WO1997020721A1 - High-speed suspended railway system (hss), in particular overhead railway (ütb) rigging inter alia - Google Patents

High-speed suspended railway system (hss), in particular overhead railway (ütb) rigging inter alia Download PDF

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WO1997020721A1
WO1997020721A1 PCT/EP1996/005112 EP9605112W WO9720721A1 WO 1997020721 A1 WO1997020721 A1 WO 1997020721A1 EP 9605112 W EP9605112 W EP 9605112W WO 9720721 A1 WO9720721 A1 WO 9720721A1
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WO
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rail
tensioning
mast
rig
component
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PCT/EP1996/005112
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German (de)
French (fr)
Inventor
Michael SCHÄUBLE
Original Assignee
Strunkmann Meister Treuhand Un
Strunkmann Meister Karl Erhard
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B7/00—Rope railway systems with suspended flexible tracks
    • B61B7/06—Rope railway systems with suspended flexible tracks with self-propelled vehicles

Definitions

  • High-speed suspension railway system in particular transfer train (ÜTB)
  • HSS high-speed monorail system
  • the object of the invention is to provide a high-speed monorail system which is suitable as a flat transport and which is suitable for operating monorails at high speed even with small curve radii, with relatively low route costs
  • the load-bearing structure - as in conventional cable cars - consists of supports and a supporting cable 5 guided over it, but that the gondolas 14 carrying carriages 20 are self-propelled and do not drive over the supporting cable but over a component rail 1 .
  • This component rail 1 is suspended with supporting shrouds 4 on the supporting rope 5 and axially fixed by means of tensioning levers 2 according to the invention, the upper part of which is connected to an upper tensioning rope 9 by tensioning shrouds 13 and the lower part of which is connected to a lower tensioning rope by means of tensioning shrouds 13 via the support spar 2.
  • This load-bearing structure and torsional forces when cornering through tension-absorbing structure is the rig according to the invention.
  • the component rail 1 is rigid and, in a preferred embodiment, is designed so that a section of the rail of approximately 10 m can carry at least 10 tons of load (the weight of a fully occupied gondola).
  • carriages 20 according to the invention travel on the component rail 1, which is therefore always seen vertically in the direction of travel, which either encompass the component rail 1, provided that it is designed as an outer rail, or - if it is designed as a hollow or inner rail - run in the inner rail.
  • the towing vehicle 20 are held on or in the component rail 1 according to the invention via rollers or wheels so that they always maintain their vertical position when viewed in the direction of travel and torques occurring in cornering via the components of the component rail and the rollers or wheels rolling thereon Release the tensioning lever 2 to the rig.
  • the gondola Under the - usually 2 - train carriages, the gondola is suspended from this with one suspension pendulum per train carriage.
  • the suspension pendulum is rigid with the gondola, but is connected to the towing vehicle via an axial joint in such a way that the gondolas can swing the centrifugal forces freely towards the outside of the curve when cornering at high speed.
  • This free-swing technique allows high speeds because the gondola, which is suspended in a stable equilibrium, cannot overturn sideways like a conventional unstable rail vehicle. Furthermore acts on the z. B.
  • suspension railway technology is that, unlike wheel-supported vehicles on the ground, it enables uncompromising exploitation of the aerodynamic laws by means of corresponding aircraft fuselage-like nacelle design to reduce the air resistance at high speed, which leads to corresponding energy savings.
  • the high-speed monorail system with a route which is run partly as a transfer line and partly as an independent route, is particularly suitable for express connections over long distances for the unbundling of express and local traffic.
  • the invention gives municipalities the opportunity to consolidate their public transport networks and to expand them competitively in relation to private transport. So z. B. also develop urban ring roads by linking the P&R parking lots and houses with the stops of the public transport system by using transfer trains according to the invention to interfaces between public and private transport.
  • the gondolas of the trassenbahn can be lowered by a landing device to any level surface for stopping and changing passengers, which makes the new construction of stops can largely be omitted, since z. B. the space of a slightly longer bus stop is sufficient.
  • the transfer train according to the invention is particularly suitable for the regional area's high-speed network, which is currently being expanded, to be expediently supplemented, with high cycle rates and thus a high traffic density being achieved because the transfer train system according to the invention is intended for top speeds of up to 400 km / h and works with high acceleration values.
  • the transfer line according to the invention can also be used advantageously where: B. because of the duration of approval procedures - a high-speed line according to the prior art can only be completed much later.
  • the component rail 1 (shown broken away at the ends), here embodied as an outer rail, is connected to the supporting cable by means of tensioning levers 2, supporting bars 3 and supporting shrouds 4 and is carried by the latter.
  • the - pre-tensioned - suspension cable 5 is carried by the lattice mast consisting of lower part 6 and upper part 7.
  • the lower tensioning cable 10 is anchored in an anchor base 12 which is closest to the viewer and forms a wide arc to the next anchor base in front of the next lattice mast.
  • the upper tensioning cables 9 are with the upper corners of the support bars 3 through the tensioning shrouds 13 connected and tensioned, the lower tensioning cables 10 through the tensioning shrouds 13 with the lower corners of the support bars 3.
  • the tensioning shrouds 13 do not run perpendicular to the component rail 1, but diagonally to the right and left. With this arrangement, the tensile forces that occur when the ÜTB gondola is accelerated or braked are conducted into the ground via the rig. In the middle area between adjacent lattice masts, the tensioning shrouds are arranged in such a way that - from the perspective of a viewer of FIG.
  • the longitudinal shroud 15 running in the direction of travel over the tips of the tensioning levers 2 absorbs the tensile forces occurring with positive or negative acceleration of the ÜTB nacelle together with the component rail 1 and guides them into the ground via the upper or lower tensioning cable.
  • the inclined shrouds 16 serve the same purpose.
  • FIG. 1 (not in FIG. 2).
  • the transverse trigger stresses 18 lead via these from the tip of the trigger 8 to the lattice mast foundation 19 which is located directly next to the railway embankment 11.
  • the mast shrouds 24 (chiseled in the upper third) absorb the tensile forces acting on the rig in both directions of travel, in particular the braking and acceleration forces emanating from the gondola 14, and guide them into the ground via the mast shroud bases 25.
  • Fig. 2 shows the lattice mast with associated tension from Fig. 1 seen in the direction of travel and essentially in the sectional plane A of the illustration in Fig. 1.
  • the gondolas 14 at a collision-free distance holds and spreads the tension geometry of the rig so that no collision between the rig and gondolas 14 can take place. This is necessary in particular in curve sections in which the gondolas 14 swing out the centrifugal forces that occur.
  • the support beam 3 can be replaced by a corresponding bracing, as shown in FIG. 3 below.
  • the tensioning levers 2 are practically its components in the upper 2 / 3n.
  • the supporting shrouds 4 are fastened to the upper ends of the tensioning levers 2, and the tensioning levers 2 engage in the lower third Component rail 1, hold it vertically and carry it.
  • the wheels and / or rollers of the towing vehicles 20 roll on the components of the component rail 1.
  • the working bracing 22 holds the lattice mast bottom part 6 when the rig is being built, when it is connected to its counterpart on the other side of the railway embankment 11 by auxiliary ropes which are tensioned at the level of the lower edge of the support beam.
  • the ropes of the working bracing 22 are attached to the working foundation 23, on which during the rig construction phase the auxiliary supports - not shown here - which support the lattice mast lower part 6, until auxiliary ropes and working tension 22 can be removed when the rig is installed.
  • FIG. 4 shows, with respect to the absorption of the tensile forces of the lower tensioning cable 10, an embodiment that has been modified compared to FIG. 1, in which the outrigger tensioning 18 is fastened in the lower third of the outrigger 8 and at the other end to the anchor base 12.
  • the tip of the outrigger 8 is connected directly to the armature base 12 by the outrigger tension 18.
  • Fig. 3 shows schematically, viewed in the direction of travel rig elements and their tension geometry at the lowest point of the suspension cable 5 in the middle between two lattice masts. There are no support bars 4 at this point, but are instead replaced by component clamps 26.
  • the supporting shrouds 4 and component tensioners 26 fastened to the suspension cable 5 have both carrying and tensioning functions.
  • Both the horizontal component clamps 26 clamped between the two clamping levers 2 and between these and the clamping elements 13 are shortened in one embodiment for a straight section of the route, since here no centrifugal forces can cause a gondola inclination that is dangerous for collisions.
  • FIG. 4 shows - seen in the direction of travel - an inventive rig of the Studentstrassen ⁇ railway in an embodiment which is preferred for the construction of the Studentstrasse over motorways and multi-lane roads with median strips.
  • the lower mast part 27 is made of concrete.
  • the middle mast shroud 24 is shown on the right as it is in the case of a straight stretch, on the left as it is braced on the outside of the curve via a deflection support 28.
  • the mast is held by 2 diagonally braced mast shrouds 24 which, however - unlike in the embodiment for railway lines - are fastened to the top of the lattice mast top part 7.
  • Tensioning cables 10 and 9, the latter via outrigger 8, are to be installed in the same way as shown in FIGS. 1 and 2.
  • tension rope 9 with outriggers can be used 8 are omitted, as is the tensioning cable 10 if it is replaced by mast shrouds 24 at sufficient intervals. This applies to all the embodiments shown.
  • the towing vehicle 20 has 3 types of wheels (or castors): those which are positioned vertically and release the weight pressure downwards onto a horizontal rail area. These wheels are called vertical wheels 30, the associated rail area on which the vertical wheels 30 roll is referred to as the vertical rail component 31. Horizontal wheels are horizontal wheels 32 and roll on the horizontal rail components 33, to which they release the centrifugal pressure when cornering.
  • the ceiling of the inner rail is referred to as the lower rail 34, under which the lower wheels 35 run on the lower rail components 36.
  • the suspension pendulum 37 with which the towing vehicle 20 pulls the e-gondola is shown here in a position when cornering. If the towing vehicle 20 moves away from the viewer of FIG. 5, it is a left-hand curve, the centrifugal force acting on the nacelle 14 is compensated outward with the supporting pendulum 37. Here, the train carriage 20 is rotated to the left about its longitudinal axis. The torsional forces are emitted by the left vertical wheel 30 to the left vertical rail component 31 and by the right lower wheel 35 to the right lower rail component 36 and neutralized.
