WO1997009717A1 - Clv control circuit of optical disk apparatus - Google Patents

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WO1997009717A1
WO1997009717A1 PCT/JP1995/001787 JP9501787W WO9709717A1 WO 1997009717 A1 WO1997009717 A1 WO 1997009717A1 JP 9501787 W JP9501787 W JP 9501787W WO 9709717 A1 WO9709717 A1 WO 9709717A1
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signal
clv control
optical disk
clv
wobble
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Application number
PCT/JP1995/001787
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French (fr)
Japanese (ja)
Inventor
Akihiro Arisaka
Original Assignee
Kabushiki Kaisha Kenwood
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/20Driving; Starting; Stopping; Control thereof
    • G11B19/24Arrangements for providing constant relative speed between record carrier and head
    • G11B19/247Arrangements for providing constant relative speed between record carrier and head using electrical means

Definitions

  • the present invention relates to a CLV control circuit for an optical disk device, and more particularly to a CLV control circuit for an optical disk device that ensures stable operation even when a wobble signal is lost due to a scratch, dust, or the like.
  • the CLV control for maintaining and controlling an optical disc (hereinafter, referred to as a disc) at a constant linear velocity (CLV) is performed based on a wobble signal obtained by detecting pregroove information engraved on the disc by an optical big-up.
  • FIG. 9 is a block diagram showing a configuration example of a CLV control circuit of a conventional optical disc device.
  • the rotation of the disk 1 is controlled by the motor 2 and the information stored in the disk 1 detected by the optical pickup 3 is converted into a wobble signal by the wobble detector 4 based on the pre-group engraved on the disk.
  • a ' is detected.
  • the CLV controller 5 generates a CLV control signal based on the detected wobble signal A ′ and the reference clock signal from the reference clock generator 6 and controls the motor 2. Disclosure of the invention
  • the above-described CLV control circuit is capable of controlling the CLV even when there is a long-time loss of the wobble signal due to abnormal recording or the like, or even when there is a short-time loss of the wobble signal due to small scratches or dust.
  • the control was disturbed. That is, the conventional optical disk CLV control circuit performs CLV control based on the optical signal A 'detected from the pre-group of the optical disk.
  • the conventional optical disk CLV control circuit performs CLV control based on the optical signal A 'detected from the pre-group of the optical disk.
  • a scratch or dust is present on the disc, as shown in FIG. 17, a pebble signal cannot be detected, and a missing portion of the period t 'occurs.
  • the output signal 0 'of the ⁇ control unit 5 sticks to the acceleration side with a delay of time t ⁇ .
  • the output signal D' is positive at the time of acceleration error centering on 0V.
  • the voltage signal is output as a negative voltage signal at the time of the decompression error, and the CLV control unit 5 divides the frequency of the cobble signal A 'and compares it with the reference clock signal.
  • the disk does not have a constant linear velocity during the missing period, and the linear velocity further increases. After that, even if the wobble signal A 'is detected after passing through the missing part, the signal 1)' sticks to the deceleration side and tries to return to the constant linear velocity state because the disk is rotating at high speed.
  • the servo operation becomes stable only after a lapse of a time t longer than the missing period t 'of the wobble signal A' due to scratches or dust, and it is difficult to quickly perform a stable operation.
  • the time t 'is t' 1 x 10-3 / 1.4, that is, about 0.7 ms, and the servo is disturbed.
  • the time t which depends on the servo system and the radial position of the track, can reach about 2 ms.
  • such small scratches and dust may be attached to a large number of discs, and in this case, a continuous loss of the wobble signal occurs. At this time, for example, if the wobble signal is lost again during the time t described above, the servo has been disturbed for a longer time.
  • an object of the present invention is to provide a CLV control circuit of an optical disk device that suppresses noise and enables quick and stable disk rotation even if a wobble signal is lost due to scratches or dust. It is in.
  • a CLV control circuit of an optical disk device is a CLV control circuit of an optical disk device for controlling a constant linear velocity (CLV) of an optical disk.
  • a wobble detection unit for detecting a wobble signal obtained from the optical disc
  • a PLL circuit section for performing PLL processing on the wobble signal
  • a lock detector that determines that the lock state is established when the frequency of the wobble signal is within a predetermined range
  • a selector unit for selecting and outputting a wobble signal when the whacking detection unit determines that the whipping state is not set, and selectively outputting an output signal from the PLL circuit unit when determining that the whipping state is determined;
  • a CLV control circuit of an optical disc device includes: In the CLV control circuit of the optical disk device for controlling the constant linear velocity (CLV) of the optical disk,
  • a wobble detection unit that detects a wobble signal obtained from an optical disc; a PLL circuit unit that performs a PLL process on the wobble signal;
  • a lock detection unit that determines that the wobble signal is not in the hooking state when there is a predetermined number of consecutive missing of the wobble signal
  • a selector unit for selecting and outputting a wobble signal when the mouthpiece detection unit determines that the mouthpiece is not in a hooking state and an output signal from the PLL circuit unit when determining that the mouthpiece is in the mouthpiece state;
  • a wobbled detector for detecting a wobbled signal obtained from an optical disc; a PLL circuit for PLL-processing the wobbled signal;
  • An mouth detection unit that determines that the locked state is not established when the wobble signal is missing for a predetermined time
  • a selector unit for selecting and outputting a wobble signal when the whacking detection unit determines that the whipping state is not set, and selectively outputting an output signal from the PLL circuit unit when determining that the whipping state is determined;
  • a CLV control circuit of the optical disc device includes:
  • a wobble detection unit that detects a wobble signal obtained from an optical disc; a PLL circuit unit that performs a PLL process on the wobble signal;
  • the wobble signal and the signal from the PLL circuit are selected and output to the CLV control unit. Selector part to be
  • the selector unit is configured to select a wobble signal at the start of disk rotation, and then select a signal from the PLL circuit unit.
  • a PLL circuit unit that runs on its own center frequency can be used.
  • the locked state when the frequency of the pebble signal obtained from the optical disk is within a predetermined range, it is determined that the locked state is established.
  • the output signal from the PLL circuit that performs the PLL process on the signal is selectively output, and the CLV control is performed based on the selected output signal.
  • the determination of the locked state it can be determined that the locked state is not established when the missing of the pebble signal is continuously performed a predetermined number of times, or that the locked state is not determined when the missing of the pebble signal is present for a predetermined time.
  • the selector section selects a wobble signal at the start of disk rotation, and then selectively outputs a signal from the PLL circuit section.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a CLV control circuit of an optical disk device according to the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of a PLL circuit unit in FIG.
  • FIG. 3 is a diagram showing the input / output logic of the phase comparator 81 in FIG.
  • FIG. 4 is a timing chart of the signals of the respective parts in FIG. 1 when a flaw of about several hundreds / zm is present on the disk and the wobble signal is lost.
  • FIG. 5 is a time chart for explaining a problem when the PLL circuit section 8 is continued without switching the selector 7 to a wobble signal in the unlocked state in FIG.
  • FIG. 6 is a timing chart of the signals of the various parts when the missing of the wobble signal continues for several hundred msec due to abnormal recording or the like.
  • FIG. 7 is a timing chart of signals of various parts showing a pull-in operation of the CLV control from a state where the motor is stopped.
  • FIG. 8 shows the configuration of a second embodiment of the CLV control circuit of the optical disk device according to the present invention. It is a block diagram.
  • FIG. 9 is a timing chart of signals of the respective units when the center frequency of the PLL circuit unit 8 in FIG. 8 is offset.
  • FIG. 10 is a configuration block diagram of a third embodiment of the CLV control circuit of the optical disk device according to the present invention.
  • FIG. 11 is a configuration block diagram showing another embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a flowchart showing the operation procedure of the embodiment shown in FIG.
  • FIG. 12 is a flowchart showing the operation procedure of the embodiment shown in FIG.
  • FIG. 13 is a flowchart showing the operation procedure of the embodiment shown in FIG.
  • FIG. 14 is a timing chart for explaining a state when a wobble signal is lost due to a fine scratch on a disk in the embodiment of the present invention.
  • FIG. 15 is a timing chart for explaining a state in which the loss of the wobble signal continues for several hundreds ms due to abnormal recording or the like in the embodiment of the present invention.
  • FIG. 16 is a block diagram showing a configuration example of a CLV control circuit of a conventional optical disc device.
  • FIG. 17 is a timing chart of various signals in the CLV control circuit of the conventional optical disk device shown in FIG.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a CLV control circuit of an optical disk device according to the present invention.
  • components denoted by the same reference numerals as those in FIG. 16 are components having the same function.
  • the reference clock generator 6 sends a 1/8 frequency-divided clock of 16.9344 MHz clock from the crystal oscillator to the lock detector 9 and a 1/1024 frequency-divided clock to the CLV controller 5.
  • Output to The CLV controller 5 receives the output signal from the selector 7, compares the signal obtained by dividing the input by 1/8 with the clock supplied from the reference clock generator 6, and outputs a CLV control error signal D. And drive control of motor 2.
  • the PLL circuit section 8 includes a phase comparator 81, a low-pass filter (LPF) 82, and a voltage-controlled oscillator (VCO) 83.
  • the input / output logic of the phase comparator 81 is shown in FIG.
  • the output signal E becomes a signal with a duty of 50%
  • the input of the VC083 becomes the midpoint potential
  • the output signal of the VCO 83 B will run at the center frequency.
  • the selector 7 selects and outputs the wobble signal A and the output signal B of the PLL circuit unit 8 according to the output signal from the lock detection unit 9. In other words, the selector 7 supplies the wobble signal A to the CLV controller 5 when in the unlock state and the output signal B of the PLL circuit section 8 when in the unlock state.
  • FIG. 4 shows a timing chart of the signals of the respective parts in FIG. 1 when a small flaw of about several hundreds of micrometers exists on the disk and the pebble signal A is lost only for a short time.
  • the linear velocity is V [m / s] and the scratch width is w [m]
  • the lock detection unit has the above-described 3.6 ms ec determination delay time until the unlock state is detected, and thus holds the lock state “L” until that time. Therefore, the output signal from the PLL circuit section 8 is continuously selected by the selector 7 in the CLV control section 5. Therefore, since the frequency of the output signal from the selector 7 is 22.05 kHz, the CLV control unit 5 applies the error voltage (0 V) at the middle point to the motor 2. Since 0V voltage, that is, no energy is supplied to the motor 2, the motor 2 is in an inertia state without being accelerated or decelerated, and there is no servo disturbance.
  • the double signal A is detected again within 3.6 ms e above. Then, since the PLL circuit unit 8 can perform the PLL process on the frequency of the detected wobble signal A, the stable control can be restarted without causing the servo disturbance.
  • the time chart of FIG. 5 shows the problem that occurs when the loss of the cobble signal A continues for more than 6 ms ec, that is, when the PLL circuit 8 is continued without switching the selector 7 to the cobble signal in the unlocked state. It will be described based on the following. As described above, the output signal of the PLL circuit section 8 outputs the center frequency of 22.05 kHz during the period when there is no input of the wobble signal (period in FIG. 5).
  • the pebble signal starts to be detected at a frequency considerably lower than 22.05 kHz because the rotation speed of the motor 2 is reduced.
