WO1997045252A1 - Dispositif de commande pour outil a commande hydraulique - Google Patents

Description

明 細 書 油圧駆動工具制御装置 技術分野

この発明は油圧駆動工具制御装置に関し、 特に、 ステン レス等の板材 の被加工物に任意の大きさの孔をあけるパンチヤ等の油圧駆動工具の動 作を制御する油圧駆動工具制御装置に関する。 背景技術

油圧で駆動されるパンチヤの一つとして、 複動、 オー ト リ タ一ン型パ ンチヤがある。 該複動、 オート リ タ一ン型パンチヤは概略、 図 7に示さ れているような構成を有している。

この構成について説明すると、 ラム 3 1 の下端にはポンチ 3 2が接続 されており、 該ラム 3 1 の上部には上限リ ミ ッ トス ィ ッチ 3 3と下限リ ミ ッ トスィ ッチ 3 4が設けられている。 油圧ポンプ 3 6は、 切替弁 （ソ レノイ ドバルブ） 3 7を介して油圧をシリンダ 3 5内に送り込む。 これ により、 前記ラム 3 1 は上下動をする。 制御部 4 1 は、 起動 （下降） ス イ ッチ 4 2、 上昇スィ ッチ 4 3からの指示、 および前記上、 下限リ ミ ツ ト スイ ッチ 3 3、 3 4からの検知信号等により、 油圧ポンプ 3 6、 切替 弁 3 7の動作を制御する。

いま、 ラム 3 1が最上部にあるとすると、 上限リ ミ ッ トスィ ッチ 3 3 と下限リ ミ ッ トスイ ッチ 3 4はラム 3 1 に押圧された状態にあり、 それ らの接点は共に閉じている。 この時、 起動スィ ッ チ 4 2が押されると、 シリンダ 3 5の上室 3 5 に油が送り込まれ、 一方下室 3 5 bの油が排 出される。 このため、 ラム 3 1が下降する。 ラム 3 1 が下降を開始する と、 上限リ ミ ッ トスィ ッチ 3 3の接点はすぐに開く。 ラム 3 1が下限位 置に来ると、 下限リ ミ ッ トスィ ッチ 3 4の接点が開き、 ラム 3 1が最下 部に来たことが検知される。 下限リ ミ ッ トスィ ッチ 3 4の接点が開く と、 制御部 4 1は切替弁 3 7を切替えて、 シリンダ 3 5の下室 3 5 bに油を 送り、 上室 3 5 aの油を排出する。 このため、 ラム 3 1 は自動的に上昇 する。 ラム 3 1が上昇を開始すると、 下限リ ミ ッ トスィ ッチ 3 4の接点 は閉じる。 また、 ラム 3 1 が最上部に来ると、 上限リ ミ ッ トスィ ッチ 3 3の接点が閉じ、 制御部 4 1 はラム 3 1が上限位 {gに来たことを感知す る。 そして、 油圧ポンプ 3 6の動作を停止する。 以 卜-のようにして、 ノヽ。 ンチヤはオート リ ターンする。

しかしながら、 前記起動スィ ッチ 4 2が押され続けると、 ラム 3 1 力 s 一往復後再度起動したり、 ラム 3 1が上限位置以外の高さにある場合に も起動スィ ッチ 4 2が押圧されると、 ラム 3 1が起動したりするという 問題があった。

