wird. Bei diesem Vorgang werden Gutteile und Abfallteile, soweit sie ineinander verschachtelt sind, nicht voneinander getrennt sondern es wird das gesamte mit den Schnitten versehene Werkstück bzw. der gesamte Stapel auf die Übernahmeeinrichtung überführt. Allenfalls kleinere Abfallstücke, deren Größe die Größe der zahlreichen Öffnungen des Rosts unterschreitet, können aus dem Stapel heraus und durch den Rost fallen.This object is achieved by the cutter unloader according to claim 1:
In the slicer unloader according to the invention, the grate is assigned a removal device which is set up to remove the cut workpieces from the grate. For this purpose, it has a lifting device which is provided with means which can engage in the grate openings. These means lift the workpieces lying on the grate from at least one initially external location, so that they can be transferred to a transfer device. It is assumed that the removal device and the grate are moved relative to one another. This can be done by moving the grate, by moving the removal device or by moving both the grate and the removal device. The lifting of the workpieces begins by the removal device at an edge thereof, that is to say, for example, at an edge of the tissue stack provided with the necessary cuts. With increasing movement of the grate and the removal device against one another, a strip-shaped lifting zone moves beneath the workpiece or the workpiece stack (tissue stack), part of the workpiece still being carried by the grate and another part already being carried by the transfer device. In this process, good parts and waste parts, insofar as they are nested in one another, are not separated from one another, but rather the entire workpiece provided with the cuts or the entire stack is transferred to the transfer device. At most, smaller pieces of waste, the size of which is smaller than the size of the numerous openings in the grate, can fall out of the stack and through the grate.

Der erfindungsgemäße Schneidgutentlader gestattet die Verwendung starrer Roste, mit denen sich Werkstücke, wie beispielsweise Gewebestapel besonders präzise innerhalb der Laserschneidmaschine lagern lassen. Außerdem sind solche starren Roste einfach aufgebaut und somit kostengünstig sowie fertigungsfreundlich. Darüber hinaus unterliegen sie z.B. im Vergleich mit Wanderrosten einem sehr geringen Verschleiß. Die Laserschneidmaschine kann somit ohne Weiteres mit einer Gruppe von Schneidrosten versehen werden, die abwechselnd Be- und Entladen werden. Beispielsweise kann an einem Rost die Schneidoperation durchgeführt werden während ein anderer mit einem nächsten Werkstückstapel versehen wird und ein wieder anderer in einer Entladestation steht. Die einfachen starren Roste lassen sich außerdem kostengünstig ersetzen, wenn beispielsweise durch Einwirkung des Laserstrahls nach und nach doch Verschleiß aufgetreten ist.The cutting material unloader according to the invention allows the use of rigid grids with which workpieces, such as, for example, tissue stacks, can be stored particularly precisely within the laser cutting machine. In addition, such rigid gratings are simple in construction and therefore inexpensive and easy to manufacture. In addition, they are subject to very little wear, for example in comparison with traveling grates. The laser cutting machine can thus easily be provided with a group of cutting grates that are alternately loaded and unloaded. For example, the cutting operation can be carried out on a grate while another is provided with a next workpiece stack and another is in an unloading station. The simple rigid grates can also be replaced inexpensively, if for example, wear has gradually occurred due to the action of the laser beam.

Der Rost kann beispielsweise durch eine Vielzahl von mit einer Spitze oder Kante nach oben aufragenden Halteblechen gebildet sein, wobei die Spitzen in einer Ebene liegen, die die Auflagefläche bildet. Zwischen den Spitzen sind die Öffnungen des Rosts ausgebildet. Außerdem können zwischen den Spitzen zumindest in einer Richtung, z.B. in Rostlängsrichtung, verlaufende Gassen ausgebildet sein, die parallel zu der Auflagefläche orientiert sind. Die Gassen geben die Bewegungsrichtung einer Relativbewegung zwischen dem Schneidgutentlader und dem Rost vor.The For example, rust can be caused by a variety of with a tip or edge upstanding retaining plates are formed, wherein the tips lie in a plane that forms the contact surface. The openings are between the tips of the grate. Moreover can between the tips at least in one direction, e.g. in the longitudinal direction of the grate, extending alleys can be formed, which is oriented parallel to the support surface are. The alleys give the direction of movement of a relative movement between the unloader and the grate.

Die Anhebeeinrichtung kann beispielsweise durch eine rechenartige Struktur gebildet sein, deren Finger oder Zinken schräg angeordnet sind und durch die Gassen fahren. Die Zinken erstrecken sich mit ihren Spitzen in die Gassen hinein in einen Bereich unterhalb der Auflagefläche. Wird dieser Rechen über den Rost geschoben bzw. der Rost unter dem Rechen durchgeschoben, schiebt sich der Gewebestapel an den Zinken des Rechens nach oben und wird somit von der Auflagefläche, d.h. von dem Rost abgehoben. Er kann so auf eine Übernahmeeinrichtung, beispielsweise in Form einer großen geschlossenen Fläche nach Art einer Schaufel oder auf eine Bandfördereinrichtung überführt werden.The Lifting device can, for example, by a rake-like structure be formed, the fingers or prongs of which are arranged at an angle and by drive the alleys. The tines extend with their tips into the alleys into an area below the contact surface. Becomes this rake over pushed the grate or pushed the grate under the rake, the fabric stack pushes upwards on the tines of the rake and is thus from the contact surface, i.e. lifted off the grate. He can go to a takeover facility for example in the form of a large closed area Type of a shovel or transferred to a belt conveyor.