  • the inner rail 29 - through the clamping shroud eyelets 38 and the clamping shrouds 13 and via the clamping lever 2 (shown here partially broken away) and the clamping shrouds 13 holding it to the side - transmits the rotational forces to the rig.
  • 3-component inner rail and towing vehicle are held vertically, the centrifugal forces acting on the nacelle are leveled out freely (free-swing technique).
  • Fig. 6 shows a 3-component outer rail 39, which - seen in section in the direction of travel - has the shape of an inverted Ts.
  • the train carriage 20 encompasses the 3-component outer rail here from the outside.
  • the vertical wheels 30 and the associated vertical rail components 31 are at the top, the lower wheels 35 and the associated lower rail components 36 are at the bottom.
  • the operation of the different wheels and their associated rail components is the same as that described in FIG. 5.
  • Rabe motor 40 electronically commutated moving coil motor with permanent magnet rotor - TSM; cf., for example, EP 91 02 502
  • FIG. 7 shows a preferred embodiment. in which the elements of the stator are integrated in the 3-component outer rail with inclined component 39 and those of the vector of a linear motor are integrated in the towing vehicle 20.
  • This component rail 39 does not have a horizontal bottom rail component 36, but inclined rail components 42 tilted outwards (A arrangement). In a further embodiment, these are tilted inwards in the same way (V arrangement).
  • the long stator 44 (the secondary part of the linear motor) is insulated from the component rail 39 in the form of a soft iron band by the insulator 43. Tilted in the same way, here inwards (A arrangement) - in the further embodiment outwards (V arrangement) - ,.
  • the support magnet 45 (the primary part of the linear motor) is mounted in the towing vehicle 20.
  • the towing vehicle component rail configuration described here is a combination of wheel or roller guidance and propulsion with floating magnet guidance and propulsion.
  • the inclined position of the two linear motors (formed in each case from the long stator 44 and support magnet 45) causes the towing vehicle 20 to be centered on the center of the component rail 41 in the longitudinal direction when driving straight ahead or when cornering with a large curve radius.
  • the guide and brake rail (see below) and guide magnets are no longer required in the normal travel mentioned. This is necessary for reasons of weight, but also to avoid excessive design effort.
  • Centrifugal and other forces acting sideways are absorbed here by horizontal wheels or - rollers 32 - as in the exemplary embodiments of FIGS. 5 and 6.
  • Rotational forces - caused in fast cornering by the fact that the suspension and pendulum fulcrum 46 lies below the geometric central longitudinal axis of the towing vehicle 20 - are neutralized here as described in the exemplary embodiments of FIGS. 5 and 6, the linear motion gates take over the function of the lower wheels 35.
  • the configuration described here also makes the brake rails provided for magnetic levitation trains according to the prior art with mechanical safety brakes acting on them, and the sliding and lowering skids with associated slide rails superfluous, which saves weight and constructive effort.
  • the vertical wheels 30. driven by Rabemotoren 40 take over the propulsion at the start and the negative acceleration during the last phase of braking.
  • the vertical wheels 30 are equipped with brakes (inner shoe and / or disc brakes).
  • the Rabemotoren 40 have finer tunability at the start in the beginning and when braking in the end phase as well as better traction or braking power at low speeds. Shortly after starting, the linear motors are switched on or turned on, so that they now cause propulsion and levitation.
  • the vertical wheels 30 thereby lift off, in one embodiment this lifting off or touchdown is slowed down hydraulically in the manner of the landing gear on aircraft.

Abstract

The invention relates to a high-speed suspension railway system, in particular an overhead railway. Although the bearing structure, as in a conventional aerial ropeway, comprises stays and a carrying rope (5) mounted thereon, the traction carriages (20) bearing the cars (14) are self-propelling and do not travel on the carrying rope but on a component rail (1). Said component rail (1) is suspended on the carrying rope (1) by shrouds (4) and axially fixed by tension levers (2), according to the invention, the upper section thereof being connected by tension shrouds (13) to an upper tensioning rope (9) and the lower section thereof by tension shrouds (13) across a bearing spar (3) to a lower tensioning rope. Said carrying structure which absorbs torsional forces during cornering by way of bracing constitutes the rigging according to the invention. The component rail (1) is rigid and, in a preferred embodiment, is designed in such a manner that one section of the rail of approximately 10 m can carry at least a load of 10 tonnes (the weight of a full car). Traction carriages (20) travel on the component rail (1) which, when viewed from the direction of travel, is constantly held vertically, and they engage around either the component rail (1) provided that it is constructed as an external rail, or, when constructed as a hollow or internal rail, they run in the internal rail. Said traction carriages (20) are held on or in the component rail (1) by rolling parts or wheels in such a manner that, when viewed from the direction of travel, they also constantly maintain their vertical position and transfer torque which occurs during cornering to the rigging via the components of the rail (1) and the parts or wheels rolling thereon, and also via the tension lever (2).

Description

Hochgeschwindigkeits-Schwebebahn-System (HSS), insbes. Übertrassenbahn (ÜTB) High-speed suspension railway system (HSS), in particular transfer train (ÜTB)
Rigg u. a.Rig and others a.
Die Erfindung betrifft eine Schwebebahn mit Eigenantrieb der Zugwagen, insbesondere ein Rigg nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 , deren aufgehängte Komponentenschiene sowohl der Erdanziehung standhält, als auch ermöglicht, die Zentrifugalkraft und die resultie¬ renden Kräfte bei Hochgeschwindigkeitskurvenfahrt auszupendeln, sowie dazugehörige Antriebswagen und Pendelverbindungen zur Gondelaufhängung. Weiterhin bezieht sich die Erfindung auf Vorrichtungen zur hängebrückenartigen Aufhängung und Verspannung der Komponentenschiene axial senkrecht. Hierdurch dient die Erfindung der Errichtung eines neuen Hochgeschwindigkeits-Schwebebahn-Systems (HSS), insbesondere in Übertrassenbauweise (Übertrassenbahn = ÜTB).The invention relates to a monorail with self-propulsion of the towing vehicles, in particular a rig according to the preamble of claim 1, the suspended component rail of which not only withstands gravity, but also enables the centrifugal force and the resulting forces in high-speed curve travel to be leveled out, as well as associated drive cars and pendulum connections Nacelle suspension. Furthermore, the invention relates to devices for suspension bridge-like suspension and bracing of the component rail axially perpendicular. As a result, the invention serves to erect a new high-speed monorail system (HSS), in particular in a cross-pass design (Übertrassenbahn = ÜTB).
Der Neubau überkommener Trassen, wie Straßen, Eisenbahnstrecken und Binnenwas¬ serstraßen stößt in dicht besiedelten Gebieten, wie Deutschland, an die Grenzen des gemein¬ verträglichen, insbesondere ökologisch vertretbaren Resourcenverbrauchs (Grund und Boden). Aus ökologischer Sicht, insbesondere aus Gründen der Klimaverbesserung, ist es jedoch dringend geboten, den Individualverkehr zu einem möglichst hohen Anteil von der Straße auf die Schiene zu verlagern Dies stoßt aber auf erhebliche Schwierigkeiten, da der Bahn Kapazitäten fehlen Wurden nur 7 Prozent der Autofahrer in Deutschland auf Zuge umsteigen, mußte die Bahn ihr Angebot verdoppeln (DER SPIEGEL 9/1995, S. 90) Durch eine bessere Nutzung der drei vorgenannten Verkehrstrassen im Ubertrassenverkehr ist weit mehr als dies schnell und preiswert unter Ausnutzung vorhandener Technik mit dem erfindungsgemaßen Hochgeschwindigkeits-Schwebebahn-System. insbesondere der Übertrassenbahn möglichThe new construction of traditional routes, such as roads, railroads and inland waterways, reaches the limits of generally compatible, in particular ecologically justifiable, resource consumption (land) in densely populated areas such as Germany. From an ecological point of view, especially for reasons of climate improvement, it is However, it is imperative to shift private transport as much as possible from road to rail.However, this encounters considerable difficulties, since rail capacity is lacking. If only 7 percent of motorists in Germany switched trains, the train had to double its offer ( DER SPIEGEL 9/1995, p. 90) Through better use of the three aforementioned traffic routes in inter-traffic traffic, much more is quick and inexpensive using existing technology with the high-speed monorail system according to the invention. especially the trassenbahn
Ubertrassenverkehrsmittel nach dem Stand der Technik sind Einschienenbahnen (Alweg-Bahn), Seilbahnen und die Wuppertaler Schwebebahn Sie konnten jedoch keine überregionale Bedeutung erlangen, da die Wageninkhnation und damit bestimmte Geschwindigkeiten durch die Schienenkurvenneigung vorgegeben sind, weshalb sie - wie Seilbahnen, bei denen die Tragseile als Schienen dienen - für schnellfahrende Schwebefahrzeuge insbesondere bei einigen Kurven prinzipiell ungeeignet sind Demgegenüber kombiniert das erfindungsgemaße System die Vorteile relativ niedriger Trassenkosten bei den genannten Schwebebahnen nach dem Stand der Technik mit der Möglichkeit der Hochgeschwindigkeitsfahrt auch bei geringen Kurvenradien im FlächenverkehrState-of-the-art means of transportation are monorails (Alweg-Bahn), cable cars and the Wuppertal suspension railway.However, they could not be of national importance, since the car inclination and thus certain speeds are determined by the rail curve inclination, which is why they - like cable cars, where the suspension cables serve as rails - are principally unsuitable for high-speed levitation vehicles, particularly in the case of some curves. In contrast, the system according to the invention combines the advantages of relatively low route costs for the above-mentioned levitation trains according to the prior art with the possibility of high-speed travel even with small curve radii in area traffic