また、 前記切替弁 3 7は、 図 8に示されているように、 第 1 、 第 2の ソ レノイ ド 3 7 a、 3 7 bと、 例えばステン レス製のプッ シュ ロ ッ ド 3 7 c、 3 7 dと、 切替弁部 3 7 eから構成されている。 該切替弁部 3 7 eは円筒形の油通路に前記第 1、 第 2のソ レノ イ ド 3 7 a、 3 7 bの励 磁の状態に応じて左右に動く スプール 3 7 f を具備している。 従来は、 ラム 3 1が下限位置に到達すると、 弁の切替を行うために、 一方のソ レ ノイ ド 3 7 a (または 3 7 b ) を消磁し、 他方のソ レノイ ド 3 7 b (ま たは 3 7 a ) を励磁する動作が瞬時に行われていた。 このため、 消磁側 のソ レノ ィ ドの残留磁気により、 瞬間的に左右のプッシュ ロ ッ ド 3 7 c、 3 7 dがスプール 3 7 f を互いに押合うことになり、 該プッシュロッ ド 3 7 cまたは 3 7 dが変形する虞れがあるという問題があった。 また、 このため、 切替弁 3 7の寿命が著しく損なわれるという不具合があった。 さらに、 前記下限リ ミ ッ トスィ ッチ 3 4の接点はラム 3 1 の下降時お よび孔明け時は閉じており、 孔明けが完了してラム 3 1が下限に来た時 に初めて開く。 しかしながらステン レス板等のように堅い材料を孔明け すると、 孔明け時に大きな衝撃が発生し、 この衝撃で下限リ ミ ッ ト スィ ツチ 3 4の接点がチャ タ リ ングして、 誤動作する虞れがあった。 また、 場合によっては、 下限リ ミ ッ トスィ ッチ 3 4の接点が断線する虞れがあ つた。 発明の開示

この発明の目的は、 前記した従来技術の問題点を除去し、 起動スイ ツ チを押し続けても再起動しない油圧駆動工具制御装置を提供することに ある。 また、 他の目的は、 切替弁のプッシュロッ ドが変形する虞れがな く、 長寿命の切替弁を提供できる油圧駆動工具制御装置を提供すること にある。 さ らに他の目的は、 孔明け時に大きな衝撃があり、 この衝撃で 下限リ ミ ッ トスィ ツチの接点が瞬間的に開いても、 誤動作しない油圧駆 動工具制御装置を提供することにある。

前記目的を達成するために、 本発明は、 シリ ンダ室内に収容されたラ ムを油圧を用いて上下動させる油圧駆動工具の制御装置において、 前記 ラムの下降を起動させる起動スィ ッチ手段と、 該起動スィ ツチ手段がォ ン操作される毎にオン操作検知信号を出力するオン操作検知信号出力手 段と、 該オン操作検知信号出力手段から出力されたオン操作検知信号に 基づいて、 前記ラムに作用する油圧の方向を下降の方向に切替える切替 弁制御手段とを具備した点に第 1 の特徴がある。

また、 本発明は、 ラムの下限位置を検出する下限位置検出手段と、 該 下限位置検出手段からの検出信号に基づいて、 前記ラムに作用する油圧 の方向を下降から上昇の方向に切替える切替弁制御手段と、 該切替弁制 御手段の下降から上昇に移る間に所定の休止期間を設ける手段とを具備 した点に第 2の特徴がある。

さらに、 本発明は、 ラムの下限位置を検出する下限位置検出手段と、 該下限位置検出手段から出力される検出信号に基づいて、 前記ラムに作 用する油圧の方向を下降から上昇の方向に切替える切替弁制御手段と、 前記ラムの振動により発生する前記下限位置検出手段のチヤタ リングを 吸収し、 該チヤタ リングによる前記切替弁制御手段の誤動作を防止する 手段とを具備した点に第 3の特徴がある。

本発明の前記第 1 の特徴によれば、 起動ス ィ ツチ手段はオン操作され た時にだけ 1個のオン操作検知信号が出力され、 オン状態が継続されて も新たなオン操作検知信号は出力されないので、 起動スイ ツチ手段が押 し続けられるという誤操作がされても再起動することはない。 また、 本 発明の前記第 2の特徴によれば、 切替弁が下降から上昇に切替えられる 間に所定の休止期間が設けられているので、 該休止期間の間に、 切替弁 制御手段に設けられているソ レノィ ドが消磁し、 該ソ レノイ ドのプッ シ ュロッ ドが切替弁を左右両方向から押合うことがなく なる。 この結果、 該プッシュロ ッ ドの変形を防止することができ、 切替弁機構の寿命を長 くすることができる。 また、 本発明の第 3の特徴によれば、 被加工物の 穿孔時に、 衝撃によりラムが振動して前記下限位置検出手段がチヤタ リ ングを起こ しても、 該チャ タ リ ングは吸収されるので、 切替弁制御手段 の誤動作を起こ し、 ラムが十分の下限位置に達する前に上昇を開始する という誤動作を防止することができる。 図面の簡単な説明