Es sind auch Schneidroste mit Wabenstruktur in Gebrauch, bei denen die Auflagefläche nicht punktuell durch Spitzen von Haltefingern oder -blechen sondern durch Kanten, beispielsweise vieler wellenförmig gebogener Bleche gebildet ist. Die Anhebeeinrichtung kann hier ein oder mehrere Reihen nebeneinander angeordneter Liftstempel aufweisen, die von unten her durch die Öffnungen geschoben werden können. Dabei können die Liftstempel über die gesamte Auflagefläche des Rosts verteilt oder auch lediglich in einer beispielsweise streifenförmigen Zone konzentriert angeordnet sein. Im erstgenannten Fall können allen Öffnungen des Rosts Liftstempel zugeordnet sein. Es ist auch möglich, einige Öffnungen auszulassen, so dass die Anzahl der Stempel geringer ist als die Anzahl der Öffnungen. Werden die Liftstempel von unten her durch die Öffnungen geschoben und heben dadurch den Stapel an, können die vorgenannten Finger oder Zinken des rechenartigen Elements durch von den Stempeln gebildete Gassen geführt werden und somit den auf den Liftstempelstirnflächen ruhenden Gewebestapel oder sonstige Werkstücke abnehmen.It there are also honeycomb grids in use the contact surface not punctually by tips of holding fingers or sheets, but instead formed by edges, for example many corrugated sheets is. The lifting device can have one or more rows next to each other have arranged lift stamp, which from below through the openings can be pushed. You can the lift stamp over the entire contact area of the grate distributed or only in a strip-shaped zone, for example be concentrated. In the former case, all openings of the grate must be assigned to the lift stamp. It is also possible to have some openings omitted so that the number of stamps is less than that Number of openings. Become push the lift stamps through the openings from below and lift them thereby the stack can the aforementioned fingers or prongs of the rake-like element alleys formed by the stamps and thus the on the face of the lift stamp Remove the resting tissue stack or other workpieces.

Anstelle der Liftstempel kann auch ein Luftpolster eingesetzt werden, das einen Teil des Werkstücks bzw. Gewebestapels, z.B. seine der Abhebeeinrichtung zugewandte Kante, anhebt. Vorzugsweise wird das Anheben des gesamten Gewebestapels vermieden, um eine unkontrollierte Verlagerung desselben zu vermeiden. Alternativ kann er auch durch entsprechende mechanische Klemmmittel oder dergleichen lokal gesichert werden, um von dem Luftpolster großflächig von dem Schneidrost abgehoben und auf die Übernahmeeinrichtung überführt zu werden.Instead of the lift stamp can also be used an air cushion that part of the workpiece or tissue stacks, e.g. its facing the lifting device Edge, lifts. The lifting of the entire tissue stack is preferably avoided, in order to avoid an uncontrolled relocation of the same. alternative he can also by appropriate mechanical clamping means or the like be locally secured to cover large areas of the air cushion to be lifted from the grate and transferred to the transfer device.

Es ist auch möglich, die Abnahmevorrichtung ortsfest anzuordnen und den Tisch zu bewegen. Nutzt die Abnahmevorrichtung ein Luftpolster zum zonenweisen Anheben des Schneidguts ist das Luftpolster dann ebenfalls ortsfest. Es ist beispielsweise im Bereich des vorderen freien Endes der Abnahmevorrichtung angeordnet, so dass es das mit dem Rost oder Tisch herangeführte Material anhebt, so dass es kollisionsfrei, unzerknüllt und eben auf die Abnahmevorrichtung überführt wird.It is possible, too, arrange the removal device stationary and move the table. Uses the removal device has an air cushion for lifting the zone by zone The air cushion is then also stationary. It is for example in the area of the front free end of the removal device arranged so that it is the material brought up with the grate or table lifts so that it is collision-free, uncreased and just transferred to the take-off device.

Weitere Einzelheiten vorteilhafter Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus der Zeichnung, der Beschreibung sowie aus Unteransprüchen. In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung veranschaulicht. Es zeigen:Further Details of advantageous embodiments the invention result from the drawing, the description and from subclaims. Exemplary embodiments are shown in the drawing of the invention. Show it:

1 einen Schneidrost mit darauf liegenden Werkstücken und einem Schneidgutentlader in schematisierter Darstellung, 1 a cutting grate with workpieces lying thereon and a cutler unloader in a schematic representation,

2 den Schneidrost und den Schneidgutentlader nach 1 in Seitenansicht, 2 the grate and the unloader 1 in side view,

3 eine abgewandelte Ausführungsform einer Abnahmeeinrichtung in schematisierter Seitenansicht, 3 a modified embodiment of a removal device in a schematic side view,

4 einen als Wabenrost ausgebildeten Rost in Draufsicht, 4 a grate designed as a honeycomb grate in plan view,

5 den Rost nach 4 vor dem Abnehmen eines Gewebestapels in Seitenansicht, 5 the rust 4 before removing a tissue stack in side view,

6 den Schneidrost nach 4 und 5 beim Abnehmen eines Gewebestapels, 6 the cutting grate 4 and 5 when removing a stack of tissue,

7 ein Schneidrost mit druckluftunterstützter Abhebeeinrichtung, 7 a cutting grate with a lifting device supported by compressed air,

8 den Schneidrost nach 7 beim Entladen und 8th the cutting grate 7 when unloading and

9 eine abgewandelte Ausführungsform eines Schneidgutentladers in schematisierter perspektivischer Darstellung. 9 a modified embodiment of a material unloader in a schematic perspective view.