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Hochgeschwindigkeits-Schwebebahn-System zu liefern, das als Flachenverkehrsmittel geeignet ist und das dazu geeignet ist, Schwebebahnen mit Hochgeschwindigkeit auch bei geringen Kurvenradien zu betreiben, wobei relativ niedrige Trassenkosten anfallenThe object of the invention is to provide a high-speed monorail system which is suitable as a flat transport and which is suitable for operating monorails at high speed even with small curve radii, with relatively low route costs
Diese Aufgabe wird durch ein System mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelost, in dem ein seilbahn- oder hangebruckenahnhehes Rigg mit Tragseilen, Spannseilen, Wanten und Spanten für Seilschwebebahnen mit Eigenantrieb ausgestattet ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein vorgespanntes Tragseil 5 über Trangwanten 4 und Spannhebel 2 mit einer oder mehreren darunter hangenden Komponentenschienen 1 verbunden ist und diese tragtThis object is achieved by a system with the features of claim 1, in which a cable car or suspension bridge-near rig is equipped with suspension ropes, tensioning ropes, shrouds and frames for self-propelled suspended aerial ropeways, characterized in that a pre-tensioned suspension rope 5 via strand shrouds 4 and tensioning levers 2 is connected to one or more component rails 1 hanging underneath and carries them
In den Unteranspruchen 2 - 24 sind weitere Ausführungsformen der Erfindung dargestelltFurther embodiments of the invention are shown in subclaims 2-24
Die neuen Prinzipien des erfindungsgemaßen Hochgeschwindigkeits-Schwebebahn-Sy- stems, insbesondere der Übertrassenbahn, bestehen darin, daß mit dem bislang gültigen, technischen Tabu der Seilbahnbauer, wonach Seilbahnen keine Flachenverkehrsmittel sind, in J ->The new principles of the high-speed monorail system according to the invention, in particular the trans-tram line, consist in the fact that, with the technical taboo of cable car builders that has been valid up to now, cable cars are not means of flat transport, in J ->
der Weise gebrochen wurde, daß erfindungsgemäß zwar die tragende Struktur - wie bei herkömmlichen Seilbahnen - aus Stützen und einem darübergeführten Tragseil 5 besteht, daß aber die die Gondeln 14 tragenden Zugwagen 20 mit Eigenantrieb ausgerüstet sind und nicht über das Tragseil sondern über eine Komponentenschiene 1 fahren. Diese Komponentenschiene 1 ist mit Tragwanten 4 an dem Tragseil 5 aufgehängt und vermittels erfindungsgemäßer Spannhebel 2, deren oberes Teil durch Spannwanten 13 mit einem oberen Spannseil 9 und deren unteres Teil durch Spannwanten 13 über den Tragholm 2 mit einem unteren Spannseil verbunden ist, axial fixiert. Diese tragende und Torsionskräfte bei Kurvenfahrt über Verspannungen aufnehmende Struktur ist das erfindungsgemäße Rigg. Die Komponentenschiene 1 ist starr und in einer bevorzugten Ausführungsform so konzipiert, daß ein Abschnitt der Schiene von etwa 10 m mindestens 10 Tonnen Last (dem Gewicht einer voll besetzten Gondel) tragen kann.the way was broken, that according to the invention the load-bearing structure - as in conventional cable cars - consists of supports and a supporting cable 5 guided over it, but that the gondolas 14 carrying carriages 20 are self-propelled and do not drive over the supporting cable but over a component rail 1 . This component rail 1 is suspended with supporting shrouds 4 on the supporting rope 5 and axially fixed by means of tensioning levers 2 according to the invention, the upper part of which is connected to an upper tensioning rope 9 by tensioning shrouds 13 and the lower part of which is connected to a lower tensioning rope by means of tensioning shrouds 13 via the support spar 2. This load-bearing structure and torsional forces when cornering through tension-absorbing structure is the rig according to the invention. The component rail 1 is rigid and, in a preferred embodiment, is designed so that a section of the rail of approximately 10 m can carry at least 10 tons of load (the weight of a fully occupied gondola).
Auf der Komponentenschiene 1 , die also in Fahrtrichtung gesehen stets senkrecht gehal¬ ten wird, fahren erfindungsgemäße Zugwagen 20, die entweder die Komponentenschiene 1 umgreifen, sofern diese als Außenschiene ausgebildet ist, oder - wenn diese als Hohl- bzw. In¬ nenschiene ausgebildet ist - in der Innenschiene laufen. Die Zugwagen 20 werden auf oder in der Komponentenschiene 1 erfindungsgemäß so über Rollen oder Räder gehalten, daß auch sie in Fahrtrichtung gesehen stets ihre senkrechte Lage beibehalten und auftretende Drehmomente in der Kurvenfahrt über die Komponenten der Komponentenschiene und die hierauf rollenden Rollen oder Räder, weiter über die Spannhebel 2 an das Rigg abgeben.Train carriages 20 according to the invention travel on the component rail 1, which is therefore always seen vertically in the direction of travel, which either encompass the component rail 1, provided that it is designed as an outer rail, or - if it is designed as a hollow or inner rail - run in the inner rail. The towing vehicle 20 are held on or in the component rail 1 according to the invention via rollers or wheels so that they always maintain their vertical position when viewed in the direction of travel and torques occurring in cornering via the components of the component rail and the rollers or wheels rolling thereon Release the tensioning lever 2 to the rig.
Unter den - in der Regel 2 - Zugwagen ist die Gondel mit einem Tragpendel pro Zugwa¬ gen an diesen aufgehängt. Das Tragpendel ist mit der Gondel starr, mit den Zugwagen aber über ein axiales Gelenk so verbunden, daß die Gondeln bei schneller Kurvenfahrt die Flieh¬ kräfte zur kurvenäußeren Seite hin frei auspendeln können. Diese Freipendeltechnik erlaubt hohe Geschwindigkeiten, da die im stabilen Gleichgewicht aufgehängte Gondel nicht - wie ein i labilen Gleichgewicht befindliches Schienenfahrzeug herkömmlicher Art - seitwärts umstürzen kann. Weiterhin wirkt auf die z. B. stehenden Fahrgäste in der Gondel die aus Schwerkraft und Fliehkraft resultierende Kraft stets nur in der Weise, daß sie in Richtung ihrer Körperlängsachsen auch bei starker Schräglage der Gondel stets senkrecht auf den Gondelboden gedrückt werden, so als stünden sie auf waagrechtem Erdboden. Bei herkömmlichen Schienenfahrzeugen kann dies nur in vergleichsweise sehr engen Grenzen dadurch erreicht werden, daß die kurvenäußere Schiene des Geleises erhöht ist und das Fahrzeug die genau dieser Geleisinklination entsprechende Geschwindigkeit einhält. Fährt es schneller, werden die Fahrgäste an die kurvenäußere Seiteninnenwand des Fahrzeuges gedrückt, Gegenstände auf Tischen in dem Fahrzeug fallen herunter. Im Extremfall kippt das Fahrzeug seitwärts aus den Schienen. Die Geleisinklination ist beschränkt durch die Gefahr des zur Kurveninnenseite kippenden, stehenden Fahrzeugs.Under the - usually 2 - train carriages, the gondola is suspended from this with one suspension pendulum per train carriage. The suspension pendulum is rigid with the gondola, but is connected to the towing vehicle via an axial joint in such a way that the gondolas can swing the centrifugal forces freely towards the outside of the curve when cornering at high speed. This free-swing technique allows high speeds because the gondola, which is suspended in a stable equilibrium, cannot overturn sideways like a conventional unstable rail vehicle. Furthermore acts on the z. B. standing passengers in the gondola, the force resulting from gravity and centrifugal force only in such a way that they are always pressed vertically onto the gondola floor in the direction of their longitudinal axes, even when the gondola is strongly inclined, as if they were standing on horizontal ground. In conventional rail vehicles, this can only be achieved within comparatively very narrow limits in that the rail on the outside of the curve of the track is increased and the vehicle maintains the speed corresponding to precisely this inclination of the track. It drives Faster, the passengers are pressed against the inside wall of the vehicle on the outside of the curve, objects on tables in the vehicle fall down. In extreme cases, the vehicle tilts sideways out of the rails. The inclination of the track is limited by the danger of the stationary vehicle tipping over to the inside of the curve.
Vorgesagtes gilt auch für die Pendolinotechnik. die bei weitem nicht die Steigerung der Kurvengeschwindigkeit ermöglicht, wie die erfindungsgemäße Freipendeltechnik. Zudem ist das geschwindigkeitsabhängige Kippen zur Kurveninnenseite des mit Pendolinotechnik ausgerüsteten Schienenfahrzeuges nurmit aufwendiger Mechanik und Steuertechnik möglich, wogegen die erfindungsgemäße Freipendeltechnik naturgesetzlich ein Auspendeln der ÜTB- Gondel in Richtung der resultierenden Kraft fast einschränkungslos zuläßt. Hieraus ergibt sich die besondere Eignung des erfindungsgemäßen Hochgeschwindigkeits-Schwebebahn-Systems zur Nutzung vorhandener - auch kurvenreicher - Trassen in Übertrassenbauweise.The above also applies to Pendolino technology. which by no means enables the curve speed to be increased, like the free-swing technique according to the invention. In addition, the speed-dependent tipping to the inside of the curve of the rail vehicle equipped with Pendolino technology is only possible with complex mechanics and control technology, whereas the free-swinging technology according to the invention naturally allows the ÜTB gondola to swing out in the direction of the resulting force with almost no restrictions. This results in the particular suitability of the high-speed monorail system according to the invention for the use of existing - also curvy - routes in a cross-route construction.
Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Schwebebahntechnik ist, daß sie - anders als radgestützte Fahrzeuge am Boden - eine kompromisslose Ausnutzung der aerodynamischen Gesetze durch entsprechende, flugzeugrumpfähnliche Gondelgestaltung zur Verringerung des Luftwiderstandes bei Hochgeschwindigkeit ermöglicht, welches zu entsprechender Energieeinsparung fuhrt.Another advantage of the suspension railway technology according to the invention is that, unlike wheel-supported vehicles on the ground, it enables uncompromising exploitation of the aerodynamic laws by means of corresponding aircraft fuselage-like nacelle design to reduce the air resistance at high speed, which leads to corresponding energy savings.