第 1図は、 本発明の一突施形態の構成を示す回路図である。 第 2図は. 図 1 の主要部の信号のタイ ミ ングチャ ー トである。 第 3図は、 弁切替用 ソ レノィ ドとモータの駆動回路の一例を示す回路図である。 第 4図は、 自己保持回路の一構成を示す回路図である。 第 5図は、 ラムが下降中に 上昇用 S Wをオンにした時の動作を示すタイ ミ ングチャー トである。 第 6図は、 異常発生時の動作を示すタイ ミ ングチャートである。 第 7図は- 従来の油圧駆動工具制御装置の概略の構成を示すプロッ ク図である。 第 8図は、 油圧切替弁機構の概略の構成を示す図である。 発明を実施するための最良の形態

以下に、 図面を参照して、 本発明を詳細に説明する。 図 1 は、 本発明 の一実施形態の油圧駆動工具制御装置の構成を示す回路図である。 なお, 油圧駆動工具のラム、 ボンチ、 上下限リ ミ ッ トスイ ツチ等の機械的部分 の構成は、 図 7と同様であるので説明を省略する。

図 1 に示されているように、 油圧駆動工具の動作を自動とマ二アルに 切替える自動 · マニアル切替スィ ツチ 1、 上限リ ミ ッ ト スィ ッチ 2 (以 下、 上限 L S 2と略す） 、 起動 （又は下降） スィ ッチ 3 (以下、 起動 S W 3と略す） 、 下限リ ミ ッ トスィ ッチ 4 (以下、 下限 L S 4と略す） 、 および上昇スィ ッチ 5 (以下、 上昇 S W 5と略す） が設けられている。 これらの各スィ ッチの一方の側の接点には電源電圧 （例えば、 5 V ) が 印加されており、 他方の側の接点は、 抵抗を介して接地されている。 自動 · マニアル切替スイ ッチ 1 は油圧駆動工具を 動的に動作させる 時には、 自動側に接続される。 一方、 手動操作をする時には、 マニアル 側に接続される。 上限 L S 2はラムが上限の位置にあるときのみその接 点は閉じており、 ラムが他の位置にある時には開いている。 起動 S W 3 は通常は開いており、 起動時に押されると、 その間のみ閉じる。 下限し S 4の接点はラムが下限の位置にある時のみ開き、 他の位置にあるとき には閉じている。 さらに、 上昇 S W 5は通常は図示の実線の位置にあり ラムを上昇させるために押されると、 その間のみ、 点線位置 5 aに移動 する。

以下では、 本実施形態の油圧駆動工具制御装置の構成と動作を一緒に 説明する。 動作説明にあたっては、 図 2を適宜参照することにする。 図 2は、 図 1 の主要部分の信号のタイ ミ ングチャー トである。

まず、 油圧駆動工具を自動で動作させる場合について説明する。 自動 - マニアル切替スィ ッチ 1が自動側に接続されるため、 アン ド回路 1 1 および 1 2の一方の入力端子に入力する 号は H (ハイ） レベルとなり、 アンド回路 1 3および 1 4の一つの入力端子に入力する信号は L (ロー） レベルとなる。 また、 ラムは上限位置にあるから、 上限 L S 2の接点は 閉じており、 信号 aは H レベルにある。

さて、 ある時刻 t l に、 起動 S W 3が押圧されてオンになったとする と、 起動 S W 3からは図 2に示されているようなパルス信号 bが出力さ れ、 ワンシ ョ ッ トマルチ回路 1 5に入力する。 該ワンシ ョ ッ 卜マルチ回 路 1 5は該パルスにより ト リガされ、 所定のパルス幅のパルスを信号 c として出力する。 該信号 cは S己保持回路 1 6に入力し、 これにより該 自己保持回路 1 6の出力は H レベルに保持される。 己保持回路 1 6は、 リセッ ト（ 号が入力するまで Hレベルの信号 dを出力する。 なお、 該自 己保持回路 1 6の一具体例については、 図 4を参照して後述する。