In 1 ist ein Schneidrost 1 veranschaulicht, der aus einem viereckigen steifen Rahmen und einer Vielzahl von in dem Rahmen 2 ortsfest gehaltenen Blechen 3 besteht, die vertikal orientiert und im Abstand parallel zueinander angeordnet sind. Ihre oberen Kanten sind gezackt, so dass sich nach oben weisende Spitzen 4 ausgebildet sind. Diese liegen mit ihren oberen Enden in einer gemeinsamen Ebene, die eine in Gebrauch horizontale Auflagefläche 5 festlegt. Solche Schneidroste 1 sind an einer Laserschneidanlage in der Regel zu mehreren vorhanden. Sie werden in einer ersten Station mit Werkstücken bestückt, die in der Schneidstation dann mit den gewünschten Schnitten versehen werden. Danach werden sie an anderer Stelle entladen.In 1 is a cutting grate 1 illustrated, which consists of a square rigid frame and a plurality of in the frame 2 stationary contents a sheet 3 exists that are oriented vertically and spaced parallel to each other. Its upper edges are serrated, so that the points are pointing upwards 4 are trained. These lie with their upper ends in a common plane, which in use is a horizontal support surface 5 sets. Such grates 1 there are usually several in one laser cutting system. In a first station, they are equipped with workpieces, which are then provided with the desired cuts in the cutting station. Then they are unloaded elsewhere.

Bei dem in 1 veranschaulichten Werkstück handelt es sich um einen Gewebestapel 6, der aus zahlreichen Lagen eines Gewebes besteht. Der Gewebestapel 6 enthält eine ganze Anzahl von Schnittlinien 7, die in einem vorherigen Arbeitsgang durch einen Laserstrahl erzeugt worden sind. Die Schnittlinien trennen Abfallteile und Nutzteile voneinander, die ineinander geschachtelt in dem Gewebestapel 6 liegen.At the in 1 illustrated workpiece is a fabric stack 6 , which consists of numerous layers of a fabric. The tissue stack 6 contains a number of cutting lines 7 generated by a laser beam in a previous operation. The cutting lines separate waste parts and useful parts from one another, which are nested one inside the other in the fabric stack 6 lie.

Zwischen den einzelnen Blechen 3 des Schneidrosts 1 sind Abstände vorhanden, die letztendlich Öffnungen 8 bilden, durch die der Laserstrahl den Schneidrost 1 durchdringen kann. Zumindest in ihrem oberen Bereich vereinigen sich die Öffnungen 8 zu Gassen 9, die sich längs über den gesamten Rost 1 erstrecken.Between the individual sheets 3 of the cutting grate 1 there are gaps, ultimately openings 8th form, through which the laser beam the cutting grate 1 can penetrate. The openings unite at least in their upper region 8th to alleys 9 that extend lengthways over the entire grate 1 extend.

Zur Entladung des Rosts 1 ist ein Schneidgutentlader 11 vorgesehen, die zu dem Rost 1 gehört. Der Schneidgutentlader 11 enthält eine Abhebeeinrichtung 12, die dazu dient, den auf dem Rost 1 liegenden Gewebestapel 6 auf eine Übernahmeeinrichtung 14 zu helfen.For unloading the grate 1 is a slicer unloader 11 provided to the grate 1 heard. The slicer unloader 11 contains a lifting device 12 that serves the on the grate 1 lying stack of tissues 6 to a takeover facility 14 to help.

Die Anhebeeinrichtung 12 wird durch ein rechenartiges Element mit einer Anzahl von zinkenartigen Fingern 15 gebildet, wobei jeder Gasse 9 genau ein Finger 15 zugeordnet ist. Die Finger 15 sind parallel zueinander mit ihrer Oberseite in einer gemeinsamen Ebene angeordnet, die mit der Auflagefläche 5 einen spitzen Winkel einschließt. Die Finger 15 ragen mit ihren Spitzen unter die von der Auflagefläche 5 definierte Ebene. Mit ihren oberen Enden, mit denen sie beispielsweise an einem gemeinsamen Träger gehalten sind, liegen sie oberhalb der von der Auflagefläche 5 definierten Ebene. Sie sind in gleichmäßigen Abständen nebeneinander angeordnet, wobei ihre Abstände mit den Gassenabständen übereinstimmen (gleiche Teilung). Die Finger 15 sind in diesem Ausführungsbeispiel starre Elemente mit glatter nach oben weisender Seite, die jeweils eine Gleitfläche bildet.The lifting device 12 is by a rake-like element with a number of prong-like fingers 15 formed, each alley 9 exactly one finger 15 assigned. The finger 15 are arranged parallel to each other with their top in a common plane that with the support surface 5 encloses an acute angle. The finger 15 protrude with their tips under that of the contact surface 5 defined level. With their upper ends, with which they are held on a common support, for example, they lie above that of the support surface 5 defined level. They are arranged at regular intervals next to each other, whereby their intervals correspond to the alley distances (same division). The finger 15 are in this embodiment rigid elements with a smooth upward-facing side, each of which forms a sliding surface.