Durch den Bau erfindungsgemäßer Hochgeschwindigkeits-Übertrassen lassen sich Ent- eignungs- und Genehmigungsverfahren ungleich einfacher und schneller durchführen, als bei Neutrassierungen nach dem Stand der Technik. Hieraus ergeben sich Kosten- und Zeiterspar¬ nisse. Die Entlastung von Schiene und Straße vom Personenverkehr zugunsten des Güter¬ schnellverkehrs bringt den Wirtschaftsräumen schnelle verkehrswirtschaftliche Strukturverbesserungen.Due to the construction of high-speed transfers according to the invention, expropriation and approval processes can be carried out much more simply and quickly than with new registrations according to the prior art. This results in cost and time savings. The relief of rail and road from passenger transport in favor of fast freight transport brings rapid economic structural improvements to the economic areas.
Das Hochgeschwindigkeits-Schwebebahn-System mit einer Trasse, die zum Teil als Übertrasse, zum Teil als eigenständige Trasse geführt wird, eignet sich besonders für Express¬ verbindungen über weite Strecken zur Entflechtung von Express- und Lokalverkehr.The high-speed monorail system with a route, which is run partly as a transfer line and partly as an independent route, is particularly suitable for express connections over long distances for the unbundling of express and local traffic.
Die Kommunen erhalten durch die Erfindung die Möglichkeit, ihre öffentlichen Ver¬ kehrsnetze zu verdichten und gegenüber dem Individualverkehr konkurrenzfähig auszubauen. So lassen sich z. B. auch städtische Ringstraßen durch Verknüpfung der P & R - Parkplätze und -häuser mit den Haltestellen des öffentlichen Verkehrssystems durch Einsatz erfindungs¬ gemäßer Übertrassenbahnen zu Schnittstellen zwischen öffentlichem und Individualverkehr entwickeln. Die Gondeln der Übertrassenbahn sind durch eine Landevorrichtung auf jede ebene Fläche zum Anhalten und Fahrgastwechsel herabsenkbar, wodurch die Neuerrichtung von Haltestellen weitgehend entfallen kann, da z. B. der Platz einer etwas verlängerten Omnibushaltestelle genügt.The invention gives municipalities the opportunity to consolidate their public transport networks and to expand them competitively in relation to private transport. So z. B. also develop urban ring roads by linking the P&R parking lots and houses with the stops of the public transport system by using transfer trains according to the invention to interfaces between public and private transport. The gondolas of the trassenbahn can be lowered by a landing device to any level surface for stopping and changing passengers, which makes the new construction of stops can largely be omitted, since z. B. the space of a slightly longer bus stop is sufficient.
Schließlich ist die erfindungsgemäße Übertrassenbahn besonders dafür geeignet, das im Ausbau befindliche Hochgeschwindigkeitsnetz der Deutschen Bahn AG im regionalen Bereich sinnvoll zu ergänzen, wobei hohe Taktzahlen und damit eine hohe Verkehrsdichte erreicht werden können, weil das erfindungsgemaße Übertrassenverkehrssystem für Spitzengeschwindigkeiten bis 400 km/h vorgesehen ist und mit hohen Beschleunigungswerten arbeitet. Wegen der höheren Ausbaugeschwindigkeit ist die erfindungsgemäße Übertrassenbahn auch dort vorteilhaft einzusetzen, wo - z. B. wegen der Dauer von Genehmigungsverfahren - eine Schnellstrecke nach dem Stand der Technik erst sehr viel später fertiggestellt werden kann.Finally, the transfer train according to the invention is particularly suitable for the regional area's high-speed network, which is currently being expanded, to be expediently supplemented, with high cycle rates and thus a high traffic density being achieved because the transfer train system according to the invention is intended for top speeds of up to 400 km / h and works with high acceleration values. Because of the higher expansion speed, the transfer line according to the invention can also be used advantageously where: B. because of the duration of approval procedures - a high-speed line according to the prior art can only be completed much later.
Der Abbau einer nicht mehr benötigten, erfindungsgemäßen Übertrasse ist wegen der weitgehend entfallenden Wiederherstellungsarbeiten billiger, ganz abgesehen davon, daß auch bei der eigenständigen, also nicht als Übertrasse konzipierten Neuerstellung eines Hochge- schwindigkeits-Schwebebahn-Systems die Inanspruchnahme von Naturflächen ungleich scho¬ nender vonstattengeht, als bei herkömmlichen Trassen. Rodungen und Kahlschläge sowie Zu- bettonierungen der Landschaft sind nahezu überflüssig.The dismantling of a transfer line according to the invention, which is no longer required, is cheaper because of the largely unnecessary restoration work, quite apart from the fact that even in the case of the independent, that is to say not designed as a transfer line, new construction of a high-speed monorail system, the use of natural areas is unequally beautiful than with conventional routes. Deforestation and clearing, as well as additional setting of the landscape are almost superfluous.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der Beschreibung von Ausfuhrungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert.The invention is explained below with reference to the description of exemplary embodiments with reference to the drawings.
Fig. 1 zeigt in Seitenansicht einen Streckenabschnitt einer erfindungsgemäßen Übertras¬ senbahn, die über eine Eisenbahnstrecke errichtet ist. DieKomponentenschiene 1 (an den En¬ den weggebrochen gezeigt), hier als Außenschiene ausgeführt, ist über Spannhebel 2, Trag¬ holmen 3 und Tragwanten 4 mit dem Tragseil verbunden und wird von diesem getragen. Das - vorgespannte - Tragseil 5 wird von dem aus Unterteil 6 und Oberteil 7 bestehenden Gittermast getragen.1 shows a side view of a section of a transfer train according to the invention, which is built over a railway line. The component rail 1 (shown broken away at the ends), here embodied as an outer rail, is connected to the supporting cable by means of tensioning levers 2, supporting bars 3 and supporting shrouds 4 and is carried by the latter. The - pre-tensioned - suspension cable 5 is carried by the lattice mast consisting of lower part 6 and upper part 7.
An den Verbindungsstellen zwischen dem Unter- und Oberteil des Gittermastes sind so¬ wohl auf dieser, dem Betrachter zugewandten als auch auf der vom Betrachter abgewandten, anderen Seite des Bahndammes 11 je zwei, insgesamt also 4 Qutrigger 8 angelenkt, über deren Spitzen auf beiden Seiten je ein oberes Spannseil 9 geführt ist. Das untere Spannseil 10 ist in einem, dem Betrachter am nächsten gelegenen Ankersockel 12 verankert und schlägt einen weiten Bogen zum nächsten Ankersockel vor dem nächsten Gittermast. Die oberen Spannseile 9 sind mit den oberen Ecken der Tragholme 3 durch die Spannwanten 13 verbunden und verspannt, die unteren Spannseile 10 durch die Spannwanten 13 mit den unteren Ecken der Tragholme 3.At the junctures between the lower and upper part of the lattice mast, two, in total 4 Qutrigger 8 are articulated on this side facing the viewer and on the other side of the embankment 11 facing away from the viewer, over their tips on both sides an upper tension cable 9 is guided. The lower tensioning cable 10 is anchored in an anchor base 12 which is closest to the viewer and forms a wide arc to the next anchor base in front of the next lattice mast. The upper tensioning cables 9 are with the upper corners of the support bars 3 through the tensioning shrouds 13 connected and tensioned, the lower tensioning cables 10 through the tensioning shrouds 13 with the lower corners of the support bars 3.
Im hier gezeigten Streckenabschnitt laufen die Spannwanten 13 nicht senkrecht auf die Komponentenschiene 1 zu sondern schräg nach rechts und links. Durch diese Anordnung wer¬ den die Zugkräfte, die bei Beschleunigung oder Abbremsung der ÜTB-Gondel auftreten, über das Rigg in den Boden geleitet. Im mittleren Bereich zwischen benachbarten Gittermasten sind die Spannwanten so angeordnet, daß sie - aus der Perspektive eines Betrachters der Fig. 1 - senkrecht auf die Komponentenschiene 1 zulaufen und damit in erster Linie seitwärts - in Fahrtrichtung gesehen - wirkende Kräfte, wie Fliehkräfte, aufnehmen, in diesem Bereich nimmt der in Fahrtrichtung über die Spitzen der Spannhebel 2 verlaufende Längswant 15 die bei positiver oder negativer Beschleunigung der ÜTB-Gondel auftretenden Zugkräfte zusammen mit der Komponentenschiene 1 auf und leitet sie über unteres oder oberes Spannseil in den Boden. Dem gleichen Zweck dienen auch die Schrägwanten 16.In the section of the route shown here, the tensioning shrouds 13 do not run perpendicular to the component rail 1, but diagonally to the right and left. With this arrangement, the tensile forces that occur when the ÜTB gondola is accelerated or braked are conducted into the ground via the rig. In the middle area between adjacent lattice masts, the tensioning shrouds are arranged in such a way that - from the perspective of a viewer of FIG. 1 - they run perpendicularly to the component rail 1 and thus primarily sideways - seen in the direction of travel - absorb acting forces, such as centrifugal forces, In this area, the longitudinal shroud 15 running in the direction of travel over the tips of the tensioning levers 2 absorbs the tensile forces occurring with positive or negative acceleration of the ÜTB nacelle together with the component rail 1 and guides them into the ground via the upper or lower tensioning cable. The inclined shrouds 16 serve the same purpose.
In Fig. 1 sind Zusatzoutrigger 17 dargestellt (nicht in Fig. 2). Über diese führen die Qu- triggerverspannungen 18 von der Spitze der Qutrigger 8 zum Gittermastfundament 19. wel¬ ches sich unmittelbar neben dem Bahndamm 1 1 befindet.Additional outrigger 17 are shown in FIG. 1 (not in FIG. 2). The transverse trigger stresses 18 lead via these from the tip of the trigger 8 to the lattice mast foundation 19 which is located directly next to the railway embankment 11.