自己保持回路 1 6の出力信号 dが H レベルになると、 アン ド回路 1 1 の出力も Hレベルになり、 トランジスタ 1 7がオンになる。 この結果、 下降用リ レー R 1 が付勢される。 下降用リ レー R 1 の付勢は、 自己保持 回路 1 6の出力信号 dが Hレベルの間保持される。 なお、 下降用リ レー R 1 が付勢されると、 図 3に関して後述するように、 ラムは油圧により 下降する。

次に、 ラムが下降することにより被加工物が穿孔され、 時刻 t 2 にお いて該ラムが下限位置に到達すると、 下限 L S 4の接点が開く。 そうす ると、 信号 eは Lレベルに変化する。 このため、 ワンショ ッ トマルチ回 路 1 8がト リガされ、 所定の幅のパルス信号 f を出力し、 この信号 f は ノア回路 2 0の一方の入力端子に入力する。 ノア回路 2 0の他方の端子 には、 L レベルの信号 eが入力しているので、 ワンショ ッ トマルチ回路 1 8の出力信号 f が立ち下がると、 ノア回路 2 0の出力 gは Hレベルと なる。 自己保持回路 2 1 は該出力 gが H レベルになると付勢され、 H レ ベルの出力 hを出力する。

この出力 hは自己保持回路 1 6をリセッ トすると共に遅延回路 2 2に 入力し、 T 1 時間だけ遅延される。 遅延回路 2 2から出力された信号 1 はアン ド回路 1 2に入力する。 アン ド回路 1 2の他方の信号は前述した ように Hレベルであるので、 該信号 i はトランジスタ 2 3のべ一スに印 加され、 該トランジスタ 2 3をオンにする。 この結果、 上昇用リ レー R 2 はオンになり、 切替弁はラムを上昇させる方向に切替わる。 該ラムが 上昇する動作に移ると、 下限 L S 4の接点は閉じ、 その出力 eは、 図示 のように Hレベルになる。 これに連動して、 前記ノア回路 2 0の出力 g は L レベルに転じる。

さて、 ラムが上昇を続けて時刻 t 4 に上限位置に到達すると、 上限し S 2の接点が閉となり、 自己保持回路 2 1 にリセッ ト信号 aが入力する。 自己保持回路 2 1がリセッ トされると、 上昇用リ レー R 2 はオフになり、 ラムの動作は停止する。

一方、 遅延回路 1 9は前記下限 L S 4の接点が開いている時間 （ t 2 〜 t 3 ) よりも長い遅延時間 T 2 を有している。 このため、 アンド回路 2 4の出力 kは常に L レベルにあり、 自己保持回路 1 6および 2 1 にリ セッ ト作用を及ぼすことはない。

次に、 図 3を参照して、 前記下降用リ レー R 1 および上昇用リ レー R 2 と、 図 8で説明した第 1、 第 2のソ レノイ ド 37 aおよび 37 bの関 係について、 および油圧ポンプの駆動動作について説明する。 今、 図 1 の下降用リ レー R1 が付勢されたとすると、 図 3の第 1のソ レノイ ド 3 7 aとモータ用リ レー 38がオンになる。 第 1のソ レノイ ド 37 aがォ ンになると、 切替弁はプッシュロッ ドに押されて、 ラムを下降させる方 向に移動する。 また、 モータ用リ レー 38がオンになると、 モータ 39 に電力が供給され、 該モータ 39は駆動される。 一方、 上昇用リ レー R 2 が付勢されたとすると、 第 2のソ レノイ ド 37 bとモータ用リ レー 3 8がオンになる。 この結果、 切替弁はプッシュロッ ドに押されて、 ラム を上昇させる方向に切替わる。 また、 モータ 39に電力が供給され、 該 モータ 39は駆動されることになる。