Die Übernahmeeinrichtung 14 ist beispielsweise eine Bandfördereinrichtung, deren Förderband um eine parallel zu dem Träger der Finger 15 angeordnete Rolle 16 läuft. Die Laufrichtung des Förderbands ist an der eine Aufnahmefläche bildenden Oberseite 17 durch einen Pfeil veranschaulicht. Sie liegt etwa auf gleicher Höhe mit den oberen Enden der Zinken 15. Ein starrer, nicht weiter veranschaulichter, Rahmen trägt sowohl die Zinken 15 als auch die Rolle 16 sowie weitere Rollen zum Führen und Antreiben des Förderbands.The takeover facility 14 is, for example, a belt conveyor whose conveyor belt is parallel to the carrier of the fingers 15 arranged role 16 running. The running direction of the conveyor belt is on the upper side forming a receiving surface 17 illustrated by an arrow. It is approximately at the same level as the upper ends of the tines 15 , A rigid, not illustrated, frame carries both the tines 15 as well as the role 16 as well as other roles for guiding and driving the conveyor belt.

Der insoweit beschriebene Rost 1 wird wie folgt entladen: Für ein erstes Beispiel wird davon ausgegangen, dass der Schneidgutentlader 11 ortsfest angeordnet und der Rost 1, wie er aus der Schneidmaschine kommt, gemäß der Richtung des Pfeils 18 in 1 auf den Schneidgutentlader 11 zu gefahren wird. Dabei laufen die Bleche 3 durch die zwischen den Fingern 15 vorhandenen Zwischenräume. Mit anderen Worten, die Finger 15 treten in die Gassen 9 ein. Dadurch transportiert der Rost 1 den Gewebestapel 3 an die Finger 15 heran bis die vordere Kante (in 1 links) des Gewebestapels 6 auf die Finger 15 trifft. Der Gewebestapel läuft nun hier an den Fingern 15 schräg nach oben, wobei sich eine streifenförmige Abhebezone unter dem Gewebestapel 6 entlang bewegt. Nach und nach gerät durch die fortgesetzte Relativbewegung ein immer größerer Teil des Gewebestapels 6 auf die Oberseite 17 der Übernahmeeinrichtung 14 und wird von dem hier langsam laufenden Band aufgenommen. Dabei kann die Laufgeschwindigkeit des Bands auf die Relativgeschwindigkeit zwischen dem Schneidgutentlader 11 und dem Rost 1 abgestimmt sein. Beispielsweise kann die Laufgeschwindigkeit des Bands mit der Fahrgeschwindigkeit des Rosts 1 übereinstimmen, so dass der Gewebestapel 6 und möglicherweise kleine freigeschnittene Teile desselben schlupffrei auf der Oberseite 7 liegen. Auf diese Weise wird der gesamte Gewebestapel 6 auf die Übernahmeeinrichtung 14 überführt. Sobald das in 1 rechte Ende des Rosts 1 an den Fingern 15 angekommen ist, ist der Rost 1 vollständig entladen und es kann der Beladestation zugeführt werden.The rust described so far 1 is unloaded as follows: For a first example it is assumed that the material to be cut is unloaded 11 stationary and the grate 1 as it comes out of the cutting machine, according to the direction of the arrow 18 in 1 on the slicer 11 to be driven. The sheets run 3 through between the fingers 15 existing gaps. In other words, the fingers 15 step into the alleys 9 on. This will transport the rust 1 the tissue stack 3 to the fingers 15 up to the front edge (in 1 left) of the fabric stack 6 on the fingers 15 meets. The fabric stack now runs on the fingers here 15 diagonally upwards, with a strip-shaped lifting zone under the fabric stack 6 moved along. Gradually, due to the continued relative movement, an ever larger part of the tissue stack gets 6 on top 17 the takeover facility 14 and is recorded by the slow moving tape here. The running speed of the belt can be adjusted to the relative speed between the material unloader 11 and the rust 1 be coordinated. For example, the running speed of the belt can match the speed of the grate 1 match, so the tissue stack 6 and possibly small cut parts of the same slip-free on the top 7 lie. This way the entire stack of tissues 6 to the takeover facility 14 transferred. Once that in 1 right end of the grate 1 on the fingers 15 has arrived, is the rust 1 completely unloaded and it can be fed to the loading station.

Anstelle der vorbeschriebenen Bewegung des Rosts 1 kann auch der Schneidgutentlader 11 bewegt werden, wie in 1 ein Pfeil 19 andeutet. Es können auch sowohl der Rost 1 als auch der Schneidgutentlader 11 bewegt werden. Entscheidend ist, dass die Finger 15, die die Gassen 9 durchstreifen und somit unter den Gewebestapel 6 greifen, die gesamte Länge des Rosts 1 überstreichen.Instead of the previously described movement of the grate 1 the unloader can also be used 11 be moved as in 1 an arrow 19 suggests. It can also rust 1 as well as the cutter unloader 11 be moved. The key is that the fingers 15 that the alleys 9 roam and thus under the tissue stack 6 grab the entire length of the grate 1 sweep.