  • the output of the PLL controller can only output a frequency in the range close to the PLL lock range, so it depends on the PLL setting, but it is roughly 1/2 to 2 times 22.5 kHz. The degree is limited.
  • the signal output from the PLL control unit is about 11 kHz. Therefore, the output of the CLV control unit 5 does not reach the maximum acceleration error value, the motor 2 can be driven only at a considerably low acceleration value, and the subsequent convergence takes time.
  • FIG. 5 is a timing chart of signals of respective parts showing a pull-in operation of the CLV control from a state where the motor is stopped. Until the PLL lock range is reached, CLV control is performed by the wobble signal, so that the servo can be quickly pulled in without limiting the D range of the PLL. At the time when the lock detecting section 9 determines the long state, the servo operation is not adversely affected because the lock detecting section 9 is within the PLL lock range.
  • FIG. 8 is a block diagram of a second embodiment of the CLV control circuit of the optical disk device according to the present invention.
  • the micro combination 10 receives the output signal from the lock detection unit 9 and controls the operation of the selector 7. At this time, the center frequency of the PLL circuit section 8 is not set to 22.05 kHz, but offset by a predetermined amount from 22.05 kHz during the period of the cobble signal loss in order to apply a bias voltage to the module 2 be able to.
  • FIG. 9 shows a timing chart of signals of each section when the center frequency of the PLL circuit section 8 is offset.
  • the center frequency is set to about 20 kHz
  • a signal of 20 kHz is input to the CLV control unit 5 during the period of the loss of the pebble signal in the locked state, and the output D of the CLV control unit 5 becomes
  • the error signal on the acceleration side is equivalent to the offset of 2.05 kHz. Therefore, the motor 2 can be driven not by inertia but by a predetermined voltage to maintain the rotation speed. This example is effective when the moment of inertia of the rotating mechanism system including the motor is small.
  • the PLL circuit section 8 in the absence of a pebble signal may be configured to run by itself at the minimum frequency of the VCO.
  • the output of the VC083 drops to the set minimum frequency of the VCO during the period of the loss of the pebble signal.
  • the motor is driven to the acceleration side and the rotation speed is maintained.
  • the range of the PLL circuit section 8 should be appropriately set, for example, to 22.05 kHz. If the range is 0 kHz to 24 kHz, the PLL output frequency during the missing period will be 20 kHz, and the same effect as the offset described above will be obtained.
  • FIG. 10 is a configuration block diagram.
  • the configuration is such that the frequency signal 11 of the frequency signal A of the frequency signal detector 4 is frequency-divided by the frequency divider 11 and the frequency-divided signal E is input to the microcombiner 10. It has become.
  • the microcomputer 10 measures the period of the frequency-divided signal E by using a counter and a timer inside the microcomputer, and sends a lock / unlock detection signal C to the selector 7.
  • the process of detection of the lock / unlock detection is executed by two interrupt processing programs that use the divided wobble signal E and the end of the timer set at 3.6 ms ec as the interrupt generation signals. Is done.
  • the counter is configured by 16 bits in this embodiment.
  • the reference clock to be used is 1 MHz generated by dividing the frequency of the oscillation clock of the crystal oscillator (not shown) of the micro combination 10. Therefore, the minimum measurement time is, and the maximum measurement time is 65.535 ms ec, where the 16-bit count is hexadecimal "FFFFH". When counting is performed up to this "FFFFH", the count operation ends in the state of "FFFFH”.
  • the period of the frequency-divided signal E is measured at the above count, and if the count value is greater than or equal to 1613 hexadecimal “013BH” (decimal 315) and less than “01ABH” (decimal 427), it is possible. It can be detected that the signal A is within ⁇ 15% of the specified frequency.
  • the timer since the above-mentioned timer is set to 3.6 ms ec, an interrupt is generated when 3.6 ms ec has elapsed since the start of the timer.
  • the microcombination 10 is programmed so that every time a divided signal is input, Detects wake-up and wake-up. If it is in the wake-up state, it outputs a signal "L”, resets the timer each time, and starts anew. On the other hand, in the unlocked state, the timer does not reset and start, and outputs the signal "H" as an unlock signal on the interrupt program due to the end of timer counting. As a result, the signal "H" can be output as the unlocked state if the locked state is not continued during the 3.6 ms ec period.
  • FIG. 11 shows an interrupt process in which an interrupt occurs at the edge of the divided signal E (S100).
  • S101 the 16-bit count value of the counter is taken into the AX register, which is a 16-bit register (S102).
  • the counter is reset to "000H” and the counting operation is started further.
  • it is checked whether or not the value of the register AX is in the range from “0 13 BH” to “01 ABH”, that is, whether or not the frequency-divided signal E is in the speech range (S 104).
  • step S104 If it is determined in step S104 that it is out of the lock range, the process skips steps S105 and S106 described above, performs interrupt permission (S107), and ends the interrupt processing.
  • FIG. 13 is a flowchart showing a pull-in operation of the CLV control from the motor stop state.
  • FIG. 14 illustrates a case where, in FIG. 11 described above, once determined to be NO in S104, but again determined to be YES in S104 within 3.6 ms ec. This can be rephrased as the case where the micro signal is determined to be in a locked state even though the signal of the wobbled signal is lost.
  • a signal A indicates an output signal of the cobble detection unit 4 and a signal B indicates an output signal of the PLL circuit unit 8.
  • the count indicates the count-up operation of the 16-bit count configured in the microcomputer 10, and the set time is set to 3.6 ms ec set in the microphone computer 10. In the evening, the timer operation is shown.
  • the signal C is a signal output from the micro combination 10 to the selector 7, the signal D is the output signal of the CLV control unit 5, and the signal E is the output signal of the frequency divider.
  • the microcomputer 10 inputs the frequency-divided signal E, which is input as an interrupt signal, so that an interrupt process occurs at the rising edge. That is, an interrupt is generated at the positions 1 to 5 shown in FIG.
  • the interruption by this frequency-divided signal is S100 in FIG. 11 described above, from which the flowchart processing in FIG. 11 is started.
  • the wobble signal A is missing, but the signal “L” indicating the locked state is output from the microcomputer overnight 10 to the selector 7. That is, a signal from the PLL control unit is input to the CLV control unit 5.
  • the PLL circuit section outputs the center frequency of 22.05 kHz to the CLV control section 5 since the PLL circuit section lacks the cobble signal as in the first embodiment described above.
  • the CLV control unit 5 applies 0 V as the error voltage at the middle point without outputting the acceleration / deceleration signal to the module 2. Since no voltage is supplied to motor 2, an inertial circuit state occurs. In general, the inertia of the motor is large, and it rotates with the disk, so the rotation speed does not change in this time (several ms e c). Therefore, no servo disturbance occurs.
  • 16 FH is fetched into the register AX in S102, the count is reset in S103, and the counting operation is restarted.
  • the signal A has returned to the normal state, so that it is detected in S104 that the cycle of the frequency-divided signal is within the lock range. Then, a signal “L” is output to the selector 7 (S 105), the timer is reset, and the clock is restarted. It is opened (S106). At this time, it is assumed that the time counted by the timer is 1.55 ms ec. In this case, since the timer set value has not reached 3.6 ms ec, the interrupt processing program shown in FIG. 12 is not executed. That is, in the case shown in FIG. 14, the output signal to the selector 7 does not become “H” and remains “L”, so that the CLV controller 5 It is controlled by this signal.
  • FIG. 15 shows the first
  • the location (1) indicates the start of the process of S100 in FIG. 11c.
  • the counter value is taken into the register AX (S102). ), The counter is reset and the counter operation is restarted (S103). Then, in S104, assuming that the value in the mouth area has been taken into AX, the process proceeds to S105, and a signal “L” indicating the locked state is output to the selector 7. Then, the timer is reset in S106, and the timing operation starts.
  • the timer ends at the preset 3.6 ms e c. Then, the interrupt processing shown in FIG. 12 occurs (S200, S201).
  • the microcomputer 10 outputs a signal "H" to the selector 7, and ends the program processing. Note that the time t from the point at which the wobble signal is lost to the point at which the selector 7 is switched is the time set by the timer, that is, 3.6 ms e c.
  • the selector 7 switches its input signal from the PLL circuit unit 8 to the cobble detection unit 4.
  • a signal from the cobble detector 4 is input to the CLV controller 5.
  • the signal input to the CLV control unit 5 is also missing because the signal A is in a missing state. Therefore.
  • the CLV control unit 5 drives the motor 2 with the maximum acceleration error value.
  • the CLV controller 5 keeps holding the maximum acceleration error value during the period during which the wobble signal is missing, the motor 2 generally stops at the maximum rotation speed. It will be rotated by a number. Therefore, since the disk can be quickly passed through the abnormal recording part of the disk, the signal A can be read again promptly.
  • the point where the wobble signal A is read again is indicated by the point 3 in the figure. Since the rising edge of the frequency-divided signal E occurs in the simple case of (3), the microphone port computer 10 can execute the flowchart processing of FIG. During this processing, FFFFH is taken into the register AX in S102. Therefore, it is determined that the locked state is not established in S104, and the unlock signal "H" is continuously output to the selector 7. That is, at this point, the selector 7 has not been switched yet, and the coble signal A is still supplied to the CLV control circuit 5.
  • the CLV control unit 5 compares the signal obtained by internally dividing the frequency of the pebble signal A by 8 with the reference clock obtained from the reference clock generation unit 6, and detects that the motor 2 is rotating beyond the specified speed. And outputs a deceleration error signal to motor 2.
  • Mo In the evening 2, the motor decelerates in response to the deceleration error signal and starts to return to the specified speed. Thereafter, the rotation speed of the motor 2 approaches the specified rotation speed under the control of the CLV control unit 5, and the frequency of the fob signal read from the disk falls within 15% of the specified frequency 22.05 kHz. Becomes
  • the CLV control circuit of the optical disk device of the present invention even if a wobble signal is lost due to a scratch or dust on the disk, noise is significantly suppressed as compared with the conventional case. This enables quick and stable disk rotation control. In particular, when there is no input signal, use of a PLL circuit that runs at the center frequency does not impede the pull-in performance of the servo.

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Abstract

A CLV control apparatus for an optical disk drive, which can suppress noise in the event of dropout of wobble signals due to dust, etc, and facilitates quick and stable disk rotation. The control circuit judges the operation state as a lock state when the frequency of the wobble signal obtained from an optical disk is withing a predetermined range, selects the wobble signal when the state is not judged as the lock state, selects and outputs the output signal from a PLL circuit for the wobble signal when the state is judged as the lock state, and executes the CLV control on the basis of this selection output signal. The lock state may be confirmed by counting a predetermined number of repeats of dropout of wobble signals or detecting a predetermined duration of dropout. A selector portion selects the wobble signal during the rotation of the disk and thereafter selects and outputs the signal from a PLL circuit portion.