次に、 図 4を参照して、 前記自己保持回路 1 6および 2 1の一具体例 を説明する。 該自己保持回路 1 6は、 図示のように接続された、 オア回 路 16 a、 ナン ド回路 16 b、 ノア回路 1 6 c、 コ ンデンサ 16 d、 1 6 e、 抵抗 1 6 f 、 およびスィ ッチ手段 1 6 g、 1 6 hから構成されて いる。 スィ ッ チ手段 16 g、 1 6 hはリセッ ト信号が入力すると、 それ それ、 0ボルト、 VI ボルトを選択する。

いま、 自己保持回路 16に Hレベルの信号 cが入力してく ると、 オア 回路 1 6 aの出力は H、 ナンド回路 1 6 bの出力はし、 ノア回路 1 6 c の出力は Hとなり、 コンデンサ 1 6 eが充電される。 このため、 ノア回 路 16 aの他方の入力端子の信号レベルは Hとなり、 その後前記信号 c が Lレベルになってもノア回路 1 6 cの出力は Hレベルに保持される。 さて、 スイ ツチ手段 16 gにリセッ ト信号が入力すると、 該スィ ッチ 手段 1 6 gは 0ボルトを選択する。 このため、 ナンド回路 1 6 bの出力 は H、 ノア回路 16 cの出力は Lとなり、 自己保持回路 1 6はリセッ ト される。 また、 スィ ッチ手段 1 6 hにリセッ ト信号が入力すると、 該ス ィ ッチ手段 1 6 hは V I ボルトを選択する。 このため、 ノア回路 1 6 c の出力は Lとなり、 自己保持回路 1 6はリセッ トされる。

前記の説明から明らかなように、 この実施形態においては、 図 1 の起 動スィ ツチ 3がー度オンされると、 ラムは下降して被加工物を穿孔し、 その後自動的に上昇してその上限位置で停止する。 この時、 起動スイ ツ チ 3が押し続けられていても、 ラムが上限位置に戻った後、 再起動する ことはない。 その理由は、 起動スイ ッチ 3にワンショ ッ トマルチ回路 1 5が接続されており、 該ワンシ ョ ッ トマルチ回路 1 5は起動スィ ツチ 3 がオンにされた時の立上がりの信号によってのみト リガされ、 起動スィ ツチ 3が継続してオンされていても再度ト リガされることはないからで ある。

また、 ラムが下降してポンチが被加工物を打ち抜く時の衝撃により下 限 L S 4の接点が瞬間的に開いた場合あるいはチヤタ リングを起こ した 場合には、 図 2に点線で示されているように、 信号 eが瞬間的に L レべ ル （e '参照） になり、 ワンショ ッ トマルチ回 ¾ 1 8から所定幅のパル ス信号 f ' が出力されるが、 ノア回路 2 0の出力は何らの変化もしない。 このため、 自己保持回路 2 1 の出力 hが H レベルに転じることはなく、 該衝撃によりラムが誤動作してその下限位置に達する前に上昇を開始し てしまうという虞れはない。

さ らに、 遅延回路 2 2が設けられているから、 ラムが下限位置に来て 下限 L S 4が開いても、 上昇用リ レ一 R 2 はすぐには付勢されない。 換 言すれば、 ラムが下限位置に来て下降用リ レー R 1 がオフになつてから、 上昇用リ レー R 2 が付勢されるまでに、 両方のリ レーがオフの時間 T 1 が存在する。 このため、 図 3の第 1 のソ レノイ ド 3 7 aはこの時間 T 1 の間に残留磁気を消磁し、 プッシュロ ッ ドが互いに押合い、 変形するこ とがなく なる。 次に、 図 1の装置において、 ラムの下降途中で前記上昇 SW5が押さ れて図の点線位置 5 aに来た時の動作を、 図 5を参照して説明する。 図 5において、 起動 SW3がオンされた時刻 t 1 から、 何かの都合で上昇 SW5が押される時刻 t 5 までの動作は図 2と同じであるので説明を省 略する。

時刻 t5 において上昇 SW5が押されたとすると、 ノア回路 20の出 力 gはワンショ ッ トマルチ回路 1 8の出力 f が立ち下がると同時に Hレ ベルになる。 そうすると、 自己保持回路 21の出力 hは所定の時間後