3 veranschaulicht eine abgewandelte Ausführungsform der Entladevorrichtung. Der Rost 1 stimmt mit dem Rost 1 nach 1 weitgehend überein. Ein Gestell 21 des Schneidgutentladers 11 weist Schienen zur Aufnahme des Rosts 1 und zum Längsverfahren desselben auf. An dem Gestell 21 ist außerdem ein Führungskopf 22 verfahrbar, der zu beiden Seiten des Rosts 1 an dem Gestell 21 geführt ist. Der Kopf 22 weist an seiner in Fahrtrichtung weisenden Seite einen Rechen auf, der aus den Fingern 15 gebildet ist. Diese streifen in den von dem Rost 1 gebildeten Gassen. In Fahrtrichtung hinten schließt sich an den Führungskopf 22 ein Band 23 an, das beispielsweise durch ein Stahlband oder ein Gewebeband gebildet ist. Das sich zunächst horizontal von dem Führungskopf 22 weg erstreckende Band 23 läuft an dem von dem Rost 1 abliegenden Ende des Gestells 21 um zwei Umlenkrollen 24, 25 und dann in eine Ausgleichsstrecke 26 unterhalb des Rosts 1. In der Nähe der Umlenkrollen 24, 25 steht ein Behälter zur Aufnahme der Teile des Gewebestapels, die von dem Band 23 abgeworfen werden. Die Funktion ist wie folgt:
Läuft der Kopf 22 nach rechts wird der Gewebestapel durch die Finger 15 auf den oberen horizontalen Abschnitt des Bands 23 überführt. Läuft der Kopf 22 zurück wird der aufgenommene Stapel 26 mitgenommen und in den Behälter abgeworfen. 3 illustrates a modified embodiment of the unloading device. The rust 1 matches the rust 1 to 1 largely agree. A rack 21 the unloader 11 has rails to hold the grate 1 and the longitudinal process of the same. On the frame 21 is also a leader 22 movable on either side of the grate 1 on the frame 21 is led. The head 22 has on its side pointing in the direction of travel a rake that comes from the fingers 15 is formed. These graze in the rust 1 formed alleys. In the direction of travel, the guide head closes 22 a tape 23 on, which is formed for example by a steel band or a fabric band. That is initially horizontal from the guide head 22 extending band 23 runs on that of the grate 1 remote end of the frame 21 around two pulleys 24 . 25 and then into an equalizing track 26 below the grate 1 , Near the pulleys 24 . 25 is a container for receiving the parts of the fabric stack that are dropped by the belt 23. The function is as follows:
The head is running 22 the tissue stack is moved to the right by the fingers 15 on the top horizontal section of the tape 23 transferred. The head is running 22 the picked up stack is returned 26 taken away and thrown into the container.

In den 4 bis 6 ist eine abgewandelte Ausführungsform des Rosts 1 sowie des Schneidgutentladers 11 schematisiert veranschaulicht. 4 zeigt den Rost 1 in Draufsicht. Während die Bleche 3 des Rosts 1 der bisherigen Ausführungsform gerade ausgebildet sind, sind sie bei dem Rost 1 nach 4 gewellt. Sie bilden somit eine Wabenstruktur. Die Bleche 3 können, wie vorstehend veranschaulicht, mit nach oben weisenden Spitzen versehen sein. Es ist aber auch möglich, sie oben jeweils mit einer geraden Kante auszubilden, so dass der Gewebestapel 6 nicht punktuell sondern linienhaft aufliegt. Beim Schneiden von Geweben kann dies Vorteile haben.In the 4 to 6 is a modified embodiment of the grate 1 and the cutter unloader 11 schematically illustrated. 4 shows the rust 1 in top view. During the sheets 3 of rust 1 the previous embodiment are just formed, they are in the grate 1 to 4 curled. They therefore form a honeycomb structure. The sheets 3 can, as illustrated above, be provided with upwardly pointing tips. However, it is also possible to form them with a straight edge at the top, so that the fabric stack 6 does not rest on points but in lines. This can have advantages when cutting fabrics.

Im letztgenannten Fall ist dem Rost 1 eine Abhebeeinrichtung 12 in Form von Liftstempeln 27 zugeordnet, die an einem unterhalb des Rosts 1 angeordneten Rahmen 28 befestigt sind. Dieser ist durch eine nicht weiter veranschaulichte Antriebseinrichtung so gehalten, dass die oberen stirnseitigen Enden 29 der Liftstempel 27 unterhalb der Auflagefläche 5 stehen. Die Länge der Liftstempel 27 ist so bemessen, dass ihre oberen Enden 29 die Auflagefläche überragen (siehe 6) wenn der untere Rahmen 28 in seine obere Position verstellt ist. Die Übernahmeeinrichtung 14 ist hier wiederum durch eine Bandfördereinrichtung gebildet. Die Anhebeeinrichtung 12 kann, wie in 1 veranschaulicht, durch nebeneinander angeordnete Finger 15 oder alternativ durch eine Bandfördereinrichtung gebildet sein. Bei dieser ist jeder Finger 15 mit einem schmalen streifenförmigen, in sich geschlossenen Förderband versehen, das an seinem hinteren Ende (6) über eine Walze 31 und an seinem vorderen Ende über eine Umlenkwalze mit kleinerem Durchmesser oder eine entsprechende Gleitkante läuft. Diese Anhebeeinrichtung 12 ist vorzugsweise schwenkbar gehalten, was in 5 durch einen Pfeil 32 angedeutet ist. Zur Durchführung der Schwenkbewegung kann eine entsprechende Verstelleinrichtung vorgesehen sein.In the latter case is the rust 1 a lifting device 12 in the form of lift stamps 27 assigned to one below the grate 1 arranged frame 28 are attached. This is held by a drive device, not shown, so that the upper ends 29 the lift stamp 27 below the contact surface 5 stand. The length of the lift stamp 27 is sized so that its top ends 29 protrude the contact surface (see 6 ) if the lower frame 28 is in its upper position. The takeover facility 14 is in turn formed by a belt conveyor. The lifting device 12 can, as in 1 illustrated by fingers arranged side by side 15 or alternatively be formed by a belt conveyor. Every finger is with this 15 provided with a narrow strip-shaped, self-contained conveyor belt, which at its rear end ( 6 ) over a roller 31 and runs at its front end over a deflection roller with a smaller diameter or a corresponding sliding edge. This lifting device 12 is preferably held pivotably, which in 5 by an arrow 32 is indicated. A corresponding adjusting device can be provided to carry out the pivoting movement.