Die Mastwanten 24 (im oberen Drittel gezwieselt) nehmen die in beiden Fahrtrichtungen auf das Rigg wirkenden Zugkräfte, also insbesondere die von der Gondel 14 ausgehenden Brems- und Beschleunigungskräfte auf und leiten sie über die Mastwantensockel 25 in den Boden.The mast shrouds 24 (chiseled in the upper third) absorb the tensile forces acting on the rig in both directions of travel, in particular the braking and acceleration forces emanating from the gondola 14, and guide them into the ground via the mast shroud bases 25.
Die Verbindungsteile zwischen den Spannwanten und den Wanten sind mit 21 gekenn¬ zeichnet. In Fig. 2 sind deren nur je 2 an den Spannseilen 9 und 10 beispielhaft eingezeichnet.The connecting parts between the tensioning shrouds and the shrouds are marked with 21. In Fig. 2, only 2 each are drawn on the tension cables 9 and 10 as an example.
Fig. 2 zeigt den Gittermast mit zugehörigen Verspannungen aus Fig. 1 in Fahrtrichtung gesehen und zwar im wesentlichen in der Schnittebene A der Darstellung in Fig. 1. Hier ist insbesondere durch die Vorderansicht des Tragholms 3 erkennbar, daß dieser die Gondeln 14 auf kollisionsfreiem Abstand hält und die Verspannungsgeometrie des Riggs so spreizt, daß keine Kollision zwischen Rigg und Gondeln 14 stattfinden kann. Dies ist insbesondere in Kurvenabschnitten, in denen die Gondeln 14 die auftretenden Fliehkräfte frei auspendeln, notwendig. Bei Geradeausfahrt kann das Rigg schmaler gehalten, der Tragholm 3 kann durch eine entsprechende Verspannung ersetzt werden, wie in Fig. 3 nachfolgend gezeigt wird.Fig. 2 shows the lattice mast with associated tension from Fig. 1 seen in the direction of travel and essentially in the sectional plane A of the illustration in Fig. 1. Here it can be seen in particular from the front view of the support beam 3 that the gondolas 14 at a collision-free distance holds and spreads the tension geometry of the rig so that no collision between the rig and gondolas 14 can take place. This is necessary in particular in curve sections in which the gondolas 14 swing out the centrifugal forces that occur. When driving straight ahead, the rig can be kept narrower, the support beam 3 can be replaced by a corresponding bracing, as shown in FIG. 3 below.
Wie aus der Vorderansicht des Tragholms 3 erkennbar, sind die Spannhebel 2 etwa in den oberen 2/3n praktisch dessen Bestandteile. An den oberen Enden der Spannhebel 2 sind die Tragwanten 4 befestigt, im unteren Drittel greifen die Spannhebel 2 in die Komponentenschiene 1 ein, halten sie senkrecht und tragen sie. Auf den Komponenten der Komponentenschiene 1 rollen die Räder und/oder Rollen der Zugwagen 20.As can be seen from the front view of the support beam 3, the tensioning levers 2 are practically its components in the upper 2 / 3n. The supporting shrouds 4 are fastened to the upper ends of the tensioning levers 2, and the tensioning levers 2 engage in the lower third Component rail 1, hold it vertically and carry it. The wheels and / or rollers of the towing vehicles 20 roll on the components of the component rail 1.
Die Arbeitsverspannung 22 hält während der Phase des Riggaufbaus das Gittermastun¬ terteil 6, wenn dieses mit seinem Gegenstück auf der anderen Seite des Bahndammes 1 1 durch Hilfsseile verbunden ist, welche auf der Höhe der Tragholmunterkante gespannt sind. Die Seile der Arbeitsverspannung 22 sind an dem Arbeitsfundament 23 befestigt, auf welchem während der Riggaufbauphase die - hier nicht gezeigten - Hilfsstützen stehen, welche das Gittermastunterteil 6 tragen, bis Hilfsseile und Arbeitsspannung 22 können entfernt werden, wenn das Rigg installiert ist.The working bracing 22 holds the lattice mast bottom part 6 when the rig is being built, when it is connected to its counterpart on the other side of the railway embankment 11 by auxiliary ropes which are tensioned at the level of the lower edge of the support beam. The ropes of the working bracing 22 are attached to the working foundation 23, on which during the rig construction phase the auxiliary supports - not shown here - which support the lattice mast lower part 6, until auxiliary ropes and working tension 22 can be removed when the rig is installed.
Fig. 4 zeigt bezüglich der Aufnahme der Zugkräfte des unteren Spannseiles 10 eine ge¬ genüber Fig. 1 geänderte Ausführungsform, bei welcher die Outriggerverspannung 18 etwa im unteren Drittel des Outriggers 8 und am anderen Ende am Ankersockel 12 festgemacht ist. Bei einer dritten - hier nicht gezeigten - Ausführungsform ist die Spitze des Outriggers 8 direkt mit dem Ankersockel 12 durch die Outriggerverspannung 18 verbunden.FIG. 4 shows, with respect to the absorption of the tensile forces of the lower tensioning cable 10, an embodiment that has been modified compared to FIG. 1, in which the outrigger tensioning 18 is fastened in the lower third of the outrigger 8 and at the other end to the anchor base 12. In a third embodiment (not shown here), the tip of the outrigger 8 is connected directly to the armature base 12 by the outrigger tension 18.
Fig. 3 zeigt schematisch, in Fahrtrichtung gesehen Riggelemente und ihre Spannungs¬ geometrie am tiefsten Punkt des Tragseiles 5 in der Mitte zwischen 2 Gittermasten. An dieser Stelle befinden sich keine Tragholme 4, diese werden vielmehr durch Komponentialspanner 26 ersetzt. Die am Tragseil 5 befestigten Tragwanten 4 und Komponentialspanner 26 haben sowohl Trage- als auch Spannfunktion.Fig. 3 shows schematically, viewed in the direction of travel rig elements and their tension geometry at the lowest point of the suspension cable 5 in the middle between two lattice masts. There are no support bars 4 at this point, but are instead replaced by component clamps 26. The supporting shrouds 4 and component tensioners 26 fastened to the suspension cable 5 have both carrying and tensioning functions.
Sowohl die zwischen den beiden Spannhebeln 2 als auch zwischen diesen und den Sp¬ annwanten 13 verspannten, waagerechten Komponentialspanner 26 sind in einer Ausführungsform für einen geraden Streckenabschnitt verkürzt, da hier keine Zentrifugalkräfte eine kollisionsgefährliche Gondelinklination hervorrufen können.Both the horizontal component clamps 26 clamped between the two clamping levers 2 and between these and the clamping elements 13 are shortened in one embodiment for a straight section of the route, since here no centrifugal forces can cause a gondola inclination that is dangerous for collisions.
Fig. 4 zeigt - in Fahrtrichtung gesehen - ein erfindungsgemäßes Rigg der Übertrassen¬ bahn in einer Ausführungsform, die für die Errichtung der Übertrasse über Autobahnen und mehrspurigen Straßen mit Mittelstreifen bevorzugt wird. Hier ist das Mastunterteil 27 aus Be¬ ton. Rechts ist der mittlere Mastwant 24 so gezeigt, wie er im Fall einer Geradeausstrecke, links so, wie er kurvenaußenseitig über eine Umlenkstütze 28 verspannt ist. Außer dem mittleren Mastwant 24 wird der Mast von 2 schräg verspannten Mastwanten 24 gehalten, die aber - anders als bei der Ausführungsform für Bahnstrecken - an der Spitze des Gittermastoberteiles 7 befestigt sind.FIG. 4 shows - seen in the direction of travel - an inventive rig of the Übertrassen¬ railway in an embodiment which is preferred for the construction of the Übertrasse over motorways and multi-lane roads with median strips. Here the lower mast part 27 is made of concrete. The middle mast shroud 24 is shown on the right as it is in the case of a straight stretch, on the left as it is braced on the outside of the curve via a deflection support 28. In addition to the central mast shroud 24, the mast is held by 2 diagonally braced mast shrouds 24 which, however - unlike in the embodiment for railway lines - are fastened to the top of the lattice mast top part 7.
Spannseile 10 und 9, letzteres über Outrigger 8 geführt, sind in gleicher Weise zu instal¬ lieren, wie in Fig. 1 und 2 gezeigt. Bei Geradeausstrecken können Spannseil 9 mit Outriggern 8 entfallen, ebenso Spannseil 10, wenn es in ausreichenden Abständen durch Mastwanten 24 ersetzt wird. Dies gilt für alle gezeigten Ausführungsformen.Tensioning cables 10 and 9, the latter via outrigger 8, are to be installed in the same way as shown in FIGS. 1 and 2. On straight lines, tension rope 9 with outriggers can be used 8 are omitted, as is the tensioning cable 10 if it is replaced by mast shrouds 24 at sufficient intervals. This applies to all the embodiments shown.
Fig. 5 zeigt eine Ausführungsform der Komponentenschiene 1 bis 3 - Komponentenin- nenschiene 29, und zwar in einem Schnitt quer zum Schienenlängsverlauf, sowie den im Inne¬ ren der Schiene laufenden Zugwagen 20 in prinzipieller Darstellung. Der Zugwagen 20 verfugt über 3 Arten von Rädern (oder Rollen): Solchen, die vertikal gestellt sind und den Gewichtsdruck nach unten auf einen horizontalen Schienenbereich abgeben. Diese Räder werden als Vertikalräder 30, der dazugehörige Schienenbereich, auf welchem die Vertikalräder 30 rollen, wird als Vertikalschienenkomponente 31 bezeichnet. Horizontal gestellte Räder sind Horizontalräder 32 und rollen auf den Horizontalschienenkomponenten 33, auf welche sie den Fliehkraftdruck in der Kurvenfahrt abgeben. Die Decke der Innenschiene wird als Unterschiene 34 bezeichnet, unter der die Unterräder 35 auf den Unterschienenkomponenten 36 laufen.5 shows an embodiment of the component rail 1 to 3 - component inner rail 29, specifically in a section transverse to the longitudinal direction of the rail, as well as the train carriage 20 running inside the rail in a basic illustration. The towing vehicle 20 has 3 types of wheels (or castors): those which are positioned vertically and release the weight pressure downwards onto a horizontal rail area. These wheels are called vertical wheels 30, the associated rail area on which the vertical wheels 30 roll is referred to as the vertical rail component 31. Horizontal wheels are horizontal wheels 32 and roll on the horizontal rail components 33, to which they release the centrifugal pressure when cornering. The ceiling of the inner rail is referred to as the lower rail 34, under which the lower wheels 35 run on the lower rail components 36.