Description

明 細 書  Specification
光ディスク装置の CLV制御回路  CLV control circuit of optical disk device
技術分野 Technical field
本発明は光ディスク装置の CLV制御回路に関し、 特に傷、 ほこり等によるゥ ォブル信号の欠落時にも安定した動作を確保する光ディスク装置の CLV制御回 路に関する。  The present invention relates to a CLV control circuit for an optical disk device, and more particularly to a CLV control circuit for an optical disk device that ensures stable operation even when a wobble signal is lost due to a scratch, dust, or the like.
d d
景技術  Landscape technology
光ディスク (以下、 ディスクと称する) を一定線速度 (CLV) に維持、 制御 する C L V制御は、 ディスクに刻まれたプリグルーブ情報を光ビックアツプで検 出したゥォブル信号に基づいて行なわれる。  The CLV control for maintaining and controlling an optical disc (hereinafter, referred to as a disc) at a constant linear velocity (CLV) is performed based on a wobble signal obtained by detecting pregroove information engraved on the disc by an optical big-up.
第 9図は、 従来の光ディスク装置の CLV制御回路の構成例を示すプロック図 である。 ディスク 1は、 モー夕 2により回転駆動制御され、 光ビックアップ 3に より検出されたディスク 1に記憶されている情報は、 ゥォブル検出部 4により、 ディスクに刻まれたプリグループに基づいてゥォブル信号 A' が検出される。 C LV制御部 5は、 検出されたゥォブル信号 A' と、 基準クロック発生部 6からの 基準クロック信号とに基づいて CLV制御信号を生成し、 モー夕 2を制御する。 発明の開示  FIG. 9 is a block diagram showing a configuration example of a CLV control circuit of a conventional optical disc device. The rotation of the disk 1 is controlled by the motor 2 and the information stored in the disk 1 detected by the optical pickup 3 is converted into a wobble signal by the wobble detector 4 based on the pre-group engraved on the disk. A 'is detected. The CLV controller 5 generates a CLV control signal based on the detected wobble signal A ′ and the reference clock signal from the reference clock generator 6 and controls the motor 2. Disclosure of the invention
しかし、 上述の CLV制御回路は、 ディスク上に異常記録等による長い時間の ゥォブル信号の欠落がある場合は勿論、 小さな傷やほこりによる短い時間のゥォ ブル信号の欠落がある場合でさえ、 CLV制御の乱れを生じていた。 つまり、 従 来の光ディスクの CLV制御回路は、 ディスクのプリグループから検出されたゥ ォブル信号 A' に基づいて C LV制御を行なっている。 しかし、 ディスクに傷や ほこり等が存在すると、 第 17図に示すように、 ゥォブル信号が検出できず、 そ の期間 t' の欠落部が生ずる。 その結果、 ( ¥制御部5の出カ信号0' は、 時 間 t〃 だけ遅れて加速側に張りついてしまう。 第 10図では、 出力信号 D' は、 0Vを中心にして加速エラー時に正電圧信号を、 減圧エラ一時に負電圧信号を出 力している。 また、 CLV制御部 5では、 ゥォブル信号 A' を分周して基準クロ ック信号と比較しており、 位相補償用のフィル夕を内蔵しているため遅れ時間を 有する。 したがって、 欠落期間中ディスクは一定線速度とはならず、 更に線速度が上昇 してしまう。 この後に、 欠落部分を通過しゥォブル信号 A ' が検出されるように なっても、 ディスクが高速回転状態であるため、 信号1)' は減速側に張りつき、 一定線速度状態に復帰しょうとするが、 傷やほこり等に起因するゥォブル信号 A' の欠落期間 t' よりも長い時間 tを経過して始めてサ一ボ動作が安定することに なり、 迅速な安定動作が困難となる。 例えば、 ディスクの線速度 1. 4m/sで、 lmmの傷が存在する場合の時間 t ' は、 t ' = 1 x 10-3/1. 4、 つまり 略 0. 7 msとなり、 サーボが乱れている時間 tは、 サ一ボ系と、 そのトラック の半径位置によっても左右されるものの、 略 2msにも達してしまう。 尚、 この ような小さな傷やほこりは、 一枚のディスクに多数付いていることがあり、 この 場合には連続してゥォブル信号の欠落を生ずることになる。 この際、 例えば、 上 述した時間 tの間に再びゥォブル信号が欠落した場合には、 より長時間サ一ボが 乱れてしまっていた。 However, the above-described CLV control circuit is capable of controlling the CLV even when there is a long-time loss of the wobble signal due to abnormal recording or the like, or even when there is a short-time loss of the wobble signal due to small scratches or dust. The control was disturbed. That is, the conventional optical disk CLV control circuit performs CLV control based on the optical signal A 'detected from the pre-group of the optical disk. However, if a scratch or dust is present on the disc, as shown in FIG. 17, a pebble signal cannot be detected, and a missing portion of the period t 'occurs. As a result, (the output signal 0 'of the ¥ control unit 5 sticks to the acceleration side with a delay of time t〃. In FIG. 10, the output signal D' is positive at the time of acceleration error centering on 0V. The voltage signal is output as a negative voltage signal at the time of the decompression error, and the CLV control unit 5 divides the frequency of the cobble signal A 'and compares it with the reference clock signal. There is a delay due to the built-in filter. Therefore, the disk does not have a constant linear velocity during the missing period, and the linear velocity further increases. After that, even if the wobble signal A 'is detected after passing through the missing part, the signal 1)' sticks to the deceleration side and tries to return to the constant linear velocity state because the disk is rotating at high speed. However, the servo operation becomes stable only after a lapse of a time t longer than the missing period t 'of the wobble signal A' due to scratches or dust, and it is difficult to quickly perform a stable operation. For example, when the linear velocity of the disk is 1.4 m / s and there is a lmm scratch, the time t 'is t' = 1 x 10-3 / 1.4, that is, about 0.7 ms, and the servo is disturbed. The time t, which depends on the servo system and the radial position of the track, can reach about 2 ms. Incidentally, such small scratches and dust may be attached to a large number of discs, and in this case, a continuous loss of the wobble signal occurs. At this time, for example, if the wobble signal is lost again during the time t described above, the servo has been disturbed for a longer time.
そこで、 本発明の目的は、 傷やほこり等に起因するゥォブル信号の欠落があつ ても、 ノイズを抑圧し、 迅速且つ安定なディスク回転を可能とする光ディスク装 置の CLV制御回路を提供することにある。  Accordingly, an object of the present invention is to provide a CLV control circuit of an optical disk device that suppresses noise and enables quick and stable disk rotation even if a wobble signal is lost due to scratches or dust. It is in.
前述の課題を解決するために本発明の光ディスク装置の CLV制御回路は、 光ディスクの一定線速度 (CLV) 制御を行なうための光ディスク装置の CL V制御回路において、  In order to solve the above-mentioned problems, a CLV control circuit of an optical disk device according to the present invention is a CLV control circuit of an optical disk device for controlling a constant linear velocity (CLV) of an optical disk.
光ディスクから得られるゥォブル信号を検出するゥォブル検出部と、  A wobble detection unit for detecting a wobble signal obtained from the optical disc;
前記ゥォブル信号を P L L処理する P L L回路部と、  A PLL circuit section for performing PLL processing on the wobble signal;
前記ゥォブル信号の周波数が予め定めた所定範囲内にあるときロック状態であ ると判定するロック検出部と、  A lock detector that determines that the lock state is established when the frequency of the wobble signal is within a predetermined range;
前記口ック検出部が口ック状態でないと判定したときはゥォブル信号を、 前記 口ック状態であると判定したときは前記 P L L回路部からの出力信号を選択出力 するセレクタ部と、  A selector unit for selecting and outputting a wobble signal when the whacking detection unit determines that the whipping state is not set, and selectively outputting an output signal from the PLL circuit unit when determining that the whipping state is determined;
を備え、 前記セレクタ部からの出力信号に基づいて前記 CLV制御を行なうよう に構成される。 And performing the CLV control based on an output signal from the selector unit.
本発明の他の態様による光ディスク装置の C L V制御回路は、 光ディスクの一定線速度 (CLV) 制御を行なうための光ディスク装置の CL V制御回路において、 A CLV control circuit of an optical disc device according to another aspect of the present invention includes: In the CLV control circuit of the optical disk device for controlling the constant linear velocity (CLV) of the optical disk,
光ディスクから得られるゥォブル信号を検出するゥォブル検出部と、 前記ゥォブル信号を PLL処理する PLL回路部と、  A wobble detection unit that detects a wobble signal obtained from an optical disc; a PLL circuit unit that performs a PLL process on the wobble signal;
前記ゥォブル信号の欠落が連続して所定回数あるとき口ック状態でないと判定 するロック検出部と、  A lock detection unit that determines that the wobble signal is not in the hooking state when there is a predetermined number of consecutive missing of the wobble signal;
前記口ック検出部が口ック状態でないと判定したときはゥォブル信号を、 前記 口ック状態であると判定したときは前記 PL L回路部からの出力信号を選択出力 するセレクタ部と、  A selector unit for selecting and outputting a wobble signal when the mouthpiece detection unit determines that the mouthpiece is not in a hooking state and an output signal from the PLL circuit unit when determining that the mouthpiece is in the mouthpiece state;
を備え、 前記セレクタ部からの出力信号に基づいて前記 CLV制御を行なうよう に構成される。 And performing the CLV control based on an output signal from the selector unit.
本発明の更に他の態様による光ディスク装置の C L V制御回路は、  A CLV control circuit of an optical disc device according to still another aspect of the present invention,
光ディスクの一定線速度 (CLV) 制御を行なうための光ディスク装置の CL V制御回路において、  In the CLV control circuit of the optical disk device for controlling the constant linear velocity (CLV) of the optical disk,
光ディスクから得られるゥォブル信号を検出するゥォブル検出部と、 前記ゥォブル信号を P L L処理する P L L回路部と、  A wobbled detector for detecting a wobbled signal obtained from an optical disc; a PLL circuit for PLL-processing the wobbled signal;
前記ゥォブル信号の欠落が一定時間あるときロック状態でないと判定する口ッ ク検出部と、  An mouth detection unit that determines that the locked state is not established when the wobble signal is missing for a predetermined time;
前記口ック検出部が口ック状態でないと判定したときはゥォブル信号を、 前記 口ック状態であると判定したときは前記 P L L回路部からの出力信号を選択出力 するセレクタ部と、  A selector unit for selecting and outputting a wobble signal when the whacking detection unit determines that the whipping state is not set, and selectively outputting an output signal from the PLL circuit unit when determining that the whipping state is determined;
を備え、 前記セレクタ部からの出力信号に基づいて前記 C LV制御を行なうよう に構成される。 And configured to perform the CLV control based on an output signal from the selector unit.
本発明の他の態様による光ディスク装置の C L V制御回路は、  A CLV control circuit of the optical disc device according to another aspect of the present invention includes:
光ディスクの一定線速度 (CLV) 制御を行なうための光ディスク装置の CL V制御回路において、  In the CLV control circuit of the optical disk device for controlling the constant linear velocity (CLV) of the optical disk,
光ディスクから得られるゥォブル信号を検出するゥォブル検出部と、 前記ゥォブル信号を PLL処理する PLL回路部と、  A wobble detection unit that detects a wobble signal obtained from an optical disc; a PLL circuit unit that performs a PLL process on the wobble signal;
前記ゥォブル信号と P L L回路からの信号とを選択して C L V制御部へ出力さ せるセレクタ部と、 The wobble signal and the signal from the PLL circuit are selected and output to the CLV control unit. Selector part to be
を備え、 前記セレクタ部はディスクの回転開始時はゥォブル信号を選択し、 その 後、 P L L回路部からの信号を選択するように構成される。 The selector unit is configured to select a wobble signal at the start of disk rotation, and then select a signal from the PLL circuit unit.