In diesem Ausführungsbeispiel gehören auch die Liftstempel 27 zu der Anhebeeinrichtung 12. Sie erstrecken sich durch den Rost 1 und somit durch dessen Öffnungen, um bedarfsweise den Gewebestapel 6 anzuheben.The lift stamps also belong in this embodiment 27 to the lifting device 12 , They extend through the grate 1 and thus through its openings to the tissue stack if necessary 6 to raise.

Der Schneidgutentlader 11 arbeitet wie folgt:
Wenn der Rost 1 mit seinem darauf liegenden Gewebestapel 6 aus der Laserschneidmaschine kommt befindet sich der Rahmen 28 noch in unterer Stellung. Zum Abnehmen des Gewebestapels 6 wird der Rahmen 28, wie 6 veranschaulicht, nach oben verstellt, wodurch die Liftstempel 27 den Gewebestapel 6 aufnehmen. Im nächsten Schritt fährt der Rost 1 auf der Schneidgutentlader 11 zu, wobei die Anhebeeinrichtung 12 unter den Gewebestapel zwischen die von den Liftstempeln 29 gebildeten Gassen fährt. Die schwenkbare Anhebeeinrichtung 12 kann dabei auf den Lamellen des Rosts 1 entlangfahren.The slicer unloader 11 works as follows:
If the rust 1 with its pile of tissue on it 6 the frame comes out of the laser cutting machine 28 still in the lower position. For removing the tissue stack 6 becomes the frame 28 , how 6 illustrated, adjusted upwards, creating the lift stamp 27 the tissue stack 6 take up. The grate moves in the next step 1 on the slicer 11 to, the lifting device 12 under the fabric stack between those of the lift stamps 29 formed alleys drives. The swiveling lifting device 12 can be on the slats of the grate 1 drive along.

Der Gewebestapel 6 wird somit auf die Übernahmeeinrichtung 14 überführt und von dem Rost 1 abgenommen. Alternativ kann anstelle des Rosts 1 auch der Schneidgutentlader 11 bewegt werden, um die gewünschte Relativbewegung zu erhalten.The tissue stack 6 is thus on the takeover facility 14 transferred and from the rust 1 decreased. Alternatively, instead of the grate 1 also the cutler unloader 11 be moved to obtain the desired relative movement.

Die 7 und 8 veranschaulichen eine weitere Ausführungsform des Rosts 1 und des Schneidgutentladers 11. der Rost 1 ist hier mit einer Druckluft-Hebeeinrichtung 33 versehen, die die Liftstempel 27 ersetzt. Die Druckluft-Hebeeinrichtung 33 umfasst eine Gruppe unterhalb der Auflagefläche 5 angeordneter Luftdüsen 34, die an eine steuerbare Druckluftquelle 35 angeschlossen sind. Soll der Gewebestapel 6 von dem Schneidgutentlader 11 aufgenommen werden, werden die Luftdüsen 34 aktiviert, so dass der Gewebestapel 6 zumindest an seinem Rändern angehoben wird. Die Luftdüsen 34 können dabei in verschiedenen Zonen des Rosts 1 unterschiedliche Wirksamkeit entwickeln. Beispielswiese können an den Rändern stärkere Luftdüsen 34 angeordnet werden. Es ist auch möglich, hier ihre Zahl zu erhöhen, so dass das Ziel erreicht, insbesondere die Ränder des Gewebestapels 6 anzuheben, während sein mittlerer Bereich möglichst noch auf der Auflagefläche 5 ruht. Ein solcher Art teilweise angehobener Gewebestapel 6 kann wiederum von dem Schneidgutentlader 11 aufgenommen werden und zwar auch dann, wenn der Rost 1 keine Gassen aufweist. Die Druckluft-Hebeeinrichtung 33 kann jedoch auch bei Rosten 1 angewendet werden, die mit Gassen versehen sind. Außerdem kann die Druckluft-Hebeeinrichtung 33 als Ersatz für die Anhebeeinrichtung 12 genutzt werden, wenn die Luftdüsen so gesteuert werden, dass zunächst vor allem der der Übernahmeeinrichtung 14 zugewandte Rand des Gewebestapels 6 ausreichend weit angehoben wird. Die Druckluft-Hebeeinrichtung 33 erzeugt somit ein lokales Luftpolster, das den Gewebestapel 6 abschnittsweise trägt. Das Luftpolster kann an dem der Übernahmeeinrichtung 14 zugewandten Ende des Rosts 1 stationär ausgebildet werden. Es genügt dann in diesem Endbereich des Rosts 1 Luftdüsen 34 anzuordnen. Es ist darüber hinaus möglich, die Luftdüsen 34 über den gesamten Rost 1 zu verteilen und beispielsweise gruppenweise weiterzuschalten. Damit kann ein Luftpolster erzeugt werden, das sich quer über den gesamten Rost in einer streifenförmigen Zone ausbildet und das dann schrittweise längs entlang des Rosts 1 fortbewegt wird. Die Fortbewegung des Luftpolsters kann mit der Relativbewegung zwischen dem Schneidgutentlader 11 und dem Rost 1 synchronisiert werden, so dass es immer etwa im vorderen Endbereich der Übernahmeeinrichtung 14, d.h. etwa im Bereich der Rolle 16 steht. In diesen Ausführungsbeispielen bilden die Luftdüsen 34 bzw. das von ihnen ausgebildete Luftpolster einen Teil der Abnahmevorrichtung, insbesondere der Anhebeeinrichtung 12. Das ausgebildete Luftpolster erstreckt sich durch die Öffnungen des Rosts 1 hindurch von einem unterhalb der Auflagefläche 5 gelegenen Bereich bis darüber und hebt somit Teile des Gewebestapels 6 von der Auflagefläche ab, um der Übernahmeeinrichtung 14 zu gestatten, den angehobenen Teil des Gewebestapels 6 zu übernehmen.The 7 and 8th illustrate another embodiment of the grate 1 and the cutter unloader 11 , The rust 1 is here with a compressed air lifting device 33 provided that the lift stamp 27 replaced. The compressed air lifting device 33 includes a group below the contact surface 5 arranged air nozzles 34 connected to a controllable compressed air source 35 are connected. Should the fabric stack 6 from the cutter unloader 11 are taken up, the air vents 34 activated so that the tissue stack 6 is raised at least on its edges. The air vents 34 can be in different zones of rust 1 develop different effectiveness. For example, stronger air nozzles can be around the edges 34 to be ordered. It is also possible to increase their number here so that the goal is reached, especially the edges of the fabric stack 6 raise while its middle area is still on the support surface if possible 5 rests. Such a type of partially raised pile of tissue 6 can, in turn, by the cutter unloader 11 be included even if the rust 1 has no alleys. The compressed air lifting device 33 can also with rust 1 are used, which are provided with alleys. In addition, the compressed air lifting device 33 as a replacement for the lifting device 12 be used if the air nozzles are controlled so that first of all that of the transfer device 14 facing edge of the fabric stack 6 is raised sufficiently far. The compressed air lifting device 33 thus creates a local air cushion that the tissue stack 6 in sections. The air cushion can on the transfer device 14 facing end of the grate 1 be trained stationary. It is then sufficient in this end area of the grate 1 air nozzles 34 to arrange. It is also possible to use the air vents 34 over the entire grate 1 to distribute and for example switch on in groups. In this way, an air cushion can be created, which is formed across the entire grate in a strip-shaped zone and then gradually along the grate 1 is moved. The movement of the air cushion can with the relative movement between the unloader 11 and the rust 1 be synchronized so that it is always around the front end of the transfer device 14 , ie in the area of the role 16 stands. In these exemplary embodiments, the air nozzles form 34 or the air cushion formed by them forms part of the removal device, in particular the lifting device 12 , The air cushion formed extends through the openings of the grate 1 through from below the support surface 5 area to above and thus lifts parts of the fabric stack 6 from the contact surface to the takeover facility 14 to allow the raised part of the fabric stack 6 to take over.