Das Tragpendel 37, mit dem der Zugwagen 20 die eGondel zieht, ist hier in einer Position in Kurvenfahrt gezeigt. Bewegt sich der Zugwagen 20 vom Betrachter der Fig. 5 weg, handelt es sich um eine Linkskurve, deren auf die Gondel 14 wirkende Fliehkraft mit dem Tragpendel 37 kurvenauswärts ausgependelt wird. Hierbei wird der Zug wagen 20 um seine Längsachse nach links gedreht. Die Drehkräfte werden durch das linke Vertikalrad 30 an die linke Vertikalschienenkomponente 31 und durch das rechte Unterrad 35 an die rechte Unterschienenkomponente 36 abgegeben und neutralisiert. Die Innenschiene 29 gibt - durch die Spannwantenösen 38 und die Spannwanten 13 sowie über den Spannhebel 2 (hier teilweise weggebrochen dargestellt) und die ihn seitwärts haltenden Spannwanten 13 - die Drehkräfte an das Rigg weiter. 3-Komponenteninnenschiene und Zugwagen werden senkrecht gehalten, die auf die Gondel wirkenden Kurvenfliehkräfte werden frei ausgependelt (Freipendeltechnik).The suspension pendulum 37 with which the towing vehicle 20 pulls the e-gondola is shown here in a position when cornering. If the towing vehicle 20 moves away from the viewer of FIG. 5, it is a left-hand curve, the centrifugal force acting on the nacelle 14 is compensated outward with the supporting pendulum 37. Here, the train carriage 20 is rotated to the left about its longitudinal axis. The torsional forces are emitted by the left vertical wheel 30 to the left vertical rail component 31 and by the right lower wheel 35 to the right lower rail component 36 and neutralized. The inner rail 29 - through the clamping shroud eyelets 38 and the clamping shrouds 13 and via the clamping lever 2 (shown here partially broken away) and the clamping shrouds 13 holding it to the side - transmits the rotational forces to the rig. 3-component inner rail and towing vehicle are held vertically, the centrifugal forces acting on the nacelle are leveled out freely (free-swing technique).
Fig. 6 zeigt eine 3-Komponentenaußenschiene 39, welche - im Schnitt in Fahrtrichtung gesehen - die Form eines umgekehrten Ts hat. Der Zugwagen 20 umgreift hier die 3-Kompo- nentenaußenschiene von außen. Im Vergleich zur 3-Komponenteninnenschiene 29 liegen hier die Vertikalräder 30 und die zugehörigen Vertikalschienenkomponenten 31 oben, die Unterrä¬ der 35 und die zugehörigen Unterschienenkomponenten 36 unten. Die Wirkungsweise der verschiedenen Räder und ihrer zugehörigen Schienenkomponenten ist die gleiche, wie bei Fig. 5 beschrieben. In einer bevorzugten Ausführungsform sind die Räder PKW-Räder, jedes angetrieben von einem Rabe-Motor 40 (= elektronisch kommutierter Tauchspulen-Motor mit Permanent¬ magnetrotor - TSM; vgl. z. B. EP 91 02 502), welcher über ein besonders günstiges Gewichts- Leistungsverhältnis, eine kompakte Form und hohes Durchzugsvermögen verfügt.Fig. 6 shows a 3-component outer rail 39, which - seen in section in the direction of travel - has the shape of an inverted Ts. The train carriage 20 encompasses the 3-component outer rail here from the outside. In comparison to the 3-component inner rail 29, the vertical wheels 30 and the associated vertical rail components 31 are at the top, the lower wheels 35 and the associated lower rail components 36 are at the bottom. The operation of the different wheels and their associated rail components is the same as that described in FIG. 5. In a preferred embodiment, the wheels are car wheels, each driven by a Rabe motor 40 (= electronically commutated moving coil motor with permanent magnet rotor - TSM; cf., for example, EP 91 02 502), which has a particularly favorable Weight-performance ratio, a compact shape and high pulling capacity.
Fig. 7 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform. bei welcher in die 3- Komponentenaußenschiene mit Schrägkomponente 39 die Elemente des Stators und in den Zugwagen 20 diejenigen des Vektors eines Linearmotors integriert sind. Diese Komponentenschiene 39 besitzt keine waagrechte Unterschienenkomponente 36, sondern nach außen gekippte Schrägschienenkomponenten 42 (A- Anordnung). Diese sind in einer weiteren Ausführungsform in gleicher Weise nach innen gekippt (V-Anordnung). Auf der Schrägschienenkomponente 42 ist, in gleicher Weise gekippt der Langstator 44 (das Sekundärteil des Linearmotors) in Form eines Weicheisenbandes durch den Isolator 43 von der Komponentenschiene 39 isoliert, montiert. In gleicher Weise gekippt, hier also nach innen (A-Anordnung) - in der weiteren Ausführungsform nach außen (V-Anordnung) -,. ist der Tragmagnet 45 (das Primärteil des Linearmotors) im Zugwagen 20 montiert.7 shows a preferred embodiment. in which the elements of the stator are integrated in the 3-component outer rail with inclined component 39 and those of the vector of a linear motor are integrated in the towing vehicle 20. This component rail 39 does not have a horizontal bottom rail component 36, but inclined rail components 42 tilted outwards (A arrangement). In a further embodiment, these are tilted inwards in the same way (V arrangement). Mounted on the inclined rail component 42 in the same way, the long stator 44 (the secondary part of the linear motor) is insulated from the component rail 39 in the form of a soft iron band by the insulator 43. Tilted in the same way, here inwards (A arrangement) - in the further embodiment outwards (V arrangement) - ,. the support magnet 45 (the primary part of the linear motor) is mounted in the towing vehicle 20.
Die hier beschriebene Zugwagen-Komponentenschiene - Konfiguration ist eine Kombi¬ nation von Räder- oder Rollenführung und -vortrieb mit Schwebemagnetführung und - vortrieb. Die Schrägstellung der beiden Linearmotoren (gebildet jeweils aus Langstator 44 und Tragmagnet 45) bewirkt bei normaler Geradeausfahrt oder bei Kurven mit großem Kurvenradius eine Zentrierung des Zugwagens 20 auf die Mitte der Komponentenschiene 41 hin - in Längsrichtung gesehen. In der genannten Normalfahrt werden dadurch Führungs- und Bremsschiene (dazu nachstehend) sowie Führungsmagnete überflüssig. Dies ist schon aus Gewichtsgründen, aber auch zur Vermeidung zu großen konstruktiven Aufwandes notwendig.The towing vehicle component rail configuration described here is a combination of wheel or roller guidance and propulsion with floating magnet guidance and propulsion. The inclined position of the two linear motors (formed in each case from the long stator 44 and support magnet 45) causes the towing vehicle 20 to be centered on the center of the component rail 41 in the longitudinal direction when driving straight ahead or when cornering with a large curve radius. As a result, the guide and brake rail (see below) and guide magnets are no longer required in the normal travel mentioned. This is necessary for reasons of weight, but also to avoid excessive design effort.
Flieh- und andere seitwärts wirkende Kräfte werden hier durch Horizontalräder oder - rollen 32 - wie in den Ausführungsbeispielen zu Fig. 5 und 6 - aufgefangen. Drehkräfte - in schneller Kurvenfahrt dadurch hervorgerufen, daß der Aufhänge- und Pendeldrehpunkt 46 un¬ terhalb der geometrischen Mittellängsachse des Zugwagens 20 liegt - werden hier so neutrali¬ siert, wie in den Ausführungsbeispielen zu den Fig. 5 und 6 beschrieben, wobei die Linearmo¬ toren die Funktion der Unterräder 35 übernehmen.Centrifugal and other forces acting sideways are absorbed here by horizontal wheels or - rollers 32 - as in the exemplary embodiments of FIGS. 5 and 6. Rotational forces - caused in fast cornering by the fact that the suspension and pendulum fulcrum 46 lies below the geometric central longitudinal axis of the towing vehicle 20 - are neutralized here as described in the exemplary embodiments of FIGS. 5 and 6, the linear motion gates take over the function of the lower wheels 35.
Wie vorerwähnt, werden durch die hier beschriebene Konfiguration auch die bei Magnetschwebebahnen nach dem Stand der Technik vorgesehenen Bremsschienen mit auf diese wirkenden mechanischen Sicherheitsbremsen, weiterhin die Gleit- und Absetzkufen mit dazugehörigen Gleitschienen überflüssig, was zur Einsparung von Gewicht und konstruktivem Aufwand führt. Die Vertikalräder 30. angetrieben von Rabemotoren 40 übernehmen den Vortrieb beim Start und die Negativbeschleunigung bei der letzten Phase des Abbremsens. Hierzu sind die Vertialräder 30 mit Bremsen (Innenbacken- und/oder Scheibenbremsen) ausgestattet. Die Rabemotoren 40 verfugen über feinere Abstimmbarkeit beim Start in der Anfangs- und beim Abbremsen in der Endphase sowie über besseres Durchzugs- bzw. Bremsvermögen bei niedrigen Geschwindigkeiten. Kurz nach dem Start werden die Linearmotoren eingeschaltet oder aufgedreht, so daß sie nun Vortrieb und Schweben bewirken. Die Vertikalräder 30 heben hierdurch ab, wobei in einer Ausführungsform dieses Abheben bzw. Aufsetzen bei Verlangsamung nach Art der Landefahrwerke bei Flugzeugen hydraulisch gesteuert wird. Gleiches gilt für die Horizontalräder 32, die auf diese Weise bereits kurz vor Einfahrt in eine Kurve an die Horizontalschienenkomporienten 33 angedrückt und nach Beendigung der Kurvenfahrt mit Auspendelphase wieder abgehoben werden können. As mentioned above, the configuration described here also makes the brake rails provided for magnetic levitation trains according to the prior art with mechanical safety brakes acting on them, and the sliding and lowering skids with associated slide rails superfluous, which saves weight and constructive effort. The vertical wheels 30. driven by Rabemotoren 40 take over the propulsion at the start and the negative acceleration during the last phase of braking. For this purpose, the vertical wheels 30 are equipped with brakes (inner shoe and / or disc brakes). The Rabemotoren 40 have finer tunability at the start in the beginning and when braking in the end phase as well as better traction or braking power at low speeds. Shortly after starting, the linear motors are switched on or turned on, so that they now cause propulsion and levitation. The vertical wheels 30 thereby lift off, in one embodiment this lifting off or touchdown is slowed down hydraulically in the manner of the landing gear on aircraft. The same applies to the horizontal wheels 32, which in this way can be pressed onto the horizontal rail components 33 shortly before entering a curve and can be lifted again after the end of the curve with the pendulum phase.