ここで、 ゥォブル信号が無い場合、 中心周波数を自走する P L L回路部を用い ることができる。  Here, in the absence of a pebble signal, a PLL circuit unit that runs on its own center frequency can be used.
本発明では、 光ディスクから得られるゥォブル信号の周波数が予め定めた所定 範囲内にあるときロック状態であると判定し、 口ック状態でないと判定したとき はゥォブル信号を、 口ック状態であると判定したときはゥォブル信号を P L L処 理する P L L回路からの出力信号を選択出力し、 この選択出力信号に基づいて C L V制御を行なう。 上記ロック状態の判定は、 ゥォブル信号の欠落が連続して所 定回数あるときロック状態でないと判定したり、 ゥォブル信号の欠落が一定時間 あるときロック状態でないと判定することができる。 また、 セレクタ部により、 ディスクの回転開始時はゥォブル信号を選択し、 その後、 P L L回路部からの信 号を選択出力する。  According to the present invention, when the frequency of the pebble signal obtained from the optical disk is within a predetermined range, it is determined that the locked state is established. When the judgment is made, the output signal from the PLL circuit that performs the PLL process on the signal is selectively output, and the CLV control is performed based on the selected output signal. In the determination of the locked state, it can be determined that the locked state is not established when the missing of the pebble signal is continuously performed a predetermined number of times, or that the locked state is not determined when the missing of the pebble signal is present for a predetermined time. The selector section selects a wobble signal at the start of disk rotation, and then selectively outputs a signal from the PLL circuit section.
図面の簡単な説明 BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
第 1図は本発明による光ディスク装置の C L V制御回路の一実施例を示すプロ ック図である。  FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a CLV control circuit of an optical disk device according to the present invention.
第 2図は第 1図における P L L回路部の構成例を示す図である。  FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of a PLL circuit unit in FIG.
第 3図は第 2図における位相比較器 8 1の入出力の論理を示す図である。 第 4図は数百/ z m程度の傷がディスクに存在し、 ゥォブル信号が欠落したとき の第 1図の各部の信号のタイミングチャートである。  FIG. 3 is a diagram showing the input / output logic of the phase comparator 81 in FIG. FIG. 4 is a timing chart of the signals of the respective parts in FIG. 1 when a flaw of about several hundreds / zm is present on the disk and the wobble signal is lost.
第 5図は第 1図において、 アンロヅク状態にセレク夕 7をゥォブル信号に切り 換えずに P L L回路部 8を継続させたときの問題を説明するためのタイムチヤ一 トである。  FIG. 5 is a time chart for explaining a problem when the PLL circuit section 8 is continued without switching the selector 7 to a wobble signal in the unlocked state in FIG.
第 6図は異常記録等によりゥォブル信号の欠落が数百 m s e c続いた場合の各 部の信号のタイミングチャートを示す。  FIG. 6 is a timing chart of the signals of the various parts when the missing of the wobble signal continues for several hundred msec due to abnormal recording or the like.
第 7図はモータが停止状態からの C L V制御の引き込み動作を示す各部の信号 のタイミングチャートを示す。  FIG. 7 is a timing chart of signals of various parts showing a pull-in operation of the CLV control from a state where the motor is stopped.
第 8図は本発明による光デイスク装置の C L V制御回路の第 2の実施例の構成 ブロック図である。 FIG. 8 shows the configuration of a second embodiment of the CLV control circuit of the optical disk device according to the present invention. It is a block diagram.
第 9図は第 8図において、 P LL回路部 8の中心周波数をオフセットさせた場 合の各部信号のタイミングチャートである。  FIG. 9 is a timing chart of signals of the respective units when the center frequency of the PLL circuit unit 8 in FIG. 8 is offset.
第 10図は本発明による光ディスク装置の C L V制御回路の第 3の実施例の構 成プロヅク図である。  FIG. 10 is a configuration block diagram of a third embodiment of the CLV control circuit of the optical disk device according to the present invention.
本発明の他の実施例を示す構成プロック図である。  FIG. 11 is a configuration block diagram showing another embodiment of the present invention.
第 1 1図は第 10図に示す実施例の動作手順を示すフローチャートである。 第 12図は第 10図に示す実施例の動作手順を示すフローチャートである。 第 13図は第 10図に示す実施例の動作手順を示すフローチャートである。 第 14図は本発明の実施例におけるディスク上の細かい傷によりゥォブル信号 が欠落したときの状態を説明するためのタイミングチャートである。  FIG. 11 is a flowchart showing the operation procedure of the embodiment shown in FIG. FIG. 12 is a flowchart showing the operation procedure of the embodiment shown in FIG. FIG. 13 is a flowchart showing the operation procedure of the embodiment shown in FIG. FIG. 14 is a timing chart for explaining a state when a wobble signal is lost due to a fine scratch on a disk in the embodiment of the present invention.
第 15図は本発明の実施例における異常記録等によりゥォブル信号の欠落が数 百 ms e c続いた場合の状態を説明するためのタイミングチャートである。 第 16図は従来の光ディスク装置の C L V制御回路の構成例を示すプロック図 である。  FIG. 15 is a timing chart for explaining a state in which the loss of the wobble signal continues for several hundreds ms due to abnormal recording or the like in the embodiment of the present invention. FIG. 16 is a block diagram showing a configuration example of a CLV control circuit of a conventional optical disc device.
第 17図は第 16図に示す従来の光ディスク装置の CLV制御回路における各 部信号のタイミングチャートである。  FIG. 17 is a timing chart of various signals in the CLV control circuit of the conventional optical disk device shown in FIG.
発明を実施するための最良の形態 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
次に、 本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。  Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第 1図は本発明による光ディスク装置の C LV制御回路の一実施例を示すプロ ック図である。 第 1図において、 第 16図と同一符号が付されている構成部は同 様機能を有する構成部である。  FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a CLV control circuit of an optical disk device according to the present invention. In FIG. 1, components denoted by the same reference numerals as those in FIG. 16 are components having the same function.
基準クロック発生部 6は、 例えば水晶発振器からの 16. 9344MH zのク ロックを 1/8分周したクロックを口ック検出部 9へ、 また 1 / 1024分周し たクロックを CLV制御部 5へ出力する。 CLV制御部 5は、 セレクタ 7からの 出力信号を入力し、 この入力を 1/8分周した信号と、 基準クロック発生部 6か ら供給されるクロックとを比較し、 CLV制御エラ一信号 Dを生成してモー夕 2 を駆動制御する。  For example, the reference clock generator 6 sends a 1/8 frequency-divided clock of 16.9344 MHz clock from the crystal oscillator to the lock detector 9 and a 1/1024 frequency-divided clock to the CLV controller 5. Output to The CLV controller 5 receives the output signal from the selector 7, compares the signal obtained by dividing the input by 1/8 with the clock supplied from the reference clock generator 6, and outputs a CLV control error signal D. And drive control of motor 2.
ロック検出部 9は、 ゥォブル信号を 1/8分周し、 分周信号を基準クロック発 生部 6からの出力クロック (16. 9344MH z/8 = 2 - 1 168MHz) と比較する。 そして、 ゥォブル信号の周波数が規格周波数 22. 05 KHZの、 例えば、 ± 15%以内にあるか否かを判定し、 10回連続して否ならアンロンク 状態と判定して "H"信号を出力し、 1回でも上記 ± 15%以内であるなら口ッ ク状態と判定して "L"信号を出力する。 尚、 アンロック状態は、 上述のように、 10回連続して否でなければ出力されないため、 最初のゥォブル信号の欠落から アンロック状態の判定信号 "H" を出力するに至るまでには遅れ時間が存在する。 この実施例におけるロンク検出部 9の例では、 遅れ時間 tは、 t = 8x l 0/ ( 22. 05 X 103 ) 、 つまり略 3. 6ms e cとなる。 The lock detector 9 divides the frequency of the pebble signal by 1/8 and generates the divided signal as a reference clock. Compare with the output clock from the generator 6 (16.9344MHz / 8/8-2 168MHz). Then, it is determined whether or not the frequency of the wobble signal is within a standard frequency of 22.05 KHZ, for example, within ± 15%. If at least one time is within the above ± 15%, it is determined to be in the lock state and the "L" signal is output. As described above, since the unlocked state is not output unless it is determined to be consecutive 10 times, there is a delay from the loss of the first pebble signal to the output of the unlocked state determination signal "H". Time exists. In the example of the Rongk detector 9 in this embodiment, the delay time t is t = 8 × 10 / (22.05 × 10 3 ), that is, approximately 3.6 ms ec.
PLL回路部 8は、 第 2図に示すように、 位相比較器 81と、 ローパスフィル 夕 (LPF) 82と、 電圧制御発振器 (VCO) 83とから成る。 尚、 位相比較 器 81の入出力の論理を第 3図に示す。 本実施例では、 入力ゥォブル信号 Aが欠 落し、 "L"の状態を保持すると、 出力信号 Eはデューティ 50%の信号となり、 VC083の入力は中点電位となり、 結果として V CO 83の出力信号 Bは中心 周波数で自走することになる。  As shown in FIG. 2, the PLL circuit section 8 includes a phase comparator 81, a low-pass filter (LPF) 82, and a voltage-controlled oscillator (VCO) 83. The input / output logic of the phase comparator 81 is shown in FIG. In this embodiment, when the input signal A is lost and the state of "L" is maintained, the output signal E becomes a signal with a duty of 50%, the input of the VC083 becomes the midpoint potential, and as a result, the output signal of the VCO 83 B will run at the center frequency.
セレクタ 7は、 ロック検出部 9からの出力信号に応じて、 ゥォブル信号 Aと P LL回路部 8の出力信号 Bとを選択出力する。 すなわち、 セレクタ 7は、 アン口 ック状態にあるときはゥォブル信号 Aを、 口ック状態にあるときは P L L回路部 8の出力信号 Bを C L V制御部 5に供給する。  The selector 7 selects and outputs the wobble signal A and the output signal B of the PLL circuit unit 8 according to the output signal from the lock detection unit 9. In other words, the selector 7 supplies the wobble signal A to the CLV controller 5 when in the unlock state and the output signal B of the PLL circuit section 8 when in the unlock state.
第 4図には、 数百〃 m程度の小さな傷がディスクに存在し、 ゥォブル信号 Aが 短時間のみ欠落したときの第 1図の各部の信号のタイミングチャートが示されて いる。 ゥォブル信号 Aは、 線速度を V 〔m/s〕 、 傷の幅を w 〔m〕 とすると、 t =w/v 〔s〕 の時間中欠落を生ずる。 PLL回路部 8は、 第 2図に示すよう な構成を有しているため、 ゥォブル信号 Aの欠落中は、 VC083の中心周波数 22. 05 kH zの信号 Bが出力される。  FIG. 4 shows a timing chart of the signals of the respective parts in FIG. 1 when a small flaw of about several hundreds of micrometers exists on the disk and the pebble signal A is lost only for a short time. Assuming that the linear velocity is V [m / s] and the scratch width is w [m], the wobble signal A is dropped during the time t = w / v [s]. Since the PLL circuit section 8 has a configuration as shown in FIG. 2, a signal B having a center frequency of 22.05 kHz of the VC083 is output while the signal A is missing.