9 veranschaulicht eine abgewandelte Ausführungsform eines Schneidgutentladers 11. Bei diesem ist die Übernahmeeinrichtung 14 in Form eines mehrfach geschlitzten Förderbands, d.h. als Gruppe von schmalen, über gemeinsame Rollen laufenden Förderbändern gebildet. An der zur Aufnahme des Schneidguts dienenden Seite laufen die Bänder über die Rolle 31. Über diese laufen auch die schmalen streifenförmigen Förderbänder der Finger 15. Die Förderbänder der Finger 15 und die der Bandfördereinrichtung 14 können dabei abwechselnd auf Lücke angeordnet sein. Kleinteiliger Abfall kann zwischen den Bändern der Bandfördereinrichtung 14 durchfallen. Die Lücken können bedarfsweise jedoch auch von nicht weiter veranschaulichten Leitstäben geschlossen sein. 9 illustrates a modified embodiment of a cutler unloader 11 , This is the takeover facility 14 in the form of a multi-slit conveyor belt, ie formed as a group of narrow conveyor belts running over common rollers. The belts run over the roll on the side that holds the material to be cut 31 , The narrow strip-shaped conveyor belts of the fingers also run over these 15 , The conveyor belts of the fingers 15 and that of the belt conveyor 14 can be arranged alternately on gap. Small pieces of waste can fall between the belts of the belt conveyor 14 fall through. If necessary, however, the gaps can also be closed by guide rods (not illustrated further).

Es muss das Material von einem starren Rost auf ein Förderband verbracht werden, auf dem es kontinuierlich abtransportiert, sortiert und verarbeitet werden kann, ohne auf den Takt der Maschine Rücksicht nehmen zu müssen.It the material needs to move from a rigid grate onto a conveyor belt spent on which it is continuously transported and sorted and can be processed without regard to the clock of the machine to have to take.

Dies geschieht durch einen Abheberechen, dessen Zinken in den Furchen des Schneidrostes unterhalb der Auflageebene relativ zu diesem verfahren. Die Zinken steigen schräg an, so dass zwischen die Auflageebene des Schneidrostes und das Material der Umlenkkopf eines Förderbands oder ein Schaufelblech gezogen werden kann. Dabei kann die Relativbewegung dadurch erzeugt werden, dass der Rechen feststeht und der Tisch sich bewegt, was bevorzugt dann anzuwenden ist, wenn der Schneidtisch sowieso als Wechseltisch aus der Maschine herausfährt. Bei einer anderen Ausführungsform verfährt der Rechen gegenüber einem feststehenden Rost. Dabei ist es zweckmäflig, wenn das Förderband bzw. das Auflageblech, welche unter das Material geschoben werden, auf eine Rolle oder einen Bandspeicher aufgewickelt werden können, um in der Länge des Rostes Platz zu sparen.This happens through a lifting rake, its prongs in the furrows of the cutting grate below the support level relative to this. The tines rise at an angle so that between the support level of the cutting grate and the Material of the deflection head of a conveyor belt or a blade can be pulled. The relative movement generated by the fact that the rake is fixed and the table moves, which is preferable to use when the cutting table anyway moves out of the machine as a changing table. In another embodiment does the Rake opposite a fixed grate. It is useful if the conveyor belt or the support plate, which are pushed under the material, can be wound up on a roll or a tape storage in length to save space for the grate.