Claims

Hochgeschwindigkeits-Schwebebahn-System (HSS), insbes. Übertrassenbahn (ÜTB)Rigg u. a.Patentansprüche High-speed suspension railway system (HSS), esp. Transfer train (ÜTB) Rigg and others
1. Seilbahn- oder hängebrückenähnliches Rigg mit Trageseilen, Spannseilen, Wanten und Spanten für Seilschwebebahnen mit Eigenantrieb, dadurch gekennzeichnet, daß ein vorgespanntes Tragseil 5 über Tragwanten 4 und Spannhebel 2 mit einer oder mehreren darunterhängenden Komponentenschienen 1 verbunden ist und diese trägt.1. Cable car or suspension bridge-like rig with suspension ropes, tensioning ropes, shrouds and frames for self-propelled aerial suspension railways, characterized in that a pre-tensioned suspension rope 5 is connected via support shrouds 4 and tensioning lever 2 to one or more component rails 1 hanging underneath and carries them.
2. Rigg nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß das Rigg beiderseits eines Tragemasten über ein oberes Spannseil 9 verfügt, welches über Outrigger 8, die von dem das Tragseil 5 tragenden Tragmast oder anderem Mast nach außen ragen, von einem Mast zum anderen gespannt, geführt wird.2. Rigging according to claim 1, characterized in that the rig has an upper tensioning rope 9 on both sides of a carrying mast, which has outrigger 8 which project outward from the carrying mast 5 carrying the carrying rope or other mast, stretched from one mast to the other, to be led.
3. Rigg nach vorstehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß das obere Spann¬ seil 9 mittels Spannwanten 13 direkt mit den oberen Enden der Spannhebel 2 verspannt ist, wobei diese an einem Ausweichen entgegen der Verspannung gehindert werden.3. Rig according to the preceding claims, characterized in that the upper tensioning rope 9 is tensioned directly by means of tensioning shafts 13 with the upper ends of the tensioning levers 2, these being prevented from evading against the tensioning.
4. Rigg nach vorstehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß das obere Spann¬ seil 9 über Komponentialspanner 26 mit den oberen und unteren Enden der Spannhebel 2 verspannt ist, wobei das obere und untere Ende der Spannhebel 2 an einem Ausweichen entgegen der Verspannung gehindert werden und der Gondel 14 Freipendelraum gewährt wird.4. Rig according to the preceding claims, characterized in that the upper tensioning rope 9 is tensioned via the tensioner 26 with the upper and lower ends of the tensioning lever 2, the upper and lower ends of the tensioning lever 2 being prevented from evading against the tensioning and the gondola 14 free swing space is granted.
5. Rigg nach vorstehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß das Tragseil 5 über Komponentialspanner 26 mit den unteren Enden der Spannhebel 2 verspannt ist, wobei die Enden der Spannhebel 2 zusätzlich in - in Fahrtrichtung gesehen - senkrechter Position stabilisiert werden. 5. Rig according to the preceding claims, characterized in that the supporting cable 5 is tensioned via the tensioner 26 with the lower ends of the tensioning lever 2, the ends of the tensioning lever 2 additionally being stabilized in the vertical position, as seen in the direction of travel.
6. Rigg nach vorstehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß das Rigg beiderseits der Masten ein unteres Spannseil 10 umfaßt, welches in einem Bogen von einem, in Fahrtrichtung seitlich des Mastfundamentes 19 gelegenen, Ankersockel 12 zu dem seitlich des nächsten Mastes gelegenen Ankersockel 12 nach oben gespannt ist.6. Rig according to the preceding claims, characterized in that the rig comprises a lower tensioning rope 10 on both sides of the masts, which in an arc from an anchor base 12 located in the direction of travel to the side of the mast foundation 19 to the anchor base 12 located laterally to the next mast is excited.
7. Rigg nach vorstehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß das untere Spann¬ seil 10 über Spannwanten 13 und Komponentialspanner 26 mit den Enden der Spannhe¬ bel 2 verspannt ist, wobei diese an einem Ausweichen entgegen der Verspannung gehindert werden.7. Rig according to the preceding claims, characterized in that the lower tensioning rope 10 is tensioned via tensioning shrouds 13 and component tensioner 26 with the ends of the tensioning lever 2, these being prevented from evading against the tensioning.
8. Rigg nach vorstehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß die Kompo¬ nentialspanner 26 die oberen und unteren Enden der Spannhebel 2 waagrecht mit den Spannwanten verbinden, wobei ein - in Fahrtrichtung gesehen - langes Rechteck gebildet wird und den Gondeln 14 zur Seite hin Freipendelraum gewährt.8. Rig according to the preceding claims, characterized in that the Kompo¬ nentialspanner 26 connect the upper and lower ends of the clamping lever 2 horizontally with the clamping shrouds, a - seen in the direction of travel - long rectangle is formed and the gondolas 14 to the side allows free swinging space .
9. Rigg nach vorstehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß anstelle des Rechtecks nach Anspruch 8 ein Tragholm 3 gleichen Schnitts mit Gitterstruktur oder aus einem anderen festen Material die Spannhebel 2 auf Abstand und senkrecht hält, wobei die Spannwanten 13 und Tragwanten 4 an den gleichen Stellen befestigt sind, wie an dem Rechteck nach Anspruch 8.9. Rig according to the preceding claims, characterized in that instead of the rectangle according to claim 8, a support beam 3 of the same section with a lattice structure or made of another solid material holds the tensioning lever 2 at a distance and vertically, the tensioning shrouds 13 and shrouds 4 at the same points are attached as to the rectangle according to claim 8.
10. Rigg nach vorstehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannwanten 13 über insgesamt ein Drittel des Abstandes zwischen 2 Masten zur Aufnahme der Zugkräfte bei Beschleunigung und Verlangsamung der Zugwagen 20 und damit der daranhängenden Gondeln 14 in Bezug auf die Senkrechte zur Fahrtrichtung mit einem Winkel verlaufen, im übrigen von den Spannseilen 8 und 9 senkrecht zu den Spannhebeln 2.10. Rig according to the preceding claims, characterized in that the clamping shrouds 13 over a total of one third of the distance between 2 masts for absorbing the tensile forces during acceleration and deceleration of the towing vehicle 20 and thus the attached gondolas 14 with respect to the perpendicular to the direction of travel at an angle extend, otherwise from the tensioning cables 8 and 9 perpendicular to the tensioning levers 2.
1 1. Rigg nach vorstehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß die oberen Enden der Spannhebel 2 durch eine Längswant 15 verbunden sind und in gleicher Richtung Schrägwanten 16 von dem unteren Ende eines Spannhebels 2 zu dem oberen Ende des nächstliegenden Spannhebels 2 gespannt sind. 1 1. Rig according to the preceding claims, characterized in that the upper ends of the tensioning levers 2 are connected by a longitudinal shroud 15 and oblique shrouds 16 are tensioned in the same direction from the lower end of a tensioning lever 2 to the upper end of the closest tensioning lever 2.
12. Rigg nach vorstehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß die Masten aus ei¬ nem unteren Teil, insbesondere Gittermast-Oberteil 7 bestehen, wobei - in Fahrtrichtung gesehen - die Mastunterteile von einem Fundament 19 nahe dem Bahndamm - im Fall der Errichtung des Riggs über einer Bahnstrecke oder einer sonstigen Trasse nahe dieser - in Richtung von der Untertrasse weg schräg nach oben fuhren und die Mastoberteile in entgegengesetzter Richtung, bis sie sich in der Mitte treffen.12. Rig according to the preceding claims, characterized in that the masts consist of egg nem lower part, in particular lattice mast upper part 7, wherein - seen in the direction of travel - the mast lower parts of a foundation 19 near the embankment - in the case of the erection of the rig a railway line or another route near this - drive diagonally upwards in the direction away from the sub-route and the top sections of the mast in the opposite direction until they meet in the middle.
13. Rigg nach vorstehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß das Tragseil 5 vorgespannt über die miteinander verbundenen Spitzen der Mastoberteile führt.13. Rig according to the preceding claims, characterized in that the supporting rope 5 leads biased over the interconnected tips of the mast tops.
14. Rigg nach vorstehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß die Masten von der Seite gesehen in gleicher Weise, nur weniger breit ausladend, wie in Anspruch 12 beschrieben, zweigeteilt mit den beiden Unterteilen erst voneinander weg, dann mit den Oberteilen aufeinander zulaufen, um sich mit den Spitzen zu treffen.14. Rig according to the preceding claims, characterized in that the masts seen from the side in the same way, only less wide, as described in claim 12, divided into two parts with the two lower parts away from each other, then with the upper parts towards each other to hit with the tips.