尚、 上述のとおり、 ロック検出部は、 アンロック状態を検出するまでに上記 3. 6 ms e cの判定遅れ時間を有するため、 それまでの間、 ロック状態 " L" を保 持する。 したがって、 CLV制御部 5には、 PLL回路部 8からの出力信号がセ レク夕 7によって選択され続ける。 よって、 CLV制御部 5は、 セレクタ 7からの出力信号の周波数が 22. 05 kHzであるため、 中点のエラ一電圧 (0V) をモー夕 2に印加する。 0V電圧、 つまり、 エネルギーが何らモ一夕 2に供給されないため、 モー夕 2は加減速され ることなく慣性状態となり、 サーボ乱れを生じることはない。 As described above, the lock detection unit has the above-described 3.6 ms ec determination delay time until the unlock state is detected, and thus holds the lock state “L” until that time. Therefore, the output signal from the PLL circuit section 8 is continuously selected by the selector 7 in the CLV control section 5. Therefore, since the frequency of the output signal from the selector 7 is 22.05 kHz, the CLV control unit 5 applies the error voltage (0 V) at the middle point to the motor 2. Since 0V voltage, that is, no energy is supplied to the motor 2, the motor 2 is in an inertia state without being accelerated or decelerated, and there is no servo disturbance.
また、 この場合は、 小さな傷であるため、 上記 3. 6ms e c内に再度ゥォブ ル信号 Aが検出されるようになる。 すると、 PLL回路部 8は、 該検出されたゥ ォブル信号 Aの周波数を P LL処理することができるため、 サ一ボ乱れを生じさ せずに、 安定な制御を再開することができる。  In this case, since it is a small flaw, the double signal A is detected again within 3.6 ms e above. Then, since the PLL circuit unit 8 can perform the PLL process on the frequency of the detected wobble signal A, the stable control can be restarted without causing the servo disturbance.
尚、 次に、 異常記録等によりゥォブル信号 Aの欠落が数百 ms ec以上、 すな わち、 上記 3. 6 ms e c以上続いた場合の実施例を説明するが、 この前に、 こ の 3. 6 ms e c以上ゥォブル信号 Aの欠落が続いた場合、 つまり、 アンロヅク 状態に、 セレクタ 7をゥォブル信号に切り換えずに P L L回路部 8を継続させた とき生ずる問題を第 5図のタイムチャートに基づいて説明する。 PLL回路部 8 の出力信号は、 上述したとおり、 ゥォブル信号の入力がない期間 (第 5図におけ る①の期間) 、 中心周波数 22. 05 kHzを出力するため、 CLV制御部 5の 駆動信号は 0Vとなり、 モー夕には電圧が印加されなくなる。 このため、 該ゥォ ブル信号の欠落期間中においては、 モータ 2の回転数が落ち、 停止状態へ近付く こととなる。 この際、 欠落期間が充分に長ければ、 モー夕 2が停止することもあ りうる。  Next, a description will be given of an example in which the loss of the pebble signal A continues for several hundred ms ec or more due to abnormal recording or the like, that is, for 3.6 ms ec or more. 3. The time chart of FIG. 5 shows the problem that occurs when the loss of the cobble signal A continues for more than 6 ms ec, that is, when the PLL circuit 8 is continued without switching the selector 7 to the cobble signal in the unlocked state. It will be described based on the following. As described above, the output signal of the PLL circuit section 8 outputs the center frequency of 22.05 kHz during the period when there is no input of the wobble signal (period in FIG. 5). Becomes 0V, and no voltage is applied in the motor mode. For this reason, during the period in which the wobble signal is missing, the rotation speed of the motor 2 decreases, and the motor 2 approaches a stopped state. At this time, if the missing period is long enough, it is possible that Mo2 will stop.
このように、 長いゥォブル信号の欠落期間が終了すると、 モ一夕 2の回転数が 落ちているため、 ゥォブル信号は 22. 05 kHzよりかなり低い周波数で検出 され始める。 しかし、 PLL制御部の出力は、 P L Lのロックレンジに近い範囲 の周波数しか出力でき得ないため、 P LLの設定にも左右されるが、 おおよそ 2 2. 05 kH zの 1/2から 2倍程度の制限がなされるものである。  As described above, when the long period of the short period of the pebble signal ends, the pebble signal starts to be detected at a frequency considerably lower than 22.05 kHz because the rotation speed of the motor 2 is reduced. However, the output of the PLL controller can only output a frequency in the range close to the PLL lock range, so it depends on the PLL setting, but it is roughly 1/2 to 2 times 22.5 kHz. The degree is limited.
このため、 実際に得られるゥォブル信号が数百 H zであっても、 PLL制御部 から出力される信号は 1 1 kH z程度にもなつてしまう。 したがって、 CLV制 御部 5の出力は、 最大の加速エラー値には至らず、 かなり低い加速値でしかモー 夕 2を駆動できず、 その後の収束には時間がかかってしまうものである。  For this reason, even if the actually obtained wobble signal is several hundred Hz, the signal output from the PLL control unit is about 11 kHz. Therefore, the output of the CLV control unit 5 does not reach the maximum acceleration error value, the motor 2 can be driven only at a considerably low acceleration value, and the subsequent convergence takes time.
これに対し、 本実施例では、 異常記録等によりゥォブル信号の欠落が数百 ms e c続いた場合は、 第 6図のタイミングチャートに示すように、 ロック検出部 9 が、 t 0 = 3. 6ms e cの判定遅れ後、 アンロック状態 " H" を出力するため、 セレクタ 7は PLL回路部 8ではなくゥォブル信号を選択する。 したがって、 C LV制御部 5には、 ゥォブル信号が入力されるので、 速やかにサ一ボ引込がなさ れる。 On the other hand, in the present embodiment, the loss of the wobble signal due to abnormal recording or the like is several hundred ms. If ec continues, as shown in the timing chart of Fig. 6, the lock detector 9 outputs the unlocked state "H" after the determination delay of t0 = 3.6ms ec. Select a wobbled signal instead of circuit section 8. Therefore, since the wobbled signal is input to the CLV control unit 5, the servo is quickly pulled in.
第 Ί図は、 モータが停止状態からの C L V制御の引き込み動作を示す各部の信 号のタイミングチャートである。 PLLのロックレンジ内に入るまではゥォブル 信号によって CLV制御されるため、 PLLの Dレンジの制限はされることなく、 速やかにサ一ボを引き込むことができる。 また、 ロック検出部 9がロンク状態を 判定した時点では、 PLLのロックレンジ内であるため、 サーボ動作に悪影響は ない。  FIG. 5 is a timing chart of signals of respective parts showing a pull-in operation of the CLV control from a state where the motor is stopped. Until the PLL lock range is reached, CLV control is performed by the wobble signal, so that the servo can be quickly pulled in without limiting the D range of the PLL. At the time when the lock detecting section 9 determines the long state, the servo operation is not adversely affected because the lock detecting section 9 is within the PLL lock range.
第 8図は本発明による光ディスク装置の C L V制御回路の第 2の実施例の構成 ブ。ック図である。  FIG. 8 is a block diagram of a second embodiment of the CLV control circuit of the optical disk device according to the present invention. FIG.
本実施例では、 マイクロコンビユー夕 10がロック検出部 9からの出力信号を 受け、 セレクタ 7の動作を制御する。 この際、 モ一夕 2にバイアス電圧を印加す る目的で、 PLL回路部 8の中心周波数を 22. 05 kH zではなく、 ゥォブル 信号欠落期間中に、 22. 05 kHzから所定量オフセッ トさせることができる。 第 9図には、 PLL回路部 8の中心周波数をオフセッ トさせた場合の各部信号 のタイミングチャートが示されている。 例えば、 該中心周波数を 20 kH z程度 に設定すれば、 ロック状態におけるゥォブル信号の欠落期間中、 CLV制御部 5 へは 20 kHzの信号が入力されることとなり、 CLV制御部 5の出力 Dは、 2. 05 kH zのオフセッ ト分加速側のエラ一信号となる。 したがって、 モータ 2を 慣性ではなく、 所定の電圧で駆動し、 回転速度を保持させることができる。 尚、 本例は、 モータを含む回転機構系の慣性モーメントが小さい場合に有効である。 尚、 この第 2の実施例において、 ゥォブル信号が無い場合の P LL回路部 8を、 VCOの最小周波数で自走するような構成としても良い。 この場合は、 ゥォブル 信号欠落期間中、 VC083の出力は、 設定した V COの最小周波数に低下する ため、 結果としてモー夕を加速側へ駆動し、 回転数を保持することになる。 この とき、 PLL回路部 8のレンジを適切に、 例えば 22. 05 kH zを中心に、 2 0kHz〜24kHzのレンジにすれば、 欠落期間中の P L L出力周波数は 20 kHzとなり、 上述したオフセッ トと同様な効果が得られることになる。 In this embodiment, the micro combination 10 receives the output signal from the lock detection unit 9 and controls the operation of the selector 7. At this time, the center frequency of the PLL circuit section 8 is not set to 22.05 kHz, but offset by a predetermined amount from 22.05 kHz during the period of the cobble signal loss in order to apply a bias voltage to the module 2 be able to. FIG. 9 shows a timing chart of signals of each section when the center frequency of the PLL circuit section 8 is offset. For example, if the center frequency is set to about 20 kHz, a signal of 20 kHz is input to the CLV control unit 5 during the period of the loss of the pebble signal in the locked state, and the output D of the CLV control unit 5 becomes The error signal on the acceleration side is equivalent to the offset of 2.05 kHz. Therefore, the motor 2 can be driven not by inertia but by a predetermined voltage to maintain the rotation speed. This example is effective when the moment of inertia of the rotating mechanism system including the motor is small. In the second embodiment, the PLL circuit section 8 in the absence of a pebble signal may be configured to run by itself at the minimum frequency of the VCO. In this case, the output of the VC083 drops to the set minimum frequency of the VCO during the period of the loss of the pebble signal. As a result, the motor is driven to the acceleration side and the rotation speed is maintained. At this time, the range of the PLL circuit section 8 should be appropriately set, for example, to 22.05 kHz. If the range is 0 kHz to 24 kHz, the PLL output frequency during the missing period will be 20 kHz, and the same effect as the offset described above will be obtained.