Einem Rost 1 für eine Laserschneideinrichtung ist ein Schneidgutentlader 11 zugeordnet, die dazu eingerichtet ist, Werkstücke, insbesondere Gewebestapel 6, automatisch von dem Rost 1 abzunehmen. Der Schneidgutentlader 11 weist eine Anhebeeinrichtung 12 und eine Übernahmeeinrichtung 14 auf. Die Anhebeeinrichtung 12 weist sich in den Rost unterhalb des Gewebestapels 6 erstreckende Elemente auf, die den Gewebestapel von dem Rost 1 abheben, so dass er von der Übernahmeeinrichtung 14 erfasst werden kann.A rust 1 for a laser cutting device is a product to be cut 11 assigned, which is set up to workpieces, especially tissue stacks 6 , automatically from the grate 1 to decrease. The slicer unloader 11 has a lifting device 12 and a takeover facility 14 on. The lifting device 12 points to the grate below the fabric stack 6 extending elements on the fabric stack from the grate 1 take off so that he is from the takeover facility 14 can be recorded.

Claims

Cuttings unloader for removing the cut workpieces ( 6 ) from a grate ( 1 ) of a laser cutting machine, which has a receiving surface ( 5 ) for the workpieces to be cut and the cut ( 6 ) with numerous openings ( 8th ) are formed, whereby the grate ( 1 ) assigned unloader ( 11 ) a lifting device ( 12 ) in the openings ( 8th intervening means ( 15 . 27 . 34 ) with which the grate ( 1 ) lying workpieces ( 6 ) at least at one point on the grate ( 1 ) can be withdrawn, and with a takeover facility ( 14 ), which has a receiving surface ( 17 ) for the workpieces ( 6 ) having.

Cutter unloader according to claim 1, characterized in that the grate ( 1 ) is formed by tips between which the openings ( 8th ) perpendicular to the contact surface defined by the tips ( 5 ) and lanes parallel to each other ( 9 ) are formed which are parallel to the contact surface ( 5 ) are oriented.

Cutter unloader according to claim 1, characterized in that the grate ( 1 ) is formed by a honeycomb structure, the edges of which support surface ( 5 ) and in which the openings ( 8th ) are formed by honeycombs.

Cuttings unloader according to claim 2, characterized in that the cuttings unloader ( 11 ) than in the openings ( 8th ) engaging means a row of fingers arranged side by side ( 15 ) through the alleys ( 9 ) are movable.

Cuttings unloader according to claim 4, characterized characterized that the fingers ( 15 ) at an angle to the receiving surface ( 5 ) oriented guiding surface, which when the fingers ( 15 ) with the alleys ( 9 ) are engaged from a position below the receiving surface ( 5 ) to a position above the receiving surface ( 5 ) extend.

Cuttings unloader according to claim 4, characterized in that at least some of the fingers ( 15 ) with a conveyor ( 31 ) are provided.

Cuttings unloader according to claim 1 or 3, characterized in that the lifting device ( 12 ) than in the openings ( 8th ) Intervening means a group of lift stamps ( 27 ) which has the openings ( 8th ) reach through from below and through an adjustment device into a first position in which its upper end faces below the receiving surface ( 5 ), and a second position is adjustable, in which their upper end face above the receiving surface ( 5 ) stand.

Cuttings unloader according to claim 1, characterized in that the lifting device ( 12 ) has an air cushion as a means engaging in the openings, which is supported by a 8th ) or below the openings ( 8th ) arranged air outlet device ( 33 . 34 ) is to be generated.

Cuttings unloader according to claim 1, characterized in that the lifting device ( 12 ) subsequent takeover facility ( 14 ) has a belt conveyor.

Cuttings unloader according to claim 5, characterized in that the fingers ( 15 ) are inclined tines of a rake, the tips of which are below the support level of the grate ( 1 ) can be moved relative to this in order to wedge the material from the tips of the grate ( 1 ) take off.

Cuttings unloader according to claim 10, characterized in that a rollable spring steel band is connected to the rake, which with the back of his fingers ( 15 ) is connected, whereby the spring steel sheet band serves to pick up the material to be cut while raking over the grate ( 1 ) is pulled and thereby unwinds the spring steel sheet.

Cuttings unloader according to claim 11, characterized in that a retractor is assigned to the spring steel sheet which is arranged adjacent to a belt conveyor, around the material to be cut when the spring steel strip is rolled up to the Belt conveyor to hand over.

Cutter unloader according to claim 11, characterized in that the spring steel sheet strip has a retraction device ( 22 . 24 . 25 ) is assigned, which has at least one deflection point ( 24 ) which is used for the delivery of the grate ( 1 ) removed cutting material.

Cuttings unloader according to claim 5 or 6, characterized in that the transfer device ( 14 ) a belt conveyor with a belt storage ( 14a ) so that when the fingers move ( 15 ) over the rust of the belt storage ( 15a ) is pulled out and withdrawn in a return stroke movement with continuous conveyance of the material to be cut.

Cuttings unloader according to claim 1, characterized in that the transfer device ( 14 ) is a belt conveyor whose conveyor belt moves faster than the material is applied, thereby placing it under a slight pull.

Cutting material unloader according to claim 6, characterized in that the conveying device ( 14 ) consists of individual narrow bands.