(例えば、 図 4のコンデンサ 1 6 d, 1 6 eの充電時間後） に Hレベル になる。 この出力 hは自己保持回路 1 6のリセ ッ ト信号になる。 このた め、 自己保持回路 1 6の出力 dは Lレベルとなり、 ト ランジスタ 17は オフになり、 ラムの下降は停止する。 一方、 遅延回路 22に入力した前 記信号 hは所定時間 T1 だけ遅延されて信号 i と してアンド回路 12の 一方の端子に入力する。 そして、 ト ランジスタ 23をオンにし、 上昇用 リ レー R2 を付勢する。 この結果、 前記ラムは上昇に転じる。 以上のよ うに、 この突施形態によれば、 ラムの下降中に上昇 SW5が押されると、 ラムの下降が停止した後、 T1 時間後にラムは ト_昇するようになる。 な お、 図 3の第 1のソ レノイ ド 37 aはこの時問 Ti の問に残留磁気を消 磁するので、 プッシュロ ッ ドが互いに押台い、 変形することがなく なる さ らに、 該上昇 SW5を押し続けても、 ラムが 起動しないことは前記 の説明から明らかである。

次に、 ラムの振動等により下限 L S 4に断線が発牛した時の動作、 す なわち異常が発生した時の動作を、 図 6のタイ ミ ングチャー トを参照し て説明する。 例えば、 図 6の時刻 t 6 において下限 L S 4に断線が発生 したとすると、 下限 LS 4の出力 eは Hレベルから Lレベルに転じる。 そして、 その状態を維持する。 遅延回路 19の出力 jは該出力 eが Lレ ベルになると、 T 2 時間後に Hレベルになり、 その状態を維持する。 こ のため、 アンド回路 2 4の出力 kは Hレベルとなり、 自己保持回路 1 6 と 2 1をリセッ トする。 この結果、 下降用および上昇用リ レー R 1 およ び R 2 が作動しなく なり、 装置に異常が発生したことを検知することが できる。

次に、 本実施形態の油圧駆動工具制御装置を手動で動作させる場合に は、 図 1の自動 · マ二アル切替スィ ッチ 1がマニアル側に倒させる。 そ うすると、 アン ド回路 1 3、 1 4が有効になり、 アン ド回路 1 1 と 1 2 は無効になる。 このとき、 起動 S W 3が押し続けられると、 その間トラ ンジスタ 2 5はオンとなり、 ラムはその下限位置に来るまで下降する。 下限 L S 4の接点が開く とその下降は停止する。 次に、 上昇 S W 5が押 し続けられると、 その間トランジスタ 2 6はオンとなり、 ラムは上昇す る。 該ラムが上限位置に来て上限 L Sにより上限位置に来たことが検知 されると、 その動作は停止する。

なお、 前記した実施形態は、 本発明の一例を示すのみであり、 本発明 の範囲を逸脱しない範囲で、 種々の設計変更ができることは明らかであ る。 産業上の利用可能性

以上の説明から明らかなように、 本発明によれば、 オン操作検知信号 出力手段は、 起動スィ ツチ手段がオン操作されるとその都度オン操作検 知信号を出力するが、 ォン状態が継続されてもオン操作検知信号を出力 しないので、 起動スィ ッチ手段をオンし続けるという誤操作がされたと しても、 油圧駆動工具が再起動することはない。

また、 本発明によれば、 切替弁の下降から上昇への切替わり時に所定 の休止期間が設けられるので、 切替弁制御手段は該休止期間の間に自身 のソ レノイ ドの励磁を消磁することができる。 このため、 左右のソ レノ ィ ドの残留磁気と励磁とが同時に存在することに起因して、 プッシュ口 ッ ドが互いに押合うことがなく なり、 切替弁機構の故障を未然に防止す ることができるようになる。

さ らに、 本発明によれば、 被加工物の穿孔時にラムに衝撃力が加わつ てラムの下限位置を検出する下限位置検出手段にチヤタ リ ングが発生し ても、 これが吸収され切替弁制御手段に伝達されないので、 油圧駆動ェ 具が誤動作する虞れはなく なる。