次に、 第 10図〜第 15図に基づき、 第 3の実施例を説明する。 第 10図は構 成ブロック図であり、 この実施例では、 ゥォブル検出部 4のゥォブル信号 Aを分 周器 11によって 8分周し、 この分周信号 Eをマイクロコンビユー夕 10へ入力 させる構成となっている。 マイクロコンピュー夕 10は、 マイクロコンビユー夕 内部のカウン夕とタイマとを用いて分周信号 Eの周期を計測し、 ロック ·アン口 ックの検出信号 Cをセレクタ 7へ送出する。 この口ック ·アン口ック検出の処理 は、 分周されたゥォブル信号 Eと 3. 6ms e cに設定された夕イマの計時終了 とを、 割り込み発生信号とする 2つの割り込み処理ブロブラムにより実行される。 尚、 上記カウンタは、 本実施例では 16ビットにて構成されている。 また、 力 ゥントする基準クロヅクは、 マイクロコンビユー夕 10の水晶発振子 (図示せず) の発振クロックから分周して生成した 1MHzを用いている。 このため、 最小計 測時間は であり、 最大計測時間は、 16ビッ トカウン夕が 16進数の " F FFFH" となる 65. 535ms e cである。 また、 この " FFFFH" まで カウン卜が行なわれると、 "FFFFH"の状態でカウント動作が終了する。 ゥォブル信号 Aの規定周波数は、 22. 05 kHであるため、 8分周した後の 分周信号 Eの 1周期は 1Z ( 22. 05x l 03 /8) =362. 8 zs e cと なる。 また、 規定周波数の ± 15%の分周信号の 1周期は、 Next, a third embodiment will be described with reference to FIGS. 10 to 15. FIG. 10 is a configuration block diagram. In this embodiment, the configuration is such that the frequency signal 11 of the frequency signal A of the frequency signal detector 4 is frequency-divided by the frequency divider 11 and the frequency-divided signal E is input to the microcombiner 10. It has become. The microcomputer 10 measures the period of the frequency-divided signal E by using a counter and a timer inside the microcomputer, and sends a lock / unlock detection signal C to the selector 7. The process of detection of the lock / unlock detection is executed by two interrupt processing programs that use the divided wobble signal E and the end of the timer set at 3.6 ms ec as the interrupt generation signals. Is done. The counter is configured by 16 bits in this embodiment. The reference clock to be used is 1 MHz generated by dividing the frequency of the oscillation clock of the crystal oscillator (not shown) of the micro combination 10. Therefore, the minimum measurement time is, and the maximum measurement time is 65.535 ms ec, where the 16-bit count is hexadecimal "FFFFH". When counting is performed up to this "FFFFH", the count operation ends in the state of "FFFFH". The specified frequency of the Woburu signal A are the 22. 05 kH, 1 period of the divided signal E after divided by 8 is a 1Z (22. 05x l 0 3/ 8) = 362. 8 zs ec. Also, one cycle of the divided signal of ± 15% of the specified frequency is
1/ (22. 05 E 3 * 1. 15/8) = 315. 5 s e c  1 / (22.05 E 3 * 1.15 / 8) = 315.5 s e c
1/ ( 22. 05 E 3 * 1. 85/8) = 426. 8 z S E C  1 / (22.05 E 3 * 1.85 / 8) = 426.8 z S E C
となる。  Becomes
したがって、 分周信号 Eの周期を上記カウン夕で計測し、 そのカンゥト値が 1 6進数の " 013BH" ( 10進数の 315) 以上、 "01ABH" ( 10進数 の 427) 以下であれば、 ゥォブル信号 Aが規定周波数の ± 15 %以内であるこ とが検出できる。  Therefore, the period of the frequency-divided signal E is measured at the above count, and if the count value is greater than or equal to 1613 hexadecimal “013BH” (decimal 315) and less than “01ABH” (decimal 427), it is possible. It can be detected that the signal A is within ± 15% of the specified frequency.
更に、 上記夕イマは、 3. 6 ms e cに設定されているため、 夕イマが計測を 開始してから 3. 6ms e c経過すると、 割り込みが発生するようになっている。 マイクロコンビユー夕 10は、 プログラム上では、 分周信号が入力される度に 口ヅク 'アン口ヅクの検出を行い、 口ック状態であれば信号 "L" を出力すると 共に、 その都度タイマをリセットさせ、 新たにスタートさせる。 これに対し、 ァ ンロック状態であれば、 タイマのリセットおよびスタートは行わせず、 タイマの 計時終了による割り込みプログラム上でアン口ック信号として信号 "H" を出力 する。 これにより、 3. 6ms e cの期間中、 連続してロック状態でない場合に アンロック状態として信号 "H" を出力することができる。 Furthermore, since the above-mentioned timer is set to 3.6 ms ec, an interrupt is generated when 3.6 ms ec has elapsed since the start of the timer. The microcombination 10 is programmed so that every time a divided signal is input, Detects wake-up and wake-up. If it is in the wake-up state, it outputs a signal "L", resets the timer each time, and starts anew. On the other hand, in the unlocked state, the timer does not reset and start, and outputs the signal "H" as an unlock signal on the interrupt program due to the end of timer counting. As a result, the signal "H" can be output as the unlocked state if the locked state is not continued during the 3.6 ms ec period.
先ず、 始めに、 このプログラムのフローチャート例を第 1 1図から第 13図に 基づいて説明する。 第 1 1図は、 分周信号 Eのエッジで割り込みが発生する割り 込み処理を示すものである (S 100) 。 先ず、 割り込みを禁止した状態で (S 10 1) 、 16ビッ トのカウン夕のカウント値を 1 6ビッ トレジス夕である AX レジス夕に取り込む (S 102) 。 次に、 カウンタを " 000H" にリセッ トし て更にカウント動作を開始させる。 そして、 レジス夕 AXの値が上記 "0 13 B H" から "01 ABH" の範囲にあるか、 つまり、 分周信号 Eが口ヅク範囲に入 つているかどうかチェヅクする (S 104) 。 ここで、 該ロヅク範囲にある場合 は、 マイクロコンビユー夕はロック状態であると判断し、 信号 "L" をセレクタ 7に出力し (S 105) 、 タイマ 3. 6ms e cの設定のリセッ 卜と計測開始を 行わせる (S 106) 。 そして、 割り込み許可とされた後 (S 1 07) 、 再び S 100へ戻される (S 1 08) 。  First, an example of a flowchart of this program will be described with reference to FIGS. 11 to 13. FIG. 11 shows an interrupt process in which an interrupt occurs at the edge of the divided signal E (S100). First, with interrupts disabled (S101), the 16-bit count value of the counter is taken into the AX register, which is a 16-bit register (S102). Next, the counter is reset to "000H" and the counting operation is started further. Then, it is checked whether or not the value of the register AX is in the range from “0 13 BH” to “01 ABH”, that is, whether or not the frequency-divided signal E is in the speech range (S 104). Here, if it is within the lock range, it is determined that the micro combination is in a locked state, and a signal “L” is output to the selector 7 (S 105), and the timer 3.6 ms ec setting is reset. The measurement is started (S106). Then, after the interruption is enabled (S107), the process returns to S100 again (S108).
尚、 S 1 04において、 ロック範囲外であるとチェックされた場合は、 上述し た S 105および S 106の過程を飛び越し、 割り込み許可 (S 107) を行な い、 割り込み処理を終了する。  If it is determined in step S104 that it is out of the lock range, the process skips steps S105 and S106 described above, performs interrupt permission (S107), and ends the interrupt processing.
その際、 S 104においてロック範囲外であるとチェックされた場合は、 上述 の通り夕イマをリセッ 卜する過程 (S 106) を飛び越す。 ここで、 夕イマが、 分周信号 Eが 3. 6ms e c連続してロヅク範囲外であると判断した場合は (3. 6 ms e c連続して S 1 04において N 0と判断された場合) は、 第 1 2図に示 されるような S 200から開始される割り込み処理が行われる。  At this time, if it is checked in S104 that the lock is out of the lock range, the process of resetting the image (S106) is skipped as described above. Here, in the event that the receiver determines that the frequency-divided signal E is out of the lock range for 3.6 ms ec continuously (when it is determined that N 0 in S 104 for 3.6 ms ec continuous) As shown in FIG. 12, an interrupt process started from S200 is performed.
すなわち、 先ず S 20 1で割り込みが禁止された後、 マイクロコンピュータ 1 0 がアンロック状態を示す信号 "H" をセレクタ 7へ送出する。 そして割り込み許 可を実行して (S 203 ) 、 割り込み処理を終了する。 尚、 第 13図は、 モー夕停止状態からの CLV制御の引き込み動作を示すフロ —チヤ一トを示すものである。 That is, first, after interrupts are disabled in S201, the microcomputer 10 sends a signal "H" indicating an unlocked state to the selector 7. Then, interrupt permission is executed (S203), and the interrupt processing ends. FIG. 13 is a flowchart showing a pull-in operation of the CLV control from the motor stop state.
ここでは、 図示のような S 1および S2を経た後、 16ビットカウン夕の "0 000 H"のリセットとカウント動作の開始を行う。 そして、 マイクロコンビュ —夕 10は、 セレクタ 7にアンロック信号 "H" を出力し、 CLV制御を開始さ せる (S 5) 。 すると、 ディスクモー夕 2の回転制御が行われるため、 光ビック アップ 3の制御を開始させることができる (S 6) 。 この時点ではゥォブル信号 を得ることができるため、 割り込み処理を許可する (S7) 。  Here, after passing through S1 and S2 as shown in the figure, "0 000 H" of the 16-bit counter is reset and the count operation is started. Then, the microcomputer 10 outputs an unlock signal “H” to the selector 7 to start the CLV control (S5). Then, since the rotation control of the disk motor 2 is performed, the control of the optical pickup 3 can be started (S6). At this point, since a wobble signal can be obtained, interrupt processing is enabled (S7).
そして、 CLV制御の引き込み終了に伴ってディスクの再生 ·記録等の処理を 行わせることができる (S 8) 。  Then, with the completion of the pull-in of the CLV control, processing such as reproduction / recording of the disc can be performed (S8).
ここで、 第 14図のタイミングチャートで、 ディスク上の細かい傷によりゥォ ブル信号か欠落したときの状態を説明する。 尚、 第 14図は、 前述した第 11図 において、 一度 S 104で NOと判断されたものの、 3. 6ms e c内に再び S 104で YE Sと判断された場合を説明するものである。 尚、 このことは、 ゥォ ブル信号が欠落したものの、 マイクロコンビュ一夕 10からロック状態であると 判断された場合、 と言い換えることができる。  Here, with reference to the timing chart of FIG. 14, a description will be given of a state when a wobble signal is missing due to a fine scratch on the disk. FIG. 14 illustrates a case where, in FIG. 11 described above, once determined to be NO in S104, but again determined to be YES in S104 within 3.6 ms ec. This can be rephrased as the case where the micro signal is determined to be in a locked state even though the signal of the wobbled signal is lost.
図において、 信号 Aはゥォブル検出部 4の出力信号、 信号 Bは PLL回路部 8 の出力信号を示す。 また、 カウン夕は、 マイクロコンピュータ 10内部に構成さ れている 16ビットカウン夕のカウントアップ動作を示しており、 夕イマは、 マ イク口コンピュータ 10内部に構成されている設定時間 3. 6ms e cの夕イマ 計時動作を示している。 そして、 信号 Cはマイクロコンビユー夕 10からセレク 夕 7へ出力される信号、 信号 Dは CLV制御部 5の出力信号、 信号 Eは分周器の 出力信号である。  In the figure, a signal A indicates an output signal of the cobble detection unit 4 and a signal B indicates an output signal of the PLL circuit unit 8. Also, the count indicates the count-up operation of the 16-bit count configured in the microcomputer 10, and the set time is set to 3.6 ms ec set in the microphone computer 10. In the evening, the timer operation is shown. The signal C is a signal output from the micro combination 10 to the selector 7, the signal D is the output signal of the CLV control unit 5, and the signal E is the output signal of the frequency divider.