15. Rigg nach vorstehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß die durch senk¬ rechte Teilung gebildeten Masthälften je von einer schräg zur Seite führenden Mastwant 24, die von der Stelle, wo Mastoberteil und Mastunterteil zusammengefügt sind, zu den Mastwantensockeln 25 führen, gehalten werden und daß die Masthälften an den gleichen Stellen durch ein Seil oder einen Holm miteinander verbunden sind.15. Rig according to the preceding claims, characterized in that the mast halves formed by vertical division each from an obliquely to the side leading mast 24, which lead from the point where the top part of the mast and the bottom part are joined to the mast base 25, are held and that the mast halves are connected to each other at the same points by a rope or a spar.
16. Rigg nach vorstehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß insbesondere für die Errichtung des Riggs über Autobahnen, das Rigg von einem, insbesondere auf dem Grünstreifen errichteten Mast dergestalt getragen wird, daß - in Fahrtrichtung gesehen - die Komponentenschienen 1 beidseitig des Mittelmastes aufgehängt und im übrigen so verriggt sind, wie in den vorbeschriebenen, mit dem Spitzen verbundenen Doppelmasten, wobei hier die kurveninnenseitige Mastwant 24 von der Mastspitze über dieobere Ecke des Tragholms 3 geradlinig weiter zum Mastwantensockel 25, die kurvenaußenseitige Mastwant 24 über die Spitze der Umlenkstütze 28 zum Mastwantensockel auf der gegenüberliegenden Seite gespannt ist. 16. Rig according to the preceding claims, characterized in that in particular for the erection of the rig over motorways, the rig is carried by a mast, in particular built on the green strip, such that - seen in the direction of travel - the component rails 1 are suspended on both sides of the central mast and in the rest are rigged as in the previously described double masts connected to the point, here the inside of the mast flange 24 from the mast tip over the upper corner of the support beam 3 straight to the mast base 25, the outside of the mast flange 24 over the tip of the deflection support 28 to the mast base the opposite side is tensioned.
17. Rigg nach vorstehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß die durch das Rigg getragene Komponentenschiene 1 als 3-Komponenteninnenschiene 29 und der zugehörige Zugwagen 20 in der Weise ausgebildet sind, daß erstere in Form eines länglichen Kastens mit mittiger Bodenöffnung in Längsrichtung aufweist, in welchem der Zugwagen 20 mit mindestens je 2 Vertikalrädern oder -rollen auf den beiderseits der Bodenöffnung befindlichen, waagrechten Vertikalschienenkomponenten 31 läuft, in seiner Seitwärtsbewegung begrenzt durch seine beiderseits angebrachten Horizontalräder oder Horizontalrollen 32, die auf den senkrechten Horizontalschienenkomponenten 33 der Innenseiten der Kastenseitenwände laufen, in seiner Bewegung nach oben begrenzt durch seine Unterräder oder -rollen 35, die auf den Unterschienenkomponenten 36 der durch die Kastendecke gebildeten Unterschiene 34 laufen, wobei die Aufhängevorrichtung des Zugwagens 20. welche außerhalb der 3- Komponenteninnenschiene 29 das um den Aufhängedrehpunkt und Pendeldrehpunkt 46 in Fahrtrichtung gesehen frei nach rechts und links pendelnde, die Gondel 14 tragende Tragpendel 37 trägt, durch die mittige Bodenöffnung nach unten herausragt.17. Rig according to the preceding claims, characterized in that the component rail 1 carried by the rig as a 3-component inner rail 29 and the associated towing vehicle 20 are designed in such a way that the former has in the form of an elongated box with a central bottom opening in the longitudinal direction, in which the towing vehicle 20 runs with at least 2 vertical wheels or castors on the horizontal vertical rail components 31 located on both sides of the floor opening, limited in its sideways movement by its horizontal wheels or horizontal rollers 32 attached on both sides, which run on the vertical horizontal rail components 33 of the inside of the box side walls, in its Movement upwards limited by its lower wheels or rollers 35, which run on the lower rail components 36 of the lower rail 34 formed by the box ceiling, the suspension device of the towing vehicle 20. which outside the 3-component inner rail 29 d As seen around the suspension pivot point and the pivot point 46 in the direction of travel, the pendulum 37 carrying the gondola 14 bears freely through the central opening in the floor.
18. Rigg nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die 3- Komponenteninnenschiene 29 in Fahrtrichtung gesehen zur Seite hin mit Komponentialspannern 26, die an den Ösen 38, die sich beidseits an den äußeren Unterkanten der 3-Komponenteninnenschienen befinden, verspannt ist und daß sie, wenn durch Tragholm 3 getragen, bis zu diesen Unterkanten in den Tragholm 3 integriert ist.18. Rig according to claim 17, characterized in that the 3-component inner rail 29 seen in the direction of travel to the side with component tensioners 26, which are clamped to the eyelets 38, which are located on both sides on the outer lower edges of the 3-component inner rails, and that they , when carried by the support beam 3, is integrated into the support beam 3 up to these lower edges.
19. Rigg nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Vortrieb des Zugwagens 2 über die elektromotorgetriebenen Vertikalräder oder -rollen 30 und die in gleicher Weise angetriebenen Unterräder oder -rollen 35 erfolgt, wobei die Traktion durch hydraulisches Anpressen der Unterräder oder -rollen 35 erhöht wird.19. Rigging according to claim 17, characterized in that the propulsion of the towing vehicle 2 via the electric motor-driven vertical wheels or rollers 30 and the lower wheels or rollers 35 driven in the same way takes place, the traction being increased by hydraulic pressing of the lower wheels or rollers 35 becomes.
20. Rigg nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Vortrieb des Zugwagens 2 über die elektromotorgetriebenen Vertikalräder oder -rollen 30 und die in gleicher Weise angetriebenen Unterräder oder -rollen 35 und/oder die Horizontalräder oder - rollen 32 erfolgt, wobei die Traktion durch hydraulisches Anpressen der Unterräder oder -rollen 35, und/oder der Vertikalräder oder -rollen 30 und/oder der Horizontalräder oder -rollen gegen die zugehörigen Schienenkomponenten erhöht wird.20. Rigging according to claim 19, characterized in that the propulsion of the towing vehicle 2 via the electric motor-driven vertical wheels or rollers 30 and the driven in the same way lower wheels or rollers 35 and / or the horizontal wheels or rollers 32 takes place, the traction by hydraulic pressing of the lower wheels or rollers 35, and / or the vertical wheels or rollers 30 and / or the horizontal wheels or rollers is increased against the associated rail components.
21. Rigg nach den Ansprüchen 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die durch das Rigg getragene Komponentenschiene 1 als 3-Komponentenaußenschiene 39 und der zugehö¬ rige Zugwagen 20 in der Weise ausgebildet sind, daß erstere die Form eines umgekehrten Ts aufweist, dessen Senkrechte durch den Spannhebel 2 und dessen Waagerechte durch die Schiene gebildet wird, welche durch den zugehörigen Wagen dergestalt umgriffen wird, daß auf den oberen, waagerechten Vertikalschienenkomponenten 31 die Vertikalräder oder Vertikalrollen, auf den Unterschienenkomponenten 36 der Unterschiene 34 die Unterräder 35 und auf den Horizontalschienenkomponenten 33 die Horizontalräder oder- rollen 32 laufen.21. Rig according to claims 1 to 16, characterized in that the component rail 1 carried by the rig as a 3-component outer rail 39 and the associated towing vehicle 20 are designed in such a way that the former has the shape of an inverted Ts, the vertical of which is formed by the tensioning lever 2 and its horizontal by the rail, which is encompassed by the associated carriage in such a way that the vertical wheels or vertical rollers on the upper, horizontal vertical rail components 31, the lower wheels 35 on the lower rail components 36 of the lower rail 34, and on the horizontal rail components 33 the horizontal wheels or rollers 32 run.
22. Rigg nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Traktion in der in den Ansprüchen 20 und 21 beschriebenen Art und Weise erhöht wird.22. Rig according to claim 21, characterized in that the traction is increased in the manner described in claims 20 and 21.
23. Rigg nach vorstehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß die durch das Rigg getragene Komponentenschiene 1 als 3-Komponentenaußenschiene mit Schrägkomponenten 41 und der zugehörige Zugwagen 20 in der Weise ausgebildet sind, daß erstere die Form eines umgekehrten Ts aufweist, wie diejenige nach Anspruch 21 , daß sie jedoch in den äußeren Bereichen der Unterschiene 34 über nach außen oder nach innen schräggestellte Schrägschienenkomponenten 42 verfügt, auf welchen - in der gleichen Schrägstellung - Langstatoren (Sekundärteile eines Linearmotors) 44, durch Isolatoren 43 von der Unterschiene 34 getrennt, angebracht sind, denen in Fahrtrichtung gesehen parallel, in gleicher Weise schräggestellt, Tragmagnete (Primärteile des Linearmotors) 45, einen Linearmotor bildend, gegenüberhängen, in dem zugehörigen Zugwagen 20 angebracht, wobei die übrigen, erfindungsgemäßen Konstruktionsmerkmale der 3-Komponentenaußenschiene mit Schrägkomponenten 41 und des zugehörigen Zugwagens 20 die gleichen wie nach Ansprüchen 21 und 22 sind.23. Rig according to the preceding claims, characterized in that the component rail 1 carried by the rig is designed as a 3-component outer rail with inclined components 41 and the associated towing vehicle 20 in such a way that the former has the shape of an inverted Ts as that according to claim 21 that, however, in the outer areas of the lower rail 34 it has inclined rail components 42 which are inclined outwards or inwards and on which - in the same inclined position - long stators (secondary parts of a linear motor) 44, separated from the lower rail 34 by insulators 43, are fitted, parallel to those seen in the direction of travel, in the same way inclined, support magnets (primary parts of the linear motor) 45, forming a linear motor, attached in the associated towing vehicle 20, the other design features according to the invention of the 3-component outer rail with inclined components 41 and the associated igen Zugwagens 20 are the same as according to claims 21 and 22.
24. Rigg nach den Ansprüchen 17 bis 20, 21, 22 und 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Räder oder Rollen über axial montierte Elektromotoren 40 verfugen. 24. Rig according to claims 17 to 20, 21, 22 and 23, characterized in that the wheels or rollers have axially mounted electric motors 40.
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