Claims

請 求 の 範 囲

1 . シリンダ室内に収容されたラムを油圧を用いて上下動させる油圧駆 動工具の制御装置において、

前記ラムの下降を起動させる起動スイ ッチ手段と、

該起動スィ ツチ手段がオン操作された時に、 該ラムの下降を 1 回だけ 起動させるオン操作検知信号を出力するオン操作検知信号出力手段と、 該オン操作検知信号出力手段から出力されたオン操作検知信号に基づ いて、 前記ラムに作用する油圧の方向を下降の方向に切替える切替弁制 御手段とを具備し、

前記起動スィ ッチ手段の 1 回のオン操作につき前記ラムの下降が 1回 だけ行われるようにしたことを特徴とする油圧駆動工具制御装置。

2 . 請求項 1記載の油圧駆動工具制御装置において、

前記オン操作検知信号出力手段は前記起動スィ ッチ手段のオン操作に より ト リガされて所定幅のパルスを出力する手段からなることを特徴と する油圧駆動工具制御装置。

3 . シリ ンダ室内に収容されたラムを油圧を用いて上下動させる油圧駆 動工具の制御装置において、

前記ラムの下限位置を検出する下限位置検出手段と、

該下限位置検出手段から出力される検出信号に基づいて、 前記ラムに 作用する油圧の方向を下降から上昇の方向に切替える切替弁制御手段と、 該切替弁制御手段の下降から上昇に移る間に所定の休止期間を設ける 休止期間生成手段とを具備したことを特徴とする油圧駆動工具制御装置。

4 . 請求項 3記載の油圧駆動工具制御装置において、

前記切替弁制御手段は、 第 1 、 第 2のソ レノイ ドと、 該第 1 、 第 2の ソ レノイ ドにより駆動され、 かつ切替弁の両側に配置された第 1 、 第 2 のプッシュロッ ドを含み、 該プッシュロッ ドにより切替弁を左右に移動 させることにより、 前記ラムに作用する油圧の方向を下降から上昇の方 向に切替えることを特徴とする油圧駆動工具制御装置。

5 . シリンダ室内に収容されたラムを油圧を用いて上下動させる油圧駆 動工具の制御装置において、

前記ラムの下限位置を検出する下限位置検出手段と、

該下限位置検出手段から出力される検出信号に基づいて、 前記ラムに 作用する油圧の方向を下降から上昇の方向に切替える切替弁制御手段と、 前記ラムの振動により発生する前記下限位置検出手段のチャタ リング を吸収し、 該チヤタ リングによる前記切替弁制御手段の誤動作を防止す る誤動作防止手段とを具備したことを特徴とする油 if.駆動工具制御装置。

6 . 請求項 5記載の油圧駆動工具制御装置において、

前記チヤタ リ ングによる切替弁制御手段の誤動作防止手段は、 前記下 限位置検出手段からの信号を所定の時間差で人力する論理積手段から構 成されたことを特徴とする油圧駆動工具制御装置。

7 . シ リ ンダ室内に収容されたラムを油圧を用いて上下動させる油圧駆 動工具の制御装置において、

前記ラムの下降を起動させる起動スィ ッチ手段がオン操作された時に 該ラムの下降を 1回だけ起動させるオン操作検知信号を出力するオン操 作検知信号出力手段と、

前記ラムの下限位置を検出する下限位置検出手段と、

該ォン操作検知信号出力手段から出力されたオン操作検知信号に基づ いて、 前記ラムに作用する油圧の方向を下降の方向に切替え、 前記下限 位置検出手段から出力される検出信号に基づいて、 前記ラムに作用する 油圧の方向を下降から上^の方向に切替える切替弁制御手段と、

該切替弁制御手段の下降から上昇に移る間に所定の休止期間を設ける 休止期間生成手段とを具備したことを特徴とする油圧駆動工具制御装置。

8 . 請求項 7記載の油圧駆動工具制御装置において、

前記ラムの振動により発生する前記下限位置検出手段のチヤタ リ ング を吸収し、 該チヤタ リングによる前記切替弁制御手段の誤動作を防止す る誤動作防止手段をさ らに具備したことを特徴とする油圧駆動工具制御 装置。