マイクロコンピュータ 10は、 分周信号 Eを入力するが、 これを割り込み信号 として入力しているため、 その立ち上がりエッジで割り込み処理が発生する。 す なわち、 第 14図上に示される①〜④の位置において、 割り込みが発生する。 こ の分周信号による割り込みは、 上記第 11図の S 100であり、 ここから第 1 1 図のフローチヤ一ト処理が開始されるものである。  The microcomputer 10 inputs the frequency-divided signal E, which is input as an interrupt signal, so that an interrupt process occurs at the rising edge. That is, an interrupt is generated at the positions 1 to 5 shown in FIG. The interruption by this frequency-divided signal is S100 in FIG. 11 described above, from which the flowchart processing in FIG. 11 is started.
第 14図における①の箇所では、 レジス夕 AXに " 16 BH"が取り込まれる (S 102) 。 この後、 S 103でカウンタをリセッ トし、 カウント動作を再開 する。 更に、 S 104にて分周信号の周期がロック範囲内であることが検出され、 セレクタに信号 " L"が出力される。 この後、 タイマをリセッ トし、 計時を開始 させ (S 106) 、 割り込み処理が終了する (S 107、 S 108) 。 At point ① in Fig. 14, "16 BH" is taken into the register AX (S102). After that, the counter is reset in S103, and the counting operation is restarted. Further, in S104, it is detected that the cycle of the frequency-divided signal is within the lock range, and the signal "L" is output to the selector. Thereafter, the timer is reset to start timing (S106), and the interrupt processing ends (S107, S108).
続いて、 ②の箇所での割り込みが行われるが、 この処理の経過は前記①の箇所 での処理経過と同一である。 尚、 この②の箇所での割り込み処理後に、 図示の如 く、 3. 6ms e c内のゥォブル信号 Aの欠落があったものとする。  Subsequently, an interrupt is performed at the point (2), but the progress of this processing is the same as the processing at the point (2). It is assumed that, after the interrupt processing at the point (1), the cobble signal A within 3.6 ms e has been lost as shown in the figure.
すると、 ③の箇所での割り込みでは、 レジスタ AXに 4 A 1 Hが取り込まれる (S 102) 。 その後、 S 103でカウン夕がリセッ トされ、 カウント動作が再 閧される。 そして、 S 104では、 分周信号 Eの周期がロック範囲外であること が検出されるため、 夕イマのリセットと計時開始は行われないものである。 すな わち、 ②の箇所での割り込み時に開始されたカウン夕動作が継続されて行われる こととなる。 尚、 マイクロコンビユー夕 10からセレクタ 7への出力は、 前回の 論理を継続するため、 出力 "L"を出力したままとなる。  Then, in the interrupt at the point (3), 4A1H is taken into the register AX (S102). After that, the counter is reset in S103, and the counting operation is resumed. Then, in S104, since it is detected that the cycle of the frequency-divided signal E is out of the lock range, the timer is not reset and the time measurement is not started. That is, the counting operation started at the time of the interruption at the point (2) is continued. Note that the output from the microcombiner 10 to the selector 7 keeps the output "L" because the previous logic is continued.
したがって、 この②の箇所から③の箇所までの間、 ゥォブル信号 Aは欠落して いるが、 マイクロコンビュ一夕 10からセレクタ 7へは、 ロック状態を示す信号 "L"が出力されている。 すなわち、 CLV制御部 5へは PLL制御部からの信 号が入力されている。 その結果、 上述した第 1の実施例と同様に、 PLL回路部 はゥォブル信号が欠落するため、 中心周波数である 22. 05kHzを CLV制 御部 5へ出力する。 すると、 CLV制御部 5は、 モ一夕 2へ加減速信号を出力す ることなく、 中点のエラ一電圧として 0Vを印加することとなる。 モー夕 2には、 何ら電圧が供給されないため、 慣性回路状態となる。 一般にモ一夕の慣性は大き く、 またディスクと共に回転をしているため、 この程度の時間 (数 ms e c) で は回転数は変化しない。 したがって、 サーボ乱れを発生することはない。  Therefore, between the point (1) and the point (3), the wobble signal A is missing, but the signal “L” indicating the locked state is output from the microcomputer overnight 10 to the selector 7. That is, a signal from the PLL control unit is input to the CLV control unit 5. As a result, the PLL circuit section outputs the center frequency of 22.05 kHz to the CLV control section 5 since the PLL circuit section lacks the cobble signal as in the first embodiment described above. Then, the CLV control unit 5 applies 0 V as the error voltage at the middle point without outputting the acceleration / deceleration signal to the module 2. Since no voltage is supplied to motor 2, an inertial circuit state occurs. In general, the inertia of the motor is large, and it rotates with the disk, so the rotation speed does not change in this time (several ms e c). Therefore, no servo disturbance occurs.
次に、 ④の箇所での割り込みは、 S 102でレジスタ AXに 16 FHが取り込 まれ、 S 103でカウン夕がリセッ トされ、 カウント動作が再開される。  Next, as for the interrupt at the point ④, 16 FH is fetched into the register AX in S102, the count is reset in S103, and the counting operation is restarted.
この時点では、 図示の如くゥォブル信号 Aが正常の状態に復帰しているため、 S 104では、 分周信号の周期がロック範囲内であるとの検出がされる。 そして、 セレクタ 7へ信号 "L" を出力し (S 105) 、 タイマをリセッ トし、 計時を再 開させる (S 106) 。 その際、 タイマの計時時間が 1. 55ms e cであると するが、 この場合はタイマに設定された 3. 6ms e cに至っていないので、 第 12図で示した割り込み処理のプログラムは実行されない。 つまり、 第 14図に 示すような場合には、 セレクタ 7への出力信号が "H"になることはなく、 "L" を保持したままとなるため、 CLV制御部 5は PL L回路部からの信号により 制御されるのである。 At this point, as shown in the drawing, the signal A has returned to the normal state, so that it is detected in S104 that the cycle of the frequency-divided signal is within the lock range. Then, a signal “L” is output to the selector 7 (S 105), the timer is reset, and the clock is restarted. It is opened (S106). At this time, it is assumed that the time counted by the timer is 1.55 ms ec. In this case, since the timer set value has not reached 3.6 ms ec, the interrupt processing program shown in FIG. 12 is not executed. That is, in the case shown in FIG. 14, the output signal to the selector 7 does not become “H” and remains “L”, so that the CLV controller 5 It is controlled by this signal.
次に、 第 15図のタイミングチャートで、 異常記録等によりゥォブル信号の欠 落が数百 ms e c続いた場合の状態を説明する。 尚、 第 15図は、 前述した第 1 Next, with reference to the timing chart of FIG. 15, a description will be given of a state in which the loss of the wobble signal continues for several hundred ms ec due to abnormal recording or the like. FIG. 15 shows the first
1図の S 104で、 3. 6ms e c以上 NOと判断され、 第 12図で示すフロー チャート動作へ移行した場合を説明するものである。 尚、 これはゥォブル信号の 欠落が長時間だ亙ったため、 マイクロコンビユー夕 10からアン口ック状態であ ると判断された場合、 と言い換えることができる。 ここで、 図中の符号は、 基本 的に第 14図で説明したものと同様であるため、 その説明を省略するが、 ①〜④ の箇所は上述した第 1 1図のフローチャートの割り込み開始位置を示すものでは ない。 This is to explain a case where it is determined that NO is equal to or more than 3.6 ms e in S104 of FIG. It can be said that this is the case where it is determined from the micro combination 10 that the microphone is in the unlocked state due to the lack of the pebble signal for a long time. Here, the reference numerals in the figure are basically the same as those described in FIG. 14, and the description thereof will be omitted. However, the points ① to ④ are the interrupt start positions in the flowchart of FIG. 11 described above. It does not indicate.
先ず、 ①の箇所は、 第 1 1図における S 100の処理の開始を示す箇所である c この場合も前述の第 14図における説明と同様に、 レジス夕 AXにカウンタ値が 取り込まれ (S 102) 、 カウンタのリセッ トとカウンタ動作の再開がなされる (S 103) 。 そして、 続く S 104では口ック範囲である値が A Xに取り込ま れているものとして、 S 105に進み、 セレクタ 7にロック状態を示す信号 "L " が出力される。 そして、 S 106で夕イマがリセッ トされ、 計時動作が開始さ ォし First, the location (1) indicates the start of the process of S100 in FIG. 11c. In this case, similarly to the description in FIG. 14, the counter value is taken into the register AX (S102). ), The counter is reset and the counter operation is restarted (S103). Then, in S104, assuming that the value in the mouth area has been taken into AX, the process proceeds to S105, and a signal “L” indicating the locked state is output to the selector 7. Then, the timer is reset in S106, and the timing operation starts.
尚、 原則的に、 ゥォブル信号 Aが欠落した場合は、 分周信号 Eは変化しないも のであり、 分周信号は "L" または、 "H"のレベルを保持するものである。 す なわち、 第 15図の場合は、 "H"のレベルに保持されたままとなる。 また、 マ イク口コンビユー夕 10からセレクタ 7への信号 Cは、 "L" または、 "H"の レベルを保持したままとなる。 よって、 この第 15図の場合は、 ①の箇所の経過 後、 ゥォブル信号 Aが欠落するため、 マイクロコンビュ一夕 10は、 "L"のレ ベルを保持することとなる。 この場合、 ゥォブル信号 Aの欠落が継続した場合に は、 上述の如く割り込み信号である信号 Eの立ち上がりエッジが来ないため、 第 11図のフローチャート処理が実行されることはない。 In principle, if the signal A is lost, the frequency-divided signal E does not change, and the frequency-divided signal holds the level of "L" or "H". That is, in the case of FIG. 15, it is kept at the “H” level. Also, the signal C from the microphone opening combination 10 to the selector 7 remains at the "L" or "H" level. Therefore, in the case of Fig. 15, after the point (1) has passed, since the signal A is lost, the microcombination 10 maintains the level of "L". In this case, if the loss of the wobble signal A continues, Since the rising edge of the signal E which is the interrupt signal does not come as described above, the processing of the flowchart in FIG. 11 is not executed.
したがって、 夕イマが予め設定されている 3. 6ms e cを計時終了してしま うこととなる。 すると、 第 12図に示される割り込み処理が発生する (S 200、 S 201 ) 。 ここでは、 S 202にて、 マイクロコンピュータ 10がセレクタ 7 に対して信号 "H" を出力して、 プログラム処理を終了する。 尚、 ゥォブル信号 が欠落した①の箇所からセレクタ 7が切り換えられる②の箇所までの時間 tは、 タイマの設定時間、 つまり 3. 6ms e cとなる。  Therefore, the timer ends at the preset 3.6 ms e c. Then, the interrupt processing shown in FIG. 12 occurs (S200, S201). Here, in S202, the microcomputer 10 outputs a signal "H" to the selector 7, and ends the program processing. Note that the time t from the point at which the wobble signal is lost to the point at which the selector 7 is switched is the time set by the timer, that is, 3.6 ms e c.
ここで、 セレクタ 7は、 PLL回路部 8からゥォブル検出部 4へ、 その入力信 号を切換える。 すなわち、 ゥォブル検出部 4からの信号が CLV制御部 5へ入力 されることになる。 すると、 ゥォブル信号 Aは欠落状態であるため、 CLV制御 部 5へ入力される信号も欠落したものとなる。 したがって。 CLV制御部 5は、 モー夕 2を最大の加速エラー値で駆動することとなる。  Here, the selector 7 switches its input signal from the PLL circuit unit 8 to the cobble detection unit 4. In other words, a signal from the cobble detector 4 is input to the CLV controller 5. Then, the signal input to the CLV control unit 5 is also missing because the signal A is in a missing state. Therefore. The CLV control unit 5 drives the motor 2 with the maximum acceleration error value.
C L V制御部 5は最大加速エラー値をゥォブル信号の欠落期間保持し続けるが、 一般にモータには最大回転数に制限があるため、 モータ 2は加速エラ一値による 駆動中に加速が止まり、 一定回転数にて回転されることとなる。 よって、 デイス クの異常記録部を迅速に通過させることができるため、 速やかに再びゥォブル信 号 Aを読み取ることができる。  Although the CLV controller 5 keeps holding the maximum acceleration error value during the period during which the wobble signal is missing, the motor 2 generally stops at the maximum rotation speed. It will be rotated by a number. Therefore, since the disk can be quickly passed through the abnormal recording part of the disk, the signal A can be read again promptly.
この再びゥォブル信号 Aが読み取られる箇所は、 図中、 ③の箇所にて示されて いる。 該③の簡所では、 分周信号 Eの立ち上がりエッジが発生するため、 マイク 口コンピュータ 10にて第 11図のフローチャート処理を実行することができる。 この処理中では、 S 102でレジス夕 AXに FFFFHが取り込まれる。 したが つて、 S 104にてロック状態にはないと判断され、 セレクタ 7へは、 引き続き アンロック信号 "H"が出力される。 すなわち、 この時点では未だセレクタ 7が 切り換えられることはなく、 依然として C L V制御回路 5にはゥォブル信号 Aが 供給されている。  The point where the wobble signal A is read again is indicated by the point ③ in the figure. Since the rising edge of the frequency-divided signal E occurs in the simple case of (3), the microphone port computer 10 can execute the flowchart processing of FIG. During this processing, FFFFH is taken into the register AX in S102. Therefore, it is determined that the locked state is not established in S104, and the unlock signal "H" is continuously output to the selector 7. That is, at this point, the selector 7 has not been switched yet, and the coble signal A is still supplied to the CLV control circuit 5.
したがって、 CLV制御部 5では、 ゥォブル信号 Aを内部で 8分周した信号と 基準クロック発生部 6から得る基準クロックとを比較し、 モータ 2が規定回転数 を越えて回転していることを検出し、 減速エラー信号をモー夕 2に出力する。 モ —夕 2は、 この減速エラー信号を受けて減速し、 規定回転数に戻り始める。 その 後、 C L V制御部 5の制御によってモー夕 2の回転数が規定回転数に近付き、 デ イスクから読み取られるゥォブル信号が規定周波数 2 2 . 0 5 k H zの士 1 5 % 以内に至ることとなる。 Therefore, the CLV control unit 5 compares the signal obtained by internally dividing the frequency of the pebble signal A by 8 with the reference clock obtained from the reference clock generation unit 6, and detects that the motor 2 is rotating beyond the specified speed. And outputs a deceleration error signal to motor 2. Mo —In the evening 2, the motor decelerates in response to the deceleration error signal and starts to return to the specified speed. Thereafter, the rotation speed of the motor 2 approaches the specified rotation speed under the control of the CLV control unit 5, and the frequency of the fob signal read from the disk falls within 15% of the specified frequency 22.05 kHz. Becomes
このような状態で、 図中、 ④の箇所で示される分周信号 Eの立ち上がりエッジ が発生した場合は、 第 1 1図のフローチャートの処理が繰り返し実行されること となるが、 S 1 0 4で Y E Sと判定されるため、 マイクロコンビュ一夕 1 0は信 号 " L " をセレクタ 7へ出力する。 したがって、 セレクタ 7は P L L回路部 8に 切り換えられる。 このように、 数百 m s e c以上に亙る長いゥォブル信号の欠落 が生じても、 ディスクの回転制御を速やかに行うことができる。  In such a state, if the rising edge of the frequency-divided signal E indicated by a point ④ in the figure occurs, the processing of the flowchart in FIG. 11 is repeatedly executed. Is determined as YES, the microcomputer 10 outputs the signal “L” to the selector 7. Therefore, the selector 7 is switched to the PLL circuit section 8. Thus, even if a long pebble signal over several hundred msec or more is lost, it is possible to quickly control the rotation of the disk.
以上説明したように本発明の光ディスク装置の C L V制御回路によれば、 ディ スクの傷やほこり等に起因してゥォブル信号の欠落が生じた場合でも、 従来と比 較してノイズを大幅に抑圧し、 迅速且つ安定なディスク回転制御を可能とする。 特に、 ゥォブル入力信号が無い場合、 中心周波数で自走する P L L回路を用いれ ば、 サ一ボの引き込み性能を妨げることもない。  As described above, according to the CLV control circuit of the optical disk device of the present invention, even if a wobble signal is lost due to a scratch or dust on the disk, noise is significantly suppressed as compared with the conventional case. This enables quick and stable disk rotation control. In particular, when there is no input signal, use of a PLL circuit that runs at the center frequency does not impede the pull-in performance of the servo.

Claims

請 求 の 範 囲 The scope of the claims
1. 光ディスクの一定線速度 (CLV) 制御を行なうための光ディスク装置 の CLV制御回路において、  1. In the CLV control circuit of the optical disk device for controlling the constant linear velocity (CLV) of the optical disk,
光ディスクから得られるゥォブル信号を検出するゥォブル検出部と、 前記ゥォブル信号を P L L処理する P L L回路部と、  A wobbled detector for detecting a wobbled signal obtained from an optical disc; a PLL circuit for PLL-processing the wobbled signal;
前記ゥォブル信号の周波数が予め定めた所定範囲内にあるときロック状態であ ると判定するロック検出部と、  A lock detector that determines that the lock state is established when the frequency of the wobble signal is within a predetermined range;
前記口ック検出部が口ック状態でないと判定したときはゥォブル信号を、 前記 口ック状態であると判定したときは前記 PL L回路部からの出力信号を選択出力 するセレクタ部と、  A selector unit for selecting and outputting a wobble signal when the mouthpiece detection unit determines that the mouthpiece is not in a hooking state and an output signal from the PLL circuit unit when determining that the mouthpiece is in the mouthpiece state;
を備え、 前記セレクタ部からの出力信号に基づいて前記 CLV制御を行なうこと を特徴とする光ディスク装置の CLV制御回路。 CLV control circuit for an optical disk device, comprising: performing the CLV control based on an output signal from the selector unit.
2. 光ディスクの一定線速度 (CLV) 制御を行なうための光ディスク装置 の CLV制御回路において、  2. In the CLV control circuit of the optical disk device for controlling the constant linear velocity (CLV) of the optical disk,
光ディスクから得られるゥォブル信号を検出するゥォブル検出部と、 前記ゥォブル信号を P L L処理する P L L回路部と、  A wobbled detector for detecting a wobbled signal obtained from an optical disc; a PLL circuit for PLL-processing the wobbled signal;
前記ゥォブル信号の欠落が連続して所定回数であるとき口ック状態でないと判 定するロック検出部と、  A lock detection unit that determines that the wobble signal is not in the hooking state when the number of missing of the wobble signal is a predetermined number of times continuously;
前記口ック検出部が口ック状態でないと判定したときはゥォブル信号を、 前記 □ック状態であると判定したときは前記 P L L回路部からの出力信号を選択出力 するセレクタ部と、  A selector unit for selecting and outputting a wobble signal when the hooking detection unit determines that the hooking state is not present;
を備え、 前記セレクタ部からの出力信号に基づいて前記 CLV制御を行なうこと を特徴とする光ディスク装置の C L V制御回路。 A CLV control circuit for an optical disc device, comprising: performing the CLV control based on an output signal from the selector unit.
3. 光ディスクの一定線速度 (CLV)制御を行なうための光ディスク装置 の CLV制御回路において、  3. In the CLV control circuit of the optical disk device for controlling the constant linear velocity (CLV) of the optical disk,
光ディスクから得られるゥォブル信号を検出するゥォブル検出部と、 前記ゥォブル信号を P L L処理する P L L回路部と、  A wobble detection unit that detects a wobble signal obtained from an optical disc; a PLL circuit unit that performs PLL processing of the wobble signal;
前記ゥォブル信号の欠落が一定時間あるときロック状態でないと判定する口ッ ク検出部と、 前記口ック検出部が口ック状態でないと判定したときはゥォブル信号を、 前記 口ック状態であると判定したときは前記 P LL回路部からの出力信号を選択出力 するセレクタ部と、 An mouth detection unit that determines that the locked state is not established when the wobble signal is missing for a predetermined time; A selector unit for selecting and outputting a wobble signal when the mouthpiece detection unit determines that the mouthpiece is not in the mouthpiece state, and selectively outputting an output signal from the PLL circuit unit when determining that the mouthpiece is in the mouthpiece state;
を備え、 前記セレクタ部からの出力信号に基づいて前記 CLV制御を行なうこと を特徴とする光ディスク装置の CLV制御回路。 CLV control circuit for an optical disc device, comprising: performing the CLV control based on an output signal from the selector unit.
4. 光ディスクの一定線速度 (CLV) 制御を行なうための光ディスク装置 の CLV制御回路において、  4. In the CLV control circuit of the optical disk device for controlling the constant linear velocity (CLV) of the optical disk,
光ディスクから得られるゥォブル信号を検出するゥォブル検出部と、 前記ゥォブル信号を PLL処理する PLL回路部と、  A wobbled detection unit that detects a wobbled signal obtained from an optical disc; a PLL circuit unit that performs a PLL process on the wobbled signal;
前記ゥォブル信号と P L L回路からの信号とを選択して C L V制御部へ出力さ れるセレクタ部と、  A selector unit that selects the wobble signal and a signal from the PLL circuit and outputs the selected signal to a CLV control unit;
を備え、 前記セレクタ部はディスクの回転開始時はゥォブル信号を選択し、 その 後、 PLL回路部からの信号を選択することを特徴とする光ディスク装置の CL V制御回路。 CLV control circuit for an optical disc device, characterized in that the selector section selects a wobble signal at the start of rotation of the disc, and then selects a signal from a PLL circuit section.
5. ゥォブル信号が無い場合、 中心周波数で自走する P L L回路部を用いた ことを特徴とする請求項 1〜 4に記載の光ディスク装置の C L V制御回路。  5. The CLV control circuit for an optical disk device according to claim 1, wherein a PLL circuit section that runs at a center frequency when there is no signal is used.
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